WO2005103541A1 - 電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法 - Google Patents

電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法 Download PDF

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core
flow rate
valve
flow
proportional valve
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PCT/JP2005/007399
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French (fr)
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Kazutoshi Itoh
Masayuki Watanabe
Yasunori Nishimura
Akiko Kosaka
Tsuneo Niwa
Shigenobu Nishida
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CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid

Definitions

  • the present invention relates to a flow characteristic adjustment mechanism of a solenoid proportional valve that controls a flow of a control fluid in proportion to an attraction force generated by an applied current applied to a coil, and a flow characteristic adjustment method using the same.
  • microfabrication proceeds, and a control fluid such as a process gas is precisely controlled by a solenoid proportional valve.
  • a flapper type electromagnetic proportional valve is used to prevent the occurrence of particles.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a solenoid proportional valve 100 adopting a flapper system.
  • an inlet flow passage 102 and an outlet flow passage 103 are formed in a body 101, and a valve chamber 104 is provided in the communication portion.
  • a valve seat 105 is provided in the valve chamber 104, and the inlet channel 102 and the outlet channel 103 communicate with each other through the valve seat 105.
  • a holding member 106 made of a magnetic material is fitted in the body 101, and a panel panel 107 is held between the body 101 and the holding member 106.
  • a valve seat 109 is attached to the center of the plate panel 107, and the valve seat 109 is pressed against the valve seat 105 by the mounting load of the plate panel 107.
  • the panel 107 is welded to the plunger 110 to form an integral structure.
  • the outer edge of the plate panel 107 is sandwiched between the upper spacer 117 and the lower spacer 118, and the position of the plate panel 107 is adjusted with respect to the plunger 110, the valve seat 105, and the like.
  • the fixed core 112 is supported by the holding member 106 via an annular fitting member 111 made of nonmagnetic material, and is disposed coaxially with the plunger 110.
  • the stationary core 112 is loaded on the coil bobbin 114 wound with the coil 113, and when current is supplied to the coil 113, the stationary core 112 and the holding member 106 are excited and the plunge against the restoring force of the plate panel 107. It is designed to aspirate the
  • the bonnet 115 is put on the coil bobbin 114, and the lower end opening portion is in contact with the holding member 106 and is fixed to the fixed core 112 via the fixing screw 116.
  • a coil 113 is surrounded by a fixed core 112, a holding member 106, and a bonnet 115 to form a magnetic circuit, and a magnetic circuit is formed. Operates at a point where the suction force generated in the fixed core 112 is not equal to the combined force (seal load). That is, the solenoid proportional valve 100 controls the flow rate of the control fluid in proportion to the suction force generated by the applied current applied to the coil 113. Since the suction force of the stationary core 112 acting on the plunger 110 is determined between the plunger 110 and the stationary core 112, the proportional solenoid valve 100 increases the distance between the plunger 110 and the stationary core 112. The flow rate characteristics are adjusted by changing the thickness 117.
  • FIG. 9 is a diagram showing flow rate characteristics.
  • FIG. 10 is a view showing suction force characteristics of the conventional solenoid proportional valve 100. As shown in FIG.
  • the solenoid proportional valve 100 obtains the flow characteristic A shown in FIG. 9, and the operation stroke St Is set to 0.10 mm, the flow characteristic B shown in FIG. 9 is obtained, and when the operation stroke St is set to 0.20 mm, the flow characteristic C shown in FIG. 9 is obtained.
  • the adjustment of the flow rate characteristic of the solenoid proportional valve 100 under this condition will be described.
  • the solenoid proportional valve 100 aligns the panel panel 107 with the reference surface to secure a predetermined seal load, and the upper spacer 117 so that the distance between the plunger 110 and the fixed iron core 112 becomes a predetermined value S. Adjust the thickness of the assembly.
  • panel panel 107 has a predetermined panel constant, and when an applied magnetic force of 400 AT is applied to coil 113, fixed core 112 has an attractive force curve as shown in the figure. Draw.
  • the proportional solenoid valve 100 when the suction force generated by the applied current applied to the coil 112 becomes larger than the mounting load of the plate panel 107 (point L1), the plunger 110 starts to move and the fluid starts to flow.
  • L1 be the valve opening start position where the valve starts to open. Thereafter, the proportional solenoid valve 100 balances the suction force with the force applied to the plunger 110 at F1 point, and the plunger 110 moves to L2. Therefore, the movement stroke St of the plunger 110 is a distance of 0.15 mm from L1 to L2, and the solenoid proportional valve 100 is adjusted to the flow rate characteristic A.
  • the solenoid proportional valve 100 adjusted to the flow rate characteristic A is in the basic state.
  • the spacer 117 is made thicker than in the basic state, and the distance between the plunger 110 and the fixed core 112 is made larger than the predetermined value S.
  • the set position of the panel panel 107 changes, so the panel diagram becomes to the right in the figure. It moves in parallel and is set to the panel diagram K1. Therefore, the valve opening start position L1 is changed to the valve opening start position L3, the operation stroke St of the plunger 110 becomes 0.10 mm, and the solenoid proportional valve 100 is adjusted to the flow rate characteristic B.
  • the spacer 117 above the basic state is made thinner and the distance between the plunger 110 and the fixed core 112 is made smaller than the predetermined value S. .
  • the attractive force curve when applying the applied magnetic force 400AT to the coil 112 does not change, so the set position of the panel 107 changes, so the panel diagram K moves in the left direction in the drawing and the panel Set to diagram K2. Therefore, the valve opening start position L1 is changed to the valve opening start position L4, the operation stroke St of the plunger 110 becomes 0.20 mm, and the solenoid proportional valve 100 is adjusted to the flow characteristic C (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-357280
  • the solenoid proportional valve 100 stacks the lower spacer 118, the panel panel 107, and the upper spacer 117 with respect to the body 101, and further fits the holding member 106 into the body 101, thereby the plunger 110 and the fixed core 112
  • the absolute accuracy of the distance between them and the distance between the plunger 110 and the fixed core 112 fluctuated from product to product due to the effects of component tolerances and assembly tolerances.
  • the proportional solenoid valve 100 measures the part tolerance of each part to determine the thickness of the upper spacer 117, adjusts the distance between the plunger 110 and the fixed iron core 112, and the assembly man-hour of the part There were many. Also, if it is found that the desired flow characteristics can not be obtained after assembling the product, the parts are disassembled and the upper spacer 11 The thickness of 7 had to be readjusted, and it took time and effort to adjust the flow characteristics.
  • Japanese Patent Application No. 2002-355121 the applicants provide a bent portion at the outer edge of the panel, and bend the portion according to the amount of screwing the holding member into the body.
  • the electromagnetic proportional valve disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-355121 has a disadvantage that the flow characteristic can not be adjusted after the body and the holding member are welded and assembled.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the flow characteristic characteristic of an electromagnetic proportional valve capable of easily adjusting the flow characteristic of an electromagnetic proportional valve even after product assembly
  • An object of the present invention is to provide a flow characteristic adjustment method using the same.
  • the flow rate characteristic adjusting mechanism of the solenoid proportional valve according to the present invention and the flow rate characteristic adjusting method using the same have the following configuration.
  • a fixed iron core having a biasing member always biased in a direction, an intermediate coupling body interposed between the coil bobbin and the body, and a covering member removably put on the coil bobbin so as to contact the intermediate coupling body;
  • the intermediate coupling body and the covering member form a magnetic circuit by surrounding the coil, and the fixed iron core attracts the movable iron core against the biasing member according to the applied current supplied to the coil.
  • the moving means is characterized in that the covering member is moved in the axial direction by a screw feed mechanism.
  • the moving means includes an elastic member disposed between the covering member and the stationary core, and the covering member being screwed to the stationary core. And a fixing screw.
  • the moving means includes a first fixed core fixed to the hollow hole of the coil bobbin from the body side, and the first core fixed to the fixed core.
  • the coil bobbin is divided into a second fixed iron core rotatably loaded in the bore of the coil bobbin, and the second fixed iron core is screwed to the first fixed iron core, and the covering member is brought into surface contact with the second fixed iron core.
  • the moving means is characterized by comprising a female screw portion provided on the covering member side and a male screw portion provided on the coil bobbin side.
  • the applied current is not supplied to the coil.
  • Supply current to the coil the flow rate of the fluid output from the second flow path is measured by the flow rate measuring means, and the coating is performed by the moving means until the flow rate measuring means measures the predetermined value.
  • the member is moved in the axial direction to change the magnetic path to adjust the flow rate.
  • the flow characteristic adjustment mechanism of the solenoid proportional valve having the above configuration and the flow characteristic adjustment method using the same have the following effects.
  • the movable iron core when the coil is not energized, the movable iron core is biased toward the valve seat by the biasing member, and the valve body is pressed against the valve seat with a predetermined seal load.
  • a predetermined application current is supplied to the coil, a magnetic path is formed around the coil and the stationary core is excited.
  • the movable core is attracted to the stationary core, moves to a position where the attracting force of the stationary core and the biasing force of the biasing member are balanced, and causes the valve body to move away from the valve seating force.
  • the fluid is adjusted in flow rate according to the valve opening degree when passing through the valve seat from the first flow passage, and then output from the second flow passage.
  • a coil In the electromagnetic proportional valve, a coil is surrounded by a fixed core, an intermediate connector, and a covering member to form a magnetic circuit, and when the coil is energized, a magnetic path is formed around the coil.
  • the flow characteristic adjustment mechanism of the proportional solenoid valve and the flow characteristic adjustment method using it pay attention to the fact that the attraction of the fixed iron core changes when the magnetic path changes, and the magnetic path formed around the coil is Vary to adjust the flow rate to the applied current.
  • the covering member is detachably mounted on the coil bobbin, and even after the product is assembled It moves in the axial direction by operating the moving means.
  • the covering member moves in the axial direction, the contact area between the covering member and the intermediate joint is changed to change the magnetic circuit, and the magnetic path is expanded or narrowed.
  • the magnetic path is expanded, the magnetic resistance on the magnetic circuit is reduced, so that the attraction force of the fixed iron core is increased.
  • the magnetic path is narrowed, the magnetic resistance on the magnetic circuit is increased. Suction force decreases.
  • the proportional solenoid valve can move the coating member in the axial direction to adjust the suction force of the fixed core, and finally adjust the flow characteristic which is a proportional characteristic of the applied current and the flow.
  • the proportional solenoid valve when adjusting the flow characteristic of the proportional solenoid valve, the proportional solenoid valve is assembled without measuring the component crossing of each part, and the fluid is supplied to the first flow passage in a state where the coil is not energized. Do. Fluid flows from the first flow path to the valve seat and is shut off.
  • a predetermined applied current is supplied to the coil, a magnetic field is generated around the coil, and the fixed core is excited.
  • the movable core moves in accordance with the suction force of the fixed core, causing the valve body to move away from the valve seat.
  • the flow rate is adjusted by the valve opening degree at which the valve body is separated from the valve seat, and the fluid is output from the second flow path. Therefore, the flow rate of the fluid output from the second flow path is measured by the flow rate measuring means.
  • the moving means operate the moving means while looking at the measurement result of the flow rate measuring means, move the covering member in the axial direction, and change the contact area between the covering member and the intermediate connection body, thereby changing the suction force of the fixed core.
  • the measurement result of the flow rate measuring means is adjusted to a predetermined value.
  • the predetermined value means the target flow rate with respect to the current applied to the coil. This allows the proportional solenoid valve to be adjusted to the desired flow rate characteristics.
