WO2005077689A1 - 空調装置 - Google Patents

空調装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2005077689A1
WO2005077689A1 PCT/JP2005/001663 JP2005001663W WO2005077689A1 WO 2005077689 A1 WO2005077689 A1 WO 2005077689A1 JP 2005001663 W JP2005001663 W JP 2005001663W WO 2005077689 A1 WO2005077689 A1 WO 2005077689A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compression
compression mechanism
capacity
evaporator
air
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/001663
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kenichi Suzuki
Original Assignee
Sanden Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Corporation filed Critical Sanden Corporation
Priority to EP05709729A priority Critical patent/EP1717075A4/en
Priority to US10/598,034 priority patent/US20080223058A1/en
Publication of WO2005077689A1 publication Critical patent/WO2005077689A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3211Control means therefor for increasing the efficiency of a vehicle refrigeration cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3208Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/07Details of compressors or related parts
    • F25B2400/075Details of compressors or related parts with parallel compressors
    • F25B2400/0751Details of compressors or related parts with parallel compressors the compressors having different capacities
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/025Compressor control by controlling speed
    • F25B2600/0253Compressor control by controlling speed with variable speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2104Temperatures of an indoor room or compartment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2106Temperatures of fresh outdoor air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2117Temperatures of an evaporator
    • F25B2700/21171Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator
    • F25B2700/21172Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator at the inlet

