WO2005085113A1

WO2005085113A1 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: WO2005085113A1
Application number: PCT/JP2004/002542
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Araki
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-03-02
Filing date: 2004-03-02
Publication date: 2005-09-15
Also published as: EP1721856B1; BRPI0418603A; JPWO2005085113A1; EP1721856A4; US20070181375A1; CN1756707A; EP1721856A1; CA2557727A1

Abstract

この発明は、設置スペースを容易に確保して小形化を可能とするとともに、耐ノイズ性に優れたエレベータ制御装置を提供する。　この発明においては、カゴ８を昇降運転させる巻上機５と、巻上機５に対する駆動力を発生するモータ３と、モータ３を可変速制御するインバータ１７と、インバータ１７を制御するＥＣＵ２２Ａと、を一体化構成して駆動制御装置５１として設置する。　また、乗場呼びまたはカゴ呼びに応答して、カゴの現在位置から行先階に応じた運行パターンを発生してカゴ８を運行管理するための運行管理装置５２を、駆動制御装置５１から分割して設置する。

Description

明細書エレべ一夕制御装置技術分野

この発明はインバ一夕を用いたエレべ一夕制御装置に関し、特に小形化およびコストダウンを実現した新規な設置構成に関するものである。背景技術

一般に、インバー夕を用いたつるべ式のエレべ一夕制御装置は、たとえば、特開平 1 1— 2 4 6 1 3 7号公報（以下、「特許文献 1」という）などに参照することができる。

図 9および図 1 0は上記特許文献 1に従来技術として記載された一般的なエレベ一夕制御装置の設置例を示す構成図および回路構成図である。

図 9において、機械室 1内には、コントローラ 2と、コントローラ 2の制御下で駆動される 3相の誘導電動機（以下、単に「モー夕」と記す） 3と、モー夕 3 の出力回転数を減速する減速機 4と、減速機 4の出力軸に連結されたメインシーブ 5と、そらせシ一ブ 6とが設置されている。

モー夕 3および減速機 4は、コントローラ 2からの制御指令に基づいて駆動され、モー夕 3および減速機 4の駆動出力は、メインシ一ブ 5に伝達される。メインシーブ 5およびそらせシ一ブ 6には、ロープ 7が掛け渡され、ロープ 7 の一端部側にはカゴ 8が吊下され、ロープ 7の他端部側には、カウンターウェイト 9が吊下されている。

これにより、カゴ 8は、各サービス階床の乗場 Fを含む昇降路 G内を昇降運転される。

各乗場 Fには、インジケータを有する乗場呼びボタン 1 0が設けられており、各乗場呼びボタン 1 0からの乗場呼び（操作信号）は、コントローラ 2に入力される。同様に、カゴ 8内のカゴ呼びボタン（図示せず）からのカゴ呼び（操作信号）も、コントローラ 2に入力される。図 1 0はコントローラ 2内の回路構成を示しており、この場合、乗場 Fおよび昇降路 Gの図示は省略されている。

図 1 0において、機械室 1内のコントローラ 2は、 3相商用電源 1 1から給電されて、モー夕 3を駆動する。

コントローラ 2は、給電ラインに挿入された保護継電器 1 2と、給電ラインを開閉制御するための電磁接触器 1 3と、給電ラインに挿入されたノイズフィルタ 1 4と、 3相の整流器 1 5と、整流器 1 5からの直流出力を平滑するための平滑コンデンサ 1 6と、平滑コンデンサ 1 6の直流出力を所望の 3相出力に変換する 3相インバ一夕（以下、単に「インバー夕」と記す） 1 7と、インバー夕 1 7の出力ラインに挿入されたリアクトル 1 8と、インバー夕 1 7の回生ラインに挿入された回生用半導体スイッチング素子 1 9と、回生用半導体スイッチング素子 1 9に直列接続された回生抵抗器 2 0と、回生抵抗器 2 0に並列接続されたフライホイールダイオード 2 1と、各種入力信号に基づいて電磁接触器 1 3およびインバ一夕 1 7などを制御する E C U 2 2と、を備えている。

