WO2006011390A1

WO2006011390A1 - ヒンジ装置

Info

Publication number: WO2006011390A1
Application number: PCT/JP2005/013237
Authority: WO
Inventors: Manabu Hasegawa
Original assignee: Sugatsune Kogyo Co., Ltd.
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2006-02-02
Also published as: GB0703255D0; GB2432190B; GB2432190A; KR20070042189A; CN1993559A; GB2432190B8; JP2006046382A; GB2432190A8

Abstract

　装置本体２０と、この装置本体２０に回動軸線を中心として回動可能に設けられたヒンジ部材３０と、装置本体２０に回動不能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に設けられた可動部材５０と、この可動部材５０をヒンジ部材３０側へ付勢するコイルばね６０とを備えたヒンジ装置において、ヒンジ部材３０と可動部材５０との間に中間部材７０を設ける。中間部材７０を、ヒンジ部材３０に対して所定の第１角度範囲内において回動可能にするとともに、可動部材５０に対して所定の第２角度範囲内において回動可能にする。

Description

明細書

ヒンジ装置

技術分野

[0001] この発明は、例えば送話部と受話部とが大きく回動する携帯電話機に用いるのに好適なヒンジ装置に関する。

背景技術

[0002] 従来のこの種のヒンジ装置としては、下記特許文献 1に記載のものがある。このヒンジ装置は、ヒンジ部材と、このヒンジ部材に回動軸線を中心として回動可能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に連結された可動部材と、この可動部材をヒンジ部材側に付勢する付勢手段とを備えている。可動部材のヒンジ部材と対向する端面には、一対の球体が回動軸線を中心とする円周上に周方向へ 180° 離れて配置されて!、る。ヒンジ部材の可動部材との対向面には、ヒンジ部材が所定の第 1回動位置に位置しているときに一対の球体が入り込む一対の第 1凹部と、ヒンジ部材が第 1回動位置から所定角度だけ離れた第 2回動位置に位置しているときに一対の球体が入り込む一対の第 2凹部とが形成されて、る。

特許文献 1：特開平 11 50727号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ヒンジ部材の第 1回動位置と第 2回動位置とが 180° 若しくはそれ以上離れているときには、第 1凹部と第 2凹部とを第 2ヒンジ部材の径方向へずらして配置する必要がある。さもなければ、第 1、第 2凹部が互いに重なったり、ヒンジ部材が第 1回動位置と第 2回動位置との間を回動する間に、球体が第 1、第 2凹部に出入りすることになり、ヒンジ部材を円滑に回動させることができなくなるからである。ところが、第 1、第 2凹部を径方向にずらして配置すると、その分だけヒンジ部材及び可動部材の外径を大きくしなければならず、その結果ヒンジ装置が大径ィ匕するという問題があった。

課題を解決するための手段

[0004] 上記の問題を解決するために、この発明の第 1の態様は、ヒンジ部材と、このヒンジ部材に回動軸線を中心として回動可能に、かつ回動軸線方向へ接近離間移動可能に連結された可動部材と、この可動部材を上記ヒンジ部材側へ付勢する付勢手段とを備えたヒンジ装置にお、て、上記ヒンジ部材と上記可動部材との間に中間部材が上記回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記回動軸線方向へ移動可能に設けられ、上記付勢手段の付勢力によって上記可動部材が上記中間部材に当接させられるとともに、上記中間部材が上記ヒンジ部材に当接させられ、上記中間部材が、上記ヒンジ部材に対しては所定の第 1角度範囲内において回動可能とされ、上記可動部材に対しては所定の第 2角度範囲内において回動可能とされていることを特徴としている。

この場合、上記ヒンジ部材と上記中間部材との間と、上記可動部材と上記中間部材との間の少なくとも一方には、上記中間部材が上記ヒンジ部材に対して上記第 1角度範囲内における一端部に位置し、かつ上記可動部材に対して上記第 2角度範囲内における一端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記ヒンジ部材を上記第 1角度範囲内における一端側から他端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 1変構が設けられて、ることが望まし、。

上記ヒンジ部材と上記中間部材との間と、上記可動部材と上記中間部材との間の少なくとも一方には、上記中間部材が上記ヒンジ部材に対して上記第 1角度範囲内における他端部に位置し、かつ上記可動部材に対して上記第 2角度範囲内における他端部に位置しているときに上記付勢手段の付勢力を上記ヒンジ部材を第 1角度範囲内における他端側から一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 2変構が設けられて、ることが望ま、。

また、上記の問題を解決するために、この発明の第 2の態様は、互いに平行な第 1 、第 2回動軸線上に配置された第 1、第 2ヒンジ部材と、この第 1、第 2ヒンジ部材に上記第 1、第 2回動軸線を中心としてそれぞれ回動可能に、かつ上記第 1、第 2回動軸線方向へ接近離間移動可能に連結された第 1、第 2可動部材と、上記第 1ヒンジ部材と上記第 1可動部材との間に上記第 1回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記第 1回動軸線方向へ移動可能に設けられた第 1中間部材と、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2可動部材との間に上記第 2回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記第 2 回動軸線方向へ移動可能に設けられた第 2中間部材と、上記第 1、第 2可動部材を上記第 1、第 2ヒンジ部材側へ付勢することにより、上記第 1、第 2可動部材を上記第 1、第 2中間部材にそれぞれ当接させるとともに、上記第 1、第 2中間部材を上記第 1 、第 2ヒンジ部材にそれぞれ当接させる付勢手段と、上記第 1、第 2ヒンジ部材にそれぞれ回動不能に設けられた互いに嚙み合う第 1、第 2歯車とを備え、上記第 1中間部材が、上記第 1ヒンジ部材に対して所定の第 1角度範囲内において回動可能とされるとともに、上記第 1可動部材に対して所定の第 2角度範囲内において回動可能とされ、上記第 2中間部材が上記第 2ヒンジ部材に対して所定の第 3角度範囲内において回動可能とされ、上記第 2可動部材に対して所定の第 4角度範囲内において回動可能とされて、ることを特徴として、る。

この場合、上記第 1、第 2回動部材を回動可能に支持する装置本体をさらに備えていることが望ましい。上記装置本体が筒状に形成され、このヒンジ部材の内部に、上記第 1、第 2歯車がそれぞれ設けられた上記第 1、第 2ヒンジ部材、上記第 1、第 2中間部材、上記第 1、第 2可動部材及び上記付勢手段が収容されていることが望ましい上記第 1ヒンジ部材と上記第 1中間部材との間、上記第 1中間部材と上記第 1可動部材との間、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2中間部材との間、及び上記第 2中間部材と上記第 2可動部材との間の少なくともいずれか一つには、上記第 1中間部材が上記第 1、第 2角度範囲の一端部に位置し、かつ上記第 2中間部材が上記第 3、第 4角度範囲の一端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記第 1ヒンジ部材を上記第 1角度範囲の一端側力他端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力、又は上記第 2ヒンジ部材を上記第 3角度範囲の一端側力他端側へ向力方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 1変構が設けられていることが望ましい。

上記第 1ヒンジ部材と上記第 1中間部材との間、上記第 1中間部材と上記可動部材との間、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2中間部材との間、及び上記第 2中間部材と上記第 2可動部材との間の少なくともいずれか一つには、上記第 1中間部材が上記第 1 、第 2角度範囲の他端部に位置し、かつ上記第 2中間部材が上記第 3、第 4角度範囲の他端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記第 1ヒンジ部材を上記第 1角度範囲の他端側力一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力、又は上記第 2ヒンジ部材を上記第 3角度範囲の他端側から一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 2変構が設けられて、ることが望まし、。発明の効果

[0005] 上記特徴構成を有するこの発明の第 1の態様によれば、中間部材がヒンジ部材に対しては第 1角度範囲だけ回動可能であり、可動部材に対しては第 2角度範囲だけ回動可能であるから、ヒンジ部材は可動部材に対して第 1角度範囲と第 2角度範囲とを合計した角度範囲だけ回動可能である。したがって、ヒンジ部材は大きな角度範囲にわたつて回動可能である。例えば、第 1、第 2角度範囲をそれぞれ 90° とすると、ヒンジ部材は可動部材に対して 180° 回動可能である。し力も、ヒンジ部材が中間部材に対して回動するのは 90° だけであるから、ヒンジ部材と中間部材との当接面の一方に一対の凸部を形成し、他方に一対の第 1凹部及び一対の第 2凹部を形成する場合、第 1、第 2凹部は 90° だけ周方向に離せばよぐ 180° 離す必要がない。したがって、第 1、第 2凹部を径方向に離

れて配置することなぐ同一円周上に配置することができる。これは、中間部材と可動部材との間においても同様である。したがって、ヒンジ部材、可動部材及び中間部材の外径を大きくする必要がない。よって、ヒンジ装置が大径ィ匕するのを阻止することができる。

このような効果は、この発明の第 2の態様においても同様である。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]この発明に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機を、その第 2筐体を全開位置に回動させた状態で示す斜視図である。

