WO2006059668A1 - 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 - Google Patents

超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2006059668A1
WO2006059668A1 PCT/JP2005/022056 JP2005022056W WO2006059668A1 WO 2006059668 A1 WO2006059668 A1 WO 2006059668A1 JP 2005022056 W JP2005022056 W JP 2005022056W WO 2006059668 A1 WO2006059668 A1 WO 2006059668A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ultrasonic
interest
probe
image
region
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/022056
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masa Yamamoto
Original Assignee
Hitachi Medical Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corporation filed Critical Hitachi Medical Corporation
Priority to JP2006547993A priority Critical patent/JP4470187B2/ja
Publication of WO2006059668A1 publication Critical patent/WO2006059668A1/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data

Definitions

  • Ultrasonic apparatus Ultrasonic imaging program, and ultrasonic imaging method
  • the present invention relates to an ultrasonic imaging technique for rendering a region of interest of a subject in an ultrasonic image.
  • An ultrasonic device that captures an ultrasonic image of a subject supplies a driving signal for transmission to an ultrasonic probe and transmits the ultrasonic wave to the subject, and the reflection generated by the subject force.
  • the echo is received by the ultrasonic probe, and an ultrasonic image (for example, an ultrasonic tomographic image) is reconstructed and displayed based on the received signal.
  • the region of interest set in advance in the subject is converted into an ultrasonic tomographic image. Redrawing is performed.
  • volume data three-dimensional image data regarding the subject is acquired.
  • the treatment site of the subject is set as the area of interest in the volume data.
  • the scan surface of the ultrasonic probe is adjusted to the position of the region of interest.
  • a reference image having the same cross section as the ultrasonic tomographic image that is, an image of the region of interest before treatment is composed of volume data.
  • An object of the present invention is to provide a more suitable super image by redrawing a region of interest of a subject on an ultrasonic image. To realize a sonic device.
  • an ultrasonic apparatus includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject, and a driving signal for transmission to the ultrasonic probe.
  • Transmitting means for supplying a signal
  • receiving means for processing a reception signal output from the ultrasonic probe
  • an image constructing unit for forming an ultrasonic image based on a signal output from the receiving means
  • the ultrasonic signal Display means for displaying a sound wave image, and based on the position data of the ultrasonic probe and the position data of the region of interest set in the volume data acquired in advance, the scan surface of the ultrasonic probe Guide information generating means for generating guide information for guiding the user to the position of the region of interest and displaying the guide information on the display means.
  • the guide information is displayed as an objective index for guiding the position and inclination of the ultrasonic probe being imaged to the target state.
  • the target state is the position and inclination of the ultrasonic probe when included in the S-scan plane of the position force of the region of interest set in advance on the subject.
  • the ultrasonic imaging program of the present invention includes a procedure for supplying a driving signal for transmission to an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject, and from the ultrasonic probe.
  • the guide information for guiding the scan surface of the ultrasonic probe to the position of the region of interest is generated.
  • the control computer is caused to execute a procedure for displaying on the display means.
  • the ultrasonic imaging method of the present invention includes a step of supplying a driving signal for transmission to an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject, and an output from the ultrasonic probe.
  • a step of processing the received signal, a step of forming an ultrasonic image based on the signal after the reception processing, and a step of displaying the ultrasonic image, and position data of the ultrasonic probe, Take in advance Based on the position data of the region of interest set in the obtained volume data, and generating guide information for guiding the scan surface of the ultrasonic probe to the position of the region of interest and displaying it on the display means It is characterized by that.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a preparation process of the ultrasonic apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an imaging process of the ultrasonic apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a display example of a screen for setting a region of interest.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example of guide information.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example in which guide information for guiding the scanning surface of the probe to the position of the region of interest is displayed.
  • FIG. 7 is a diagram showing a form in which a model image is displayed.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display example of other guide information.
  • FIG. 9 is a diagram showing another display example of a screen for setting a region of interest.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of a target section setting screen.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example in which the setting screens of FIGS. 9 and 10 are displayed side by side on the display screen of FIG. 5.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic apparatus of the present embodiment.
  • the ultrasonic apparatus transmits an ultrasonic probe 10 (hereinafter referred to as a probe 10) that transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject H, and a probe 10.
  • a transmission / reception unit 12 that processes a reception signal output from the probe 10 while supplying a driving signal for waves, and an ultrasonic image (for example, an ultrasonic tomogram) based on the reception signal output from the transmission / reception unit 12 ),
  • an image display unit 16 as display means for displaying an ultrasonic tomographic image formed by the ultrasonic image configuration unit 14 on the screen.
  • the ultrasonic apparatus includes a guide information calculation unit 20 as a means for generating guide information indicating a target movement direction, a target movement amount, a target inclination angle, and the like of the probe 10. ing. Based on the position data of the probe 10 and the position data of the region of interest set in the volume data related to the subject H acquired in advance, the guide information calculation unit 20 displays the scanning surface of the probe 10 on the subject H's interest. Guide information to be guided to the position of the area is generated and displayed on the image display unit 16.
  • the ultrasonic apparatus will be described in more detail.
  • the probe 10 has a plurality of diagnostic transducers arranged.
  • the transducer converts the electrical transmission drive signal supplied from the transmission / reception unit 12 into an ultrasonic wave and emits it toward the subject H.
  • the transducer receives the reflected echo generated from the subject H and converts it into an electrical reception signal.
  • a plurality of therapeutic vibrations may be arranged in addition to the diagnostic vibrator. In that case, the frequency of the ultrasonic wave transmitted from the therapeutic transducer is set to be smaller than that of the diagnostic transducer.
  • the received signal output from the probe 10 is processed by the transmission / reception unit 12.
  • the transmission / reception unit 12 has transmission means for supplying a driving signal for transmission to the probe 10 and reception means for processing a reception signal output from the probe 10.
  • the receiving means performs amplification processing and phasing processing on the reception signal output from the probe 10 and then outputs it to the ultrasonic image construction unit 14.
  • the ultrasonic image constructing unit 14 performs processing such as detection on the reception signal output from the transmitting / receiving unit 12 to construct an ultrasonic tomographic image.
  • the ultrasonic tomogram here is a two-dimensional image corresponding to the scan plane of the probe 10. Then, the ultrasonic image constructing unit 14 outputs the ultrasonic tomographic image to the image memory control unit 24.
  • the image memory control unit 24 associates a frame number with each ultrasonic tomographic image output from the ultrasonic image construction unit 14 and stores it in the storage area.
  • the frame number is an image management number corresponding to the ultrasonic tomographic image.
  • a magnetic position sensor 22 that acquires the position and inclination of the probe 10 is provided.
  • the magnetic position sensor 22 is based on a magnetic sensor as a magnetic signal detection means affixed to the probe 10, a source as a magnetic field generator attached to a bed or the like, and a detection signal output from the magnetic sensor.
  • Calculation means for calculating the position, inclination, etc. of the probe 10 (hereinafter referred to as the position data of the probe 10 as appropriate) is provided.
  • the magnetic position sensor 22 outputs the position data of the probe 10 to the position information calculation holding unit 26.
  • Use magnetic signals Instead of the above-described form, a form using an optical signal may be applied. In short, if you can get the position data of the probe 10.
  • the position information calculation holding unit 26 associates the position data of the probe 10 with the frame number of the ultrasonic tomographic image. For example, the position data of the probe 10 output from the magnetic position sensor 22 is associated with the frame number notified from the image memory control unit 24. Then, the position information calculation holding unit 26 outputs the position data of the probe 10 to the position information acquisition unit 28 in accordance with the control command.
  • the position information acquisition unit 28 takes in the position data of the probe 10 output from the position information calculation holding unit 26. For example, the position information acquisition unit 28 acquires the position data of the probe 10 being imaged from the position information calculation holding unit 26 during real-time imaging. Further, the position information acquisition unit 28 acquires position data of the probe 10 associated with the ultrasonic tomogram read from the image memory control unit 24 from the position information calculation holding unit 26 at the time of so-called freeze imaging. . Then, the position information acquisition unit 28 outputs the position data to the guide information calculation unit 20 and the reference image construction unit 30.
  • volume data acquisition processing unit 18 that captures three-dimensional image data (hereinafter referred to as volume data) relating to the subject H is provided.
  • the volume data here is acquired by an imaging apparatus such as an ultrasonic imaging apparatus, an X-ray CT imaging apparatus, or a magnetic resonance imaging apparatus, for example, before treatment.
  • the volume data acquisition processing unit 18 stores the volume data acquired from the image capturing device in the storage area. Then, the volume data processing unit 18 reads the volume data from the storage area and outputs it to the reference image constructing unit 30 and the region of interest designating unit 34 in response to a command input via the operation panel 32.
  • the reference image construction unit 30 reconstructs a reference image using the volume data output from the volume data acquisition processing unit 18 based on the position data of the probe 10 notified from the position information acquisition unit 28. To do. For example, during real-time imaging, the reference image construction unit 30 reconstructs a tomographic image having the same cross section as the scan plane of the probe 10 being imaged as a reference image. In addition, the reference image constructing unit 30 performs a tomographic image having the same cross section as the ultrasonic tomographic image read from the image memory control unit 24 during so-called freeze imaging. The image is reconstructed as a reference image.
  • the region-of-interest specifying unit 34 sets a region of interest for the volume data output from the volume data acquisition processing unit 18.
  • the region of interest here is a point or range corresponding to a site to be diagnosed or treated (for example, a liver tumor).
  • the region-of-interest designating unit 34 sequentially displays a plurality of tomographic images having different cross-sectional directions configured from volume data. Then, the region-of-interest designating unit 34 designates the region of interest on the tomographic image and outputs to the guide information calculation unit 20 the botacell coordinates of the designated region (hereinafter referred to as position data of the region of interest as appropriate).
  • position data of the region of interest is designated via the operation panel 32.
  • the guide information calculation unit 20 acquires the position data of the region of interest from the region-of-interest specifying unit 34, and the position data of the probe 10 from the position information acquisition unit 28 for a set time interval (for example, real time ) Then, the guide information calculation unit 20 calculates the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest, and generates an image whose display form changes following the change in the size of the relative position as guide information.
  • the guide information here is an objective index for guiding the position and inclination of the probe 10 being imaged to the target state.
  • the guide information is a guide image or character image that indicates the target movement direction, target movement amount, target inclination angle, rotation direction, etc. of the probe 10, and is updated as needed according to the position and inclination of the probe 10. Is done.
  • the target state refers to the position and inclination of the probe 10 when the position of the region of interest is included in the scan plane of the probe 10.
  • the guide information calculation unit 20 outputs a command to the sound generation unit 35 as a sound generation means to change the sound generation interval following the change in the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest. You can also For example, the guide information calculation unit 20 can output a command to shorten the sound generation interval as the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest decreases. Further, the guide information calculation unit 20 can output a command for generating a notification sound when the magnitude of the relative position becomes zero, that is, when the probe 10 enters the target state.
  • the sound generation unit 35 includes a buzzer, a speaker, and the like that generate sound intermittently.
  • the display control unit 36 includes an ultrasonic tomogram read from the image memory control unit 24, a reference image output from the reference image configuration unit 30, and guide information output from the guide information calculation unit 20. Are displayed on the image display section 16.
  • the ultrasonic tomogram here is the probe It is an ultrasonic image corresponding to the scanning surface of the child 10.
  • the reference image is a tomographic image having the same cross section as the ultrasonic tomographic image being displayed.
  • the guide information is, for example, an arrow image that guides the probe 10 to the position of the region of interest set in the reference image in order to set the scan plane of the probe 10 to the same cross section as the tomographic image of the reference image.
  • the display control unit 36 performs control in accordance with a command input from the operation panel 32.
  • the display control unit 36 controls to read out the ultrasonic tomogram from the image memory control unit 24 at the time of freeze imaging in accordance with the command input from the operation panel 32, or to display the reference image along with the ultrasonic tomogram.
  • control for displaying guide information and control for selecting and displaying guide information are performed.
  • the operation panel 32 has input means such as a keyboard, a mouse, and a pointing device.
  • the probe 10 is brought into contact with, for example, the body surface of the subject H. Thereafter, when a driving signal is supplied from the transmission / reception unit 12 to the probe 10, ultrasonic waves are emitted from the probe 10 toward the subject H. The reflected echo generated in the process of the ultrasonic wave propagating through the subject H is received by the probe 10 and converted into a received signal. The received signal output from the probe 10 is subjected to processing such as amplification by the transmission / reception unit 12. An ultrasonic tomographic image is reconstructed by the ultrasonic image construction unit 14 based on the received signal after processing. The reconstructed ultrasonic tomographic image is stored in the image memory control unit 24. The stored ultrasonic tomographic image is read by the display control unit 36 and then displayed on the screen of the image display unit 16.
  • the ultrasonic tomographic image is picked up, it is reconstructed from the volume data by the reference image force S reference image construction unit 30 having the same cross section as the ultrasonic tomographic image.
  • the volume data here is taken from, for example, an X-ray CT apparatus by the volume data acquisition processing unit 18, and relates to the subject H before treatment.
  • the reference image is read by the display control unit 36 and then displayed on the image display unit 16 side by side on the same screen as the ultrasonic tomographic image.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the preparation process of this embodiment.
  • a plurality of volume data relating to the subject is constructed in advance by an image capturing apparatus such as an X-ray CT apparatus.
  • the volume data related to the subject H before treatment is designated on the operation panel 32 as processing target data.
  • a graphical user interface GUI
  • the GUI here is an input field for specifying the storage destination of volume data (for example, an imaging device or a database server) and an input field for specifying the name of the volume data (for example, the subject H before treatment). This is the menu screen where is displayed.
  • the volume data acquisition processing unit 18 acquires volume data related to the subject H before treatment from the storage destination.
  • Step of setting coordinate reference point of volume data S101>
  • the volume data acquisition processing unit 18 sets a reference coordinate origin for the volume data related to the subject H before treatment. For example, the volume data acquisition processing unit 18 constructs a plurality of tomographic images from the volume data, and causes the image display unit 16 to display the tomographic images in order via the display control unit 36. Next, a characteristic part (for example, a xiphoid process) on the tomographic image being displayed is designated by the operation panel 32 as a reference point. Then, the volume data acquisition processing unit 18 assigns three-dimensional orthogonal coordinates with the reference point as the origin as a volume data coordinate.
  • a characteristic part for example, a xiphoid process
  • the volume data acquisition processing unit 18 captures information related to the probe 10 (for example, the range of the sector type probe and the range of the convex type probe), and based on the acquired information. It is also possible to limit the range in which the reference point can be specified on the tomographic image. If a reference point is already set in the volume data, this step may be omitted.
  • the region-of-interest designating unit 34 sets a region to be diagnosed or treated (for example, a liver tumor) as a region of interest (RI) for the volume data related to the subject H before treatment.
  • the region-of-interest specifying unit 34 constructs a plurality of tomographic images from the volume data, and causes the image display unit 16 to display the tomographic images in order via the display control unit 36.
  • the region of the liver tumor on the displayed tomographic image is designated as a region of interest by the operation panel 32.
  • the region-of-interest specifying unit 34 outputs the position data of the region of interest in the coordinate system set in the step S101 to the guide information calculating unit 20.
  • the region of interest here may be one or more points, or a range having a certain width. Also, this step can be omitted if the volume data is already set.
  • the position coordinates of the probe 10 are associated with the coordinates of the volume data set in step S101. More specifically, when ultrasonic imaging is performed by bringing the probe 10 into contact with the body surface of the subject H, the image display unit 16 displays an ultrasonic tomographic image. Next, when a feature part (for example, a sword-like projection) on the displayed ultrasonic tomographic image is designated as a reference point by the operation panel 32, the magnetic position sensor 22 will perform three-dimensional orthogonal coordinates with the reference point as the origin. Is assigned as the position coordinate of probe 10. In short, the scan plane coordinates of the probe 10 are associated with the coordinates of the volume data by matching the origin of the coordinates of the probe 10 and the origin of the coordinates of the volume data.
  • the position of the probe 10 when the xiphoid process is drawn on the ultrasonic tomographic image may be taken as a reference point. In that case, it is desirable to use the position when the xiphoid process is drawn on the ultrasonic tomographic image with the maximum size as a reference point.
  • the timing for fetching the reference point of the probe 10 is determined by an input command to the operation panel 32.
  • the force described by dividing the preparation process of this embodiment into the processes of S101 to S103 is not limited to this form.
  • any method that can associate the volume data coordinates acquired by the volume data acquisition processing unit 18 with the scan plane coordinates of the probe 10 may be used.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the imaging process of the present embodiment.