まら、コントローラ 2は、モ一夕 3の回転速度を検出するパルスジェネレータ 2 3と、メインシ一ブ 5を制動するためのブレーキ 2 4と、を備えている。コントローラ 2内の保護継電器 1 2、電磁接触器 1 3、ノイズフィル夕 1 4、整流器 1 5および平滑コンデンサ 1 6は、 3相商用電源 1 1からの供給電力を直流電源に変換する直流電源部を構成している。

また、インバー夕 1 7およびリアクトル 1 8は、直流電源を 3相交流電源に変換してモータ 3を駆動するための交流駆動部を構成しており、回生用半導体スィツチング素子 1 9、回生抵抗器 2 0およびフライホイールダイオード 2 1は、回生部を構成している。

コントローラ 2内において、制御回路として機能する E C U 2 2は、パルスジエネレー夕 2 3から生成されるパルス信号と、乗場呼びボタン 1 0からの乗場呼びと、カゴ 8内からのカゴ呼びと、他の各種入力信号とを検出信号として取り込み、電磁接触器 1 3、インバー夕 1 7、回生用半導体スイッチング素子 1 9およびブレーキ 2 4などを駆動制御する。

次に、図 9および図 1 0に示した一般的なエレべ一夕制御装置の動作について説明する。

まず、電磁接触器 1 3を投入すると、 3相商用電源 1 1から供給された交流電力は、保護継電器 1 2および電磁接触器 1 3を介してノイズフィル夕 1 4に導入され、ノイズ成分が除去された後、整流器 1 5および平滑コンデンサ 1 6により直流電源に変換される。

平滑コンデンサ 1 6を介した直流電力は、インバー夕 1 7によって所望の周波数電圧の 3相交流電源に変換され、リアクトル 1 8を介してモ一夕 3を駆動する。モー夕 3の回転出力は、必要に応じて減速機 4で減速された後、メインシ一ブ 5 に伝達され、カゴ 8の昇降運転に寄与される。

一方、カゴ 8の昇降運転中において、乗場 Fの乗場呼びボタン 1 0ゃカゴ 8内中のカゴ呼びボタンが乗客により操作されると、操作信号（乗場呼び、カゴ呼び）が E C U 2 2に送られる。

これにより、 E C U 2 2は、乗場呼びボタン 1 0 (カゴ呼びボタン）やパルスジェネレータ 2 3からの出力信号を判別してィンバ一夕 1 7を制御し、モー夕 3 を正転駆動または逆転駆動するとともに、必要に応じてブレーキ 2 4を駆動する。また、 E C U 2 2は、回生モード時において、回生用半導体スイッチング素子 1 9をオン/オフ制御し、モー夕 3からの回生エネルギーを回生抵抗器 2 0に消費させて吸収する。

なお、ノイズフィル夕 1 4およびリアクトル 1 8については、使用する場合と使用しない場合とがある。

また、ギヤレスシステムの場合には、減速機 4が不要となるうえ、回生制御回路 1 9〜2 1も不要となり、これに代えて、整流器 1 5がインバー夕 1 7と同様構成のコンバータに切換わつて電源回生を行うシステムとなる。

このように、一般のエレべ一夕制御装置においては、インバー夕 1 7によりモ一夕 3を駆動してカゴ 8を運転する。

このとき、図 1 0に示すように、各回路要素 1 5〜1 7を含む駆動回路は、モ一夕 3を制御する E C U 2 2とともに、コントローラ 2内に一体構成されている。一方、コントローラ 2の出力側には、電力ケーブルを介して、カゴ 8を昇降運転するためのモー夕 3が接続されている。また、図 9に示すように、一般的なつるべ式エレべ一夕制御装置のコント口一ラ 2は、ビルの屋上に設置された機械室 1に収納されている。

しかしながら、近年の中低層のビルにおいては、日照権や環境の問題、または建家側の制約などにより、機械室 1を設けずにエレべ一夕装置を設置することが要求されつつある。

たとえば、機械室 1を設けないエレべ一夕装置としては、リニアモー夕を用いたものや、特殊構造のモー夕を昇降路内に設置して力ゴを昇降運転するものが提案されている。

また、小容量のホームエレべ一夕装置のように、巻上機をビット内に収納することにより、機械室 1を不要にした巻胴式のエレべ一夕装置も提案されている。しかし、何れの特殊エレべ一夕装置においても、モー夕駆動用のインバー夕制御装置は、巻上機およぴモ一夕から分離配置された構成となっている。

