WO2006007889A1 - Verfahren zum betreiben einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine Download PDF

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WO2006007889A1
WO2006007889A1 PCT/EP2005/004374 EP2005004374W WO2006007889A1 WO 2006007889 A1 WO2006007889 A1 WO 2006007889A1 EP 2005004374 W EP2005004374 W EP 2005004374W WO 2006007889 A1 WO2006007889 A1 WO 2006007889A1
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Heinz-Dieter Göbbels
Heinz Demandt
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Saurer Gmbh & Co. Kg
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/145—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements set on carriages travelling along the machines; Warning or safety devices pulled along the working unit by a band or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a cross-wound textile machine according to the preamble of claim 1.
  • the affected maintenance unit must be moved into the end area of the textile machine, since only in the sheet part arranged there, the inside of the maintenance unit is accessible.
  • Textile machines producing cross-wound bobbins with a plurality of workstations in the region of the machine longitudinal sides, in which two or more maintenance devices operate simultaneously on each machine side, are also known from EP 0 308 711 A1 or DE 101 48 330 A1.
  • a textile machine has at least two operating units which can be moved on a roadway along the textile machine and which are connected to a central control unit of the textile machine.
  • the central control unit is also connected to sensor devices of the work stations of the textile machine and divides the operating units according to their current Position and the number of incoming fault messages evenly.
  • control units are distributed by the control device, depending on the number of incoming from the workstations fault messages targeted to certain areas of the roadway.
  • the maintenance facility is in each case a specific one
  • the textile machine or the maintenance facilities in this case have a detection device, by means of which the current position of the maintenance device on the
  • the present invention seeks to develop a method for operating a cheese-producing textile machine, which ensures a reliable supply of jobs and allows safe operation of several control units on a machine side of the textile machine.
  • the inventive method has the particular advantage that at the beginning of a party start the position of the individual maintenance facilities is clearly specified and stored in the control device of the respective maintenance facility. That is, the maintenance facilities are initially initialized at the beginning of a party start. The starting positions of the maintenance facilities are located in each case at the outer end of the assigned
  • the maintenance facility usually has several options to determine the route that it has to travel to a workstation requiring service, for example, count the workstation signals of passing jobs, driving time calculation or direct route determination, it may happen that a maintenance facility, for example due to an irregularity in the plant, inadmissible to him leave the assigned job area or move out of the assigned job area. Such leaving the assigned work area is detected immediately when docking to a job. The error that resulted in the maintenance facility having left the work area assigned to it can then be promptly eliminated by the operator.
  • control unit workstation identifier that requires the control unit during his mission to determine the position of a workstation requiring service, the control unit can accidentally beyond the job boundary to a Work for which it is not responsible.
  • control unit can then be returned to its work area and continue its work in accordance with regulations.
  • the operating units are first positioned and initialized in their respective basic position.
  • control units can be made ready for use after an alarm in a simple manner.
  • the returned to his work area operating unit is informed when docking to a job in his job area on the job number of the job concerned and thus knows exactly his immediate position.
  • Boundary area of the work area remains locked as long as there is still a first operating unit works.
  • Fig. 1 is a plan view of a cross-wound producing
  • Textile machine which has on each machine longitudinal side a plurality of divided into job areas jobs and two operating units.
  • FIG. 1 schematically shows, in plan view, a textile machine producing cross-cheeses, for example an open-end spinning machine, and indicated overall by reference number 1.
  • Such a textile machine has, as is known, between its end frames 11 and 12 a plurality of workstations 2 arranged side by side in series.
  • the workstations 2 are divided into workstation areas 3A, 3B and 4A, 4B, which are each supplied by one of the operating rotors 5A, 5B and 6A, 6B.
  • the workstation areas 3A and 3B as well as 4A and 4B can be characterized, for example, by an area limiter 14.
  • End markers 19 which are provided by the operating units 5A, 5B,
  • the operating units 5A, 5B, 6A, 6B are equipped with a data transmission device 20, which enables the transmission of a call, the reception of a call, a dialog and a bidirectional wireless data transmission.
  • the operating units 5A, 5B, 6A, 6B can detect, for example, the workstation IDs 16 emitted by the workstations 2 while passing them at the workstations 2 and by adding or subtracting the number of the received workstation ID 16, starting from their respective home position 7 , 8, 9, 10, determine their position and thus the position of the serviced workstation 2i.
