WO2006028039A1

WO2006028039A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2006028039A1
Application number: PCT/JP2005/016233
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Noguchi; Sumihiro Uchimura; Tatsuya Furukawa; Masahiro Kawauchi; Fumiyuki Onoda; Hiroki Moriyama; Ryuichi Toyama
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2005-09-05
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2007-03-08
Also published as: US20070149855A1; CN100522044C; CN101014277A; JP2006075289A

Abstract

複数の光学レンズ３３ａ～３３ｃ、３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５ｂと、上記複数の光学レンズの内、ズーム用の光学レンズ３５ａ，３５ｂを保持するズームレンズ枠５１と、ズームレンズ枠５１を光軸方向に進退させる第１のアクチュエータ３と、が少なくとも配設された撮像ユニット１０を有する内視鏡１であって、上記第１のアクチュエータ３は、電力の供給遮断で伸縮することを特徴とする。

Description

明細書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、撮像ユニットにズームレンズが配設された内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 従来から内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系に、ズームレンズが配設された内視鏡が知られており、観察者は、ズームレンズを光軸方向に対して進退させることで、被検部位の拡大像または広角像を得ることができる。

[0003] ズームレンズは、一般に、ズームレンズ枠によって保持されており、該ズームレンズ枠の光軸方向への移動に伴い、ズームレンズは光軸方向へ進退する。このズームレンズ枠は、内視鏡操作部に設けられた操作レバー等が操作されることにより、ズームレンズ枠近傍に設けられたモータ、超音波ァクチユエータ、またはピエゾ素子等により進退動作される。

[0004] また、特開 2002— 122795号公報には、内視鏡操作部に設けられた操作レバー等が操作されることにより、該操作レバーに一端が接続され、ズームレンズ枠に他端が接続されたワイヤを用いて、ズームレンズ枠を光軸方向に進退駆動させる技術の提案がなされている。

[0005] しかしながら、ズームレンズ枠を、モータ、超音波ァクチユエータ、またはピエゾ素子等を用いて進退動作させる技術では、モータ、超音波ァクチユエータ、またはピエゾ素子等が大型かつ比較的重い部品であるため、挿入部先端の小型化、軽量化を図るのが難しくなつていた。

[0006] また、モータ、超音波ァクチユエータ、またはピエゾ素子等は部品価格も高ぐさらに

、駆動機構が複雑なため製品コストが高ぐ生産性が悪いといった問題があった。さらに、特開 2002— 122795号公報に開示されたワイヤを用いた駆動は、操作性が悪いといった問題もあった。

[0007] 本発明は、上記問題点に鑑み、内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系のズームレンズを、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができる内視鏡を提供することを目的とする。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の内視鏡は、複数のレンズと、上記複数のレンズの内、ズーム用のレンズを保持するズームレンズ枠と、上記ズームレンズ枠を光軸方向に進退させる駆動手段と、が少なくとも配設された撮像ユニットを有する内視鏡であって、上記駆動手段は、電力の供給遮断で伸縮する第 1のァクチユエータを有していることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、本発明の第 1実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図。

[図 2]図 2は、図 1のズームレンズ枠力撮像ユニットの溝に嵌入されている状態を示す光軸方向前方から見た撮像ユニットの正面図。

[図 3]図 3は、図 1の第 1のァクチユエータの拡大斜視図。

[図 4]図 4は、図 3中の IV— IV線に沿う断面図。

[図 5]図 5は、図 2中の V— V線に沿う部分断面図。

[図 6]図 6は、本発明の第 2実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットのズームレンズ枠の移動機構の構成の概略を示した図。

[図 7]図 7は、従来のズームレンズ枠の進退駆動機構を示した斜視図。

[図 8]図 8は、本発明の第 3実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図。

[図 9]図 9は、図 8の第 1の絞りの拡大正面図。

[図 10]図 10は、図 8の第 1の絞りの第 1のァクチユエータの構成を示す断面図。

[図 11A]図 11Aは、図 8の第 1の絞り及び第 2の絞りが収縮する状態を示す図。

[図 11B]図 11Bは、図 8の第 1の絞り及び第 2の絞りが膨張する状態を示す図。

[図 12]図 12は、内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの構成を示す図。

[図 13]図 13は、図 12の ΧΙΠ— ΧΙΠ線に沿う断面図。

[図 14]図 14は、図 12の給電リング部材を複数の領域から形成した変形例を示す図。

[図 15]図 15は、内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの他の構成を示す図。発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0011] (第 1実施の形態）

図 1は、本発明の第 1実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。

[0012] 図 1に示すように、内視鏡 1の撮像ユニット 10に、複数の光学レンズから構成された撮像光学系 30が配設されており、また、該撮像光学系 30の光軸方向基端側（以下、単に基端側と称す）に、撮像光学系 30により受光した被写体像が結像される CCD等の撮像素子 40が配設されて、る。

[0013] 撮像光学系 30は、撮像ユニット 10の光軸方向先端側（以下、単に先端側と称す）に配設された先端側レンズ群 33と、撮像ユニット 10の基端側であって、撮像素子 40 の先端直近に配設された基端側レンズ群 34と、先端側レンズ群 33と基端側レンズ群

34との間に配設されたズームレンズ群 35とから構成されている。

[0014] 先端側レンズ群 33は、例えば複数の光学レンズ 33a, 33b, 33cから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ 33a, 33b, 33cは、撮像ユニット 10の先端側に固定された図示しな、レンズ枠により保持されて、る。

[0015] 基端側レンズ群 34は、例えば複数の光学レンズ 34a, 34bから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ 34a, 34bは、撮像ユニット 10の基端側に固定された図示しな、レンズ枠により保持されて!、る。

[0016] ズームレンズ群 35は、例えば複数のズームレンズである光学レンズ 35a, 35b力ら構成されており、ズームレンズ枠 51に保持されて、先端側レンズ群 33と基端側レンズ群 34との間を光軸方向に進退移動する。