  • the imaging step shown in FIG. 3 redraws the region of interest set before the treatment on the subject H, for example, during or after the treatment, on the ultrasound image. Therefore, by observing the ultrasound image displayed in this imaging process, for example, the therapeutic effect of subject H can be confirmed, and minimally invasive treatment (IVR: interventional radiology) that treats the region of interest with therapeutic ultrasound is performed. It can be done accurately.
  • IVR interventional radiology
  • the magnetic position sensor 22 acquires position data of the probe 10 at set time intervals.
  • the set time interval here can be changed as needed. It is desirable to acquire position data in real time. Then, the magnetic position sensor 22 passes the position data of the probe 10 to the position information acquisition unit 28 via the position information calculation holding unit 26.
  • Step of generating guide information S 201>
  • the guide information calculation unit 20 Based on the position data of the probe 10 acquired from the position information acquisition unit 28 and the position data of the region of interest acquired from the region-of-interest specifying unit 34, the guide information calculation unit 20 captures the probe 10 being imaged. Guide information for guiding the position and inclination of the to the target state is calculated.
  • the target position data here is data of the position and inclination of the ultrasonic probe when the region of interest is included in the scan plane of the probe 10 being imaged. More specifically, the guide information calculation unit 20 calculates the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest at a set time interval (for example, real time). Next, the guide information calculation unit 20 generates guide information based on the calculated relative position.
  • the guide information is a guide image or character image indicating the target movement direction, target movement amount, target inclination angle, target rotation direction of the probe 10, but is not limited thereto.
  • the guide information should be an objective indicator that shows how much and in what direction the position of the probe 10 being imaged can be redrawn in the ultrasonic tomogram. Les.
  • the guide information calculation unit 20 calculates the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest, but substantially the same even if the relative position of the scan plane of the probe 10 with respect to the region of interest is calculated. It is the same. Therefore, in the present embodiment, the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest includes the relative position of the scan plane of the probe 10 with respect to the region of interest. In addition, for cases where it is difficult to redraw the region of interest on an ultrasonic tomographic image, such as with a bone or organ, the guide information calculation unit 20 uses the relative positional relationship between the bone and the region of interest and the scan plane of the probe 10. Can generate 3D guide information.
  • the display control unit 36 includes the ultrasonic tomogram read from the image memory control unit 24, the reference image read from the reference image configuration unit 30, and the guide information read from the guide information calculation unit 20. Are displayed on the screen of the image display unit 16 at the same time.
  • the ultrasonic tomographic image here is one in which the drawing changes as the position and tilt of the probe 10 change. For example, it can be referred to as a post-treatment image.
  • the reference image displayed in the same cross section as the ultrasonic tomographic image is updated following the change of the ultrasonic tomographic image, and can be referred to as a pre-treatment image, for example.
  • the ultrasonic tomographic image and the reference tomographic image are compared and observed, for example, before treatment of the subject H can be compared with after treatment (or during treatment), and low-invasive treatment can be accurately performed.
  • the guide information is updated as needed as the position and tilt of the probe 10 change. By adjusting the position and tilt of the probe 10 while referring to this guide information, it can be monitored that the scan plane of the probe 10 approaches or moves away from the region of interest.
  • guide information is displayed on the image display unit 16 as an objective index for guiding the position and inclination of the probe 10 being imaged to the target state. .
  • the target movement direction, target movement amount, target inclination angle, etc. of the probe 10 can be quantitatively grasped.
  • the region of interest can be accurately and easily redrawn on the ultrasound image regardless of the operator. That is, it is easy and accurate to redraw the region of interest on the ultrasonic tomographic image being imaged, and the usability for the operator is improved.
  • FIG. 4 is a display example of a screen for setting a region of interest in volume data.
  • This setting screen is displayed in step S102 of FIG.
  • the setting screen shown in Fig. 4 displays multiple tomographic images with different cross-sectional directions. These tomographic images are composed of volume data related to the subject H. More specifically, the setting screen shown in FIG. 4 includes a tomographic image display area 52 in which the short-axis cross section of the subject H is drawn, and a tomographic image display area in which the long-axis cross section of the subject H is drawn. 54 and a display area 55 of a slice image in which a circular section of the subject H is drawn.
  • the setting screen includes a display area 56 of a 3D stereoscopic image configured by, for example, rendering processing from volume data related to the subject H, a slice plane image 58 that determines a cross section of the 3D stereoscopic image, and a 3D It has a display area 60 for a composite image with a stereoscopic image.
  • the setting screen also has a tomographic image display area 59 for setting a region of interest selected from the tomographic images displayed in the plurality of display areas 52, 52, and 54.
  • the setting screen is a GUI menu for setting a region of interest via the operation panel 32.
  • the GUI menu 64 includes a button for moving a designated point of the region of interest, an input field for designating the region of interest using three-dimensional orthogonal coordinates having an X axis, a Y axis, and a Z axis, and a region of interest determination button.
  • the treatment site is set as volume of interest in the volume data.
  • a 3D stereoscopic image and a slice plane image 58 are displayed in the display area 60.
  • a plurality of cross sections of the three-dimensional stereoscopic image are determined.
  • the slice images corresponding to each cross section are displayed in the display areas 52, 54, and 55.
  • the desired tomographic image is selected from the plurality of tomographic images, the selected image is displayed in the display area 59.
  • the position of the region of interest is input to the GUI menu 64 while referring to the tomographic image in the display area 59, a mark corresponding to the region of interest is displayed on the tomographic image.
  • the X-axis coordinate, Y-axis coordinate, or Z-axis coordinate may be input via the GUI menu 64, or the movement of the mouse or the like may be followed.
  • the region of interest determination button is clicked, the position of the region of interest is determined.
  • FIG. 5 is a display example when the region of interest of the subject H is redrawn on the ultrasonic image.
  • the ultrasonic image shown in FIG. 5 is displayed in step S103 of FIG.
  • the display screen displays an ultrasonic tomographic image display area 68 corresponding to the scan surface of the probe 10 being imaged, and a reference image having the same cross section as the ultrasonic image in the display area 68. It has area 66.
  • the display screen also displays a guide information display area 70 that guides the scan plane of the probe 10 to the position of the region of interest, and a display where the position mark of the probe 10 is superimposed on the body mark related to the subject H. It has area 71.
  • an ultrasonic tomographic image corresponding to the scan plane of the probe 10 is displayed in the display area 68.
  • a reference image having the same cross section as the ultrasonic tomographic image of the display area 68 is simultaneously displayed in the display area 66.
  • the ultrasonic tomogram in the display area 68 is a drawing of the current tissue of the region of interest of the subject H, and is updated in real time according to changes in the position and tilt of the probe 10.
  • the reference image in the display area 66 is a drawing of a past tissue in the region of interest of the subject H, and is updated following the change in the ultrasonic tomographic image in the display area 68.
  • the current region of interest is drawn on the ultrasonic tomogram in the display area 68, and the reference for the display area 66 is displayed.
  • a past region of interest is drawn on the image.
  • the region of interest here is set in step S102 in FIG.
  • the ultrasonic tomographic image in the display area 68 is compared with the reference image in the display area 66, for example, the therapeutic effect of the region of interest and the cure of the disease can be confirmed.
  • the display area 66 and the display area 68 are arranged side by side, and a body mark is superimposed on a part of the display area 66, and guide information is displayed on a part of the display area 68.
  • Overlapping display is not limited to this mode, and the display position can be changed within a range that does not hinder diagnosis or treatment in accordance with a command input to the operation panel 32.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which guide information for guiding the scan plane of the probe 10 to the position of the region of interest is displayed based on the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest.
  • guide information As shown in Fig. 6 (A), numerical values and figures are displayed as guide information.
  • the target distance 80 in the vertical direction (X-axis direction) of the probe 10 the target distance 82 in the horizontal direction (Y-axis direction), and the target distance 84 in the depth direction (Z-axis direction).
  • a target angle 86 indicating the inclination of the probe is displayed.
  • the X-axis direction here corresponds to the longitudinal direction of the subject H
  • the Y-axis direction corresponds to the short direction of the subject H that is orthogonal to the X-axis direction
  • the Z-axis direction is orthogonal to the X-axis and Y-axis Corresponds to the depth direction of subject H.
  • an image obtained by combining the scan plane image 74 and the three-dimensional stereoscopic image 76 in the same coordinate system is displayed as the guide information of the figure.
  • the three-dimensional solid image 76 is a rendering image in which the surface is drawn based on the volume data related to the subject H.
  • the scan plane image 74 is a plate-like image corresponding to the scan plane of the probe 10 and is displayed by being inserted into the three-dimensional stereoscopic image 76.
  • an image on the near side in the line-of-sight direction is displayed. Therefore, it is possible to easily grasp the positional relationship between the three-dimensional stereoscopic image 76 and the scan plane image 74 in the viewing direction, that is, in the depth direction.
  • the relative position of the probe 10 with respect to the three-dimensional stereoscopic image 76 may be displayed.
  • the target distance 80 is 12.5 mm
  • the target distance 82 is 5.8 mm
  • the target distance 84 is 18.5 mm
  • the target angle 86 is 60 °.
  • the probe 10 is moved by 12.5 mm in the X-axis direction. Move the probe 10 in the Y-axis direction by 5.8mm while visually recognizing the target distance 82.
  • the probe 10 is inclined by 60 ° with respect to the Z axis. That is, the position and inclination of the probe 10 are adjusted so that the target distances 80 and 82 and the target angle 86 become zero.
  • An ultrasonic tomographic image and a reference image in which the region of interest 72 is drawn can be acquired by stroking an ultrasonic beam at a depth of 18.5 mm in the Z-axis direction.
  • guide information may be blinked.
  • the scan plane image 74 moves (for example, tilts) following the change of the probe 10.
  • the relative position of the scan plane and the region of interest can be visually grasped.
  • sound can be applied as the guide information instead of or together with it.
  • a notification sound is generated from the sound generator 35.
  • the sound generator 35 shortens the sound generation interval as the scan surface of the probe 10 approaches the region of interest, and conversely, the scan surface of the probe 10 is the region of interest.
  • the sound generation interval can be increased as the distance from the sound source increases. This makes it easy to grasp the positional deviation of the scan plane with respect to the region of interest simply by listening to the sound generation interval, improving usability for the operator.
  • FIG. 7 is a diagram showing a form in which a model image 88 as guide information is displayed in addition to the display form of FIG.
  • the model image 88 is an image that schematically represents the three-dimensional stereoscopic image 76, and is composed of volume data relating to the subject H. More specific Specifically, the model image 88 is a grid-like transmission image in which a solid line is drawn in units of volume data. That is, the model image 88 is different from the three-dimensional stereoscopic image 76 in which only the surface of the subject H is displayed in that the depth direction of the subject H is displayed through.
  • the model image 88 here is displayed by combining the scan plane image 74 and the region of interest 72 in the same coordinate system. Therefore, the relative positions of the subject H and the scanning surface of the probe 10 and the region of interest can be more easily grasped.
  • the probe 10 is moved by 12.5 mm in the X-axis direction. Move the probe 10 by 5.8mm in the Y-axis direction while viewing the target distance 82. Further, while visually recognizing the target angle 86, the probe 10 is inclined by 60 ° with respect to the Z axis. Then, the region of interest 72 is drawn on the ultrasonic tomographic image by scanning the ultrasonic beam at a depth of 18.5 mm in the Z-axis direction. In the process of adjusting the position and tilt of the probe 10 in this way, in the example shown in FIG. 7, the relative positional relationship between the scan plane of the probe 10 and the interest area 72 is visually displayed on the model image 88. Be grasped. This makes it easier to adjust the position and inclination of the probe 10.
  • FIG. 8 is a diagram showing a display example of other guide information based on the relative position of the probe 10 with respect to the region of interest.
  • rotation arrows 92a and 92b are displayed.
  • the rotation arrows 92a and 92b indicate the rotation direction of the probe 10 with respect to the region of interest 72, for example, the rotation direction around the Z axis or the reverse rotation direction.
  • An arrow 93 indicating the target movement direction in the X-axis direction of the probe 10 and an arrow 94 indicating the target movement direction in the Y-axis direction are displayed.
  • the arrows 93 and 94 change in width and color according to the distance of the probe 10 to the region of interest 72.
  • the widths of the arrows 93 and 94 are reduced, or the arrows 93 and 94 are displayed in blue.
  • the width of the arrows 93 and 94 is increased, or the arrows 93 and 94 are displayed in red.
  • a three-dimensional arrow indicating the target position of the probe 10 in a three-dimensional manner may be displayed.
  • the three-dimensional arrow is a vector image constructed based on the target distances 80, 82, 84 and the target angle 86 of the probe 10.
  • the three-dimensional arrow changes in width and color according to the three-dimensional distance of the probe 10 with respect to the region of interest 72.
  • the three-dimensional distance here is the target distance 80, 82, 84 Based on the three-square theorem.
  • FIG. 9 is a diagram showing another display example of a screen for setting a region of interest in volume data.
  • FIG. 9 is a setting screen when the region of interest has a predetermined range, and is different from the setting screen of FIG. 4 when the region of interest is a point. Therefore, the explanation will focus on the differences from the setting screen in Fig. 4.
  • the setting screen has display areas 59, 52, and 54 for tomographic images with different cross sections of the subject H.
  • the caliper mark is displayed superimposed on the tomographic image.
  • the carrier mark is aligned with the position of the region of interest 100 via the operation panel 32.
  • the tissue range including the position of the carrier mark is set as the region of interest 100 as shown in FIG.
  • a pixel region in which the luminance information and tissue elasticity information are included in the setting range is automatically set as the region of interest 100.
  • an image area displayed with the same brightness as the position of the carrier mark is set as the region of interest 100. It is preferable to make it possible to recognize that the region of interest 100 has been set, for example, by displaying the region of interest 100 in a predetermined color.
  • a target cross section 102 including the region of interest 100 is designated as shown in FIG. 9 (D).
  • the target cross-section is a cross-section in which the scanning surface of the probe 10 being imaged is guided when ultrasonic imaging is performed after treatment of the subject H.
  • a cross section in which the region of interest 100 is drawn to the maximum is specified.
  • a cross section necessary for diagnosis or treatment can be designated as appropriate, and a new target cross section 102a can be set by moving or rotating the target cross section 102, for example, as shown in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of the target section setting screen.
  • FIG. 10A is a diagram showing the region of interest 100 extracted from the display area 54 in FIG. 9D for convenience of explanation.
  • the target section 102 is designated as the region of interest 100
  • a tomographic image 104 corresponding to the target section 102 is displayed.
  • the region of interest 100 here is drawn relatively small on the tomographic image 104 as shown in FIG.
  • the target cross section 102 is changed and a new target cross section 102a is specified again, the target cross section 102a will be handled.
  • the tomographic image 104a is displayed. As shown in FIG.
  • the region of interest 100 is drawn relatively large in the tomographic image 104a.
  • the target cross section 102a is selected instead of the target cross section 102. That is, the target cross section 102a is set as a cross section in which the scan plane of the probe 10 being imaged is guided when ultrasonic imaging is performed after treatment of the subject H.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example in which the setting screens of FIGS. 9 and 10 are displayed side by side on the display screen of FIG.
  • the display screen displays an ultrasonic tomographic image display area 68 corresponding to the scan surface of the probe 10 being imaged, and a reference image having the same cross section as the ultrasonic image in the display area 68. It has area 66.
  • a setting screen is arranged alongside this display screen.
  • the setting screen has display areas 59, 52, and 54 for tomographic images with different cross sections of the subject H, and a display area for tomographic images 104a corresponding to the target cross section 102a.
  • the target cross section 102a on which the region of interest 100 is appropriately drawn can be interactively set. Usability is improved for the user. For example, region of interest 100
  • the present invention has been described with the embodiment, it is not limited thereto.
  • a region of interest with motion for example, a circulatory organ such as a heart or a blood vessel
  • the motion data for example, it is desirable to associate cardiac time phase data and pulse wave data.
  • the ultrasonic apparatus applies a so-called RVS (Real-time Virtual Sonography) technique.
  • RVS Real-time Virtual Sonography
  • the RVS technology is to display an ultrasonic image being imaged and extract and display a reference image having the same cross section as the ultrasonic image from the volume data.
  • the present probe is not limited to the ultrasonic device to which the RVS technology is applied.
  • the region of interest is preset in the volume data related to the subject H, the current probe is used.
  • the present invention can be applied when ten scan planes should be guided to the position of the region of interest.
  • the control functions necessary for ultrasonic imaging according to the present embodiment have been described in block units.
  • the control functions are aggregated as an ultrasonic imaging program, and the ultrasonic imaging is performed.
  • the program can be executed by a control computer.
  • the ultrasound imaging program processes the procedure for supplying a driving signal for transmission to the probe 10 that transmits and receives ultrasound to and from the subject H, and the received signal output from the probe 10.
  • the control computer is caused to execute a procedure for performing, a procedure for constructing an ultrasonic image based on the signal after reception processing, and a procedure for displaying the ultrasonic image.
  • This ultrasound imaging program scans the scanning surface of the probe 10 based on the position data of the probe 10 and the position data of the region of interest set in the volume data related to the subject H acquired in advance.
  • the control computer executes a procedure for generating guide information to be guided to the position of the region of interest and displaying it on the image display unit 16.
  • the ultrasonic apparatus according to the embodiment to which the present invention is applied has been described.
  • the ultrasonic apparatus to which the present invention is applied is not limited to the spirit or main characteristic power thereof. It can be implemented in the form.
  • the above-described embodiments are merely examples in all respects, and are not construed as limiting. That is, the scope of the present invention includes modifications and changes belonging to the equivalent range.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