  • FIG. 1 shows operating units 5A and 5B in the overhead area of the textile machine, which are each parked in their basic position 7 or 8.
  • the operating unit 5A covers the workstation area 3A, while the operating unit 5B is responsible for the workstation area 3B.
  • the control unit 5A or 5B starts in the direction of travel 21 and adds to determine the position of the the workstation signals 16 of the workplaces 2 which have passed during the mission.
  • an operating unit 6A is shown on the left side, which has been called from its basic position 9 to an operating point 2i in the working area 4A and has docked to it.
  • the operating unit 6A initially communicates with the workstation 2i, that is, first the number of the corresponding workstation 2i is queried and compared with the self-determined position.
  • the operating unit 6B whose basic position is marked 10 and which is responsible for the work area 4B, was called to the workstation 2 2 .
  • Workstation signal 16 have emitted, it may happen despite further position detection devices that the
  • Operating unit 6B erroneously drove three jobs too far and has docked at a job 2, which is located in the adjacent jobs area 4A.
  • Control unit 6B does not communicate with this workstation.
  • a signaling device 15 for example a red signal lamp, is triggered on the operating unit 6B and the
  • the figure does not disclose a method which prevents collisions between the individual control units from occurring in the area boundaries between the workstation areas.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen und wenigstens zwei die Arbeitsstellen selbsttätig versorgende Bedienaggregate aufweist, wobei den einzelnen Bedienaggregate jeweils bestimmte Arbeitsstellenbereiche zugeteilt sind. Erfindungsgemäß ist unter anderem vorgesehen, dass die! Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor Beginn eines Partiestarts zunächst in einer Grundstellung (7, 8, 9, 10), die innerhalb eines dem jeweiligen Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) an entgegen gesetzten Enden der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen, positioniert und dabei initialisiert werden und dass das Verlassen des zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) durch eins der Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) sofort angezeigt und das betreffende Bedienaggregat stillgesetzt wird.

Description

Beschreibung:
Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, die durch mehrere selbsttätig arbeitende Bedienaggregate versorgt werden, sind seit langem bekannt und in zahlreichen Schutzrechtsanmeldungen beschrieben.
Beim Einsatz mehrerer derartiger Bedienaggregate an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine kam es der Vergangenheit während des regulären Betriebes oft zu Schwierigkeiten, weil beispielsweise die Laufwege der Bedienaggregate nicht ausreichend koordiniert waren. Außerdem stellten sich oft Probleme ein, wenn eines der Bedienaggregate, zum Beispiel reparaturbedingt, vorübergehend ausfiel.
Wenn beispielsweise zwei dieser Wartungseinheiten an einer Textilmaschine eingesetzt sind, muss im Falle einer Inspektion die betroffene Wartungseinheit in den Endbereich der Textilmaschine gefahren werden, da nur in dem dort angeordneten Bogenteil auch die Innenseite der Wartungseinheit zugänglich ist.
Das hat jedoch den Nachteil, dass während dieser Inspektion die Spinnstellen, für die die vorübergehend außer Betrieb genommene Wartungseinheit zuständig ist, nicht versorgt werden. Dies führt zu Ausfällen und Stillstandszeiten der Spinnstellen über längere Zeit und entsprechenden Produktionsverlusten.
Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden (DE 36 02 961 Al) , Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer speziellen Wartungsstellung auszustatten, die außerhalb der regulären Arbeitsbahn der Wartungseinrichtungen liegt. In dieser Wartungsstellung kann die betroffene Wartungseinrichtung bei Bedarf so geparkt werden, dass die anderen Wartungseinrichtungen nicht behindert werden. Außerdem werden die verbleibenden Wartungseinrichtungen durch eine Steuereinrichtung zur Wartung derjenigen Spinnstellen veranlasst, die die zu inspizierende Wartungseinheit versorgt hätte.
Das bedeutet, eine der verbliebenen Wartungseinrichtungen fährt in die frei gewordene Arbeitsbahn ein und übernimmt die Wartung der dort angeordneten Arbeitsstellen so lange mit, bis die zu inspizierende Wartungseinheit wieder einsatzbereit ist.
Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen im Bereich der Maschinenlängsseiten, bei denen auf jeder Maschinenseite gleichzeitig zwei oder mehrere Wartungseinrichtungen arbeiten, sind auch durch die EP 0 308 711 Al oder die DE 101 48 330 Al bekannt.
Gemäß EP 0 308 711 Al weist eine Textilmaschine wenigstens zwei auf einer Fahrbahn längs der Textilmaschine verfahrbareΛ> Bedienaggregate auf, die mit einer Zentralsteuereinheit der Textilmaschine in Verbindung stehen.
Die Zentralsteuereinheit ist außerdem an Sensoreinrichtungen der Arbeitsstellen der Textilmaschine angeschlossen und teilt die Bedienaggregate entsprechend ihrer augenblicklichen Position sowie der Anzahl der eingehenden Störmeldungen gleichmäßig ein.
Das heißt, die Bedienaggregate werden durch die Steuereinrichtung, abhängig von der Anzahl der von den Arbeitsstellen eingehenden Störmeldungen, gezielt auf bestimmte Teilbereiche der Fahrbahn verteilt.
Auch die DE 101 48 330 Al beschreibt ein Verfahren zur
Steuerung der Fahrbewegungen von an Textilmaschinen tätigen
Wartungseinrichtungen.
Den Wartungseinrichtung ist dabei jeweils ein bestimmter
Arbeitsbereich an der Textilmaschine zugewiesen, in denen sie eine Vielzahl von Arbeitsstellen warten.
Die Textilmaschine oder die Wartungseinrichtungen weisen dabei eine Erfassungseinrichtung auf, mittels derer laufend die aktuelle Position der Wartungseinrichtung an der
Textilmaschine erfasst wird.
Wenn diese Erfassungseinrichtung festgestellt wird, dass die augenblickliche Position der Wartungseinrichtung außerhalb des ihr zugewiesenen Arbeitsbereiches liegt, wird die
Wartungseinrichtung sofort zu dem ihr zugewiesenen
Arbeitsbereich zurückgefahren.
Durch dieses sofortige Zurückfahren der Wartungseinrichtung in den ihr zugewiesenen Arbeitsbereich soll vermieden werden, dass die Wartungseinrichtung ihre Fahrt weg von dem ihr zugewiesenen Arbeitsbereich fortsetzt, beispielsweise bis zu einem Umkehrpunkt am Ende der Textilmaschine, wobei während dieser Zeit die Bearbeitungsstellen in ihrem Arbeitsbereich nicht gewartet werden. Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zu entwickeln, das eine zuverlässige Versorgung der Arbeitsstellen gewährleistet und einen sicheren Betrieb mehrerer Bedienaggregate auch auf einer Maschinenseite der Textilmaschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass zu Beginn eines Partiestartes die Position der einzelnen Wartungseinrichtungen eindeutig vorgegeben und in der Steuereinrichtung der betreffenden Wartungseinrichtung abgespeichert wird. Das heißt, die Wartungseinrichtungen werden zu Beginn eines Partiestartes zunächst initialisiert. Die Startpositionen der Wartungseinrichtungen befinden sich dabei jeweils am äußeren Ende des zugeteilten
Arbeitsstellenbereiches, so dass die Wartungseinrichtung ihre Wartungsfahrt stets in einer vorgegeben Richtung starten. Obwohl die Wartungseinrichtung in der Regel über mehrere Möglichkeiten verfügt um die Fahrstrecke zu ermitteln, die sie bis zu einer bedienbedürftigen Arbeitstelle zurücklegen muss, beispielsweise zählen der Arbeitsstellensignale der passierten Arbeitsstellen, Fahrzeitberechnung oder direkte Fahrwegermittlung, kann es vorkommen dass eine Wartungseinrichtung, beispielsweise aufgrund einer Unregelmäßigkeit in der Anlage, unzulässigerweise den ihm zugeteilten Arbeitsstellenbereich verlässt oder aus dem ihm zugeteilten Arbeitsstellenbereich herausgefahren wird. Ein solches Verlassen des zugeteilten Arbeitsstellenbereich wird beim Andocken an eine Arbeitsstelle sofort erkannt. Der Fehler, der dazu führte dass die Wartungseinrichtung den ihr zugeteilten Arbeitstellenbereich verlassen hat, kann dann durch das Bedienpersonal unverzüglich beseitigt werden. Das heißt, wenn beispielsweise eine oder mehrere Arbeitsstellen der Textilmaschine, zum Beispiel aufgrund eines Defektes, keine vom Bedienaggregat erfassbare Arbeitsstellenkennung aussenden, die das Bedienaggregat während seiner Einsatzfahrt zur Ermittlung der Position einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle benötigt, kann das Bedienaggregat versehentlich über die Arbeitsstellengrenze hinaus zu einer Arbeitsstelle gelangen, für die es nicht zuständig ist.