一方、上記特許文献 1には、たとえば図 1 1に示すように、カゴ 8およびカウン夕ーウェイト 9などのエレべ一夕部を除いた部分を、駆動装置 4 1と制御装置 4 2とに分離構成したエレべ一夕制御装置が記載されている。

図 1 1において、前述（図 1 0参照）と同様のものについては、同一符号が付されている。

この場合、駆動装置 4 1は、構成要素 1 3〜2 1からなる駆動回路部と、構成要素 3〜5、 2 3、 2 4からなるモー夕部と、を一体化構成している。また、制御装置 4 2は、保護継電器 1 2と E C U 2 2とを一体化構成している。他の構成は、図 1 0と同様である。

以上のように、図 9および図 1 0に示した一般的なエレべ一夕制御装置においては、モータ · 3およびメインシ一ブ 5 (卷上機）を含むモー夕部と、インバー夕 1 7および E C U 2 2を含む制御回路部と、が分離配置されているので、以下の ( 1 ) ~ ( 3 ) のような問題点が生じる。

( 1 ) 大きなスペースを要するモ一夕部と制御回路部とが分離構成されていることから、エレべ一夕制御装置としての実装効率が悪い。

( 2 ) 制御回路部には、発熱量の大きいインバー夕 1 7を含まれることから、冷却手段の設置が要求されるが、装置を小形化した場合には冷却手段の設置が困難になる。

( 3 ) モー夕部と制御回路部とが分離配置されていることから、両者を接続するための主回路配線が必要となるが、主回路配線がノイズ源として作用して、ノィズ発生量が増える。

また、図 1 1に示したように、インバー夕 1 7を含む交流駆動部を、駆動装置 4 1としてモー夕部と一体化構成し、 E C U 2 2を含む制御装置 4 2から分離させた場合には、同様に、駆動装置 4 1と制御装置 4 2とを接続する信号配線に対するノイズ重畳の影響を受けることから、ノイズ低減の対応が必要となり、小形化およびコストダウンの実現を困難にしている。発明の開示

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、設置スペースを容易に確保して小形化を可能とするとともに、耐ノィズ性に優れたエレべ一夕制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明においては、カゴを昇降運転させる卷上機と、卷上機に対する駆動力を発生するモー夕と、モー夕を可変速制御するインバー夕と、インバ一夕を制御する E C Uと、を一体化構成して駆動制御装置として設置する。

また、乗場呼びまたはカゴ呼びに応答して、カゴの現在位置から行先階に応じた運行パ夕ーンを発生して力ゴを運行管理するための運行管理装置を、駆動制御装置から分割して設置する。

また、駆動制御装置をカゴの昇降路内に設置し、運行管理装置を、作業員がァクセス可能な位置（乗場、乗場の壁内、昇降路の内壁、またはカゴ内）に設置する o

また、卷上機、モー夕、インバー夕および E C Uを、樹脂成形で一体化構成することにより、一体化行程を簡略且つ容易にする。

また、発熱体（モー夕およびインバー夕）を冷却するための金属製の放熱フィンを、樹脂成形で一体化構成して設け、発熱体を一体的に令却することにより、さらに小形化するとともに冷却性能を向上させる。また、駆動制御装置と連行管理装置との間の信号伝送手段は、シリアル通信、光通信、無線、または電力線重畳通信により実現され得る。

また、インバー夕として、電解コンデンサが不要なマトリックスコンバータ回路方式の電力変換装置を用いることにより、長寿命化が実現される。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕制御装置を示す回路構成図である。

図 2はこの発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、駆動制御装置を昇降路内に設置し、運行管理装置を乗場に設置した状態を示している。

図 3はこの発明の実施の形態 2に係るエレペータ制御装置の設置例を示す構成図であり、卷胴式のエレべ一夕装置に適用した例を示している。

図 4はこの発明の実施の形態 3に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、リニアモー夕式のエレべ一夕装置に適用した例を示している。