　超音波装置は、被検体Ｈとの間で超音波を送受する探触子１０と、探触子１０に送波用駆動信号を供給すると共に、探触子１０から出力される受信信号を処理する送受信部１２と、送受信部１２から出力される受信信号に基づき超音波断層像を構成する超音波像構成部１４と、超音波像を表示する画像表示部１６とを備え、探触子１０の位置データと、予め取得した被検体Ｈに関するボリュームデータに設定された関心領域の位置データとに基づき、探触子１０のスキャン面を被検体Ｈの関心領域の位置に誘導するガイド情報を生成して画像表示部１６に表示させるガイド情報演算部２０を有する。

Description

超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 技術分野
[0001] 本発明は、被検体の関心領域を超音波像に描出させる超音波撮像技術に関する
[0002] 被検体に関する超音波像を撮像する超音波装置は、超音波探触子に送波用の駆 動信号を供給して被検体に超音波を送波し、被検体力 生じた反射エコーを超音波 探触子で受信し、その受信信号に基づき超音波像 (例えば、超音波断層像)を再構 成して表示する。
[0003] このような超音波装置にぉレ、ては、被検体の治療効果を確認する場合や、超音波 治療を施す場合などは、被検体に前もって設定した関心領域を超音波断層像に再 描画させることが行われる。
[0004] 例えば、被検体を治療する前に、被検体に関する三次元画像データ（以下、ボリュ ームデータという）が取得される。次に、ボリュームデータに被検体の治療部位が関 心領域として設定される。そして、被検体を治療した後又は治療中に、超音波探触子 の位置や傾きを調整することにより、超音波探触子のスキャン面が関心領域の位置 に合わせられる。これによつて治療後又は治療中の関心領域が超音波断層像に再 描画される。また同時に、超音波断層像と同一断面のリファレンス画像つまり治療前 の関心領域の画像がボリュームデータから構成される。このような撮像手法について は、特許文献 (JP10-151131A)に記載されている。
[0005] しかし、上記の特許文献のような方式では、超音波像に関心領域を再描画させるに 際し、表示中の超音波像を目視しながら、超音波探触子の位置や傾きを調整する作 業が余儀なくされる。このような作業は、操作者の経験則や直感に頼って行われるた め、超音波像に関心領域を再描画させる正確性や所要時間が操作者の異同に左右 される場合がある。
発明の開示
[0006] 本発明の目的は、被検体の関心領域を超音波像に再描画するのにより好適な超 音波装置を実現することにある。
[0007] 上記目的を実現するために、本発明の超音波装置は、被検体との間で超音波を送 受する超音波探触子と、該超音波探触子に送波用駆動信号を供給する送信手段と 、前記超音波探触子から出力される受信信号を処理する受信手段と、該受信手段か ら出力される信号に基づき超音波像を構成する画像構成部と、前記超音波像を表示 する表示手段とを備え、前記超音波探触子の位置データと、予め取得したボリューム データに設定された関心領域の位置データとに基づき、前記超音波探触子のスキヤ ン面を前記関心領域の位置に誘導するガイド情報を生成して前記表示手段に表示 させるガイド情報生成手段を有することを特徴とする。
[0008] 本発明の望ましい一実施例によれば、ガイド情報は、撮像中の超音波探触子の位 置や傾きを目標状態に案内するための客観的指標として表示される。 目標状態とは 、被検体に予め設定された関心領域の位置力 Sスキャン面に含まれる際の超音波探 触子の位置や傾きである。このようなガイド情報を視認することにより、超音波探触子 の目標移動方向や目標移動量や目標傾斜角などを定量的に把握できる。その結果 、ガイド情報に従って超音波探触子の位置や傾きを調整すると、操作者の異同にか かわらず、超音波像に関心領域が的確かつ簡単に再描画される。
[0009] また、本発明の超音波撮像プログラムは、被検体との間で超音波を送受する超音 波探触子に送波用駆動信号を供給する手順と、前記超音波探触子から出力される 受信信号を処理する手順と、前記受信処理後の信号に基づき超音波像を構成する 手順と、前記超音波像を表示する手順とを制御用コンピュータに実行させるものとし 、前記超音波探触子の位置データと、予め取得したボリュームデータに設定された 関心領域の位置データとに基づき、前記超音波探触子のスキャン面を前記関心領 域の位置に誘導するガイド情報を生成して表示手段に表示させる手順を前記制御 用コンピュータに実行させることを特徴とする。
[0010] また、本発明の超音波撮像方法は、被検体との間で超音波を送受する超音波探触 子に送波用駆動信号を供給する工程と、前記超音波探触子から出力される受信信 号を処理する工程と、前記受信処理後の信号に基づき超音波像を構成する工程と、 前記超音波像を表示する工程とを備え、前記超音波探触子の位置データと、予め取 得したボリュームデータに設定された関心領域の位置データとに基づき、前記超音 波探触子のスキャン面を前記関心領域の位置に誘導するガイド情報を生成して表示 手段に表示させる工程を有することを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明を適用した一実施形態の超音波装置の構成を示すブロック図である。
[図 2]図 1の超音波装置の準備工程を示すフローチャートである。
[図 3]図 1の超音波装置の撮像工程を示すフローチャートである。
[図 4]関心領域を設定する画面の表示例を示す図である。
[図 5]ガイド情報の表示例を示す図である。
[図 6]探触子のスキャン面を関心領域の位置に誘導するガイド情報が表示された例を 示す図である。
[図 7]模型画像が表示された形態を示す図である。
[図 8]他のガイド情報の表示例を示す図である。
[図 9]関心領域を設定する画面の他の表示例を示す図である。
[図 10]目標断面の設定画面の表示例を示す図である。
[図 11]図 5の表示画面に図 9及び図 10の設定画面を並べて表示した例を示す図で ある。
発明を実施するための最良の形態
[0012] 本発明を適用した超音波装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図 1は、本実施形態の超音波装置の構成を示すブロック図である。
[0013] 図 1に示すように、超音波装置は、被検体 Hとの間で超音波を送受する超音波探 触子 10 (以下、探触子 10という）と、探触子 10に送波用の駆動信号を供給すると共 に探触子 10から出力される受信信号を処理する送受信部 12と、送受信部 12から出 力される受信信号に基づき超音波像 (例えば、超音波断層像)を構成する画像構成 部としての超音波像構成部 14と、超音波像構成部 14により構成された超音波断層 像を画面に表示する表示手段としての画像表示部 16などから構成されている。
[0014] ここで本実施形態の超音波装置は、探触子 10の目標移動方向や目標移動量や目 標傾斜角などを示すガイド情報を生成する手段としてのガイド情報演算部 20を備え ている。ガイド情報演算部 20は、探触子 10の位置データと、予め取得した被検体 H に関するボリュームデータに設定の関心領域の位置データとに基づき、探触子 10の スキャン面を被検体 Hの関心領域の位置に誘導するガイド情報を生成して画像表示 部 16に表示させる。
[0015] より詳細に超音波装置について説明をする。探触子 10は、診断用振動子が複数 配列されている。振動子は、送受信部 12から供給される電気的な送波用駆動信号を 超音波に変換して被検体 Hに向けて射出する。また振動子は、被検体 Hから生じた 反射エコーを受波して電気的な受信信号に変換する。診断用振動子に加えて治療 用振動を複数配列してもよい。その場合、治療用振動子から送波される超音波は、 その周波数が診断用振動子よりも小さく設定される。そして、探触子 10から出力され た受信信号は、送受信部 12により処理される。
[0016] 送受信部 12は、探触子 10に送波用の駆動信号を供給する送信手段と、探触子 10 力 出力される受信信号を処理する受信手段とを有する。受信手段は、探触子 10か ら出力される受信信号に対し、増幅処理や整相処理を施した後、超音波像構成部 1 4に出力する。
[0017] 超音波像構成部 14は、送受信部 12から出力された受信信号に対し、検波などの 処理を施して超音波断層像を構成する。ここでの超音波断層像は、探触子 10のスキ ヤン面に対応した二次元画像である。そして、超音波像構成部 14は、超音波断層像 を画像メモリ制御部 24に出力する。
[0018] 画像メモリ制御部 24は、超音波像構成部 14から出力された超音波断層像ごとにフ レーム番号を関連付けて記憶領域に格納する。フレーム番号とは、超音波断層像に 対応する画像管理番号である。
[0019] また、探触子 10の位置や傾きなどを取得する磁気位置センサ 22が設けられている 。磁気位置センサ 22は、探触子 10に貼付された磁気信号検出手段としての磁気セ ンサと、ベッドなどに取り付けられた磁場発生器としてのソースと、磁気センサから出 力された検出信号に基づき探触子 10の位置や傾き等（以下、探触子 10の位置デー タと適宜称する）を算出する演算手段とを有する。そして、磁気位置センサ 22は、探 触子 10の位置データを位置情報演算保持部 26に出力する。なお、磁気信号を利用 した形態に代えて、光信号を利用した形態を適用してもよい。要は、探触子 10の位 置データを取得できればょレ、。
[0020] 位置情報演算保持部 26は、探触子 10の位置データを超音波断層像のフレーム番 号に関連付ける。例えば、磁気位置センサ 22から出力された探触子 10の位置デー タと、画像メモリ制御部 24から通知されたフレーム番号とを関連付ける。そして、位置 情報演算保持部 26は、制御指令に応じ、探触子 10の位置データを位置情報取得 部 28に出力する。
[0021] 位置情報取得部 28は、位置情報演算保持部 26から出力された探触子 10の位置 データを取り込む。例えば、位置情報取得部 28は、リアルタイム撮像の際は、撮像中 の探触子 10の位置データを位置情報演算保持部 26から取得する。また位置情報取 得部 28は、いわゆるフリーズ撮像の際は、画像メモリ制御部 24から読み出される超 音波断層像に関連付けられた探触子 10の位置データを位置情報演算保持部 26か ら取得する。そして、位置情報取得部 28は、ガイド情報演算部 20とリファレンス画像 構成部 30に位置データを出力する。
[0022] また、被検体 Hに関する三次元画像データ（以下、ボリュームデータという）を取り込 むボリュームデータ取得処理部 18が設けられている。ここでのボリュームデータは、 超音波撮像装置、 X線 CT撮像装置、磁気共鳴撮像装置などの画像撮像装置によつ て例えば治療前に取得されたものである。ボリュームデータ取得処理部 18は、画像 撮像装置から取り込んだボリュームデータを記憶領域に格納する。そして、ボリューム データ処理部 18は、操作パネル 32を介して入力された指令に応じ、記憶領域から ボリュームデータを読み出してリファレンス画像構成部 30や関心領域指定部 34に出 力する。
[0023] リファレンス画像構成部 30は、位置情報取得部 28から通知された探触子 10の位 置データに基づき、ボリュームデータ取得処理部 18から出力されたボリュームデータ を用いてリファレンス画像を再構成する。例えば、リファレンス画像構成部 30は、リア ルタイム撮像の際は、撮像中の探触子 10のスキャン面と同一断面の断層画像をリフ アレンス画像として再構成する。またリファレンス画像構成部 30は、いわゆるフリーズ 撮像の際は、画像メモリ制御部 24から読み出される超音波断層像と同一断面の断層 像をリファレンス画像として再構成する。
[0024] 関心領域指定部 34は、ボリュームデータ取得処理部 18から出力されたボリューム データに対して関心領域を設定する。ここでの関心領域とは、診断又は治療すべき 部位 (例えば、肝腫瘍）に対応した点や範囲である。例えば、関心領域指定部 34は、 ボリュームデータから構成された断面方向が異なる複数の断層画像を次々に表示さ せる。そして、関心領域指定部 34は、断層像上に関心領域を指定させ、指定領域の ボタセル座標（以下、関心領域の位置データと適宜称する）をガイド情報演算部 20に 出力する。なお、このような関心領域の指定は、操作パネル 32を介して行われる。