[図 2]同携帯電話機の分解斜視図である。

[図 3]この発明に係るヒンジ装置の第 1実施の形態を示す側面図である。

[図 4]同ヒンジ装置の平面図である。

[図 5]図 3の X矢視図である。

[図 6]図 4の X— X線に沿う断面図である。 [図 7]同ヒンジ装置の斜視図である。

[図 8]同ヒンジ装置の分解斜視図である。

[図 9]同ヒンジ装置において用いられているヒンジ部材を示す図であって、図 9 (A)はその斜視図、図 9 (B)はその平面図である。

[図 10]同ヒンジ装置にぉ、て用いられて、る中間部材を示す図であって、図 10 (A) はその平面図、図 10 (B)は図 10 (A)の B— B線に沿う断面図、図 10 (C)は図 10 (A )のじ矢視図、図 10 (D)は図 10 (A)の D矢視図、図 10 (E)は中間部材を一方向から見た斜視図、図 10 (F)は中間部材を他方向力見た斜視図である。

[図 11]図 1に示す携帯電話機を、その第 2筐体を折畳位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 12]図 1に示す携帯電話機を、その第 2筐体を中間位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 13]図 1に示す携帯電話機を、その第 2筐体を全開位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 14]この発明に係るヒンジ装置の第 1実施の形態において用いられるヒンジ部材と、中間部材と可動部材に設けられた球体との関係を示す展開図であって、図 14 (A) はヒンジ部材が折畳位置に位置しているときの関係を示し、図 14 (B)はヒンジ部材が折畳位置から中間位置に回動したときの関係を示し、図 14 (C)はヒンジ部材が全開位置に回動したときの関係を示し、図 14 (D)はヒンジ部材が全開位置力も中間位置に回動したときの関係を示し、図 14 (E)はヒンジ部材が中間位置力折畳位置に回動したときの関係を示して、る。

[図 15]この発明に係るヒンジ装置の第 2実施の形態にぉ、て用いられて、るヒンジ部材と、中間部材と、可動部材に設けられた球体との関係を示す図であって、図 15 (A )〜（E)はそれぞれ図 14 (A)〜（E)と同様の図である。

圆 16]この発明の第 3実施の形態に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機を、その第 2筐体を折畳位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 17]同携帯電話機を、その第 2筐体を折畳位置力中間位置に回動させた状態で示す側面図である。 [図 18]同携帯電話機を、その第 2筐体を全開位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 19]同携帯電話機を、その第 2筐体を全開位置力第 2中間位置に回動させた状態で示す側面図である。

[図 20]同第 3実施の形態において用いられるヒンジ部材と、中間部材と、可動部材に設けられた球体との関係を示す展開図であって、図 20 (A)はヒンジ部材が折畳位置に位置しているときの関係を示し、図 20 (B)は 2ヒンジ部材が折畳位置から中間位置に回動したときの関係を示し、図 20 (C)はヒンジ部材が折畳位置力全開位置に達した瞬間における関係を示し、図 20 (D)はヒンジ部材が全開位置に達した後、中間部材が所定角度だけ折畳位置力全開位置へ向力う方向へ回動したときの関係を示し、図 20 (E)はヒンジ部材が全開位置力第 2中間位置に回動したときの関係を示し、図 20 (F)はヒンジ部材が第 2中間位置力折畳位置に達した瞬間における関係を示し、図 20 (G)はヒンジ部材が折畳位置に達した後、中間部材が所定角度だけ折畳位置力も全開位置へ向力方向へ回動したときの関係を示している。

圆 21]この発明に係るヒンジ装置の第 4実施の形態において用いられる可動部材を示す図であって、図 21 (A)はその平面図、図 21 (B)は図 21 (A)の B— B線に沿う断面図である。

[図 22]同実施の形態において用いられる中間部材を示す図であって、図 22 (A)はその平面図、図 22 (B)は図 22 (A)の B— B線に沿う断面図である。

[図 23]同形態において用いられるヒンジ部材を示す図であって、図 23 (A)はその平面図、図 23 (B)は図 23 (A)の B—B線に沿う断面図である。

圆 24]同第 4実施の形態において用いられるヒンジ部材と、中間部材と、可動部材との関係を示す展開図であって、図 24 (A)はヒンジ部材が折畳位置に位置しているときの関係を示し、図 24 (B)はヒンジ部材が全開位置に位置しているときの関係を示している。

圆 25]この発明の第 2の態様に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機を、その第 2 筐体が展開位置に回動した状態で示す斜視図である。

圆 26]同携帯電話機の分解斜視図である。 [図 27]この発明の第 2の態様に係るヒンジ装置を内蔵するユニットの分解斜視図である。

[図 28]同ユニットの斜視図である。

[図 29]同ユニットを示す図であって、図 29 (A)はその平面図、図 29 (B)は図 29 (A) の B矢視図、図 29 (C)は図 29 (A)の C矢視図、図 29 (D)は図 29 (A)の D— D線に沿う断面図である。

[図 30]同ユニット及びヒンジ装置の分解斜視図である。

符号の説明

10 ヒンジ装置

20 装置本体

30 ヒンジ部材

33c 第 1傾斜底面 (第 1変換機構）

33d 第 2傾斜底面 (第 2変換機構）

50 可動部材

60 コイルばね (付勢手段）

70 中間部材

75a, 75b 傾斜面 (第 2変換機構）

76 当接突条 (第 1変換機構、第 2変換機構）

80A, 80B 球体 (第 2変換機構）

200 ヒンジ装置

210 ヒンジ筒（装置本体）

230A 第 1ヒンジ部材

230B 第 2ヒンジ咅附

231A 第 1歯車部 (第 1歯車）

231B 第 2歯車部 (第 2歯車）

250 可動部材 (第 1、第 2可動部材）

260A 第 1コイルばね (付勢手段）

260B 第 2コイルばね (付勢手段） 270A 第 1中間部材

270B 第 2中間部材

272 当接突条

290A, 290B 球体 (第 2変換機構）

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。

図 1は、この発明に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機 Aを示す図である。携帯電話機 Aは、送話部を構成する第 1筐体 1と、受話部を構成する第 2筐体 2とを備えている。第 1筐体 1は、直方体状をなしており、その前面 laの長手方向の一端部には、前面 laの短手方向に延びる連結突出部 lbが形成されている。この連結突出部 lbには、その長手方向の一端面力他端面まで貫通する支持孔 lcが形成されている。一方、第 2筐体 2は、図 2に示すように、二つの半体 2A, 2Bを有している。この二つの半体 2A, 2Bを重ねて固定することにより、直方体状をなす第 2筐体 2が構成されている。第 2筐体 2の長手方向の一端部には、前面 2aから背面 2bまで横断する凹部 2cが形成されている。この凹部 2cには、第 1筐体 1の連結突出部 lbが回動可能に挿入されている。そして、第 1筐体 1と第 2筐体 2とは、互いの一端部どうしがこの発明に係るヒンジ装置 10及び周知のヒンジ 3を介して回動可能に連結されている。ヒンジ 3に代えてヒンジ装置 10を用いてもょ、。

[0009] ヒンジ装置 10は、図 3〜図 8に示すように、装置本体 20と、この装置本体 20に回動可能に連結されたヒンジ部材 30とを有している。装置本体 20は、支持孔 lcの一端部に回動不能に嵌合されている。ヒンジ部材 30は、第 2筐体 2の一端部のうちの凹部 2 cに隣接する一側部に回動不能に取り付けられている。一方、ヒンジ 3は、図 2に示すように、断面円形の円軸部 3aと、この円軸部 3aの一端面に一体に設けられた断面略四角形状の角軸部 3bとを有している。円軸部 3aと角軸部 3bとは、互いの軸線を一致させて設けられている。円軸部 3aは、支持孔 lcの他端部に回動可能に嵌合されている。角軸部 3bは、第 2筐体 2の一端部のうちの凹部 2aに隣接する他側部に回動不能に取り付けられている。装置本体 20とヒンジ部材 30との回動軸線と、円軸部 3a及び角軸部 3bの軸線とは、互いに一致している。この結果、第 1筐体 1と第 2筐体 2とが、ヒンジ装置 10及びヒンジ 3によりそれらの軸線を中心として回動可能に連結されている。第 1、第 2筐体 1, 2の回動範囲は、それらの前面 la, 2aどうしが互いに突き当たった折畳位置（図 11参照）と、この折畳位置力第 2筐体 2が第 1筐体 1に対して 1 80° 回動して、第 2筐体 2の背面 2bが第 1筐体 1の前面 laに突き当たった全開位置 (図 1参照）との間に規制されている。第 2筐体 2は、ヒンジ装置 10の作用により、折畳位置力も全開位置へ向力つて所定角度 (この実施の形態では 100° )だけ回動した中間位置において所定の大きさの力をもって停止させられるようになつている。なお、以下においては、説明の便宜上、第 1筐体 1が回動不能に位置固定され、第 2筐体 2 が第 1筐体 1に対して回動するものとする。

[0010] 図 6及び図 8に示すように、ヒンジ装置 10は、上記装置本体 20及びヒンジ部材 30 に加え、ヒンジ軸 40、可動部材 50、コイルばね (付勢手段） 60及び中間部材 70を有している。