In einem solchen Fall wird automatisch das Bedienpersonal alarmiert und das betreffende Bedienaggregat stillgesetzt. Nach Beseitigung der Fehlerquelle kann das Bedienaggregat dann wieder in seinen Arbeitsstellenbereich zurückgebracht werden und seine Arbeit vorschriftsmäßig weiterführen.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in vorteilhafterweise vorgesehen, dass auch vor jeder Änderung der
Arbeitsstellenbereiche, beispielsweise aufgrund einer Änderung der zu fertigenden Spulenformate, die Bedienaggregate zunächst in ihrer jeweiligen Grundstellung positioniert und initialisiert werden.
Auf diese Weise ist beispielsweise gewährleistet, dass sich die Bedienaggregate beim Start zu ihrer ersten Einsatzfahrt nach einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche auch wirklich in ihrem Arbeitsbereich befinden. Das heißt, es wird vermieden, dass beispielsweise ein Fehlalarm dadurch ausgelöst wird, dass ein Bedienaggregat nach einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche noch an einer Arbeitsstelle geparkt ist, die jetzt außerhalb des neu zugeteilten Arbeitsstellenbereiches liegt.
Durch die im Anspruch 3 beschriebene Ausführungsform können die Bedienaggregate nach einem Alarm auf einfache Weise wieder einsatzbereit gemacht werden.
Das heißt, das in seinen Arbeitsstellenbereich zurückgebrachte Bedienaggregat wird beim Andocken an eine Arbeitsstelle seines Arbeitsstellenbereiches über die Arbeitsstellennummer der betreffenden Arbeitsstelle informiert und kennt dadurch genau sofort seine augenblickliche Position.
Die in den Ansprüchen 4 und 5 beschriebenen vorteilhaften
Ausführungsformen stellen sicher, dass es im Bereich der
Grenze der Arbeitsstellenbereiche nicht zu Kollisionen der
Bedienaggregate kommen kann.
Das bedeutet, jedes der Bedienaggregate fragt vor einer
Einfahrt in den Grenzbereich über den Maschinenbus zunächst die Position der anderen Bedienaggregate ab.
Eine Einfahrt in den Grenzbereich der Arbeitsstellenbereiche erfolgt anschließend nur dann, wenn sicher gestellt ist, dass keine Kollisionsgefahr besteht.
Das heißt, die Einfahrt eines zweiten Bedienaggregates in den
Grenzbereich der Arbeitsstellenbereiche bleibt so lange gesperrt, wie dort noch ein erstes Bedienaggregat arbeitet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt :
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Kreuzspulen herstellende
Textilmaschine, die auf jeder Maschinenlängsseite eine Vielzahl von in Arbeitsstellenbereiche aufgeteilte Arbeitsstellen sowie jeweils zwei Bedienaggregate aufweist.
In Figur 1 ist schematisch in Draufsicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, beispielsweise eine Offenend- Spinnmaschine, dargestellt und insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnet.
Eine solche Textilmaschine weist, wie bekannt, zwischen ihren Endgestellen 11 und 12 eine Vielzahl in Reihe nebeneinander angeordnete Arbeitsstellen 2 auf.
Diese beidseitig der Längsseiten der Offenend-Spinnmaschine 1 angeordneten Arbeitsstellen 2 werden durch selbsttätig arbeitende Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B versorgt, die an einer Fahrschiene 13 geführt und über einen Maschinenbus 18 sowohl untereinander als auch mit der Zentralsteuereinheit 17 der Textilmaschine 1 verbunden sind.
Wie in der Figur 1 angedeutet, sind die Arbeitsstellen 2. dabei in Arbeitsstellenbereiche 3A, 3B beziehungsweise 4A, 4B aufgeteilt, die jeweils von einem der Bedienläufer 5A, 5B beziehungsweise 6A, 6B versorgt werden.