図 5はこの発明の実施の形態 4に係るエレべ一夕制御装置の駆動制御装置の設置例を示す構成図であり、並設された駆動制御装置に対して適用した例を示している。

図 6はこの発明の実施の形態 5に係るエレべ一夕制御装置を示す構成図であり、複数台のカゴを個別駆動する駆動制御装置に対して適用した例を示している。図 7はこの発明の実施の形態 6に係るエレベー夕制御装置の駆動制御部を示す縦断面図である。

図 8はこの発明の実施の形態 7に係るエレべ一夕制御装置を示す構成図であり、ィンバ一夕としてマトリックスコンバ一夕回路方式の電力変換装置を用いた例を示している。

図 9は従来のエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図である。

図 1 0は従来のエレべ一夕制御装置の全体構成を示す回路構成図である。

図 1 1は従来のエレべ一夕制御装置の他の構成例を示す回路構成図である。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1 .

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態 1について説明する。

図 1はこの発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕制御装置を示す構成図であり、図 2はこの発明の実施の形態 1に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図である。

図 1、図 2において、前述（図 1 0、図 1 1参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「A」を付して詳述を省略する。図 1および図 2において、図 1 1と異なる点は、カゴ 8およびカウンターゥェィト 9などを除いた部分を、駆動制御装置 5 1と運行管理装置 5 2とに分離構成し、両者の間を信号伝送手段 1 0 0を介して相互接続したことにある。

また、この発明の実施の形態 1の全体構成は、機械室 1が省略可能な点を除けば、図 9に示した通りである。

この場合、駆動制御装置 5 1は、前述の構成要素 1 3 ~ 2 1を含む駆動回路部 5 3と、 E C U 2 2 Aと、モー夕部 3 ~ 5、 2 3、 2 4とを一体化することにより構成されている。

また、運行管理装置 5 2は、保護継電器 1 2と運行管理部 2 5とを一体化することにより構成されている。

運行管理装置 5 2内の運行管理部 2 5は、乗場 Fの乗場呼びボタン 1 0ゃカゴ 8内のカゴ呼びボタンの操作信号（乗場呼び、カゴ呼び）が入力されると、カゴ 8の走行停止などの運行管理を行う。

運行管理部 2 5は、従来装置（図 1 0参照）の E C U 2 2から運行管理機能を分離したものである。

運行管理部 2 5は、後述するように、保守作業員によるアクセスが容易な場所に配置される。

なお、運行管理部 2 5は、保護継電器 1 2と一体化構成されているが、保護継電器 1 2から分離構成されてもよく、特に支障が生じることもない。

また、運行管理部 2 5として、汎用のパーソナルコンピュータを用いれば、運行管理の要求性能に応じて、一般に市販されているパーソナルコンビユー夕の性能に基づいて選択することができ、要求性能に応じてコストダウンを実現することができる。

図 1および図 2に示したエレべ一夕制御装置による制御動作については、前述の従来装置の場合とほぼ同様である。

すなわち、カゴ 8の昇降運転中に、乗場 Fの乗場呼びボタン 1 0ゃカゴ 8内のカゴ呼びボタンが操作されると、操作信号（乗場呼び、カゴ呼び）は、運行管理部 2 5に送られる。

これにより、運行管理部 2 5は、カゴ 8の行先階および停止階を決定して、 E C U 2 2 Aに呼び応答信号を送り、 E C U 2 2 Aは制御信号を出力する。

以下、駆動回路部 5 3およびモ一夕部 3〜5、 2 3、 2 4は、 E C U 2 2 Aからの制御信号により駆動制御され、カゴ 8は所望の昇降運転を行う。

このとき、図 2のように、駆動制御装置 5 1は昇降路 G内に設置されている。また、運行管理装置 5 2は、一例として乗場 Fに設置されているが、作業員がアクセス可能な位置、すなわち、乗場 F、乗場 Fの壁内、昇降路 Gの内壁、またはカゴ 8内に設置されてもよい。