[0011] 装置本体 20は、円筒状をなす本体部 21と、この本体部 21の一端部を閉じる底部 2 2とにより、有底円筒状に形成されている。本体部 21は、第 1筐体 1の支持孔 lcに回動不能に嵌合されている。したがって、装置本体 20は、第 1筐体 1と一体に回動する。ただし、ここでは第 1筐体 1が回転することなぐ固定されているものと仮定しているので、装置本体 20も回動することがない。本体部 21には、その開口側端部から底部 22側へ向力つて延びる一対のガイド溝 21a, 21aが形成されている。底部 22の中央部には、貫通孔 22aが形成されている。この貫通孔 22aには、ヒンジ軸 40が回動可能に揷通されている。ヒンジ軸 40の一端部には、貫通孔 22aより大径の頭部 41が形成されている。この頭部 41が底部 22の外側の端面に突き当たることにより、装置本体 20の底部 22側から開口部側へ向力方向へのヒンジ軸 40の移動が阻止されている。

[0012] ヒンジ軸 40の他端部は、本体部 21の開口側端部まで延びており、そこにはヒンジ部材 30が固定されている。ヒンジ部材 30は、図 6〜図 9に示すように、互いに一体に形成された嵌合部 31と連結部 32とを有している。嵌合部 31は、円板状をなしており、その中央部にヒンジ軸 40の他端部が嵌合固定されている。し力も、嵌合部 31の外周は、本体部 21の内周に回動可能に嵌合されている。これにより、ヒンジ部材 30が装置本体 20に回動可能に連結されている。嵌合部 31の装置本体 20側を向く端面の中央部には、逃げ凹部 3 laが形成されている。連結部 32は、断面略正方形の筒状をなしており、本体部 21から外部に突出している。連結部 32は、第 2筐体 2に回動不能に連結されている。したがって、ヒンジ部材 30は、第 2筐体 2と一体に回動する。そこで、第 2筐体 2が折畳位置、全開位置、中間位置に位置しているときのヒンジ部材 30の回動位置もそれぞれ折畳位置、全開位置、中間位置と称する。

[0013] 図 6に示すように、本体部 21の内部の長手方向における中間部には、円板状をなす可動部材 50が装置本体 20とヒンジ部材 30との回動軸線 (以下、単に回動軸線と称する。）方向へ移動可能に挿入されている。可動部材 50の中央部には、ヒンジ軸 4 0が環状の隙間をもって挿通されている。可動部材 50の外周面には、一対の係合突起 51 , 51が形成されている。各係合突起 51, 51が本体部 21のガイド溝 21a, 21a にそれぞれ摺動自在に嵌り込んでいる。これにより、可動部材 50が装置本体 20に回動不能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に連結されて、る。

[0014] 図 6に示すように、本体部 21の内部には、中間部材 70が収容されている。中間部材 70は、可動部材 50とヒンジ部材 30との間に配置されている。中間部材 70は、図 6 、図 8及び図 10に示すように、円板状をなす当接部 71を有している。この当接部 71 は、本体部 21の内周に回動可能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に嵌合している。しかも、中間部材 70の中央部には、ヒンジ軸 40が回動可能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に挿通されている。したがって、中間部材 70は、装置本体 20、ヒンジ部材 30、ヒンジ軸 40及び可動部材 50に対して回動可能であるとともに、回動軸線方向へ移動可能になっている。当接部 71のヒンジ部材 30と対向する第 1対向面 71aには、補強筒部 72が形成されている。後述するように、中間部材 70がコイルばね 60によつてヒンジ部材 30側へ付勢されて、るが、補強筒部 72の外径がヒンジ部材 30の逃げ凹部 3 laの内径より若干小径になっているので、補強筒部 72がヒンジ部材 30に突き当たることはない。当接部 71の可動部材 50と対向する第 2対向面 71bには、嵌合筒部 73が形成されている。この嵌合筒部 73は、可動部材 50の中央部に回動可能に、かつ回動軸線方向へ移動可能に嵌合されている。

[0015] 図 6に示すように、本体部 21の内部には、コイルばね 60が収容されている。このコィルばね 60は、底部 22と可動部材 50との間に配置されており、可動部材 50を中間部材 70側へ向力つて付勢している。可動部材 50は、コイルばね 60の付勢力により中間部材 70の当接部 71の第 2対向面 71bに当接させられている。この結果、中間部材 70がコイルばね 60により可動部材 50を介してヒンジ部材 30側へ付勢されている。そして、当接部 71の第 1対向面 71aがヒンジ部材 30に当接させられている。その結果、ヒンジ部材 30がコイルばね 60により装置本体 20から離間する方向へ付勢されている。ここで、ヒンジ部材 30力ヒンジ軸 40に固定され、ヒンジ軸 40は、その頭部 41が底部 22に当接することによってコイルばね 60の付勢方向への移動を阻止されているので、ヒンジ部材 30は、装置本体 20に対しコイルばね 60によって移動させられることがなぐ一定の位置を維持している。よって、装置本体 20、ヒンジ部材 30、ヒンジ軸 4 0、可動部材 50、コイルばね 60及び中間部材 70は、コイルばね 60の付勢力により全体として一つの組立体を構成して、る。

[0016] 図 6及び図 8に示すように、可動部材 50の中間部材 70との対向面には、一対の球体 80A, 80Bがその一部を可動部材 50から中間部材 70側に突出させた状態で埋設固定されている。一対の球体 80A, 80Bは、回動軸線を中心とする一つの円周上に周方向へ 180° 離れて配置されている。球体 80A, 80Bは、可動部材 50に回動可能に埋設してもよい。また、可動部材 50の中間部材 70との対向面に一対の凸部を形成し、この一対の凸部を球体 80A, 80Bに代えてもよい。

[0017] 中間部材 70の可動部材 50と対向する第 2対向面 71bには、図 10に示すように、一対の第 1係合凹部 74A, 74B及び一対の第 2係合凹部 75A, 75Bが形成されている。一対の第 1係合凹部 74A, 74Bを区画する底面は、球体 80A, 80Bと同一の曲率半径を有する凹球面によって形成されており、その深さは球体 80A, 80Bの可動部材 50からの突出量より浅くなつている。一対の第 1係合凹部 74A, 74Bは、球体 80A , 80Bが配置された円周と同一円周上に周方向へ 180° 離れて配置されている。したがって、中間部材 70が可動部材 50に対して所定の第 1位置に回動すると、図 14 に示すように、一対の球体 80A, 80Bの可動部材 50から突出した一部が第 1係合凹部 74A, 74Bにそれぞれ嵌り込む。一対の第 2係合凹部 75A, 75Bも、球体 80A, 8 0Bが配置された円周と同一円周上に周方向へ 180° 離れて配置されている。第 2 係合凹部 75A, 75Bは、第 1係合凹部 74A, 74Bに対して周方向へ所定角度 (この実施の形態では 80° )だけ離れて配置されている。より詳細に述べると、球体 80A, 80Bが第 1係合凹部 74A, 74Bに嵌り込んだ状態において、中間部材 70が可動部材 50に対し図 14の矢印 A方向（折畳位置力も全開位置へ向力方向）へ上記所定角度 (80° )だけ相対回動すると、一対の球体 80A, 80Bがー対の第 2係合凹部 75 A, 75Bに入り込み、第 2係合凹部 75A, 75Bを区画する底面のうちの、図 14の矢印 B方向（全開位置力折畳位置へ向力方向）へ向力つて下り勾配をなす傾斜面 75a , 75bにそれぞれ接触するように、第 2係合凹部 75A, 75Bが配置されている。

[0018] 中間部材 70のヒンジ部材 30と対向する第 1対向面 71aには、当接突条 76が三つ形成されている。各当接突条 76は、当接部 71の径方向に沿って補強筒部 72の外周面から当接部 71の外周面まで延びており、中間部材 70の周方向へ等間隔だけ離れて、つまり互いに 120° 離れて配置されている。当接突条 76は、二つだけ形成してもよい。その場合、二つの当接突条 76は、周方向へ 180° 離れて配置される。当接突条 76の先端部は、円弧面その他の滑らかな凸曲面によって構成されている。一方、ヒンジ部材 30の中間部材 70との対向面には、図 9に示すように、ヒンジ部材 30の周方向に延びる当接凹部 33が当接突条 76と同数個だけ形成されている。つまり、三つ形成されている。三つの当接凹部 33は、周方向へ等間隔だけ離れて配置されている。

[0019] 当接凹部 33は、図 9及び図 14に示すように、ヒンジ部材 30の周方向における当接凹部 33の両端部に存する第 1、第 2端面 33a, 33bと、それらの間に存する底面とによって区画されている。当接凹部 33の底面は、一端が第 1端面 33aに滑らかに接し、第 1端面 33aから図 14の矢印 B方向へ向力つて上り勾配をなす第 1傾斜底面 33cと、一端が第 2端面 33bに滑らかに接し、第 2端面 33bから矢印 A方向へ向力つて上り勾配をなす第 2傾斜底面 33dと、第 1、第 2傾斜底面 33c, 33d間に形成され、回動軸線と直交する平面とされた平坦面 33eとを有している。平坦面 33eは、ヒンジ部材 30 の中間部材 70との対向面と同一平面上に位置させられている力当該対向面に対して中間部材 70側力もヒンジ部材 30側へ向力つて離間するように配置してもよい。各当接凹部 33には、当接突条 76が入り込んでおり、当接突条 76はヒンジ部材 30と中間部材 70との相対回動に伴って第 1、第 2傾斜底面 33c, 33d及び平坦面 33eのいずれかの上を摺動する。