[0017] 図 2に、図 1のズームレンズ枠力撮像ユニットの溝に嵌入されている状態を示す光軸方向前方から見た撮像ユニットの正面図を示す。

[0018] 同図に示すように、ズームレンズ枠 51に、例えば図中光軸方向に略直交する上下方向にそれぞれ突出する 2つのレンズ摺動用凸部 51tが形成されて、る。

[0019] また、撮像ユニット 10の内周面 10ηの、例えば図中光軸方向に略直交する上下方向に、 2つのレンズ摺動用凸部 51tが嵌入され摺動するレンズ摺動用溝部 10mが、光軸方向に沿ってそれぞれ形成されて、る。

[0020] よって、ズームレンズ枠 51は、 2つのレンズ摺動用凸部 5 Itが、レンズ摺動用溝部 1 Om内を光軸方向に摺動することにより、該レンズ摺動用溝部 10mにガイドされて光軸方向に進退する。尚、ズームレンズ枠 51のガイドは、これに限らず、レール等を用いたものであってもよい。

[0021] 図 1に戻って、先端側レンズ群 33の光学レンズ 33aの外周近傍に、筒状の第 1の保持部材 52が配設されている。また、該第 1の保持部材 52の基端面と、ズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tの先端面との間に、電力が供給されると収縮する駆動手段である第 1のァクチユエータ 3が配設されて、る。

[0022] 詳しくは、図 3に、図 1の第 1のァクチユエータの拡大斜視図、図 4に、図 3中の IV— IV線に沿う断面図を示す。図 3に示すように、第 1のァクチユエータ 3は、略円筒状を有して形成されている。

[0023] 第 1のァクチユエータ 3は、光軸方向の先端面が、第 1の保持部材 52の基端面に接続されることにより、該第 1の保持部材 52に、光軸方向に略平行となるよう保持されている。また、第 1のァクチユエータ 3の光軸方向の基端面は、ズームレンズ枠 51の 2つのレンズ摺動用凸部 51tの先端面に接続されて、る。

[0024] さらに、図 4に示すように、第 1のァクチユエータ 3は、電力の供給遮断で伸縮する、例えば所謂人工筋肉（EPAM ; ELECTRO ACTIVE POLYMERS AS ARTIFICIAL M USCLES)等の高分子素材から構成された第 1の高分子材料 (以下、 EPAMと称す） 3aと、該第 1の EPAM3aの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材力構成された 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 3b,マイナス電極 3 cを有する第 1の電極部とから構成されて、る。

[0025] よって、第 1のァクチユエータ 3は、所謂ポリマァクチユエータである。尚、第 1のァクチュエータ 3は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第 1の EPAM3aの収縮率と、プラス電極 3b,マイナス電極 3cの収縮率とは、略同一となっている。

[0026] プラス電極 3b,マイナス電極 3cに、例えばリード線力も構成された第 1の信号線である結線 70を介して、撮像ユニット 10の基端側に配設された制御手段であるァクチユエータ駆動回路 75から電力が供給される。

[0027] 結線 70は、撮像ユニット 10の内周面 10η近傍に配設されており、結線 70の一端は、電極 3b, 3cに電気的に接続されており、他端は、ァクチユエータ駆動回路 75に接続されている。

[0028] ァクチユエータ駆動回路 75は、内視鏡 1の制御手段であるフィードバック回路 100 力もの信号を受けて、第 1のァクチユエータ 3に電力を供給する。

[0029] 尚、ァクチユエータ駆動回路 75は、内視鏡 1の図示しない操作部、または該内視鏡 1に接続されたビデオプロセッサ等に配設されていてもよい。このこと〖こより、第 1の E PAM3aは、光軸方向に収縮するため、第 1のァクチユエータ 3の基端面が接続されているズームレンズ枠 51は、光軸方向前方に進行する。

[0030] 尚、プラス電極 3b,マイナス電極 3cにァクチユエータ駆動回路 75から電力を伝達する結線 70は、リード線でなくとも良ぐ例えば電気的パターン構造から構成されていても良い。

[0031] 詳しくは、図 5は、図 2中の V— V線に沿う部分断面図である力同図に示すように、結線 70は、撮像ユニット 10の内周面 10ηに、コーティングまたはエッチングにより形成しても良い。このことによれば、撮像ユニット 10の内部の構造を簡素化することができる。

[0032] 図 1に戻って、第 1の保持部材 52の基端面と、ズームレンズ枠 51の先端面との間であって、第 1のァクチユエータ 3の内周近傍に、例えばコイルパネ等の弾性部材 6が 2 っ配設されている。尚、弾性部材 6は、コイルパネに限らず、スプリングやゴムであつても良い。

[0033] 弾性部材 6は、進行後のズームレンズ枠 51の光軸方向における位置を、進行前の位置に戻す。具体的には、第 1のァクチユエータ 3に電力が供給されていないときの、ズームレンズ枠 51の光軸方向における位置を保持する。

[0034] 図 1に戻って、基端側レンズ群 34の外周近傍に、筒状の第 2の保持部材 53が配設されている。また、該第 2の保持部材 53の先端面と、ズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tの基端面との間に、変形により発電する位置検出手段である第 2のァクチユエータ 4が配設されてヽる。 [0035] 詳しくは、第 2のァクチユエータ 4は、第 1のァクチユエータ 3と同様に、図 3に示すように、略円筒状を有して形成されている。第 2のァクチユエータ 4は、光軸方向の基端面が、第 2の保持部材 53の先端面に接続されることにより、該第 2の保持部材 53に、光軸方向に略平行となるよう保持されている。また、第 2のァクチユエータ 4の光軸方向の先端面は、ズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tの基端面に接続されている。

[0036] さらに、図 4に示すように、第 2のァクチユエータ 4は、変形により発電する EPAM等の高分子素材から構成された第 2の EPAM4aと、該第 2の EPAM4aの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材カゝら構成された 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 4b,マイナス電極 4cを有する第 2の電極部と力構成されている。

