EP3999460B1

EP3999460B1 - Vorrichtung zum transport von wertscheinen

Info

Publication number: EP3999460B1
Application number: EP20746566.7A
Authority: EP
Inventors: Alexander Uhl
Original assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2024-04-24
Anticipated expiration: 2040-07-06
Also published as: US20220262188A1; WO2021008909A1; CN114174204A; DE102019119450A1; EP3999460A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen mit einem endlosen umlaufenden Riemen, der um mindestens zwei Umlenkelemente geführt ist. Zusätzlich kann bei einem Aspekt der Erfindung eine in der Vorrichtung gelagerte frei drehbare Führungsrolle zum Führen und/oder Spannen des Riemens vorgesehen sein.
Eine solche Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen ist insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, wie eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder ein Geldautomat, z.B. ein Einzahlautomat zum Einzahlen von Banknoten und Schecks, ein Auszahlautomat zum Auszahlen von Banknoten oder ein Recyclingautomat zum Ein- und Auszahlen von Banknoten.
Aus Dokument WO 2012/110629A1 ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen bekannt, bei der zum Transport einzelner Wertscheine oder eines Wertscheinstapels umlaufende endlose Riemen eingesetzt werden, die die Vorder- und/oder Rückseite einer Banknote kontaktieren, um diese dann durch die Haftreibung zwischen Riemen und Wertschein bei einer umlaufenden Bewegung des Riemens zu transportieren. Die Wertscheine werden hierbei zwischen dem Riemen und Andruck- sowie Leitelementen transportiert oder zwischen zwei gegenüberliegend angeordneten Riemen.
Zum sicheren Transport von Wertscheinen mit Hilfe von umlaufenden Riemen müssen die Riemen eine vorbestimmte Riemenspannung haben, insbesondere wenn der gegenüberliegende Riemen oder die Andruck- sowie Leitelemente gegen den Riemen gedrückt werden. Zum Gewährleisten einer gewünschten Riemenspannung sind Führungsrollen bekannt, die von innen oder von außen gegen den Riemen drücken, insbesondere mit Hilfe einer Feder gegen den Riemen gedrückt werden. Problematisch ist, dass die Riemenspannung im Laufe der Zeit, insbesondere durch Materialermüdung des Riemens, nachlässt.
Die von einer angetriebenen Umlenkrolle auf den Riemen übertragbare Antriebskraft ist im Wesentlichen vom Umschlingungswinkel des Riemens um die Umlenkrolle und von Form / Struktur, Andruckkraft und Reibungskoeffizienten der sich kontaktierenden Oberflächen von Umlenkrolle und Riemen abhängig. Wird eine weitere am Riemen anliegende Rolle anstatt der Umlenkrolle zum Antrieb des Riemens genutzt oder wird die weitere Rolle über den Riemen angetrieben, so ist auch dort die übertragbare Antriebskraft im Wesentlichen vom Umschlingungswinkel des Riemens um die Umlenkrolle und von Form / Struktur, Andruckkraft und Reibungskoeffizienten der sich kontaktierenden Oberflächen von der weiteren Rolle und dem Riemen abhängig. Problematisch ist, dass die Riemenspannung und dadurch die Andruckkraft zwischen Riemen und Umlenkrolle, im Laufe der Zeit, insbesondere durch Materialermüdung des Riemens, nachlässt und/oder der Reibungskoeffizient sinkt, so dass ein sicherer Antrieb des Riemens und somit ein sicherer Transport der Wertscheine mit Hilfe des Riemens nicht mehr gewährleiste ist. Aus diesem Grund werden die Riemen zum Transport von Wertscheinen in Vorrichtungen zur Handhabung von Wertscheinen regelmäßig sowie bei Problemen ausgetauscht.
Dokument US 6 726 620 B1 offenbart einen über Umlenkrollen geführten Riemen, der mit Hilfe einer Spannrolle gespannt wird. Die Spannrolle ist mit Hilfe einer Feder federgelagert und somit in verschiedenen Positionen relativ zum Riemen 41 anordenbar.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen anzugeben, die einfach aufgebaut ist und kostengünstig gewartet werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des weiteren unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Bei einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen die Merkmale des Anspruchs 1.
