JPH10179506A

JPH10179506A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH10179506A
Application number: JP8340991A
Authority: JP
Inventors: Sakae Takehata; 栄竹端; Hisao Yabe; 久雄矢部; Koji Takamura; 幸治高村; Hiroshi Ishii; 広石井; Koichi Umeyama; 広一梅山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡先端に配設された対物光学系
によるズーミング及びフォーカシングの微調整が可能な
内視鏡装置を提供することにある。【解決手段】本発明に、光軸方向に移動可能なフォーカ
スレンズ２１を光軸方向に駆動するフォーカシング用ア
クチュエータユニット２４と、光軸方向に移動可能なズ
ームレンズ群２６を光軸方向に駆動するズーミング用ア
クチュエータユニット２９を設け、ズーミング及びフォ
ーカシングの微調整を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡先端に配設
された対物光学系によるズーミング及びフォーカシング
をアクチュエータを用いて行うようにした内視鏡装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、広く使用される内視鏡は体腔内に
挿入される細長い挿入部を有している。この挿入部を体
腔内に挿入して、体腔内の所望の位置の観察や、必要に
応じて処置具を用いた治療が行なわれている。

【０００３】一般に、内視鏡は、挿入部先端に観察光学
系を構成する対物レンズが組み込まれイメージガイドや
固体撮像素子（ＣＣＤ）に結像している。また、挿入部
先端に照明窓が設けられ、ライトガイドを用いて照明窓
に照明光を導びく構成となっている。そして、内視鏡に
接続された光源装置から照明光をライトガイドを介して
照明窓より体腔内の被観察部位に向けて照明光を照射す
る。対物レンズは照明された被観察部位の光像をイメー
ジガイドやＣＣＤに結像する。イメージガイドに結像し
た光像は内視鏡の接眼部に導かれる。また、ＣＣＤで結
像した像は撮像信号に変換され内視鏡に接続されたカメ
ラコントロールユニットに伝送され、モニターの画面を
介して被観察部位の観察が行われる。なお、工業用に用
いられる内視鏡も同様である。

【０００４】内視鏡の観察時における挿入部先端から被
観察部位までの距離は、近距離から遠距離まで極端に変
化するので、対物光学系のレンズを光軸方向に動かし、
フォーカス調整やズーム調整を行うことが考えられてい
る。特開平４−１７７２１４号公報には、圧電アクチュ
エータを用いて内視鏡の対物光学系を駆動させる技術が
開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡では、ズ
ーミング時にフォーカス位置がずれてしまうという問題
があった。そこで、内視鏡の操作部に対物レンズを駆動
する移動操作発生機構を設け、移動レンズ（対物レン
ズ）を遠隔的に操作し、ズーミング時にズーミングとフ
ォーカシングを併せ持つ装置を設けることが考えられ
る。このような装置においては、遠隔的に力を伝達し操
作するので、機構が複雑となり故障の原因となってしま
う。特に、内視鏡操作部に移動操作発生機構を設けた方
式では、挿入部が長尺であるために微妙な操作力が先端
に伝わらず、ズーミングやフォーカシングの微調整は極
めて困難になる。

【０００６】また、ズーミングもしくはフォーカシング
のためのアクチュエータの一方のみを先端に設けた場合
も、操作部側に設けられたアクチュエータの微調整は困
難であるので、先端にアクチュエータを設けたズーミン
グあるいはフォーカシングの微調整はできても他方の微
調整はできない、といった不具合がある。

【０００７】本発明は、このような問題点に着目して成
されたものであり、内視鏡先端に配設された対物光学系
によるズーミング及びフォーカシングの微調整が可能な
内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、光軸方向に移動可能な第１のレンズ系と、光軸方向
に移動可能な第２のレンズ系を含む対物光学系を内視鏡
先端に配設した内視鏡装置において、内視鏡先端に設け
られ第１のレンズ系を光軸方向に駆動する第１のアクチ
ュエータと、内視鏡先端に設けられ第２のレンズ系を光
軸方向に駆動する第２のアクチュエータを具備したもの
である。

