CN111320056A - 轿厢到轿厢无线功率传输 - Google Patents

轿厢到轿厢无线功率传输 Download PDF

Info

Publication number
CN111320056A
CN111320056A CN201911278395.0A CN201911278395A CN111320056A CN 111320056 A CN111320056 A CN 111320056A CN 201911278395 A CN201911278395 A CN 201911278395A CN 111320056 A CN111320056 A CN 111320056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport
radio power
transport system
elevator
transceiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911278395.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111320056B (zh
Inventor
E.摩尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN111320056A publication Critical patent/CN111320056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111320056B publication Critical patent/CN111320056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/306Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with DC powered elevator drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/20Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
    • H02J50/23Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves characterised by the type of transmitting antennas, e.g. directional array antennas or Yagi antennas
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using additional energy repeaters between transmitting devices and receiving devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种无线功率传输系统,用于对第一运输系统的运输设备和第二运输系统的运输设备无线供电,所述无线功率传输系统包括:沿所述第一运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,沿所述第二运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对,其中,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于彼此附近时,将电功率无线地传输到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。

Description

轿厢到轿厢无线功率传输
背景技术
本文中的实施例涉及运输系统领域,并且特定地涉及用于对运输系统供电的方法和设备。
运输系统(诸如例如电梯系统、自动扶梯系统、和移动人行道)需要电功率以用于操作。随行电缆(travelling cable)通常将电梯系统的电梯轿厢连接到固定电源以向电梯轿厢提供功率。随行电缆对于电梯轿厢操作和安装增加了费用、重量和复杂性,因此期望对电梯轿厢供电的改进方法。
发明内容
根据实施例,提供了一种无线功率传输系统,用于对第一运输系统的运输设备和第二运输系统的运输设备无线供电。所述无线功率传输系统包括:沿所述第一运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,沿所述第二运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对,其中,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于彼此附近时,将电功率无线地传输到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器处于面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:所述第一运输系统是第一电梯系统,并且所述第一运输系统的所述运输设备是电梯轿厢,并且其中,所述第二运输系统是第二电梯系统,并且所述第二运输系统的所述运输设备是电梯轿厢。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器;其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第二位置中时,将电功率无线地传送到所述第一运输系统的所述无线电功率收发器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器,其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第一位置中时,将电功率无线地传送到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及旋转装置,所述旋转装置被配置成使所述无线电功率传送器和所述第一电线圈朝所述第一运输系统的所述无线电功率收发器或所述第二运输系统的无线电功率收发器旋转。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及与所述第二运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第二电线圈。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第二运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:所述第一电梯系统包括电梯井道,并且其中,所述第二电梯系统包括与所述第一电梯系统的所述电梯井道相邻的电梯井道。
