WO2006033152A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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pulley
braking
counterweight
suspension
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Kazuaki Nakamura
Takenobu Honda
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a main rope for suspending a force in a hoistway is wound around a plurality of pulleys.
  • a lifting machine for raising and lowering a car and a counterweight is installed in a hoistway.
  • the hoisting machine has a drive sheave, a drive motor, and a brake device (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289954
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of achieving the entire compact toy.
  • the elevator apparatus has a plurality of pulleys, a main port wound around the pulleys, a car suspended in the hoistway by the main rope, and a driving force for raising and lowering the ladder. And a drive unit that generates a braking force for braking the running of the force.
  • the drive unit is provided in a drive pulley that is one of the pulleys, and rotates the drive pulley.
  • the brake is provided on the brake pulley, which is one of the pulleys excluding the drive pulley, and brakes the rotation of the brake pulley. The running of the above force is braked through.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the second car suspension vehicle of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the lower return wheel in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an expanded layout of the main rope. In this example, a machine room-less elevator device is shown.
  • a lift 2 and a counterweight 3 are provided in the hoistway 1.
  • the force 2 is moved up and down in the hoistway 1 along a car guide rail (not shown).
  • the counterweight 3 is moved up and down in the hoistway 1 along a counterweight guide rail (not shown).
  • first and second car suspension wheels 4, 5 as pulleys are mounted.
  • a counterweight suspension vehicle 6 On the top of the counterweight 3 is mounted a counterweight suspension vehicle 6 that is a pulley.
  • first and second upper return wheels 7 and 8, which are pulleys, are arranged in the upper part of the hoistway 1.
  • a lower return wheel 9 as a pulley is arranged in the lower part of the ascending / descending path.
  • the rotating shafts of the car suspension wheels 4 and 5, the counterweight suspension wheel 6, the upper return wheels 7 and 8, and the lower return wheel 9 are all horizontal.
  • a plurality of main ropes 10 are wrapped around the car suspension cars 4, 5, the counterweight suspension car 6, the upper return wheel 7, 8, and the lower return wheel 9. Yes.
  • the main rope 10 has first and second end portions 10a and 10b connected to the upper part of the hoistway 1.
  • the main rope 10 is wound in the order of the first end 10a side force in the order of the car suspension wheel 4, 5, the upper return wheel 7, the lower return wheel 9, the upper return wheel 8, and the counterweight suspension wheel 6. Yes. That is, the car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the main rope 10 by a 2: 1 roving method.
  • the second car suspension wheel 5 incorporates a drive unit (motor unit) 11 that generates a drive force for raising and lowering the force cage 2 and the counterweight 3. That is, the drive pulley in the first embodiment is the second car suspension wheel 5.
  • the drive unit 11 raises and lowers the car 2 and the counterweight 3 through the main rope 10 by rotating the second car suspension wheel 5. Therefore, with the main rope 10 A sufficient frictional force for driving the force 2 and the counterweight 3 is ensured between the second suspension wheel 5 and the second suspension wheel 5.
  • the lower return wheel 9 has a built-in braking unit 12 that generates a braking force for braking the travel of the force 2. That is, the brake pulley in the first embodiment is the lower return wheel 9.
  • the braking unit 12 brakes the traveling of the car 2 via the main rope 10 by braking the rotation of the lower return wheel 9. Therefore, there is enough friction between the main rope 10 and the lower return wheel 9 to brake the car 2! Speak.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the second car suspension wheel 5 of FIG.
  • the base 13 fixed to the lower part of the car 2 has a cylindrical stator mounting portion 13a and a shaft insertion hole 13b provided at the center of the stator mounting portion 13a.
  • the stator attachment portion 13a and the shaft insertion hole 13b are formed integrally with the base 13.
  • a stator 14 is mounted on the outer peripheral surface of the stator mounting portion 13a.
  • a plurality of rope grooves 5a into which the main rope 10 is inserted are provided on the outer peripheral surface of the second suspension wheel 5. Further, a main shaft (rotating shaft) 5b inserted into the shaft insertion hole 13b is provided at the center of the second suspension wheel 5. A plurality of bearings 15 are interposed between the outer peripheral surface of the main shaft 5b and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 13b. That is, the second suspension wheel 5 is supported by the base 13 so as to be rotatable about the main shaft 5b.
  • a rotor 16 is attached to the inner peripheral surface of the second suspension wheel 5 so as to face the stator 14.