【０００９】

【作用】この構成により、第１及び第２のアクチュエー
タによって、第１及び第２のレンズ系を光軸方向に移動
し、ズーミング及びフォーカシングの微調整を行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。＜第１の実施形態＞図１乃至図４は本発明の第１の実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明図、図
２は圧電式アクチュエータの構成を示す説明図、図３は
圧電素子に印加する駆動電圧を示す説明図、図４は圧電
式アクチュエータの動作を示す説明図である。

【００１１】図１に示す内視鏡１は、先端構成部２と、
この先端構成部２に連結された長尺な可撓性の挿入部３
と、この挿入部３に連結され湾曲操作を行うための湾曲
ノブや画像処理スイッチ４を備えた操作部５と、この操
作部５に連結され画像処理装置や光源装置に接続するた
めのコネクタ６を備えたライトガイドケーブル７で構成
される。先端構成部２から操作部５にかけては処置具挿
通チャンネル８が配設されている。また、先端構成部２
には照明窓９が設けられ、この照明窓９に一端が対向し
て配置され他端が光源装置に接続されるコネクタ６まで
延在するライトガイド１０が配設されている。これによ
り、コネクタ６に接続された光源装置からの照明光をラ
イトガイド１０で伝送し照明窓９より体腔内へ照射され
る。

【００１２】先端構成部２には観察窓１１を形成するレ
ンズ及び光学部材１２を保持する第１レンズ枠１３が固
定ビス１４により固定されている。そして、先端構成部
２には円筒部材１５が設けられている。円筒部材１５内
には光学部材１２に対向するレンズ１６を保持する第２
レンズ枠１７が配設されている。円筒部材１５と第２レ
ンズ枠１７との間には空間が形成され後述するアクチュ
エータユニットを装着するためのアクチュエータ装着孔
１８を形成している。そして、第２レンズ枠１７のアク
チュエータ装着孔１８側には、光軸方向に延びるスリッ
ト１９が設けられている。

【００１３】レンズ１６の後方には、レンズ１６に対向
するフォーカスレンズ２１を保持する第３レンズ枠２２
が第２レンズ枠１７内に配設されている。第３レンズ枠
２２には第２レンズ枠１７のスリット１９よりアクチュ
エータ装着孔１８内へ突出する連結アーム２３が形成さ
れている。そして、連結アーム２３はスリット１９をガ
イドとして、第３レンズ枠２２が第２レンズ枠１７に対
して光軸方向に移動可能に構成され、フォーカシングを
可能にしている。そして、アクチュエータ装着孔１８に
位置する連結アーム２３には、第３レンズ枠２２を駆動
する圧電素子あるいは電歪素子からなるアクチュエータ
ユニット２４が設けられている。アクチュエータユニッ
ト２４には図示しない駆動制御用のリード線が接続さ
れ、コネクタ６に接続される制御部２５によりこのアク
チュエータユニット２４が駆動制御される。

【００１４】フォーカスレンズ２１の後方には、フォー
カスレンズ２１に対向するズームレンズ群２６を保持す
る第４レンズ枠２７が配設されている。第４レンズ枠２
７には第２レンズ枠１７のスリット１９よりアクチュエ
ータ装着孔１８内へ突出する連結アーム２８が形成され
る。そして、連結アーム２８はスリット１９をガイドし
て、第４レンズ枠２７が第２レンズ枠１７に対して光軸
方向に移動可能に構成され、ズーミングを可能にしてい
る。そして、アクチュエータ装着孔１８に位置する突出
片２８には、第４レンズ枠２７を駆動する圧電素子ある
いは電歪素子からなるアクチュエータユニット２９が設
けられている。アクチュエータユニット２９には駆動制
御用のリード線３０が接続され、コネクタ６に接続され
る制御部２５によりこのアクチュエータユニット２９が
駆動制御される。なお、フォーカシング用アクチュエー
タユニット２４とズーミング用アクチュエータ２９は同
軸に並置したり、対物光学系の周方向に隣接するように
配置し細径化が図られている。