Die Arbeitsstellenbereiche 3A und 3B sowie 4A und 4B können dabei beispielsweise durch einen Bereichsbegrenzer 14 gekennzeichnet sein.
Des weiteren können die Arbeitsstellenbereiche 3A, 3B, 4A, 4B
Endmarker 19 aufweisen, die von den Bedienaggregaten 5A, 5B,
6A, 6B nicht überfahren werden können. Die Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B sind mit einer Datenübermittlungseinrichtung 20 ausgestattet, die das Absetzen eines Rufes, den Empfang eines Rufes, eine Dialogführung und eine bidirektionale drahtlose Datenübermittlung ermöglicht.
Eine solche Einrichtung ist im Zusammenhang mit Bedienaggregaten bekannt und in der DE 38 41 464 Al ausführlich beschrieben.
Mittels der Datenübermittlungseinrichtung 20 können die Bedienaggregate 5A, 5B, 6A, 6B beispielsweise die von den Arbeitsstellen 2 abgestrahlten Arbeitsstellenkennungen 16 während ihrer Vorbeifahrt an den Arbeitsstellen 2 erfassen und durch entsprechendes Addieren oder Subtrahieren der Anzahl der empfangenen Arbeitsstellenkennung 16, ausgehend von ihrer jeweiligen Grundstellung 7, 8, 9, 10, ihre Position und damit die Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2i bestimmen.
Die Figur 1 zeigt im oben liegenden Bereich der Textilmaschine Bedienaggregate 5A beziehungsweise 5B, die jeweils in ihrer Grundstellung 7 beziehungsweise 8 geparkt sind.
Das Bedienaggregat 5A deckt dabei den Arbeitsstellenbereich 3A ab, während das Bedienaggregat 5B für den Arbeitsstellenbereich 3B zuständig ist.
Sobald von einer der im zugehörigen Arbeitsstellenbereich 3A beziehungsweise 3B liegenden Arbeitsstellen 2 über den Maschinenbus 18 die Meldung abgesetzt wird, dass an dieser Arbeitsstelle 2 ein Bedienbedarf vorliegt, startet das Bedienaggregat 5A beziehungsweise 5B in Fahrtrichtung 21 und addiert dabei zur Ermittlung der Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2 die Arbeitsstellensignale 16 der während der Einsatzfahrt passierten Arbeitsstellen 2 auf. Im untenliegenden Teil der Figur 1 ist auf der linken Seite ein Bedienaggregat 6A dargestellt, das aus seiner Grundstellung 9 zu einer im Arbeitsstellenbereich 4A liegenden bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2i gerufen wurde und an dieser angedockt hat.
Wie durch den Doppelpfeil 22 angedeutet, kommuniziert das Bedienaggregat 6A zunächst mit der Arbeitsstelle 2i, das heißt, es wird zunächst die Nummer der entsprechenden Arbeitsstelle 2i abgefragt und mit der selbst ermittelten Position verglichen.
Das Bedienaggregat 6B, dessen Grundstellung mit 10 gekennzeichnet ist und das für den Arbeitsstellenbereich 4B zuständig ist, wurde zur Arbeitsstelle 22 gerufen.
Da auf dem Weg zu dieser bedienbedürftigen Arbeitsstelle 22 drei Arbeitsstellen, die mit 2F gekennzeichnet sind, kein
Arbeitsstellensignal 16 abgestrahlt haben, kann es trotz weiterer Positionserfassungseinrichtungen vorkommen, dass das
Bedienaggregat 6B irrtümlich drei Arbeitsstellen zu weit gefahren ist und sich an einer Arbeitsstelle 2 angedockt hat, die im benachbarten Arbeitsstellenbereich 4A liegt.
Da diese Arbeitsstelle nicht zum Zuständigkeitsbereich des betreffenden Bedienaggregates gehört, kann das
Bedienaggregat 6B nicht mit dieser Arbeitsstelle kommunizieren.
Als Folge wird eine Signaleinrichtung 15, zum Beispiel eine rote Signallampe, am Bedienaggregat 6B ausgelöst und das
Bedienaggregat 6B stillgesetzt.