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner provided with a refrigeration cycle having a compressor for a refrigerant, and more particularly to an air conditioner capable of suitably controlling a refrigeration cycle having a fixed capacity compression mechanism and a variable capacity compression mechanism independent of each other.
  • a refrigeration cycle having a compressor for a refrigerant
  • an air conditioner capable of suitably controlling a refrigeration cycle having a fixed capacity compression mechanism and a variable capacity compression mechanism independent of each other.
  • a conventional air conditioner for example, an air conditioner for a construction machine
  • a compressor of a refrigeration cycle is driven by a prime mover and configured as an air conditioner.
  • a single refrigeration cycle uses multiple compressors, and the drive power is transmitted to each of them.
  • a system may be provided.
  • an air conditioner in which one is a fixed capacity type compressor and the other is a variable capacity type compressor (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003—19908
  • an object of the present invention is to provide a refrigeration system including two compression mechanisms, one being a fixed capacity compression mechanism and the other being a variable capacity compression mechanism capable of changing the capacity. By performing the optimal feed-forward or Z and feedback control even in different operating conditions for the air conditioner, the required cooling performance can be reduced.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioner suitable for use in, for example, a cabin of a construction machine.
  • an air conditioner comprises a fixed-capacity first compression mechanism and a variable-capacity second compression mechanism that are independent of each other during a refrigeration cycle.
  • a second compression mechanism capacity control unit that has two compression mechanisms and controls the capacity of the second compression mechanism; and a compression mechanism that switches between operation using the two compression mechanisms or operation using one of the compression mechanisms.
  • Operation switching control means refrigerant evaporator for cooling air-conditioning air, refrigerant condenser, blower for blowing air to the evaporator, second compression mechanism for calculating compression capacity for feedforward control in second compression mechanism
  • the second compression mechanism feedforward compression capacity calculation means is capable of operating independently of the second compression mechanism, the first compression mechanism and the second compression mechanism. For the time of simultaneous operation, consisting of those and calculates the compression capacity by different second compression mechanism feedforward compression volume arithmetic expression (first embodiment).
  • the air conditioner according to the present invention has two compression mechanisms, a fixed capacity type first compression mechanism and a variable capacity type second compression mechanism, independent of each other during a refrigeration cycle.
  • Second compression mechanism capacity control means for controlling the capacity of the second compression mechanism, compression mechanism operation switching control means for switching to operation by the two compression mechanisms or operation by one of the compression mechanisms, cooling air conditioning air Refrigerant evaporator, refrigerant condenser, blower that blows air to the evaporator, evaporator or evaporator temperature detection means to detect evaporator outlet air temperature, and target temperature of evaporator or evaporator outlet air temperature.
  • the evaporator target temperature calculation means to be calculated the feedback compression capacity in the second compression mechanism is determined by referring to the deviation between the evaporator or evaporator outlet air temperature and the target temperature of the evaporator or evaporator outlet air temperature.
  • An air conditioner provided with a second compression mechanism feedback compression capacity calculation means for calculating the second compression mechanism feedback compression capacity calculation means, when the second compression mechanism operates alone, and when the first compression mechanism and the second compression mechanism
  • the second embodiment is characterized in that the feedback compression capacity is calculated by a second compression mechanism feedback compression capacity calculation equation having different coefficients for the simultaneous operation of the compression mechanisms (second embodiment).
  • the air conditioner according to the present invention has two compression mechanisms of a fixed capacity type first compression mechanism and a variable capacity type second compression mechanism that are independent of each other during the refrigeration cycle.
  • Second compression mechanism capacity control means for controlling the capacity of the mechanism, compression mechanism operation switching control means for switching between operation by the two compression mechanisms, or operation by one of the compression mechanisms, a refrigerant evaporator for cooling air conditioning air , A condenser for the refrigerant, a blower that blows air to the evaporator, a feed-forward compression capacity calculation means for the second compression mechanism that calculates the compression capacity for feedforward control in the second compression mechanism, an evaporator or evaporator outlet Evaporator temperature detecting means for detecting air temperature, evaporator target temperature calculating means for calculating the target temperature of evaporator or evaporator outlet air temperature, evaporator or evaporator outlet air temperature An air conditioner provided with a second compression mechanism feedback compression capacity calculating means for calculating a feedback compression capacity in the second compression mechanism by referring to
  • the second compression mechanism feed-forward compression capacity calculation means is different in the second compression mechanism feed-forward compression between the independent operation by the second compression mechanism and the simultaneous operation of the first compression mechanism and the second compression mechanism.
  • the compression capacity is calculated by a capacity calculation formula, and the second compressor structure feedback compression capacity calculation means performs the single operation by the second compression mechanism and the simultaneous operation of the first compression mechanism and the second compression mechanism. Calculate the feedback compression capacity by the second compression mechanism feedback compression capacity calculation formula with different coefficients for Consisting of those wherein (third embodiment).
  • the compression mechanism operation switching control means switches the single operation by the first compression mechanism to the simultaneous operation by the first and second compression mechanisms.
  • the second compression mechanism refers only to the feedforward compression capacity of the second compression mechanism without referring to the feedback compression capacity calculated by the feedback compression capacity calculation means, and It is preferable that the capacity of the second compression mechanism is controlled by the two-compression-mechanism capacity control means so that the operation is switched to the simultaneous operation.
  • the second compression mechanism feed-forward compression is used.
  • the capacity calculating means refers to the refrigeration cycle heat load during the second compression mechanism alone operation, and thereby simultaneously operates the refrigeration cycle heat load and the prime mover that is the driving source of the first compressor mechanism during the first and second compression mechanism simultaneous operations. It is preferable to calculate the feedforward compression capacity of the second compression mechanism by referring to the rotation speed or Z and the speed of the vehicle running by the prime mover.
  • the above-mentioned predetermined time is calculated, for example, by referring to the heat load of the refrigeration cycle, the rotation speed or Z of the prime mover which is the drive source of the first compression mechanism, and the speed of the vehicle driven by the prime mover. be able to.