  • the drive unit 11 includes a stator 14 and a rotor 16. By exciting the stator winding of the stator 14, a driving force is generated in the drive unit 11, and the second suspension wheel 5 is rotated.
  • the entire drive unit 11 is accommodated within the range of the axial dimension (thickness) of the second suspension wheel 5. Further, it is preferable that 80% or more of the drive unit 11 is accommodated within the range of the axial dimension (thickness) of the second suspension wheel 5.
  • An encoder 18 is supported on the base 13 via a leaf spring 17.
  • the encoder 18 outputs a signal corresponding to the rotation of the spindle 5b.
  • a signal from the encoder 18 is input to a control device (not shown) that controls the drive unit 11 and the braking unit 12.
  • the controller detects the traveling speed and position of the car 2 based on the signal from the encoder 18. Further, a concave portion 5c that accommodates at least a part of the encoder 18 is provided at the tip of the main shaft 5b.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the lower return wheel 9 of FIG.
  • the base 21 has an installation part 21a fixed to a fixing part in the hoistway 1, a cylindrical brake support part 21b, and a shaft insertion hole 21c provided at the center of the brake support part 21b.
  • a plurality of rope grooves 9a into which the main rope 10 is inserted are provided on the outer circumferential surface of the lower return wheel 9, a plurality of rope grooves 9a into which the main rope 10 is inserted are provided.
  • a main shaft (rotary shaft) 9b inserted into the shaft insertion hole 21c is provided at the center of the lower return wheel 9.
  • a plurality of bearings 22 are interposed between the outer peripheral surface of the main shaft 9b and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 21c. That is, the lower return wheel 9 is supported by the base 21 so as to be rotatable about the main shaft 9b.
  • a plurality of braking portions 12 are attached to the outer peripheral surface of the brake support portion 21b at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each braking portion 12 has a braking piece 23 that is in contact with and separated from the inner peripheral surface of the lower return wheel 9, that is, the braking surface 9c.
  • an electromagnetic brake device is used as the braking unit 12.
  • the braking piece 23 is pressed against the braking surface 9c by the spring force of the braking spring to brake the rotation of the lower return wheel 9 and the braking piece 23 is also applied to the braking surface 9c by exciting the electromagnetic magnet. Is released and braking is released.
  • the entire braking unit 12 is accommodated within the range of the axial dimension (thickness) of the lower reverse wheel 9.
  • the drive unit 11 is built in the second car suspension vehicle 5, and the braking unit 12 is built in the lower return wheel 9. That is, since the drive unit 11 and the braking unit 12 are built in different pulleys, the hoistway device that eliminates the need to install a lifting machine in which the drive unit and the braking unit are integrally provided in the hoistway 1 Installation becomes easier, layout restrictions are reduced, and the cross-sectional area of the hoistway can be reduced, so that the overall compactness can be achieved.
  • the drive unit 11 is a water rotor type in which the rotor 16 is positioned on the outer side in the radial direction of the stator 14, the drive unit 11 can be accommodated in the power suspension 5 in a compact manner.
  • the force using the second car suspension car 5 as the drive pulley is not limited to this.
  • the first car suspension car 4, the counterweight suspension car 6, and the upper return car 7, 8 and lower return car 9 can be used as a drive pulley!
  • the force using the lower return wheel 9 as a braking pulley is not limited to this. Any one of the hanging car suspension vehicles 4, 5, the counterweight suspension vehicle 6, and the upper return vehicles 7, 8 It may be a braking pulley.
  • the weight of the counterweight can be reduced.
  • a pulley that does not move due to the raising and lowering of the force that is, a driving pulley and a braking pulley are selected from an upper return wheel and a lower return wheel
  • power can be easily supplied to the driving unit and the braking unit
  • maintenance and inspection work of the braking unit can be facilitated.
  • the efficiency of maintenance / inspection work can be improved by incorporating a braking section having a relatively high frequency of maintenance / inspection work in the lower return vehicle.
  • the force roving method shown in the elevator apparatus of the 2: 1 roving method is not limited to this.
  • the rotation axes of all the pulleys are horizontal, but when a pulley having a vertical or substantially vertical rotation axis is used, the pulley can be a drive pulley or a brake pulley.
  • the present invention can also be applied to an elevator apparatus having a machine room.
  • a steel rope may be used as the main rope, but a resin coated rope having an outer layer covering made of a high friction resin material provided on the outer peripheral portion can also be used.