[0020] 上記一対の球体 80A, 80Bと第 1係合凹部 74A, 74B及び第 2係合凹部 75A, 75 Bとの関係、並びに当接突条 76と当接凹部 33との関係について詳細に説明する。いま、第 2筐体 2及びヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているものとする。第 2筐体 2 が折畳位置に位置しているときには、図 14 (A)に示すように、球体 80A, 80Bが第 1 係合凹部 74A, 74Bに嵌り込んでいるとともに、当接突条 76が第 1傾斜底面 33cのうちの第 1端面 33a近傍部分に当接している。このときの中間部材 70のヒンジ部材 30 に対する回動位置を第 1位置とし、中間部材 70の可動部材 50に対する回動位置を第 3位置とする。なお、中間部材 70のヒンジ部材 30に対する第 1位置は、第 2筐体 2 の前面 2aが第 1筐体 1の前面 laに突き当たることによって規制されているが、そのような規制がない場合には、当接突条 76を第 1端面 33aに突き当たらせることにより、中間部材 70のヒンジ部材 30に対する第 1位置を規制してもよい。

[0021] 第 2筐体 2及びヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているときには、球体 80A, 80B が第 1係合凹部 74A, 74Bに嵌合している。しかも、球体 80A, 80Bは、コイルばね 6 0の付勢力によって第 1係合凹部 74A, 74Bに嵌合させられている。したがって、中間部材 70は、所定の大きさ以上の回動力が作用しない限り可動部材 50、ひいては装置本体 20に対して停止した状態を維持する。また、中間部材 70の当接突条 76が第 1傾斜底面 33cに当接しているので、コイルばね 60の付勢力が当接突条 76と第 1 傾斜底面 33cとによって回動付勢力に変換される。この回動付勢力は、ヒンジ部材 3 0及び中間部材 70に対して互いに逆向きに作用する。しかし、この回動付勢力は、球体 80A, 80Bを第 1係合凹部 74A, 74B力も脱出させるために必要な力より小さい。したがって、中間部材 70は、当該回動付勢力によって回動させられることがなぐ可動部材 50によって停止させられた状態を維持する。よって、ヒンジ部材 30だけが実質的に回動付勢される。この場合、ヒンジ部材 30は、矢印 B方向（全開位置から折畳位置へ向力う方向）へ回動付勢される。この回動付勢力により、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たった折畳位置に維持される。これから明力なように、第 1傾斜底面 33c と当接突条 76とにより、第 2ヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているとき、つまり中間部材 70がヒンジ部材 30に対して第 1位置に位置し、かつ可動部材 50に対して第 3位置に位置しているときにコイルばね 60の付勢力を、ヒンジ部材 30を全開位置力も折畳位置へ向力う方向へ回動付勢する回動付勢力に変換する第 1変構が構成されている。

[0022] ヒンジ部材 30 (第 2筐体 2)を折畳位置力も全開位置側へ回動させるときには、ヒンジ部材 30をコイルばね 60の付勢力に基づく回動付勢力に抗して回動させることになる。このとき、ヒンジ部材 30を折畳位置力も全開位置側へ回動させる力が第 1傾斜底面 33cに当接する当接突条 76を介して中間部材 70に伝達され、中間部材 70がヒンジ部材 30と一緒に全開位置側へ回動させようとする。ところが、第 1傾斜底面 33cの傾斜角度を ι8 1 (図 14 (D)参照）とし、第 1係合凹部 74A (74B)の底面の第 2対向面 71bとの交差部における傾斜角度を α 1 (図 14 (C)参照）とすると、 _a l > /3 1に設定されている。したがって、中間部材 70がヒンジ部材 30と一緒に回動することがなぐヒンジ部材 30だけが折畳位置力も全開位置側へ回動することになる。

[0023] ヒンジ部材 30が折畳位置力も所定角度 (この実施の形態では、 40° )だけ回動すると、当接突条 76が第 1傾斜底面 33cを越えて平坦面 33e上に乗る。すると、コイルばね 60によって当接突条 76が平坦面 33eに押し付けられる結果、それらの間に摩擦抵抗が作用する。この摩擦抵抗により、ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が停止させられる。平坦面 33eは、周方向にほぼ 10° の長さを有している。したがって、ヒンジ部材 30及び第 2筐体は、折畳位置から 40° 〜50° だけ離れた角度範囲においては、任意の位置で停止させることができる。なお、当接突条 76が第 1傾斜底面 33cを越える前にヒンジ部材 30を自由に回動し得る状態にすると、ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2 が第 1変換機構によって変換されるコイルばね 60の回動付勢力によって折畳位置まで戻される。

[0024] ヒンジ部材 30の折畳位置からの回動角度が 50° を越えると、当接突条 76が第 2傾斜底面 33dに突き当たる。すると、第 2傾斜底面 33dと当接突条 76とにより、コイルばね 60の付勢力がヒンジ部材 30を矢印 A方向へ回動させる回動付勢力に変換される。この回動付勢力によってヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が全開位置側へ回動させられる。ヒンジ部材 30が折畳位置力も所定角度 (この実施の形態では、 100° )だけ回動させられると、図 14 (B)に示すように、当接突条 76が第 2端面 33bに当接する。その結果、ヒンジ部材 30がそれ以上中間部材 70に対して回動することができなくなる。このときの中間部材 70のヒンジ部材 30に対する回動位置を第 2位置とする。このように決めると、中間部材 70は、ヒンジ部材 30に対しては上記第 1位置と第 2位置との間の所定の角度範囲（この実施の形態では 100° )内において回動可能である。

[0025] 当接突条 76が第 2端面 33bに突き当たった上記の状態、つまり中間部材 70が第 2 ヒンジ部材 30に対して第 2位置に位置し、かつ可動部材 50に対して第 3位置に位置している状態においては、一対の球体 80A, 80Bが第 1係合凹部 74A, 74Bに嵌合することによって中間部材 70の矢印 A, B方向への回動が阻止され、当接突条 76が第 2端面 33bに突き当たることによってヒンジ部材 30の矢印 A方向への回動が阻止されている。し力も、ヒンジ部材 30は、当接突条 76と第 2傾斜底面 33dとによって変換されるコイルばね 60の回動付勢力によって矢印 A方向へ付勢されている。したがつて、ヒンジ部材 30は、折畳位置から全開位置側へ向かって所定角度（100° )だけ回動した所定の中間位置に位置しているとき、全開位置から折畳位置へ向かう方向（矢印 B方向

)に対してはコイルばね 60の付勢力に基づく所定の大きさの回動付勢力で中間位置に位置固定され、折畳位置から全開位置へ向かう方向（矢印 A方向）に対しては、次に述べるように、一対の球体 80A, 80Bを一対の第 1係合凹部 74A, 74B力も脱出させるだけの力で中間位置に位置固定される。

[0026] ヒンジ部材 30に所定の大きさ以上の回動力を矢印 A方向へ作用させると、当接突条 76が第 2端面 33bを乗り越えようとし、一対の球体 80A, 80Bがコイルばね 60の付勢力に抗して第 1係合凹部 74A, 74Bから脱出しょうとする。このとき、互いに当接する突条 76の側面と第 2端面 33bの傾斜角度が第 1係合凹部 74A, 74Bの傾斜角度 a 1より大幅に大きく設定されているので、中間部材 70がヒンジ部材 30と一体に全開位置側へ回動する。ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が折畳位置から 180° 回動して全開位置に達すると、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たって停止する。その結果、ヒンジ部材 30及び中間部材 70もそれ以上折畳位置力全開位置へ向力う方向へ回動することができなくなって停止する。ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が全開位置に位置しているときには、図 14 (C)に示すように、球体 80A, 80Bが第 2係合凹部 75A, 75 Bの傾斜面 75a、 75bに突き当たつている。このときの中間部材 70の可動部材 50に対する回動位置を第 4位置と称すると、中間部材 70は可動部材 50に対して第 3位置と第 4位置との間を回動可能になっており、その回動範囲はこの実施の形態では 80 ° に設定されている。中間部材 70の可動部材 50に対する第 4位置は、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たることによって規制されている力そのような規制がない場合には、例えば球体 80A、 80Bを第 2係合凹部 75A, 75Bの底面のうちの、傾斜面 75a, 75bと逆向きに傾斜する傾斜面 75cに突き当てることによって中間部材 70の可動部材 50に対する第 4位置を規制してもよい。

[0027] ヒンジ部材 30が全開位置に位置して、る状態、換言すれば中間部材 70がヒンジ部材 30に対して第 2位置に位置し、かつ可動部材 50に対して第 4位置に位置している状態においては、球体 80A, 80B力傾斜面 75a, 75bに突き当たっているので、コィルばね 60の付勢力が中間部材 70を矢印 A方向へ回動付勢する回動付勢力に変換される。したがって、中間部材 70は、ヒンジ部材 30に対して矢印 A方向へ回動しょうとする。しかし、第 2傾斜底面 33dの傾斜角度 |8 2が傾斜面 75a (75b)の傾斜角度 α 2より大きく設定されているので、中間部材 70は、ヒンジ部材 30に対して矢印 Α方向へ回動することがなぐ中間部材 70に作用する回動付勢力が当接突条 76及び第 2 傾斜底面 33dを介してヒンジ部材 30に伝達される。この結果、ヒンジ部材 30が折畳位置力全開位置へ向力う方向へ回動付勢され、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たつた全開位置に維持される。これから、明らかなように、球体 80A, 80B及び傾斜面 7 5a, 75bによって第 2変構が構成されている。