これにより、駆動制御装置 5 1および運行管理装置 5 2の機械室 1 (図 9参照）内への設置が不要となり、機械室 1を省略することができる。

なお、 E C U 2 2 Aと運行管理部 2 5との間の信号伝送手段 1 0 0は、シリァル通信、光通信、無線、または電力線重畳通信などにより実現され得る。

図 2に示した設置構成によれば、駆動回路部 5 3とモー夕部 3〜5、 2 3、 2 4とを一体化して駆動制御装置 5 1が構成されているので、駆動制御装置 5 1を昇降路 G内に収納することができ、特別なスペースを確保せずに昇降路 Gの適当な部分を有効に利用することができる。

また、駆動回路部 5 3とモー夕部 3〜5、 2 3、 2 4とを一体化構成することにより、インバ一夕 1 7とモ一夕 3との距離が最短化され、両者の接続ラインから発生するノイズを抑制することができる。

また、ノイズ源となる駆動回路部 5 3ゃモ一夕部 3〜5、 2 3、 2 4を一体化して集約することにより、ノイズ対策が容易になり、運行管理装置 5 2に対する影響も低減することができる。さらに、上記一体化構成により、ノイズ問題が解消することのみならず、発熱源に対する対策も容易になるので、運行管理装置 5 2の発熱量を容易に抑制することができ、さらなる小形化に貢献することもできる。

一方、運行管理装置 5 2は、ほぼ運行管理部 2 5のみから構成されるので、従来装置の場合と比べて格段に小形化することができ、設置場所の自由度が増し、種々のレイアウトにも対応可能となる。実施の形態 2 .

なお、上記実施の形態 1 (図 1、図 2 ) では、そらせシ一プ 6およびカウン夕 —ウェイト 9を用いたエレべ一夕装置に適用した場合について説明したが、同様のエレべ一夕制御装置の設置構成は、たとえば卷胴式のエレべ一夕装置に対しても適用可能なことは言うまでもない。

図 3はこの発明の実施の形態 2に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、卷胴式のエレべ一夕装置に適用した場合を示している。

図 3において、前述（図 1、図 2参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「B」を付して詳述を省略する。

この場合、駆動制御装置 5 1 Bは、昇降路 G内の下部の適当な空間部分に設置されており、卷胴式のメインシ一ブ 5 Bを備えている。

また、運行管理装置 5 2 Bは、前述と同様に、乗場 Fに設置されている。

一方、昇降路 Gの最上部（または、昇降路 G内の最上段の乗場 Fよりも高い位置）には、ロープ 7が掛け渡された複数（ここでは、一対）のシ一ブ 4 3、 4 4 が設置されている。各シーブ 4 3、 4 4は、所定の間隔をもって同一高さに架設されている。

ロープ 7の一端部側は、駆動制御装置 5 1 Bのメインシーブ 5 Bに巻き取られ、ロープ 7の他端部側には、カゴ 8が吊下されている。

駆動制御装置 5 1 B内の E C U 2 2 Bは、信号伝送手段 1 0 0 Bを介して、運行管理装置 5 2 B内の運行管理部 2 5 Bと相互通信可能に接続されている。

このように、卷胴式のエレべ一夕装置に適用した場合も、前述と同等の作用効果を奏する。実施の形態 3 . .

また、上記実施の形態 2 (図 3 ) では、卷胴式のエレべ一夕装置に適用した場合を示したが、たとえばリニアモー夕式のエレべ一夕装置に対しても適用することができる。

図 4はこの発明の実施の形態 3に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、リニアモータ式のエレべ一夕装置に適用した場合を示している。図 4において、前述（図 1〜図 3参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「C」を付して詳述を省略する。

この場合、駆動制御装置 5 1 C.は、昇降路 G内に設置されており、カウンタウエイト（図示せず）を含むリニアモ一夕 3 Cと、リニアモー夕 3 Cを駆動するための駆動回路部 5 3 Cおよび E C U 2 2 Cとを備えている。

また、運行管理装置 5 2 Cは、前述と同様に、乗場 Fに設置されている。一方のシープ 4 3から降ろされたロープ 7の一端部側には、リニアモー夕 3 C を含む駆動制御装置 5 1が連結され、他方のシ一ブ 4 4から降ろされたロープ 7 の他端部側にはカゴ 8が吊下されている。

駆動制御装置 5 1 C内の E C U 2 2 Cは、信号伝送手段 1 0 0 Cを介して、運行管理装置 5 2 C内の運行管理部 2 5 Cと相互通信可能に接続されている。このように、リニアモータ式のエレべ一夕装置に適用した場合も、前述と同等の作用効果を奏する。実施の形態 4 .