Nach Reparatur der fehlerhaften Arbeitsstelle 2F kann das
Bedienaggregat 6B wieder in seinen Arbeitsstellenbereich 4B zurückgebracht werden und setzt dann seine Tätigkeit vorschriftsmäßig fort.
Aus der Figur nicht ersichtlich ist ein Verfahren, das verhindert, dass es im Bereich der Bereichsgrenzen zwischen den Arbeitsstellenbereichen zu Kollisionen zwischen den einzelnen Bedienaggregaten kommen kann.
Das heißt, sobald ein Bedienaggregat 5A, 5B, 6A, 6B an eine Arbeitsstelle 2 gerufen wird, die im Bereich der Arbeitsstellenbereichsgrenzen liegt, startet das betreffende Bedienaggregat über den Maschinenbus 18 eine Anfrage bezüglich des augenblicklichen Standorts des auf der gleichen Maschinenseite tätigen zweiten Bedienaggregates. Wenn dieses zweite Bedienaggregat bereits so nahe an der Arbeitsstellenbereichsgrenze an einer Arbeitsstelle angedockt hat, dass Kollisionsgefahr besteht, wird zunächst die Einfahrt des anfragenden Bedienaggregates in diesem Bereich gesperrt.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen und wenigstens zwei entlang der Arbeitsstellen der Textilmaschine verfahrbare, selbsttätig arbeitende Bedienaggregate aufweist, wobei die Bedienaggregate mit Steuereinrichtungen ausgerüstet sind, die über einen Maschinenbus mit einer Zentralrechnereinheit der Textilmaschine derart verbunden sind, dass über die Zentralrechnereinheit die Größe eines
Arbeitsstellenbereiches, der durch ein Bedienaggregat versorgt werden soll, vorgebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor Beginn eines Partiestarts zunächst jeweils in Grundstellungen (7, 8, 9, 10), die innerhalb der jeweils zugeteilten Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) an entgegen gesetzten Enden der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen, positioniert und dabei initialisiert werden, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) über einen Maschinenbus 18 über eine Bedienbedürftigkeit einer in ihrem Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) liegenden Arbeitsstelle (2i) unterrichtet werden, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) die Position der bedienbedürftigen Arbeitsstelle (2i) unter anderem durch Erfassen der Anzahl der während der Fahrt passierten, eine Arbeitsstellenkennung (16) abstrahlenden Arbeitsstellen (2) ermitteln, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) jeweils an der betreffenden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle (2χ) andocken und mit der Arbeitsstelle (2i) zunächst in der Weise kommunizieren, dass die angefahrene Arbeitsstelle (2χ) ihre individuelle Arbeitsstellennummer übermittelt, wobei eine Kommunikation zwischen der angefahrenen Arbeitsstelle und dem Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) allerdings nur dann stattfindet, wenn die betreffende Arbeitsstelle innerhalb des dem Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) zugeteilten Arbeitsstellenbereiches (3A, 3B, 4A, 4B) liegt und dass eine Signaleinrichtung (15) betätigt und das Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) stillgesetzt wird, wenn eine solche Kommunikation nicht möglich ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) vor einer Änderung der Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) zunächst in ihren Grundstellungen (7, 8, 9, 10) positioniert und initialisiert werden, die jeweils an entgegen gesetzten Enden ihrer Arbeitsstellenbereiche (3A, 3B, 4A, 4B) liegen.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) , die aus ihrem jeweiligen Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) herausgefahren sind
(wurden) , vor einer erneuten Inbetriebnahme in den ihnen zugewiesenen Arbeitsstellenbereich (3A, 3B, 4A, 4B) zurückgebracht werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bedienaggregat (5A, 5B, 6A, 6B) vor einer Einfahrt in den zwischen den Arbeitsstellenbereichen (3A, 3B, 4A, 4B) liegenden Grenzbereich über den Maschinenbus 18 die Position der anderen Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) abfragt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einfahrt eines Bedienaggregates (5A, 5B, 6A, 6B) in den Grenzbereich gesperrt wird, wenn aufgrund der Anwesenheit eines der anderen Bedienaggregate (5A, 5B, 6A, 6B) in diesem Bereich Kollisionsgefahr besteht.
PCT/EP2005/004374 2004-07-21 2005-04-22 Verfahren zum betreiben einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine WO2006007889A1 (de)

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