[0037] よって、第 2のァクチユエータ 4は、所謂ポリマァクチユエータである。尚、第 2の EP AM4aの変形率と、プラス電極 4b,マイナス電極 4cの変形率とは、略同一となっている。

[0038] プラス電極 4b,マイナス電極 4cに、例えばリード線力も構成された第 2の信号線である結線 80の一端が電気的に接続されており、該結線 80の他端は、撮像ユニット 10 の基端側に配設された制御手段である位置検知処理回路 85に接続されている。

[0039] 結線 80は、撮像ユニット 10の内周面 10η近傍に配設されている。尚、位置検知処理回路 85は、内視鏡 1の図示しない操作部、または該内視鏡 1に接続されたビデオプロセッサ等に配設されて、てもよ、。

[0040] ズームレンズ枠 51が光軸方向に進行すると、第 2のァクチユエータ 4は、変形され発電する。このことにより、該電力は、結線 80を介して位置検知処理回路 85に伝達される。位置検知処理回路 85は、伝達された電力の発電量から、ズームレンズ枠 51 の光軸方向における位置を検出し、該検出結果を制御手段であるフィードバック回路 100に伝送する。

[0041] 尚、結線 80も上述した結線 70と同様、リード線でなくとも良ぐ撮像ユニット 10の内周面 10ηに、コーティングまたはエッチングにより形成された電気的パターン構造から構成されていても良い。 [0042] 第 2の保持部材 53の先端面と、ズームレンズ枠 51の基端面との間であって、第 2のァクチユエータ 4の内周近傍に、例えばコイルパネ等の弾性部材 7が 2っ配設されている。尚、弾性部材 7もコイルパネに限らず、スプリングやゴム等力も構成されていても良い。

[0043] 弾性部材 7は、弾性部材 6とともに、進行後のズームレンズ枠 51の光軸方向における位置を、進行前の位置に戻す。具体的には、第 1のァクチユエータ 3に電力が供給されて、な、ときの、ズームレンズ枠 51の光軸方向における位置を保持する。

[0044] 次にこのように構成された本実施の形態における内視鏡 1の作用について説明する。

[0045] 拡大したまたは広角の被写体像を得るため、レンズ枠 51を進退させるには、先ず、内視鏡 1の図示しない操作部が操作されることにより、ァクチユエータ駆動回路 75から結線 70を介して第 1のァクチユエータ 3に電力が供給される。

[0046] この際、例えばレンズ倍率を 5倍にした被写体像を得る場合は、第 1のァクチユエ一タ 3にレンズ倍率 5倍に相当する規定の電力が、ァクチユエータ駆動回路 75から供給される。

[0047] 電力の供給を受けて、第 1のァクチユエータ 3の第 1の EPAM3aは収縮する。尚、この際電極 3b, 3cも収縮する。このことにより、ズームレンズ枠 51は、レンズ倍率 5倍となるよう光軸方向前方に進行する。

[0048] このことに伴い、第 2のァクチユエータ 4の第 2の EPAM4aは、変形、即ち膨張する。この際、電極 4b, 4cも膨張する。その後、第 2のァクチユエータ 4は発電する。該発電量は、結線 80を介して位置検知処理回路 85に伝達される。

[0049] 位置検知処理回路 85は、上記発電量を受けて、ズームレンズ枠 51の位置を検出する。その後、該ズームレンズ枠 51の位置検出結果を内視鏡 1のフィードバック回路 100に伝送する。

[0050] フィードバック回路 100は、ズームレンズ枠 51の位置検出結果を受けて、該ズームレンズ枠 51の光軸方向の位置力レンズ倍率 5倍に相当する位置である力否かを検出し、該位置に達していないのであれば、ァクチユエータ駆動回路 75に電力供給量を増大させる信号を伝送する。このこと〖こより、レンズ枠 51は光軸方向前方の規定位置まで進行する。

[0051] 一方、該位置よりも光軸方向前方に進行しすぎている場合は、ァクチユエータ駆動回路 75に電力供給量を減衰させる信号を伝送する。このこと〖こより、レンズ枠 51は光軸方向後方の規定位置まで退避する。

[0052] 最後に、ズームレンズ枠 51を、第 1のァクチユエータ 3への電力供給前の位置に戻すには、図示しない操作部の操作により、ァクチユエータ駆動回路 75からの第 1のァクチユエータ 3への電力供給を遮断する。このことにより、ズームレンズ枠 51は、弾性部材 6, 7により、電力供給前の位置にスムーズに戻り、該位置が保持される。

[0053] このように本実施形態を示す内視鏡においては、撮像ユニット 10に配設されたズームレンズ群 35を保持するズームレンズ枠 51の光軸方向への進退を、第 1の EPAM3 a,プラス電極 3b,マイナス電極 3cから構成された第 1のァクチユエータ 3を用いて行つた o

[0054] よって、ズームレンズ枠 51は、第 1のァクチユエータ 3に電力を供給するだけで、光軸方向に進退することから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができるため、ズームレンズ枠 51の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

[0055] また、ズームレンズ枠 51の駆動に、モータやギヤ等の駆動を含まな!/、ため、ズームレンズ枠 51の安定した動作が得られるので、撮像ユニット 10の品質を向上することができる。

[0056] さらに、第 2の EPAM4a,プラス電極 4b,マイナス電極 4cから構成された第 2のァクチユエータ 4が、ズームレンズ枠 51の進退に伴い変形し、発電することを用いることにより、容易にズームレンズ枠 51の光軸方向における進退位置を検出することができる。

[0057] よって、該位置検出結果を第 1のァクチユエータ 3に供給する電力にフィードバックすることにより、位置精度良ぐズームレンズ枠 51、即ちズームレンズ群 35の進退を行うことができる。