Durch den unterschiedlichen Abstand der ersten Aufnahmeposition und der zweiten Aufnahmeposition kann die Führungsrolle den Riemen der ersten Aufnahmeposition lediglich kontaktieren und in der zweiten Aufnahmeposition spannen oder in der ersten Aufnahmeposition um eine erste Strecke auslenken und in der zweiten Aufnahmeposition um eine zweite Strecke, so dass sich zwischen der ersten Aufnahmeposition und der zweiten Aufnahmeposition unterschiedliche Spannkräfte zum Spannen des Riemens ergeben.
Hierdurch ist ein Nachspannen des Riemens durch einfaches Herausnehmen des Verbindungsbereichs aus der Aufnahmeöffnung und durch ein anderes Einsetzen des Aufnahmebereichs in die Aufnahmeöffnung einfach möglich. Insbesondere bei einem Längen infolge von Abnutzung oder Alterung des Riemens kann dieser einfach nachgespannt und weiterverwendet werden. Ein Austausch des Riemens ist somit nicht mehr zwingend erforderlich.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehachse der Spannrolle parallel zu der Ebene verläuft, in der die Drehachsen der Umlenkrollen angeordnet sind. Hierdurch wird eine gleichmäßige Spannung des Riemens über die gesamte Riemenbreite erreicht.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verbindungsbereich der Führungsrolle in eine schlitzförmige Aufnahmeöffnung der Vorrichtung einsetzbar ist. Die schlitzförmige Aufnahmeöffnung ist insbesondere in einem ortsfesten Gehäuseelement, einem Rahmen oder einem Chassis der Vorrichtung vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verbindungsbereich der Führungsrolle von oben in die schlitzförmige Aufnahmeöffnung einsetzbar ist. Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn die Spannrolle die Mantelfläche des Riemens zumindest in der zweiten Position von außen kontaktiert. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau und eine einfache Montage und Demontage der Führungsrolle möglich. Durch den Kontakt von außen wird das Riemen nach innen gedrückt, so dass die Umschließungswinkel benachbarter Rollen, insbesondere benachbarter Umlenkrollen, vergrößert werden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungsrolle zumindest in der zweiten Position von außen gegen die Mantelfläche des Riemens derart drückt, dass der Umschlingungswinkel des Riemens um mindestens eine Umlenkrolle oder um eine Führungs-, Antriebs- und/oder Abtriebsrolle gegenüber der ersten Position vergrößert ist. Hierdurch kann ein sicherer Antrieb des Riemens bzw. ein sicherer Antrieb einer Abtriebsrolle sichergestellt werden.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine weitere Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen gemäß Anspruch 5.
Hierdurch können unterschiedliche Spannungen realisiert bzw. der Riemen nachgespannt werden.
Sowohl bei der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung als auch bei der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sind Verbindungsbereich und Aufnahmeöffnung derart ausgebildet, dass nach dem Einsetzen des Verbindungsbereichs in die Aufnahmeöffnung der Verbindungsbereich verdrehsicher in der Aufnahmeöffnung aufgenommen ist. Hierdurch ist eine einfache Montage möglich. Ferner wird hierdurch sichergestellt, dass sich der Verbindungsbereich nicht versehentlich von der ersten in die zweite Aufnahmeposition bewegt oder umgekehrt.
Der Verbindungsbereich ist in der zweiten Position gegenüber der ersten Position um 180° um die Drehachse der Führungsrolle bzw. um die Drehachse der Umlenkrolle gedreht in die Aufnahmeöffnung aufgenommen. Der Aufnahmebereich bleibt hierbei vorzugsweise unverändert, d.h. es wird weder ein zusätzliches Bauteil in die Aufnahmeöffnung eingebracht noch wird ein Bauteil aus der Aufnahmeöffnung entfernt.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Aufnahmebereich ortsfest in einem Gestell oder in einem Bauteil der Vorrichtung ausgebildet ist. Das Bauteil kann wiederum gegenüber dem Gestell oder Rahmen der Vorrichtung bewegbar ausgebildet sein. Hierdurch ist ein kostengünstiger Aufbau der Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen möglich.