  • the flow characteristic of the solenoid proportional valve can be easily adjusted even after the product is assembled.
  • the position of the covering member can be finely adjusted by the feed amount of screw feeding.
  • An elastic member is disposed between the covering member and the stationary core, and the fixing screw penetrated through the covering member Is screwed into the fixed iron core against the pressure of the elastic member and the position of the covering member is adjusted, the contact area of the covering member and the intermediate joint changes, and the gap between the covering member and the fixed iron core also changes. And the magnetic path changes. Therefore, according to the present invention, since the contact area between the covering member and the intermediate joint member and the gap between the covering member and the fixed core relatively change to change the magnetic path, the suction of the fixed core is realized. The rate of change of force increases, and the flow characteristics can be adjusted more precisely.
  • the stationary core is divided into a first stationary core and a second stationary core
  • the second stationary core is screwed to the first stationary core, between the first stationary core and the second stationary core.
  • There is a gap in the The gap is changed by pinching and rotating the second stationary core and adjusting the screwing amount to the first stationary core.
  • the covering member is placed on the coil bobbin so as to be in surface contact with the second stationary core and in contact with the intermediate connector. Therefore, the covering member is adjusted in position by the position of the second stationary core, and the contact area between the covering member and the intermediate coupling body is changed.
  • the fixation is achieved.
  • the rate of change of the suction force of the core increases, and the flow characteristics can be adjusted more precisely.
  • the covering member is screwed into the external thread on the coil bobbin side by pinching and rotating the covering member, whereby the covering member is axially oriented. Moving.
  • the covering member can be moved in the axial direction without using a tool, which is convenient.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a solenoid proportional valve according to a first embodiment of the present invention, showing a state after adjustment of flow rate characteristics.
  • FIG. 2 A sectional view of the same proportional solenoid valve, showing the state before adjusting the flow rate characteristic.
  • FIG. 3 A drawing showing suction force characteristics when a predetermined applied magnetic force is applied to the same electromagnetic proportional valve, and shows suction force characteristics in the basic state, the first state, and the second state.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a proportional solenoid valve according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a solenoid proportional valve according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a proportional solenoid valve according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a modified example of the solenoid proportional valve according to the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional proportional solenoid valve.
  • FIG. 9 is a diagram showing flow rate characteristics.
  • FIG. 10 is a view showing suction force characteristics of a conventional solenoid proportional valve.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the solenoid proportional valve 1A, showing a state after adjusting the flow rate characteristic.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the solenoid proportional valve 1A, showing a state before adjusting the flow rate characteristic.
  • the solenoid proportional valve 1A is used, for example, to control a process gas in a semiconductor manufacturing process, and is proportional to the electromagnetic attraction force of the coil 17 to be a plunger (corresponding to a "movable iron core") 1
  • the suction movement of 0 is performed to separate the valve seat (corresponding to the “valve body”) 12 from the valve seat 6 to control the flow rate of the control fluid.
  • the solenoid proportional valve 1A connects the body 2 and the coil bobbin 16 via a first core (corresponding to an “intermediate coupling body”) 9 to form a bonnet (corresponding to a “cover member”.
  • the external appearance is formed in a substantially cylindrical shape by covering the coil bobbin 14 so as to bring 19 into contact with the first core 9.
  • Body 2 has a block shape in which an inlet channel (corresponding to a “first channel”) 3 and an outlet channel (corresponding to a “second channel”) 4 are formed.
  • the valve chamber 5 is provided coaxially with the first flow passage 3 to communicate the first flow passage 3 and the second flow passage 4, and an opening portion in which the inlet flow passage 3 is opened.
  • a valve seat 6 is annularly protruded around the.
  • a step 7 is provided around the valve seat 6 to set a reference surface of the plate panel 8.
  • the outer diameter of the panel panel 8 is set to substantially the same diameter as the opening of the body 2, and the outer core is fitted to the body 2 after being placed on the step 7 of the body 2. It is pinched with the first core 9.
  • a plunger 10 is welded to the central portion of the panel 8.
  • the plunger 10 is stacked on the panel 8 in a state where the valve seat 12 is attached to the valve body storage 11, and the panel 8 is spot-welded to the plunger 10 to obtain the panel 8, the plunger 10 and the valve sheet 12.
  • the valve sheet 12 is formed of a thermoplastic elastic material such as rubber, PTFE (polytetrafluoroethylene), PTEE (tetrafluorinated ethylene resin), etc., and the mirror surface is applied to the sealing surface in contact with the valve seat 6 To improve sealing performance.
  • the third core (corresponding to a “fixed core”) 15 is a ferromagnetic material formed into a cylindrical shape.
  • the third core 15 is pressed into the first core 9 via the second core 14 and welded or welded. It is held by brazing.
  • the coil bobbin 16 is formed of a magnetic material in a hollow cylindrical shape, and a coil 17 is wound around a body.
  • the coil bobbin 16 is fitted to the third core 16 so as to abut on the first core 9 and the second core 14.
  • the third core 15 is inserted into the hollow hole of the coil bobbin 16 by the amount of accommodating the washer (corresponding to “elastic member”) 18.
  • the bonnet 19 is formed in a cylindrical shape in which a magnetic material is opened to one side.
  • the bonnet 19 is fixed to the third core 15 by a fixing screw 22 screwed into the screw hole 21 of the third core 15 from the through hole 20 through the washer 18.
  • the lower end portion of the third core 15 protrudes from the second core 14 and is present in the valve chamber 5 so as to face the inner peripheral surface of the first core 9.
  • the second core 14 is a nonmagnetic material
  • the first core 9 and the third core 15 are magnetic materials. Therefore, a magnetic leakage space may be generated between the first core 9 and the third core 15. 25 are annularly formed.
  • a portion inserted into the body 2 is formed in a step-like shape as a (side cross section) of a side wall with the valve chamber 5. Further, the positional relationship between the lower end portion of the third core 15 and the hollow portion of the plunger 10 is such that the lower end portion of the third core 15 is inserted without contacting the hollow portion of the plunger 10.
  • the positional relationship between the step-like portion of the first core 9 (the side wall of the valve chamber 5) and the projecting edge 26 of the ring-shaped plunger 10 is such that the plunger 10 moves either vertically upward or vertically downward. Even, the flange 26 of the plunger 10 Does not contact the portion on the step of the first core 9 (the side wall of the valve chamber 5).
  • the “moving means” is configured by the fixing screw 22, the through hole 20 of the bonnet 19, the screw hole 21 of the third core 15, and the washer 18.
  • the “screw feeding mechanism” is configured by the fixing screw 22 and the screw hole 21 of the third core 15! .
  • valve sheet 12 has a combined force (seal load) of the self weight of the plunger 10 and the panel force of the plate panel 8. Is pressed against the valve seat 6 and the valve seat 6 is closed. Therefore, even if the control fluid is supplied to the inlet channel 3, the control fluid is blocked at the valve seat 6.
  • the plunger 10 moves in a vertically upward direction without sliding so as to fill the magnetic leakage space 25 between the third core 15 and the first core 9, the suction force and the seal load of the third core 15 are balanced. Stop in the fully open position, and the valve seat 12 separates from the valve seat 6 and opens the valve seat 6. That is, the example solenoid valve operates with an opening proportional to the magnetic force of the applied current applied to the coil 17.
  • the control fluid is controlled to flow according to the distance between the valve seat 12 and the valve seat 6 when passing from the first flow path 3 to the valve seat 6, and then from the outlet flow path 4 It is output.
  • the flow rate characteristic adjusting mechanism of the proportional solenoid valve 1A and the flow rate characteristic adjusting method using the same are formed around the coil 17, noting that the attraction force of the third core 15 changes when the magnetic path changes. The magnetic path is changed to adjust the flow rate to the applied current.
  • the bonnet 19 of the solenoid proportional valve 1A is detachably mounted on the coil bobbin 16, and moves axially by rotating the fixing screw 22 even after the product is assembled (see FIGS. 1 and 2).
  • the contact area (see M1 in FIG. 1 and M2 in FIG. 2) in which the bonnet 19 and the first core 9 contact in the circumferential direction is changed, the magnetic circuit is changed, and the magnetic path is widened or narrowed.
  • the magnetic path is expanded, the magnetic reluctance on the magnetic circuit is reduced, and the attractive force of the third core 15 is increased.
  • the magnetic path is narrowed, the magnetic resistance on the magnetic circuit is increased, and the attraction force of the third core 15 is reduced.
  • a gap (see G1 in FIG. 1 and G2 in FIG. 2) is provided between the bonnet 19 and the third core 15 via the washer 18, and when the bonnet 19 moves in the axial direction, the gap fluctuate. Since magnetism flows in space, the gap also forms a part of the magnetic circuit, and the fluctuation of the gap changes the magnetic resistance. As the gap increases, the magnetic reluctance on the magnetic circuit increases, so the attractive force of the third core 15 decreases. On the other hand, when the gap is reduced, the magnetic resistance on the magnetic circuit is reduced, and the attractive force of the third core is increased.
  • the proportional solenoid valve 1A adjusts the suction force of the third core 15 by moving the bonnet 19 in the axial direction to change the magnetic circuit (resistance), and finally, the applied current and the flow rate are adjusted. It is possible to adjust the flow characteristics, which are proportional characteristics.
  • FIG. 3 is a view showing suction force characteristics when a predetermined applied magnetic force is applied to the solenoid proportional valve 1A, and shows suction force characteristics of the basic state, the first state, and the second state.
  • the flow characteristic of FIG. A is obtained (this will be referred to as the “basic state”), and when the movement stroke St of the plunger 110 is set to 0.10 mm, the flow characteristic B of FIG. 9 is obtained (this is referred to as the “first state”. If the operating stroke St of the plunger 110 is set to 0.20 mm, the flow characteristic C shown in FIG. 9 is obtained (this is referred to as the “second state”.) 0 Under this condition, electromagnetic The adjustment of the flow rate characteristics of the proportional valve 1A will be specifically described.
  • the solenoid proportional valve 1A is assembled so that the panel 8 is aligned with the reference surface to ensure a predetermined seal load, and the first proportional core 1 is formed between the body 2 and the first core 9 as shown in FIG. Welding is performed between the core 9 and the second core 14 and between the second core 14 and the third core 15 to prevent fluid leakage.
  • the proportional solenoid valve 1A is assembled without measuring the thickness tolerance or the like of the upper spacer by measuring the part tolerance of each part. Accordingly, at the time of product assembly, the distance between the plunger 10 and the third core 15 varies in the electromagnetic proportional valve 1A, and the proportional to the flow characteristic A is not necessarily adjusted.
  • the proportional solenoid valve 1A has a predetermined panel constant as shown in the panel diagram K of FIG. 3, with the panel 8 fitted to the reference surface.
  • a flow meter (corresponding to "flow rate measuring means" (not shown) is connected to the outlet channel 4 of the solenoid proportional valve 1A, and the inlet channel of the solenoid proportional valve 1A is not energized with the coil 17.
  • Supply fluid for example, air etc.
  • plunger 10 moves according to the attraction force of first core 9 and third core 15. Then, separate the valve sheet 12 from the valve seat 6 and open the valve seat 6. Fluid flows from the inlet channel 3 to the valve seat 6 and is flow-regulated and output from the outlet channel 4.
  • a predetermined applied current supplied to coil 17 and a predetermined applied magnetic force (here, 400 AT) is applied
  • plunger 10 moves according to the attraction force of first core 9 and third core 15. Then, separate the valve sheet 12 from the valve seat 6 and open the valve seat 6. Fluid flows from the inlet channel 3 to the valve seat 6 and is flow-regulated and output from the outlet channel 4.