[0058] 以下、変形例を示す。本実施の形態においては、第 1のァクチユエータ 3は、電力の供給遮断で伸縮する EPAM3a,電極 3b,電極 3cから構成されており、第 2のァクチユエータ 4は、変形により発電する EPAM4a,電極 4b,電極 4cから構成されていると示した力これに限らず、第 1のァクチユエータ 3と第 2のァクチユエータ 4とは、同一部材で構成されていても良い。このことによれば、製造時のコストを削減することができる。

[0059] また、本実施の形態においては、第 1の保持部材 52とズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tとの間に、第 1のァクチユエータ 3を配設し、第 2の保持部材 53とズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tとの間に、第 2のァクチユエータ 4を配設すると示した。

[0060] これに限らず、第 1の保持部材 52とズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tとの間に、第 2のァクチユエータ 4を配設し、第 2の保持部材 53とズームレンズ枠 51のレンズ摺動用凸部 51tとの間に、第 1のァクチユエータ 3を配設しても良い。

[0061] (第 2実施の形態）

図 6は、本発明の第 2実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットのズームレンズ枠の移動機構の構成の概略を示した図である。

[0062] 本実施の形態の内視鏡 201の構成は、上記図 1乃至図 5に示した第 1実施の形態の内視鏡 1と比して、第 1のァクチユエータ及び第 2のァクチユエータを、台座により移動するズームレンズ枠の進退駆動機構に設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第 1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

[0063] 本実施の形態を説明するに先立って、ズームレンズ枠 51をピエゾ素子により駆動する従来の構成を説明する。詳しくは、図 7に、従来のズームレンズ枠の進退駆動機構を示した斜視図を示すが、同図に示すように、撮像ユニット 10内であって、先端側レンズ群 33、基端側レンズ群 34、及びズームレンズ群 35の下方に、ピエゾ素子により駆動する駆動ユニット 250が配設されて、る。

[0064] 駆動ユニット 250は、上部に開口を有する光軸方向に沿って配設された筒状部材 2 05と、該筒状部材 205を貫通するレール 206と、該レール 206が貫通されたピエゾ素子により駆動する台座 51aと、該台座 51aに一端が接続され、ズームレンズ群 35を保持するズームレンズ枠 51に他端が接続された脚部 51bとにより主要部が構成されている。

[0065] このように構成された駆動ユニット 250は、台座 51aが、ピエゾ素子により筒状部材 205内を、脚部 51bのみを筒状部材 205の開口力露出させて、光軸方向に進退することにより、台座 51aに脚部 51bを介して接続されたズームレンズ枠 51が光軸方向に、レール 206にガイドされて進退するようになって!/、る。

[0066] この台座 51aの進退駆動を、本実施の形態においては、 EPAMにより構成されたァクチユエータを用いて行う。具体的には、図 6に示すように、台座 51aの先端面に、筒状の連結部材 240を介して第 1のァクチユエータ 203が接続されている。

[0067] 第 1のァクチユエータ 203は、第 1の EPAM203aと、該第 1の EPAM203aの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材力も構成された 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 203b,マイナス電極 203cを有する第 1の電極部とから構成されている。第 1のァクチユエータ 203は、筒状部材 205に固定部材 243を介して固定されている。

[0068] また、台座 51aの基端面に、筒状の連結部材 240を介して第 2のァクチユエータ 20 4が接続されている。第 2のァクチユエータ 204は、筒状部材 205に固定部材 244を介して固定されている。

[0069] 第 2のァクチユエータ 204は、第 1の EPAM204aと、該第 1の EPAM204aの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材力も構成された 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 204b,マイナス電極 204cを有する第 2の電極部とから構成されている。

[0070] 尚、第 1のァクチユエータ 203及び第 2のァクチユエータ 204の構成は、第 1実施の形態において上述した第 1のァクチユエータ 3及び第 2のァクチユエータ 4の構成と略同じである力第 1のァクチユエータ 3及び第 2のァクチユエータ 4よりも小径の筒状部材から形成されている。

[0071] また、レール 206は、台座 51a、第 1のァクチユエータ 203及び第 2のァクチユエ一タ 204を貫通するよう配設されている。尚、その他の構成は、上述した第 1実施の形態の内視鏡 1と同じである。

[0072] 次に、このように構成された内視鏡 201の作用を説明する。 [0073] 拡大したまたは広角の被写体像を得るため、レンズ枠 51を進退させるには、先ず、内視鏡 201の図示しない操作部が操作されることにより、ァクチユエータ駆動回路 75 力も結線 70を介して第 1のァクチユエータ 203に電力が供給される。この際、例えばレンズ倍率を 5倍にした被写体像を得る場合は、第 1のァクチユエータ 203にレンズ倍率 5倍に相当する規定の電力が、ァクチユエータ駆動回路 75から供給される。

[0074] 電力の供給を受けて、第 1のァクチユエータ 203を構成する第 1の EPAM203aは収縮する。尚、この際電極 203b, 203cも収縮する。このことにより、第 1のァクチユエータ 203に連結部材 240を介して接続された台座 5 laは、レンズ倍率 5倍となるよう光軸方向前方に進行する。即ち、ズームレンズ枠 51は、レンズ倍率 5倍となるよう光軸方向前方に進行する。

[0075] このことに伴い、台座 51aに連結部材 240を介して接続された第 2のァクチユエータ 204の第 2の EPAM204aは、変形、即ち膨張する。この際、電極 204b, 204cも膨張する。その後、第 2のァクチユエータ 4は発電する。該発電量は、結線 80を介して位置検知処理回路 85に伝達される。尚、その他の作用は上述した第 1実施の形態の内視鏡 1と同様である。

[0076] このように本実施の形態の内視鏡 201にお、ては、ピエゾ素子で進退駆動する構成を有するズームレンズ枠 51の進退駆動を、上記ピエゾ素子の代わりに、 EPAMをそれぞれ有する 2つのァクチユエータ 203, 204を用いて行った力このような駆動機構においても、ズームレンズ枠 51は、第 1のァクチユエータ 203に電力を供給するだけで、光軸方向に進退することから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができるため、ズームレンズ枠 51の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