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eine, vorzugsweise die zweite, Umlenkrolle mit Hilfe einer Antriebseinheit antreibbar ist, wobei die andere Umlenkrolle vorzugsweise frei drehbar gelagert ist. Bei anderen Ausführungsformen dient die zweite Umlenkrolle als Abtriebsrolle zum Antrieb eines weiteren Elements oder einer weiteren Baueinheit. Hierdurch ist eine einfache und kostengünstige Montage sowie ein einfacher Aufbau der Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen möglich.
Der Riemen kann insbesondere ein Flachriemen, ein Fächerriemen, ein Zahnriemen oder ein Keilriemen sein. Die zu transportierenden Wertscheine können einzeln oder als Wertscheinstapel auf dem Riemen aufliegen oder zwischen dem Riemen und der Spannrolle angeordnet sein. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau je nach Anwendungszweck und Anforderungen möglich.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle ein auf einem Achsenelement frei drehbares Rollenelement umfasst. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn je ein Verbindungselement an je einem seitlich aus dem Rollenelement vorstehenden Ende des Achsenelements vorgesehen ist. Hierdurch kann die Führungs- bzw. die erste Umlenkrolle einfach beidseitig gelagert werden, was den Aufbau der Vorrichtung erheblich vereinfacht und der Riemen schwingungs- und vibrationsarm antreibbar ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rollenelement auf dem Achsenelement axial nicht verschiebbar angeordnet ist. Die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle wird auch bei auf den Riemen einwirkenden Querkräften nicht verschoben, so dass der Riemen durch die Führungsrolle bzw. die erste Umlenkrolle sicher geführt ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Achsenelement mindestens zweiteilig ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst das Achsenelement zwei Achsenelementteile, wobei je ein Achsenelementteil auf einer Seite in das Rollenelement einführbar ist. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau sowie eine einfache Montage der Führungsrolle bzw. der ersten Umlenkrolle möglich. Die beiden Achsenelementteile sind vorzugsweise in dem Rollenelement miteinander verbunden. Dies kann insbesondere über eine Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Schweißverbindung erfolgen. Hierdurch ist eine einfache Herstellung sowie eine einfache Montage und gegebenenfalls eine Demontage der Führungsrolle sowie der ersten Umlenkrolle möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rollenelement auf dem Achselement über mindestens ein Gleit- und/oder Wälzlager frei drehbar angeordnet ist. Hierdurch werden gute Laufeigenschaften des Rollenelements und somit eine verlustarme Drehung der Führungsrolle bzw. der Umlenkrolle erreicht.
Weitere Merkmale und Vorteile der ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie in Verbindung mit den beigefügten Figuren.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen;
Fig. 2: eine Seitenansicht einer Transporteinheit zum Transport von Wertscheinen der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3: einen ersten Ausschnitt der Transporteinheit nach Fig. 2;
Fig. 4: einen zweiten Ausschnitt der Transporteinheit nach Fig. 2;
Fig. 5: eine Schnittdarstellung einer Führungsrolle der Transporteinheit nach Fig. 2;
Fig. 6: eine Schnittdarstellung der Führungsrolle nach Fig. 5 in einer um 180° gedrehten Position;
Fig. 7: eine Seitenansicht von Elementen der Transporteinheit nach Fig. 2 mit bekannten Führungsrollen;
Fig. 8: eine schematische Darstellung von insgesamt vier Kontaktpositionen von Führungsrollen;
Fig. 9: eine schematische Darstellung von drei Rollen und einem Riemen mit einer ersten Lage zueinander; und
Fig. 10: eine schematische Darstellung der drei Rollen und des Riemens nach Fig. 9 mit einer zweiten Lage zueinander.