[0025] ガイド情報演算部 20は、関心領域指定部 34から関心領域の位置データを取得す るとともに、また位置情報取得部 28から探触子 10の位置データを設定時間間隔 (例 えば、リアルタイム）で取得する。そして、ガイド情報演算部 20は、関心領域に対する 探触子 10の相対位置を演算し、その相対位置の大きさの変化に追従して表示形態 が変わる画像をガイド情報として生成する。ここでのガイド情報は、撮像中の探触子 1 0の位置や傾きを目標状態に案内するための客観的指標である。例えば、ガイド情 報は、探触子 10の目標移動方向、 目標移動量、 目標傾斜角、回転方向などを示す ガイド画像やキャラクタ画像であり、探触子 10の位置や傾きに応じて随時更新される 。なお、 目標状態とは、探触子 10のスキャン面に関心部位の位置が含まれる際の探 触子 10の位置や傾きのことである。
[0026] またガイド情報演算部 20は、関心領域に対する探触子 10の相対位置の大きさの 変化に追従して発音間隔を変える指令を発音手段としての音発生部 35に指令を出 力することもできる。例えば、ガイド情報演算部 20は、関心領域に対する探触子 10 の相対位置の大きさが小さくなるにつれて音発生間隔を短縮する指令を出力できる 。またガイド情報演算部 20は、相対位置の大きさがゼロになった際つまり探触子 10 が目標状態になった際に報知音を発生する指令を出力できる。なお、ここでの音発 生部 35は、音を間欠的に発生するブザーやスピーカなどから構成されている。
[0027] 表示制御部 36は、画像メモリ制御部 24から読み出された超音波断層像と、リファレ ンス画像構成部 30から出力されたリファレンス画像と、ガイド情報演算部 20から出力 されたガイド情報とを画像表示部 16に表示させる。ここでの超音波断層像は、探触 子 10のスキャン面に対応する超音波像である。リファレンス画像は、表示中の超音波 断層像と同一断面の断層画像である。ガイド情報は、探触子 10のスキャン面をリファ レンス画像の断層画像と同一断面に設定するため、リファレンス画像に設定した関心 領域の位置に探触子 10を誘導する例えば矢印画像である。
[0028] なお、表示制御部 36は、操作パネル 32から入力された指令に応じて制御を実施 する。例えば、表示制御部 36は、操作パネル 32から入力された指令に応じ、フリー ズ撮像時に超音波断層像を画像メモリ制御部 24から読み出す制御や、超音波断層 像に並べてリファレンス画像を表示させる制御や、ガイド情報を表示させる制御や、 ガイド情報を選択して切替え表示させる制御を行う。操作パネル 32は、キーボード、 マウス、ポインティングデバイス等の入力手段を有する。
[0029] このように構成される超音波装置の基本動作を説明する。まず、被検体 Hの例えば 体表に探触子 10を接触させる。その後、探触子 10に送受信部 12から駆動信号を供 給すると、探触子 10から超音波が被検体 Hに向けて照射される。超音波が被検体 H を伝播する過程で生じる反射エコーは、探触子 10により受波されて受信信号に変換 される。探触子 10から出力される受信信号は、送受信部 12により増幅などの処理が 施される。処理後の受信信号に基づいて、超音波像構成部 14により超音波断層像 が再構成される。再構成された超音波断層像は、画像メモリ制御部 24に記憶される 。記憶された超音波断層像は、表示制御部 36により読み出された後、画像表示部 1 6の画面に表示される。
[0030] また、超音波断層像が撮像されるのと同時に、その超音波断層像と同一断面のリフ アレンス画像力 Sリファレンス画像構成部 30によりボリュームデータから再構成される。 ここでのボリュームデータは、ボリュームデータ取得処理部 18により例えば X線 CT装 置から取り込まれたものであり、治療前の被検体 Hに関するものである。そして、リファ レンス画像は、表示制御部 36により読み出された後、画像表示部 16に超音波断層 像と同一画面に並べて表示される。
[0031] 本実施形態の超音波撮像処理について詳細に説明する。本処理は、被検体 Hの 例えば治療前に行う準備工程と、被検体 Hの例えば治療後に行う撮像工程に大別さ れる。図 2は、本実施形態の準備工程を示すフローチャートである。 [0032] くボリュームデータの取得工程： S100〉
まず、被検体に関するボリュームデータは、 X線 CT装置などの画像撮像装置により 予め複数構築されている。それらのボリュームデータのうち治療前の被検体 Hに関す るボリュームデータは、処理対象データとして操作パネル 32で指定される。例えば、 画像表示部 16にグラフィカルユーザインターフェース（GUI)が表示された後、その G UIを介して操作パネル 32からボリュームデータ選択指令が入力される。ここでの GU Iは、ボリュームデータの格納先（例えば、画像撮像装置やデータベースサーバ）を指 定する入力欄と、ボリュームデータの名称 (例えば、治療前の被検体 H)を指定する 入力欄などが表示されたメニュ画面である。そして、ボリュームデータ取得処理部 18 は、治療前の被検体 Hに関するボリュームデータを格納先から取得する。
[0033] くボリュームデータの座標基準点の設定工程： S101>
ボリュームデータ取得処理部 18は、治療前の被検体 Hに関するボリュームデータ に対し、基準となる座標原点を設定する。例えば、ボリュームデータ取得処理部 18は 、ボリュームデータから複数の断層画像を構成し、表示制御部 36を介して画像表示 部 16に断層画像を順番に表示させる。次に、表示中の断層画像上の特徴部位 (例 えば剣状突起）が基準点として操作パネル 32により指定される。そして、ボリュームデ ータ取得処理部 18は、基準点を原点とする三次元直交座標をボリュームデータの座 標として割り当てる。なお、ボリュームデータ取得処理部 18は、探触子 10に関する情 報 (例えば、セクタ型探触子の走查範囲、コンベックス型探触子の走查範囲）を取り 込み、取り込んだ情報に基づいて、断層画像上で基準点を指定可能な範囲を制限 してもよレ、。なお、ボリュームデータに基準点が既に設定されている場合は、本工程 を省略してよい。
[0034] く関心領域の設定工程： S102>
関心領域指定部 34は、治療前の被検体 Hに関するボリュームデータに対し、診断 又は治療すべき部位（例えば、肝腫瘍）を関心領域 (R〇I： Region of Interest)として 設定する。例えば、関心領域指定部 34は、ボリュームデータから複数の断層画像を 構成し、表示制御部 36を介して画像表示部 16に断層画像を順番に表示させる。次 に、表示中の断層画像上の肝腫瘍の部位が関心領域として操作パネル 32により指 定されると、関心領域指定部 34は、 S101の工程で設定された座標系における関心 領域の位置データをガイド情報演算部 20に出力する。なお、ここでの関心領域は、 1 つ又は複数の点でもよいし、ある幅を有する範囲でもよレ、。またボリュームデータに関 心領域が既に設定されている場合は、本工程を省略できる。
[0035] く探触子 10の位置座標の設定工程： S103〉
探触子 10の位置座標は、 S 101の工程で設定されたボリュームデータの座標に対 応付けられる。より具体的には、被検体 Hの体表に探触子 10を接触させて超音波撮 像を実行すると、画像表示部 16は超音波断層像を表示する。次に、表示中の超音 波断層像上の特徴部位 (例えば剣状突起）が基準点として操作パネル 32により指定 されると、磁気位置センサ 22は、基準点を原点とする三次元直交座標を探触子 10の 位置座標として割り当てる。要するに、探触子 10の座標の原点とボリュームデータの 座標の原点とを合わせることによって、探触子 10のスキャン面座標は、ボリュームデ ータの座標に対応付けられる。なお、超音波断層像に剣状突起が描画された際の探 触子 10の位置を基準点として取り込んでもよい。その場合、剣状突起が最大の大き さで超音波断層像に描画された際の位置を基準点とするのが望ましい。探触子 10の 基準点を取り込むタイミングなどは、操作パネル 32に対する入力指令で決められる。
[0036] 本実施形態の準備工程を S101〜S103の工程に分けて説明した力 この形態に 限られるものではない。要するに、ボリュームデータ取得処理部 18により取得された ボリュームデータ座標と、探触子 10のスキャン面座標とを対応づけできる方法であれ ばよい。
[0037] 図 3は、本実施形態の撮像工程を示すフローチャートである。図 3に示す撮像工程 は、被検体 Hの例えば治療中又は治療後に、治療前に設定した関心領域を超音波 像に再描画させるものである。したがって、本撮像工程で表示された超音波像を視 認すると、例えば被検体 Hの治療効果を確認できるし、治療用超音波で関心領域を 治療する低侵襲性治療（IVR : interventional radiology)を的確に行うことができる。
[0038] く探触子 10の位置データの取得工程： S200>
治療中又は治療後の被検体 Hに対して探触子 10を接触させながら超音波走査す るに際し、磁気位置センサ 22は、探触子 10の位置データを設定時間間隔で取得す る。ここでの設定時間間隔は、必要に応じて変更できる力 リアルタイムに位置データ を取得するのが望ましい。そして、磁気位置センサ 22は、位置情報演算保持部 26を 介して位置情報取得部 28に探触子 10の位置データを渡す。
[0039] くガイド情報の生成工程： S 201〉
ガイド情報演算部 20は、位置情報取得部 28から取り込んだ探触子 10の位置デー タと、関心領域指定部 34から取り込んだ関心領域の位置データとに基づいて、撮像 中の探触子 10の位置や傾きを目標状態に案内するためのガイド情報が演算される。 ここでの目標位置データとは、撮像中の探触子 10のスキャン面に関心部位が含まれ る際の超音波探触子の位置や傾きのデータである。より具体的には、ガイド情報演算 部 20は、関心領域に対する探触子 10の相対位置を設定時間間隔（例えば、リアル タイム）で演算する。次に、ガイド情報演算部 20は、演算後の相対位置に基づいてガ イド情報を生成する。ガイド情報とは、探触子 10の目標移動方向、 目標移動量、 目 標傾斜角、 目標回転方向を示すガイド画像やキャラクタ画像等であるが、これらに限 られるものではない。要するに、ガイド情報は、撮像中の探触子 10の位置をどの方向 にどれだけ移動させると、超音波断層像に関心領域を再描画できるかということを示 す客観的な指標であればょレ、。
[0040] なお、ガイド情報演算部 20は、関心領域に対する探触子 10の相対位置を演算す るが、関心領域に対する探触子 10のスキャン面の相対位置を演算しても実質的に同 じである。したがって、本実施形態では、関心領域に対する探触子 10の相対位置と は、関心領域に対する探触子 10のスキャン面の相対位置を含むものとする。また、 骨や臓器などで関心領域を超音波断層像に再描画させ難いときのために、ガイド情 報演算部 20は、骨等と関心領域と探触子 10のスキャン面との相対位置関係が現わ された三次元ガイド情報を生成できる。
[0041] く表示工程： S202〉
表示制御部 36は、画像メモリ制御部 24から読み出された超音波断層像と、リファレ ンス画像構成部 30から読み出されたリファレンス画像と、ガイド情報演算部 20から読 み出されたガイド情報とを画像表示部 16の画面に同一時に表示させる。ここでの超 音波断層像は、探触子 10の位置や傾きが変化するにつれて描画が変わるものであ り、例えば治療後画像と称することができる。また、超音波断層像と同一断面で表示 されるリファレンス画像は、超音波断層像の変化に追従して更新されるものであり、例 えば治療前画像と称することができる。超音波断層像とリファレンス断層像を対比観 察すると、例えば、被検体 Hの治療前と治療後（又は治療中）を対比できるし、低侵 襲性治療を的確に行うことができる。また、探触子 10の位置や傾きが変化するにつ れてガイド情報も随時更新される。このガイド情報を参照しながら探触子 10の位置や 傾きを調整すると、探触子 10のスキャン面が関心領域に対して近づいたり、遠ざかる ことを監視できる。
[0042] 上述のように、本実施形態によれば、ガイド情報は、撮像中の探触子 10の位置や 傾きを目標状態に案内するための客観的指標として画像表示部 16に表示される。こ のようなガイド情報を視認することにより、探触子 10の目標移動方向や目標移動量 や目標傾斜角などを定量的に把握できる。その結果、ガイド情報に従って探触子 10 の位置や傾きを調整すると、操作者の異同にかかわらず、超音波像に関心領域を的 確かつ簡単に再描画できる。すなわち、撮像中の超音波断層像に関心領域を再描 画させるのが的確かつ簡単になるから、操作者にとっての使い勝手が向上する。