[0028] ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が全開位置に位置して、る状態、つまり中間部材 70 力 Sヒンジ部材 30に対して第 2位置に位置し、かつ可動部材 50に対して第 4位置に位置している状態において、ヒンジ部材 30をコイルばね 60による回動付勢力に抗して折畳位置側へ回動させると、第 2傾斜底面 33dの傾斜角度 |8 2が傾斜面 75a (75b) の傾斜角度 ex 2より大きく設定されているので、ヒンジ部材 30が中間部材 70に対して停止状態を維持する一方、中間部材 70が可動部材 50に対して第 4位置力も第 3位置側へ回動する。その結果、ヒンジ部材 30と中間部材 70とが一体になつて折畳位置側へ（矢印 B方向へ）回動する。中間部材 70の回動に伴って一対の球体 80A, 80B が傾斜面 75a, 75b上を摺動して第 2係合凹部 75A, 75Bから脱出し、相対的に第 1 係合凹部 74A, 74B側へ移動する。

[0029] 中間部材 70が第 3位置に達すると、図 14 (D)に示すように、球体 80A, 80Bが第 1 係合凹部 74A, 74Bにそれぞれ嵌合する。すると、角度 α 1が角度 |8 2より大きく設定されているので、その後は中間部材 70が可動部材 50によって停止させられ、ヒンジ部材 30だけが折畳位置側へ回動する。ヒンジ部材 30をさらに折畳位置側へ回動させると、当接突条 76が平坦面 33eを越えて第 1傾斜底面 33c上に乗る。すると、上記のように、コイルばね 60の付勢力が第 1傾斜面 33cによって回動付勢力に変換され、この回動付勢力によってヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が折畳位置まで回動させられるとともに、折畳位置に維持される。

[0030] このヒンジ装置 10においては、第 2筐体 2が第 1筐体 1に対して 180° 回動することに対応して、ヒンジ部材 30が可動部材 50及び装置本体 20に対して 180° 回動する力、ヒンジ部材 30と可動部材 50との間に配置された中間部材 70がヒンジ部材 30及び可動部材 50に対して回動するから、ヒンジ部材 30と中間部材 70との間の回動角度及び可動部材 50と中間部材 70との間の回動角度のいずれをもヒンジ部材 30と可動部材 50との間の回動角度より小さくすることができる。この結果、ヒンジ部材 30に設けられた三つの当接凹部 33を同一円周上に配置することができるとともに、中間部材 70に形成された一対の第 1係合凹部 74A, 74B及び第 2係合凹部 75A, 75B を同一円周上に配置することができる。したがって、ヒンジ部材 30の装置本体 20に対する回動角度が 180° と大きいにも拘わらず、ヒンジ部材 30、可動部材 50及び中間部材 70を大径ィ匕する必要がなぐヒンジ装置 10が大径ィ匕するのを阻止することができる。

[0031] 次に、この発明の他の実施の形態について説明する。なお、以下に述べる実施の形態については、上記実施の形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同様な部分には同一符号を付してその説明を省略する。

[0032] 図 15は、この発明の第 2実施の形態を示す。この実施の形態においては、中間部材 70の可動部材 50と対向する第 2対向面 71bに周方向に延びる一対の凹部 77 (図 15には一方の凹部 77のみ図示）が形成されている。各凹部 77の底面 77aは、ヒンジ部材 30の回動軸線と直交する平面とされて、る。凹部 77の底面 77aの周方向における一端部には、球体 80A(80B)が嵌合する第 1係合凹部 74A, 74Bが設けられている。第 1係合凹部 74A(74B)と凹部 77の周方向における他端面 77bとの間の周方向における距離は、中間部材 70の可動部材 50に対する回動角度範囲に対応する距離より僅かに長くなつている。両距離は、同一長さにしてもよい。なお、この実施の形態では、第 2係合凹部 75A, 75Bが形成されていない。

[0033] この実施の形態においては、第 2筐体 2及びヒンジ部材 30が折畳位置力全開位置直前まで回動するときには、図 15 (A)、（B)に示すように、ヒンジ部材 30及び中間部材 70が上記実施の形態と同様に挙動する。しかし、図 15 (C)に示すように、ヒンジ部材 30が全開位置に達したときには、第 2係合凹部 75A, 75Bが形成されていないので、球体 80A, 80Bは底面 77aに突き当たつている。したがって、全開位置においては、ヒンジ部材 30に回動付勢力が作用することがなぐヒンジ部材 30は、球体 80A , 80Bと底面 77aとの間に作用する摩擦抵抗によって全開位置に維持される。なお、ヒンジ部材 30が全開位置に位置して、るときの中間部材 70の位置が第 4位置であり、第 4位置は第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たることによって規制されている。中間部材 70の第 4位置は、球体 80A, 80Bが凹部 77の端面 77bに突き当たることによつて規制してもよい。

[0034] 第 2筐体 2及びヒンジ部材 30を全開位置力も折畳位置側へ回動させると、図 15 (D )に示すように、中間部材 70がヒンジ部材 30と一緒に折畳位置側へ回動する。ヒンジ部材 30及び中間部材 70が所定の中間位置まで回動すると、球体 80A, 80Bが第 1 係合凹部 74A, 74Bに嵌合する結果、中間部材 70が可動部材 50によって停止させられる。したがって、その後はヒンジ部材 30だけが折畳位置側へ回動する。第 2筐体 2及びヒンジ部材 30は、折畳位置にまで回動すると、コイルばね 60の付勢力によつて折畳位置に維持される。

[0035] 図 16〜図 19は、この発明の第 3実施の形態に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機 Bの回動位置をそれぞれ示すものであり、図 16及び図 18から明らかなように、この携帯電話機 Bにおいても、第 2筐体 2は第 1筐体 1に対して折畳位置と全開位置との間の 180° の角度範囲内を回動可能になっており、第 2筐体 2を折畳位置力も全開位置側へ回動させる際には、図 17に示す所定の中間位置 (折畳位置から 100° 離れた位置）において所定の大きさの力で位置固定される。このような動作は、上記の第 1実施の形態と同様である。しかし、この携帯電話機 Bにおいては、第 2筐体 2が全開位置力折畳位置側へ回動する際には、中間位置と異なる図 19に示す第 2中間位置 (この実施の形態では、折畳位置から全開位置側へ 80° 離れた位置）にお V、て所定の力で停止させられるようになって!/、る。

[0036] 第 2筐体 2をこのように動作させるために、この実施の形態においては、傾斜角度 a 2が傾斜角度 |8 2より大きな角度に設定されている。その他の構成は上記第 1実施の形態と同様に構成されている。この結果、第 2筐体 2及びヒンジ部材 30が次のように動作する。すなわち、ヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているときには、図 20 (A)に示すように、中間部材 70が、ヒンジ部材 30に対しては第 1位置に位置し、可動部材 5 0に対しては第 3位置に位置している。したがって、ヒンジ部材 30がコイルばね 60の付勢力によって全開位置側力も折畳位置側に向力つて付勢され、ヒンジ部材 30及び第 2筐体 2が折畳位置に維持されている。ヒンジ部材 30を折畳位置力も中間位置に回動させるとき、中間部材 70は停止状態を維持し、ヒンジ部材 30だけが全開位置側へ回動する。ヒンジ部材 30が折畳位置から 100° だけ回動して中間位置に達すると、図 20 (B)に示すように、当接突条 76が第 2端面 33bに突き当たり、ヒンジ部材 30が中間位置に所定の大きさの力で停止させられる。

[0037] ヒンジ部材 30を中間位置力も全開位置側へ向力つてさらに回動させると、中間部材 70がヒンジ部材 30と一緒に全開位置側へ回動する。ヒンジ部材 30が全開位置に達すると、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たる結果、ヒンジ部材 30がそれ以上回動することができなくなる。ヒンジ部材 30が全開位置において停止したとき、中間部材 7 0は第 4位置に達しており、球体80八（808)が傾斜面75& (751))に当接している。したがって、傾斜角度 (X 2が、第 1実施の形態と同様に、傾斜角度 β 2より小さく設定されているのであれば、中間部材 70が第 4位置から回動することがない。しかるに、この実施の形態では、傾斜角度 ex 2が傾斜角度 β 2より大きな角度に設定されているため、球体 80Α (80Β)と傾斜面 75a (75b)とによって変換されるコイルばね 60の回動付勢力により、中間部材 70がヒンジ部材 30及び可動部材 50に対して図 20 (A)の矢印 A方向（折畳位置力全開位置へ向力方向）へ回動させられる。この場合、中間部材 70は、傾斜面 75aに突き当たって、た球体 80Aが第 2係合凹部 75Aの傾斜面 75aと逆側に配置され、かつ逆向きに傾斜する傾斜面 75cに突き当たるまで回動させられる。その回動角度は、この実施の形態では 10° に設定されている。この結果、図 20 (D)に示すように、ヒンジ部材 30が全開位置に位置しているとき、当接突条 76は第 2傾斜面 33bから矢印 A方向に 10° だけ離間している。また、中間部材 70の可動部材 50に対して回動することができる角度範囲 (第 2角度範囲）が第 1の実施の形態の第 2角度範囲より中間部材 70が第 4位置力も球体 80Aが傾斜面 75cに突き当たる位置まで回動する間の角度（上記のように、 10° )分だけ大きくなつている。なお、傾斜面 75aは、球体 80Aを構成する凸球面と同一の曲率半径を有する凹球面によって構成されている。