[0077] さらに、第 2のァクチユエータ 204力ズームレンズ枠 51の進退に伴い変形し、発電することを用いることにより、容易にズームレンズ枠 51の光軸方向における進退位置を検出することができる。

[0078] 尚、その他の効果、変形例は上述した第 1実施の形態と同じである。

[0079] (第 3実施の形態）

図 8は、本発明の第 3実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。

[0080] 本実施の形態の内視鏡 301の構成は、上記図 1乃至図 5に示した第 1実施の形態の内視鏡 1と比して、第 1のァクチユエータ及び第 2のァクチユエータを、深度調整及び明るさ調整用の絞り、及び遮光用の絞りに設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第 1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

[0081] 図 8に示すように、内視鏡 301の撮像ユニット 310に、複数の光学レンズ力も構成された撮像光学系 30が配設されており、また、該撮像光学系 30の基端側に、撮像光学系 30により受光した被写体像が結像される CCD等の撮像素子 40が配設されている。

[0082] 撮像光学系 30は、撮像ユニット 10の先端側に配設された先端側レンズ群 33と、撮像ユニット 10の基端側であって、撮像素子 40の先端直近に配設された基端側レンズ群 34と、先端側レンズ群 33と基端側レンズ群 34との間に配設されたズームレンズ群 35とから構成されている。

[0083] 先端側レンズ群 33は、例えば複数の光学レンズ 33a, 33b, 33cから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ 33a, 33b, 33cは、撮像ユニット 10の先端側に固定された図示しな、レンズ枠により保持されて、る。

[0084] 基端側レンズ群 34は、例えば複数の光学レンズ 34a, 34bから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ 34a, 34bは、撮像ユニット 10の基端側に固定された図示しな、レンズ枠により保持されて!、る。

[0085] ズームレンズ群 35は、例えば複数のズームレンズである光学レンズ 35a, 35b力ら構成されており、ズームレンズ枠 51に保持されて、先端側レンズ群 33と基端側レンズ群 34との間を、例えば上述した第 1のァクチユエータ 3 (図 1参照）により光軸方向に進退移動する。

[0086] ズームレンズ枠 51の後方であって、光学レンズ 35bの基端側近傍に、撮像ユニット 310の内周に固定された格子状の第 1の保持部材 353が配設されている。また、第 1 の保持部材 353の内周に、電力が供給されると収縮する被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第 1の絞り 321が配設されている。 [0087] 詳しくは、図 9は、図 8の第 1の絞りの拡大正面図、図 10は、図 8の第 1の絞りの第 1 のァクチユエータ 303の構成を示す断面図であるが、図 9に示すように、第 1の絞り 3 21は、略リング状を有して形成された第 1のァクチユエータ 303の内周に、該第 1のァクチユエータよりも硬質の部材、例えばゴム力も構成された開口 308kを有する第 1 のリング状部材 308が嵌合されることにより構成されている。

[0088] さらに、図 10に示すように、第 1のァクチユエータ 303は、電力の供給遮断で伸縮するリング状の EPAM303aと、該第 1の EPAM303aを挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材力構成されたリング状の 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 303b,マイナス電極 303cを有する第 1の電極部とから構成されて!、る。

[0089] よって、第 1のァクチユエータ 303は、所謂ポリマァクチユエータである。尚、第 1のァクチユエータ 303は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第 1の EPAM303aの収縮率と、プラス電極 303b,マイナス電極 30 3cの収縮率とは、略同一となっている。

[0090] プラス電極 303b,マイナス電極 303cに、例えばリード線力も構成された第 1の信号線である結線 380を介して、撮像ユニット 310の基端側に配設された電力供給手段である第 1のァクチユエータ駆動回路 385から電力が供給される。

[0091] 結線 380は、撮像ユニット 310の内周面近傍に配設されており、結線 380の一端は、電極 303b, 303cに電気的に接続されており、他端は、第 1のァクチユエータ駆動回路 385に接続されている。

[0092] 第 1のァクチユエータ駆動回路 385は、内視鏡 301の制御回路 300からの信号を受けて、第 1のァクチユエータ 303に電力を供給する。尚、第 1のァクチユエータ駆動回路 385は、内視鏡 301の図示しない操作部、または該内視鏡 301に接続されたビデォプロセッサ等に配設されて、てもよ、。

[0093] このことにより、第 1の EPAM303aは、内周方向に収縮するため、第 1のァクチユエータ 303に嵌合されている第 1のリング状部材 308は、内周方向に収縮する。即ち、第 1のリング状部材 308の開口 308kの径は小径となる。

[0094] 尚、プラス電極 303b,マイナス電極 303cに第 1のァクチユエータ駆動回路 385から電力を伝達する結線 380は、リード線でなくとも良ぐ撮像ユニット 310の内周面に、コーティングまたはエッチングにより電気的パターン構造力構成しても良い。このことによれば、撮像ユニット 310の内部の構造を簡素化することができる。

[0095] 先端側レンズ群 33の光学レンズ 33aの外周近傍に、筒状の第 2の保持部材 352が配設されている。また、第 2の保持部材 352の内周に、電力が供給されると収縮する第 1の絞り 321に連動する遮光用の第 2の絞り 322が配設されている。

[0096] 詳しくは、図 9に示すように、第 2の絞り 322は、略リング状を有して形成された第 2 のァクチユエータ 304の内周に、該第 2のァクチユエータ 304よりも硬質の部材、例えばゴムから構成された開口 309kを有する第 2のリング状部材 309が嵌合されることにより構成されている。

[0097] さらに、図 10に示すように、第 2のァクチユエータ 304は、電力の供給遮断で伸縮するリング状の第 2の EPAM304aと、該第 2の EPAM304aを挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材力も構成されたリング状の 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 304b,マイナス電極 304cを有する第 2の電極部と力構成されて!、る。