  • the flow rate of the fluid output from the outlet flow path 4 is measured by a flow meter (not shown), and it is confirmed whether the measurement result is a predetermined value or not.
  • the predetermined value refers to the target flow rate when a predetermined application current is supplied to the coil 17.
  • the maximum flow rate of the flow rate characteristic A is referred to. If the measured flow rate is the maximum flow rate of the flow rate characteristic A, it means that the operation stroke St of the plunger 10 of the proportional solenoid valve 1A is secured at 0.15 mm, and the desired flow rate characteristic A is secured. .
  • the solenoid proportional valve 1 A stops the energization of the coil 17 and the supply of fluid as it is, removes the flow meter (not shown) from the outlet flow path 4 and Finish the adjustment.
  • the operation stroke St of the plunger 10 is not secured at 0.15 mm, and the solenoid proportional valve 1 A is not adjusted to the flow rate characteristic A.
  • the bonnet 19 is moved in the axial direction so that a flow meter (not shown) indicates the maximum flow rate of the flow rate characteristic A.
  • the flow meter When indicates the maximum flow rate of the flow rate characteristic A, the suction force draws the suction force curve XI shown in FIG.
  • the suction force generated by the applied current to the coil 17 becomes larger than the attachment load of the plate panel 8 (point L1), the plunger 10 moves and the fluid starts to flow.
  • This L1 is set to the valve opening start position L1.
  • the solenoid proportional valve 1A the seal load balances the suction force and the point F1, and the plunger 10 reaches L2. Therefore, the operating stroke St of the plunger 10 becomes a distance of 0.15 mm from L1 to L2, and the solenoid proportional valve 1A is adjusted to the flow rate characteristic A.
  • the fluid is flowed to the example solenoid valve 1A, and the measurement result of the flow meter shows a predetermined value (here, the maximum of the flow characteristic B
  • the fixing screw 22 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction so that the flow rate), and the bonnet 19 is axially moved in the opposite direction to the body 2 by the screw feed and the pressure of the washer 18. Ru. Then, the contact area Ml between the bonnet 19 and the first core 9 decreases from the basic state, and the gap G1 between the bonnet 19 and the third core 15 becomes larger than the basic state, and the suction force of the third core 15 Is smaller than the basic state.
  • the solenoid proportional valve 1A can not adjust the set position of the plate panel 8 because the body 2 and the like are welded, and therefore the opening diagram L can not be changed by shifting the panel diagram K.
  • the fully open position of the plunger 10 is lowered and the operating stroke St of the plunger 10 is reduced to 0.10 mm, as the suction curve XI is reduced to the suction curve X2 as a whole. Therefore, the solenoid proportional valve 1A can change the flow characteristic A shown in FIG. 9 into the flow characteristic B simply by rotating the fixing screw 22 without disassembling parts after product assembly.
  • the electromagnetic proportional valve 1A When the electromagnetic proportional valve 1A is assembled in the basic state and then changed to the third state, the fluid is flowed to the electromagnetic ratio example valve 1A, and the measurement result of the flowmeter shows a predetermined value (here, the maximum of the flow characteristic C).
  • the fixing screw 22 is rotated in a predetermined direction so that the flow rate), and the bonnet 19 is axially moved toward the body 2 side against the washer 18 by the screw feeding. Then, the contact area Ml between the bonnet 19 and the first core 9 increases from the basic state, and the gap G1 between the bonnet 19 and the third core 15 becomes smaller than the basic state, and the suction force of the third core 15 Becomes larger.
  • the suction force curve XI in the basic state becomes large to the suction force curve X3.
  • the solenoid proportional valve 1A can not change the valve opening start position L1 by shifting the panel diagram K.
  • the fully open position of the plunger 10 is increased by an amount corresponding to the suction force curve XI generally increasing to the suction force curve X3, and the operation stroke St of the plunger 10 is increased to 0.20 mm. Therefore, the solenoid proportional valve 1A can change the flow characteristic A shown in FIG. 9 to the flow characteristic C simply by rotating the fixing screw 22 which will not disassemble the parts after product assembly.
  • a force washer 18 which moves the bonnet 22 by means of screw feeding of the fixing screw 22 always pushes the bonnet 19 in the opposite direction to the third core 15. Therefore, the bonnet 19 is held without rattling, and the solenoid proportional valve 1A stably adjusts the flow rate.
  • the cylindrical hollow coil bobbin 16 around which the coil 17 is wound and the third core 15 fixed in the hollow hole of the coil bobbin 16 A body 2 in which an inlet flow passage 3 and an outlet flow passage 4 are formed, a valve seat 6 for communicating the inlet flow passage 3 and the outlet flow passage 4, and a valve seat 12 contacting or separating from the valve seat 6
  • a third core 15 and a first core 9 have a first core 9 interposed between the body 2 and a bonnet 19 removably put on the coil bobbin 16 so as to contact the first core 9.
  • the bonnet 19 surround the coil 17 to form a magnetic circuit, and the applied current supplied to the coil 17 is Similarly, the third core 15 suctions the plunger 10 against the panel 8 to adjust the flow rate, and moves the bonnet 19 in the axial direction to change the magnetic circuit. Because the flow rate characteristics of the proportional solenoid valve 1A can be easily adjusted even after the product is assembled.
  • the number of assembling steps can be significantly reduced. Also, even if it is found that the desired flow characteristics can not be obtained after the parts are assembled, the flow can be adjusted simply by rotating the fixing screw 22 from the outside of the bonnet 19 without disassembling the parts. Adjustment can be done easily and in a short time Further, according to the flow rate characteristic adjusting mechanism of the solenoid proportional valve 1A of the present embodiment, since the “moving means” moves the bonnet 19 in the axial direction by the “screw feeding mechanism”, the feed amount of screw feed is Allows the position of the bonnet 19 to be finely adjusted.
  • the “moving means” includes the washer 18 disposed between the bonnet 19 and the third core 15, and the bonnet 19. , And the contact area Ml between the bonnet 19 and the first core 9 and the gap G1 between the bonnet 19 and the third core 15 are relative to each other. Since the magnetic path changes in a fluctuating manner, the rate of change of the attraction force of the third core 15 increases, and the flow characteristic can be adjusted more precisely.
  • the fluid is supplied to inlet flow path 3 without applying the applied current to coil 17.
  • the coil 17 is supplied with a predetermined applied current
  • the flow rate of the fluid output from the outlet channel 4 is measured by a flow meter (not shown)
  • the flow is measured until the flow meter (not shown) measures a predetermined value.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the solenoid proportional valve 1B.
  • the solenoid proportional valve 1B of the present embodiment is a fixed screw in that the magnetic path is changed according to the amount by which the second fixed core 45 is screwed into the first fixed core 41.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in which the magnetic path is changed by adjusting the amount of screwing into the third core 15. Therefore, here, the points different from the first embodiment will be described in detail, and the same reference numerals as in the first embodiment will be given to the component parts in common points, and the description will be appropriately omitted.
  • the first stationary core 41 and the second stationary core 45 are screwed together in the coil bobbin 16 to form a third core 40.
  • the first fixed core 41 is formed by molding a ferromagnetic material into a cylindrical shape, and the bore of the coil bobbin 16 is also loaded with the force on the side of the body 2 and fixed. Lower end portion of the first fixed core 41 The second core 14 also projects force to face the inner peripheral surface of the first core 9, and a magnetic leakage space 25 is provided between the first fixed core 41 and the first core 9.
  • a cylindrical protrusion 42 is coaxially protruded on the upper end surface of the first fixed core 41 and exists in the hollow hole of the coil bobbin 16.
  • the protrusion 42 has an external thread formed on the outer peripheral surface.
  • a screw hole 43 for fastening the fixing screw 22 coaxially from the end face of the projection 42 is formed in the first fixed core 41.
  • the second fixed core 45 is formed by molding a ferromagnetic material into a cylindrical shape, and is inserted into the hollow hole of the coil bobbin 16 so as to be rotatable from the side opposite to the body 2.
  • the second fixed core 45 has a recess 46 formed in the end face on the body 2 side, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the recess 46.
  • the second fixed core 45 has a total length set so that the upper end face has almost the same height as the end face of the coil bobbin 16 when the female screw of the recess 46 is screwed into the male screw of the first fixed core 41 to the end. It is done.
  • the second stationary core 45 is formed with a through hole 47 through which the fixing screw 22 is inserted along the axial center.
  • the “moving means” includes the convex portion 42 of the first fixed core 41, the screw hole 43, the concave portion 46 of the second fixed core 45, the through hole 47, the through hole 20 of the bonnet 19 and fixing. It is configured by screws 20. Also, the “screw feeding mechanism” is constituted by the fixing screw 20 and the screw hole 43 of the first fixed core 41 !.
  • the bonnet 19 With the electromagnetic proportional valve 1 B, the bonnet 19 is put on the coil bobbin 16, and the fixing screw 22 is passed through the through hole 20 of the bonnet 19 and the through hole 47 of the second fixed core 45, and the tip end of the fixing screw 22.
  • the bonnet 19 is detachably attached by screwing the part into the screw hole 43 of the first fixed core 41. Since the bonnet 19 is positioned in contact with the second stationary core 45, the contact area M3 circumferentially contacting the first core 9 changes in accordance with the amount by which the second stationary core 45 protrudes from the coil bobbin 19. .
  • the gap G3 formed between the first fixed core 41 and the second fixed core 45 changes depending on the screwed amount.
  • the contact area M3 between the first core 9 and the bonnet 19 and the gap G3 formed between the first fixed core 41 and the second fixed core 45 are formed around the coil 17.
  • the configuration of the magnetic circuit changes and the magnetic resistance changes.
  • a flow meter is connected to the outlet channel 4 and fluid is supplied to the inlet channel 3 in a state where the coil is not energized, Supply a predetermined applied current to the coil 17, and check whether the measurement result of the flowmeter is a predetermined value or not.
  • the coil 17 is deenergized and the fluid supply is stopped.
  • the fixing screw 22 is removed and the bonnet 19 is removed from the coil bobbin 16, the second stationary core 45 is exposed. Therefore, by rotating the second stationary core 45, the female screw of the second stationary core 45 is made the first Adjust the amount of screwing into the external thread of fixed core 41 and adjust gap G3. Then, the bonnet 19 is put on the coil bobbin 16 and brought into contact with the second fixed core 45, and the fixing screw 22 is penetrated through the through hole 20 of the bonnet 19 and the through hole 47 of the second fixed core 45 and the first fixed core 41 Screw the bonnet 19 into the first fixed iron core 41 by screwing it into the screw hole 43 of.
  • the contact area M 3 with the first core 9 is adjusted in accordance with the amount by which the second stationary core 45 also projects the force of the coil bobbin 16. Then, after the fluid is supplied to the inlet channel 3 of the proportional solenoid valve 1 B, a predetermined applied current is supplied again to the coil 17, and the flow rate of the fluid output from the outlet channel 4 is measured by a flow meter. If the measurement result is a predetermined value, the flow rate characteristic adjustment is ended, and if it is not the predetermined value, the flow rate characteristic adjustment described above is repeated.
  • the “moving means” fixes the third core 40 and the body 2 side force to the hollow space of the coil bobbin 16 as well.
  • the iron core 41 and the body 2 and the opposite side force are also rotatably loaded in the hollow space of the coil bobbin 16.
  • the second iron core 41 is divided into a second iron core 45 and the second iron core 45 is screwed on the first iron core 41.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the solenoid proportional valve 1C.