【００１５】ズームレンズ群２６の後方の結像位置に配
置されるＣＣＤ等の固体撮像素子３２を保持するＣＣＤ
ホルダー３３が、固定部材３４を介して円筒部材１５に
固定されている。固体撮像素子３２は回路基板を介して
信号ケーブル３５に接続されている。信号ケーブル３５
はシールド保護チューブ３６及び電気絶縁チューブ３７
で被覆されている。そして、固体撮像素子３２に結像さ
れた像は電気信号に変換され、電気信号は信号ケーブル
３５を介してコネクタ６に接続される映像信号処理部に
より映像信号に変換されモニタに画像が出力される。

【００１６】次に図２を用いてアクチュエータユニット
の代表としてフォーカシング用アクチュエータユニット
２４について詳述する。アクチュエータユニット２４
は、第３レンズ枠２２の連結アーム２３に連結された連
結部材４１と、この連結部材４１を介して連結された重
い移動体４２と、移動体４２に固定された圧電素子（あ
るいは電歪素子）４３から構成される。

【００１７】移動体４２に前端面に凹陥部４４が形成さ
れ、この凹陥部４４に連結部材４１の後端部を嵌合接着
している。移動体４１の後端面に凹陥部４５が形成さ
れ、この凹陥部４５に圧電素子４３の前端部を嵌合接着
している。移動体４２の外周部位には後方に向けて延出
された梁部４６が突設されている。この梁部４６は第３
レンズ枠２２及び先端構成部２に固定された円筒部材１
５に圧接し、適当な摩擦力で摩擦係合している。なお、
梁部４６は移動体４２の外周部位に突設された複数の延
出部で形成されても、移動体４２の外周部位に突設され
た円管状に形成されても良い。

【００１８】圧電素子４３の後端部は、アクチュエータ
装着孔１８に対して緩めの填め合いにより填め込まれた
状態で保持されている。圧電素子（あるいは電歪素子）
４３は電圧をかけることで伸縮動作をし、この伸縮動作
により移動体４２に衝撃力を与える衝撃力発生部として
の機能を有する。さらに詳述すれば、圧電素子及び電歪
素子は、例えばチタン酸バリウム、チタン酸ジルコンサ
ン鉛、磁気等のセラミックスに電極を形成し、この電極
に直流電流を加えることにより、機械的な伸び変形を生
じるものである。そして、圧電素子は逆圧電効果により
電界強度に比例した歪みが生じる素子である。また、電
歪素子は駆動電圧を印可した際に電界強度の２乗に比例
した歪みが生じる素子である。

【００１９】次に、アクチュエータユニット２４，２９
を制御する制御部２５について説明する。制御部２５
は、例えば図３（Ａ）に示す第１の駆動波形及び図３
（Ｂ）に示す第２の駆動波形を持つ電圧を、圧電素子４
３に印可する電圧印可手段が設けられている。

【００２０】図３及び図４を用いてアクチュエータユニ
ット２４を代表として各駆動波形による圧電素子４３の
動作を詳述する。図３（Ａ）に示す第１の駆動波形につ
いて説明する。初期の状態すなわちアクチュエータユニ
ット２４の停止時には、移動体４２は第２レンズ枠１７
及び円筒部材１５に圧接され、適当な摩擦力で摩擦係合
された状態で保持されている。そして、アクチュエータ
ユニット２４の圧電素子４３に図３（Ａ）に示される第
１の駆動波形を持つ電圧が印可されると、この第１の駆
動波形のａの勾配領域では圧電素子４３はゆっくり縮
み、ｂの立ち上がり領域では圧電素子４３は急激に伸び
るサイクルＴを繰り返す。

【００２１】すなわち、図４（Ａ）に照らしてアクチュ
エータユニット２４の動作を説明すると、第１の駆動波
形のａの勾配領域では、図４（Ａ）のａに示すように、
圧電素子４３がゆっくり縮み、移動体４２は第２レンズ
枠１７及び円筒部材１５との接触面の摩擦力で静止した
ままの状態で保持される。そして、第１の駆動波形のｂ
の立ち上がり領域では、圧電素子４３が急激に伸び、そ
の急激な伸び動作により移動体４２を図４（Ａ）中の左
方向に押圧する衝撃力が発生する。そのため、移動体４
２はこの圧電素子４３の衝撃力により、圧電素子４３の
自重と移動体の質量とで決まる重心を不動点として、図
４（Ａ）のｂに示すように、第２レンズ枠１７及び円筒
部材１５の摩擦力に打ち勝って左方向に移動する。この
第１の駆動波形のａの勾配領域とｂの立ち上がり領域の
サイクルＴを繰り返すことにより、移動体４２を左方向
に制御できる。