  • a cocoon-coated rope By using a cocoon-coated rope, a large tractive force can be secured with a small brazing angle.
  • the resin-coated rope can be applied to a drive sheave having a relatively small diameter because it can be more flexible than a simple steel rope.

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Abstract

　エレベータ装置においては、かごを昇降路内に吊り下げる主ロープが複数のプーリに巻き掛けられている。駆動部は、プーリのうちのいずれか１つである駆動プーリに設けられ、駆動プーリを回転させることにより主ロープを介してかごを昇降させる。制動部は、駆動プーリを除くプーリのうちのいずれか１つである制動プーリに設けられ、制動プーリの回転を制動することにより主ロープを介してかごの走行を制動する。

Description

明 細 書
エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、力ごを昇降路内に吊り下げる主ロープが複数のプーリに巻き掛けられ て 、るエレベータ装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりを昇降させる卷上機が昇降路内 に設置されている。また、卷上機は、駆動シーブ、駆動モータ及びブレーキ装置を有 している（例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1：特開 2000-289954号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記のような従来のエレベータ装置では、駆動シーブ、駆動モータ及びブレーキ装 置の全てが卷上機に設けられているので、卷上機が大形ィ匕してしまい、昇降路内の 限られたスペースに設置するのが難しぐレイアウトの制限を受けていた。また、卷上 機が大形ィ匕することにより、昇降路断面積が大きくなる場合もあった。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、全体のコンパ クトイ匕を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、複数のプーリ、プーリに巻き掛けられている主口 ープ、主ロープにより昇降路内に吊り下げられているかご、力ごを昇降させるための 駆動力を発生する駆動部、及び力ごの走行を制動するための制動力を発生する制 動部を備え、駆動部は、プーリのうちのいずれか 1つである駆動プーリに設けられ、 駆動プーリを回転させることにより主ロープを介して力ごを昇降させ、制動部は、駆動 プーリを除くプーリのうちのいずれか 1つである制動プーリに設けられ、制動プーリの 回転を制動することにより主ロープを介して上記力ごの走行を制動する。
図面の簡単な説明 [0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 2]図 1の第 2のかご吊り車の断面図である。
[図 3]図 1の下部返し車の断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図であり、主ロー プのレイアウトを展開して示している。また、この例では、機械室レスエレベータ装置 を示している。
図において、昇降路 1内には、力ご 2及び釣合おもり 3が設けられている。力ご 2は、 かごガイドレール（図示せず）に沿って昇降路 1内を昇降される。釣合おもり 3は、釣 合おもりガイドレール（図示せず）に沿って昇降路 1内を昇降される。
[0009] かご 2の下部には、プーリである第 1及び第 2のかご吊り車 4, 5が搭載されている。
釣合おもり 3の上部には、プーリである釣合おもり吊り車 6が搭載されている。昇降路 1内の上部には、プーリである第 1及び第 2の上部返し車 7, 8が配置されている。昇 降路 1内の下部には、プーリである下部返し車 9が配置されている。かご吊り車 4, 5、 釣合おもり吊り車 6、上部返し車 7, 8及び下部返し車 9の回転軸は、いずれも水平で ある。
[0010] かご吊り車 4, 5、釣合おもり吊り車 6、上部返し車 7, 8及び下部返し車 9には、複数 本（図では 1本のみ示す）の主ロープ 10が巻き掛けられている。主ロープ 10は、昇降 路 1の上部に接続された第 1及び第 2の端部 10a, 10bを有している。主ロープ 10は 、第 1の端部 10a側力も順に、かご吊り車 4, 5、上部返し車 7、下部返し車 9、上部返 し車 8及び釣合おもり吊り車 6の順に巻き掛けられている。即ち、かご 2及び釣合おも り 3は、主ロープ 10により、 2 : 1ロービング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。