  • the above-mentioned refrigeration cycle heat load can be obtained by detecting the outside air temperature, the indoor temperature, the amount of air blown or a physical quantity correlated with the amount of air blown, and the amount of solar radiation, or It can be calculated by detecting at least one of the above.
  • the second compression mechanism may be configured as a variable displacement compression mechanism based on a displacement control signal or a variable displacement compression mechanism based on rotation speed control.
  • the air conditioner according to the present invention which performs such feedforward or Z and feedback control, is suitable as a vehicle air conditioner, particularly as a construction machine air conditioner.
  • the optimum feed-forward is different from the capacity control method of the second compression mechanism even in different operation states such as simultaneous operation or independent operation of the second compression mechanism.
  • Z and feedback control can be performed, whereby stable and appropriate air conditioning control can be performed for required cooling performance.
  • FIG. 1 is a schematic system diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of control of the air conditioner of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of control of the air conditioner of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a schematic system diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, for example, an air conditioner for construction equipment.
  • a blower 4 for pressure-feeding the outside air or the Z and inside air inlet 3 is provided upstream of a ventilation duct 2 that opens into a room (for example, in a cabin).
  • a ventilation duct 2 that opens into a room (for example, in a cabin).
  • an evaporator 5 is provided as a cooler for cooling the air to be blown.
  • a heater core as a heater may be provided downstream of the evaporator 5 as necessary. After passing through the evaporator 5, the cooled air is blown into the room.
  • the air conditioning apparatus 1 as described above is provided with a refrigeration cycle 6 including the evaporator 5.
  • the refrigeration cycle 6 is configured as a refrigerant circuit in which each device is connected via a refrigerant pipe.
  • a fixed displacement type first compression mechanism 9 whose drive is controlled by a control signal 8, and a displacement displacement signal 10 which is sent to the main controller 7 and whose displacement is controlled by a displacement control signal 11 from the main controller 7.
  • a second compression mechanism 12 of the type is provided. In the present embodiment, the second compression mechanism 12 is driven by an electric motor.
  • the refrigeration cycle 6 includes a condenser 13 for condensing the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the first compression mechanism 9 and / or the second compression mechanism 12, a receiver 14 for separating gas-liquid of the condensed refrigerant 14, An expansion valve 15 that decompresses and expands the refrigerant from the liquid receiver 14 and an evaporator 5 that evaporates the refrigerant from the expansion valve 15 and cools the air by heat exchange with air sent through the ventilation duct 2. Arranged in this order, the refrigerant from the evaporator 5 is sucked into the compression mechanism and compressed again.
  • the temperature control of the evaporator 5 is performed, for example, by control of a clutch provided in a driving force transmission circuit from the prime mover to the first compression mechanism 9 and control signals of an electric motor for driving the second compression mechanism 12. T! /
  • the main controller 7 includes the evaporator or the evaporator outlet air temperature (
  • a signal of the evaporator outlet air temperature (Teva) detected by the evaporator outlet air temperature sensor 16 as evaporator temperature detecting means for detecting Teva) is sent.
  • the main controller 7 receives a signal of the vehicle interior temperature (Tin) detected by the vehicle interior temperature sensor 17, a signal of the outdoor air temperature (Tamb) detected by the outdoor air temperature sensor 18, and a signal detected by the solar radiation sensor 19.
  • the solar radiation (Rsun) signal is also sent.
  • control as shown in FIGS. 2 and 3 is performed by the main controller 7.
  • the first compression mechanism 9 is of a fixed displacement type and is controlled by a clutch signal.
  • the clutch signal includes a target evaporator temperature value (Toff) and an evaporator outlet air temperature detected by the evaporator outlet air temperature sensor 16 (Toff).
  • Teva is calculated by the following equation.
  • the evaporator temperature control is performed by the capacity control means, and a force for controlling the capacity variable mechanism by the capacity control signal 11, or
  • the second compression mechanism 12 is controlled by controlling the number of revolutions of an electric motor for driving the second compression mechanism 12.
  • the compression capacity of the second compression mechanism 12 is controlled by a feedforward (FF) operation term and a feedback (FB) operation term. It is.
  • the FF and FB calculation terms have a control method suitable for the operation state.
  • a difference is provided between simultaneous operation by the first and second compression mechanisms as compared with the single operation of the second compression mechanism.
  • a control method based on the simultaneous operation state of the second compressor mechanism 12 in the present system will be described.
  • control calculation value (Nmo) of the compression capacity of the second compression mechanism 12 is the sum of the feedforward calculation value (NmoFF) and the feedback calculation value (NmoFB) as shown in the following equation.
  • the value (NmoFF) is expressed by the following equation, for example, evaporator temperature target value (Toll), outside air temperature (Tamb), vehicle speed (VS), engine speed (Ne), blower (blower) voltage (BLV), etc. Is calculated.
  • Nmo NmoFF + NmoFB
  • NmoFF A X Toff + B X Tamb + C XVS + D X BLV
  • A, B, C, and D are constants.
  • the feedback operation value (NmoFB) is different from the operation value when the second compression mechanism is operated alone and when the simultaneous operation is performed by the first and second compression mechanisms.
  • This is preferably performed by changing the proportional gain Kp when the feedback operation value (NmoFB) is calculated according to the following equation (FIG. 3, step S: 5) 0
  • the feedback operation term of the second compression mechanism is The coefficient (proportional gain, etc.) related to the operation of the feedback operation term when the mechanism is used alone is changed to provide feedback suitable for simultaneous operation by the first and second compression mechanisms.
  • NmoFB NmoP (proportional operation value) + Nmol (integral operation value)
  • NmoP Kp X (Teva— Toff)
  • Nmol NmoIn-l + Kp / Ti X (Teva—Toff)
  • Kp is the proportional gain
  • Ti is the integration time
  • Nmoln-l is the previous calculated value of Nmol.
  • the second compression mechanism 12 is started only by the feedforward operation value of the second compression mechanism 12. Then, the capacity is controlled, and for a predetermined time (T) (FIG. 3, step S6 [control delay time calculation]) determined in advance, the output of the feedback calculation term of the second compression mechanism 12 is limited or stopped, and After the lapse of the predetermined time (T) (after determining the lapse of the predetermined time (T) [FIG. 3, step S7]), the restriction on the feedback calculation term or the cancellation of the calculation stop is released, and the second compression mechanism by the feedforward and feedback is used. Capacity control can be performed (Fig. 3, step S8). An example of such a control flow is shown in FIG. That is, it is started by the feedforward control, and the feedback control is limited for a predetermined time or the calculation is stopped.
  • the air conditioner according to the present invention can be suitably applied to any refrigeration cycle provided with a fixed capacity compression mechanism and a variable capacity compression mechanism that are independent of each other, and is particularly suitable for a cabin air conditioner of construction equipment having a large heat load fluctuation. It is optimal to apply.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