根据另一实施例,提供了一种包括第一运输系统和第二运输系统的系统。所述系统包括:所述第一运输系统的运输设备;所述第二运输系统的运输设备;以及无线功率传输系统,所述无线功率传输系统用于对所述第一运输系统的所述运输设备和所述第二运输系统的所述运输设备无线供电,所述无线功率传输系统包括:沿所述第一运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,沿所述第二运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二运输系统的所述运输设备的表面与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对,其中,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置时,将电功率无线地传输到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器处于面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:所述第一运输系统是第一电梯系统,并且所述第一运输系统的所述运输设备是电梯轿厢,并且其中,所述第二运输系统是第二电梯系统,并且所述第二运输系统的所述运输设备是电梯轿厢。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器;其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第二位置中时,将电功率无线地传送到所述第一运输系统的所述无线电功率收发器,以及其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第一位置中时,将电功率无线地传送到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及旋转装置,所述旋转装置被配置成使所述无线电功率传送器和所述第一电线圈朝所述第一运输系统的所述无线电功率收发器或所述第二运输系统的无线电功率收发器旋转。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及与所述第二运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第二电线圈。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第二运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
除了本文中描述的特征中的一个或多个外,或者作为备选方案,进一步的实施例可包括:所述第一电梯系统包括电梯井道,并且其中,所述第二电梯系统包括与所述第一电梯系统的所述电梯井道相邻的电梯井道。
根据另一实施例,提供了一种无线功率传输系统,用于对第一电梯井道的电梯轿厢和第二电梯井道的电梯轿厢无线供电。所述无线功率传输系统包括:沿所述第一电梯井道的所述电梯轿厢的表面而定位的无线电功率收发器,沿所述第二电梯井道的所述电梯轿厢的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二电梯井道的所述电梯轿厢的所述表面与所述第一电梯井道的所述电梯轿厢的所述表面相对,其中,所述第一电梯井道的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一电梯井道的所述无线电功率收发器和所述第二电梯井道的所述无线电功率收发器位于彼此附近时,将电功率无线地传输到所述第二电梯井道的所述无线电功率收发器。
本公开的实施例的技术效果包括使用另一电梯上的无线功率收发器来无线地对电梯系统的多个不同井道的电梯轿厢供电。
除非另有明确指示,否则,前述特征和元件可以各种组合进行非排它性地组合。根据以下描述和附图,这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而,应理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的,而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例说明并且不被限制于附图中,附图中相似的参考标号指示类似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示;
图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的无线功率传输系统的示意图;
图3是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的无线功率传输系统的示意图;
图4是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的无线功率传输系统的示意图;以及
图5是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的无线功率传输系统的示意图。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图,该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井道117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。