[0043] 図 4は、ボリュームデータに関心領域を設定する画面の表示例である。この設定画 面は、図 2の S102の工程で表示される。図 4に示す設定画面は、断面方向が異なる 複数の断層画像が並べて表示されている。それらの断層画像は、被検体 Hに関する ボリュームデータから構成されたものである。より具体的には、図 4に示す設定画面は 、被検体 Hの短軸断面が描画された断層画像の表示エリア 52と、被検体 Hの長軸断 面が描画された断層画像の表示エリア 54と、被検体 Hの輪切り断面が描画された断 層画像の表示エリア 55とを有する。
[0044] また、設定画面は、被検体 Hに関するボリュームデータから例えばレンダリング処理 で構成された三次元立体画像の表示エリア 56と、三次元立体画像の断面を決定す るスライス面画像 58と三次元立体画像との合成画像の表示エリア 60を有する。また 設定画面は、複数の表示エリア 52、 52、 54に表示された断層画像から選択された 関心領域設定用の断層画像の表示エリア 59を有する。
[0045] さらに、設定画面は、操作パネル 32を介して関心領域を設定するための GUIメニュ 64を備えている。 GUIメニュ 64は、関心領域の指定ポイントを移動させるボタンと、 X 軸と Y軸と Z軸を有する三次元直交座標で関心領域を指定する入力欄と、関心領域 の決定ボタンを有する。
[0046] このような設定画面により、被検体 Hの治療前に、その治療部位が関心領域として ボリュームデータに設定される。まず、表示エリア 60に三次元立体画像とスライス面 画像 58が表示される。操作パネル 32を介してスライス面画像 58の位置や傾きを調 整することにより、三次元立体画像の複数の断面が決定される。各断面に対応した断 層画像は、表示エリア 52、 54、 55に表示される。それら複数の断層画像から所期の 断層画像を選択すると、選択画像は表示エリア 59に表示される。次に、表示エリア 5 9の断層画像を参照しつつ GUIメニュ 64に関心領域の位置を入力すると、関心領域 に対応するマークが断層画像上に表示される。なお、関心領域のマークを移動させ るに際し、 GUIメニュ 64を介して X軸座標や Y軸座標や Z軸座標を入力してもよいし 、マウスなどの動きに追従させてもよい。そして、関心領域の決定ボタンをクリックする と、関心領域の位置が決定される。このような設定画面により、被検体 Hの治療又は 診断すべき関心領域をボリュームデータに設定する作業を対話的に行えるので、操 作者にとっての使い勝手が向上する。
[0047] 図 5は、被検体 Hの関心領域を超音波像に再描画させた際の表示例である。図 5 に示す超音波像は、図 2の S103の工程で表示される。図 5に示すように、表示画面 は、撮像中の探触子 10のスキャン面に対応した超音波断層像の表示エリア 68と、表 示エリア 68の超音波像と同一断面のリファレンス画像の表示エリア 66を有する。また 表示画面は、探触子 10のスキャン面を関心領域の位置に誘導するガイド情報の表 示エリア 70と、探触子 10の位置マークが被検体 Hに関するボディマークに重ねて表 示される表示エリア 71を有する。
[0048] 例えば、被検体 Hを治療した後、本実施形態の超音波撮像を開始すると、探触子 1 0のスキャン面に対応した超音波断層像が表示エリア 68に表示される。また表示エリ ァ 68の超音波断層像と同一断面のリファレンス画像が表示エリア 66に同時に表示さ れる。表示エリア 68の超音波断層像は、被検体 Hの関心領域の現在の組織が描画 されたものであるし、探触子 10の位置や傾きの変化に応じてリアルタイムに更新され る。表示エリア 66のリファレンス画像は、被検体 Hの関心領域の過去の組織が描画さ れたものであるし、表示エリア 68の超音波断層像の変化に追従して更新される。
[0049] 表示エリア 70のガイド情報を参照しつつ探触子 10の位置や傾きを調整すると、表 示エリア 68の超音波断層像に現在の関心領域が描画されるとともに、表示エリア 66 のリファレンス像に過去の関心領域が描画される。ここでの関心領域は、図 2の S102 の工程で設定されたものである。表示エリア 68の超音波断層像と表示エリア 66のリフ アレンス画像を対比観察すると、例えば、関心領域の治療効果や病症の治癒具合を 確認できる。
[0050] なお、図 5の例は、表示エリア 66と表示エリア 68を並べて配置するとともに、表示ェ リア 66の一部にボディマークを重ねて表示し、表示エリア 68の一部にガイド情報を重 ねて表示している。ただし、この形態に限らず、操作パネル 32に入力された指令に 応じ、診断又は治療に支障のない範囲内で表示位置を変更できる。
[0051] 図 6は、関心領域に対する探触子 10の相対位置に基づいて、探触子 10のスキャン 面を関心領域の位置に誘導するガイド情報が表示された例を示す図である。図 6 (A )に示すように、ガイド情報として数値と図形が表示されている。数値のガイド情報とし て、探触子 10の縦方向 (X軸方向）の目標距離 80と、横方向 (Y軸方向）の目標距離 82と、深さ方向（Z軸方向）の目標距離 84と、探触子の傾きを示す目標角度 86が表 示されている。ここでの X軸方向は被検体 Hの長手方向に対応し、 Y軸方向は X軸方 向に直交する被検体 Hの短手方向に対応し、 Z軸方向は X軸及び Y軸に直交する被 検体 Hの深度方向に対応している。また、図形のガイド情報として、スキャン面画像 7 4と三次元立体画像 76を同一座標系で合成した画像が表示されている。三次元立 体画像 76は、被検体 Hに関するボリュームデータに基づいて表面が描画されたレン ダリング画像である。スキャン面画像 74は、探触子 10のスキャン面に対応した板状の 画像であり、三次元立体画像 76に差し込まれて表示されている。ここで三次元立体 画像 76とスキャン面画像 74が合成された座標の画素は、視線方向の手前側の画像 が表示される。したがって、三次元立体画像 76とスキャン面画像 74の視線方向つま り奥行き方向の位置関係を容易に把握できる。また三次元立体画像 76に対する探 触子 10の相対位置を表示してもよい。 [0052] 例えば、図 6の目標距離 80， 82， 84や目標角度 86は、関心領域に対する探触子 10の相対位置に基づいたガイド情報である。本例では、 目標距離 80は 12. 5mm、 目標距離 82は 5. 8mm、 目標距離 84は 18. 5mm, 目標角度 86は 60° と表示され ている。この場合は、 目標距離 80を視認しながら、探触子 10を X軸方向に 12. 5mm だけ移動する。また目標距離 82を視認しながら、探触子 10を Y軸方向に 5. 8mmだ け移動する。さらに目標角度 86を視認しながら、探触子 10を Z軸に対して 60° だけ 傾斜する。すなわち、 目標距離 80、 82や目標角度 86がゼロになるように、探触子 10 の位置や傾きが調整される。そして、 Z軸方向に 18. 5mmの深度に対して超音波ビ 一ム走查することによって、関心領域 72が描画された超音波断層像及びリファレンス 画像を取得できる。なお、関心領域 72が描画された際、例えばガイド情報を点滅さ せてもよい。
[0053] また、探触子 10の位置や傾きを調整すると、図 6 (B)に示すように、探触子 10の変 化に追従してスキャン面画像 74が移動（例えば傾斜）するため、スキャン面と関心領 域の相対位置を視覚的に把握できる。このようにガイド情報を表示することにより、被 検体 Hの関心領域を超音波断層像に再描画することが的確かつ簡単になるので、操 作者にとっての使い勝手が向上する。
[0054] また、ガイド情報として数値又は図形を表示する形態を説明したが、それに代えて 又はそれとともに、ガイド情報として音を適用できる。例えば、探触子 10の位置や傾 きを調整する過程で、探触子 10のスキャン面に関心領域 72の位置が含まれると、音 発生部 35から報知音が発生される。また、音発生部 35は、音を間欠的に発生させる 場合、探触子 10のスキャン面が関心領域に近づくにつれて音の発生間隔を短縮し、 逆に探触子 10のスキャン面が関心領域から遠ざかるにつれて音の発生間隔を増大 することができる。これにより音の発生間隔に耳を傾けるだけで、関心領域に対する スキャン面の位置ズレを簡単に把握できるので、操作者にとっての使い勝手が向上 する。
[0055] 図 7は、図 6の表示形態に加えて、ガイド情報としての模型画像 88が表示された形 態を示す図である。図 7に示すように、模型画像 88は、三次元立体画像 76を模式的 に現わした画像であり、被検体 Hに関するボリュームデータから構成される。より具体 的には、模型画像 88は、ボリュームデータのボタセル単位で実線が描画された格子 状の透過画像である。すなわち、模型画像 88は、被検体 Hの奥行き方向が透けて表 示される点で、被検体 Hの表面のみが表示された三次元立体画像 76と異なる。ここ での模型画像 88は、スキャン面画像 74と関心領域 72が同一座標系で合成して表示 されている。したがって、被検体 Hと探触子 10のスキャン面と関心領域との相互の相 対位置をより一層容易に把握できる。
[0056] 例えば、図 6の場合と同様に、 目標距離 80を視認しながら、探触子 10を X軸方向 に 12. 5mmだけ移動する。また目標距離 82を視認しながら、探触子 10を Y軸方向 に 5. 8mmだけ移動する。さらに目標角度 86を視認しながら、探触子 10を Z軸に対 して 60° だけ傾斜する。そして、 Z軸方向に 18. 5mmの深度に対して超音波ビーム 走査することによって、超音波断層像に関心領域 72が描画される。このように探触子 10の位置や傾きを調整する過程で、図 7に示す例では、探触子 10のスキャン面と関 心領域 72との相対位置関係が模型画像 88上で視覚的に把握される。これにより、探 触子 10の位置や傾きを調整する作業が一層容易になる。
[0057] 図 8は、関心領域に対する探触子 10の相対位置に基づいた他のガイド情報の表 示例を示す図である。例えば、図 8に示すように、回転矢印 92a, 92bが表示されて レ、る。回転矢印 92a, 92bは、関心領域 72に対する探触子 10の例えば Z軸まわりの 回転方向又は逆回転方向を示している。また、探触子 10の X軸方向の目標移動方 向を示す矢印 93と、 Y軸方向の目標移動方向を示す矢印 94が表示されている。矢 印 93， 94は、関心領域 72に対する探触子 10の距離に応じて幅や色が変化する。 例えば、探触子 10と関心領域 72が比較的近い場合、矢印 93, 94の幅が縮小し、あ るいは矢印 93, 94が青色に表示される。逆に、探触子 10と関心領域 72が比較的離 れている場合、矢印 93, 94の幅が増大し、あるいは矢印 93， 94が赤色に表示される
[0058] また、探触子 10の目標位置を立体的に指し示す三次元矢印を表示してもよい。三 次元矢印は、探触子 10の目標距離 80， 82, 84と目標角度 86に基づいて構成され たベクトル画像である。また三次元矢印は、関心領域 72に対する探触子 10の三次 元距離に応じて幅や色が変化する。ここでの三次元距離は、 目標距離 80， 82, 84 を基に三平方の定理から求められる。
[0059] 図 9は、ボリュームデータに関心領域を設定する画面の他の表示例を示す図である 。図 9は、関心領域が所定の範囲を有する場合の設定画面である点で、関心領域が 点である場合の図 4の設定画面と異なる。したがって、図 4の設定画面との相違点を 中心に説明をする。
[0060] 図 9 (A)に示すように、設定画面は、被検体 Hの断面が異なる断層画像の表示エリ ァ 59, 52， 54を有する。表示エリア 59には、キヤリパマークが断層画像に重畳して 表示されている。次に、図 9 (B)に示すように、キヤリパマークが操作パネル 32を介し て関心領域 100の位置に合わせられる。そして、操作パネル 32から関心領域決定の 指令が入力されると、図 9 (C)に示すように、キヤリパマークの位置を含んだ組織範囲 が関心領域 100として設定される。ここでは、キヤリパマークの位置の輝度情報や組 織弾性情報を基準とし、輝度情報や組織弾性情報が設定範囲に含まれる画素領域 が関心領域 100として自動設定される。例えば、キヤリパマークの位置と同じ輝度で 表示される画像領域を関心領域 100として設定される。なお、関心領域 100を予め 決めた色に表示するなど、関心領域 100が設定されたことを認識可能にするのが好 ましい。
[0061] 関心領域 100が指令されると、図 9 (D)に示すように、関心領域 100を含む目標断 面 102が指定される。 目標断面は、被検体 Hの治療後に超音波撮像をする際、撮像 中の探触子 10のスキャン面が誘導される断面になる。例えば、関心領域 100が最大 に描画される断面が指定される。ただし、診断又は治療に必要な断面を適宜指定で きるし、図 9 (D)に示すように、 目標断面 102を例えば移動又は回転させることによつ て新たな目標断面 102aを設定できる。