 冷凍サイクル中に、互いに独立した、固定容量式の第1圧縮機構と可変容量式の第2圧縮機構を有し、第2圧縮機構容量制御手段、圧縮機構運転切替制御手段、冷媒の蒸発器、凝縮器、送風機、第2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段を備えた空調装置において、圧縮容量演算手段が、第2圧縮機構による単独運転時と、第1、第2圧縮機構の同時運転時とについて、互いに異なる演算式により圧縮容量を算出することを特徴とする空調装置。異なる運転状態においても最適なフィードフォワードまたは/及びフィードバック制御を実施することにより、要求される冷房性能に対して、安定した適切な空調制御が可能になる。

Description

明 細 書
空調装置
技術分野
[0001] 本発明は、冷媒の圧縮機を有する冷凍サイクルを備えた空調装置に関し、とくに、 互いに独立した固定容量圧縮機構及び可変容量圧縮機構を備えた冷凍サイクルを 好適に制御できるようにした空調装置に関する。
背景技術
[0002] 従来の空調装置、たとえば建設機械用空調装置においては、原動機により、冷凍 サイクルの圧縮機を運転し、空調装置として構成されるものがある。また、建設機械の 室内空間 (たとえば、キャビン内空間)が大きな場合や、熱負荷等が大きく変動するよ うな場合においては、 1つの冷凍サイクルで複数台の圧縮機を用い、それぞれに駆 動力伝達系を設ける場合がある。さらに、 2つの圧縮機を持つ冷凍サイクルにおいて 、 1つを固定容量タイプの圧縮機で、もう 1つを可変容量タイプの圧縮機とした空調装 置もある(たとえば、特許文献 1)。
[0003] し力しながら、 2つの圧縮機を用いる場合において、第 2圧縮機の単独運転時に対 して 2つの圧縮機を同時に運転する場合では、第 2圧縮機による容量制御方法が運 転状態によらず同一であると、単独運転の場合と同時運転の場合とでは蒸発器温度 等の応答が異なるため、蒸発器温度を適切に制御することが困難になるという問題 がある。その結果、蒸発器温度制御がうまくいかず、要求される冷房性能に対して、 蒸発器温度を適切に安定して制御することは困難となっていた。
特許文献 1:特開 2003— 19908号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] そこで本発明の課題は、 2つの圧縮機構を備え、一つは固定容量式の圧縮機構と し、もう一方は容量を変えることのできる可変容量式の圧縮機構とした冷凍システムを 有する空調装置にぉ 、て、異なる運転状態にぉ 、ても最適なフィードフォワードまた は Z及びフィードバック制御を実施することにより、要求される冷房性能に対して、安 定した適切な空調制御を可能にすることにあり、たとえば建設機械のキャビン用とし て好適な空調装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0005] 上記課題を解決するために、本発明に係る空調装置は、冷凍サイクル中に、互!ヽ に独立した、固定容量式の第 1圧縮機構と可変容量式の第 2圧縮機構との 2つの圧 縮機構を有し、前記第 2圧縮機構の容量を制御する第 2圧縮機構容量制御手段、前 記 2つの圧縮機構による運転、またはどちらか一方の圧縮機構による運転に切り替え る圧縮機構運転切替制御手段、空調用空気を冷却する冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮 器、蒸発器に空気を送風する送風機、第 2圧縮機構におけるフィードフォワード制御 のための圧縮容量を算出する第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段を 備えた空調装置において、前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段 力 前記第 2圧縮機構による単独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の 同時運転時とについて、互いに異なる第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算 式により圧縮容量を算出することを特徴とするものからなる(第 1の形態)。
[0006] また、本発明に係る空調装置は、冷凍サイクル中に、互いに独立した、固定容量式 の第 1圧縮機構と可変容量式の第 2圧縮機構との 2つの圧縮機構を有し、前記第 2 圧縮機構の容量を制御する第 2圧縮機構容量制御手段、前記 2つの圧縮機構によ る運転、またはどちらか一方の圧縮機構による運転に切り替える圧縮機構運転切替 制御手段、空調用空気を冷却する冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮器、蒸発器に空気を 送風する送風機、蒸発器または蒸発器出口空気温度を検出する蒸発器温度検出手 段、蒸発器または蒸発器出口空気温度の目標温度を算出する蒸発器目標温度算出 手段、蒸発器または蒸発器出口空気温度と蒸発器または蒸発器出口空気温度の目 標温度との偏差を参照することにより第 2圧縮機構におけるフィードバック圧縮容量を 演算する第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算手段を備えた空調装置において 、前記第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構による単 独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、係数が 互いに異なる第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算式によりフィードバック圧縮容 量を演算することを特徴とするものからなる (第 2の形態)。 [0007] さらに、本発明では、上記第 1の形態と第 2の形態を組み合わせた構成とすることが できる。