受拉构件107接合机器111,其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被装配在电梯井道117顶部的固定部分上,诸如在承轨或导轨上,并且可配置成提供与电梯井道117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置参考系统113可被直接装配到机器111的移动组件,或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的,位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制,如本领域技术人员将领会的,位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统,并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。
控制器115如所示出的被定位在电梯井道117的控制器室121中,并且配置成控制电梯系统101的操作并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、找平(leveling)、停止等。控制器115还可配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时,电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站(landing)125。虽然在控制器室121中示出,但本领域技术人员将领会到,控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中,控制器可被远程或在云中定位。
机器111可包含电机或类似驱动机构。根据本公开的实施例,机器111配置成包含电驱动电机。用于电机的功率供应器可以是任何功率源,包含电网,其与其它组件组合被供应到电机。机器111可包含曳引轮,其将力传递到受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。
虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述,但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如,实施例可在使用直线电机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。
在其它实施例中,该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的运输系统。此类运输系统可包含自动扶梯、载人工具(people mover)等。因此,本文中描述的实施例不限于电梯系统(诸如图1中所示的电梯系统)。在一个示例中,本文中公开的实施例可以是适用的运输系统(诸如电梯系统101)和运输系统的运输设备(诸如电梯系统101的电梯轿厢103)。在另一示例中,本文中公开的实施例可以是适用的运输系统(诸如自动扶梯系统)和运输系统的运输设备(诸如自动扶梯系统的移动楼梯)。
现在在继续参考图1的情况下参考图2-4,示出了根据本公开的实施例的供图1的一个或多个电梯系统101使用的无线功率传输系统200的视图。应当理解,尽管在示意性框图中分开定义了特定系统,但是所述系统中的每一个或任一个可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分开。无线功率传输系统200可以包括电源210、AC/DC功率转换器220、功率管理系统230、无线电功率传送器240、无线电功率收发器250、能量存储装置管理系统260、和能量存储装置270。如果使用能量收集,则可以不需要能量存储装置270。无线功率传输系统200被配置成对第一电梯井道117a中的第一电梯系统101的第一电梯轿厢103a和与第一电梯井道117a相邻的第二电梯井道117b中的第二电梯系统101b的第二电梯轿厢103b供电。
电源210可以是固定电源,诸如例如电网功率、风力、太阳能功率、发电机功率等。电源210可以使用交流电(AC)提供电功率。由电源210提供的AC电功率可以是三相AC,其用于大于大约3kW的较高功率。AC/DC功率转换器220被配置为从电源210接收AC电功率并将AC电功率转换成DC电功率。AC/DC功率转换器220被电连接到电源210。AC/DC功率转换器220和电源210之间的电连接可以是硬连线的。
功率管理系统230被电连接到AC/DC功率转换器220。功率管理系统230和AC/DC功率转换器220之间的电连接可以是硬连线的。功率管理系统230作为功率控制器进行操作以供应接近第二位置A2和第一位置A1的电梯轿厢103的功率需要。第一位置A1可以是通过电梯井道117a、117b的平面,其大约垂直于与电梯井道117a、117b平行延伸的轴X1。功率管理系统230根据需要而通过单个无线功率传送器240来控制将功率切换、定向、或重定向到电梯轿厢103a、103b以满足电梯轿厢103的功率要求。采用功率管理系统230的总线控制开关装置232可以容易地实现切换、定向、和重定向。总线控制开关装置232可以包括但不限于机电和固态半导体开关装置,包括继电器、接触器、固态接触器以及半导体开关设备,诸如晶体管、FET、MOSFET、IGBT、晶闸管、SCR、和诸如此类。此外,为了促进和实现功率管理系统230的功能性,由电源210供应的功率的电压和频率可以由总线控制开关装置232来调整。无线功率传送器240稍后可调整电功率的频率以满足电梯轿厢103的需要。无线电功率传送器240可以足够智能以标识谐振频率和之间的功率流并且调整频率以满足所请求的功率流。智能还可以是在无线电功率传送器240正感测正被传送的电流的情况下。
无线功率传输系统200可以包括一个或多个无线电功率传送器240,如图2中所示。电功率传送器240被电连接到功率管理系统230。电功率传送器240与功率管理系统230之间的电连接可以是硬连线的。无线电功率传送器240可位于沿第一电梯井道117a的壁118a和第二电梯井道117b的壁118b的第一位置A1处。第一电梯井道117a的壁118a与第二电梯井道117b的壁118b相邻,如图2和3中所示。无线电功率传送器240可被附连到壁118a、118b,被嵌入在壁118a、118b中,在壁118a、118b内,或采用任何其它期望的布置。
无线电功率传送器240可以包括一个或多个电线圈244、246,并且每个电线圈244、246可以具有选定数量的电线圈绕组,所述电线圈绕组被配置成当电功率穿过电线圈244、246时产生磁场242。