[0011] 第 2のかご吊り車 5には、力ご 2及び釣合おもり 3を昇降させるための駆動力を発生 する駆動部 (モータ部） 11が内蔵されている。即ち、実施の形態 1における駆動ブー リは、第 2のかご吊り車 5である。駆動部 11は、第 2のかご吊り車 5を回転させることに より主ロープ 10を介してかご 2及び釣合おもり 3を昇降させる。従って、主ロープ 10と 第 2の吊り車 5との間には、力ご 2及び釣合おもり 3を駆動するのに十分な摩擦力が確 保されている。
[0012] 下部返し車 9には、力ご 2の走行を制動するための制動力を発生する制動部 12が 内蔵されている。即ち、実施の形態 1における制動プーリは、下部返し車 9である。制 動部 12は、下部返し車 9の回転を制動することにより主ロープ 10を介してかご 2の走 行を制動する。従って、主ロープ 10と下部返し車 9との間には、かご 2の走行を制動 するのに十分な摩擦力が確保されて！ヽる。
[0013] 図 2は図 1の第 2のかご吊り車 5の断面図である。かご 2の下部に固定された基体 13 は、円筒状の固定子取付部 13aと、固定子取付部 13aの中心に設けられた軸挿入 孔 13bとを有している。固定子取付部 13a及び軸揷入孔 13bは、基体 13に一体に形 成されている。固定子取付部 13aの外周面上には、固定子 14が取り付けられている
[0014] 第 2の吊り車 5の外周面には、主ロープ 10が挿入される複数のロープ溝 5aが設けら れている。また、第 2の吊り車 5の中心には、軸揷入孔 13bに挿入された主軸（回転軸 ) 5bが設けられている。主軸 5bの外周面と軸揷入孔 13bの内周面との間には、複数 の軸受け 15が介在されている。即ち、第 2の吊り車 5は、主軸 5bを中心に回転可能 に基体 13に支持されている。
[0015] 第 2の吊り車 5の内周面には、固定子 14に対向するように回転子 16が取り付けられ ている。駆動部 11は、固定子 14及び回転子 16を有している。固定子 14の固定子卷 線を励磁することにより、駆動部 11に駆動力が発生し、第 2の吊り車 5が回転される。 駆動部 11の全体は、第 2の吊り車 5の軸方向寸法 (厚さ）の範囲内に収容されている 。また、駆動部 11の 80%以上を、第 2の吊り車 5の軸方向寸法 (厚さ）の範囲内に収 容するのが好ましい。
[0016] 基体 13には、板ばね 17を介してエンコーダ 18が支持されている。エンコーダ 18は 、主軸 5bの回転に応じた信号を出力する。エンコーダ 18からの信号は、駆動部 11 及び制動部 12を制御する制御装置（図示せず）に入力される。制御装置では、ェン コーダ 18からの信号に基づいてかご 2の走行速度及び位置を検出する。また、主軸 5bの先端部には、エンコーダ 18の少なくとも一部を収容する凹部 5cが設けられてい る。
[0017] 図 3は図 1の下部返し車 9の断面図である。基体 21は、昇降路 1内の固定部に固定 される設置部 21a、円筒状のブレーキ支持部 21b、及びブレーキ支持部 21bの中心 に設けられた軸揷入孔 21cを有して 、る。
[0018] 下部返し車 9の外周面には、主ロープ 10が挿入される複数のロープ溝 9aが設けら れている。また、下部返し車 9の中心には、軸挿入孔 21cに挿入された主軸（回転軸 ) 9bが設けられている。主軸 9bの外周面と軸揷入孔 21cの内周面との間には、複数 の軸受け 22が介在されている。即ち、下部返し車 9は、主軸 9bを中心として回転可 能に基体 21に支持されて 、る。
[0019] ブレーキ支持部 21bの外周面には、周方向に互いに等間隔をおいて複数の制動 部 12が取り付けられている。各制動部 12は、下部返し車 9の内周面、即ち制動面 9c に接離される制動片 23を有している。制動部 12としては、例えば電磁ブレーキ装置 が用いられている。電磁ブレーキ装置においては、制動ばねのばね力により制動片 23が制動面 9cに押し付けられて下部返し車 9の回転が制動されるとともに、電磁マ グネットを励磁することにより制動片 23が制動面 9cから開離され、制動が解除される 。制動部 12の全体は、下部返し車 9の軸方向寸法 (厚さ）の範囲内に収容されている
[0020] このようなエレベータ装置では、駆動部 11が第 2のかご吊り車 5に内蔵され、制動 部 12が下部返し車 9に内蔵されている。即ち、駆動部 11と制動部 12とがそれぞれ異 なるプーリに内蔵されているので、駆動部と制動部とを一体に設けた卷上機を昇降 路 1内に設置する必要がなぐ昇降路機器の設置が容易になり、レイアウトの制限が 少なくなるとともに、昇降路断面積を縮小することができ、全体のコンパクトィ匕を図るこ とがでさる。