すなわち、本発明に係る空調装置は、冷凍サイクル中に、互いに独立した、 固定容量式の第 1圧縮機構と可変容量式の第 2圧縮機構との 2つの圧縮機構を有し 、前記第 2圧縮機構の容量を制御する第 2圧縮機構容量制御手段、前記 2つの圧縮 機構による運転、またはどちらか一方の圧縮機構による運転に切り替える圧縮機構 運転切替制御手段、空調用空気を冷却する冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮器、蒸発器 に空気を送風する送風機、第 2圧縮機構におけるフィードフォワード制御のための圧 縮容量を算出する第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段、蒸発器また は蒸発器出口空気温度を検出する蒸発器温度検出手段、蒸発器または蒸発器出 口空気温度の目標温度を算出する蒸発器目標温度算出手段、蒸発器または蒸発器 出口空気温度と蒸発器または蒸発器出口空気温度の目標温度との偏差を参照する ことにより第 2圧縮機構におけるフィードバック圧縮容量を演算する第 2圧縮機構フィ ードバック圧縮容量演算手段を備えた空調装置において、前記第 2圧縮機構フィー ドフォワード圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構による単独運転時と、前記第 1 圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、互いに異なる第 2圧縮機構フ イードフォワード圧縮容量演算式により圧縮容量を算出するとともに、前記第 2圧縮機 構フィードバック圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構による単独運転時と、前記 第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、係数が互いに異なる第 2 圧縮機構フィードバック圧縮容量演算式によりフィードバック圧縮容量を演算すること を特徴とするものからなる(第 3の形態)。
[0008] この第 3の形態に係る空調装置においては、前記圧縮機構運転切替制御手段によ り、第 1圧縮機構による単独運転から、第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構による同時運 転に切替時、予め定めた所定時間内においては、前記第 2圧縮機構フォードバック 圧縮容量演算手段により演算されたフィードバック圧縮容量を参照することなく前記 第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量のみを参照し、前記第 2圧縮機構容量制御 手段により第 2圧縮機構の容量を制御して同時運転に切り替えるようにすることが好 ましい。
[0009] また、上記のような空調装置にお!ヽては、前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮 容量演算手段は、第 2圧縮機構単独運転時には冷凍サイクル熱負荷を参照すること により、第 1及び第 2圧縮機構同時運転時には冷凍サイクル熱負荷及び、第 1圧縮機 構の駆動源である原動機の回転数または Z及び該原動機により走行される車の速 度を参照することにより、第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量を算出するように することが好ましい。
[0010] 前述の所定時間は、たとえば、冷凍サイクル熱負荷及び、第 1圧縮機構の駆動源 である原動機の回転数または Z及び該原動機により走行される車の速度を参照する ことにより、算出することができる。
[0011] また、上述の冷凍サイクル熱負荷は、外気温度、及び、室内温度、及び、送風量あ るいは送風量に相関のある物理量、及び、日射量を検知することにより、または、これ らのいずれか少なくとも 1っを検知することにより算出することができる。
[0012] 本発明に係る空調装置において、上記第 2圧縮機構は、容量制御信号による容量 可変圧縮機構、または回転数制御による容量可変圧縮機構カゝら構成することができ る。
[0013] このようなフィードフォワードまたは Z及びフィードバック制御を行う、本発明に係る 空調装置は、車両用空調装置として、中でも建設機械用空調装置として好適なもの である。
発明の効果
[0014] 本発明に係る空調装置によれば、第 2圧縮機構の容量制御方法に対して、同時運 転時、または、第 2圧縮機構単独運転時等の異なる運転状態においても最適なフィ ードフォワードまたは Z及びフィードバック制御を行うことが可能となり、それによつて 、要求される冷房性能に対して、安定した適切な空調制御を行うことが可能となる。 図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明の一実施態様に係る空調装置の概略機器系統図である。
[図 2]図 1の空調装置の制御の一例を示すブロック図である。
[図 3]図 1の空調装置の制御の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
[0016] 1 空調装置 2 通風ダクト
3 外気または Zおよび内気導入口
4 送風機
5 蒸発器
6 冷凍サイクル
7 メインコントローラ
8 駆動制御信号
9 第 1圧縮機構
10 吐出容量信号
11 容量制御信号
12 第 2圧縮機構
13 凝縮器
14 受液器
15 膨張弁
16 蒸発器出口空気温度センサ
17 車室内温度センサ
18 外気温度センサ
19 日射センサ
発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
図 1は、本発明の一実施態様に係る空調装置、たとえば建設機械用空調装置の概 略機器系統図を示している。図 1に示す空調装置 1においては、室内(たとえば、キヤ ビン内)へと開口する通風ダクト 2内の上流側に、外気または Zおよび内気導入口 3 力 の吸気を圧送する送風機 4が設けられている。送風機 4の下流側には、送風され る空気を冷却する冷却器としての蒸発器 5が設けられている。図示を省略するが、必 要に応じて、蒸発器 5の下流側には、加熱器としてのヒータコアが設けられていてもよ い。蒸発器 5を通過し、冷却された空気が室内へと吹き出される。
[0018] 上記のような空調装置 1に、上記蒸発器 5を備えた冷凍サイクル 6が設けられている o冷凍サイクル6は、各機器が冷媒配管を介して接続された冷媒回路に構成されて おり、この冷凍サイクル 6には、原動機 (たとえば、エンジン)等を駆動源とし、メインコ ントローラ 7からの駆動制御信号 8により駆動が制御される、固定容量式の第 1圧縮 機構 9と、吐出容量信号 10がメインコントローラ 7に送られ、メインコントローラ 7からの 容量制御信号 11により容量が制御される可変容量式の第 2圧縮機構 12が設けられ ている。第 2圧縮機構 12は、本実施態様では、電動モータによって駆動されるように なっている。冷凍サイクル 6には、第 1圧縮機構 9および/または第 2圧縮機構 12で 圧縮された高温高圧の冷媒を凝縮する凝縮器 13、凝縮された冷媒の気液を分離す る受液器 14、受液器 14からの冷媒を減圧、膨張させる膨張弁 15、膨張弁 15からの 冷媒を蒸発させ通風ダクト 2内を送られてくる空気との熱交換により該空気を冷却す る蒸発器 5がこの順に配置されており、蒸発器 5からの冷媒が上記圧縮機構に吸入さ れて再び圧縮される。蒸発器 5の温度制御は、たとえば、原動機から第 1圧縮機構 9 への駆動力伝達回路に設けられたクラッチのコントロールおよび第 2圧縮機構 12駆 動用の電動モータの制御信号により行われるようになって!/、る。