【００２２】次にアクチュエータユニット２４の圧電素
子４３に図３（Ｂ）に示される第２の駆動波形を持つ電
圧が印可されると、この第２の駆動波形のｃの勾配領域
では圧電素子４３はゆっくり伸び、ｄの立ち下がり領域
では圧電素子は急激に縮むサイクルＴを繰り返す。

【００２３】すなわち、図４（Ｂ）に照らしてアクチュ
エータユニット２４の動作を説明すると、第２の駆動波
形のｃの勾配領域では、図４（Ｂ）のｃに示すように、
圧電素子４３がゆっくり伸び、移動体４２は第２レンズ
枠１７及び円筒部材１５との接触面の摩擦力で静止した
ままの状態で保持される。そして、第２の駆動波形のｄ
の立ち下がり領域では、圧電素子４３が急激に縮み、そ
の急激な縮み動作により移動体４２を図４（Ｂ）中の右
方向に押圧する衝撃力が発生する。そのため、移動体４
２はこの圧電素子４３の衝撃力により、圧電素子４３の
自重と移動体の質量で決まる重心を不動点として、図４
（Ｂ）のｄに示すように、第２レンズ枠１７及び円筒部
材１５の摩擦力に打ち勝って右方向に移動する。この第
２の駆動波形のｃの勾配領域とｄの立ち下がり領域のサ
イクルＴを繰り返すことにより、移動体４２を右方向に
制御できる。

【００２４】このように、アクチュエータユニット２４
の圧電素子４３を第１の駆動波形及び第２の駆動波形で
複合的に制御することにより、移動体４２を左右方向す
なわち前後動（光軸方向）に微小制御することができ
る。

【００２５】図１及び図２を参照して具体的に説明する
と、アクチュエータユニット２４の移動体４２の前後動
の動作に連動して、連結アーム２３を介して第３レンズ
枠２２が同方向に前後動する。これにより、フォーカス
レンズ２１の位置が前後方向に移動し、観察光学系の対
物レンズ群の焦点位置を調整することができる。同様
に、アクチュエータユニット２９の移動体４２の前後動
の動作に連動して第４レンズ枠２７が同方向に前後動す
る。これにより、ズームレンズ群２６の位置が前後方向
に移動し所望のズーム位置に調整することができる。

【００２６】これらを制御するために、内視鏡１の操作
部５にズームスイッチ５０とフォーカススイッチ５１を
設けて、ズーム及びフォーカスをそれぞれ調節すること
ができる。ズームスイッチ５０によりズームを所望の位
置に調節すると、オートフォーカス回路により自動的に
フォーカス調整が行われる。なお、オートフォーカス回
路を設けず各々単独で調節するようにしてもよい。

【００２７】このように、先端構成部２にフォーカシン
グ用アクチュエータユニット２４とズーミング用アクチ
ュエータ２９を設けることにより、各々の微調整が可能
となり、良好な画像を得ることができ、操作性も向上す
る。そして、ズーミングによるフォーカス位置のずれを
補正し常に最良のフォーカスを得ることができる。ま
た、圧電素子あるいは電歪素子を用いた超小型のアクチ
ュエータユニットを用いることで先端構成部２の細径化
を図ることができる。また、２つのアクチュエータユニ
ットを同軸上あるいは周方向に配置することで細径化を
図ることができる。

【００２８】＜第２の実施形態＞図５は本発明の第２の
実施形態に係り、第１の実施形態のアクチュエータユニ
ットの他の駆動波形を示すものである。図５に示す駆動
波形は、フォーカシング用アクチュエータユニット２４
とズーミング用アクチュエータ２９を１つの駆動回路に
より制御するための、駆動波形を示している。図５のＡ
１及びＡ２の領域の駆動波形はフォーカシング用アクチ
ュエータユニット２４を駆動する波形であり、Ｂ１及び
Ｂ２の領域の駆動波形はズーミング用アクチュエータ２
９を駆動する波形である。