  • the solenoid proportional valve 1C according to the present embodiment rotates the bonnet 51 to move the bonnet 51 in the axial direction.
  • the fixing screw 22 is rotated to move the bonnet 51 in the axial direction. Is different from the proportional solenoid valve 1A. Therefore, here, the points different from the first embodiment will be described in detail, and the same reference numerals as in the first embodiment will be attached to the drawings for the common points, and the description will be appropriately omitted.
  • the proportional solenoid valve 1 C includes a fixing member 52 formed of a ferromagnetic material in a cylindrical shape, and fixes a fixing screw 22 penetrating the through hole 53 of the fixing member 52 in the screw hole 21 of the third core 15.
  • the fixing member 52 is fixed to the third core 15.
  • the fixing member 52 has substantially the same diameter as the outer diameter of the outer diameter force coil bobbin 16, and a male screw is formed on the outer peripheral surface! .
  • the bonnet 51 is formed by forming a ferromagnetic material in a cylindrical shape, and a female screw is formed on the inner peripheral surface at one end opening. An internal thread of the bonnet 51 is screwed to an external thread of the fixing member 52 and held.
  • the “moving means” and the “screw feeding mechanism” are configured by the female screw of the bonnet 51 and the male screw of the fixing member 52.
  • the fluid is supplied to the inlet channel 3 in a state where the coil 17 is not energized, and then the coil 17 Supply a predetermined applied current to the and measure the flow rate with the flow meter.
  • the bonnet 51 is pinched to apply a force in the rotational direction. Then, although the fixing member 52 is fixed by the fixing screw 22 and does not rotate, the bonnet 51 rotates with respect to the fixing member 52, and is axially moved by screw feeding. Therefore, the contact area M4 of the bonnet 51 and the first core 9 changes, the magnetic path changes, and the flow rate changes. After the flow meter has measured the predetermined value, the rotation of the bonnet 51 is stopped to complete the adjustment of the flow characteristic.
  • the “moving means” is a female screw provided on the bonnet 51 side; Since the male screw and the force provided on the fixing member 52 on the side of the coil bobbin 2 are also used, the bonnet 51 can be directly rotated and moved in the axial direction without using a tool, which is convenient.
  • Figure 6 shows the proportional solenoid valve 1D FIG.
  • the solenoid proportional valve ID of the present embodiment is the solenoid proportional valve 1A according to the first embodiment, in which the fixing screw 22 is rotated to move the bonnet 19 axially at a point where the bonnet 63 is rotated and moved in the axial direction. And is different. Therefore, here, the points different from the first embodiment will be described in detail, and the points common to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as the first embodiment, and the description will be appropriately omitted.
  • the third core 61 is formed by molding a ferromagnetic material into a cylindrical shape, and is press-fit to the first core 62 via the second core 14 and held by welding or brazing. There is.
  • the lower end portion also projects the force of the second core 14 and faces the inner circumferential surface of the first core 62.
  • the upper end portion of the third core 61 protrudes from the coil bobbin 16 force.
  • the bonnet 63 is formed in a cylindrical shape in which a magnetic material is opened to one side, and a through hole 64 is formed in the closed end face.
  • the bonnet 63 has a female screw formed on the inner peripheral surface of the opening, and is screwed to a male screw formed on the outer peripheral surface of the first core 62. At this time, the inner circumferential surface of the through hole 64 is in sliding contact with the third core 61, and the bonnet 63 is guided and moved by the third core 61.
  • the “moving means” and the “screw feeding mechanism” are configured by the female screw of the bonnet 63 and the male screw of the first core 62.
  • the measurement result of the flowmeter is not a predetermined value, pinch the hood 63 and rotate it.
  • the bonnet 63 is rotated, the bonnet 63 is axially moved by a fixed amount by the screw feed between the female thread of the bonnet 63 and the male thread of the first core 62. Therefore, the contact area M5 between the bonnet 63 and the first core 62 and the contact area M6 between the bonnet 63 and the third core 61 change relatively to change the magnetic resistance and the flow rate.
  • the “moving means” includes an internal thread provided to the bonnet 63, and a coil bobbin Since it consists of an external thread provided on the first core 62 on the 16 side, no tool is used.
  • the net 63 can be moved in the axial direction, which is convenient.
  • the washer 18 is used as the elastic member, but a coil spring 71 is provided between the third core 15 and the bonnet 19 as in the solenoid proportional valve 1E shown in FIG. You can shrink the
  • a plug for hiding the fixing screw 22 may be attached to the bonnet 19.
  • the thickness of the bonnet 19 may be changed, or the length and material of the fixing screw 22 may be changed to change the magnetic resistance of the magnetic circuit and adjust the flow rate, in addition to the above embodiment.
  • a flow rate characteristic adjusting mechanism may be provided in the plunger type proportional solenoid valve or the like.
  • the solenoid proportional valve is used in the semiconductor manufacturing apparatus, but the use application is not limited to this.
  • 3 is an inlet flow path
  • 4 is an outlet flow path
  • 3 may be an outlet flow path
  • 4 may be an inlet flow path.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