[0019] 本実施態様では、メインコントローラ 7には、蒸発器または蒸発器出口空気温度(
Teva)を検出する蒸発器温度検出手段としての蒸発器出口空気温度センサ 16により 検出された蒸発器出口空気温度 (Teva)の信号が送られる。また、メインコントローラ 7 には、車室内温度センサ 17により検出された車室内温度 (Tin )の信号、外気温度セ ンサ 18により検出された外気温度 (Tamb)の信号、日射センサ 19により検出された 日射量 (Rsun)の信号もそれぞれ送られるようになって 、る。
[0020] 本実施態様では、メインコントローラ 7により、たとえば図 2、図 3に示すような制御が 行われる。
第 1圧縮機構 9は、固定容量式であり、クラッチ信号によりコントロールされ、クラッチ 信号は、蒸発器温度目標値 (Toff)と、蒸発器出口空気温度センサ 16により検出され た蒸発器出口空気温度 (Teva)とから、次式によって演算される。
クラッチ信号 =f (Toff, Teva)
そして、第 2圧縮機構 12が運転されているときは、蒸発器温度制御は、その容量制 御手段により行われ、容量制御信号 11により容量可変機構を制御する力、あるいは 、第 2圧縮機構 12駆動用の電動モータの回転数制御により制御される。この第 2圧 縮機構 12の制御方法の例を、図 2、図 3を参照しながら説明する。
[0021] まず、第 2圧縮機構蒸発器温度制御方法についてであるが、第 2圧縮機構 12は、 フィードフォワード (FF)演算項、フィードバック (FB)演算項により、その圧縮容量が 制御されるものである。但し、 FF、 FB演算項は運転状態に適合した、制御方法を持 つものである。特に、第 2圧縮機構単独運転時と比較して、第 1及び第 2圧縮機構に よる同時運転時との違いを持たせてある。ここでは、本システムにおける第 2圧縮機 構 12の同時運転状態による制御方法を示す。
[0022] 第 1及び第 2圧縮機構による同時運転時制御方法:
(1)第 1圧縮機構 9及び第 2圧縮機構 12により同時に運転されるとき(図 3、同時運転 要求〔ステップ Sl〕)、各種センサからの信号が入力され (図 3、ステップ S2)、第 2圧 縮機構 12のフィードフォワード演算項により、フィードフォワード容量演算値が出力さ れ(図 3、ステップ S3)、その演算値を参照し、第 2圧縮機構 12の圧縮容量が制御さ れる(図 3、ステップ S4)。但し、同時に運転されるときは、第 2圧縮機構 12のフィード フォワード演算項は、第 2圧縮機構単独時のフィードフォワード演算項の演算方法を 変更し、第 1及び第 2圧縮機構による同時運転に適合したフィードフォワード演算値 を算出するものとする。つまり、第 2圧縮機構 12の圧縮容量の制御演算値 (Nmo)とし ては、次式のようにフィードフォワード演算値 (NmoFF)とフィードバック演算値 (NmoFB)との合計値とされ、フィードフォワード演算値 (NmoFF)はたとえば蒸発器温 度目標値 (Toll)、外気温度 (Tamb)、車速 (VS)やエンジン回転数 (Ne)、ブロワ(送風機 )電圧 (BLV)等カゝら次式のように算出される。
Nmo=NmoFF+NmoFB
NmoFF=A X Toff + B X Tamb + C XVS + D X BLV
ここで、 A、 B、 C、 Dは定数である。
[0023] 同様に、フィードバック演算値を用いる場合にも、フィードバック演算値 (NmoFB)は 、第 2圧縮機構単独運転時と、第 1及び第 2圧縮機構による同時運転時とは異なる演 算値とされることが好ましぐこれはとくに、フィードバック演算値 (NmoFB)が次式のよ うに演算される際、その比例ゲイン Kpを変更することにより行われる(図 3、ステップ S 5) 0つまり、第 1及び第 2圧縮機構により同時に運転されるとき、第 2圧縮機構のフィ ードフォワード及びフィードバック演算項により制御されるが、第 2圧縮機構のフィード バック演算項は、第 2圧縮機構単独時のフィードバック演算項の演算に関わる係数( 比例ゲイン等)を変更し、第 1及び第 2圧縮機構による同時運転に適したフィードバッ クとするちのである。
NmoFB=NmoP (比例演算値) + Nmol (積分演算値)
NmoP =Kp X (Teva— Toff)
Nmol =NmoIn-l + Kp/Ti X (Teva— Toff)
ここで、 Kpは比例ゲイン、 Tiは積分時間、 Nmoln-lは Nmolの前回演算値である。
[0024] また、第 1圧縮機構 9のみによる運転状態力 第 1及び第 2圧縮機構により同時に 運転されるとき、第 2圧縮機構 12のフィードフォワード演算値のみにより、第 2圧縮機 構 12を起動し、容量を制御し、予め求めた所定時間 (T) (図 3、ステップ S6〔制御遅 延時間演算〕)は、第 2圧縮機構 12のフィードバック演算項の出力を制限または演算 停止させて、所定時間 (T)経過後に (所定時間 (T)経過を判定した後に〔図 3、ステツ プ S7〕)、前記フィードバック演算項の制限または演算停止解除し、フィードフォヮ一 ド及びフィードバックによる第 2圧縮機構容量制御とすることができる(図 3、ステップ S 8)。このような制御のフローの例を図 3に示す。すなわち、フィードフォワード制御によ つて起動し、フィードバック制御を所定時間制限または演算停止するものである。
[0025] このような制御により、同時運転時、または、第 2圧縮機構単独運転時等の異なる 運転状態にぉ 、ても、最適なフィードフォワードまたは Z及びフィードバック制御を行 うことが可能となる。したがって、要求される冷房性能に対して、安定した最適な空調 制御を行うことができる。
産業上の利用可能性
[0026] 本発明に係る空調装置は、互いに独立した固定容量圧縮機構及び可変容量圧縮 機構を備えた、あらゆる冷凍サイクルを好適に適用でき、とくに熱負荷変動の激しい 建設機械のキャビン用空調装置に適用して最適なものである。