[0062] 図 9 (D)の目標断面 102の設定について説明をカ卩える。図 10は、 目標断面の設定 画面の表示例を示す図である。図 10Aは、説明の便宜上、図 9 (D)の表示エリア 54 の関心領域 100を抽出して表した図である。関心領域 100に目標断面 102を指定す ると、 目標断面 102に対応した断層画像 104が表示される。ここでの関心領域 100は 、図 10 (C)に示すように、断層画像 104に比較的小さく描画されている。次に、 目標 断面 102を変更して新たな目標断面 102aを再指定すると、 目標断面 102aに対応し た断層画像 104aが表示される。図 10 (B)に示すように、関心領域 100は、断層画像 104aに比較的大きく描画されている。ここで断層画像 104aが診断又は治療に適し ていると判断される場合は、 目標断面 102に代えて、 目標断面 102aが選択される。 すなわち、 目標断面 102aは、被検体 Hの治療後に超音波撮像をする際、撮像中の 探触子 10のスキャン面が誘導される断面として設定される。
[0063] 図 11は、図 5の表示画面に図 9及び図 10の設定画面を並べて表示した例を示す 図である。図 11に示すように、表示画面は、撮像中の探触子 10のスキャン面に対応 した超音波断層像の表示エリア 68と、表示エリア 68の超音波像と同一断面のリファ レンス画像の表示エリア 66を有する。この表示画面に並んで設定画面が配置されて いる。設定画面は、被検体 Hの断面が異なる断層画像の表示エリア 59, 52, 54と、 目標断面 102aに対応した断層画像 104aの表示エリアを有する。
[0064] 図 9〜図 11に示した設定画面によれば、関心領域 100が所定の範囲を有する場合 でも、関心領域 100が適切に描画される目標断面 102aを対話的に設定できるので、 操作者にとっての使い勝手が向上する。例えば、関心領域 100
が最大に描画される目標断面 102aを簡単に設定できる。そして、被検体 Hの治療中 又は治療後は、探触子 10のスキャン面を目標断面 102aに誘導するガイド情報が表 示されることになる。
[0065] 以上、実施形態により本発明を説明したが、これに限られるものではない。動きを伴 う関心部位 (例えば、心臓や血管などの循環器)を診断又は治療する場合は、ボリュ ームデータの各ボタセルに被検体 Hの座標を対応づけることに加えて、各ボタセルに 動きデータ（例えば、心時相データ、脈波データ）を関連付けることが望ましい。これ により、関心部位の形状が時間的に変化するときでも、超音波断層像と同一断面及 び同一時相のリファレンス画像を表示できる。
[0066] また、本実施形態の超音波装置は、レ、わゆる RVS (Real-time Virtual Sonography) 技術を適用したものである。 RVS技術とは、撮像中の超音波像を表示すると同時に、 その超音波像と同一断面のリファレンス画像をボリュームデータから抽出して表示す るものである。ただし、 RVS技術を適用した超音波装置に限られず、要するに、被検 体 Hに関するボリュームデータに関心領域が予め設定されている際、現在の探触子 10のスキャン面を関心領域の位置に誘導すべき場合に本発明を適用できる。
[0067] また、図 1に示すように、本実施形態の超音波撮像に必要な制御機能をブロック単 位で説明したが、各制御機能を超音波撮像プログラムとして集約し、その超音波撮 像プログラムを制御用コンピュータに実行させることもできる。例えば、超音波撮像プ ログラムは、被検体 Hとの間で超音波を送受する探触子 10に送波用駆動信号を供 給する手順と、探触子 10から出力される受信信号を処理する手順と、受信処理後の 信号に基づき超音波像を構成する手順と、超音波像を表示する手順とを制御用コン ピュータに実行させる。この超音波撮像プログラムは、探触子 10の位置データと、予 め取得した被検体 Hに関するボリュームデータに設定された関心領域の位置データ とに基づき、探触子 10のスキャン面を被検体 Hの関心領域の位置に誘導するガイド 情報を生成して画像表示部 16に表示させる手順を制御用コンピュータに実行させる
[0068] 以上、本実施形態によれば、被検体の関心領域を超音波像に再描画するのにより 好適な超音波装置を実現できる。
[0069] 上述のとおり、本発明を適用した一実施形態の超音波装置を説明したが、本発明 を適用した超音波装置は、その精神または主要な特徴力 逸脱することなぐ他の様 々な形態で実施できる。そのため、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過 ぎず、限定的に解釈されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、均等範囲に 属する変形や変更を含むものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子と、該超音波探触子に送波用駆 動信号を供給する送信手段と、前記超音波探触子から出力される受信信号を処理 する受信手段と、該受信手段から出力される信号に基づき超音波像を構成する画像 構成部と、前記超音波像を表示する表示手段とを備えた超音波装置において、 前記超音波探触子の位置データと予め取得したボリュームデータに設定された関 心領域の位置データとに基づき、前記超音波探触子のスキャン面を前記関心領域の 位置に誘導するガイド情報を生成して前記表示手段に表示させるガイド情報生成手 段を有することを特徴とする超音波装置。
[2] 前記ガイド情報生成手段は、前記超音波探触子の位置データを設定時間間隔で 取り込み、前記超音波探触子の位置データと前記関心領域の位置データとに基づき 、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置を演算し、該相対位置から 前記ガイド情報を生成する請求項 1に記載の超音波装置。
[3] 前記ガイド情報生成手段は、前記超音波探触子の位置データと前記関心領域の 位置データとに基づき、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置を演 算し、該相対位置の大きさの変化に追従して表示形態が変わる画像を前記ガイド情 報として構成する請求項 1に記載の超音波装置。
[4] 前記ガイド情報生成手段は、前記超音波探触子の位置データと前記関心領域の 位置データとに基づき、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置を演 算し、該相対位置の大きさの変化に追従して発音間隔を変える指令を発音手段に出 力する請求項 1に記載の超音波装置。
[5] 前記ガイド情報生成手段は、前記超音波探触子の移動方向、移動量、傾斜角、回 転方向の少なくとも 1つを示す前記ガイド情報を生成する請求項 1に記載の超音波 装置。
[6] 前記表示手段は、前記超音波探触子のスキャン面に対応する超音波像と前記ガイ ド情報とが同一画面に表示される請求項 1に記載の超音波装置。
[7] 前記被検体に関するボリュームデータを取り込む取得手段と、前記ボリュームデー タに前記関心領域の位置データを設定する関心領域設定手段とを備えてなる請求 項 1に記載の超音波装置。
[8] 前記関心領域設定手段は、前記ボリュームデータに基づき複数の断層画像を構成 し、該複数の断層画像のうち一の断層画像上に前記関心領域を指定させる請求項 7 に記載の超音波装置。
[9] 前記関心領域設定手段は、前記ボリュームデータに基づき前記関心領域の断面方 向が異なる複数の断層画像を構成し、該関心領域の複数の断層画像から一の断層 画像を選択させるものとし、
前記ガイド情報生成手段は、前記超音波探触子のスキャン面を前記一の断層画像 の断面に誘導する情報を前記ガイド情報として構成する請求項 7に記載の超音波装 置。
[10] 前記表示手段は、前記超音波探触子のスキャン面に対応する超音波像と、前記ボ リュームデータに基づき構成され前記超音波像と同一断面のリファレンス画像と、前 記ガイド情報とが同一画面に表示される請求項 7に記載の超音波装置。
[11] 前記表示手段は、前記ボリュームデータに基づき構成された三次元画像に、前記 超音波探触子のスキャン面に対応する画像が同一座標系で合成して表示される請 求項 7に記載の超音波装置。
[12] 前記表示手段は、前記ボリュームデータに基づき構成された格子状の透明模型画 像に、前記超音波探触子のスキャン面に対応する画像と前記関心領域に対応する 画像が同一座標系で合成して表示される請求項 7に記載の超音波装置。
[13] 前記ボリュームデータ取得手段は、超音波撮像装置、 X線 CT撮像装置、磁気共鳴 撮像装置の少なくとも 1つにより構成された前記ボリュームデータを取得する請求項 7 に記載の超音波装置。
[14] 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子に送波用駆動信号を供給する手 順と、前記超音波探触子から出力される受信信号を処理する手順と、前記受信処理 後の信号に基づき超音波像を構成する手順と、前記超音波像を表示する手順とを制 御用コンピュータに実行させる超音波撮像プログラムにおいて、
前記超音波探触子の位置データと予め取得したボリュームデータに設定された関 心領域の位置データとに基づき、前記超音波探触子のスキャン面を前記関心領域の 位置に誘導するガイド情報を生成して表示手段に表示させる手順を前記制御用コン ピュータに実行させることを特徴とする超音波撮像プログラム。
[15] 被検体との間で超音波を送受する超音波探触子に送波用駆動信号を供給するェ 程と、前記超音波探触子から出力される受信信号を処理する工程と、前記受信処理 後の信号に基づき超音波像を構成する工程と、前記超音波像を表示する工程とを備 えた超音波撮像方法において、
前記超音波探触子の位置データと予め取得したボリュームデータに設定された関 心領域の位置データとに基づき、前記超音波探触子のスキャン面を前記関心領域の 位置に誘導するガイド情報を生成して表示手段に表示させる工程を有することを特 徴とする超音波撮像方法。
[16] 前記ガイド情報を生成する工程は、前記超音波探触子の位置データと前記関心領 域の位置データとに基づき、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置 を演算し、該相対位置に基づいて前記ガイド情報を生成する請求項 15に記載の超 音波撮像方法。
[17] 前記ガイド情報を生成する工程は、前記超音波探触子の位置データと前記関心領 域の位置データとに基づき、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置 を演算し、該相対位置の大きさの変化に追従して発音間隔を変える指令を生成する 請求項 15に記載の超音波撮像方法。
[18] 前記ガイド情報を生成する工程は、前記超音波探触子の位置データと前記関心領 域の位置データとに基づき、前記関心領域に対する前記超音波探触子の相対位置 を演算し、該相対位置の大きさの変化に追従して表示形態が変わる画像を前記ガイ ド情報として生成する請求項 15に記載の超音波撮像方法。
[19] 前記ガイド情報を生成する工程は、前記超音波探触子の移動方向、移動量、傾斜 角、回転方向の少なくとも 1つを示す前記ガイド情報を生成する請求項 15に記載の 超音波撮像方法。
[20] 前記超音波像を表示する工程は、前記超音波探触子のスキャン面に対応する超 音波像と前記ガイド情報とが同一画面に表示される請求項 15に記載の超音波撮像 方法。
PCT/JP2005/022056 2004-12-03 2005-12-01 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 WO2006059668A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006547993A JP4470187B2 (ja) 2004-12-03 2005-12-01 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-351489 2004-12-03
JP2004351489 2004-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006059668A1 true WO2006059668A1 (ja) 2006-06-08