なお、上記実施の形態 1〜3では、単一の運行管理装置を 1台の駆動制御装置に対して適用した場合について説明したが、単一の運行管理装置を複数台の駆動制御装置に対しても適用可能なことは言うまでもない。

図 5はこの発明の実施の形態 4に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、単一の運行管理装置 5 2 Dを複数（ここでは、 2台）の駆動制御装置

5 1 as 5 1 bに適用した場合を示している。

図 5において、前述（図 1〜図 4参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「D」を付して詳述を省略する。

また、 2台の駆動制御装置 5 l a、 5 l bは、前述（図 2参照）と同様の構成要素を備えており、それそれの構成要素については、符号の後に「a」、「b」を付して詳述を省略する。

この場合、 1台の運行管理装置 5 2 Dは、信号伝送手段 1 0 0 a、 1 0 0 bを介して各駆動制御装置 5 1 a、 5 1 bに接続されており、各駆動制御装置 5 1 a、 5 1 b内の E C U 2 2 a、 2 2 bを制御する。

各駆動制御装置 5 1 a、 5 1 bは、昇降路 Gの上部において、同一高さの水平線上に互いにメインシ一ブ 5 a、 5 bが相対するように配置されている。

メインシ一ブ 5 a、 5 bには、ロープ 7が掛け渡され、ロープ 7の一端部側にはカウン夕一ゥヱイト 9が吊下され、ロープ 7の他端部側にはカゴ 8が吊下されている。

運行管理装置 5 2 Dは、各駆動制御装置 5 1 a、 5 1 bを同時に制御し、メインシーブ 5 a、 5 bを正転駆動または逆転駆動することにより、カゴ 8を昇降運転する。

このように、単一の運行管理部 2 5 Dを用いて、並列駆動用の複数の駆動制御装置 5 1 a、 5 1 bを何ら支障なく制御することができる。したがって、この場合も、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。

また、この場合、カゴ 8の負荷増大にともなう駆動制御装置の容量増大要求に対し、駆動制御装置の台数を増すことによつて対応することができる。

また、駆動制御装置を分散配置することができるので、設置スペースの自由度が向上する。

さらに、各駆動制御装置の仕様を変更せずに容量ァップすることができることから、駆動制御装置の仕様を容易に標準化することができる。実施の形態 5 .

なお、上記実施の形態 4 (図 5 ) では、単一の運行管理装置を、並設駆動用の複数の駆動制御装置に対して適用したが、単一の運行管理装置を、複数台のカゴを個別駆動するための各駆動制御装置に対して適用してもよい。図 6はこの発明の実施の形態 5に係るエレべ一夕制御装置の設置例を示す構成図であり、単一の運行管理装置 5 2 Eを複数（ここでは、 2台）の駆動制御装置 5 1、 5 1 Eに適用した場合を示している。

図 6において、前述（図 1〜図 5参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「E」を付して詳述を省略する。

この場合、運行管理装置 5 2 E内の運行管理部 2 5 Eは、信号伝送手段 1 0 0 および 1 0 0 Eを介して、カゴ 8および 8 Eを個別駆動する駆動制御装置 5 1、 5 1 E内の各 E C U 2 2、 2 2 Eに、それそれ相互通信可能に接続されている。これにより、各駆動制御装置 5 1、 5 1 Eは、単一の運行管理装置 5 2 Eの集中管理下で、 2台のカゴ 8、 8 Eをそれそれ個別に制御することができる。したがって、この場合も、前述と同等の作用効果を奏する。実施の形態 6 .