[0098] よって、第 2のァクチユエータ 304は、所謂ポリマァクチユエータである。尚、第 2のァクチユエータ 304は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第 2の EPAM304aの収縮率と、プラス電極 304b,マイナス電極 30 4cの収縮率とは、略同一となっている。

[0099] プラス電極 304b,マイナス電極 304cに、例えばリード線力ら構成された第 2の信号線である結線 370を介して、撮像ユニット 310の基端側に配設された電力供給手段である第 2のァクチユエータ駆動回路 375から電力が供給される。

[0100] 結線 370は、撮像ユニット 310の内周面近傍に配設されており、結線 370の一端は、電極 304b, 304cに電気的に接続されており、他端は、第 2のァクチユエータ駆動回路 375に接続されている。

[0101] 第 2のァクチユエータ駆動回路 375は、内視鏡 301の制御回路 300からの信号を受けて、第 2のァクチユエータ 304に電力を供給する。尚、第 2のァクチユエータ駆動回路 375は、内視鏡 301の図示しない操作部、または該内視鏡 301に接続されたビデォプロセッサ等に配設されて、てもよ、。

[0102] このことにより、第 2の EPAM304aは、内周方向に収縮するため、第 2のァクチユエータ 304に嵌合されている第 2のリング状部材 309は、内周方向に収縮する。即ち、第 2のリング状部材 309の開口 309kの径は小径となる。

[0103] 尚、プラス電極 304b,マイナス電極 304cに第 2のァクチユエータ駆動回路 375から電力を伝達する結線 370は、リード線でなくとも良ぐ撮像ユニット 310の内周面に、コーティングまたはエッチングにより電気的パターン構造力構成しても良い。このことによれば、撮像ユニット 310の内部の構造を簡素化することができる。

[0104] 次にこのように構成された本実施の形態における内視鏡 301の作用について説明する。

[0105] 被写体像の深度または明るさを調整するには、先ず、内視鏡 1の図示しない操作部が操作されることにより、第 1のァクチユエータ駆動回路 385から結線 380を介して第 1の絞り 321の第 1のァクチユエータ 303に、所望の Fナンノ、即ち所望の明るさ及び被写界深度を得る規定量の電力が供給される。

[0106] 電力の供給を受けて、第 1のァクチユエータ 303の第 1の EPAM303aは、例えば内周方向に収縮する。尚、この際電極 303b, 303cも内周方向に収縮する。

[0107] このことに伴い、図 11に示すように、第 1のァクチユエータ 303の内周に嵌合された第 1のリング状部材 308は、図 11Bの状態から図 11Aの状態に内周方向に収縮する。即ち、第 1のリング状部材の開口 308kは小径となる。

[0108] このことにより、第 1の絞り 321は絞られ、被写体像の深度または明るさが通常の絞り同様、調整される。尚、第 1のリング状部材の開口 308kの径が所望の Fナンパとなる絞り値になっている力否かは、内視鏡 301の挿入部に配設された図示しない測光センサ等によって測定される。

[0109] 開口 308kの径が所望の Fナンパとなる絞り値に達してなければ、第 1のァクチユエータ駆動回路 385から結線 380を介して第 1のァクチユエータ 303にさらに電力が供給され、第 1の EPAM303aの収縮に伴い開口 308kの径をさらに小径にする。

[0110] 開口 308kの径が所望の Fナンパとなる絞り値よりもオーバしておれば、第 1のァクチユエータ駆動回路 385から結線 380を介して第 1のァクチユエータ 303に供給する電力量を減らすことにより、第 1の EPAM303aの膨張に伴い開口 308kの径を所望の位置まで大径にする。 [0111] また、第 1の絞り 321が絞られることに連動して、第 2のァクチユエータ駆動回路 375 力結線 370を介して第 2の絞り 322の第 2のァクチユエータ 304に電力が供給される。

[0112] 電力の供給を受けて、第 2のァクチユエータ 304の第 2の EPAM304aは、例えば内周方向に収縮する。尚、この際電極 304b, 304cも内周方向に収縮する。

[0113] このことに伴い、図 11に示すように、第 2のァクチユエータ 304の内周に嵌合された第 2のリング状部材 309も内周方向に収縮する。即ち、第 2のリング状部材の開口 30 9kは小径となる。尚、開口 309kの径は、開口 308kの開口径に応じて規定される。このことにより、第 2の絞り 322は絞られ、第 1の絞り 321までの不要光が遮光される。

[0114] 最後に、第 1のァクチユエータ 303への第 1のァクチユエータ駆動回路 385からの電力の供給をストップさせると、第 1の EPAM303a、電極 303b, 303cは膨張して、図 11Bに示すように、第 1のリング状部材 308の開口 308kは電力供給前の径に戻る

[0115] また同時に、第 2のァクチユエータ 304への第 2のァクチユエータ駆動回路 375からの電力の供給をストップさせると、第 2の EPAM304a、電極 304b, 304cは膨張して、図 11Bに示すように、第 2のリング状部材 309の開口 309kは電力供給前の径に戻る。

[0116] このように本実施形態を示す内視鏡においては、被写体像の深度及び明るさ調整用の第 1の絞り 321を、第 1の EPAM303a、電極 303b, 303cから構成された第 1のァクチユエータ 303から構成した。また、絞り 321に連動する遮光用の第 2の絞り 322 を、第 2の EPAM304a、電極 304b, 304c力も構成された第 2のァクチユエータ 304 から構成した。

[0117] よって、第 1の絞り 321及び第 2の絞り 322は、第 1のァクチユエータ 303、第 2のァクチユエータ 304に電力を供給するだけで、絞りの駆動をすることができることから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができることため、第ェの絞り 321及び第 2の絞り 322の絞り機構の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

[0118] また、第 1の絞り 321及び第 2の絞り 322の絞り機構の駆動に、モータやギヤ等の駆動を含まないため、第 1の絞り 321及び第 2の絞り 322の安定した絞り動作が得られるので、撮像ユニット 10の品質を向上することができる。

