JP4511577B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
ズームレンズは、一般に、ズームレンズ枠によって保持されており、該ズームレンズ枠の光軸方向への移動に伴い、同方向へ進退する。このズームレンズ枠は、内視鏡操作部に設けられた操作レバー等が操作されることにより、ズームレンズ枠近傍に設けられたモータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等により進退動作される。
しかしながら、ズームレンズ枠を、モータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等を用いて進退動作させる技術では、モータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等が大型かつ比較的重い部品であるため、挿入部先端の小型化、軽量化を図るのが難しくなっていた。
上記第1の絞りは、第1のリング状部材と、該第1のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第1のリング状部材の開口径を変化させる第1のアクチュエータとを有して構成されている。
(第1実施の形態)
図1は、本発明の第1実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。
拡大したまたは広角の被写体像を得るため、レンズ枠51を進退させるには、先ず、内視鏡1の図示しない操作部が操作されることにより、アクチュエータ駆動回路75から結線70を介して第1のアクチュエータ3に電力が供給される。この際、例えばレンズ倍率を5倍にした被写体像を得る場合は、第1のアクチュエータ3にレンズ倍率5倍に相当する規定の電力が、アクチュエータ駆動回路75から供給される。
図6は、本発明の第2実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットのズームレンズ枠の移動機構の構成の概略を示した図である。
尚、その他の効果、変形例は上述した第1実施の形態と同じである。
図8は、本発明の第3実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。
被写体像の深度または明るさを調整するには、先ず、内視鏡1の図示しない操作部が操作されることにより、第1のアクチュエータ駆動回路385から結線380を介して第1の絞り321の第1のアクチュエータ303に、所望のFナンバ、即ち所望の明るさ及び被写界深度を得る規定量の電力が供給される。
焦点を合わせるため、先端キャップ450の突出部450tを光軸方向基端側に収縮させる場合、先ず、内視鏡の図示しない操作部が操作されることにより、電力供給手段からケーブル407、給電リング部材420,430、電極404b,404cを介してアクチュエータ404のEPAM404aに電力が供給される。
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
(1)複数のレンズと、上記複数のレンズに入光される被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第1の絞りとを有する内視鏡であって、
上記第1の絞りは、第1のリング状部材と、該第1のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第1のリング状部材の開口径を変化させる第1のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする内視鏡。
上記電力の供給遮断で伸縮する第1の高分子材料と、
上記第1の高分子材料を挟持する2つの極性の異なる電極から構成された第1の電極部と、
から構成されていることを特徴とする付記1に記載の内視鏡。
上記第2の絞りは、第2のリング状部材と、該第2のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第2のリング状部材の開口径を変化させる第2のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の内視鏡。
上記電力の供給遮断で伸縮する第2の高分子材料と、
上記第2の高分子材料を挟持する2つの極性の異なる電極から構成された第2の電極部と、
から構成されていることを特徴とする付記4に記載の内視鏡。
内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系に、被写体像の深度調整用及び明るさ調整用の絞りが配設された内視鏡が周知である。該深度調整用及び明るさ調整用の絞りは、挿入部先端の大型化を防ぎ、また構造の簡素化を図るため一般には、固定絞りが配設されている場合が多い。
3…第1のアクチュエータ
3a…第1のEPAM
3b…プラス電極
3c…マイナス電極
4…第2のアクチュエータ
4a…第2のEPAM
4b…プラス電極
4c…マイナス電極
10…撮像ユニット
33a…光学レンズ
33b…光学レンズ
33c…光学レンズ
34a…光学レンズ
34b…光学レンズ
35a…光学レンズ
35b…光学レンズ
51…ズームレンズ枠
70…結線
75…アクチュエータ駆動回路
80…結線
85…位置検知処理回路
100…フィードバック回路
201…内視鏡
203…第1のアクチュエータ
203a…第1のEPAM
203b…プラス電極
203c…マイナス電極
204…第2のアクチュエータ
204a…第2のEPAM
204b…プラス電極
204c…マイナス電極
301…内視鏡
303…第1のアクチュエータ
303a…第1のEPAM
303b…プラス電極
303c…マイナス電極
304…第2のアクチュエータ
304a…第2のEPAM
304b…プラス電極
304c…マイナス電極
308…第1のリング状部材
308k…開口
309…第2のリング状部材
309k…開口
321…第1の絞り
322…第2の絞り
370…結線
375…第1のアクチュエータ駆動回路
380…結線
385…第2のアクチュエータ駆動回路
Claims (15)
- 複数のレンズと、これら複数のレンズに入光される被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第1の絞りとを有する内視鏡であって、
上記第1の絞りは、第1のリング状部材と、該第1のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第1のリング状部材の開口径を変化させる第1のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする内視鏡。 - 上記第1のアクチュエータは、
上記電力の供給遮断で伸縮する第1の高分子材料と、
上記第1の高分子材料を挟持する2つの極性の異なる電極から構成された第1の電極部と、
から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 上記第1のリング状部材は、上記第1の高分子材料よりも硬質の部材から構成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 上記複数のレンズに入光される遮光用の第2の絞りをさらに有し、
上記第2の絞りは、第2のリング状部材と、該第2のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第2のリング状部材の開口径を変化させる第2のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 上記第2のアクチュエータは、
上記電力の供給遮断で伸縮する第2の高分子材料と、
上記第2の高分子材料を挟持する2つの極性の異なる電極から構成された第2の電極部と、
から構成されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 - 上記第2のリング状部材は、上記第2の高分子材料よりも硬質の部材から構成されていことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
- 上記第1のアクチュエータに電力を供給する第1の電力供給手段をさらに有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 上記複数のレンズと、上記第1の絞りと、上記第1の電力供給手段とは、撮像ユニット内に設けられたものであることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。
- 上記第1の電力供給手段と上記第1の電極部とは、第1の信号線で接続されていて、
上記第1の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。 - 上記第2のアクチュエータに電力を供給する第2の電力供給手段をさらに有していることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡。
- 上記第2の絞りと、上記第2の電力供給手段とは、上記撮像ユニット内に設けられたものであることを特徴とする請求項10に記載の内視鏡。
- 上記第2の電力供給手段と上記第2の電極部とは、第2の信号線で接続されていて、
上記第2の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡。 - 上記第1のアクチュエータと、上記第2のアクチュエータとは、同一の部材で構成されていることを特徴とする請求項4〜12のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 上記第2のアクチュエータは、上記第1のアクチュエータと連動して収縮することを特徴とする請求項4〜13のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 上記第2のリング状部材の開口径は、上記第1のリング状部材の開口径に応じて、規定されることを特徴とする請求項4〜14のいずれか1つに記載の内視鏡。
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