 製品組立後でも電磁比例弁の流量特性を容易に調整することができる電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法を提供するために、コイル17が巻回するコイルボビン16と、コイルボビン16に固設される第3コア15と、入口流路3と出口流路4とを備えるボディ2と、入口流路3と出口流路4とを連通させる弁座6と、弁座6を開閉する弁シート12と、弁シート12と一体化されるプランジャ10と、プランジャ10を弁座6方向に付勢する板バネ8と、コイルボビン16とボディ2との間に介在する第1コア9と、コイルボビン16に着脱可能に被せられるボンネット19と、を有し、第3コア15と第1コア9とボンネット19とがコイル17の周りを囲んで磁気回路を形成する電磁比例弁1Aにおいて、固定ネジ22を回転させてボンネット19を軸方向に移動させ、磁気回路を変化させる。                                                                         

Description

明 細 書
電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法 技術分野
[0001] 本発明は、コイルに与える印加電流により発生する吸引力に比例して、制御流体の 流量を制御する電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整 方法に関する。
背景技術
[0002] 従来、例えば、半導体製造工程では、微細加工が進み、プロセスガスなどの制御 流体を電磁比例弁で精密に制御している。半導体製造工程では、例えば、パーティ クルの発生を防止するために、フラッパ式の電磁比例弁が使用されて 、る。
[0003] 図 8は、フラッパ方式を採用する電磁比例弁 100の断面図である。
電磁比例弁 100は、ボディ 101に入口流路 102と出口流路 103とが形成されており 、その連通部分に弁室 104が設けられている。弁室 104には、弁座 105が設けられ、 入口流路 102と出口流路 103とが弁座 105を介して連通している。また、ボディ 101 には、磁性材体からなる保持部材 106が嵌め込まれ、ボディ 101と保持部材 106との 間に板パネ 107が狭持されている。板パネ 107の中心部には、弁シート 109が取り付 けられ、板パネ 107の取付荷重によって弁シート 109を弁座 105に押しつけている。 板パネ 107は、プランジャ 110に溶接接合され、一体構造とされている。板パネ 107 の外縁部は上スぺーサ 117と下スぺーサ 118に挟み込まれ、板パネ 107をプランジ ャ 110や弁座 105などに対して位置調整している。
一方、固定鉄心 112は、非磁性体からなる環状の嵌装部材 111を介して保持部材 106に支持され、プランジャ 110と同軸上に配設されている。固定鉄心 112は、コィ ル 113が卷回されたコイルボビン 114に装填され、コイル 113に電流を供給すると、 固定鉄心 112や保持部材 106が励磁されて、板パネ 107の復元力に抗してプランジ ャ 110を吸引するようになっている。ボンネット 115は、コイルボビン 114に被せられて 下端開口部が保持部材 106に接触し、固定ネジ 116を介して固定鉄心 112に固定 されている。 [0004] こうした電磁比例弁 100は、コイル 113が固定鉄心 112と保持部材 106とボンネット 115に周りを囲まれて磁気回路が形成されており、プランジャ 110の自重と板パネ 10 7による押圧力の合成力(シール荷重)に対して、固定鉄心 112に発生する吸引力が ノランスする点で、作動を行う。つまり、電磁比例弁 100は、コイル 113に与える印加 電流により発生する吸引力に比例して、制御流体の流量を制御する。プランジャ 110 に作用する固定鉄心 112の吸引力は、プランジャ 110と固定鉄心 112との間で決定 されるため、電磁比例弁 100では、プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離を上 スぺーサ 117の厚さを変えることにより流量特性を調整している。
[0005] 図 9は、流量特性を示す図である。図 10は、従来の電磁比例弁 100の吸引力特性 を示す図である。
電磁比例弁 100は、板パネ 107が所定のパネ定数を有することを前提として、ブラ ンジャ 110の動作ストローク Stを 0. 15mmに設定すると、図 9に示す流量特性 Aが 得られ、動作ストローク Stを 0. 10mmに設定すると、図 9に示す流量特性 Bが得られ 、動作ストローク Stを 0. 20mmに設定すると、図 9に示す流量特性 Cが得られるもの とする。この条件の下、電磁比例弁 100の流量特性の調整について説明する。
[0006] 電磁比例弁 100は、板パネ 107を基準面に合わせて所定のシール荷重を確保し、 プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離が所定値 Sになるように上スぺーサ 117 の厚さを調整して組み立てられる。この場合、板パネ 107は、図 10のパネ線図 Kに示 すように所定のパネ定数を有し、コイル 113に印加磁力を 400AT与えると、固定鉄 心 112は図示するような吸引力カーブを描く。電磁比例弁 100は、コイル 112に与え る印加電流により発生する吸引力が板パネ 107の取付荷重より大きくなると (L1点)、 プランジャ 110が動き出し、流体が流れ始める。この L1を弁が開き始める開弁開始 位置とする。その後、電磁比例弁 100は、吸引力がプランジャ 110にかかる力と F1点 でバランスし、プランジャ 110が L2まで移動する。そのため、プランジャ 110の動作ス トローク Stは、 L1から L2までの距離 0. 15mmとなり、電磁比例弁 100は流量特性 A に調整される。なお、流量特性 Aに調整された電磁比例弁 100を基本状態とする。
[0007] また、電磁比例弁 100を流量特性 Bに調整する場合、基本状態より上スぺーサ 117 を厚くして、プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離を所定値 Sより大きくする。こ の場合、コイル 112に印加磁力 400ATを与えたときの吸引力カーブは、図 10に示 すように変わらないものの、板パネ 107のセット位置が変化するため、パネ線図 が 図中右方向に平行移動してパネ線図 K1に設定される。そのため、開弁開始位置 L1 が開弁開始位置 L3に変更され、プランジャ 110の動作ストローク Stが 0. 10mmとな り、電磁比例弁 100は流量特性 Bに調整される。
[0008] また、電磁比例弁 100を流量特性 Cに調整する場合、基本状態より上スぺーサ 11 7を薄くして、プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離を所定値 Sより小さくする。 この場合、コイル 112に印加磁力 400ATを与えたときの吸引力カーブは、変わらな いものの、板パネ 107のセット位置が変化するため、パネ線図 Kが図中左方向に移 動してパネ線図 K2に設定される。そのため、開弁開始位置 L1が開弁開始位置 L4 に変更され、プランジャ 110の動作ストローク Stが 0. 20mmとなり、電磁比例弁 100 は流量特性 Cに調整される (例えば、特許文献 1参照)。
[0009] 特許文献 1:特開 2002— 357280号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] し力しながら、従来の電磁比例弁 100は、例えば、プランジャ 110を数/ z mの精度 で作動調整して流量制御を行う場合、プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離を 数十/ z mのオーダで調整しなければならず、流量特性の調整が困難であった。 すなわち、電磁比例弁 100は、ボディ 101に対して下スぺーサ 118、板パネ 107、 上スぺーサ 117を積み重ね、さらにボディ 101に保持部材 106を嵌め込むことにより 、プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離の精度を絶対的に出しており、プラン ジャ 110と固定鉄心 112との間の距離が、部品公差や組立公差の影響を受けて製品 毎にばらつきやす力つた。ノ ツキ解消策の 1つとして、部品の寸法精度を向上させ ることが考えられる力 プランジャ 110と固定鉄心 112との間の距離を数十/ z mのォ ーダで調整する必要性から限界があった。そのため、電磁比例弁 100は、各部品の 部品公差を計って上スぺーサ 117の厚さを決定し、プランジャ 110と固定鉄心 112と の間の距離を調整しており、部品の組立工数が多かった。また、製品を組み立てた 後に希望の流量特性が得られないことが判明すると、部品を分解して上スぺーサ 11 7の厚さを再調整しなければならず、流量特性の調整に手間が力かって 、た。
[0011] これに対して、出願人らは、特願 2002— 355121号〖こおいて、板パネの外縁部に 折曲部を設け、ボディに保持部材をねじ込む量に応じて折曲部を弾性変形させて、 板パネのセット位置を調整する技術を提案した。この技術によれば、プランジャと固 定鉄心との間の距離の精度を絶対的に出す必要がないため、組立工数を減らすこと ができた。ところが、特願 2002— 355121号の電磁比例弁は、ボディと保持部材とを 溶接して組み立てた後に流量特性を調整できな ヽ不都合があった。
[0012] そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、製品組立後 でも電磁比例弁の流量特性を容易に調整することができる電磁比例弁の流量特性 調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0013] 本発明に係る電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方 法は、次のような構成を有している。
(1)コイルが巻き付けられる円筒中空形状のコイルボビンと、コイルボビンの中空孔に 固設される固定鉄心と、第 1流路と第 2流路とが形成されたボディと、第 1流路と第 2 流路とを連通させる弁座と、弁座に当接又は離間する弁体と、弁体と一体化されて固 定鉄心と同軸上に配設される可動鉄心と、可動鉄心を弁座方向に常時付勢する付 勢部材と、コイルボビンとボディとの間に介在する中間連結体と、中間連結体に接触 するようにコイルボビンに着脱可能に被せられる被覆部材と、を有し、固定鉄心と中 間連結体と被覆部材とがコイルの周りを囲んで磁気回路を形成し、コイルに供給する 印加電流に応じて固定鉄心が可動鉄心を付勢部材に抗して吸引することにより、流 量調整を行う電磁比例弁に用いられ、被覆部材を軸方向に移動させ、磁気回路を変 化させる移動手段を有すること、を特徴とする。
[0014] (2) (1)に記載の発明において、移動手段は、被覆部材をネジ送り機構により軸方向 に移動させるものであること、を特徴とする。
[0015] (3) (1)又は(2)に記載の発明において、移動手段は、被覆部材と固定鉄心との間 に配設される弾性部材と、被覆部材を貫いて固定鉄心に螺合する固定ネジとを有す ることを特徴とする。 [0016] (4) (1)又は(2)に記載の発明において、移動手段は、固定鉄心を、ボディ側からコ ィルボビンの中空孔に固定される第 1固定鉄心と、ボディと反対側カゝらコイルボビンの 中空孔に回転可能に装填される第 2固定鉄心とに分割し、第 1固定鉄心に第 2固定 鉄心を螺合することと、被覆部材を第 2固定鉄心に面接触させて固定する固定部材 と、を有することを特徴とする。
[0017] (5) (1)に記載の発明にお 、て、移動手段は、被覆部材側に設けられた雌ネジ部と、 コイルボビン側に設けられた雄ネジ部とからなることを特徴とする。
[0018] (6) (1)乃至(5)の何れか 1つに記載の電磁比例弁の流量特性調整機構を用いて、 コイルに印加電流を供給しな 、状態で第 1流路に流体を供給し、コイルに所定の印 加電流を供給して、第 2流路から出力される流体の流量を流量測定手段で測定し、 流量測定手段が所定値を測定するまで、移動手段により被覆部材を軸方向に移動さ せて磁路を変化させ、流量調整を行うことを特徴とする。
発明の効果
[0019] 上記構成を有する電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調 整方法は、以下の作用効果を奏する。
電磁比例弁は、コイルに通電しない状態では、可動鉄心が付勢部材により弁座側 に付勢され、弁体を所定のシール荷重で弁座に押し付けている。コイルに所定の印 加電流を供給すると、コイルの周りに磁路が形成され、固定鉄心が励磁される。可動 鉄心は、固定鉄心に吸引されて、固定鉄心の吸引力と付勢部材の付勢力とがバラン スする位置まで移動し、弁体を弁座力 離間させる。これにより、流体は、第 1流路か ら弁座を通過するときに弁開度に応じて流量調整された後、第 2流路から出力される