[0119] 以下、変形例を示す。本実施の形態においては、第 1のァクチユエータ 303は、 EP AM303a,電極 303b, 303c力も構成されており、第 2のァクチユエータ 304は、 EP AM304a,電極 304b, 304cから構成されていると示した力これに限らず、第 1のァクチユエータ 3と第 2のァクチユエータ 4とは、同一の部材で構成されていても良い。このことによれば、製造時のコストを削減することができる。

[0120] ところで、内視鏡挿入部の先端に、断面形状がコの字状の突出部を有する先端キヤップを装着、固定することが一般に行われている。先端キャップは、挿入部先端と被検部位との観察距離を一定に保つことにより、内視鏡挿入部の先端が被検部位の壁等に当接することにより焦点不良となり、被検部位に対する視野が確保できなくなることを防止して体腔内の観察性を向上させるものである。

[0121] 先端キャップは、通常、内視鏡挿入部とは別部品であるため、該揷入部先端にテ一ビング等で固定される場合がある。し力しながら、この場合先端キャップの突出部の突出量は、挿入部先端への固定具合によりバラツキが生じ、被検部位の焦点不良が発生する場合があった。

[0122] また、先端キャップは、挿入部の挿入性を向上させるためにも用いられるが、着脱性の困難、脱落の虞、位置合わせが困難で視野範囲を遮るといった問題があった。

[0123] このような問題に鑑み、先端キャップを内視鏡挿入部と一体ィ匕する技術も知られているが、一体化してしまうと、先端キャップの突出部の突出量を変えることができなくなってしまう。これは、被検部位の形状は、平坦であるとは限らないため、先端キヤップの突出部の突出量が一定であると、常に焦点が合った良好な画像を得ることは困難だからである。

[0124] このような問題及び事情に鑑み、先端キャップの突出部の内部に、 EPAM力も構成されたァクチユエータを配設しても良い。具体的には、図 12に、内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの構成を示す図、図 13に、図 12中の XIII— XIII線に沿う断面図を示すが、図 12に示すように、先端キャップ 450は突出部 450tを有して弾性の絶縁部材カゝら形成されており、内視鏡挿入部の先端部 400にコーティングされることにより一体に形成されている。

[0125] また、先端部 400に、図示しない電源供給手段とケーブル 407で接続された図 13 に示すリング状の給電リング部材 420が配設されている。さらに、先端キャップ 450の突出部 450tの先端にも、図示しない電源供給手段とケーブル 407で接続されたリング状の給電リング部材 430が配設されて、る。

[0126] また、先端キャップ 450の給電リング部材 420と給電リング部材 430の間に、電力の供給遮断で伸縮するリング状のァクチユエータ 404が配設されている。

[0127] ァクチユエータ 404は、リング状の EPAM404aと、該 EPAM404aの光軸方向の前後を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材カゝら構成された 2つの極性の異なる電極であるプラス電極 404b,マイナス電極 404cを有する第 1の電極部と力も構成されている。

[0128] 尚、ァクチユエータ 404の構成は、第 3実施の形態において上述した第 1のァクチュエータ 303及び第 2のァクチユエータ 304の構成と略同じである。

[0129] ァクチユエータ 404のプラス電極 404bは、給電リング部材 430と当接しており、マイナス電極 404cは、給電リング部材 420と当接している。プラス電極 404bは、給電リング部材 430から電力が供給され、マイナス電極 404cは、給電リング部材 420から電力が供給される。

[0130] 次にこのように構成された先端キャップ 450の作用について説明する。

[0131] 焦点を合わせるため、先端キャップ 450の突出部 450tを光軸方向基端側に収縮させる場合、先ず、内視鏡の図示しない操作部が操作されることにより、電力供給手段力らゲーブノレ 407、給電ジング咅材 420, 430、電極 404b, 404cを介してクチユエータ 404の EPAM404aに電力が供給される。

[0132] 電力の供給を受けて、ァクチユエータ 404の EPAM404aは、図中基端側に収縮する。尚、この際電極 404b, 404cも基端側に収縮する。このことに伴い、先端キヤップ 450の突出部 450tは、基端側に収縮する。

[0133] 最後に、ァクチユエータ 404への電源供給を止めると、ァクチユエータ 404の EPA

M404aは、図中先端側に膨張する。尚、この際電極 404b, 404cも先端側に膨張する。このことに伴い、先端キャップ 450の突出部 450tは、先端側に膨張し、電力供給前の位置に戻る。

[0134] このことから、先端キャップ 450の突出部 450tの突出量を、 EPAM450aへの電力供給をコントロールすることで可変できることから、複雑な機構を設けることなく容易に、突出部 450tの突出量を調整することができる。

[0135] また、先端キャップ 450と挿入部の先端部 400は一体に形成されているため、先端キャップ 450が、先端部 400から脱落することがない。また、先端キャップ 450の取り付け位置のバラツキが生じな、ので、先端キャップ 450が視野範囲を遮る事がな、。

[0136] 以下、変形例を示す。給電リング部材 420は、図 14に示すように、複数の領域 420 a〜420hから形成して、各領域に応じて突出部 450tの突出量を調整するようにしても良い。

[0137] このことによれば、突出部 450tの突出量を、部分的に変更することができるため、即ち、突出部 450tの弾性の絶縁部材の硬度を部分的に変更することができるため、硬度分布に応じた形状に先端キャップの外観形状を、 EPAM404aへの電力を調整するだけで容易に調整することができる。

[0138] よって、被検部位が複雑な形状を有していたとしても、先端キャップ 450の突出部 4 50tを被検部位の形状に合わせることができるため、焦点が合った良好な観察を行うことができる。

[0139] 以下、別の変形例を示す。ァクチユエータ 404のプラス電極 404b,マイナス電極 4 04cは、リング状の EPAM404aの光軸方向の前後を挟持すると示した力これに限らず、図 15に示すように、 EPAM404aの厚さ方向を挟持するよう配設してもよい。