[0021] また、駆動部 11は、固定子 14の径方向外側に回転子 16が位置するァウタロータタ イブであるため、力ご吊り車 5内にコンパクトに収容することができる。
[0022] なお、上記の例では、第 2のかご吊り車 5を駆動プーリとした力 これに限定されるも のではなぐ第 1のかご吊り車 4、釣合おもり吊り車 6、上部返し車 7, 8及び下部返し 車 9の 、ずれかを駆動プーリとしてもよ!/、。 また、上記の例では、下部返し車 9を制動プーリとした力 これに限定されるもので はなぐかご吊り車 4, 5、釣合おもり吊り車 6及び上部返し車 7, 8のいずれかを制動 プーリとしてもよい。
ここで、釣合おもり吊り車を駆動プーリ又は制動プーリとした場合、釣合おもりの重 量を軽くすることができる。
また、力ご吊り車以外のプーリから駆動プーリ及び制動プーリを選択した場合、駆 動部及び制動部から発生する騒音 ·振動がかご内に伝わるのを抑制することができ る。
さらに、力ごの昇降により移動されないプーリ、即ち上部返し車や下部返し車から駆 動プーリ及び制動プーリを選択した場合、駆動部及び制動部への給電を容易にする ことができるとともに、駆動部及び制動部の保守点検作業を容易にすることができる。 特に、保守点検作業の頻度が比較的高い制動部を下部返し車に内蔵することにより 、保守点検作業の効率を向上させることができる。
[0023] また、上記の例では、 2： 1ロービング方式のエレベータ装置を示した力 ロービング 方式はこれに限定されな ヽ。
さらに、上記の例では、全てのプーリの回転軸が水平であるが、垂直又はほぼ垂直 な回転軸を持つプーリを用いる場合、そのプーリを駆動プーリ又は制動プーリとする ことも可能である。
さらにまた、この発明は、機械室を持つエレベータ装置にも適用することができる。
[0024] また、制動プーリと一体に回転するブレーキディスク部を制動プーリに設け、一対の 制動片によりブレーキディスク部を挟持するディスクブレーキタイプの制動部を用いる ことも可能である。
さらに、主ロープとしては、鋼製ロープを用いてもよいが、高摩擦榭脂材からなる外 層被覆体が外周部に設けられている榭脂被覆ロープを使用することもできる。榭脂 被覆ロープを用いることにより、少ない卷付角で大きなトラクシヨン力を確保することが できる。また、榭脂被覆ロープは、単なる鋼製ロープよりも柔軟性を高めることができ るため、比較的径の小さい駆動シーブに適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 複数のプーリ、
上記プーリに巻き掛けられて 、る主ロープ、
上記主ロープにより昇降路内に吊り下げられているかご、
上記かごを昇降させるための駆動力を発生する駆動部、及び
上記力ごの走行を制動するための制動力を発生する制動部
を備え、
上記駆動部は、上記プーリのうちのいずれか 1つである駆動プーリに設けられ、上 記駆動プーリを回転させることにより上記主ロープを介して上記力ごを昇降させ、 上記制動部は、上記駆動プーリを除く上記プーリのうちのいずれ力 1つである制動 プーリに設けられ、上記制動プーリの回転を制動することにより上記主ロープを介し て上記力ごの走行を制動することを特徴とするエレベータ装置。
[2] 上記主ロープにより上記昇降路内に吊り下げられている釣合おもりをさらに備え、 上記プーリは、上記かごに搭載されたかご吊り車と、上記釣合おもりに搭載された 釣合おもり吊り車と、上記昇降路内の上部及び下部の少なくともいずれか一方に配 置された返し車とを含み、
上記駆動プーリは、上記かご吊り車及び上記釣合おもり吊り車から選択され、 上記制動プーリは、上記返し車であることを特徴とする請求項 1記載のエレベータ 装置。
[3] 上記主ロープにより上記昇降路内に吊り下げられている釣合おもりをさらに備え、 上記プーリは、上記かごに搭載されたかご吊り車と、上記釣合おもりに搭載された 釣合おもり吊り車と、上記昇降路内の上部及び下部の少なくともいずれか一方に配 置された返し車とを含み、
上記駆動プーリは、上記返し車であり、
上記制動プーリは、上記かご吊り車及び上記釣合おもり吊り車から選択されることを 特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
[4] 上記駆動部は、上記駆動プーリ内に収容された固定子と、上記駆動プーリの径方 向外側で上記固定子に対向するように上記駆動プーリの内周面に搭載された回転 子とを有することを特徴とする請求項 1一請求項 3のいずれかに記載のエレべ
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