【００２９】このように、一定期間毎にフォーカシング
用アクチュエータユニット２４とズーミング用アクチュ
エータ２９を交互に制御することにより、駆動回路を１
つで共用することが可能になり、その構成が簡単にでき
る。

【００３０】＜第３の実施形態＞図６は本発明の第３の
実施形態に係り、第１の実施形態のアクチュエータユニ
ットの他の駆動波形を示すものである。図６に示す駆動
波形は、フォーカシング用アクチュエータユニット２４
とズーミング用アクチュエータ２９を１つの駆動回路に
より制御するための、駆動波形を示している。図５のＡ
１及びＡ２の領域の駆動波形はフォーカシング用アクチ
ュエータユニット２４を駆動する波形であり、Ｂ１及び
Ｂ２の領域の駆動波形はズーミング用アクチュエータ２
９を駆動する波形である。そして、駆動波形の極性を各
々のアクチュエータユニットで切り換えている。

【００３１】これにより、共通のリード線によりアクチ
ュエータユニットを制御することが可能になる。よっ
て、リード線の本数が減ることで内視鏡１の挿入部３の
細径化を実現できる。

【００３２】＜第４の実施形態＞図７は本発明の第４の
実施形態に係り、静止画像を取り込むためのブロック図
を示す。その構成は、ＣＣＤ６１と、ＣＣＤ６１から出
力された画像を取り込み合焦を判断し例えば図１に示す
フォーカスレンズ２１を駆動するアクチュエータユニッ
ト６２を制御するオートフォーカスユニット６３と、オ
ートフォーカスユニット６３から出力された信号に基づ
いてアクチュエータユニット６２を合焦するよう制御す
るアクチュエータ制御部６４と、オートフォーカスユニ
ット６３から合焦された画像を記録する画像メモリー６
５と、合焦された画像を表示するモニター６６と、内視
鏡の操作部あるいは制御装置に設けられたフリーズスイ
ッチ６７と、フリーズスイッチ６７からの信号により画
像メモリー６５を制御するタイミングコントローラ６８
からなる。なお、アクチュエータユニット６３はフォー
カス用アクチュエータユニットだけでなくズーム用アク
チュエータユニットでもよい。

【００３３】この構成により、通常、ＣＣＤ６１から得
られる画像はオートフォーカスユニット６３を介してア
クチュエータユニット６２は常に合焦されるようアクチ
ュエータ制御部６４により制御されている。アクチュエ
ータユニット６２の動作中にフリーズスイッチ６７を押
すと、アクチュエータが動作しているために必ずしも最
良の合焦画像は得られない。しかし、第４の実施形態に
よれば、フリーズスイッチ６７が押されると、アクチュ
エータ制御部６４は、アクチュエータが合焦した後に、
アクチュエータユニット６２の駆動を停止させるように
駆動波形の停止信号を送る。タイミングコントローラ６
８は、このアクチュエータ制御部６４がアクチュエータ
を合焦制御するまでの遅延したタイミングで画像メモリ
ー６５に信号を送る。これにより、画像メモリー６５は
アクチュエータが合焦したタイミングでオートフォーカ
スユニット６３から完全に合焦した画像信号を取り込
む。

【００３４】これにより、アクチュエータユニット６２
の動作中にフリーズスイッチ６７を押しても常に最良な
合焦画像を得ることができる。また、フリーズスイッチ
６７を押した際に、光源の光量を制御して最適な調光を
得るよう、自動調光信号を光源に送信するよう構成し、
フォーカスが合焦した時には、ピント及び明るさがとも
に最適にし、最適な静止画像を得るようにしてもよい。
なお、フリーズスイッチ６７に連動することなく、常に
自動調光するようにしてもよいし、マニュアルフォーカ
スと組み合わせて、マニュアルフォーカスの操作時に調
光機能を働かせる構成としてもよい。