Claims

請求の範囲
[1] 冷凍サイクル中に、互いに独立した、固定容量式の第 1圧縮機構と可変容量式の 第 2圧縮機構との 2つの圧縮機構を有し、前記第 2圧縮機構の容量を制御する第 2 圧縮機構容量制御手段、前記 2つの圧縮機構による運転、またはどちらか一方の圧 縮機構による運転に切り替える圧縮機構運転切替制御手段、空調用空気を冷却す る冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮器、蒸発器に空気を送風する送風機、第 2圧縮機構に おけるフィードフォワード制御のための圧縮容量を算出する第 2圧縮機構フィードフ ォワード圧縮容量演算手段を備えた空調装置において、
前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構によ る単独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、互 いに異なる第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算式により圧縮容量を算出す ることを特徴とする空調装置。
[2] 前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段は、第 2圧縮機構単独運転 時には冷凍サイクル熱負荷を参照することにより、第 1及び第 2圧縮機構同時運転時 には冷凍サイクル熱負荷及び、第 1圧縮機構の駆動源である原動機の回転数または Z及び該原動機により走行される車の速度を参照することにより、第 2圧縮機構フィ ードフォワード圧縮容量を算出する、請求項 1に記載の空調装置。
[3] 前記冷凍サイクル熱負荷は、外気温度、及び、室内温度、及び、送風量ある!ヽは 送風量に相関のある物理量、及び、 日射量を検知することにより、または、これらのい ずれ力少なくとも 1っを検知することにより算出する、請求項 2に記載の空調装置。
[4] 前記第 2圧縮機構は、容量制御信号による容量可変圧縮機構、または回転数制御 による容量可変圧縮機構力もなる、請求項 1に記載の空調装置。
[5] 冷凍サイクル中に、互いに独立した、固定容量式の第 1圧縮機構と可変容量式の 第 2圧縮機構との 2つの圧縮機構を有し、前記第 2圧縮機構の容量を制御する第 2 圧縮機構容量制御手段、前記 2つの圧縮機構による運転、またはどちらか一方の圧 縮機構による運転に切り替える圧縮機構運転切替制御手段、空調用空気を冷却す る冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮器、蒸発器に空気を送風する送風機、蒸発器または 蒸発器出口空気温度を検出する蒸発器温度検出手段、蒸発器または蒸発器出口 空気温度の目標温度を算出する蒸発器目標温度算出手段、蒸発器または蒸発器出 口空気温度と蒸発器または蒸発器出口空気温度の目標温度との偏差を参照するこ とにより第 2圧縮機構におけるフィードバック圧縮容量を演算する第 2圧縮機構フィー ドバック圧縮容量演算手段を備えた空調装置において、
前記第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構による単 独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、係数が 互いに異なる第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算式によりフィードバック圧縮容 量を演算することを特徴とする空調装置。
[6] 前記第 2圧縮機構は、容量制御信号による容量可変圧縮機構、または回転数制御 による容量可変圧縮機構力もなる、請求項 5に記載の空調装置。
[7] 冷凍サイクル中に、互いに独立した、固定容量式の第 1圧縮機構と可変容量式の 第 2圧縮機構との 2つの圧縮機構を有し、前記第 2圧縮機構の容量を制御する第 2 圧縮機構容量制御手段、前記 2つの圧縮機構による運転、またはどちらか一方の圧 縮機構による運転に切り替える圧縮機構運転切替制御手段、空調用空気を冷却す る冷媒の蒸発器、冷媒の凝縮器、蒸発器に空気を送風する送風機、第 2圧縮機構に おけるフィードフォワード制御のための圧縮容量を算出する第 2圧縮機構フィードフ ォワード圧縮容量演算手段、蒸発器または蒸発器出口空気温度を検出する蒸発器 温度検出手段、蒸発器または蒸発器出口空気温度の目標温度を算出する蒸発器目 標温度算出手段、蒸発器または蒸発器出口空気温度と蒸発器または蒸発器出口空 気温度の目標温度との偏差を参照することにより第 2圧縮機構におけるフィードバッ ク圧縮容量を演算する第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算手段を備えた空調 装置において、
前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機構によ る単独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについて、互 いに異なる第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算式により圧縮容量を算出す るとともに、前記第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算手段が、前記第 2圧縮機 構による単独運転時と、前記第 1圧縮機構及び第 2圧縮機構の同時運転時とについ て、係数が互いに異なる第 2圧縮機構フィードバック圧縮容量演算式によりフィード バック圧縮容量を演算することを特徴とする空調装置。
[8] 前記圧縮機構運転切替制御手段により、第 1圧縮機構による単独運転から、第 1圧 縮機構及び第 2圧縮機構による同時運転に切替時、予め定めた所定時間内におい ては、前記第 2圧縮機構フォードバック圧縮容量演算手段により演算されたフィード バック圧縮容量を参照することなく前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量の みを参照し、前記第 2圧縮機構容量制御手段により第 2圧縮機構の容量を制御して 同時運転に切り替える、請求項 7に記載の空調装置。
[9] 前記第 2圧縮機構フィードフォワード圧縮容量演算手段は、第 2圧縮機構単独運転 時には冷凍サイクル熱負荷を参照することにより、第 1及び第 2圧縮機構同時運転時 には冷凍サイクル熱負荷及び、第 1圧縮機構の駆動源である原動機の回転数または Z及び該原動機により走行される車の速度を参照することにより、第 2圧縮機構フィ ードフォワード圧縮容量を算出する、請求項 7に記載の空調装置。
[10] 前記所定時間は、冷凍サイクル熱負荷及び、第 1圧縮機構の駆動源である原動機 の回転数または Z及び該原動機により走行される車の速度を参照することにより、算 出する、請求項 8に記載の空調装置。
[11] 前記冷凍サイクル熱負荷は、外気温度、及び、室内温度、及び、送風量あるいは 送風量に相関のある物理量、及び、 日射量を検知することにより、または、これらのい ずれ力少なくとも 1っを検知することにより算出する、請求項 9に記載の空調装置。
[12] 前記第 2圧縮機構は、容量制御信号による容量可変圧縮機構、または回転数制御 による容量可変圧縮機構力もなる、請求項 7に記載の空調装置。
PCT/JP2005/001663 2004-02-16 2005-02-04 空調装置 WO2005077689A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05709729A EP1717075A4 (en) 2004-02-16 2005-02-04 AIR CONDITIONER
US10/598,034 US20080223058A1 (en) 2004-02-16 2005-02-04 Air Conditioner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-038595 2004-02-16
JP2004038595A JP4436152B2 (ja) 2004-02-16 2004-02-16 空調装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005077689A1 true WO2005077689A1 (ja) 2005-08-25

Family

ID=34857812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/001663 WO2005077689A1 (ja) 2004-02-16 2005-02-04 空調装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080223058A1 (ja)
EP (1) EP1717075A4 (ja)
JP (1) JP4436152B2 (ja)
WO (1) WO2005077689A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4861900B2 (ja) * 2007-02-09 2012-01-25 サンデン株式会社 可変容量圧縮機の容量制御システム
US9528727B2 (en) * 2013-03-15 2016-12-27 Whirlpool Corporation Robust fixed-sequence control method and appliance for exceptional temperature stability
US9989286B2 (en) * 2013-12-17 2018-06-05 Lennox Industries Inc. Compressor operation management in air conditioners
GB2547806B (en) * 2017-02-28 2018-02-28 Cotopaxi Ltd System and method for controlling compressor operating capacity of a refrigeration plant

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63172863A (ja) * 1987-01-12 1988-07-16 ダイキン工業株式会社 冷凍装置の圧縮機容量制御装置
JPH05106931A (ja) * 1991-04-30 1993-04-27 Matsushita Refrig Co Ltd 多室空調装置
JP2003019908A (ja) 2001-07-06 2003-01-21 Denso Corp 車両用冷房装置
JP2003211953A (ja) * 2002-01-23 2003-07-30 Sanden Corp 車両用空調装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03137457A (ja) * 1989-10-20 1991-06-12 Daikin Ind Ltd 冷凍装置
JP3492849B2 (ja) * 1996-05-01 2004-02-03 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
JP2001090667A (ja) * 1999-09-21 2001-04-03 Toyota Autom Loom Works Ltd 可変容量型圧縮機の制御装置
JP4186361B2 (ja) * 1999-12-22 2008-11-26 株式会社デンソー 車両用空調装置
US6761037B2 (en) * 2002-01-23 2004-07-13 Sanden Corporation Vehicle air conditioner using a hybrid compressor
KR100487149B1 (ko) * 2002-06-14 2005-05-03 삼성전자주식회사 공기 조화 장치 및 그 제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63172863A (ja) * 1987-01-12 1988-07-16 ダイキン工業株式会社 冷凍装置の圧縮機容量制御装置
JPH05106931A (ja) * 1991-04-30 1993-04-27 Matsushita Refrig Co Ltd 多室空調装置
JP2003019908A (ja) 2001-07-06 2003-01-21 Denso Corp 車両用冷房装置
JP2003211953A (ja) * 2002-01-23 2003-07-30 Sanden Corp 車両用空調装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1717075A4

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005225439A (ja) 2005-08-25
EP1717075A1 (en) 2006-11-02
EP1717075A4 (en) 2008-05-21
US20080223058A1 (en) 2008-09-18
JP4436152B2 (ja) 2010-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6523361B2 (en) Air conditioning systems
US6978632B2 (en) Air conditioning system for vehicles
CN100538218C (zh) 制冷循环控制装置
WO2011105051A1 (ja) 車両用空調装置
JP2005193749A (ja) 制御装置
EP1717527B1 (en) Air conditioner
JP2003035272A (ja) 流体ポンプ
WO2005077689A1 (ja) 空調装置
JP2003063242A (ja) 車両用空調装置
WO2005077687A1 (ja) 車両用空調装置
JP5118441B2 (ja) 車両用空調装置
JP2004106676A (ja) 車両用空調装置
WO2005077688A1 (ja) 空調装置
JP3936199B2 (ja) 車両用空調装置
JP4482503B2 (ja) 制御装置
JP2007320392A (ja) 冷凍サイクル装置
JP2005241070A (ja) コンプレッサの運転制御方式及びこれを有する空気調和装置
JP2003291633A (ja) 車両用空調装置
JP2010047149A (ja) 車両用空調装置
JP3947672B2 (ja) 車両用空調装置
JP2004232491A (ja) エンジン制御装置
EP1640195A2 (en) Control device
JP2006088956A (ja) 制御装置
JP2003136951A (ja) 車両用冷房装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10598034

Country of ref document: US

Ref document number: 2005709729

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005709729

Country of ref document: EP