Family

ID=36565101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/022056 WO2006059668A1 (ja) 2004-12-03 2005-12-01 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP4470187B2 (ja)
WO (1) WO2006059668A1 (ja)

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008079805A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Toshiba Corp 超音波診断装置、医用画像処理装置及びプログラム
JP2008142151A (ja) * 2006-12-07 2008-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置および超音波診断システム
JP2008178500A (ja) * 2007-01-24 2008-08-07 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
JP2009056125A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Canon Inc 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP2009088881A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Omron Corp 撮像システム
JP2009125181A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
WO2010007860A1 (ja) * 2008-07-15 2010-01-21 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法
JP2010514524A (ja) * 2006-12-29 2010-05-06 ベラソン インコーポレイテッド 超音波高調波撮像用システム及び方法
JP2010527277A (ja) * 2007-05-16 2010-08-12 ベラソン インコーポレイテッド 高調波撮像を使用する膀胱検出システム及び方法
WO2010125715A1 (ja) * 2009-05-01 2010-11-04 キヤノン株式会社 画像診断装置、画像診断方法
JP2011125567A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Canon Inc 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム
JP2011139854A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Toshiba Corp 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム
JP2011200655A (ja) * 2010-03-17 2011-10-13 General Electric Co <Ge> 放射線撮影法取得手段と超音波プローブのための誘導手段とを備えた医用撮像装置
WO2012017827A1 (ja) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社 日立メディコ 超音波画像装置と超音波画像を用いた三次元画像表示方法
JP2012055765A (ja) * 2011-12-22 2012-03-22 Toshiba Corp 超音波診断装置及びプログラム
KR101121245B1 (ko) 2009-08-20 2012-03-23 삼성메디슨 주식회사 탄성 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
WO2012164892A1 (ja) * 2011-05-30 2012-12-06 パナソニック株式会社 超音波診断装置および超音波を用いた画像取得方法
JP2013017870A (ja) * 2012-10-31 2013-01-31 Canon Inc 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP2013063253A (ja) * 2011-08-31 2013-04-11 Canon Inc 情報処理装置、超音波撮影装置および情報処理方法
JP2013070794A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP2013150680A (ja) * 2012-01-24 2013-08-08 Canon Inc 情報処理装置及びその制御方法
JP2014036885A (ja) * 2013-10-24 2014-02-27 Canon Inc 画像診断装置、画像診断方法
EP2732769A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-21 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying medical image
WO2014129179A1 (ja) * 2013-02-20 2014-08-28 株式会社 東芝 超音波診断装置及び医用画像処理装置
JP2014180340A (ja) * 2013-03-18 2014-09-29 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2015000132A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 株式会社東芝 超音波診断装置
JP2015016390A (ja) * 2014-10-29 2015-01-29 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP2015084898A (ja) * 2013-10-30 2015-05-07 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及び画像解析装置
JP2016010523A (ja) * 2014-06-30 2016-01-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びプログラム
JP2016043128A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 株式会社東芝 超音波診断装置及び制御プログラム
JP2017502729A (ja) * 2013-12-09 2017-01-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． モデルベースセグメンテーションを用いた像撮像誘導
JP2017104751A (ja) * 2017-03-27 2017-06-15 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP2018051346A (ja) * 2013-01-23 2018-04-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
JP2018518226A (ja) * 2015-05-07 2018-07-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療手順における動き補償のためのシステム及び方法
JP2020049211A (ja) * 2018-09-26 2020-04-02 深▲セン▼▲達▼▲闥▼科技控股有限公司Ｃｌｏｕｄｍｉｎｄｓ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ） Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 検査位置の調整方法、調整装置、超音波プローブおよび端末
US10966687B2 (en) 2013-01-23 2021-04-06 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus
CN113951932A (zh) * 2021-11-30 2022-01-21 上海深至信息科技有限公司 一种超声设备的扫查方法及设备
US11540811B2 (en) 2018-01-04 2023-01-03 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method for correcting motion-induced misalignment in image fusion