【００３５】以上詳述した発明の実施の形態より、以下
に本発明の技術思想を付記項として示す。＜付記項１＞光軸方向に移動可能な第１のレンズ系と、
光軸方向に移動可能な第２のレンズ系を含む対物光学系
を内視鏡先端に配設した内視鏡装置において、前記内視
鏡先端に設けられ前記第１のレンズ系を光軸方向に駆動
する第１のアクチュエータと、前記内視鏡先端に設けら
れ前記第２のレンズ系を光軸方向に駆動する第２のアク
チュエータを具備したことを特徴とする内視鏡装置。＜付記項２＞前記第１のアクチュエータ及び第２のアク
チュエータは、フォーカシング用レンズを駆動するアク
チュエータ及びズーミング用レンズを駆動するアクチュ
エータであることを特徴とする付記項１の内視鏡装置。

【００３６】＜付記項３＞前記第１のアクチュエータ及
び第２のアクチュエータは、同軸方向に並設したことを
特徴とする付記項１の内視鏡装置。＜付記項４＞前記第１のアクチュエータ及び第２のアク
チュエータは、対物光学系の周方向に配設したことを特
徴とする付記項１の内視鏡装置。＜付記項５＞前記第１のアクチュエータ及び第２のアク
チュエータは、前記第１のレンズ系及び前記第２のレン
ズ系の周囲に形成された装着孔に設けられたことを特徴
とする付記項１の内視鏡装置。

【００３７】＜付記項６＞前記アクチュエータは、圧電
素子あるいは電歪素子を用いたアクチュエータユニット
で形成されることを特徴とする付記項１の内視鏡装置。＜付記項７＞前記第１のアクチュエータ及び第２のアク
チュエータは、一定期間毎に各々のアクチュエータに対
する駆動信号を出力する駆動回路を有する制御部によっ
て制御されることを特徴とする付記項１の内視鏡装置。＜付記項８＞前記アクチュエータの動作中に、光源の調
光を行う調光回路を有することを特徴とする付記項１の
内視鏡装置。

【００３８】＜付記項９＞合焦レンズを有した対物光学
系と、前記対物光学系からの光像を電気信号に変換する
固体撮像素子と、前記合焦レンズを駆動するアクチュエ
ータユニットと、前記アクチュエータユニットを制御す
るオートフォーカスユニットと、前記固体撮像素子から
の画像信号を格納する画像メモリーと、静止画像を得る
ためのフリーズスイッチを備えた内視鏡装置において、
前記フリーズスイッチの操作に基づいて、前記オートフ
ォーカスユニットは所定の期間内に合焦させ、その合焦
された画像信号を前記画像メモリーに格納することを特
徴とする内視鏡装置。＜付記項１０＞前記フリーズスイッチの操作に基づい
て、光源の光量を制御する調光回路を有することを特徴
とする付記項９の内視鏡装置。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡先端に設けられ第１のレンズ系を光軸方向に駆動す
る第１のアクチュエータと、内視鏡先端に設けられ第２
のレンズ系を光軸方向に駆動する第２のアクチュエータ
を設けたので、ズーミング及びフォーカシングの微調整
が行え、良好な画像を得ることができるとともに操作性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における内視鏡装置の
構成を示す説明図。

【図２】本発明の第１の実施形態における圧電式アクチ
ュエータの構成を示す説明図。

【図３】本発明の第１の実施形態における圧電素子に印
加する駆動電圧を示す説明図。

【図４】本発明の第１の実施形態における圧電式アクチ
ュエータの動作を示す説明図。

【図５】本発明の第２の実施形態におけるアクチュエー
タユニットの駆動波形を示す説明図。

【図６】本発明の第３の実施形態におけるアクチュエー
タユニットの駆動波形を示す説明図。

【図７】本発明の第４の実施形態における静止画像を取
り込むためのブロック図。

【符号の説明】

１内視鏡２先端構成部内視鏡２１フォーカスレンズ２４アクチュエータユニット２６ズームレンズ群２９アクチュエータユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井広東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者梅山広一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸方向に移動可能な第１のレンズ系と、
光軸方向に移動可能な第２のレンズ系を含む対物光学系
を内視鏡先端に配設した内視鏡装置において、前記内視
鏡先端に設けられ前記第１のレンズ系を光軸方向に駆動
する第１のアクチュエータと、前記内視鏡先端に設けら
れ前記第２のレンズ系を光軸方向に駆動する第２のアク
チュエータを具備したことを特徴とする内視鏡装置。