なお、上記実施の形態 1〜 5では、駆動制御装置を一体化するための具体的な実装構造について言及しなかったが、たとえば、樹脂成形により一体化構成してもよい。，

図 7はこの発明の実施の形態 6に係るエレべ一夕制御装置における駆動制御装置 5 1 Fの実装構造を示す縦断面図である。

図 7において、駆動回路部 5 3 Fは、前述（図 1参照）の構成要素 1 3 ~ 2 1 および E C U 2 2を一体化して構成されているものとする。

また、ハウジング 6 1内の他の構成要素 6 7〜8 0は、図 1内のモ一夕部 3〜 5に対応するものとする。

駆動回路部 5 3 Fの外部端面には、金属製の放熱フィン 5 4が設けられており、放熱フィン 5 4は、駆動回路部 5 3 F内のインバー夕およびハウジング 6 1内のモー夕 7 0 (図 1内のモ一夕 3に対応）を冷却する。

ハウジング 6 1は、放熱フィン 5 4のみならず、放熱フィン 5 4側とは反対側の端面に位置する基部 6 2と、基部 6 2の一方の側端部に設けられた支持台 6 3 と、基部 6 2の他方の側端部に支持台 6 3から離れて対向配置された側板 6 4と、底面が支持台 6 3に対向するように側板 6 4に形成された凹所 6 5とを備えている。基部 6 2、支持台 6 3および側板 6 4は、ハウジング 6 1とともに、樹脂成形により一体化構成されている。

支持台 6 3と側板 6 4との間には、支持軸 6 6が架設されている。

支持軸 6 6には、回転体 6 7が枢着され、回転体 6 7の支持台 6 3側の外周面には、駆動綱溝 6 8が設けられている。また、側板 6 4側が側板 6 4の凹所 6 5 に空隙を形成して嵌合されるとともに、側板 6 4側の端面に凹部 6 9が形成されている。 .

モー夕 7 0は、固定子 7 1および永久磁石 7 2により構成されており、固定子 7 1は、側板 6 4の凹所 6 5における回転体 6 7の外周面との対向内周面に設けられている。また、永久磁石 7 2は、回転体 6 7の外周面に設けられて、固定子 7 1に対向配置されている。

エンコーダ 7 3 (図 1内のパルスジェネレータ 2 3に対応）は、回転体 6 7の凹部 6 9に配置され、エンコーダ 7 3の回転側取付板 7 4は、回転体 6 7の凹部 6 9底面に配置されている。

操作孔 Ί 5は、支持軸 6 6の回りに配置されるように、側板 6 4に設けられている。

取付ネジ 7 6は、操作孔 7 5に対向配置されて、回転体 6 7の凹部 6 9の底面にネジ込まれている。

回転側取付板 7 4は、取付ネジ 7 6によって、回転体 6 7の凹部 6 9底面に締結されている。

取付腕 7 7は、側板 6 4からエンコーダ 7 3に向かって突設されて、ェンコ一ダ 7 3の固定側箱体 7 8の外周面を囲んでいる。また、取付腕 7 7の突出端は、エンコーダ 7 3の固定側箱体 7 8における支持台 6 3側の端面よりも支持台 6 3 側に突出した位置に配置されている。

取付用板パネ 7 9の一端側は、エンコーダ 7 3の固定側箱体 7 8における支持台 6 3側の端面に連結され、取付用板パネ 7 9の他端側は、取付ネジ 8 0により取付腕 7 7に締結されている。

取付ネジ 8 0は、側板 6 4に設けられた操作孔 7 5に対向配置されて、取付腕 7 7に螺号されている。カゴ 8を昇降駆動するための卷上機を含むモー夕部は、上記のように構成されており、モ一夕 7 0が付勢されると回転体 6 7が回転し、駆動綱溝 6 8に卷掛けられたエレべ一夕の主索（図示せず）が駆動される。

また、回転体 6 7の回転によりエンコーダ 7 3が回転し、エンコーダ 7 3により、回転体 6 7の回転速度、すなわちエレべ一夕の昇降速度などが検出される。図 7のように、樹脂成形を用いることにより、駆動制御装置 5 1 Fを容易に一体化構成することができる。実施の形態 7 .

なお、上記実施の形態 1〜6では、モー夕の駆動回路部に、電解コンデンサが必要なインバ一夕を用いたが、インバー夕として、電解コンデンサが不要なマトリックスコンバ一夕回路方式の電力変換装置を用いてもよい。

図 8はこの発明の実施の形態 7に係るエレべ一夕制御装置における電力変換装置を示す回路図であり、インバー夕として、電解コンデンサが不要なマトリックスコンバータ回路方式の電力変換装置 1 Ί Gを用いた場合を示している。

図 8において、前述と同様の構成については、図示を省略する。

一般に、電解コンデンサは、インバー夕の発熱体の近くに実装されるので寿命が短い（5年程度）が、この場合、マトリックスコンバータ回路方式の電力変換装置 1 7 Gを用いることにより、電解コンデンサが不要となるので、長寿命化を実現することができる。

また、これに加えて、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。

Claims

1 . カゴを昇降させるための卷上機と、

前記卷上機に駆動力を発生する電動機と、

前記電動機を可変速制御するインバー夕と、

前記ィンバ一夕を制御する E C Uと、

を備えたエレべ一夕制御装置であって、

前記巻上機、前記電動機、前記インバー夕および前記 E C Uは、前記力ゴに対き盲

する駆動制御装置を構成するとともに、一体化されて設置されたことを特徴とするエレべ一夕制御装置。

の

2 . 乗場に設置されて操作時に乗場呼びを生成する乗場呼びボタンと、

囲

前記カゴ内に設置されて操作時に乗場呼びを生成するカゴ呼びボタンと、前記乗場呼びまたは前記力ゴ呼びに応答して、前記力ゴの現在位置から行先階までの運行パターンを発生し、前記カゴを運行管理する運行管理装置と、を備え、前記運行管理装置は、前記駆動制御装置から分割されて設置されたことを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一夕制御装置。

3 . 前記駆動制御装置は前記カゴの昇降路内に設置され、

前記運行管理装置は、作業員によりアクセス可能な位置に設置され、前記運行管理装置の設置位置は、前記乗場、前記乗場の壁内または前記昇降路内の壁を含むことを特徴とする請求項 2に記載のェレべ一夕制御装置。

4 . 前記駆動制御装置は、前記カゴの昇降路内に設置され、

前記運行管理装置は、前記カゴ内に設置されたことを特徴とする請求項 2に記載のエレべ一夕制御装置。

5 . 前記駆動制御装置と前記運行管理装置との間に設けられた信号伝送手段を備え、前記信号電装手段は、シリアル通信、光通信、無線、または電力線重畳通信を用いたことを特徴とする請求項 2から請求項 4までのいずれか 1項に記載のエレベ一夕制御装置。

6 . 前記駆動制御装置は、樹脂成形により一体化構成されたことを特徴とする請求項 1から請求項 5までのいずれか 1項に記載のエレべ一夕制御装置。

7 . 前記電動機および前記ィンバ一夕を冷却するための金属製の放熱フィンを備えたことを特徴とする請求項 6に記載のエレペータ制御装置。

8 . 前記インバータは、マトリックスコンバータ回路方式の電力変換装置により構成され、

前記駆動制御装置は、前記電力変換装置を用いて一体化構成されたことを特徴とする請求項 1から請求項 5までのいずれか 1項に記載のエレべ一夕制御装置。

9 . 前記運行管理装置は、汎用のパーソナルコンピュータにより搆成されたことを特徴とする請求項 2から請求項 8までのいずれか 1項に記載のェレべ一夕制御装置。

1 0 . 前記駆動制御装置は、複数のカゴを個別に制御するための複数の駆動制御装置により構成され、

前記複数の駆動制御装置は、それそれが個別に一体化構成され、

前記運行管理装置は、前記複数の駆動制御装置の運行管理を行う単一の運行管理装置により構成され、

前記単一の運行管理装置は、前記複数のカゴを集中管理することを特徴とする請求項 2から請求項 9までのいずれか 1項に記載のエレべ一夕制御装置。

1 1 . 前記複数の駆動制御装置は、それぞれ、個別のメインシーブと、前記メインシ一ブに掛け渡された個別のロープとを含み、前記ロープの一端部側には、カウン夕一ウェイトが吊下され、前記ロープの他端部側には、前記力ゴが吊下されたことを特徴とする請求項 1 0に記載のエレべ一夕制御装置。