[0020] 力かる電磁比例弁は、コイルが固定鉄心と中間連結体と被覆部材とに周りを囲まれ て磁気回路が形成され、コイルに通電すると、コイルの周りに磁路が形成される。電 磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法は、磁路が変 化すると、固定鉄心の吸引力が変化することに着目し、コイルの周りに形成される磁 路を変化させて、印加電流に対する流量を調整する。
[0021] 電磁比例弁は、被覆部材がコイルボビンに着脱可能に装着され、製品組立後でも 移動手段を操作することにより軸方向に移動する。被覆部材が軸方向に移動すると、 被覆部材と中間連結体との接触面積が変動して磁気回路が変化し、磁路が広げら れたり狭められたりする。磁路が広げられると、磁気回路上の磁気抵抗が低下するた め、固定鉄心の吸引力が大きくなる一方、磁路が狭められると、磁気回路上の磁気 抵抗が増加するため、固定鉄心の吸引力が小さくなる。可動鉄心は、固定鉄心に吸 引されて移動するため、固定鉄心の吸引力の変化に応じて移動量が変化し、弁体が 弁座力も離間する弁開度が変化する。よって、電磁比例弁は、被覆部材を軸方向に 移動させて固定鉄心の吸引力を調整し、最終的に、印加電流と流量の比例特性で ある流量特性を調整することが可能である。
[0022] 具体的には、電磁比例弁の流量特性を調整する場合、各部品の部品交差を測ら ずに電磁比例弁を組み立て、コイルに通電しな 、状態で第 1流路に流体を供給する 。流体は、第 1流路から弁座まで流れて遮断される。
次に、コイルに所定の印加電流を供給し、コイルの周りに磁界を発生させ、固定鉄 心を励磁する。可動鉄心は、固定鉄心の吸引力に応じて移動し、弁体を弁座力ゝら離 間させる。流体は、第 1流路から弁座を通過するときに、弁体が弁座カゝら離間する弁 開度によって流量調整され、第 2流路から出力される。そこで、第 2流路から出力され る流体の流量を流量測定手段で測定する。
次に、流量測定手段の測定結果を見ながら移動手段を操作し、被覆部材を軸方向 に移動させて被覆部材と中間連結体との接触面積を変動させることにより、固定鉄心 の吸引力を変化させ、流量測定手段の測定結果を所定値に合わせる。ここで、所定 値とは、コイルへの印加電流に対する目標流量をいう。これにより、電磁比例弁を希 望の流量特性に調整することが可能である。
[0023] 従って、本発明の電磁比例弁の流量特性調整機構及び電磁比例弁の流量特性調 整方法によれば、製品組立後でも電磁比例弁の流量特性を容易に調整することが できる。
[0024] この場合に、被覆部材をネジ送り機構によって軸方向に移動させれば、ネジ送りの 送り量によって被覆部材の位置を微調整することができる。
[0025] 被覆部材と固定鉄心との間に弾性部材を配設し、被覆部材に貫き通した固定ネジ を弾性部材の弹圧力に抗して固定鉄心にねじ込み、被覆部材を位置調整すると、被 覆部材と中間連結体の接触面積が変化する他、被覆部材と固定鉄心との間のギヤッ プも変化し、磁路が変化する。よって、本発明によれば、被覆部材と中間連結体の接 触面積、及び、被覆部材と固定鉄心との間のギャップが相対的に変動して磁路が変 化するので、固定鉄心の吸引力の変化率が大きくなり、流量特性の調整をより精密 に行うことができる。
[0026] また、固定鉄心が第 1固定鉄心と第 2固定鉄心とに分割し、第 2固定鉄心を第 1固 定鉄心に螺合する場合、第 1固定鉄心と第 2固定鉄心との間にギャップが設けられる 。そのギャップは、第 2固定鉄心をつまんで回転させ、第 1固定鉄心に対するねじ込 み量を調整することにより変化する。被覆部材は、第 2固定鉄心に面接触するよう〖こ コイルボビンに被せられて、中間連結体と接触する。そのため、被覆部材は、第 2固 定鉄心の位置によって位置調節され、被覆部材と中間連結体との接触面積が変化 する。よって、本発明によれば、被覆部材と中間連結体の接触面積、及び、第 1固定 鉄心と第 2固定鉄心との間のギャップが相対的に変動して磁路が変化するので、固 定鉄心の吸引力の変化率が大きくなり、流量特性の調整をより精密に行うことができ る。
[0027] また、被覆部材をコイルボビンに被せた後、被覆部材をつまんで回転させることによ り、被覆部材側の雌ネジ部をコイルボビン側の雄ネジ部にねじ込むと、被覆部材が軸 方向に移動する。
よって、本発明によれば、工具を用いずに被覆部材を軸方向に移動させることがで き、利便性がよい。
図面の簡単な説明
[0028] [図 1]本発明の第 1実施の形態に係り、電磁比例弁の断面図であって、流量特性調 整後の状態を示す。
[図 2]同じぐ電磁比例弁の断面図であって、流量特性調整前の状態を示す。
[図 3]同じぐ電磁比例弁に所定の印加磁力を与えたときの吸引力特性を示す図であ つて、基本状態、第 1の状態、第 2の状態の吸引力特性を示す。
[図 4]本発明の第 2実施の形態に係り、電磁比例弁の断面図である。 [図 5]本発明の第 3実施の形態に係り、電磁比例弁の断面図である。
[図 6]本発明の第 4実施の形態に係り、電磁比例弁の断面図である。
[図 7]本発明の電磁比例弁の変更例である。
[図 8]従来の電磁比例弁の断面図である。
[図 9]流量特性を示す図である。
[図 10]従来の電磁比例弁の吸引力特性を示す図である。
符号の説明
1A 電磁比例弁
1B 電磁比例弁
1C 電磁比例弁
1D 電磁比例弁
1E 電磁比例弁
2 ボディ
3 入口流路
4 出口流路
6 弁座
8 板パネ
9 第 1コア
10 プランジャ
12 弁シート
14 第 2コア
15 第 3コア
16 コイルボビン
17 コィノレ
18 座金
19 ボンネット
22 固定ネジ
40 第 3コア 41 第 1固定鉄心
45 第 2固定鉄心
51 ボンネット
52 固定部材
61 第 3コア
62 第 1コア
63 ボンネット
71 コイルスプリング
M1〜M6 接触面積
G1〜G3 ギャップ
発明を実施するための最良の形態
[0030] 次に、本発明に係る電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性 調整方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[0031] (第 1実施の形態)
まず、第 1実施の形態について説明する。図 1は、電磁比例弁 1Aの断面図であつ て、流量特性調整後の状態を示す。図 2は、電磁比例弁 1Aの断面図であって、流量 特性調整前の状態を示す。
電磁比例弁 1Aは、例えば、半導体製造工程のプロセスガスを制御するために用い られ、コイル 17の電磁吸引力に比例してプランジャ(「可動鉄心」に相当するもの。) 1
0を吸引移動させ、弁シート(「弁体」に相当するもの。 ) 12を弁座 6から分離させること により、制御流体の流量制御を行うものである。
[0032] 電磁比例弁 1Aは、ボディ 2とコイルボビン 16とを第 1コア(「中間連結体」に相当す るもの。) 9を介して連結し、ボンネット(「被覆部材」に相当するもの。) 19を第 1コア 9 に接触させるようにコイルボビン 14に被せることにより、外観が略円柱形状に構成さ れている。
[0033] ボディ 2は、入口流路(「第 1流路」に相当するもの。) 3と出口流路(「第 2流路」に相 当するもの。)4とが形成されたブロック状をなす。弁室 5は、第 1流路 3と同軸上に設 けられて、第 1流路 3と第 2流路 4とを連通させており、入口流路 3が開口する開口部 の周りに弁座 6が環状に突設されている。ボディ 2は、弁座 6の周りに段差 7が設けら れ、板パネ 8の基準面を設定している。板パネ 8は、外径がボディ 2の開口部と略同 径に設定され、ボディ 2の段差 7に載置した後に第 1コア 9をボディ 2に嵌め込むこと により、外縁部がボディ 2と第 1コア 9との間で狭持される。板パネ 8の中央部には、プ ランジャ 10が溶接接合されている。プランジャ 10は、弁体収納部 11に弁シート 12を 装着した状態で板パネ 8に重ね合わされ、板パネ 8をプランジャ 10に対してスポット 溶接することにより、板パネ 8とプランジャ 10と弁シート 12を一体構造にしている。弁 シート 12は、ゴム、 PTFE (ポリテトラフルォロエチレン)、 PTEE (四フッ化工チレン榭 脂)などの熱可塑性を有する弾性体で形成され、弁座 6に当接するシール面に鏡面 加工を施してシール性能を向上させて 、る。
[0034] 第 3コア(「固定鉄心」に相当するもの。) 15は、強磁性材料を円柱形状に成形した ものであり、第 2コア 14を介して第 1コア 9に圧入して溶接又はろう付けすることにより 保持されている。コイルボビン 16は、磁性材料を中空円筒形状に形成したものであり 、胴部にコイル 17が巻き付けられている。コイルボビン 16は、第 1コア 9と第 2コア 14 に突き当たるように第 3コア 16に嵌め合わされている。第 3コア 15は、座金(「弾性部 材」に相当するもの。) 18を収納する分だけ、コイルボビン 16の中空孔内に入り込ん でいる。ボンネット 19は、磁性材料を一方に開口する円筒形状に成形したものである 。ボンネット 19は、貫通孔 20から座金 18を貫通して第 3コア 15のネジ孔 21にねじ込 まれる固定ネジ 22により、第 3コア 15に固定されている。
[0035] ところで、第 3コア 15の下端部分は、第 2コア 14から突出し、第 1コア 9の内周面と 対向して弁室 5内に存在している。第 2コア 14は、非磁性体であるのに対し、第 1コア 9と第 3コア 15は磁性体であるため、第 1コア 9と第 3コア 15との間には、磁気漏洩空 間 25が環状に形成されている。また、第 1コア 9においては、ボディ 2に挿入された部 分が弁室 5との側壁 (の断面)として段差状に形成されている。さらに、第 3コア 15の 下端部分とプランジャ 10の中空部の位置関係は、第 3コア 15の下端部分がプランジ ャ 10の中空部に接触することなく挿入される関係にある。また、第 1コア 9の段差状の 部分 (弁室 5の側壁)とリング状のプランジャ 10の突縁部 26との位置関係は、プラン ジャ 10が垂直上方向、垂直下方向の何れに移動しても、プランジャ 10の突縁部 26 が第 1コア 9の段差上の部分 (弁室 5の側壁)に接触することはない。
[0036] なお、本実施の形態では、固定ネジ 22、ボンネット 19の貫通孔 20、第 3コア 15の ネジ孔 21、座金 18により「移動手段」が構成されている。また、固定ネジ 22、第 3コア 15のネジ孔 21により「ネジ送り機構」が構成されて!、る。
[0037] このような構成を有する電磁比例弁 1Aは、コイル 17に印加電流を供給していない ときには、弁シート 12がプランジャ 10の自重と板パネ 8のパネ力との合成力(シール 荷重)によって弁座 6に押し付けられ、弁座 6を閉じている。そのため、制御流体を入 口流路 3に供給しても、制御流体は弁座 6で遮断される。
その後、コイル 17に所定の印加電流を与えると、コイル 17の周りに磁界が発生し、 第 1コア 9や第 3コア 15が励磁されてプランジャ 10を板パネ 8に抗して吸引する。ブラ ンジャ 10は、第 3コア 15や第 1コア 9との間にある磁気漏洩空間 25を埋めるように垂 直上方向に無摺動で移動すると、第 3コア 15の吸引力とシール荷重がバランスする 全開位置で停止し、弁シート 12が弁座 6から分離して弁座 6を開く。つまり、電磁比 例弁は、コイル 17に与える印加電流による磁力に比例した開度だけ作動する。弁座 6が開くと、制御流体は、第 1流路 3から弁座 6を通過するときに、弁シート 12と弁座 6 の距離に応じた流量に制御された後、出口流路 4から出力される。
[0038] 次に、電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法 の作用について説明する。
電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調整方法は、磁 路が変化すると、第 3コア 15の吸引力が変化することに着目し、コイル 17の周りに形 成される磁路を変化させて、印加電流に対する流量を調整する。
[0039] 電磁比例弁 1Aのボンネット 19は、コイルボビン 16に着脱可能に装着され、製品組 立後でも固定ネジ 22を回転させることにより軸方向に移動する(図 1及び図 2参照)。 このとき、ボンネット 19と第 1コア 9とが円周方向に接触する接触面積(図 1の Ml,図 2の M2参照)が変動して、磁気回路が変化し、磁路が広げられたり狭められたりする 。磁路が広げられると、磁気回路上の磁気抵抗が小さくなるため、第 3コア 15の吸引 力が大きくなる。一方、磁路が狭められると、磁気回路上の磁気抵抗が大きくなり、第 3コア 15の吸引力が小さくなる。 また、ボンネット 19と第 3コア 15との間には、座金 18を介してギャップ(図 1の G1, 図 2の G2参照)が設けられ、ボンネット 19が軸方向に移動したときに、ギャップが変 動する。磁気は空間を流れるため、ギャップも磁気回路の一部を構成し、ギャップが 変動することにより磁気抵抗が変化する。ギャップが大きくなると、磁気回路上の磁気 抵抗が大きくなるため、第 3コア 15の吸引力が小さくなる。一方、ギャップが小さくなる と、磁気回路上の磁気抵抗が小さくなるため、第 3コアの吸引力が大きくなる。