[0140] このことによれば、電極 404b、 404cに電力を供給する給電リング部材は、 1つで済むため、挿入部の先端部 400を細径ィ匕することができる。

[0141] 尚、以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論である

[付記]

以上詳述した如ぐ本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、 (1)複数のレンズと、上記複数のレンズに入光される被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第 1の絞りとを有する内視鏡であって、

上記第 1の絞りは、第 1のリング状部材と、該第 1のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第 1のリング状部材の開口径を変化させる第 1のァクチユエ一タとを有して構成されてヽることを特徴とする内視鏡。

[0142] (2)上記第 1のァクチユエータは、

上記電力の供給遮断で伸縮する第 1の高分子材料と、

上記第 1の高分子材料を挟持する 2つの極性の異なる電極カゝら構成された第 1の電極部と、

力構成されて、ることを特徴とする付記 1に記載の内視鏡。

[0143] (3)上記リング状部材は、上記第 1の高分子材料よりも硬質の部材力構成されていることを特徴とする付記 2に記載の内視鏡。

[0144] (4)上記複数のレンズに入光される遮光用の第 2の絞りをさらに有し、

上記第 2の絞りは、第 2のリング状部材と、該第 2のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第 2のリング状部材の開口径を変化させる第 2のァクチユエ一タとを有して構成されていることを特徴とする付記 1〜3のいずれかに記載の内視鏡。

[0145] (5)上記第 2のァクチユエータは、

上記電力の供給遮断で伸縮する第 2の高分子材料と、

上記第 2の高分子材料を挟持する 2つの極性の異なる電極カゝら構成された第 2の電極部と、

から構成されていることを特徴とする付記 4に記載の内視鏡。

[0146] (6)上記第 2のリング状部材は、上記第 2の高分子材料よりも硬質の部材から構成されて、ることを特徴とする付記 5に記載の内視鏡。

[0147] (7)上記第 1のァクチユエータまたは上記第 2のァクチユエータに電力を供給する電力供給手段をさらに有していることを特徴とする付記 4〜6のいずれかに記載の内視鏡。

[0148] (8)上記電力供給手段と上記第 1の電極部とは、第 1の信号線で接続されていることを特徴とする付記 7に記載の内視鏡。

[0149] (9)上記第 1の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする付記 8に記載の内視鏡。

[0150] (10)上記電力供給手段と上記第 2の電極部とは、第 2の信号線で接続されていることを特徴とする付記 7〜9のいずれかに記載の内視鏡。

[0151] (11)上記第 2の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする付記 10に記載の内視鏡。

[0152] (12)上記第 1のァクチユエータと、上記第 2のァクチユエータとは、同一の部材で構成されて!/、ることを特徴とする付記 4〜 11の、ずれかに記載の内視鏡。

[0153] (13)上記第 2のァクチユエータは、上記第 1のァクチユエータと連動して収縮することを特徴とする付記 4〜 12の、ずれかに記載の内視鏡。

[0154] (14)上記第 2のリング状部材の開口径は、上記第 1のリング状部材の開口径に応じて、規定されることを特徴とする付記 4〜 13のヽずれかに記載の内視鏡。

[0155] (課題）

内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系に、被写体像の深度調整用及び明るさ調整用の絞りが配設された内視鏡が周知である。該深度調整用及び明るさ調整用の絞りは、挿入部先端の大型化を防ぎ、また構造の簡素化を図るため一般には

、固定絞りが配設されている場合が多い。

[0156] し力しながら、この場合、絞りの Fナンパが固定されるため、被写体の明るさが制約されてしまう。また、被写界深度は固定されてしまうため、観察可能範囲が制限されてしまうといった問題もあった。

[0157] このような事情に鑑み、 Fナンパ、被写界深度が可変できる絞りが配設された内視鏡も提案されているが、挿入部先端に絞りの可変機構を設けると、挿入部の大型化を招き、また構造が複雑となってしまうといった問題があった。

[0158] 本付記は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で絞りの Fナンパが可変出来、被写界深度、明るさが制御出来る絞り機構を有する内視鏡を提供することを目的とする。

[0159] 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 複数のレンズと、上記複数のレンズの内、ズーム用のレンズを保持するズームレンズ枠と、上記ズームレンズ枠を光軸方向に進退させる駆動手段と、が少なくとも配設された撮像ユニットを有する内視鏡であって、

上記駆動手段は、電力の供給遮断で伸縮する第 1のァクチユエータを有していることを特徴とする内視鏡。

[2] 上記第 1のァクチユエータは、

上記電力の供給遮断で伸縮する第 1の高分子材料と、

から構成されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[3] 上記ズームレンズ枠の移動位置を検出する位置検出手段をさらに有して!/、ることを特徴とする請求項 1または 2に記載の内視鏡。

[4] 上記位置検出手段は、変形により発電する第 2のァクチユエータを有して構成されていることを特徴とする請求項 3に記載の内視鏡。

[5] 上記第 2のァクチユエータは、

変形により発電する第 2の高分子材料と、

から構成されていることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[6] 上記位置検出手段は、上記第 2の高分子材料の発電量を検出することにより、上記ズーレンズ枠の移動位置を検出することを特徴とする請求項 5に記載の内視鏡。

[7] 上記位置検出手段の位置検出結果に基づいて、上記ズームレンズ枠の光軸方向における位置を規定する制御を行う制御手段をさらに有していることを特徴とする請求項 6に記載の内視鏡。

[8] 上記制御手段と上記第 1の電極部とは、第 1の信号線で接続されていることを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡。

[9] 上記第 1の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項 8に記載の内視鏡。

[10] 上記制御手段と上記第 2の電極部とは、第 2の信号線で接続されていることを特徴とする請求項 7〜9のいずれかに記載の内視鏡。

[11] 上記第 2の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項 10に記載の内視鏡。

[12] 上記第 1のァクチユエータと、上記第 2のァクチユエータとは、同一部材で構成されて、ることを特徴とする請求項 4〜 11の、ずれかに記載の内視鏡。