在实施例中,无线电功率传送器240可被附连到旋转装置280,并且电功率传送器240可仅包括单个第一电线圈244,如图3中所示。旋转装置280被配置成使第一电线圈244朝第一电梯井道117a的壁118a旋转,并且然后朝第二电梯井道117b的壁118b旋转,从而允许第一电线圈244将电功率无线地传送到第一电梯系统101a的电梯轿厢103a或第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的无线电功率收发器250。旋转装置280可以是电马达、液压致动器、运输带、或本领域技术人员已知的能够旋转无线电功率传送器240的类似装置。在图3中所示的示例中,当第二电梯系统101的电梯轿厢103a位于第二位置A2处等待来自无线电功率传送器240的无线电功率时,旋转装置280已经使无线电功率传送器240朝第二电梯井道117b的壁118b旋转。
应当理解,虽然在图3中仅示出了两个电梯系统101a、101b。旋转装置280可允许无线电功率传送器240将电功率无线地传送到任何数量的电梯系统101。例如,无线电功率传送器240可以位于四个电梯系统101的四个角相遇之处的中间,并且因此旋转装置280可以将第一电线圈244移动(例如,旋转或平移)向四个电梯系统101的四个角中的每一个,以便将功率无线地传输到四个电梯系统101中的每一个内的无线电功率收发器250。
在另一实施例中,无线电功率传送器240包括用于正被服务的每个电梯系统101a、101b的专用电线圈244、246(如图2中所示),而不是图3的共享电线圈(例如,第一电线圈244)。在图2中所示的示例中,无线电功率传送器240包括与第一电梯系统100a的壁118a相邻的第一电线圈244和与第二电梯系统100b的壁118b相邻的第二电线圈246。
应当理解,虽然在图2中仅示出了两个电梯系统101a、101b。无线电功率传送器240可以包括任何数量的电线圈244,以便向任何数量的电梯系统101无线地传送电功率。例如,无线电功率传送器240可以位于四个电梯系统101的四个角相遇之处的中间,并且因此无线电功率传送器240可以包括与四个电梯系统101的四个角中的每一个角对准的四个电线圈,以便将功率无线地传输到四个电梯系统101中的每一个内的无线电功率收发器250。
每个电梯系统101a、101b的电梯轿厢103a、103b可以包括无线电功率收发器250,如图2中所示。无线电功率收发器250可以沿电梯轿厢103a、103b的表面104a、104b而位于不同位置。无线电功率收发器250可被附连到电梯轿厢103a、103b的表面104a、104b或被嵌入在电梯轿厢103a、103b的表面104a、104b中。电梯轿厢103a、103b的表面104a、104b位于电梯井道117a、117b的壁118a、118b对面,无线电功率传送器240位于壁118a、118b。因此,当电梯轿厢103b、103a和无线电功率收发器250位于第二位置A2时,在第二位置A2处的无线电功率收发器250和无线电功率传送器240处于面对间隔关系,且在其之间形成间隙G1。在每个电梯轿厢103a、103b的无线电功率收发器250与第二位置A2处的无线电功率传送器240之间形成间隙G1,如图2中所示。当在图3中在第二位置A2处旋转无线电功率传送器240时,间隙G1也将存在于无线电功率收发器250与无线电功率传送器240之间。无线电功率收发器250可以包括具有选定数量的电线圈绕组的电线圈252,其被配置成当无线电功率收发器250处于由无线电功率传送器240所产生的磁场242的传送范围内时响应于磁场242而产生电功率。
电功率收发器250被电连接到能量存储装置管理系统260。电功率收发器250与能量存储装置管理系统260之间的电连接可以是硬连线的。能量存储装置管理系统260被配置成调节从电功率收发器250接收的电功率,并根据需要将电功率传输到能量存储装置270。能量存储装置管理系统154监测能量存储装置270的操作数据,包括但不限于能量存储装置270的充电状态、能量存储装置270的健康状态、以及能量存储装置270的温度。能量存储装置270的示例可包括电池系统(例如,电池或电池组)、燃料电池、液流电池、和能够存储并输出电能(可为DC)的其它装置。在一个实施例中,能量存储装置270可存储势能而不是电能,并且该势能可被利用于产生电能以用于电梯轿厢103a、130b。能量存储装置270可包括电池系统,其可采用被组织成电池组的多个电池。能量存储装置270被电连接到电梯轿厢103a、103b。能量存储装置270与电梯轿厢103a、103b之间的电连接可以是硬连线的。能量存储装置270可对电梯轿厢103内部的照明、风扇、紧急电话、气候控制、通信系统、和/或电梯轿厢103的操作面板供电。电梯轿厢103的操作面板可以由楼层按钮、开门按钮、关门按钮、其它类似按钮组成,或者可以是触摸屏。
如图4中所示,无线电功率收发器250还可使能电功率从第一电梯系统101a的电梯轿厢103a到第二电梯系统101b的电梯轿厢103b的传输。无线电功率收发器250可以包括一个或多个电线圈252,并且每个电线圈252可以具有选定数量的电线圈绕组,其被配置成当电功率从能量存储装置270穿过电线圈252时产生磁场248。当每个电梯轿厢103a、103b位于第一位置A1时,第一电梯系统101a的无线电功率收发器250可使电功率穿过其电线圈252以产生磁场248并将电功率传输到第二电梯系统101b的无线电功率收发器250。由第一电梯系统101a的电线圈252产生的磁场248感生将在第二电梯系统101b的电线圈252中流动的电流,因此响应于磁场248而产生电功率。
如图5中所示,无线电功率收发器250还可使能电功率从第一电梯系统101b的电梯轿厢103b到第二电梯系统101a的电梯轿厢103a的传输。无线电功率收发器250可以包括一个或多个电线圈252,并且每个电线圈252可以具有选定数量的电线圈绕组,其被配置成当电功率从能量存储装置270穿过电线圈252时产生磁场248。当每个电梯轿厢103a、103b位于第一位置A1时,第二电梯系统101b的无线电功率收发器250可使电功率穿过其电线圈252以产生磁场248并将电功率传输到第一电梯系统101a的无线电功率收发器250。由第二电梯系统101b的电线圈252产生的磁场248感生将在第一电梯系统101a的电线圈252中流动的电流,因此响应于磁场248而产生电功率。应当理解,虽然图2-5中所示的示例示出了两个电梯轿厢之间的电功率的无线传输,但是任何数量的电梯轿厢可以与本文公开的实施例一起使用。在一个非限制性示例中,如果电梯轿厢被组织在正方形中并且每个电梯轿厢的无线电功率收发器250位于该正方形的中心附近,则一个电梯轿厢可以将无线电功率传输到三个电梯轿厢。