[0040] プランジャ 10は、第 3コア 15の吸引力に比例して移動するため、第 3コア 15の吸引 力の変化に応じて動作ストローク Stが変化し、弁開度が変化する。よって、電磁比例 弁 1Aは、ボンネット 19を軸方向に移動させて磁気回路 (抵抗)を変化させることによ り、第 3コア 15の吸引力を調整し、最終的に、印加電流と流量の比例特性である流 量特性を調整することが可能である。
このとき、第 1コア 9と第 3コア 15との接触面積の変動、及び、第 3コア 15とボンネット 19との間のギャップの変動による磁気抵抗の変化は、相乗的に作用するため、固定 ネジ 22の回転量に対する吸引力の変化率が大きぐ流量特性を微少調整することが できる。
[0041] 具体的には、電磁比例弁 1Aは次のようにして流量特性を調整される。図 3は、電磁 比例弁 1Aに所定の印加磁力を与えたときの吸引力特性を示す図であって、基本状 態、第 1の状態、第 2の状態の吸引力特性を示す。
本実施の形態の電磁比例弁 1Aは、板パネ 8が所定のパネ定数を有することを前提 として、従来技術と同様、プランジャ 10の動作ストローク Stを 0. 15mmに設定すると 、図 9の流量特性 Aが得られ (これを「基本状態」とする。)、プランジャ 110の動作スト ローク Stを 0. 10mmに設定すると、図 9の流量特性 Bが得られ (これを「第 1の状態」 とする。)、プランジャ 110の動作ストローク Stを 0. 20mmに設定すると、図 9の流量 特性 Cが得られるものとする (これを「第 2の状態」とする。 )0この条件の下、電磁比例 弁 1Aの流量特性の調整について具体的に説明する。
[0042] 電磁比例弁 1Aは、図 2に示すように、板パネ 8を基準面に合わせて所定のシール 荷重を確保するように組み立てられ、ボディ 2と第 1コア 9との間、第 1コア 9と第 2コア 14との間、第 2コア 14と第 3コア 15との間をそれぞれ溶接して流体漏れを防止する。 このとき、電磁比例弁 1Aは、従来の電磁比例弁 100と異なり、各部品の部品公差を 測って上スぺーサの厚さなどを調整せずに組み立てられる。従って、製品組立時点 では、電磁比例弁 1Aは、プランジャ 10と第 3コア 15との間の距離がばらついており、 必ずしも流量特性 Aに調整されてるとは限らない。ただし、電磁比例弁 1Aは、板パネ 8が基準面に合わせられ、図 3のパネ線図 Kに示すように所定のパネ定数を有するも のとする。
[0043] それから、電磁比例弁 1Aの出口流路 4に図示しない流量計(「流量測定手段」に 相当するもの。)を接続し、コイル 17に通電しない状態で電磁比例弁 1Aの入口流路 3に流体 (例えば、空気など)を供給する。この時点では、弁座 6が閉じているため、 流体は入口流路 3から弁座 6まで流れて遮断される。
[0044] 次に、コイル 17に所定の印加電流を供給して所定の印加磁力(ここでは、 400AT) を与えると、プランジャ 10が第 1コア 9と第 3コア 15の吸引力に応じて移動し、弁シー ト 12を弁座 6から分離させて弁座 6を開く。流体は、入口流路 3から弁座 6を通過する ときに流量調整されて出口流路 4から出力される。
[0045] 次に、出口流路 4から出力される流体の流量を図示しない流量計で測定し、その測 定結果が所定値である力否かを確認する。ここで、所定値とは、コイル 17に所定の印 加電流を供給したときの目標流量をいう。本実施の形態では、流量特性 Aの最大流 量をいうものとする。測定された流量が流量特性 Aの最大流量である場合には、電磁 比例弁 1Aはプランジャ 10の動作ストローク Stが 0. 15mm確保され、希望の流量特 性 Aを確保していることを意味する。そこで、電磁比例弁 1 Aは、ボンネット 19を軸方 向に移動させずに、そのままコイル 17への通電と流体の供給を停止し、図示しない 流量計を出口流路 4から取り外し、流量特性の調整を終了する。
[0046] 一方、測定した流量が所定値と異なる場合には、プランジャ 10の動作ストローク St が 0. 15mm確保されておらず、電磁比例弁 1 Aが流量特性 Aに調整されていないこ とを意味する。この場合には、図示しない流量計が流量特性 Aの最大流量を示すよう に、ボンネット 19を軸方向に移動させる。ボンネット 19が第 1コア 9に対して相対的に 移動すると、ボンネット 19と第 1コア 9と接触面積 Mlと、ボンネット 19と第 3コア 15との 間のギャップ G1とが増減して磁路が変化し、吸引力が変化する。そのため、流量計 が流量特性 Aの最大流量を示すときには、吸引力が図 3に示す吸引力カーブ XIを 描く。この場合、電磁比例弁 1Aは、コイル 17に与える印加電流により発生する吸引 力が板パネ 8の取付荷重より大きくなると (L1点)、プランジャ 10が動き出し、流体が 流れ始める。この L1を開弁開始位置 L1に設定する。その後、電磁比例弁 1Aは、シ ール荷重が吸引力と F1点でバランスし、プランジャ 10が L2までする。そのため、プラ ンジャ 10の動作ストローク Stは、 L1から L2までの距離 0. 15mmとなり、電磁比例弁 1Aは流量特性 Aに調整される。
[0047] 電磁比例弁 1Aを基本状態に組み立てた後に第 1の状態に変更する場合、電磁比 例弁 1Aに流体を流し、流量計の測定結果が所定値 (ここでは、流量特性 Bの最大流 量)になるように、固定ネジ 22を所定方向と反対方向に回転させ、そのネジ送りと座 金 18の弹圧力とによりボンネット 19をボディ 2と反対側に向力つて軸方向に移動させ る。すると、ボンネット 19と第 1コア 9との接触面積 Mlが基本状態より減少するととも に、ボンネット 19と第 3コア 15との間のギャップ G1が基本状態より大きくなり、第 3コア 15の吸引力が基本状態より小さくなる。流量計の測定結果が流量特性 Bの最大流量 になった時点では、電磁比例弁 1Aは、図 3に示すように基本状態の吸引力カーブ X 1が吸引力カーブ X2に小さくなる。電磁比例弁 1Aは、ボディ 2などが溶接されて板 パネ 8のセット位置を調整できないため、パネ線図 Kをずらして、開弁開始位置 L1を 変更することができない。しかし、吸引力カーブ XIが全体的に吸引力カーブ X2に小 さくなる分だけ、プランジャ 10の全開位置が低くなり、プランジャ 10の動作ストローク S tが 0. 10mmに小さくなる。よって、電磁比例弁 1Aは、製品組立後に部品を分解す ることなく、固定ネジ 22を回転させるだけで図 9に示す流量特性 Aを流量特性 Bに変 更することが可能である。
[0048] 電磁比例弁 1Aを基本状態に組み立てた後に第 3の状態に変更する場合、電磁比 例弁 1Aに流体を流し、流量計の測定結果が所定値 (ここでは、流量特性 Cの最大流 量)になるように、固定ネジ 22を所定方向に回転させ、そのネジ送りによって座金 18 に抗してボンネット 19をボディ 2側に向かって軸方向に移動させる。すると、ボンネット 19と第 1コア 9との接触面積 Mlが基本状態より増加し、また、ボンネット 19と第 3コア 15との間のギャップ G1が基本状態より小さくなり、第 3コア 15の吸引力が大きくなる。 流量計の測定結果が流量特性 Cの最大流量になった時点では、電磁比例弁 1Aは、 図 3に示すように基本状態の吸引力カーブ XIが吸引力カーブ X3に大きくなる。電磁 比例弁 1Aは、パネ線図 Kをずらして開弁開始位置 L1を変更することができない。し かし、吸引力カーブ XIが全体的に吸引力カーブ X3に大きくなる分だけ、プランジャ 10の全開位置が高くなり、プランジャ 10の動作ストローク Stが 0. 20mmに大きくなる 。よって、電磁比例弁 1Aは、製品組立後に部品を分解することなぐ固定ネジ 22を 回転させるだけで図 9に示す流量特性 Aを流量特性 Cに変更することが可能である。
[0049] なお、電磁比例弁 1Aは、固定ネジ 22のネジ送りによってボンネット 22を移動させる 力 座金 18がボンネット 19を常時第 3コア 15と反対方向に押し上げている。そのため 、ボンネット 19はがたつくことなく保持され、電磁比例弁 1Aは安定して流量調整を行
[0050] 従って、本実施の形態の電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構によれば、コイル 17 が巻き付けられる円筒中空形状のコイルボビン 16と、コイルボビン 16の中空孔に固 設される第 3コア 15と、入口流路 3と出口流路 4とが形成されたボディ 2と、入口流路 3 と出口流路 4とを連通させる弁座 6と、弁座 6に当接又は離間する弁シート 12と、弁シ ート 12と一体ィ匕されて第 3コア 15と同軸上に配設されるプランジャ 10と、プランジャ 1 0を弁座 6方向に常時付勢する板パネ 8と、コイルボビン 16とボディ 2との間に介在す る第 1コア 9と、第 1コア 9に接触するようにコイルボビン 16に着脱可能に被せられるボ ンネット 19と、を有し、第 3コア 15と第 1コア 9とボンネット 19とがコイル 17の周りを囲 んで磁気回路を形成し、コイル 17に供給する印加電流に応じて第 3コア 15がプラン ジャ 10を板パネ 8に抗して吸引することにより、流量調整を行うものに用いられ、ボン ネット 19を軸方向に移動させ、磁気回路を変化させる「移動手段」を有して!/、るので、 製品組立後でも電磁比例弁 1Aの流量特性を容易に調整することができる。
[0051] 特に、部品公差を測って電磁比例弁 1Aを組み立てる必要がな 、ので、組立工数 を大幅に削減することができる。また、部品組立後に希望の流量特性が得られていな V、ことが判明しても、部品を分解しなくてもボンネット 19の外側から固定ネジ 22を回 転させるだけで流量調整できるので、流量調整を簡単かつ短時間に行うことができる [0052] また、本実施の形態の電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構によれば、「移動手段」 は、ボンネット 19を「ネジ送り機構」により軸方向に移動させるので、ネジ送りの送り量 によってボンネット 19の位置を微調整することができる。
[0053] また、本実施の形態の電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構によれば、「移動手段」 は、ボンネット 19と第 3コア 15との間に配設される座金 18と、ボンネット 19を貫いて第 3コア 15に螺合する固定ネジ 22とを有しており、ボンネット 19と第 1コア 9の接触面積 Ml、及び、ボンネット 19と第 3コア 15との間のギャップ G1が相対的に変動して磁路 が変化するので、第 3コア 15の吸引力の変化率が大きくなり、流量特性の調整をより 精密に行うことができる。
[0054] さらに、本実施の形態の電磁比例弁 1Aの流量特性調整機構を用いた流量特性調 整方法によれば、コイル 17に印加電流を供給しない状態で入口流路 3に流体を供 給し、コイル 17に所定の印加電流を供給して、出口流路 4から出力される流体の流 量を図示しない流量計で測定し、図示しない流量計が所定値を測定するまで、「移 動手段」によりボンネット 19を軸方向に移動させて磁路を変化させ、流量調整を行う ので、製品組立後でも電磁比例弁 1Aの流量特性を容易に調整することができる。
[0055] (第 2実施の形態)
続、て、本発明の電磁比例弁の流量特性調整機構及びそれを用いた流量特性調 整方法について第 2実施の形態を説明する。図 4は、電磁比例弁 1Bの断面図である 本実施の形態の電磁比例弁 1Bは、第 2固定鉄心 45を第 1固定鉄心 41にねじ込む 量によって磁路を変化させる点で、固定ネジ 22を第 3コア 15にねじ込む量を調整し て、磁路を変化させる第 1実施の形態と相違している。よって、ここでは、第 1実施の 形態と相違する点について詳細に説明し、共通する点については構成部品に第 1実 施の形態と同一符号を付し、適宜説明を省略する。
[0056] 電磁比例弁 1Bは、コイルボビン 16内で第 1固定鉄心 41と第 2固定鉄心 45が螺合 し、第 3コア 40を構成している。
第 1固定鉄心 41は、強磁性材料を円柱形状に成形したものであり、コイルボビン 16 の中空孔にボディ 2側力も装填されて固設されている。第 1固定鉄心 41の下端部分 は、第 2コア 14力も突出して、第 1コア 9の内周面と対向しており、第 1固定鉄心 41と 第 1コア 9との間に磁気漏洩空間 25が設けられている。第 1固定鉄心 41の上端面に は、円筒状の突起 42が同軸上に突設され、コイルボビン 16の中空孔内に存在して いる。突起 42は、外周面に雄ネジが形成されている。第 1固定鉄心 41は、突起 42の 端面から同軸上に固定ネジ 22を締結するためのネジ孔 43が形成されている。
[0057] 第 2固定鉄心 45は、強磁性材料を円柱形状に成形したものであり、コイルボビン 16 の中空孔にボディ 2と反対側から回転可能に挿入されている。第 2固定鉄心 45は、ボ ディ 2側の端面に凹部 46が穿設され、凹部 46の内周面に雌ネジが形成されている。 第 2固定鉄心 45は、凹部 46の雌ネジを第 1固定鉄心 41の雄ネジに最後までねじ込 んだときに、上端面がコイルボビン 16の端面とほぼ同じ高さとなるように全長が設定さ れている。第 2固定鉄心 45は、軸心に沿って固定ネジ 22が揷通される揷通孔 47が 形成されている。
なお、本実施の形態では、「移動手段」は、第 1固定鉄心 41の凸部 42、ネジ孔 43、 第 2固定鉄心 45の凹部 46、揷通孔 47、ボンネット 19の貫通孔 20、固定ネジ 20によ つて構成されている。また、「ネジ送り機構」は、固定ネジ 20と第 1固定鉄心 41のネジ 孔 43によって構成されて!、る。
[0058] 力かる電磁比例弁 1Bは、ボンネット 19をコイルボビン 16に被せ、固定ネジ 22をボ ンネット 19の貫通孔 20と第 2固定鉄心 45の揷通孔 47を貫き通し、固定ネジ 22の先 端部を第 1固定鉄心 41のネジ孔 43にねじ込むことにより、ボンネット 19が着脱可能 に取り付けられる。ボンネット 19は、第 2固定鉄心 45に当接して位置決めされるため 、第 2固定鉄心 45がコイルボビン 19から突き出す量に応じて、第 1コア 9と円周方向 に接触する接触面積 M3が変化する。
また、第 2固定鉄心 45は、第 1固定鉄心 41にねじ込まれるため、そのねじ込み量に よって第 1固定鉄心 41と第 2固定鉄心 45との間に形成されるギャップ G3が変化する このように、第 1コア 9とボンネット 19との接触面積 M3、及び、第 1固定鉄心 41と第 2固定鉄心 45との間に形成されるギャップ G3が変化することにより、コイル 17の周り に形成される磁気回路の構成が変化し、磁気抵抗が変化する。 [0059] そして、電磁比例弁 IBの流量特性を調整する場合には、出口流路 4に流量計を接 続し、コイルに通電していない状態で流体を入口流路 3に供給した後、コイル 17に所 定の印加電流を供給し、流量計の測定結果が所定値である力否かを確認する。 希望の流量特性でない場合には、コイル 17への通電と流体の供給を停止する。固 定ネジ 22を取り外してボンネット 19をコイルボビン 16から取り除くと、第 2固定鉄心 4 5が露出するので、第 2固定鉄心 45を回転させることにより、第 2固定鉄心 45の雌ネ ジを第 1固定鉄心 41の雄ネジにねじ込む量を調整し、ギャップ G3を調整する。それ から、ボンネット 19をコイルボビン 16に被せて第 2固定鉄心 45に当接させ、固定ネジ 22をボンネット 19の貫通孔 20と第 2固定鉄心 45の揷通孔 47に貫き通し、第 1固定 鉄心 41のネジ孔 43にねじ込み、ボンネット 19を第 1固定鉄心 41に固定する。ボンネ ット 19は、第 2固定鉄心 45がコイルボビン 16力も突出する量に応じて、第 1コア 9との 接触面積 M3が調整される。そして、電磁比例弁 1Bの入口流路 3に流体を供給して から、コイル 17に所定の印加電流を再び供給し、出口流路 4から出力される流体の 流量を流量計で測定する。測定結果が所定値である場合には、流量特性調整を終 了し、所定値でない場合には、上述した流量特性調整を繰り返し行う。
[0060] 従って、本実施の形態の電磁比例弁 1Bの流量特性調整機構によれば、「移動手 段」は、第 3コア 40を、ボディ 2側力もコイルボビン 16の中空孔に固定される第 1固定 鉄心 41と、ボディ 2と反対側力もコイルボビン 16の中空孔に回転可能に装填される 第 2固定鉄心 45とに分割し、第 1固定鉄心 41に第 2固定鉄心 45を螺合することと、 ボンネット 19を第 2固定鉄心 45に面接触させて固定する固定ネジ 22と、を有してお り、ボンネット 19と第 1コア 9の接触面積 M3、及び、第 1固定鉄心 41と第 2固定鉄心 4 5との間のギャップ G3が相対的に変動して磁路が変化するので、第 3コア 40の吸引 力の変化率が大きくなり、流量特性の調整をより精密に行うことができる。
[0061] (第 3実施の形態)
続 ヽて、本発明の電磁比例弁の流量特性機構及びそれを用いた流量特性調整方 法の第 3実施の形態について説明する。図 5は、電磁比例弁 1Cの断面図である。 本実施の形態の電磁比例弁 1Cは、ボンネット 51を回転させて軸方向に移動させる 点で、固定ネジ 22を回転させてボンネット 51を軸方向に移動させる第 1実施の形態 の電磁比例弁 1Aと相違している。よって、ここでは、第 1実施の形態と相違する点に ついて詳細に説明し、共通する点については、図面に第 1実施の形態と同一符号を 付し、適宜説明を省略する。
[0062] 電磁比例弁 1Cは、強磁性材料を円柱形状に形成した固定部材 52を備え、固定部 材 52の貫通孔 53に揷通した固定ネジ 22を第 3コア 15のネジ孔 21に締結することに より、固定部材 52を第 3コア 15に固定している。固定部材 52は、外径力コイルボビン 16の外径と略同径を有し、外周面に雄ネジが形成されて!、る。
ボンネット 51は、強磁性材料を円筒形状に形成したものであり、一端開口内周面に 雌ネジが形成されている。ボンネット 51は、雌ネジが固定部材 52の雄ネジに螺合し て保持されている。
なお、本実施の形態では、「移動手段」と「ネジ送り機構」は、ボンネット 51の雌ネジ と固定部材 52の雄ネジによって構成されている。
[0063] 電磁比例弁 1Cの流量特性を調整する場合、出口流路 4に流量計を接続した後、コ ィル 17に通電しない状態で入口流路 3に流体を供給し、その後、コイル 17に所定の 印加電流を供給して流量計で流量を測定する。
流量が所定値でない場合には、ボンネット 51をつまんで回転方向に力をカ卩える。 すると、固定部材 52は固定ネジ 22で固定されて回転しないものの、ボンネット 51が 固定部材 52に対して回転し、ネジ送りによって軸方向に移動する。そのため、ボンネ ット 51と第 1コア 9の接触面積 M4が変動して、磁路が変化し、流量が変化する。流量 計が所定値を測定したら、ボンネット 51の回転を止めて、流量特性の調整を終了す る。
[0064] 従って、本実施の形態の電磁比例弁 1Cの流量特性調整機構及びそれを用いた流 量特性調整方法によれば、「移動手段」は、ボンネット 51側に設けられた雌ネジと、コ ィルボビン 2側の固定部材 52に設けられた雄ネジと力もなるので、工具を用いずにボ ンネット 51を直接回転させて軸方向に移動させることができ、利便性がよい。
[0065] (第 4実施の形態)
続 ヽて、本実施の形態の電磁比例弁 1Dの流量特性調整機構及びそれを用いた 流量特性調整方法の第 4実施の形態について説明する。図 6は、電磁比例弁 1Dの 断面図である。
本実施の形態の電磁比例弁 IDは、ボンネット 63を回転させて軸方向に移動させる 点で、固定ネジ 22を回転させてボンネット 19を軸方向に移動させる第 1実施の形態 の電磁比例弁 1Aと相違している。よって、ここでは、第 1実施の形態と相違する点に つい詳細に説明し、共通する点については、第 1実施の形態と同一符号を付し、説 明を適宜省略する。
[0066] 電磁比例弁 1Dは、第 3コア 61が強磁性材料を円柱形状に成形したものであり、第 2コア 14を介して第 1コア 62に圧入され、溶接又はろう付けで保持されている。第 3コ ァ 61は、下端部分が第 2コア 14力も突き出し、第 1コア 62の内周面に対向している。 また、第 3コア 61の上端部分は、コイルボビン 16力 突き出している。ボンネット 63は 、磁性材料を一方に開口する円筒形状に成形したものであり、閉端面に貫通孔 64が 形成されている。ボンネット 63は、開口部内周面に雌ネジが形成され、第 1コア 62の 外周面に形成された雄ネジに螺合している。このとき、ボンネット 63は、貫通孔 64の 内周面が第 3コア 61に摺接し、第 3コア 61に案内されて移動する。
なお、本実施の形態では、「移動手段」と「ネジ送り機構」は、ボンネット 63の雌ネジ と第 1コア 62の雄ネジによって構成されている。
[0067] 電磁比例弁 1Dの流量特性を調整する場合、出口流路 4に流量計を接続した後、コ ィル 17に印加電流を供給しない状態で入口流路 3に流体を供給し、その後、コイル 1 7に所定の印加電流を供給して流量を測定する。
流量計の測定結果が所定値でな 、場合には、ボンネット 63をつまんで回転させる 。ボンネット 63を回転させると、ボンネット 63の雌ネジと第 1コア 62の雄ネジとのねじ 送りにより、ボンネット 63がー定量ずつ軸方向に移動する。そのため、ボンネット 63と 第 1コア 62との接触面積 M5、及び、ボンネット 63と第 3コア 61との接触面積 M6が相 対的に変化して、磁気抵抗が変化し、流量が変化する。流量が所定値になったら、 ボンネット 63の回転を止めて、流量特性の調整を終了する。
[0068] 従って、本実施の形態の電磁比例弁 1Dの流量特性調整機構及びそれを用いた 流量特性調整方法によれば、「移動手段」は、ボンネット 63に設けられた雌ネジと、コ ィルボビン 16側の第 1コア 62に設けられた雄ネジとからなるので、工具を用いずにボ ンネット 63を軸方向に移動させることができ、利便性がょ 、。
尚、本発明の実施の形態について説明した力 本発明は、上記実施の形態に限定 されることなく、色々な応用が可能である。
(1)例えば、上記第 1実施の形態では、弾性部材として座金 18を用いたが、図 7に示 す電磁比例弁 1Eのように、第 3コア 15とボンネット 19との間にコイルスプリング 71を 縮設してちよい。
(2)例えば、上記第 1実施の形態では、固定ネジ 22が露出しているが、固定ネジ 22 を隠す栓をボンネット 19に取り付けるようにしてもよい。
(3)例えば、上記実施の形態の他、ボンネット 19の厚みを変えたり、固定ネジ 22の長 さや材質を変えて、磁気回路の磁気抵抗を変化させ、流量調整するようにしてもよい
(4)例えば、上記実施の形態では、フラッパ方式の電磁比例弁 1A, IB, 1C, ID, 1 Eについて説明したが、プランジャ方式の電磁比例弁などに流量特性調整機構を設 けてもよい。
(5)例えば、上記実施の形態では、電磁比例弁を半導体製造装置に用いたが、使 用用途はこれに限定されない。
(6)例えば、上記実施の形態の電磁比例弁 1A〜: LEでは、 3を入口流路、 4を出口 流路としたが、 3を出口流路、 4を入口流路としてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] コイルが巻き付けられる円筒中空形状のコイルボビンと、前記コイルボビンの中空 孔に固設される固定鉄心と、第 1流路と第 2流路とが形成されたボディと、前記第 1流 路と前記第 2流路とを連通させる弁座と、前記弁座に当接又は離間する弁体と、前記 弁体と一体化されて前記固定鉄心と同軸上に配設される可動鉄心と、前記可動鉄心 を前記弁座方向に常時付勢する付勢部材と、前記コイルボビンと前記ボディとの間 に介在する中間連結体と、前記中間連結体に接触するように前記コイルボビンに着 脱可能に被せられる被覆部材と、を有し、前記固定鉄心と前記中間連結体と前記被 覆部材とが前記コイルの周りを囲んで磁気回路を形成し、前記コイルに供給する印 加電流に応じて前記固定鉄心が前記可動鉄心を前記付勢部材に抗して吸引するこ とにより、流量調整を行う電磁比例弁に用いられ、
前記被覆部材を軸方向に移動させ、前記磁気回路を変化させる移動手段を有する こと、を特徴とする電磁比例弁の流量特性調整機構。
[2] 請求項 1に記載する電磁比例弁の流量特性調整機構にお!ヽて、
前記移動手段は、
前記被覆部材をネジ送り機構により軸方向に移動させるものであること、を特徴とす る電磁比例弁の流量特性調整機構。
[3] 請求項 1又は請求項 2に記載する電磁比例弁の流量特性調整機構にお 、て、 前記移動手段は、
前記被覆部材と前記固定鉄心との間に配設される弾性部材と、
前記被覆部材を貫いて前記固定鉄心に螺合する固定ネジとを有することを特徴と する電磁比例弁の流量特性調整機構。
[4] 請求項 1又は請求項 2に記載する電磁比例弁の流量特性調整機構にお ヽて、 前記移動手段は、
前記固定鉄心を、前記ボディ側から前記コイルボビンの中空孔に固定される第 1固 定鉄心と、前記ボディと反対側から前記コイルボビンの中空孔に回転可能に装填さ れる第 2固定鉄心とに分割し、前記第 1固定鉄心に前記第 2固定鉄心を螺合すること と、 前記被覆部材を前記第 2固定鉄心に面接触させて固定する固定部材と、を有する ことを特徴とする電磁比例弁の流量特性調整機構。
[5] 請求項 1に記載する電磁比例弁の流量特性調整機構にお!ヽて、
前記移動手段は、
前記被覆部材側に設けられた雌ネジ部と、
前記コイルボビン側に設けられた雄ネジ部とからなることを特徴とする電磁比例弁 の流量特性調整機構。
[6] 請求項 1乃至請求項 5の何れか 1つに記載の電磁比例弁の流量特性調整機構を 用いて、
前記コイルに印加電流を供給しない状態で前記第 1流路に流体を供給し、 前記コイルに所定の印加電流を供給して、前記第 2流路から出力される流体の流 量を流量測定手段で測定し、
前記流量測定手段が所定値を測定するまで、前記移動手段により前記被覆部材を 軸方向に移動させて磁路を変化させ、流量調整を行うことを特徴とする電磁比例弁 の流量特性調整機構を用いた流量特性調整方法。
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