In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks.
Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungsform können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkassetten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Reject-Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen.
Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspeicher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.
Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können.
Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 36 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 36 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 36 weist insbesondere einen sogenannten Shutter 38 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann.
Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertscheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über einen mit dem Bezugszeichen 22 bezeichneten Transportpfad zu den Wertscheinkassetten 16a bis 16d transportiert. Der Transportpfad 22 wird durch mehrere Transporteinheiten 24 bis 28 gebildet.
Das Kopfmodul 12 umfasst ferner eine Steuereinheit zum Steuern der Komponenten der Vorrichtung 10, insbesondere zum Steuern von Antriebseinheiten der Transporteinheiten 24 bis 28: Weiterhin umfasst das Kopfmodul 12 eine mit der Steuereinheit 30 verbundene Ausgabeeinheit 32, die insbesondere zur Anzeige von Informationen dient, und eine Eingabeeinheit 34, die insbesondere zur Eingabe von Informationen dient. Die Eingabeeinheit 34 und die Ausgabeeinheit 32 dienen als Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Transporteinheit 24 zum Transport von Wertscheinen der Vorrichtung 10 nach Fig. 1.
Die Transporteinheit 24 umfasst eine erste angetriebene Umlenkrolle 40 sowie eine zweite nicht angetriebene Umlenkrolle 42, um die ein umlaufender Transportriemen 44 zum Transport von nicht dargestellten Wertscheinen geführt ist. Die Transporteinheit 24 umfasst weiterhin eine Vielzahl von frei drehenden Führungsrollen 46 bis 56, die den umlaufenden Riemen 44 an dessen Innenseite kontaktieren sowie frei drehende Führungsrollen 58 bis 62, die die Außenseite des endlosen Riemens 44 zumindest dann kontaktieren, wenn keine Wertscheine in dem durch den Riemen 44 und die Führungsrollen 58 bis 62 sowie durch Führungselemente 64, 66 gebildeten Transportpfad 22 transportiert werden. Die Transporteinheit 24 hat einen die Führungselemente 64, 66 umfassenden Rahmen. Je nach Anordnung der Führungsrollen 58 bis 62 in den im Rahmen der Transporteinheit 24 vorgesehenen Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 kontaktieren die Führungsrollen 58 bis 62 lediglich die äußere Umfangsfläche des Riemens 44 oder spannen den Riemen 44 durch eine entsprechende Auslenkung des Riemens 44. Bei der in Figur 2 dargestellten Anordnung der Führungsrollen 58 bis 62 lenken diese den Riemen 44 durch den Kontakt der Führungsrollen 58 bis 62 an der Außenseite des Riemens 44 zu dem vom Riemen 44 umschlossenen Innenraum hin aus, so dass der Riemen 44 gespannt wird. Durch die Auslenkung des Riemens 44 wird dieser durch die Führungsrolle 58 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 46 und 48 durch die Führungsrolle 60 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 48 und 50 sowie durch die Führungsrolle 62 in den Bereich zwischen den Führungsrollen 54 und 56 hineingedrückt, so dass der Umschließungswinkel des Riemens 44 sowohl bei den innen liegenden Führungsrollen 46, 48, 50, 54, 56, als auch bei den außen liegenden Führungsrollen 58, 60, 62 vergrößert ist.
Die Transporteinheit 24 umfasst weiterhin eine erste Entnahmeeinheit 74 zur Entnahme von Wertscheinen aus der Kassette 16d sowie eine Entnahmeeinheit 76 zur Entnahme von Wertscheinen aus der Kassette 16c.
Sollen bei anderen Ausführungsformen lediglich Wertscheine mit Hilfe der Vorrichtung 10 eingezahlt werden, so sind die Einheiten 74, 76 als Zuführeinheiten ausgebildet und bei einer Ausbildung der Vorrichtung 10 als Recyclingvorrichtung zum Einzahlen von Wertscheinen und zum Wiederauszahlen dieser Wertscheine als Zuführ- und Entnahmeeinheiten zum Zuführen von Wertscheinen in die jeweilige Kassette 16c, 16d sowie zur Entnahme von Wertscheinen aus der jeweiligen Kassette 16c, 16d.
Figur 3 zeigt einen ersten Ausschnitt der Transporteinheit 24 nach Figur 2, in dem die Führungsrollen 54, 56, 62 sowie der Riemen 44 dargestellt sind. Die Führungsrollen 58 bis 62 haben jeweils ein auf einem Achsenelement frei drehbares Rollenelement, wobei je ein seitlich aus dem Rollenelement vorstehenden Achsende des Achsenelements als Verbindungsbereich dient. Die Rollenelemente sind insbesondere auf dem Achsenelement nicht axial verschiebbar angeordnet. Die Achsenden sind derart ausgeführt, dass sie in die Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 des Rahmens der Transporteinheit 24 sowohl in der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Position eingesetzt werden kann als auch in einer um 180° um die Drehachse 78 gedrehten Position. In der um 180° gedrehten Position ist die Drehachse 78 weiter entfernt vom Riemen 44 angeordnet, so dass auch die Mantelfläche der Führungsrolle 62 weiter entfernt von den Drehachsen 80, 82 der Führungsrollen 54, 56 angeordnet ist. Dadurch drückt die Führungsrolle 62 den Riemen 44 nicht in den Bereich zwischen den Führungsrollen 54, 56, wodurch der Riemen 44 weniger gespannt ist.
Figur 4 zeigt einen zweiten Ausschnitt der Transporteinheit nach Figur 2, wobei die Führungsrolle 62 in einer perspektivischen Darstellung ohne den Riemen 44 gezeigt ist. In Figur 4 ist gut sichtbar, dass die durch die Achsenenden 84, 86 gebildeten Verbindungsbereiche der Führungsrolle 62 in den Aufnahmebereichen 72, 88 angeordnet sind. Die Führungsrolle 62 kann aus den Aufnahmebereichen 72, 88 herausgenommen werden. Die Verbindungsbereiche, d.h. die Achsenenden 84, 86, können dann gemeinsam um 180° gedreht werden und dann wieder in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 eingesetzt werden, wobei die Führungsrolle 62 dann tiefer im Führungselement 66 angeordnet ist, so dass die Mantelfläche der Führungsrolle 62 dann lediglich die äußere Umfangsfläche des Riemens 44 kontaktiert und den Riemen 44 nicht mehr spannt. Jede der Führungsrollen 58 bis 62 kann entweder in der in Figur 2 gezeigten Position, in der die jeweilige Führungsrolle 58 bis 62 den Riemen 44 spannt, als auch in einer Position mit um 180° gedrehten Verbindungsbereichen angeordnet werden, in der sie den Riemen 44 lediglich kontaktiert. Hierdurch lassen sich mit den drei Führungsrollen 58 bis 62 insgesamt vier unterschiedliche Riemenspannungen realisieren.
Figur 5 zeigt eine Schnittdarstellung der Führungsrolle 62. Der Aufbau der Führungsrolle 62 stimmt mit dem Aufbau der Führungsrollen 58, 60 überein. Ein Rollenelement 96 ist frei drehbar auf einem Achsenelement 98 angeordnet, wobei das Achsenelement 98 aus zwei Achsenelementteilen 89, 90 zusammengesetzt ist. In den Achsenelementteilen 89, 90 ist jeweils eine Schulter 92, 94 ausgebildet, durch die eine Axialverschiebung des Rollenelements 96 verhindert wird. Zum Zusammenbau der Führungsrolle 62 werden die Achsenelementteile 89, 90 von je einer Seite in das hohle Rollenelement 96 eingeführt und vorzugsweise miteinander verbunden. Alternativ können die Achsenelementteile 89, 90 auch nur lose ineinander gesteckt werden und nach Aufnahme in den Aufnahmeöffnungen 72, 88 in diesen derart gehalten, dass sie sich nicht in Richtung der Drehachse 78 aus dem Rollenelement 96 herausbewegen können.
Je ein Achsenende 84, 86 der Achsenelementteile 89, 90 steht seitlich aus dem Rollenelement 96 heraus. Die Achsenenden 84, 86 bilden jeweils einen Verbindungsbereich des Achsenelements 98.
Die Verbindungsbereiche 84, 86 sind derart ausgebildet, dass sie sowohl in der in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Position in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 einsetzbar sind als auch in einer in Figur 6 gezeigten, um 180° um die Drehachse 78 gedrehten Position.
In Figur 7 ist eine Seitenansicht der Transporteinheit 24 gezeigt, wobei in die Aufnahmeöffnungen 68 bis 72 aus dem Stand der Technik bekannte Führungsrollen 100, 102, 104 eingesetzt sind, die aus den Aufnahmeöffnungen 68, 70, 72 in Richtung der Pfeile P1, P2 und P3 herausgenommen und gegen die Führungsrollen 58, 60, 62 ersetzt werden können, um die Riemenspannung des Riemens 44 zu vergrößern, wie dies in Figur 2 gezeigt ist.
Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung von insgesamt vier Kontaktpositionen von Führungsrollen 62, 106, die beispielsweise in die Aufnahmeöffnungen 72, 88 einsetzbar sind. Bei Variante 4 ist die Führungsrolle 62 in der in Figur 6 dargestellten Position angeordnet, in der die Führungsrolle 62 den Riemen 44 lediglich kontaktiert und bei Variante 2 in der in den Figuren 2, 3 und 5 dargestellten Position, in der sie den Riemen 44 spannt. Die Führungsrolle 62 kann gegen eine weitere Führungsrolle 106 mit größerem Außendurchmesser ausgetauscht werden, wie dies bei den Varianten 1 und 3 gezeigt ist. Bei Variante 3 spannt die Führungsrolle 106 den Riemen 44 im Unterschied zur Variante 4, jedoch nicht so stark wie bei Variante 2. Wird die Lage der Führungsrolle 106 geändert, indem die Verbindungsbereiche der Führungsrolle 106 um 180° gedreht werden, so wird der Riemen 44 stärker gespannt als bei den Varianten 2 und 3. Mit Hilfe der beiden jeweils in ihrer Lage änderbaren Führungsrollen 62, 106 ergeben sich somit insgesamt vier unterschiedliche Kontaktebenen L1 bis L4, so dass vier Spannzustände des Riemens 44 erzeugt werden können.
Die Lage der Drehachse ist bei den Varianten 3 und 4 gegenüber den Varianten 1 und 2 um den Betrag Δx verschoben.
Figur 9 zeigt die schematische Anordnung von drei Führungsrollen und einem Riemen in einer ersten Lage gemäß Variante 3 nach Figur 8 zueinander. Beispielhaft sind Führungsrollen 54, 56 und 106 sowie der Riemen 44 gewählt worden. Bei der in Figur 9 gezeigten Lage der Führungsrollen 54, 56, 106 zueinander hat der Riemen 44 der Führungsrolle 54 einen Kontaktbereich 110 mit der Führungsrolle 56 einen Kontaktbereich 112 und mit der Führungsrolle 106 einen Kontaktbereich 114.
Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung der drei Rollen 54, 56, 106 und des Riemens 44 nach Figur 9, in der die Führungsrolle 106 in der in Figur 8 gezeigten Variante 1 angeordnet ist, so dass der Riemen 44 gegenüber Figur 9 weiter gespannt ist. Hierdurch sind auch die Kontaktbereiche 110 zu der Führungsrolle 54, 112 zu der Führungsrolle 56 und 114 zu der Führungsrolle 106 vergrößert, wodurch auch die Umschlingungswinkel der jeweiligen Rolle 54, 56, 106 vergrößert sind.

Bezugszeichenliste

10: Vorrichtung
12: Kopfmodul
14: Tresor
16a bis 16d: Wertscheinkassetten
18: Übergabeschlitz
22: Transportpfad
24, 26, 28: Transportreinheit
30: Steuereinheit
32: Ausgabeeinheit
34: Eingabeeinheit
36: Ein- und Ausgabeeinheit
38: Shutter
40, 42: Umlenkrolle
44: Riemen
46 bis 62: Führungsrolle
64, 66: Führungselement
68 bis 72, 88: Aufnahmeöffnungen
74, 76: Entnahmeeinheit
78, 80, 82: Drehachsen
89, 90: Achsenelementteil
92, 94: Schulter
96: Rollenelement
98: Achsenelement
100, 102, 104, 106: Führungsrollen
110, 112, 114: Kontaktbereiche
P1, P2, P3: Richtungspfeile
L1, L2, L3, L4: Höhenlevel

Claims

Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen,
mit einer ersten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (40) und mit mindestens einer zweiten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (42),

mit einem endlosen, um die Umlenkrollen (40, 42) umlaufenden Riemen (44),

mit einer in der Vorrichtung (24) gelagerten frei drehbaren Führungsrolle (62), die mindestens einen Verbindungsbereich (84, 86) zur Aufnahme in einer Aufnahmeöffnung (72, 88) der Vorrichtung (24) hat,

wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) einen ersten orthogonalen Abstand zu einer Ebene hat, in der die Drehachsen der Umlenkrollen (40, 42) verlaufen, und

wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs (84, 86) in der Aufnahmeöffnung (72, 88) einen zweiten orthogonalen Abstand zu der Ebene hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsbereich (84, 86) in der zweiten Position gegenüber der ersten Position um 180° um die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) gedreht in der Aufnahmeöffnung (72, 88) aufgenommen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Drehachse (78) der Führungsrolle (62) parallel zur Ebene verläuft.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verbindungsbereich (84, 86) der Führungsrolle (62) vorzugsweise von oben in eine schlitzförmige Aufnahmeöffnung (72, 88) einsetzbar ist, und wobei die Führungsrolle (62) die Mantelfläche des Riemens (44) zumindest in der zweiten Position von außen kontaktiert.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsrolle (62) zumindest in der zweiten Position von außen gegen die Mantelfläche des Riemens (44) derart drückt, dass der Umschlingungswinkel des Riemens (44) um mindestens eine Umlenkrolle (40, 42) oder um eine Führungs- und/oder Antriebsrolle (46 bis 56) gegenüber der ersten Position vergrößert ist.
Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen,
mit einer ersten in der Vorrichtung (24) gelagerten Umlenkrolle (40) und mit mindestens einer zweiten in der Vorrichtung gelagerten Umlenkrolle (42),

mit einem endlosen, um die Umlenkrollen (40, 42) umlaufenden Riemen (44),

wobei die erste Umlenkrolle (40) mindestens einen Verbindungsbereich zur Aufnahme in einer Aufnahmeöffnung der Vorrichtung (24) hat,

wobei die Drehachse der ersten Umlenkrolle (42) in einer ersten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs in der Aufnahmeöffnung einen ersten Abstand zur Drehachse der zweiten Umlenkrolle (40) hat, und

wobei die Drehachse der ersten Umlenkrolle (42) in einer zweiten Aufnahmeposition des Verbindungsbereichs in der Aufnahmeöffnung einen zweiten Abstand zur Drehachse der zweiten Umlenkrolle (40) hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsbereich (84, 86) in der zweiten Position gegenüber der ersten Position um 180° um die Drehachse (78) der Umlenkrolle (42) gedreht in der Aufnahmeöffnung aufgenommen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Verbindungsbereich (84, 86) verdrehsicher in der Aufnahmeöffnung (72, 88) aufgenommen ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufnahmebereich (72, 88) unverändert ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufnahmebereich (72, 88) ortsfest in einem Gestell der Vorrichtung (24) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine, vorzugsweise die zweite, Umlenkrolle (40) mit Hilfe einer Antriebseinheit antreibbar ist, wobei die andere Umlenkrolle (42) frei drehbar gelagert ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Riemen (44) ein Flachriemen oder ein Fächerriemen oder ein Zahnriemen oder ein Keilriemen ist, wobei die zu transportierenden Wertscheine einzeln oder als Wertscheinstapel auf dem Riemen (44) aufliegen und/oder zwischen dem Riemen (44) und der Führungsrolle angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsrolle (62) bzw. die erste Umlenkrolle (42) ein auf einem Achsenelement (98) frei drehbares Rollenelement (96) umfasst, wobei je ein Verbindungselement (84, 86) durch je ein an je einem seitlich aus dem Rollenelement (96) vorstehenden Achsenende (84, 86) des Achsenelements (98) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Rollenelement (96) auf dem Achsenelement (98) axial nicht verschiebbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Achsenelement (98) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, und wobei je ein Achsenelementteil (89, 90) auf einer Seite in das Rollenelement (96) einführbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die beiden Achsenelementteile (89, 90) in dem Rollenelement (96) miteinander verbunden sind, vorzugsweise über eine Steck-, Rast-, Press-, Schraub- und/oder Schweißverbindung.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das Rollenelement (96) auf dem Achsenelement (98) über mindestens ein Gleit- und/oder Wälzlager frei drehbar angeordnet ist.