用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。
本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的,而不旨在限制本公开。在本文使用时,除非上下文另有明确指示,否则,单数形式“一(a或an)”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是,用语“包括(comprise和/或comprising)”在本说明书中使用时指定所陈述的特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或多个其它特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。
本领域技术人员将领会,各种示例实施例在本文中被示出和描述,其各自具有在具体实施例中的某些特征,但本公开并不因此而受到限制。相反,本公开可能被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外,尽管本公开的各种实施例已被描述,但要理解的是,本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地,本公开不要被视为受前面描述限制,而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种无线功率传输系统,用于对第一运输系统的运输设备和第二运输系统的运输设备无线供电,所述无线功率传输系统包括:
沿所述第一运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,
沿所述第二运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对,
其中,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于彼此附近时,将电功率无线地传输到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
2.如权利要求1所述的无线功率传输系统,其中,当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器处于面对间隔关系。
3.如权利要求1所述的无线功率传输系统,其中,所述第一运输系统是第一电梯系统,并且所述第一运输系统的所述运输设备是电梯轿厢,并且其中,所述第二运输系统是第二电梯系统,并且所述第二运输系统的所述运输设备是电梯轿厢。
4.如权利要求1所述的无线功率传输系统,还包括:
位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器;
其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第二位置中时,将电功率无线地传送到所述第一运输系统的所述无线电功率收发器。
5.如权利要求1所述的无线功率传输系统,还包括:
位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器,
其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第一位置中时,将电功率无线地传送到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
6. 如权利要求4所述的无线功率传输系统,还包括:
与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及
旋转装置,所述旋转装置被配置成使所述无线电功率传送器和所述第一电线圈朝所述第一运输系统的所述无线电功率收发器或所述第二运输系统的无线电功率收发器旋转。
7. 如权利要求6所述的无线功率传输系统,还包括:
与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及
与所述第二运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第二电线圈。
8.如权利要求4所述的无线功率传输系统,其中,当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
9.如权利要求4所述的无线功率传输系统,其中,当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第二运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
10. 如权利要求2所述的无线功率传输系统,其中,所述第一电梯系统包括电梯井道,并且其中,所述第二电梯系统包括与所述第一电梯系统的所述电梯井道相邻的电梯井道。
11.一种包括第一运输系统和第二运输系统的系统,所述系统包括
所述第一运输系统的运输设备;
所述第二运输系统的运输设备;以及
无线功率传输系统,所述无线功率传输系统用于对所述第一运输系统的所述运输设备和所述第二运输系统的所述运输设备无线供电,所述无线功率传输系统包括:
沿所述第一运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,
沿所述第二运输系统的所述运输设备的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二运输系统的所述运输设备的表面与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对,
其中,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置时,将电功率无线地传输到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
12.如权利要求11所述的系统,其中,当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于第一位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述第二运输系统的所述无线电功率收发器处于面对间隔关系。