ヒンジ部材 30を全開位置力も折畳位置側へ向力つて回動させると、傾斜角度 a 2 が傾斜角度 j8 2より大きいので、中間部材 70は停止状態を維持し、ヒンジ部材 30だけが折畳位置側へ回動する。ヒンジ部材 30は、図 20 (E)に示す所定の第 2中間位置まで回動すると、当接突条 76が第 1端面 33aに突き当たることにより、第 2中間位置に所定の大きさの力で停止させられる。すなわち、球体 80Aが傾斜面 75a, 75cに突き当たることによって中間部材 70が可動部材 50に対して所定の大きさの力で停止させられるとともに、当接突条 76が第 1端面 33a及び第 1傾斜底面 33cに突き当たることにより、ヒンジ部材 30が中間部材 70に対して所定の大きさの力で停止させられるのである。ここで、第 1端面 33aは、当接突条 76が全開位置から折畳位置へ向かう方向へ図

20 (A)に示す位置力も所定角度 (この実施の形態では 10° )だけ移動すると、当接突条 76が第 1端面 33aに突き当たるように配置されている。したがって、ヒンジ部材 3 0は、全開位置力も折畳位置へ向力つて 100° だけ回動すると、その位置で、つまり第 2中間位置で所定の大きさの力で停止させられる。なお、上記の内容から明かなように、中間部材 70は、当接突条 76が第 1端面 33aに突き当たった位置と第 2端面 33 bに突き当たった位置との間の角度範囲を回動可能であり、その角度範囲が第 1角度範囲である。第 1角度範囲は、上記第 1実施の形態における第 1角度範囲より 10

° だけ大きくなつている。

[0039] ヒンジ部材 30を第 2中間位置力折畳位置へ向力う方向へさらに回動させると、中間部材 70がヒンジ部材 30と一緒に回動する。ヒンジ部材 30が折畳位置に達すると、第 2筐体 2が第 1筐体 1に突き当たる結果、ヒンジ部材 30がそれ以上回動することができなくなって停止する。ヒンジ部材 30が折畳位置に達したとき、上記第 1実施の形態と同様に球体 80A(80B)が第 1係合凹部 74A(74B)に嵌合していれば、中間部材 70も回動することがなぐヒンジ部材 30と一緒に停止する。しかるに、この実施の形態においては、図 20 (F)に示すように、ヒンジ部材 30が全開位置力折畳位置へ向力方向へ回動して折畳位置に達したとき、中間部材 70は、球体 80Aが第 1係合凹部 74Aに嵌合する位置より 10° だけ手前の位置に位置しており、球体 80Aが第 1係凹部 74Aの底面と第 2対向面 71bとの交差部に突き当たつている。その結果、コイルばね 60の付勢力が中間部材 70を全開位置力も折畳位置へ向力方向へ回動させる回動付勢力に変換される。この回動付勢力は、第 1傾斜底面 33cと当接突条 76とによって変換されるコイルばね 60の回動付勢力より大きい。この結果、中間部材 70 は、球体 80Aが第 1係合凹部 74Aに嵌合するまでの角度（10° )分だけ、つまり球体 80Aが図 20 (F)に示す位置から図 20 (G)に示す位置に移動するまで、ヒンジ部材 30に対し全開位置力折畳位置へ向力う方向へ回動させられ、それによつて第 1 位置に戻される。

[0040] 図 21〜図 23は、この発明の第 4実施の形態において用いられる可動部材 50、中間部材 70及びヒンジ部材 30をそれぞれ示している。図 21に示すように、可動部材 5 0の中間部材 70との対向面には、径方向に延びる一対の突条 52A, 52Bが形成されている。一対の突条 52A, 52Bは、回動軸線を中心として対称に配置されている。つまり、可動部材 50の周方向へ 180° 離れて配置されている。図 22に示すように、中間部材 70の可動部材 50と対向する第 2対向面 71bには、周方向に延びる一対の凹部 77A, 77Bが形成されている。一対の凹部 77A, 77Bは、中間部材 70の周方向へ 180° 離れて配置されている。同様に、中間部材 70のヒンジ部材 30と対向する第 1対向面 71aには、周方向に延びる一対の凹部 78A, 78Bが周方向へ 180° 離れて配置されている。図 23に示すように、ヒンジ部材 30の中間部材 70との対向面には、径方向に延びる一対の突条 34A, 34Bが形成されている。一対の突条 34A, 34 Bは、ヒンジ部材 30の周方向へ 180° 離れて配置されている。

[0041] 図 24に示すように、コイルばね 60 (第 1実施の形態参照）の付勢力により、可動部材 50が中間部材 70の第 2対向面 71bに当接させられ、中間部材 70の第 1対向面 7 laがヒンジ部材 30に当接させられている。し力も、可動部材 50の突条 52A, 52Bが、それぞれ中間部材 70の凹部 77A, 77Bに周方向へ移動可能に挿入され、第 2ヒンジ部材 30の突条 34A, 34B力それぞれ中間部材 70の凹部 78A, 78Bに周方向へ移動可能に挿入されている。したがって、中間部材 70は、ヒンジ部材 30に対しては、突条 34A, 34Bが凹部 78A, 78Bの周方向における一端面にそれぞれ突き当たった位置と、凹部 78A, 78Bの他端面にそれぞれ突き当たった位置との間の第 1 角度範囲内において回動可能であり、可動部材 50に対しては突条 52A, 52Bが凹部 77A, 77Bの周方向における一端面にそれぞれ突き当たった位置と、凹部 77A, 77Bの他端面にそれぞれ突き当たった位置との間の第 2角度範囲内において回動可能である。

[0042] ヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているときには、図 24 (A)に示すように、突条 3 4A, 34Bが凹部 78A, 78Bの周方向の一端面に突き当たるとともに、突条 52A, 52 Bが凹部 77A, 77Bの他端面に突き当たつている。ヒンジ部材 30が全開位置に位置しているときには、図 24 (B)に示すように、突条 34A, 34Bが凹部 78A, 78Bの他端面に突き当たるとともに、突条 52A, 52Bが凹部 77A, 77Bの一端面に突き当たっている。このように、この実施例においては、ヒンジ部材 30が折畳位置に位置しているときと、全開位置に位置しているときには、ヒンジ部材 30及び可動部材 50に対する中間部材 70の位置が特定される。しかし、ヒンジ部材 30が折畳位置及び全開位置以外の位置に位置しているときには、ヒンジ部材 30と中間部材 70との間

に作用する摩擦抵抗と、可動部材 50と中間部材 70との間に作用する摩擦抵抗との大小関係によって中間部材 70のヒンジ部材 30及び可動部材 50に対する位置が決まるため、特定されることがない。勿論、ヒンジ部材 30と中間部材 70との間に作用する摩擦抵抗と、可動部材 50と中間部材 70との間に作用する摩擦抵抗との大小関係を常に同一にしておけば、中間部材 70のヒンジ部材 30及び可動部材 50に対する位置を特定することができる。

[0043] 図 25及び図 26は、この発明の第 2の態様に係るヒンジ装置が用いられた携帯電話機 Cを示す。この携帯電話機 Cも第 1筐体 1及び第 2筐体 2を有している。第 1筐体 1と第 2筐体 2とは、この発明に係るヒンジ装置を有するヒンジユニット 100により、互いに平行な第 1、第 2回動軸線 LI, L2 (図 29 (A)参照）を中心として回動可能に連結されている。第 1筐体 1が位置固定されているものと仮定すると、第 2筐体 2は、第 1筐体に対し、前面 2aが第 1筐体 1の前面 laに突き当たった折畳位置と、この折畳位置からほぼ 360° 回動して背面 2bが第 1筐体 1の背面 Idに突き当たった全開位置との間を回動可能である。し力も、第 2筐体 2は、折畳位置から 180° 回動した図 25に示す展開位置にぉ、て所定の大きさの力で停止させられるようになって!/、る。

[0044] 携帯電話機 Cにおいては、第 1筐体 1も二つの半体 1A, 1Bによって構成されており、第 1筐体の一端部には、第 2筐体 2の凹部 2cと対向する凹部 leが形成されている。この凹部 leと第 2筐体 2の凹部 2cによって区画される空間内に上記ヒンジユニット 1 00が収容されている。

[0045] ヒンジユニット 100は、図 26〜図 30に示すように、有底筒状をなす断面長円形のヒンジケース 101と、二つのヒンジ 3, 3と、この発明に係るヒンジ装置 200とを備えている。二つのヒンジ 3, 3は、互いに平行に配置されており、図 29 (D)に示すように、各ヒンジ 3, 3の円軸部 3a, 3aがヒンジケース 101の底部 102に回動可能に嵌合されている（図 29 (D)には、一方のヒンジ 3のみ図示）。一方のヒンジ 3の角軸部 3bは、第 1筐体 1の凹部 leに隣接する一側部に回動不能に連結されている。他方のヒンジ 3の角軸部 3bは、第 2筐体 2の凹部 2cに隣接する一側部に回動に不能に連結されている。この結果、第 1筐体 1の一側部が一方のヒンジ 3を介してヒンジケース 101に第 1回動軸線 L1を中心として回動可能に連結され、第 2筐体 2の一側部が他方のヒンジ 3を介してヒンジケース 101に第 2回動軸線 L2を中心として回動可能に連結されて、る。