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6039903B2 (ja) 2012-01-27 2016-12-07 キヤノン株式会社 画像処理装置、及びその作動方法
KR101386102B1 (ko) 2012-03-09 2014-04-16 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 제공 방법 및 그를 위한 초음파 장치
JP6068017B2 (ja) * 2012-06-21 2017-01-25 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び画像生成プログラム
JP6203514B2 (ja) * 2013-03-29 2017-09-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
KR101595718B1 (ko) * 2014-02-04 2016-02-19 한국디지털병원수출사업협동조합 3차원 초음파 프로브의 스캔 위치 가이드 방법 및 이 방법이 포함된 초음파 진단기
KR101611450B1 (ko) 2014-03-04 2016-04-11 삼성메디슨 주식회사 초음파 시스템에서 초음파 측정을 가이드하기 위한 방법, 장치, 및 그를 기록한 기록 매체
EP3106096B1 (en) 2015-06-12 2020-02-19 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying ultrasound images
KR102030567B1 (ko) * 2015-12-23 2019-10-10 지멘스 메디컬 솔루션즈 유에스에이, 인크. 초음파 영상을 표시하는 초음파 시스템 및 방법
CN105769468B (zh) * 2016-01-30 2018-08-24 张美玲 一种超声监护外科手术护理装置
JP6263248B2 (ja) * 2016-11-07 2018-01-17 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP7083143B2 (ja) * 2016-12-07 2022-06-10 キャプション ヘルス インコーポレイテッド 超音波探触子の誘導ナビゲーション
JP7471895B2 (ja) 2020-04-09 2024-04-22 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び超音波診断システム
JP7538705B2 (ja) 2020-12-08 2024-08-22 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波診断システム及び操作支援方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05300910A (ja) * 1992-02-28 1993-11-16 Toshiba Corp 超音波治療装置
JP2004016268A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Toshiba Corp 超音波診断装置、超音波プローブ、及び超音波診断におけるナビゲーション情報提供方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08110B2 (ja) * 1989-01-24 1996-01-10 アロカ株式会社 超音波ドプラ診断装置
JPH11321598A (ja) * 1998-05-07 1999-11-24 Honda Motor Co Ltd 車両走行安全装置
JP4443672B2 (ja) * 1998-10-14 2010-03-31 株式会社東芝 超音波診断装置
JP2001061861A (ja) * 1999-06-28 2001-03-13 Siemens Ag 画像撮影手段を備えたシステムおよび医用ワークステーション
JP2001088608A (ja) * 1999-09-20 2001-04-03 Iseki & Co Ltd 作業車等の警報音重複防止装置
JP3864846B2 (ja) * 2002-05-21 2007-01-10 株式会社デンソー ナビゲーション装置
EP1623674B1 (en) * 2003-05-08 2016-04-13 Hitachi Medical Corporation Reference image display method for ultrasonography and ultrasonograph

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05300910A (ja) * 1992-02-28 1993-11-16 Toshiba Corp 超音波治療装置
JP2004016268A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Toshiba Corp 超音波診断装置、超音波プローブ、及び超音波診断におけるナビゲーション情報提供方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IWASAKI T ET AL: "Kangan ni tisuru REALTIME Virtual Sonography", GEKKAN SHIN IRYO, vol. 31, no. 5, 1 May 2004 (2004-05-01), pages 55 - 57 *

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8454514B2 (en) 2006-09-27 2013-06-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound diagnostic apparatus and a medical image-processing apparatus
JP2008079805A (ja) * 2006-09-27 2008-04-10 Toshiba Corp 超音波診断装置、医用画像処理装置及びプログラム
JP2008142151A (ja) * 2006-12-07 2008-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置および超音波診断システム
JP2010514524A (ja) * 2006-12-29 2010-05-06 ベラソン インコーポレイテッド 超音波高調波撮像用システム及び方法
JP2008178500A (ja) * 2007-01-24 2008-08-07 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
JP2010527277A (ja) * 2007-05-16 2010-08-12 ベラソン インコーポレイテッド 高調波撮像を使用する膀胱検出システム及び方法
US8756033B2 (en) 2007-08-31 2014-06-17 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonic diagnostic imaging system and control method thereof
JP2009056125A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Canon Inc 超音波画像診断システム、及びその制御方法
US20150265254A1 (en) * 2007-08-31 2015-09-24 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonic diagnostic imaging system and control method thereof
JP2009088881A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Omron Corp 撮像システム
JP2009125181A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Hitachi Medical Corp 超音波診断装置
JP5586465B2 (ja) * 2008-07-15 2014-09-10 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US8376951B2 (en) 2008-07-15 2013-02-19 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and method for displaying probe operation guide
WO2010007860A1 (ja) * 2008-07-15 2010-01-21 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法
US10828010B2 (en) 2009-05-01 2020-11-10 Canon Kabushiki Kaisha Image diagnosis apparatus and method for dynamically focusing tracked ultrasound probe with multimodal imaging system
WO2010125715A1 (ja) * 2009-05-01 2010-11-04 キヤノン株式会社 画像診断装置、画像診断方法
KR101121245B1 (ko) 2009-08-20 2012-03-23 삼성메디슨 주식회사 탄성 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2011125567A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Canon Inc 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム
JP2011139854A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Toshiba Corp 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム
JP2011200655A (ja) * 2010-03-17 2011-10-13 General Electric Co <Ge> 放射線撮影法取得手段と超音波プローブのための誘導手段とを備えた医用撮像装置
WO2012017827A1 (ja) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社 日立メディコ 超音波画像装置と超音波画像を用いた三次元画像表示方法
US9241685B2 (en) 2010-08-06 2016-01-26 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic imaging apparatus and three-dimensional image display method using ultrasonic image
WO2012164892A1 (ja) * 2011-05-30 2012-12-06 パナソニック株式会社 超音波診断装置および超音波を用いた画像取得方法
JP2013063253A (ja) * 2011-08-31 2013-04-11 Canon Inc 情報処理装置、超音波撮影装置および情報処理方法
US10743843B2 (en) 2011-08-31 2020-08-18 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, ultrasonic imaging apparatus, and information processing method
JP2013070794A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP2012055765A (ja) * 2011-12-22 2012-03-22 Toshiba Corp 超音波診断装置及びプログラム
JP2013150680A (ja) * 2012-01-24 2013-08-08 Canon Inc 情報処理装置及びその制御方法
JP2013017870A (ja) * 2012-10-31 2013-01-31 Canon Inc 超音波画像診断システム、及びその制御方法
EP2732769A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-21 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying medical image
US9460548B2 (en) 2012-11-20 2016-10-04 Samsung Medison Co., Ltd. Method and apparatus for displaying medical image
US10966687B2 (en) 2013-01-23 2021-04-06 Canon Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2018051346A (ja) * 2013-01-23 2018-04-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
CN105007825A (zh) * 2013-02-20 2015-10-28 株式会社东芝 超声波诊断装置及医用图像处理装置
WO2014129179A1 (ja) * 2013-02-20 2014-08-28 株式会社 東芝 超音波診断装置及び医用画像処理装置
US10213185B2 (en) 2013-03-18 2019-02-26 Toshiba Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus
CN105142528A (zh) * 2013-03-18 2015-12-09 株式会社东芝 超声波诊断装置
JP2014180340A (ja) * 2013-03-18 2014-09-29 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2015000132A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 株式会社東芝 超音波診断装置
JP2014036885A (ja) * 2013-10-24 2014-02-27 Canon Inc 画像診断装置、画像診断方法
JP2015084898A (ja) * 2013-10-30 2015-05-07 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及び画像解析装置
JP2017502729A (ja) * 2013-12-09 2017-01-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． モデルベースセグメンテーションを用いた像撮像誘導
JP2016010523A (ja) * 2014-06-30 2016-01-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びプログラム
JP2016043128A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 株式会社東芝 超音波診断装置及び制御プログラム
JP2015016390A (ja) * 2014-10-29 2015-01-29 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP2018518226A (ja) * 2015-05-07 2018-07-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療手順における動き補償のためのシステム及び方法
JP2017104751A (ja) * 2017-03-27 2017-06-15 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
US11540811B2 (en) 2018-01-04 2023-01-03 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method for correcting motion-induced misalignment in image fusion
JP2020049211A (ja) * 2018-09-26 2020-04-02 深▲セン▼▲達▼▲闥▼科技控股有限公司Ｃｌｏｕｄｍｉｎｄｓ （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ） Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 検査位置の調整方法、調整装置、超音波プローブおよび端末
CN113951932A (zh) * 2021-11-30 2022-01-21 上海深至信息科技有限公司 一种超声设备的扫查方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2006059668A1 (ja) 2008-06-05
JP5230589B2 (ja) 2013-07-10
JP4470187B2 (ja) 2010-06-02
JP2010051817A (ja) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4470187B2 (ja) 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法
JP6081299B2 (ja) 超音波診断装置
JP6274421B2 (ja) 超音波診断装置及びその制御プログラム
US11653897B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, scan support method, and medical image processing apparatus
JP5400466B2 (ja) 画像診断装置、画像診断方法
EP3463098B1 (en) Medical ultrasound image processing device
JP6615603B2 (ja) 医用画像診断装置および医用画像診断プログラム
WO2013027571A1 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理方法
JP2010166973A (ja) 超音波診断装置および位置情報取得プログラム
JP6109556B2 (ja) 超音波診断装置及び画像処理プログラム
US20100286526A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method
WO2014129425A1 (ja) 超音波診断装置及び医用画像処理装置
JP2018057428A (ja) 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
JP6125380B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置及び画像処理プログラム
JP6720001B2 (ja) 超音波診断装置、及び医用画像処理装置
JP6305773B2 (ja) 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム
JP6334013B2 (ja) 超音波診断装置
JP5868479B2 (ja) 超音波診断装置、超音波画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理装置
JP2011050625A (ja) 処置支援システム
JP2013118998A (ja) 医用画像診断装置、超音波診断装置及びプログラム
JP4350214B2 (ja) 超音波診断装置
JP2019195447A (ja) 超音波診断装置及び医用情報処理プログラム
JP2009082365A (ja) 超音波画像診断装置およびその制御プログラム
JP6068017B2 (ja) 超音波診断装置及び画像生成プログラム
JP2013005994A (ja) 超音波診断装置及び画像処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006547993

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 69(1) EPC DATED 24-09-07

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05811500

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 5811500

Country of ref document: EP