13.如权利要求11所述的系统,其中,所述第一运输系统是第一电梯系统,并且所述第一运输系统的所述运输设备是电梯轿厢,并且其中,所述第二运输系统是第二电梯系统,并且所述第二运输系统的所述运输设备是电梯轿厢。
14.如权利要求11所述的系统,其中,所述无线功率传输系统还包括:
位于沿所述第一运输系统而与所述第一运输系统的所述运输设备的所述表面相对、并沿所述第二运输系统而与所述第二运输系统的所述运输设备的所述表面相对的第二位置中的无线电功率传送器;
其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第一运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第二位置中时,将电功率无线地传送到所述第一运输系统的所述无线电功率收发器,以及
其中,所述无线电功率传送器被配置成当所述第二运输系统的所述无线电功率收发器位于所述第一位置中时,将电功率无线地传送到所述第二运输系统的所述无线电功率收发器。
15. 如权利要求14所述的系统,其中,所述无线功率传输系统还包括:
与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及
旋转装置,所述旋转装置被配置成使所述无线电功率传送器和所述第一电线圈朝所述第一运输系统的所述无线电功率收发器或所述第二运输系统的无线电功率收发器旋转。
16. 如权利要求15所述的系统,其中,所述无线功率传输系统还包括:
与所述第一运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第一电线圈;以及
与所述第二运输系统的壁相邻的所述无线电功率传送器的第二电线圈。
17.如权利要求14所述的系统,其中,当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第一运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
18.如权利要求14所述的系统,其中,当所述无线电功率收发器位于第二位置处时,所述第二运输系统的所述无线电功率收发器和所述无线电功率传送器处于在其之间限定间隙的面对间隔关系。
19.如权利要求12所述的系统,其中,所述第一电梯系统包括电梯井道,并且其中,所述第二电梯系统包括与所述第一电梯系统的所述电梯井道相邻的电梯井道。
20.一种无线功率传输系统,用于对第一电梯井道的电梯轿厢和第二电梯井道的电梯轿厢无线供电,所述无线功率传输系统包括:
沿所述第一电梯井道的所述电梯轿厢的表面而定位的无线电功率收发器,
沿所述第二电梯井道的所述电梯轿厢的表面而定位的无线电功率收发器,所述第二电梯井道的所述电梯轿厢的所述表面与所述第一电梯井道的所述电梯轿厢的所述表面相对,
其中,所述第一电梯井道的所述无线电功率收发器被配置成当所述第一电梯井道的所述无线电功率收发器和所述第二电梯井道的所述无线电功率收发器位于彼此附近时,将电功率无线地传输到所述第二电梯井道的所述无线电功率收发器。
CN201911278395.0A 2018-12-14 2019-12-13 轿厢到轿厢无线功率传输 Active CN111320056B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862779507P 2018-12-14 2018-12-14
US62/779507 2018-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111320056A true CN111320056A (zh) 2020-06-23
CN111320056B CN111320056B (zh) 2022-04-01

Family

ID=68886936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911278395.0A Active CN111320056B (zh) 2018-12-14 2019-12-13 轿厢到轿厢无线功率传输

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11682929B2 (zh)
EP (1) EP3666704B1 (zh)
CN (1) CN111320056B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114380169A (zh) * 2020-10-02 2022-04-22 奥的斯电梯公司 包含无线电力传输的电梯系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB607860A (en) * 1943-08-13 1948-09-07 Igranic Electric Co Ltd Improvements in the control of electric motors driving elevators and other travelling devices
JP2012246119A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの非接触給電システム
JP2013047137A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの非接触給電システム
CN105000438A (zh) * 2015-05-26 2015-10-28 永大电梯设备(中国)有限公司 一种电梯轿厢自适应无线充电电源系统
CN105947823A (zh) * 2016-07-01 2016-09-21 刘新建 一种基于电梯的智能快递投递方法、系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4657424B2 (ja) 2000-07-24 2011-03-23 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
KR100874438B1 (ko) 2008-04-30 2008-12-17 주식회사 금호엘리베이터 비접촉 전원공급 방식의 경사형 엘리베이터
CN201689948U (zh) 2010-01-15 2010-12-29 上海三鑫科技发展有限公司 以非接触方式充电的无线充电器