[0046] ヒンジ装置 200は、ヒンジ筒（装置本体） 210と、このヒンジ筒 210に回動可能に支持された一対の取付部材 280A, 280Bとを有している。ヒンジ筒 210は、ヒンジケース 101に回動不能に挿入されている。一方の取付部材 280Aの一端部は、ヒンジ筒 2 10に第 1回動軸線 L1を中心として回動可能に支持されている。取付部材 280Aの他端部は、第 1筐体 1の凹部 leに隣接する他側部に回動不能に連結されている。他方の取付部材 280Bの一端部は、ヒンジ筒 210に第 2回動軸線 L2を中心として回動可能に支持されている。取付部材 280Bの他端部は、第 2筐体 2の凹部 2cに隣接する他側部に回動不能に連結されている。この結果、第 1筐体 1の他側部がヒンジ装置 2 00を介してヒンジケース 101に第 1回動軸線 L 1を中心として回動可能に連結されるとともに、第 2筐体 2の他側部がヒンジ装置 200を介してヒンジケース 101に第 2回動軸線 L2を中心として回動可能に連結されている。したがって、第 1筐体 1と第 2筐体 2 とは、ヒンジユニット 100により第 1、第 2回動軸線 LI, L2を中心として回動可能に連結されている。

[0047] 上記ヒンジ装置 200についてさらに説明すると、図 28〜図 30に示すように、ヒンジ装置 200は、上記ヒンジ筒 210及び一対の取付部材 280A, 280Bの他に、補強板 2 20、第 1、第 2ヒンジ咅材 230A, 230B、第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 240B、可動咅材 (第 1、第 2可動部材) 250、第 1、第 2コイルばね (付勢手段） 260A, 260B及び第 1 、第 2中間部材 270A, 270Bを有している。

[0048] ヒンジ筒 210は、図 29 (D)及び図 30に示すように、筒本体 211と、蓋体 212とを有している。筒本体 211は、断面長円形の有底円筒状をなしており、ヒンジケース 101 に回動不能に挿入されている。この場合、筒本体 211は、その底部 21 laがヒンジケース 101の底部 102に補強部材 220を介して突き当たるまでヒンジケース 101に揷入されている。蓋体 212は、筒本体 211の内周面の開口側端部に嵌合固定されている。ヒンジ筒 210は、これに代えて第 1実施の形態の装置本体 20と同様の装置本体を二つ用い、各第装置本体をヒンジケース 101に回動不能に挿入してもよ、。

[0049] 上記第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 240Bは、それぞれの軸線を第 1、第 2回動軸線 L1 , L2と一致させて配置されている。第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 240Bは、補強板 220 及びヒンジ筒 210の底部 21 laを回動可能に貫通している。第 1、第 2ヒンジ軸 240A , 240Bの各一端部には、頭部 241が形成されており、この頭部 241が補強板 220を介して底部 21 laに突き当たることにより、筒本体 211の底部 21 laから開口部へ向かう方向への第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 240Bの移動が阻止されている。各ヒンジ軸 24 0A、 240Bの他端部は、蓋体 212を貫通して外部に突出している。

[0050] ヒンジ筒 210の内部には、可動部材 250が回動不能にかつ第 1、第 2回動軸線 L1 , L2方向へ移動可能に嵌合されている。可動部材 250は、第 1、第 2ヒンジ軸 240A , 240Bによって回動可能に、かつ回動軸線 LI, L2方向へ移動可能に貫通されている。可動部材 250と底部 211aとの間には、第 1、第 2コイルばね 260A, 260Bが配置されている。このコイルばね 260A, 260Bによって可動部材 250力ヒンジ筒 210の開口部側へ向かって付勢されている。可動部材 250は、独立した二つの部材に分けてそれぞれを第 1、第 2可動部材とし、各可動部材をヒンジ筒 210に回動不能に、かつ第 1、第 2回動軸線 LI, L2方向へ移動可能に嵌合させてもよい。勿論、その場合には、第 1、第 2可動部材カコイルばね 260A, 260Bによってそれぞれ付勢される。逆に、この実施の形態のように、第 1、第 2回動部材を一つの部材として構成する場合には、第 1、第 2コイルばね 260A, 260Bに代えて一つのコイルばねを用いてもよい。

[0051] 可動部材 250と蓋体 212との間のヒンジ筒 210の内部には、第 1、第 2中間部材 27 OA, 270Bと第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが可動部材 250側から蓋体 212側へ向かって順次挿入されている。第 1ヒンジ部材 230A及び第 1中間部材 270Aは、ヒンジ筒 210に第 1回動軸線 L1を中心として回動可能に、かつ第 1回動軸線 L1方向へ移動可能に配置されている。第 1ヒンジ部材 230A及び第 1中間部材 270Aは、第 1ヒンジ軸 240Aによって回動可能に、かつ移動可能に貫通されている。第 2ヒンジ部材 230B及び第 2中間部材 270Bは、ヒンジ筒 210に第 2回動軸線 L2を中心として回動可能に、かつ第 2回動軸線 L2方向へ移動可能に配置されている。第 2ヒンジ部材 230B及び第 2中間部材 270Bは、第 2ヒンジ軸 240Bによって回動

可能に、かつ移動可能に貫通されている。第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bは、蓋体 212によって回動可能に支持されている。つまり、ヒンジ筒 210に回動可能に支持されている。

[0052] 第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 240Bの蓋体 212から外部に突出した各端部には、取付咅材 280A, 280B力それぞれ固定されて!/、る。各取付咅材 280A, 280Bに ίま、第 1 、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bがそれぞれ当接させられている。すなわち、可動部材 250力 Sコィノレば、ね 260A, 260Bによって第 1、第 2中咅材 270A, 270Bに当接させられており、その結果第 1、第 2中間部材 270A, 270Bが第 1、第 2ヒンジ部材 230 A, 230Bにそれぞれ当接させられ、さらに第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが取付部材 280A, 280Bにそれぞれ当接されられている。し力も、各頭部 241が補強板 22 0を介して底部 21 laに当接することにより、第 1、第 2コイルばね 260A, 260Bが可動部材 250、第 1、第 2中間部材 270A, 270B及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230 Bを付勢する方向へのヒンジ軸 240A, 240Bの移動が阻止されているので、ヒンジ筒 210、ネ甫強咅材 220、第第 1、 2ヒンジ咅材 230A, 230B、第 1、第 2ヒンジ軸 240A, 24B、可動部材 250、第 1、第 2コイルばね 260A, 260B、第 1、第 2中間部材 270A , 270B及び取付部材 280A, 280Bが全体として一体的にユニットィ匕されている。

[0053] 第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bは、取付部材 280A, 280Bにそれぞれ回動不能に連結されている。したがって、第 2筐体 2が第 1筐体 1に対して回動すると、第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが回動することになる。この場合、第 1、第 2ヒンジ部材 2 30A, 230Bは、それらに一体に形成された第 1、第 2歯車部 (第 1、第 2歯車) 231A , 231Bが互いに嚙み合うことにより、互いに逆方向へ同一角度だけ回動する。し力も、第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bの回動角度は、第 2筐体 2の回動角度の半分である。第 1、第 2歯車部 231A, 231Bは、第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bと別体に形成し、それらに回動不能に連結してもよい。

[0054] 第 2筐体 2は、ヒンジ装置 200の作用により、折畳位置に位置しているときには全開位置力折畳位置へ向力う方向へ回動付勢されて折畳位置に維持され、全開位置に位置しているときには折畳位置力全開位置へ向力う方向へ回動付勢されて全開位置に維持され、折畳位置から 180° 回動した展開位置に位置しているときには、所定の大きさの力で展開位置に停止させられるようになって、る。

[0055] すなわち、可動部材 250の第 1中間部材 270Aとの対向面には、一対の球体 290 A, 29Bが第 1回動軸線 L1を中心とする円周上に周方向へ 180° 離れて配置されている。一方、第 1中間部材 270Aの可動部材 250との対向面には、一対の第 1係合凹部 271A, 271B (図 29 (D)参照）と、一対の第 2係合凹部（図示せず)が形成されている。一対の第 1係合凹部 271A, 271B及び一対の第 2係合凹部は、上記第 1実施の形態の第 1係合凹部 74A, 74B及び第 2係合凹部 75A, 75Bと同様の形状に形成されている。し力も、第 1中間部材 270Aが可動部材 250に対して第 3位置に位置すると、球体 290A, 290Bが第 1係合凹部 271A, 271Bにそれぞれ嵌合し、中間部材 270Aが可動部材 250に対して第 4位置に位置すると、球体 290A, 290Bが上記第 1実施の形態の第 2係合凹部 75A, 75Bの傾斜面 75a, 75bに対応する第 2係合凹部の傾斜面にそれぞれ当接するように、第 1係合凹部 271, 271B及び第 2係合凹部が配置されている。ただし、上記第 1実施の形態においては、中間部材 70の第 3位置と第 4位置との間の角度、つまり第 2角度範囲が 80° であったのに対し、この実施の形態においては、中間部材 270Aの第 2角度範囲が 90° に設定されている。同様に、可動部材 250の第 2中間部材 270Bとの対向面にも、一対の球体 290A, 2 9Bが設けられ、第 2中間部材 270Bの可動部材 250との対向面にも、一対の第 1係合凹部（図示せず)及び一対の第 2係合凹部（図示せず)が形成されている。

第 1中間部材 270Aの第 1ヒンジ部材 230Aとの対向面には、当接突条 272が三つ形成されている。当接突条 272は、上記第 1実施の形態における当接突条 76と同様に周方向へ等間隔に配置されている。一方、第 1ヒンジ部材 230Aの第 1中間部材 2 70Aとの対向面には、当接凹部（図示せず)が三つ形成されている。この当接凹部と当接突条 272との関係は、上記第 1実施の形態では中間部材 70の第 2ヒンジ部材 3 0に対する第 1位置と第 3位置との間の角度が 100° であったのに対し、この実施の形態では同角度が 90° になっている点を除き、第 1実施の形態の当接突条 76と当接凹部 33との関係と同様である。第 2中間部材 270Bの第 2ヒンジ部材 230Bとの対向面にも当接突条 272が三つ形成され、第 2ヒンジ部材 230Bの第 2中間部材 270B との対向面にも当接凹部（図示せず)が三つ形成されている。第 2ヒンジ部材 230B 及び第 2中間部材 270Bの当接凹部及び当接突条 272は、第 2ヒンジ部材 230Bが第 1ヒンジ部材 230Aに対して逆方向へ回動する関係上、第 1ヒンジ部材 230A及び第 1中間部材 270Aの当接凹部及び当接突条 272と対称に配置されている点を除き、それらと同様に構成されている。したがって、この実施の形態では、第 1中間部材 2 70Aの第 1、第 2角度範囲と、第 2中間部材 270Bの第 3.第 4角度範囲とがそれぞれ同一になって、るが、互いに異なる大きさにしてもよ!、。

[0057] 第 2筐体 2及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが折畳位置に位置しているときには、第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bと第 1、第 2中間部材 270A, 270Bとの各間に設けられる第 1変構によって変換された第 1、第 2コイルばね 260A, 260Bの回動付勢力によって第 2筐体 2及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが折畳位置に維持される。また、第 2筐体 2及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが全開位置に位置しているときには、可動部材 250と第 1、第 2中間部材 270A, 270Bとの各間に設けられる第 2変構によって変換された第 1、第 2コイルばね 260A, 260Bの回動付勢力によって第 2筐体 2及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが全開位置に維持される。さらに、第 2筐体 2及び第 1、第 2ヒンジ部材 230A, 230Bが展開位置に位置しているときには、所定の大きさの力で展開位置に停止させられる。

[0058] 球体 290A, 290B、第 1係合凹部 271A, 271B、第 2係合凹部、当接突条 272及び当接凹部は、可動部材 250、第 1中間部材 270A及び第 1ヒンジ部材 230Aの間と、可動部材 250、第 2中間部材 270B及び第 2ヒンジ部材 230Bの間との両者に形成する必要はなく、、ずれか一方にのみ形成してもよ、。

[0059] なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなぐその要旨を逸脱しな、範囲にお!、て適宜変更可能である。

例えば、上記ヒンジ装置 10においては、可動部材 50に一対の球体 80A, 80Bを設け、中間部材 70に第 1係合凹部 74A, 74B及び第 2係合凹部 75A, 75Bを形成しているが、可動部材 50に一対の第 1係合凹部及び一対の第 2係合凹部を設け、中間部材に一対の球体 (凸部)を設けてもよい。同様に、ヒンジ部材 30に当接突条を設け、中間部材 70に当接凹部を設けてもよい。また、ヒンジ部材 30と中間部材 70とのいずれか一方に一対の球体（凸部）を設けるとともに、他方に一対の第 1係合凹部及び一対の第 2係合凹部を設け、可動部材 50と中間部材 70とのいずれか一方に当接突条を設けるとともに、他方に当接凹部を設けてもよい。このような変更は、ヒンジ装置 200に対しても適用可能である。

産業上の利用可能性

[0060] この発明に係るヒンジ装置は、携帯電話機の送話部及び受話部のような携帯機器の二つの部材を回動可能に連結するためのヒンジ装置として利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ヒンジ部材と、このヒンジ部材に回動軸線を中心として回動可能に、かつ回動軸線方向へ接近離間移動可能に連結された可動部材と、この可動部材を上記ヒンジ部材側へ付勢する付勢手段とを備えたヒンジ装置にぉ、て、

上記ヒンジ部材と上記可動部材との間に中間部材が上記回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記回動軸線方向へ移動可能に設けられ、上記付勢手段の付勢力によって上記可動部材が上記中間部材に当接させられるとともに、上記中間部材が上記ヒンジ部材に当接させられ、上記中間部材が、上記ヒンジ部材に対しては所定の第 1角度範囲内において回動可能とされ、上記可動部材に対しては所定の第 2角度範囲内にお、て回動可能とされて、ることを特徴とするヒンジ装置。

[2] 上記ヒンジ部材と上記中間部材との間と、上記可動部材と上記中間部材との間の少なくとも一方には、上記中間部材が上記ヒンジ部材に対して上記第 1角度範囲内における一端部に位置し、かつ上記可動部材に対して上記第 2角度範囲内における一端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記ヒンジ部材を上記第 1 角度範囲内における一端側から他端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 1変構が設けられていることを特徴とする請求項 1に記載のヒンジ装置。

[3] 上記ヒンジ部材と上記中間部材との間と、上記可動部材と上記中間部材との間の少なくとも一方には、上記中間部材が上記ヒンジ部材に対して上記第 1角度範囲内における他端部に位置し、かつ上記可動部材に対して上記第 2角度範囲内における他端部に位置しているときに上記付勢手段の付勢力を上記ヒンジ部材を第 1角度範囲内における他端側から一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 2変構が設けられていることを特徴とする請求項 1又は 2に記載のヒンジ装置。

[4] 互いに平行な第 1、第 2回動軸線上に配置された第 1、第 2ヒンジ部材と、この第 1、第 2ヒンジ部材に上記第 1、第 2回動軸線を中心としてそれぞれ回動可能に、かつ上記第 1、第 2回動軸線方向へ接近離間移動可能に連結された第 1、第 2可動部材と、上記第 1ヒンジ部材と上記第 1可動部材との間に上記第 1回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記第 1回動軸線方向へ移動可能に設けられた第 1中間部材と、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2可動部材との間に上記第 2回動軸線を中心として回動可能に、かつ上記第 2回動軸線方向へ移動可能に設けられた第 2中間部材と、上記第 1 、第 2可動部材を上記第 1、第 2ヒンジ部材側へ付勢することにより、上記第 1、第 2可動部材を上記第 1、第 2中間部材にそれぞれ当接させるとともに、上記第 1、第 2中間部材を上記第 1、第 2ヒンジ部材にそれぞれ当接させる付勢手段と、上記第 1、第 2ヒンジ部材にそれぞれ回動不能に設けられた互いに嚙み合う第 1、第 2歯車とを備え、上記第 1中間部材が、上記第 1ヒンジ部材に対して所定の第 1角度範囲内において回動可能とされるとともに、上記第 1可動部材に対して所定の第 2角度範囲内において回動可能とされ、上記第 2中間部材が上記第 2ヒンジ部材に対して所定の第 3角度範囲内において回動可能とされ、上記第 2可動部材に対して所定の第 4角度範囲内にお、て回動可能とされて、ることを特徴とするヒンジ装置。

[5] 上記第 1、第 2回動部材を回動可能に支持する装置本体をさらに備えていることを特徴とする請求項 4に記載のヒンジ装置。

[6] 上記装置本体が筒状に形成され、このヒンジ部材の内部に、上記第 1、第 2歯車が設けられた上記第 1、第 2ヒンジ部材、上記第 1、第 2中間部材、上記第 1、第 2可動部材及び上記付勢手段が収容されて、ることを特徴とする請求項 5に記載のヒンジ装置。

[7] 上記第 1ヒンジ部材と上記第 1中間部材との間、上記第 1中間部材と上記第 1可動部材との間、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2中間部材との間、及び上記第 2中間部材と上記第 2可動部材との間の少なくともいずれか一つには、上記第 1中間部材が上記第 1、第 2角度範囲の一端部に位置し、かつ上記第 2中間部材が上記第 3、第 4角度範囲の一端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記第 1ヒンジ部材を上記第 1角度範囲の一端側力他端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力、又は上記第 2ヒンジ部材を上記第 3角度範囲の一端側力他端側へ向力方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 1変構が設けられていることを特徴とする請求項 4〜6の、ずれかに記載のヒンジ装置。

[8] 上記第 1ヒンジ部材と上記第 1中間部材との間、上記第 1中間部材と上記可動部材との間、上記第 2ヒンジ部材と上記第 2中間部材との間、及び上記第 2中間部材と上記第 2可動部材との間の少なくともいずれか一つには、上記第 1中間部材が上記第 1 、第 2角度範囲の他端部に位置し、かつ上記第 2中間部材が上記第 3、第 4角度範囲の他端部に位置しているときに、上記付勢手段の付勢力を、上記第 1ヒンジ部材を上記第 1角度範囲の他端側力一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力、又は上記第 2ヒンジ部材を上記第 3角度範囲の他端側から一端側へ向力う方向に回動付勢する回動付勢力に変換する第 2変換機構が設けられていることを特徴とする請求項 4〜7の、ずれかに記載のヒンジ装置。