JP5800638B2 (ja) 2011-08-25 2015-10-28 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
JP2013049511A (ja) 2011-08-30 2013-03-14 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの非接触給電システム
EP2999652B1 (en) 2013-05-21 2019-09-11 Otis Elevator Company Self-propelled elevator with wireless power supply
CN103915867B (zh) 2014-01-24 2015-12-09 宁波志伦电子有限公司 一种新型无线充电装置
US9837860B2 (en) 2014-05-05 2017-12-05 Witricity Corporation Wireless power transmission systems for elevators
US10135299B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Otis Elevator Company Elevator wireless power transfer system
CN106477435B (zh) 2015-08-25 2019-12-10 奥的斯电梯公司 电梯轿厢电力供应
EP3138800B1 (en) 2015-09-01 2018-12-12 Otis Elevator Company Elevator wireless communication and power transfer system
CN105490342B (zh) 2015-12-31 2018-07-31 新疆金风科技股份有限公司 用于风力发电机组的充电装置
CN205265309U (zh) 2015-12-31 2016-05-25 新疆金风科技股份有限公司 用于风力发电机组的充电装置
JP6467358B2 (ja) 2016-02-01 2019-02-13 株式会社日立製作所 非接触給電装置及びエレベーター
US10011181B2 (en) 2016-09-27 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-vehicle charging system
JP6430566B2 (ja) 2017-03-24 2018-11-28 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB607860A (en) * 1943-08-13 1948-09-07 Igranic Electric Co Ltd Improvements in the control of electric motors driving elevators and other travelling devices
JP2012246119A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの非接触給電システム
JP2013047137A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの非接触給電システム
CN105000438A (zh) * 2015-05-26 2015-10-28 永大电梯设备(中国)有限公司 一种电梯轿厢自适应无线充电电源系统
CN105947823A (zh) * 2016-07-01 2016-09-21 刘新建 一种基于电梯的智能快递投递方法、系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114380169A (zh) * 2020-10-02 2022-04-22 奥的斯电梯公司 包含无线电力传输的电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200195060A1 (en) 2020-06-18
CN111320056B (zh) 2022-04-01
EP3666704A2 (en) 2020-06-17
US11682929B2 (en) 2023-06-20
EP3666704A3 (en) 2020-09-30
EP3666704B1 (en) 2023-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210047146A1 (en) Electric linear motor
US20030000778A1 (en) Drive system for multiple elevator cars in a single shaft
EP3431433A2 (en) Elevator car power supply system
CN110950203A (zh) 电梯系统
CN111320056B (zh) 轿厢到轿厢无线功率传输
EP3715303B1 (en) Multi-shaft power charging
US11670961B2 (en) Closed loop control wireless power transmission system for conveyance system
EP3670417A1 (en) Car to call point wireless power charging
CN111404287B (zh) 用于电梯的具有扩展范围的无线功率传递系统
US20200189875A1 (en) Energy-aware dispatching for conveyance systems
EP1721856B1 (en) Elevator controller
EP3666703B1 (en) Electrical power transmission to elevator system cars
US20210371241A1 (en) Elevator safety monitoring system, elevator system, elevator drive unit, and method for operating an elevator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant