WO2005076592A1

WO2005076592A1 - 所定領域内に形成されるドット個数の情報に基づいて画像を出力する画像出力システム

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Publication number: WO2005076592A1
Application number: PCT/JP2005/002527
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Kakutani
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2005-08-18
Also published as: EP1722549A1; US20070171439A1; US7830553B2; US8023154B2; US20110032574A1; EP1722549A4

Abstract

　隣接する画素を所定数ずつまとめて画像を複数の画素群に分割し、画素群を代表する画素群階調値を決定する。そして、画素群毎に付与された分類番号および画素群階調値の組合せと、画素群に形成されるドット個数のデータとを対応付けた変換テーブルを参照して、画素群の個数データを決定する。次いで、画素群内でドットの形成され易さを表す画素の序列を参照しながら、ドットを形成する画素位置を個数データに示される個数だけ決定してドットを形成する。個数データは、画素位置の情報を含まないためデータ量が小さく、迅速にデータをやり取り可能である。また、変換テーブルを参照することで個数データを迅速に決定することができる。このために、高画質な画像データを迅速に出力することが可能となり、高画質な画像を簡素な処理で迅速に出力可能な技術を提供することができる。

Description

明細書所定領域内に形成されるドッ卜個数の情報に基づいて

画像を出力する画像出力システム技術分野

この発明は、画像データに基づいて画像を出力する技術に関し、詳しくは、画像データに所定の画像処理を施してドッ卜を適切な密度で発生させることにより、画像を出力する技術に関する。背景技術

印刷媒体や液晶画面といった各種の出力媒体上にドッ卜を形成することで画像を出力する画像出力装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用されている。これら画像出力装置では、画像は画素と呼ばれる小さな領域に細分された状態で扱われており、ドット (まこれら画素に形成される。ドットを画素に形成した場合、もちろん画素 Ίつ 1つについて見れば、ドッ卜が形成されるか否かのいずれかの状態しか取り得ない。しかし、ある程度の広さを持った領域で見れば、形成するドッ卜の密度に粗密を生じさせることは可能であり、ドッ卜の形成密度を変えることによって多階調の画像を出力することが可能である。

例えば、印刷用紙上に黒いインクのドットを形成する場合、ドットが密に形成されている領域は暗く見えるし、逆にドッ卜がまばらに形成されている領域は明るヽ見えまた、

液晶画面に輝点のドッ卜を形成する場合、ドッ卜が密に形成された領域は明るく見え、まばらに形成された領域は暗く見える。従って、ドットの形成密度を適切に制御してやれば、多階調の画像を出力することが可能となる。このように、適 J:刀な形成密度が得られるようにドッ卜の形成を制御するためのデータは、出力しようとする画像に所定の画像処理を施すことによって発生させる近年では、これら画像出力装置には、出力画像の高画質化ゃ大画像化が要請されるようになってきた。高画質化の要請に対しては、画像をより細かな画素に分割することが効果的である。画素を小さくしてやれば、画素に形成されるドットが目立たなくなるので画質を向上させることができる。また、大画像化の要請に対しては、画素数の増加によって対応する。もちろん、個々の画素を大きくすることによっても出力画像を大きくすることはできるが、これでは画質の低下を招いてしまうので、大型化の要請に対しては画素数を増加させることが効果的である。もっとも、画像を構成する画素数が増加すると画像処理に時間がかかってしまい、画像を迅速に出力することが困難となる。そこで、画像処理を迅速に実行可能とする技術が提案されている（例えば、特開 2 0 0 2— 1 8 5 7 8 9号公報参照）。 . しかし、画像処理を迅速に行ったとしても、画像データの転送に、あるいは処理済みの画像デー夕の転送に時間がかかってしまったのでは、画像の出力を迅速化する効果にも自ずから限界がある。また、近年では、デジタルカメラなどで撮影した画像のデータを、印刷装置などの画像出力装置に直接供給して直ちに画像を出力したいという要請も存在する。このような場合は、いわゆるパーソナルコンピュータ等のような高い処理能力を備えた画像処理装置を用いて画像処理を行うことはできない。従って、デジタルカメラなどの画像撮影装置あるいは画像出力装置のいずれか、若しくは両者で分担して実行可能なように、簡素な画像処理としておく必要がある。発明の開示

この発明は従来技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、十分な出力画質を維持したまま、画像処理およびデータ転送を高速に実行可能であるとともに、画像処理のためにパーソナルコンピュータ等のような高い処理能力を有する機器を用いずとも実行可能な、簡素な画像処理技術の提供を目的とする。かかる目的を達成するために、本発明は、画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドットを形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムにおいて、この画像処理装置と画像出力装置との間で、「個数データ」を転送する。「個数デ一夕」とは、画像を構成する複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群毎に形成すべきドット個数を表すデータである。本願発明は、両装置間でやり取りされるこの個数データの扱い Ί.こおいて共通の特徴を備え、その特徴を画像処理装置側に持つもの（第 1の態様）と、その特徴を画像出力装置側に持つものと（第 2の態様）、両装置に持つもの（第 3の態様）として実現された。以下、これらの特徴について簡略に説明する。まず、本発明の第 1の態様について説明する。本発明の第 1の画像出力システ厶は、次の構成を採用した。すなわち、

画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する画素群階調値決定手段と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係を記憶している対応関係記憶手段と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数デ一夕を生成して前記画像出力装置に供給する個数データ供給手段と

を備えており、

前記画像出力装置は、

前記画素群内で各画素にドットが形成される画素の序列を記憶しておき、前記画素群毎に供給された個数データと該画素の序列とに基づいて、該画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する画素位置決定手段と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成するドッ卜形成手段と

を備えていること要旨とする。また、上記第 1の画像出力システムに対応する本発明の画像出力方法は、画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することによって、画像を出力する画像出力方法であって、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する第 1の工程と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数デ一夕との対応関係を記憶しておく第 2の工程と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数デ一夕を生成する第 3の工程と、

前記画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列を記憶しておき、前記画素群毎に供給された個数データと該画素の序列とに基づいて、該画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する第 4の工程と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5のェ程とを備えていることを要旨とする。かかる本発明の画像出力システムおよび画像出力方法においては、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データを生成して、画像出力装置に供給する。画像出力装置には、画素群内でドットが形成される画素の序列が予め記憶されている。画像出力装置は、供給された個数データと該画素の序列とに基づいて、画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定して、ドッ卜を形成することにより画像を出力する。詳細には後述するが画像の全画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎にドッ卜の個数を表すデータは遙かに小さなデータとすることができる。このため、画像出力装置に個数データを供給してやれば、迅速にデ一夕を供給することが可能となり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。 ' また、個数データの生成に際しては、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係を予め記憶しておき、この対応関係を参照することによって個数データを生成する。対応関係を参照して個数データを生成する処理は極めて簡単な処理である。加えて、後ほど詳細に説明す.るように、画素群の画素群階調値は極めて容易に求めることができる。また、必要な場合は分類番号も極めて容易に決定することができるから、結局、個数データを生成する処理は極めて簡素な処理とすることができる。このため、個数データを迅速に生成することが可能となり、延いては画像出力装置に迅速に供給して、画像を速やかに出力することが可能となる。更に、このように極めて簡素な処理で個数データを生成することができれば、コンピュータなどのように高度な処理能力を有さない機器においても、個数デ一夕を迅速に生成することが可能である。従って、例えば、画像データをコンビュ一夕などを介さずに直接、

画像出力装置に供給し、画像出力装置の内部で個数データを生成して、画像を出力することも可能となる。こうした画像出力システムにおいては、画素の序列を複数組記憶しておき：個数データを受け取ると、これら複数の序列の中から画素群毎に 1の序列を選択して、画素位置を決定することとしてもよい。画素群内での画素位置は、画素の序列と個数データとに基づいて決定される。従って、

複数組の序列の中から 1の序列を選択しながら画素位置を決定してやれば、例え、同じ個数データが続いた場合でも、複数の画素群に亘つて同じ画素位置にドッ卜が形成されることがない。このため、同じパターンでドットが形成された領域が目立ってしまい、画質が悪化することを確実に回避することが可能となる。ここで、画素群の分類番号は、各画素群を画像中での位置に応じて複数種類に分類することによって付与することとしても良い。こうすれば、画素群に予め分類番号を付与しておかずとも、必要に応じて適宜、分類番号を付与することができる。また、画像中での位置に応じて付与することで、分類番号を適切に付与することが可能となる。こうした画像出力システムにおいては、複数の閾値が二次元的に配列されたディザマトリックスを想定し、このディザマトリックスに基づいて設定された分類番号と個数データと画素の序列とを用いて、画像を出力することとしてもよい。一例として、ある画素群に着目して説明する。先ず、画像にディザマ卜リックスを適用したときの、マ卜リックスに対する画素群の相対位置に基づいて、画素群の分類番号を付与してやる。次に、その画素群内では全画素が画素群階調値を有するものとして、ディザマ卜リックスを用いてディザ法を適用することにより、該画素群内に形成されるドットの個数を求める。こうして求めたドットの個数を表す個数データを、分類番号および画素群階調値の組合せと対応付けて記憶しておく。更に、ディザマトリックスを画像に適用したときに、画素群に対応する領域に設定されている閾値の大きさに従って、その画素群についての画素の序列を決定し、

得られた序列を分類番毎に記憶しておく。詳細には後述するが、このように分類番号と個数デ一夕と画素の序列とを、同じディザマ卜リックスに基づいて設定しておけば、ディザ法を用いて画素毎にドッ卜形成の有無を判断した場合と全く同等の画質で画像を出力することが可能となる。特に、画素群としてまとめられる画素の画像データが同じ階調値を有している場合は、ディザ法を用いて画素毎にドット形成の有無を判断した場合と、個数データからドッ卜を形成する画素位置を決定した場合とで、全く同じ画素位置にドッ卜が形成されることになる。また、従来技術が有する前述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の第 1の画像処理装置は次の構成を採用した。すなわち、ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する画像処理装置であつて、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する個数データ出力手段とを備えることを要旨とする。また、上記第 1の画像処理装置に対応する本発明の第 1の画像処理方法は、ドッ卜を形成して画俸を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する画像処理方法であつて、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する工程（A ) と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係を記憶しておくェ程（B ) と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する工程（C ) とを備えることを要旨とする。かかる本発明の第 1の画像処理装置および画像処理方法においては、前記画像を構成する複数の画素を所定個数ずつまとめて画素群毎を形成することで、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データを生成して、画素群毎に得られた個数デ一夕を制御データとして出力する。述するように、画像の全画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎にドッ卜の個数を表すデ一夕は遙かに小さなデータとすることができるため、こうすることで制御データを迅速に出力することが可能となる。また、かかる画像処理装置および画像処理方法では、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係を予め記憶しておき、この対応関係を参照することによって個数データを生成している。対応関係を参照して個数データを生成する処理は極めて簡単な処理であり、そのため制御データを迅速に出力することが可熊となる。加えて、極めて簡単に個数データを生成することができることから、コンビュ —夕などのように高度な処理能力を有さない機器に組み込んで本発明の画像処理装置を構成したり、あるいは高度な処理能力を有さない機器を用いて、本発明の画像処理方法を実施することも可能となる。また、画素群の分類番号は、各画素群を画像中での位置に応じて複数種類に分類することによって付与することとしても良い。こうすれば、画素群に予め分類番号を付与しておく必要が無いだけでなく、画像中での位置に応.じて付与することで適切に分類番号を付与することが可能となる。このような画像処理装置においては、画像デ一夕の解像度を次のような解像度に調整しておくことにより、明示的には所定数の画素をまとめて画素群を形成することなく、個数データを生成することとしてもよい。すなわち、変換後の画素の大きさが画素群の大きさと一致するような解像度に、画像データを変更する。次いで、解像度が調整された画素の 1つ Ίつを画素群として取り扱うことで分類番号を付与するとともに、各画素についての画像データの階調値を画素群階調値として取り扱うことにより、 1つ 1つの画素について個数デ一夕を生成する。こうして明示的には複数の画素を画素群にまとめることなく、画素群の個数データを生成する。画質上の要請から、画像データの解像度よりも高い解像度で画像を印刷することがしばしば行われる。このような場合に、上述した方法で個数デ一夕を生成してやれば、画像データを、印刷しょうとする解像度よりも低い解像度に変換して個数データを生成することができる。画像データは一般に解像度が高くなるほどデ一夕量が多くなつて取り扱いが困難となることから、より低い解像度のままで個数データを生成することで、データの取り扱いが容易になるとともに、個数デ —夕を生成する処理も迅速化することが可能となる。上述した画像処理装置においては、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データとして、表現する階調値が互いに異なる複数種類のドットについてのドッ卜個数の組合せを表すデータを生成することとしてもよい。ここで、表現する階調値が互いに異なる複数種類のドットとは、例えば、ドットの大きさが異なる複数種類のドットとすることもできるし、あるいは、ドットの濃度が異なる複数種類のドットとすることもできる。更には、

微細なドッ卜を所定の密度で形成することで擬似的に 1つのドッ卜を形成している場合には、微細なドッ卜の密度が異なった複数種類のドッ卜とすることも可能である。対応関係を参照することによって個数データを生成する場合、個数データが複数種類のドッ卜についてのドッ卜個数の組合せを示すデータであっても、単にドッ卜個数を表すデータである場合と同様に、極めて容易に個数データを生成することができる。通常、画素毎にドット形成の有無を判断する場合は、ドットの種類が多くなると、それに連れて判断する処理もいきおい複雑なものとなり勝ちであるから、対応関係を参照して個数データを生成することで、ドットの種類が多くなるほど、相対的に迅速に生成することが可能となるので好ましい。また、上述した画像処理装置においては、主走査方向には 4画素ずつ、副走査方向には 2画素または 4画素ずつの画素を画素群としてまとめて、各画素群に画素群階調値を決定することとしてもよい。画素群としてまとめ^)画素数が少なくなるほど、分類番号の種類が増加するので、対応関係は複雑なものとなる。従って、この観点からは、画素群にまとめる画素数は多い方が好ましい。一方、画素群に含まれる画素の階調値は画素群階調値にまとめられてしまうから、画素群にまとめる画素数があまりに多くなつたのでは画質の悪化を引き起こすおそれが生じる。こうした点を踏まえると、主走査方向には 4画素ずつ、副走査方向には 2画素または 4画素ずつの画素を画素群としてまとめた場合に、経験上、最も良好な結果を得ることができる。また、従来技術が有する前述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の第 1の画像出力装置は次の構成を採用した。すなわち、 .

画像データに応じて出力媒体上にドッ卜を形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力装置であって、前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する画素群階調値決定手段と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ生成手段と、

前記画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列を記憶しておき、前記画素群毎に供給された個数データと該画素の序列とに基づいて、該画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する画素位置決定手段と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成するドット形成手段とを備えていることを要旨とする。かかる本発明の第 1 画像出力装置においても、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数デ一夕を生成する。個数データの生成に際しては、画素群の画素群階調値を求めた後、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数デ一夕との対応関係を参照することによって生成する。そして、画素群内でドットを形成する画素位置を個数データから決定して、決定した画素にドッ卜を形成することによって画像を出力する。後述するように、画素群の画素群階調値は極めて容易に求めることができる。従って、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係を予め求めておき、かかる対応関係を参照することによって個数データを決定すれば、極めて容易に個数データを生成することができる。このため、コンビユー夕などのような高度な処理能力を有する機器を用いることなく、画像出力装置内で個数データを生成し、画素位置を決定した後、ドットを形成することによリ、迅速に画像を出力することが可能となるので好適である。更に本発明は、上述した画像出力方法あるいは画像処理方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のようなプログラム、あるいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述した第 1の画像出力方法に対応する本発明の第 1の画像出力プログラムは、

画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいて出力媒体上にドットを形成することによって画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する第 1の機能と、

前記画素群毎に付与れた分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係を記憶しておく第 2の機能と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する第 3の機能と、

前記画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列を記憶しておき、前記画素群毎に供給された個数データと該画素の序列とに基づいて、該画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する第 4の機能と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5の機能とを実現することを要旨とする。上述した画像処理方法に対応する本発明の第 1の画像処理プログラムは、ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する工程（A ) と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する工程（C ) とを実現することを要旨とする。また、上記の第 1の画像処理および画像出力プログラムを記録した記録媒体して本発明を把握するこももちろん可能である。こうしたプログラム、あるいは記録媒体に記録されているプログラムをコンビユー夕に読み込ませ、該コンピュータを用いて上述の各種機能を実現させれば、画像処理およびデータ転送を高速に実行可能であるとともに、簡素な画像処理を実現することが可能となる。次に本発明の第 2の態様について説明する。本発明の第 2の画像出力システムは、

画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、前記画像処理装置は、

前記画像を、複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群の集まりに分割し、該各々の画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像デー夕に基づいて生成する個数データ生成手段と、

前記画素群毎に生成された個数データを、前記画像出力装置に供給する個数データ供給手段と

を備えており、

前記画像出力装置は、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を取得する順序値取得手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を記憶している対応関係記憶手段と、

前記画素群についての個数データを受け取ると、該個数データと前記各々の順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、該画素群内の各画素についてのドッ卜形成有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するドッ卜形成手段と

を備えることを要旨とする。また、上記の第 2の画像出力システムに対応する本発明の第 2の画像出力方法は、

画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいてドッ卜を形成することにより、出力媒体上に画像を出力する画像出力方法であって、

前記画像を、複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群の集まりに分割し、該各々の画素群内に形成されるドットの個数を表す個数データを、前記画像データに基づいて生成する第 Ίの工程と、前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を取得する第 2の工程と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を記憶しておく第 3の工程と、

前記個数データを生成した画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定する第 4の工程と、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5の工程と

を備えることを要旨とする。かかる本発明の第 2の画像出力システムおよび画像出力方法においては、画像を複数の画素群に分割し、画素群毎に個数データを生成して、画像出力装置に供給する。画像出力装置では、画素群内の各画素についてドットが形成される順番を示す順序値を取得す： δ。各画素の順序値を取得するに際しては、例えば、画素群内の各画素に「1」から始まる連続した整数値を予め設定しておき、この整数値を読み出して順序値と読み替えても良いし、あるいは、各画素に異なる値の実数値を予め設定しておき、実数値の大きさの順に従って、各画素の順序値を決定しても良い。更には、各画素間に前後関係を設定しておき、これら前後関係に基づいて各画素の順序値を決定しても良い。また、画像出力装置には、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係も記憶されている。そして、画素群についての個数データを受け取ると、該個数データと該画素群内の各画素についての順序値との組合せから該対応関係を参照することによって、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。こうして決定したドット形成の有無に従って、出力媒体上にドットを形成することによって画像を出力する。この発明によっても、第 1の画像出力システムおよび画像出力方法と同様、画像の全画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎にドッ卜の個数を表すデータは遙かに小さなデータとすることができる。このため、画素群毎の個数データを画像出力装置に供給してやれば、迅速にデータを供給することが可能となり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。また、画像出力装置は画素群毎に出力された個数データを受け取ると、個数デ一夕と画素群内の各画素についての順序値との組合せから対応関係を参照することによって、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を決定している。このように対応関係を参照しながらドッ卜形成の有無を決定してやれば、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を、個数データから直ちに決定することができるので、極めて迅速に且つ簡便に決定可能であり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。更に、このように極めて簡素な処理でドッ卜形成の有無を決定することができれぱ、画像出力装置が画像処理装置のようには高度な処理能力を有さない場合でも、個数デ一夕から各画素についてのドッ卜形成有無を迅速に決定することが可能である。こうした画像出力システムにおいては、各画素の順序値を次のようにして取得して、ドット形成の有無を決定しても良い。先ず、画素群内でドットが形成される画素の序列を複数組記憶しておき、これら複数組の序列の中から画素群毎に 1 の序列を選択する。そして、選択した序列に基づいて、該画素群.内の各画素についての順序値を取得し、得られた順序値に基づいて各画素のドット形成の有無を決定してもよい。画素群内の各画素についてのドッ卜形成有無は、個数データと順序値とに基づいて決定される。従って、複数組の序列の中から 1の序列を選択して、その序列に基づいて取得された順序値を用いてドッ卜形成の有無を決定してやれば、例え、同じ個数データが続いた場合でも、複数の画素群に亘つて同じ画素位置にドットが形成されることがない。このため、同じパターンでドットが形成された領域が目立ってしまい、画質が悪化することを確実に回避することが可能となる。また、こうした画像出力システムにおいては、二次元的に配列された画素の各々に閾値を対応付けたディザマトリックスに基づいて個数データを生成するとともに、同じディザマ卜リックスに基づいて取得された順序値を用いて、各画素のドット形成の有無を決定することとしても良い。すなわち、ディザマトリックスを複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドッ卜個数を求めて個数データを生成する。個数デ一夕の生成に際しては、

分割されたディザマトリックスを用いて、画素群内の各画素についてドット形成の有無を判断することにより、画素群内に形成されるドッ卜個数のデータを生成すればよい。あるいは、個数データを生成するためには、ドットが形成される画素位置までは分からなくても良いことから、簡易的には次のようにすることもできる。先ず、分割されたディザマ卜リックスに設定されている閾値のみを画素群毎に記憶しておく。次いで、画素群を代表する階調値（代表階調値）を決定する。代表階調値には、各画素の画像データの平均値を用いることもできるし、あるいは、画像データは隣接する画素間では近似した値を有することから、画素群内の所定位置の画素の画像データを代表階調値とすることも可能である。

そして、代表階調値より小さな閾値の個数を画素群毎に求めて、得られた値をその画素群のドット個数とすることもできる。このようにして生成した個数データを受け取ると、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を、次のようにして決定する。予め、個数データの生成に用いたディザマ卜リックスを複数の画素群に分割し、画素群内の各画素に対応付けられた閾値に基づいて決定された画素の序列を、複数組記憶しておく。あるいは、画素群内の各画素に対応付けられた閾値の大小関係に基づいて画素群毎に各画素の順序値を決定し、得られた順序値を画素の序列として複数組記憶しておく。そして、画素群の個数データを受け取ると、画像上での該画素群の位置に対応した 1の序列を選択して、該序列に基づいて各画素の順序値を取得した後、ドット形成の有無を決定することとしてもよい。詳細には後述するが、このようにして、ディザマ卜リックスに基づいて画素群の個数デ一夕を生成し、該画素群内の各画素についてのドット形成の有無を、同じディザマ卜リックスに基づいて決定してやれば、ディザ法を用いて画素毎にドッ卜形成の有無を判断した場合と同等の画質で画像を出力することが可能となる。特に、画素群としてまとめられる画素の画像データが同じ階調値を有している場合は、ディザ法を用いて画素毎にドット形成の有無を判断した場合と、個数デー夕からドッ卜を形成する画素位置を決定した場合とで、全く同じ画素位置にドッ卜が形成されることになる。また、従来技術が有する前述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の第 2の画像出力装置は次の構成を採用した。すなわち、

所定の画像処理が施された画像デー夕を受け取って、該画像デー夕に基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することにより、画像を出力する画像出力装置であつて、

前記画像を分割するために該画像を構成する複数の画素を所定個数ずつ画素群としてまとめた状態で、該画素群内に形成すべきドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データとして受け取る個数データ受取手段と、

前記個数データを受け取った画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

を備えることを要旨とする。また、上記の第 2の画像出力装置に対応する本発明の第 2の画像出力方法は、所定の画像処理が施された画像データを受け取って、該画像データに基づいて出力媒体上にドットを形成することにより、画像を出力する画像出力方法であつて、

前記画像を分割するために該画像を構成する複数の画素を所定個数ずつ画素群としてまとめた状態で、該画素群内に形成すべきドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データとして受け取る工程（A ) と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を取得する工程（B ) と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドット形成の有無との対応関係を記憶しておく工程（C ) と、

前記個数データを受け取った画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドット形成の有無を決定する工程（D ) と、前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するェ程（E ) と

を備えることを要旨とする。かかる第 2の画像出力装置および第 2の画像出力方法においては、画素群の個数データを受け取ると、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を参照しながら、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。こうして決定したドッ卜形成の有無に従って、出力媒体上にドットを形成することによって画像を出力する。後述するように、画素群の個数データであれば迅速にデータを受け取ることができるので、画像を迅速に出力することが可能である。また、各画素につい 1：のドッ卜形成の有無は、個数データおよび順序値の組合せ毎に設定された対応関係を参照することによって決定することができるので、簡便に且つ迅速に決定することができる。このため、画像を迅速に出力することが可能であるとともに、高度な処理能力を有さない画像出力装置においても、十分に実用的な速度で画像を出力することが可能となる。こうした第 2の画像出力装置においては、画素群内でドッ卜が形成される画素の序列を複数組記憶しているとともに、該画素の序列毎に各画素についての前記順序値を記憶しておき、

個数データを受け取ると、これら複数の序列の中から画素群毎に 1の序列を選択し、該序列に基づいて取得された順序値を用いて各画素のドッ卜形成の有無を決定することとしてもよい。こうすれば、同じ個数データが連続した場合でも、複数の画素群に亘つて同じ画素位置にドッ卜が形成されることがないので、同じパターンでドッ卜が形成された領域が目立ってしまい、画質が悪化することを回避することが可能となる。このような画像出力装置においては、表現する階調値の異なる複数種類のドッ卜を出力可能として、画素群内に形成される各種ドットの個数を、個数データとして受け取ることとしてもよい。ここで、表現する階調値の異なる複数種類のドッ卜とは、例えば、ドットの大きさが異なる複数種類のドットとすることもできるし、あるいは、ドットの濃度が異なる複数種類のドットとすることもできる。更には、微細なドッ卜を所定の密度で形成することで擬似的に 1つのドッ卜を形成している場合には、微細なドットの密度が異なった複数種類のドットとすることも可能である。これら各種ドットを形成可能な場合は、各種ドットの個数の組合せを個数データとして受け取る。そして、順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素に形成されるドッ卜種類との対応関係を記憶しておき、假数データを受け取ると、該対応関係を参照することによって、各画素に形成されるドットの種類き決定し、決定したドット形成の有無に従って、出力媒体上に各種ドッ卜を形成することとしてもよい。画素群内の各画素についてドッ卜形成有無を、対応関係を参照しながら決定する場合は、個数データが複数種類のドッ卜についてのドッ卜個数の組合せを示すデータであっても、各画素についてのドット形成の有無を、単にドットの個数を表すデータである場合と同様に、極めて容易に決定することができる。このため、ドッ卜形成有無を迅速に決定することができ、延いては画像を迅速に出力することが可能となるので好ましい。こうした画像出力装置においては、互いに所定の位置関係にある 8画素ないし 1 6画素ずつの画素がまとめられた画素群について、個数データを受け取ることとレてもよい。画素群としてまとめる画素数が多くなるほど画素群の数は少なくなるので、個数データを迅速に受け取ることができる。一方、画素群にまとめる画素数があまりに多くなつたのでは画質の悪化を引き起こすおそれが生じる。こうした点を踏まえると、経験上、 8画素から Ί 6画素ずつの画素を画素群としてまとめた場合に、最も良好な結果を得ることができる。すなわち、詳細には後述するが、画素群にまとめられる画素数を 8画素から 1 6画素にしておけば、個数データのデー夕量を、画素毎にドッ卜形成の有無を表したデータの半分以下に低減することができ、迅速にデータを受け取ることができる。また、画素群にまとめられる複数の画素の位置関係は、例えば、主走査方向に 4画素ずつ、副走査方向に 2画素ずつといったように、互いに矩形形状を成すような位置関係としておけば、経験上、良好な画質を得ることが可能である。また、本発明の画像処理出力装置は次の構成を採用した。すなわち、

画像データに応じて出力媒体上にドッ卜を形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像処理出力装置であって、

画像を、複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群の集まりに分割し、該各々の画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データに基づいて生成する個数データ生成手段と、

前記個数データを生成した画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

を備えることを要旨とする。かかる本発明の画像処理出力装置においても、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドット個数を表す個数データを生成する。次いで、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を参照しながら、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。こうして決定したドット形成の有無に従って、出力媒体上にドットを形成することによって画像を出力する。各画素についてのドッ卜形成の有無を、このように個数データおよび順序値の組合せ毎に設定された対応関係を参照しながら決定してやれば、簡便に且つ迅速に決定することができる。このため、画像を迅速に出力することが可能であるとともに、高度な処理能力を有さない画像出力装置においても、十分に実用的な速度で画像を出力することが可能となる。更に本発明は、上述した画像出力方法や画像処理出力方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明はプログラム、あるいは該プログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。こうしたプログラム、あるいは記録媒体に記録されているプログラムをコンビユー夕に読み込ませ、該コンピュータを用いて上述の各種機能を実現させれば、簡便に且つ迅速に画像を出力することが可能となる。次に、本発明の第 3の態様について説明する。第 3の態様では、第 1の態様における画

像処理装置と、第 2の態様における画像出力装置とを組み合わせたものに相当している。本発明の第 3の画像出力システムは、次の構成を採用した。すなわち、画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照するこにより、前記各々の画素群についての個数デ一夕を生成して前記画像出力装置に供給する個数データ供給手段と

を備えており、

前記画像出力装置は、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を記憶している順序値記憶手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを受け取った画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するドッ卜形成手段とを備えていることを要旨とする。また、上記の第 3の画像出力システムに対応する本発明の第 3の画像出力方法は、

画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力方法であって、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 Ίの対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する第 2の工程と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を記憶しておぐ第 3の工程と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを生成した画素群内の各画素について、ドッ卜形成の有無を決定する第 4の工程と、

を備えていることを要旨とする。かかる本発明の第 3の画像出力システムおよび第 3の画像出力方法においては、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドット個数を表す個数デ一夕を生成して、画像出力装置に供給する。画像出力装置は、供給された個数デー夕に基づいて、画素群内の各画素についてドット形成の有無を決定した後、決定の結果に従って出力媒体上にドッ卜を形成することによって画像を出力する。詳細には後述するが、画像の全画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎にドットの個数を表すデータは遙かに小さなデータとすることができる。このため、画像出力装置に個数データを供給してやれば、迅速にデ一夕を供給することが可能となり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。また、個数データの生成に際しては、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係（第 1の対応関係）を参照することによって個数データを生成する。対応関係を参照して個数データを生成する処理は極めて簡単な処理である。加えて、後ほど詳細に説明するように、画素群の画素群階調値は極めて容易に求めることができる。また、必要な場合は分類番号も極めて容易に決定することができるから、結局、個数データを生成する処理は極めて簡素な処理とすることができる。このため、個数データを迅速に生成することが可能となり、延いては画像出力装置に迅速に供給して、画像を速やかに出力することが可能となる。更に、画像出力装置では、次のようにして、画素群内の各画素についてドット形成の有無を決定する。先ず、画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を、画素群内の各画素について予め記憶しておく。そして、順序値および個数デ一夕の組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係 (第 2の対応関係）を参照することによって、個数データが供給された画素群内の各画素について、ドット形成の有無を決定する。このように対応関係を参照しながらドッ卜形成の有無を決定してやれば、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を、個数データから直ちに決定することができるので、極めて迅速に且つ簡便に決定することが可能であり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。更に、個数データを生成する処理も、個数データから画素群内の各画素についてのドッ卜形成有無を決定する処理も、このように極めて簡素な処理で実行することができれば、

コンピュータなどのようには高度な処理能力を有さない機器においても、十分に実用的な速度で処理することが可能である。従って、例えば画像データを、コンピュー夕などを介さずに直接、画像出力装置に供給し、画像データにこれらの画像処理を画像出力装置の内部で施して、適切に画像を出力することも可能となる。また、画素群の分類番号は、各画素群を画像中での位置に応じて複数種類に分類することによって付与することとしても良い。こうすれば、画素群に予め分類番号を付与しておかずも、必要に応じて適宜、分類番号を付与することができる。また、画像中での位置に応じて付与することで、分類番号を適切に付与することが可能となる。このような観点からは、本発明を次のような画像出力装置として把握することも可能である。すなわち、上記の第 3の画像出力システム、あるいは第 3の画像出力方法に対応する本発明の第 3の画像出力装置は、

画像データに応じて出力媒体上にドッ卜を形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力装置であって、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する画素群階調値決定手段と、前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ生成手段と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を記憶している順序値記憶手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを生成した画素群内の各画素について、ドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

を備えることを要旨とする。かかる第 3の画像出装置においては、画像を複数の画素群に分割し、第 1の対応関係を参照することによって画素群毎に個数データを生成する。次いで、第 2の対応関係を参照することによって、個数データから画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。こうして決定した結果に基づいて出力媒体上にドットを形成することによって画像を出力する。このように、これら対応関係を参照しながら画像データを変換してやれば、簡便に且つ迅速に画像を出力することが可能である。更に、コンピュータなどのようには高度な処理能力を有さない機器においても、十分に実用的な速度で画像を出力可能な画像出力装置を構成することが可能となる。第 3の態様における本発明は、形成すべきドットの生成までを行なう画像処理制御システムとして把握することが可能である。すなわち、画像データに所定の画像処理を施す第 1の画像処理装置と、出力媒体上にドットを形成して画像を出力する際に該ドッ卜の形成を制御するために用いられる制御データを、該画像処理の結果に基づいて生成する第 2の画像処理装置とを備える画像処理制御システムであって、

前記第 1の画像処理装置は、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドット個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ生成手段と

を備えており、

前記第 2の画像処理装置は、

前記画素群内の各兩素について、該画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を記憶している順序値記憶手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数デ一夕を受け取った画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する制御データ生成手段と

を備えていることを要旨とする。また、上記の画像処理制御システムに対応する本発明の画像処理制御方法は、ドッ卜を形成して画像を出力する際に該ドッ卜の形成を制御するために用いられる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えることで生成する画像処理制御方法であつて、前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する工程（A ) と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する工程（B ) と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を記憶しておく工程（C ) と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数デ —夕を生成した画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する工程（D ) と

を備えることを要旨とする。

' .

かかる本発明の画像処理制御システムおよび画像処理制御方法においても、画像を構成する複数の画素を所定数ずつまとめて画素群を形成することで、画像を複数の画素群に分割し、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データを生成する。次いで、画素群毎に生成した個数データに基づいて、画素群内の各画素についてドット形成の有無を決定することにより、制御データを生成する。後述するように、画像の全画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに比べれぱ、画素群毎にドットの個数を表すデータは小さなデータであるため、データの取り扱いが容易となり、その分だけ簡便に且つ迅速に制御データを生成することが可能となる。また、個数データを生成するに際しては、第 1の対応関係、すなわち、画素群の分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係を参照することによつて生成しているため、迅速に且つ極めて簡単な処理で個数データを生成することができる。更に、個数データから制御デ一夕を生成するに際しても、第 2の対応関係、すなわち、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を参照することによって生成しているため、迅速に且つ極めて簡単な処理によって、

個数データから制御データを生成することができる。結局、画像データから制御データを簡便且つ迅速に生成することができ、延いては生成した制御データを用いることによって画像を迅速に出力することが可能となる。更に、画像データから制御データを極めて簡単な処理で生成することができるので、コンピュータなどのように高度な処理能力を有さない機器においても、十分に実用的な速度で制御データを生成することが可能である。

. .

このような観点からは、本発明を次のような画像処理制御装置として把握することも可能である。すなわち、上記の画像処理制御システム、あるいは画像処理制御方法に対応する本発明の画像処理制御装置は、

ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えることによつて生成する画像処理装置であつて、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ供給手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数デ —夕を生成した画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する制御データ生成手段と

を備えることを要旨とする。かかる画像処理制御装置においては、画像を複数の画素群に分割した後、第 1 の対応関係を参照することによって画像データから画素群毎に個数データを生成し、次いで、第 2の対応関係を参照することによって、画素群毎の個数データから制御データを生成する。このように、これら対応関係を参照しながら変換すれぱ、簡便に且つ迅速に御データを生成することが可能である。更に、コンビュ一夕などのようには高度な処理能力を有さない機器においても、十分に実用的な速度で制御データを生成可能な画像処理装置を構成することが可能となる。こうした画像処理制御システム、画像処理制御方法、あるいは画像処理制御装置においては、次のようにしても良い。先ず、画素群内でドットが形成される画素の序列を複数組記憶しておき、それぞれの画素の序列毎に、画素群内の各画素についての順序値を記憶しておく。そして、複数組の序列の中から画素群毎に 1 の序列を選択し、選択した序列に記憶されている順序値を用いて、画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定することにより、制御データを生成する。画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無は、その画素群の個数データと該画素群内の各画素の順序値とに基づいて決定される。ここで、複数組の序列の中から、画素群毎に 1の序列を選択しながらドッ卜形成の有無を決定してやれば、各画素の順序値は画素群毎に異なったものとなる。従って、複数の画素群に亘って、同じ個数データが続いた場合でも、順序値が異なっているために、これら画素群で同じ画素位置にドットが形成されることがない。このため、同じパターンでドッ卜が形成された領域が目立ってしまい、画質が悪化することを確実に回避することが可能となる。ここで、画素群の分類番号は、本発明の第 1の態様と同様に付与することができる。また、こうした画像処理制御システム、画像処理制御方法、あるいは画像処理制御装置においては、複数の閾値が二次元的に配列されたディザマ卜リックスを想定し、このディザマトリックスに基づいて設定された分類番号と個数データと順序値とを用いて、制デ一夕を生成することとしてもよい。一例として、ある画素群に着目して説明する。先ず、画像にディザマ卜リックスを適用したときの、マトリックスに対する画素群の相対位置に基づいて、画素群の分類番号を付与してやる。次に、その画素群内では全画素が画素群階調値を有するものとして、ディザマトリックスを用いてディザ法を適用することにより、該画素群内に形成されるドットの個数を求める。こうして求めたドットの個数を表す個数データを、分類番号および画素群階調値の組合せと対応付けて、第 1の対応関係として記憶しておく。更に、ディザマトリックスを画像に適用したときに、画素群に対応する領域に設定されている閾値の大きさに従って、その画素群内の各画素についての順序値を決定し、得られた順序値の組を複数組の画素の序列と.して記憶しておく。そして、画素群の個数データを生成したら、画像上で該画素群の位置に対応した 1の序列を選択して、該序列に設定されている順序値を用いて各画素についてのドッ卜形成の有無を判断することにより、制御データを生成する。詳細には後述するが、このように分類番号と個数デ一夕と順序値とを、同じディザマ卜リックスに基づいて設定しておけば、ディザ法を用いて画素毎にドッ卜形成の有無を判断した場合と全く同等の画質で画像を出力することが可能となる。特に、画素群としてまとめられる画素の画像データが同じ階調値を有している場合は、ディザ法を用いて画素毎にドット形成の有無を判断した場合と、個数デー夕から各画素についてのドッ卜形成の有無を決定した場合とでは、全く同じ画素位置にドッ卜が形成されることになる。ここで、ディザ法を用いた場合と全く同じ画素位置にドットが形成されることからも明らかなように、分類番号、個数データ、順序値を、ディザマトリックスを用いて設定しておくことで、ドッ卜の発生状況を比較的自由に制御することが可能である。すなわち、ドットの発生状況は、画像データを画素群単位で処理しているにも関わらず画.素群の大きさの影響はほとんど受けず、分類番号や順序値などを設定するために用いたディザマ卜リックスに大きく依存する。そして、特に、画素群としてまとめられる画素の画像データが同じ階調値を有している場合は、ドットの発生状況は、ディザマ卜リックスによって完全に決定されることになる。こうした特性に鑑みて、分類番号、個数データ、順序値を設定するに際しては、いわゆるブルーノイズマスク特性を有するディザマトリックスに基づいて設定することとしても良い。ここで、本明細書における「ブルーノイズマスク特性を有するディザマトリックス」とは、次のようなマトリックスを言う.。すなわち、ドッ卜を不規則に発生させるとともに、設定されている閾値の空間周波数成分は、 1周期が 2画素以下の高周波数領域に最も大きな成分を有するディザマトリックスを言う。尚、明るい（明度の高い）画像など、特定の明度付近では規則的なパターンでドッ卜が形成される場合があっても良い。分類番号、個数データ、順序値を、このようなブルーノイズマスク特性を有するディザマ卜リックスに基づいて設定しておけば、ブルーノイズマスク特性が反映されたドット分布で画像を出力することができる。すなわち、個数データの生成とドッ卜形成の有無とを画素群単位で行っているにも関わらず、ドッ卜の分布には画素群に相当する周期的なパターンが発生することがない。それでいて、画素群単位で個数データを扱うことにより、画像を迅速に出力することが可能であリ、従って、高画質な画像を迅速に出力することができる。なお、かかる手法は、本発明の第 1，第 2の態様においても採用可能なことは勿論である。あるいは、分類番号、個数データ、順序値を設定するに際しては、いわゆるグリーンノイズマスク特性を有するディザマ卜リックスに基づいて設定することとしても良い。ここで、本明細書における「グリーンノイズマスク特性を有するディザマトリックス」とは、次のようなマ卜リックスを言う。すなわち、ドットを不規則に発生させるとともに、設定されている閾値の空間周波数成分は、 1周期が 2画素から十数画素の中間周波数領域に最も大きな成分を有するディザマトリックスを言う。尚、ここでも、特定の明度付近であれば規則的なパターンでドッ卜が形成される場合があっても良い。いわゆるレーザープリン夕などのように、 1画素程度の微細なドッ卜を安定して形成することが苦手な画像出力機器では、こうしたグリーンノィズマスク特性を有するディザマ卜リックスを用いることにより、孤立したドットの発生を抑制することができる。その結果、安定した画質の画像を迅速に出力することが可能となる。なお、かかる手法は、本発明の第 1，第 2の態様においても採用可能なことは勿論である。こうした画像処理制御システム、画像処理制御方法、あるいは画像処理制御装置においては、画像データの解像度を次のような解像度に調整しておくことによリ、明示的には所定数の画素をまとめて画素群を形成することなく、個数データを生成することとしてもよい。すなわち、変換後の画素の大きさが画素群の大きさと一致するような解像度に、画像データを変更する。次いで、解像度が調整された画素の 1つ 1つを画素群として取り扱うことで分類番号を付与するとともに、各画素についての画像データの階調値を画素群階調値として取り扱うことにより、 1つ 1つの画素について個数データを生成する。こうして明示的には複数の画素を画素群にまとめることなく、画素群の個数データを生成する。画質上の要請から、画像データの解像度よりも高い解像度で画像を印刷することがしばしば行われる。このような場合に、上述した方法で個数データを生成してやれば、画像デーダを、印刷しょうとする解像度よりも低い解像度に変換して個数データを生成することができる。画像デ一夕は一般に解像度が高くなるほどデータ量が多くなつて取り扱いが困難となることから、より低い解像度のままで個数データを生成することで、データの取り扱いが容易になるとともに、個数デ一夕を生成する処理も迅速化することが可能となる。また、上述した画像処理制御システム、画像処理制御方法、あるいは画像処理制御装置においては、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データとして、表現する階調値が互いに異なる複数種類のドッ卜についてのドッ卜個数の組合せを表すデータを生成することとしてもよい。ここで、表現する階調値が互いに異なる複数種類のドットとは、例えば、ドットの大きさが異なる複数種類のドットとすることもできるし、あるいは、ドットの濃度が異なる複数種類のドットとすることもできる。更には、微細なドットを所定の密度で形成することで擬似的に

1つのドッ卜を形成している場合には、微細なドッ卜の密度が異なった複数種類のドッ卜とすることも可能である。このような各種ドットの個数の組合せを表す個数データと、分類番号および画素群階調値の組合せとの対応関係を示す第 1の対応関係を参照することによって、画素群毎の個数データを生成する。そして、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素に形成されるドッ卜種類との対応関係を示す第 2の対応関係を参照することによって、画素群毎に生成された個数データから、各画素について各種ドットの形成の有無を決定することにより、制御データを生成する。第 1の対応関係を参照することによって個数データを生成する場合、個数デー夕が複数種類のドッ卜についてのドッ卜個数の組合せを示すデータであっても、単にドット個数を表すデータである場合と同様に、極めて容易に個数データを生成することができる。 S常、画素毎にドット形成の有無を判断する場合は、ドッ卜の種類が多くなると、それに連れて判断する処理もいきおい複雑なものとなり勝ちであるから、第 1の対応関係を参照して個数データを生成することで、ドッ卜の種類が多くなるほど、相対的に迅速に生成することが可能となるので好ましい。また、画素毎にドット形成の有無を決定する処理も、ドットの種類が多くなるほど複雑なものとなりがちであるが、第 2の対応関係を参照しながら各種ドッ卜についての形成の有無を決定してやれば、ドッ卜の種類が多くなつても簡便に決定することができる。すなわち、相対的には迅速にドット形成の有無を決定することができる。結局、ドットの種類が多くなるほど、画像データから制御デー夕を迅速に生成することが可能となるので好ましい。更に、上述した画像処理制御システム、画像処理制御方法、あるいは画像処理制御装置においては、互いに所定の位置関係にある 4個ないし 1 6個ずつの画素を画素群としてまとめて、画素群階調値を決定することとしても良い。画素群としてまとめる画素数が少なくなるほど、画素群の個数が増加するので、第 1の対応関係は複雑なものとなる。従って、この観点からは、画素群にまとめる画素数は多い方が好ましい。一方、画素群に含まれる画素の階調値は画素群階調値にまとめられてしまうから、画素群にまとめる画素数があまりに多くなつたのでは画質の悪化を引き起こすおそれが生じる。こうした点を踏まえると、経験上、最も良好な結果を得ることができるのは、 8画素から 1 6画素ずつの画素を画素群としてまとめた場合であるが、 4画素から 1 6画素ずつを画素群としてまとめた場合でも十分な結果を得ることができる。また、画素群にまとめられる複数の画素の位置関係は、例えば、主走査方向に 4画素ずつ、副走査方向に 2画素ずっといつたように、互いに矩形形状を成すような位置関係としておけば、経験上、良好な画質を得ることが可能である。更に本発明は、上述した画像出力方法あるいは画像処理制御方法を実現するためのプログラムをコンピュータに読み込ませ、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のようなプログラム、あるいは該プロダラ厶を記録した記録媒体としての態様も含んでいる。図面の簡単な説明

図 1は、印刷システムを例にとって本発明の第 1の態様を説明するための説明図である。

図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュー夕の構成を示す説明図である。

図 3は、本実施例のカラープリン夕の概略構成を示す説明図である。図 4は、インク吐出用ヘッドにおけるインクジェットノズルの配列を示す説明図である。

図 5は、第 1実施例の画像印刷処理の全体的な流れを示すフローチヤ一卜である。

図 6は、ディザマ卜リックスの一部を概念的に例示した説明図である。

図 7は、ディザマ卜リックスを参照しながら各画素についてのドッ卜形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。

図 8 aないし図 8 dは、ディザ法を用いて画像データをドッ卜形成の有無を表すデータに変換している様子を示した説明図である。

図 9 aないし図 9 dは、ドット個数のデータから画素毎にドット形成の有無を表すデータを生成する様子を示した説明図である。

図 1 0は、第 1実施例の個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。

図 1 1 aないし図 1 1 cは、画素群毎の分類番号を決定するための考え方を示した説明図である。 .

図 1 2 aないし図 1 2 dは、画素群の分類番号を決定する方法を示した説明図である。

図 1 3は、画素群の分類番号を決定する具体的な方法を示した説明図である。図 1 4は、画素群の分類番号と画素群階調値とから個数データを取得するために参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。

図 1 5は、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに応じて適切な個数データを決定する様子を概念的に示した説明図である。

図 1 6は、第 1実施例の画素位置決定処理の流れを示すフローチャートである。

図 1 7は、変換テーブルのデータサイズを各種条件で試算した結果を示す説明図である。図 1 8は、第 1実施例における変形例の画像印刷処理の流れを示したフローチヤ一卜である。

図 1 9 aないし図 1 9 cは、解像度調整処理で行われる処理について示した説明図である。

図 2 0は、変形例の画像印刷処理で行われる個数データ生成処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 2 1は、画素群内に形成される大中小各ドッ卜の個数をいわゆるディザ法を用いて決定する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 2 2は、選択した画素についてハーフトーン処理を行うことにより大中小各ドッ卜の形成有無を判断する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 2 3は、画像データの階調値を大中小各ドッ卜についての密度データに変換する際に参照されるドッ卜密度変換テーブルを概念的に示した説明図である。

図 2 4は、画素群内の各画素についてディザ法を適用しながら大中小各ドッ卜の形成有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。

図 2 5は、画素群に大中小各ドッ卜の形成個数が得られた様子を概念的に示した説明図である。

図 2 6は、画素群に形成される大中小各ドッ卜の個数の組合せとコード化された個数データとが対応付けて設定された対応テーブルを示す説明図である。

図 2 7は、第 2実施例の個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。

図 2 8は、第 2実施例の個数データ生成処理において参照される変換テープルを概念的に示した説明図である。

図 2 9は、第 2実施例の画素位置決定処理の流れを示すフローチャートである。

図 3 0は、第 2実施例の画素位置決定処理中でコード化された個数データを復号するために参照される復号テーブルを概念的に示した説明図である。図 3 1は、序列マトリックスを参照しながら大中小各ドットを形成する画素位置を決定している様子を概念的に示した説明図である。

図 3 2は、コード化された個数データを復号するために参照される復号テ一ブルの他の態様を概念的に表した説明図である。

図 3 3は、第 2実施例における変換テーブルのデータサイズを各種条件下で試算した結果を示す説明図である。

図 3 4は、印刷システムを例にとって本発明の第 2の態様を説明するための説明図である。

図 3 5は、第 3実施例の画像印刷処理の全体的な流れを示すフローチャートである。

図 3 6は、第 3実施例の個数デ一夕生成処理の流れを示すフローチャートである。

図 3 7は、第 3実施例のドット形成有無決定処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 3 8 aないし図.3 8 cは、第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理において各画素についてのドッ卜形成の有無が決定される様子を概念的に示した説明図である。

図 3 9は、対象画素についてのドッ卜形成の有無を決定するために参照される変換テ一プルを概念的に示した説明図である。

図 4 0は、変形例のドッ卜形成有無決定処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 4 1 aないし 4 1 dは、変形例のドッ卜形成有無決定処理において参照される複数の順序値マ卜リックスを生成する方法について示した説明図である。

図 4 2 aないし 4 2 dは、画素群に対応する順序値マトリックスを選択する方法を示した説明図である。

図 4 3は、画素群の座標値（n， m) から適用する順序値マ卜リックスを選択する方法を具体的に示した説明図である。

図 4 4は、各種大きさのディザマトリックスと各種大きさの画素群とを想定して順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量を試算した結果を示す説明図である。

図 4 5は、画素群内に形成される大中小の各種ドットの個数を決定して個数データを生成する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 4 6は、変換テーブルを参照することなく大中小の各種ドッ卜の形成有無を決定する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 4 7は、第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理で参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。

図 4 8は、変換テーブルを記憶するために必要なメモリ量を画素群の大きさ毎に試算した結果をまとめた説明図である。

図 4 9は、印刷システムを例にとって本発明の第 3の態様を説明するための説明図である。

図 5 0は、第 5実)^例の個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。

図 5 1は、第 5実施例のドッ卜形成有無決定処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 5 2は、ブルーノイズマスク特性を有するディザマトリックス、およびグリーンノイズマスク特性を有するディザマトリックスに設定されている閾値の空間周波数特性を概念的に例示した説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下では、本発明の作用 ·効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、

次のような順序に従って説明する。 A. 発明の第 1の態様：

B . 第 1実施例：

B- 1. 装置構成：

B— 2. 第 1実施例の画像印刷処理の概要：

B— 3. 個数データから画素位置を決定可能な原理：

B— 4. 第 1実施例の個数データ生成処理：

B- 5. 分類番号の決定方法：

B- 6. 第 1実施例の画素位置決定処理：

B- 7. 変形例：

C. 第 2実施例：

C- 1. 第 2実施例の画像印刷処理：

C- 2. 第 2実施例の個数データ生成処理：

C- 2 - 1. ディザ法を用いた大中小ドッ卜の形成個数の決定処理： C- 2 -2. 大中小ドットの形成個数のコード化処理：

C— 2— 3. 窣換テーブルを利用した個数データ生成処理：

C— 3. 第 2実施例の画素位置決定処理：

D. 発明の第 2の態様：

E . 第 3実施例：

E- Ί . 個数データ生成処理：

E- 2. ドッ卜形成有無決定処理：

E— 3. 変形例：

F . 第 4実施例：

F- 1. 第 4実施例の画像印刷処理の概要：

F- 2. 第 4実施例の個数データ生成処理：

F- 3. 第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理：

F— 3— 1. 変換テーブルを参照しないドッ卜形成有無決定処理： F - 3 - 2 . 変換テーブルを参照するドッ卜形成有無決定処理： G . 発明の第 3の態様：

H . 第 5実施例：

H— 1 . 第 5実施例の個数データ生成処理：

H— 2 . 第 5実施例のドッ卜形成有無決定処理：

H— 3 . 変形例：

に第 6実施例：に発明の第 1の態様：

最初に、図 1を参照しながら、本発明の第 1の態様について説明する。図 1は、印刷システムを例にとって、本発明の第 1の態様を説明するための説明図である。本印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ 1 0と、画像出力装置としてのプリンタ 2 0等から構成されており、コンピュータ 1 0に所定のプロダラ厶がロードされて実行されると、コンピュータ 1 0およびプリン夕 2 0などが全体として、一体の画像出力システムとして機能する。プリンタ 2 0は、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する。コンピュータ 1 0は、印刷しょうとする画像の画像データに所定の画像処理を施すことによって、プリンタ 2 0が画素毎にドッ卜の形成を制御するためのデータを生成して、該プリンタ 2 0に供給する。一般的な印刷システムでは、次のようにして画像を印刷する。先ず、コンビュ一夕で所定の画像処理を施すことにより、画像データを、画素毎にドット形成の有無を表すデータに変換する。次いで、得られたデータをプリンタに供給し、プリン夕では供給されたデータに従ってドッ卜を形成することによって画像を印刷している。ここで、印刷しょうとする画像の画素数が多くなると、それに伴って、画像処理に要する時間が増加して、画像を迅速に印刷することが困難となる。また、画素数が多くなるにつれて、画素毎にドット形成の有無を表すデータのデータ量が増加するので、コンピュータからプリンタにデータを出力するために要する時間が長くなり、それだけ印刷に要する時間が増加してしまう。こうした点に鑑みて、図 1 に例示した印刷システムでは、次のようにして画像を印刷する。先ず、コンピュータ 1 0では、画像を構成する画素を互いに隣接した所定個数ずつ画素群としてまとめることで、画像を複数の画素群に分割する。そして、各画素群について、画素群内に形成するドット個数を表す個数データを生成してプリンタ 2 0に供給する。

プリンタ 2 0では、各画素群についての個数データを受け取ると、序列記憶モジユールを参照しながら、画素群毎にドットを形成する画素位置を決定する。序列記憶モジュールには、画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列が記憶されている。画素位置決定モジュールは、この画素の序列と画素群についての個数データとに基づいて、ドットを形成する画素位置を決定する。このようにして決定された画素位置に、. ドット形成モジュールがドットを形成することによって画像が印刷される。ここで、画素毎にドット形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎の個数データは遙かに小さなデータ量とすることができる。従って、コンピュータ 1 0 から画素毎にドッ卜形成の有無を表したデータをプリンタ 2 0に供給する代わりに、画素毎の個数データを供給してやれば、極めて迅速にデータを転送することが可能となる。また、画素群の個数データは、コンピュータ 1 0内で次のようにして生成される。先ず、画素群階調値決定モジュールにおいて、画像を分割する複数の画素群について画素群階調値が決定される。画素群階調値とは、画素群を代表する階調値であり、該画素群内に含まれる各画素の画像データに基づいて決定される。また、対応関係記憶モジュールには、

画素群に付与された分類番号と画素群階調値との組合せと、該組合せを有する画素群の個数データとの対応関係が記憶されている。ここで画素群の分類番号は、各画素群を画像中での位置に応じて複数種類の分類することによつて設定することもできるし、また、画像がいつも同じように分割される場合などには、各画素群毎に予め適切な分類番号を付与しておくこともできる。更に、簡便には、乱数などを用いてランダムに分類番号を付与することも可能である。そして、個数デ一夕供給モジュールでは、このような分類番号および画素群階調値の組合せと、個数データとの対応関係を参照しながら、各画素群の分類番号と画素群階調値とに基づいて個数データを画素群毎に決定した後、プリン夕 2 0に供給する。詳細には後述するが、画素群の画素群階調値は容易に求めることができる。また、画素群毎に分類番号を付与する場合も各画素群の分類番号を容易に決定して付与することが可能でる。更に、記憶しておいた対応関係を参照してやれば、分類番号および画素群階調値から個数データも容易に求めることができる。このことから、図 1 に例示した印刷システムでは、画素群毎の個数データを極めて迅速に生成することができ、生成した個数データを極めて迅速にプリン夕 2 0に供給することができる。従って、たとえ画素数の多い画像であっても迅速に画像を印刷することが可能となる。また、個数データは容易に生成することができるので、そのための画像処理は極めて簡素な処理となる。このため、個数データを生成するためにコンピュータ 1 0のような高度な処理能力を有する機器を用いずとも、プリン夕 2 0あるいはデジタルカメラなどの内部で個数データを生成することも可能となる。以下では、こうした印刷システムを例にとって、本発明の各種実施例について詳細に説明する。 B . ¾ 1実施例：

B— 1 . 装置構成：

図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ 1 0 0の構成を示す説明図である。コンピュータ 1 0 0は、 C P U 1 0 2を中心に、 R O M 1 0 4や R A 1 0 6などが、バス 1 1 6で互いに接続して構成された周知のコンピュータである。コンピュータ 1 0 0には、フレキシブルディスク 1 2 4やコンパク卜ディスク Ί 2 6等のデータを読み込むためのディスクコントローラ D D C 1 0 9や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器インターフェース P I F 1 0 8、 C R T 1 1 4を駆動するためのビデオインターフェース V I F 1 1 2等が接続されている。 P I F 1 0 8には、後述するカラープリンタ 2 0 0や、ハードディスク 1 1 8等が接続されている。また、デジタルカメラ 1 2 0やカラースキャナ 1 2 2 等を P I F 1 0 8に接続すれば、デジタルカメラ 1 2 0やカラ一スキャナ 1 2 2 で取り込んだ画像を印刷することも可能である。また、ネットワークインターフエースカード N I C 1 1 0を装着すれば、コンピュータ 1 0 0を通信回線 3 0 0 に接続して、通信回線に接続された記憶装置 3 1 0に記憶されているデータを取得することもできる。図 3は、本実施例のカラープリンタ 2 0 0の概略構成を示す説明図である。力ラープリンタ 2 0 0はシアン，マゼン夕，イエロ，ブラックの 4色インクのドッ卜を形成可能なインクジェットプリンタである。もちろん、これら 4色のインクに加えて、染料または顔料濃度の低いシアン（淡シアン）インクと、染料または顔料濃度の低いマゼン夕（淡マゼン夕）インクとを含めた合計 6色のインクドッ卜を形成可能なインクジェットプリン夕を用いることもできる。尚、以下では場合によって、シアンインク，マゼン夕インク，イエロインク，ブラックインク，淡シアンインク，淡マゼンタインクのそれぞれを、 Cインク， Mインク， Yインク， Kインク， L Cインク， L Mインクと略称することがあるものとする。カラープリンタ 2 0 0は、図示するように、キャリッジ 2 4 0に搭載された印字ヘッド 2 4 1を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、このキャリッジ 2 4 0をキヤリッジモータ 2 3 0によってプラテン 2 3 6の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ 2 3 5によって印刷用紙 Pを搬送する機構と、ドッ卜の形成やキヤリッジ 2 4 0の移動および印刷用紙の搬送を制御する制御回路 2 6 0などから構成されている。キャリッジ 2 4 0には、 Kインクを収納するインクカー卜リッジ 2 4 2と、 C インク， Mインク，丫インクの各種インクを収納するインク力一卜リッジ 2 4 3 とが装着されている。インクカートリッジ 2 4 2， 2 4 3をキャリッジ 2 4 0に装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字へッド 2 4 1の下面に設けられた各色毎のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7に供給される。図 4は、インク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7におけるインクジエツ卜ノズル N zの配列を示す説明図である。図示するように、インク吐出用ヘッドの底面には、 C， , Y， Κの各色のインクを吐出する 4組のノズル列が形成されておリ、 1組のノズル列あたり 4 8個のノズル Ν ζが、一定のノズルピッチで配列されている。制御回路 2 6 0は、 C P Uや、 R O M、 R A M , P I F (周辺機器インターフエース）等がバスで相互に接続されて構成されている。制御回路 2 6 0は、キヤリッジモ一夕 2 3 0および紙送りモー夕 2 3 5の動作を制御することによってキャリッジ 2 4 0の主走査動作および副走査動作を制御するとともに、コンビユータ 1 0 0から供給される印刷データに基づいて、各ノズルから適切なタイミングでインク滴を吐出する制御を行う。こうして、制御回路 2 6 0の制御の下、印刷媒体上の適切な位置に各色のインクドッ卜を形成することによって、カラープリン夕 2 0 0はカラー画像を印刷することができる。また、インク滴を吐出するためにノズルに供給される駆動信号波形を制御してやれば、

吐出されるインク滴の大きさを変更して、大きさの異なるインクドッ卜を形成することもできる。このようにしてインクドットの大きさを制御すれば、印刷しようとする画像の領域に応じて異なる大きさのインクドッ卜を使い分けてやることで、より高画質の画像を印刷することも可能となる。尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。. すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドッ卜を形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリン夕を使用することも可能である。以上のようなハードウエア構成を有するカラ一プリンタ 2 0 0は、キヤリッジモータ 2 3 0を駆動することによって、各色のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7を印刷用紙 Pに対して主走査方向に移動させ、また紙送りモ一夕 2 3 5を駆動することによって、印刷用紙 Pを副走査方向に移動させる。制御回路 2 6 0 は、キャリッジ 2 4 0の主走査および副走査の動きに同期させながら、適切な夕イミングでノズルを駆動してインク滴を吐出することによって、カラープリンタ 2 0 0は印刷用紙上にカラー画像を印刷している。尚、カラープリンタ 2 0 0にも、制御回路 2 6 0内には C P U， R A M , R O Mなどが搭載されていることから、コンピュータ 1 0 0が行う処理をカラープリン夕 2 0 0内で実施することも可能である。このような場合は、デジタルカメラ 1 2 0などで撮影した画像の画像データをカラ一プリンタ 2 0 0に直接供給して、制御回路 2 6 0内で必要な画像処理を実施することにより、カラープリンタ 2 0 0から直接画像を印刷することも可能となる。

B - 2 . 第 1実施例の画像印刷処理の概要：

以下では、上記のようなコンピュータ 1 0 0およびカラープリンタ 2 0 0が、画像を印刷するために、それぞれの内部で行われる画像処理（画像印刷処理）について説明する。

ここでは、理解の便宜き図るため、初めに画像印刷処理の全体像について簡単に説明し、

次に、こうした画像印刷処理が可能である原理について説明する。そして最後に、それぞれの処理の詳細な内容について説明する。尚、以下では、画像印刷処理の前半部分はコンピュータ 1 0 0で実施され、後半部分はカラープリン夕 2 0 0で実施されるものとして説明するが、コンビユー夕 Ί 0 0が行う処理をカラープリンタ 2 0 0の内部で実施したり、あるいはデジタルカメラ 1 2 0など、画像データを生成する機器の内部で実施することも可能である。すなわち、本実施例の画像印刷処理によれば、後ほど詳細に説明するように、前半部分の処理をたいへん簡素なものとすることができるので、高い処理能力を有していない C P Uを用いた場合でも迅速に実施することが可能である。このため、カラープリンタ 200やデジタルカメラなどに画像印刷処理の前半部分を組み込んだ場合でも、十分に実用的な印刷システムを構成することができる。図 5は、第 1実施例の画像印刷処理の全体的な流れを示すフローチャートである。以下では、図 5を参照しながら、画像印刷処理の全体像について簡単に説明する。第 1実施例の画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、コンピュータ Ί 0 0が画像データの読み込みを開始する（ステップ S 1 00) 。ここでは、画像デ一夕は R G Bカラー画像データであるものとして説明するが、カラー画像データに限らず、モノクロ画像データについても同様に適用することができる。また、カラ一プリン夕に限らず単色プリンタについても同様に適用することが可能である。カラー画像データの読み込みに続いて、色変換処理を行う（ステップ S 1 0 2) 。色変換処理とは、 R， G, Bの階調値の組合せによって表現されている R G Bカラ一画像データき、印刷のために使用されるインク各色についての階調値の組合せによって表現された画像データに変換する処理である。前述したように、カラープリンタ 200は C， , Υ, Kの 4色のインクを用いて画像を印刷している。そこで、第 1実施例の色変換処理では R G B各色によって表現された画像データを、 C， , Υ, Kの各色の階調値によって表現されたデータに変換する。色変換処理は、色変換テーブル（L UT) と呼ばれる 3次元の数表を参照することで行う。 L UTには、 RG Bカラー画像データに対して、色変換によって得られる C， M, Υ, K各色の階調値が予め記憶されている。ステップ S 1 02の処理では、この L UTを参照することにより、 R G Bカラー画像データを C， M, Y， K各色の画像デー夕に迅速に色変換することが可能となって.いる。色変換処理を終了すると、解像度変換処理を開始する（ステップ S 1 04) 。解像度変換処理とは、画像データの解像度を、プリンタ 2 0 0が画像を印刷する解像度（印刷解像度）に変換する処理である。画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、補間演算を行って画素間に新たな画像データを生成し、逆に画像データの解像度が印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引くことによって、画像データの解像度を印刷解像度に一致させる処理を行う。以上のようにして解像度を印刷解像度に変換したら、コンピュータ〗 0 0は、個数データ生成処理を開始する（ステップ S 1 0 6 ) 。個数データ生成処理の詳細な内容は後ほど詳しく説明することとして、ここでは概要のみを説明する。個数データ生成処理では、隣接する画素を所定個数ずつ画素群としてまとめることにより、 1つ画像を複数の画素群に分割する。そして、それぞれの画素群の中で形成すべきドッ卜の個数を表すデータ、すなわち個数データを画素群毎に決定する。一般に、ある画素にドットが形成されるか否かは、その画素の画像データに依存して決まるから、画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データについても、画素群についての画像データに基づいて決定することができる。次いで、各画素群について決定した個数データを、カラープリンタ 2 0 0に向かって出力する。個数デ一夕生成処理では、このようにして、各画素についての画像データに基づいて個数データを画素群毎に生成した後、カラープリン夕 2 0 0に供給する処理を行う。カラープリン夕 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uは、コンピュータ 1 0 0から供給された個数データを受け取ると、画素位置決定処理を開始する (ステップ S 1 0 8 ) 。詳細な処理内容については後述するが、画素位置決定処理では大まかには次のような処理を行う。上述したように、コンピュータ 1 0 0 から供給される個数データは、画素群に形成すべきドットの個数を表すデータであり、その個数のドッ卜を画素群内のいずれの画素に形成するかについては未確定な状態となっている。そこで、画像を印刷するに際しては、画素群内で実際にドッ卜を形成する画素位置を、供給された個数データから確定しておく必要がある。画素位置決定処理では、画素群内の各画素についてドットの形成され易さを示す序列、換言すれば、画素群内の複数の画素の中でドットが形成される順序を示す画素の序列を記憶しておき、この序列を参照しながら、ドットを形成する画素位置を個数データに基づいて決定する処理を行う。画素位置決定処理の詳細についても後述する。以上のようにして、ドットを形成すべき画素位置を決定したら、決定した画素位置にドットを形成する処理を行う（ステップ S I 1 0 ) 。すなわち、図 3を用いて説明したように、キヤリッジ 2 4 0の主走査および副走査を繰り返しながらインク吐出用へッドを駆動してインク滴を吐出することにより、印刷用紙上にィンクのドットを形成する。こうしてドットを形成することにより、画像デ一夕に対応した画像が印刷されることになる。このように、第 1実施例の画像印刷処理では、コンピュータ 1 0 0からカラープリンタ 2 0 0に向かって、画素群に形成すべきドッ卜個数のデータのみを供給しており、画素群内でドッ卜が形成される画素位置についてのデータまでは供給していない。画像を構成する画素毎にドッ卜形成の有無を表現することに比べれば、複数の画素をまとめた画素群に形成するドットの個数は遙かに少ないデータ量で表現することができることから、このような方法を採用することで、コンビユー夕 1 0 0からカラープリン夕 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを供給することが可能となる。例えば、 1つの画素群に 8つの画素がまとめられており、形成可能なドットは 1種類であるとする。この場合、各画素はドットが形成されるか否かのいずれかの状態しか取り得ないから、画素あたり 1 ビットのデータ長となる。画素群に含まれる全画素について、ドッ卜が形成される画素位置まで含めて表現しようとすると、 8ビットのデータ長となる。

一方、画素群内に形成されるドットの個数は、 0個〜 8個のいずれかの 9通りしか取り得ない。 9通りであれば 4ビットあれば表現することができるから、画素群に形成するドッ卜の個数は 4ビッ卜のデータ長で表現可能となる。このように、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに比べて、画素群内に形成されるドッ卜個数は遙かに少ないデータ量で表現することができるので、コンピュータ 1 0 0 からカラープリン夕 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを供給することが可能となるのである。加えて、詳細には後述するが、ドットを形成する画素位置を適切に決定してやれば、ドット個数のデータのみを供給した場合でも、画質が悪化することはない。特に、所定の条件下では、画素毎にドット形成の有無を表すデータを供給した場合と全く同じ結果を得ことが可能である。更に、後述するアルゴリズムを用いれば、個数データを生成する処理は極めて簡素な処理によって実現することができ、しかも極めて迅速に実行することが可能である。このため、コンピュータ 1 0 0のような高度な処理能力を有する画像処理装置を用いずとも、例えばデジタルカメラ Ί 2 0やカラープリンタ 2 0 0などの内部で実行することも可能である。こうした場合には、デジタルカメラ 1 2 0で撮影した画像データを直接カラープリン夕 2 0 0に供給して、高画質なカラ一画像を印刷することも可能となる。 B - 3 . 個数データから画素位置を決定可能な原理：

以下では、上述した方法を採用した場合、すなわち、コンピュータ 1 0 0からは画素群に形成するドッ卜個数のデータを供給し、このドッ卜個数のデータから実際にドッ卜を形成する画素位置をカラープリン夕 2 0 0側で決定した場合でも、画質を悪化させることなく画像を印刷することが可能な原理について説明する。説明の都合上、先ず初めに、ディザ法について説明する。ディザ法とは、画像データを画素毎にドッ卜形成の有無を表すデ一夕に変換するために用いられる代表的な手法である。この手法では、ディザマ卜リックスと呼ばれるマ卜リックスに閾値を設定しておき、画像データの階調値とディザマトリックスに設定されている閾値とを画素毎に比較して、画像データの階調値の方が大きい画素についてはドットを形成すると判断し、そうでない画素についてはドットを形成しないと判断する。このような判斷を画像中の全画素について行えば、画像データを画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに変換することができる。図 6は、ディザマトリックスの一部を概念的に例示した説明図である。図示したマ卜リックスには、横方向（主走査方向）に 1 2 8画素、縦方向（副走査方向）に 6 4画素、合計 8 1 9 2個の画素に、階調値 1〜2 5 5の範囲から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が〗〜 2 5 5の範囲から選択されているのは、

本実施例では、画像データが階調値 0〜2 5 5の値を取り得る 1バイ卜データとしていることに加えて、画像データの階調値と閾値とが等しい場合には、その画素にはドッ卜を形成するものと判断していることによるものである。すなわち、ドッ卜が形成されるのは画像データの階調値が閾値よりも大きい画素に限る（すなわち階調値と閾値が等しい画素にはドットは形成,しない）とした場合、画像データの取り得る最大階調値と同じ値の閾値を有する画素には、決してドットが形成されることはない。こうしたことを避けるため、閾値の取り得る範囲は、画像データの取り得る範囲から最大階調値を除いた範囲とする。逆に、画像データの階調値と閾値が等しい画素にもドッ卜を形成するとした場合、画像データの取り得る最小階調値と同じ値の閾値を有する画素には、常にドッ卜が形成されてしまうことになる。こうしたことを避けるため、閾値の取り得る範囲は、画像データの取り得る範囲から最小階調値を除いた範囲とする。本実施例では、画像データの取り得る階調値が 0 ~ 2 5 5であり、画像データと閾値が等しい画素にはドットを形成するとしていることから、閾値の取り得る範囲を 1 ~ 2 5 5 としておくのである。尚、ディザマトリックスの大きさは、図 6に例示したような大きさに限られるものではなく、縦と横の画素数が同じマトリックスも含めて種々の大きさとすることができる。図 7は、ディザマトリックスを参照しながら、各画素についてのドット形の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。ドッ卜形成の有無を判断するに際しては、先ず、判断しょうとする画素を選択し、この画素についての画像データの階調値と、ディザマトリックス中で対応する位置に記憶されている閾値と比較する。図 7中に示した細い破線の矢印は、画像データの階調値と、ディザマトリックスに記憶されている閾値とを、画素毎に比較していることを模式的に表したものである。例えば、画像データの左上隅の画素については、画像デ一夕の階調値は 9 7であり、ディザマトリックスの閾値は 1であるから、この画素にはドットを形成すると判断する。図 7中に実線で示した矢印は、この画素にはドッ卜を形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでいる様子を模式的に表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、画像データの階調値は 9 7、ディザマ卜リックスの閾値は 1 7 7であり、閾値の方が大きいので、この画素についてはドットを形成しないと判断する。ディザ法では、こうしてディザマトリックスを参照しながら、画素毎にドットを形成するか否かを判断することで、画像データを画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに変換する。図 8 aないし図 8 dは、ディザ法を用いて画像データをドッ卜形成の有無を表すデータに変換している様子を示した説明図である。図 8 aは、画像データの一部を拡大して示したものであり、図中の小さな矩形は画素を、そして、それぞれの矩形の中に表示された数値は画像データの階調値を表している。図示されているように、画像データは、隣接する画素間では近似する（若しくは同一の）階調値が割り当てられる傾向がある。こうした傾向は、高画質化の要請から画像デー夕の解像度は高くなる傾向にあるが、隣接する画素間で近似若しくは同一の階調値が割り当てられる傾向は、画像デー夕の解像度が高くなるほど顕著となっている。図 8 bは、ディザマトリックスの対応する位置に閾値が設定されている様子を示している。図 8 aに示した画像データの階調値と、図 8 bに示したディザマ卜リックスの閾値とを画素毎に比較することによって、ドッ卜形成の有無を判断する。図 8 cは、こうし！:画素毎にドット形成の有無を判断した結果を示しており、図中で斜線を付した画素がドッ卜を形成すると判断された画素である。ここで、隣接する画素を所定数ずつ画素群としてまとめ、画素群内でドットを形成すると判断された画素の個数を数えることを考える。一例として、主走査方向（図 8 a中では横方向）に 4画素分、副走査方向（図 8 a中では縦方向）に 2 画素分の、合計 8画素ずつを画素群としてまとめるものとする。図 8 dは、こうしてまとめられたそれぞれの画素群について、ドッ卜を形成すると判断された画素を数えることによって得られたドッ卜個数を示している。第 1実施例の画像印刷処理において、コンピュータ 1 0 0からカラープリンタ 2 0 0に供給されるのは、このような画素群毎の個数のデータである。個数デ一夕には、ドットを形成する画素位置に関する情報は含まれていないが、次のようにすれば、個数データからドットを形成する画素位置の情報を復元して、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデ一夕を生成することができる。図 9 aないし図 9 dは、個数のデータから、画累毎にドット形成の有無を表すデータを生成する様子を示した説明図である。図 9 aは、図 8 dで画素群毎に形成するドットの個数を数えて得られた値を表している。また、図 9 bは、図 8 c で画素毎にドッ卜形成の有無を判断するために参照したディザマトリックスを示している。前述したようにディザ法では、画像データの階調値と、ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とを比較して、画像デ一夕の喈調値の方が大きければ、その画素にはドットを形成すると判断しており、ディザマトリックスの閾値が小さくなるほどドットが形成され易くなる。このことから、ディザマトリックスはドッ卜が形成される画素の序列を表していると考えることができる。ディザマトリックス有するこうした性質に着目すれば、画素群内に形成されるドットの個数から、ドットが形成される画素位置を決定することができる。例えば、図 9 aに示した一番左上隅の画素群について説明すると、この画素群に形成されるドット個数は 3である。また、図 9 bに示したディザマ卜リックスを参照すれば、この画素群内では、左上隅にある画素位置すなわち閾値「1」が設定されている画素位置が最もドットが形成され易い画素であると言える。従って、この画素群内で 3つ形成されるドッ卜の中の 1つは、左上隅の画素に形成されているものと考えることができる。同様にして、残りの 2つのドットは、この画素群内で 2番目にドッ卜が形成され易い画素（すなわち図 9 bのディザマトリックスで閾値 Γ 4 2」が設定されている画素）と、 3番目にドットが形成され易い画素（すなわち閾値「5 8」が設定されている画素）とに形成されるものと考えることができる。もちろん、ドット形成の有無は、ディザマ卜リックスに設定された閾値だけでなく、画像データの階調値によっても影響されるから、画像データの階調値が極端に大きければ、

より小さな閾値が設定されている画素よりも先にドッ卜が形成されることも起こリ得る。

しかし、前述したように画像データには、隣接する画素には近似する（若しくは同一の）階調値が割り当てられる傾向があるから、ほとんどの場合はドットが形成され易い画素（すなわちディザマトリックスに設定された閾値の小さな画素）からドットが形成されると考えることができる。図 9 aに示した他の画素群についても、同様にして、ドット個数とディザマ卜リックスの閾値とに基づいて、ドッ卜を形成する画素位置を決定することができる。例えば、

図 9 aの上述した画素群の下にある画素群（左端上から 2番目の画素群）については、ドット個数は 3個であるから、図 9 bのディザマ卜リックスを参照すれば、これら 3つのドットは、閾値「2 2」が設定された画素と、閾値「3 3」が設定された画素と、

閾値「9 1」が設定された画素とに、それぞれ形成されると考えることができる。図 9 aに示した 4つの画素群について、このようにして個数データからドッ卜を形成する画素位置を決定すると、図 9 cに示した結果を得ることができる。図 9 c中で、斜線を付して示した画素はドッ卜を形成すると判断された画素である。図 9 cと図 8 cとを比較すれば明らかなように、個数データから決定した画素位置は、画素毎に決定した画素位置と一致している。このことは、ディザマ卜リツクスを参照して画素毎にドッ卜形成の有無を判断し、画素群内に形成されるドッ卜の個数のみを記憶しておけば、画素位置までは記憶していなくても、ディザマ卜リックスとドッ卜個数とから、ドッ卜が形成される画素位置を復元可能なことを示している。このことから、コンピュータ 1 0 0から画素群毎の個数データを供給し、カラープリンタ 2 0 0側で個数データからドッ卜を形成する画素位置を決定した場合でも、画素位置を適切に決定して、画質を悪化させることなく画像を印刷することが可能となるのである。また、個数データからドッ卜を形成する画素位置を適切に決定するためには、画像データの階調値が画素群内で大きく異なっていなければ良い。前述したように、画像データは隣接する画素間では近似した階調値を有する特性があるから、こうした条件はほとんどの場合に成立しており、従って、個数データのみをカラ

—プリンタ 2 0 0に供給した場合でも、画質を悪化させることなく画像を印刷することができるのである。特に、次の 2つの条件が満足される場合には、画像データの階調値とディザマトリックスの閾値とを比較してドッ卜形成の有無を画素毎に判断した結果と、完全に同じ画素位置にドッ卜を形成可能なことが保証される。先ず〗つ目の条件は、画素群内で各画素の階調値が同一の値を有することであり、 2つ目の条件は、コンピュー夕 1 0 0側で画素毎にドット形成の有無を判断する際に参照したディザマ卜リックスと、カラープリンタ 2 0 0側で個数データから画素位置を決定するために参照するディザマ卜リックスとが、同一のマ卜リックスであることである。尚、図 7で説明したディザ法においては、ディザマ卜リックスに設定された閾値と画像データとの階調値とを比較して、いずれの値が大きいかによつてドッ卜形成の有無を判断している。これに対して、個数データから画素群内でドットが形成される画素位置を決定する場合には、図 9 aないし図 9 dを用いて説明したように、ドットが形成される画素位置を、ディザマ卜リックスに設定された閾値の小さな画素から順番に決定している。すなわち、画素位置を決定するためには、閾値の値まで必要なわけではなく、画素群内でドッ卜が形成され易い順番が分かつていれば良い。このことから、図 9 bに示すディザマトリックスの代わりに、図 9 dに示すような画素群内の各画素について、ドットが形成される順序を示す値（順序値）が設定されたマ卜リックス（本明細書中では、このようなマ卜リツクスを序列マトリックスと呼ぶものとする）を記憶しておき、画素群毎に序列マ卜リックスを参照しながら、個数データから画素位置を決定することも可能である。

B— 4 . 第 1実施例の個数データ生成処理：

以下では、図 5に示した第 1実施例の画像印刷処理において、画像データから個数データを生成する処理（ステップ S 1 0 6 ) について説明する。図 1 0は、第 1実施例の個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、個数データ生成処理はコンピュータ 1 0 0で実施されるものとして説明するが、後述するように、個数データ生成処理は極めて簡素な処理とすることができるから、カラープリンタ 2 0 0あるいはデジタルカメラ 1 2 0内で実施することも可能である。以下、フローチャートに従って説明する。第 1実施例の個数データ生成処理を開始すると、先ず初めに、互いに隣接する所定個数の画素をまとめて画素群を生成する（ステップ S 2 0 0 ) 。ここでは、主走査方向に 4画素分、副走査方向に 2画素分の合計 8つの画素を画素群にまとめるものとする。尚、画素群としてまとめる画素は、このように矩形状に縦横の位置が揃った画素である必要はなく、互いに隣接し且つ所定の位置関係にあればどのような画素を画素群としてまとめても良い。次いで、画素群の分類番号と、画素群階調値とを決定する（ステップ S 2 0 2 ) 。画素群の分類番号は、後述する方法を用いれば、極めて簡便に決定することができる。また、

画素群階調値についても、次のようにして簡単に決定することができる。例えば、画素群内の各画素に割り当てられた階調値の平均値を求めて画素群階調値とすることができるし、あるいは画素群の中で最も多くの画素に割り当てられた階調値、更には、画素群内で特定の位置にある画素の階調値を画素群階調値とすることもできる。こうして、画素群の分類番号と画素群階調値とを決定したら、後述する変換テ一ブルを参照することによって個数データを決定する（ステップ S 2 0 4 ) 。詳細には後述するが、変換テーブルには、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて、適切な個数データが予め記憶されている。従って、画素群の分類番号と画素群階調値とが決定されれば、変換テ一ブルを参照することで直ちに個数データを求めることが可能である。この点についても、後ほど詳しく説明する。以上のようにして、 1つの画素群について個数データが得られたら、画像デー夕の全画素について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 2 0 6 ) 。そして、未処理の画素が残っている場合は（ステップ S 2 0 6 ： n 0 ) 、ステップ S 2 0 0に戻って新たな画素群を生成し、続く一連の処理を繰り返す。こうした操作を繰り返し、全画素についての処理が終了したと判断されたら（ステップ S 2 0 6 ： y e s ) 、各画素群について得られた個数データをカラープリンタ 2 0 0に出力して（ステップ S 2 0 8 ) 、図 1 0に示す第 Ί実施例の個数データ生成処理を終了する。 B— 5 . 分類番号の決定方法：ここで、上述した第 1実施例の個数データ生成処理中で、画素群の分類番号を決定する方法について説明する。以下では、先ず初めに、画素群の分類番号を付与する考え方を説明した後、分類番号を付与する具体的な方法について説明する。図 1 1 aないし図 1 1 cは、画素群毎の分類番号を決定するための考え方を示した説明図である。図 1 1 aは、画像の一番左上隅の箇所において、横方向に 4 画素、縦方向に 2画素の合計 8画素をまとめることによって画素群を 1つ生成した様子を概念的に示したものである。前述したように、ディザ法では画素に割り当てられた画像データの階調値と、ディザマトリックスの対応する位置に設定されている閾値とを比較して、画素毎にドット形成の有無を判断している。一方、本実施例では、隣接する所定数の画素を画素群としてまとめているから、ディザマ卜リックスに設定されている閾値についても、画素群に対応する所定数ずつまとめてブロックを生成することにする。図 1 1 bは、図 6に示したディザマ卜リックスに設定されている閾値を、横方向に 4つ、縦方向に 2つずつまとめて複数のブロックを生成した様子を示している。図 6に示したディザマ卜リックスは、横方向（主走査方向）に 1 2 8画素分、縦方向（副走査方向）に 6 4画素分の合計 8 1 9 2画素分の閾値が設定されているから、これら閾値を横方向に 4つ、縦方向に 2つずつブロックにまとめれぱ、ディザマ卜リックスは縦横それぞれ 3 2個ずつ、合計 1 0 2 4個のブロックに分割されることになる。今、図 1 1 bに示すように、これらプロックに 1番〜 1 0 2 4番までの通し番号を付しておく。そして、画像データにディザマ卜リックスを適用した時に、各画素群の位置に適用されるブロックの通し番号によって、画素群を分類してやる。例えば、図 1 1 cに示したように、画像の一番左上隅にある画素群には、図 1 1 b中の通し番号 1番のブロックが適用されるから、この画素群は分類番号 1番の画素群に分類するのである。

以上が、画素群を分類する際の基本的な考え方である。図 1 0のステップ S 2 0 2では、このように、画像データにディザマ卜リックスを適用したときに、画素群に適用されるブロックの通し番号によって各画素群を分類し、対応する分類番号を決定して画素群に付与する処理を行う。次に、画素群の分類番号を決定するための具体的な方法について説明する。図 1 2 aないし図 1 2 dは、画素群の分類番号を決定する方法を示した説明図である。図 1 2 aは、画像中で生成された 1つの画素群を表している。ここでは、この画素群に着目して分類番号を決定する方法について説明する。尚、以下では、分類番号を決定するために着目している画素群を、着目画素群と呼ぶことにする。今、画像の一番左上隅にある画素を原点に取って、原点からの主走査方向および副走査方向への画素数によって画素位置を表すものとする。また、画素群の位置は、画素群の左上隅にある画素の画素位置によって表すものとする。図 1 2 a では、着目画素群の位置を示す画素に黒丸を付して表示している。この画素の画素位置が（X， Y ) であったとする。すると、各画素群の大きさは、主走査方向に 4画素、副走査方向に 2画素としているから、

X = 4 n + 1、 Y = 2 m + 1 となるような n、 m (ここで、 n， mは 0 以上の正整数）が存在する。換言すれば、着目画素群の左側には n個の画素群が並んでおり、着目画素群の上側には m個の画素群が並んでいることになる。ここで、前述したように画素群は、画像データにディザマ卜リックスを適用したときに、着目画素群に適用されるブロックの通し番号に基づいて分類することとしているから（図 1 1 aないし図 1 1 c参照のこと）、ディザマトリックスを移動させながら画像データに適用する方法によって、同じ画素群でも異なった分類番号に分類されることになる。実際には、ディザマ卜リックスを移動させながら画像データに適用する方法はどのような方法でも構わないが、ここでは説明の便宜から、最も単純な方法すなわちディザマトリックスを横方向に移動させるものとして説明する。図 1 2 bには、ディザマ卜リックスを横方向に少しずつ移動させながら、繰り返し画像データに適用している様子が概念的に示されている。図 1 2 cは、図 1 2 bに示すようにディザマ卜リックスを繰り返して用いながら、図 1 2 aに示した着目画素群にディザマ卜リックスを適用している様子を概念的に表している。このようにディザマトリックスを移動させていくと、ディザマ卜リックス中のいずれかのプロックが、着目画素群に適用されることになる。ここでは、着目画素群には、ディザマ卜リックス中で M行 N列目のブロックが適用されたものとする。すると、

図 1 2 aに示したように着目画素群の左側には n個の画素群があり、上側には m 個の画素群があるから、 Nと n、および Mと mとの間には、それぞれ

N = n - i n t ( n / 3 2 ) X 3 2 + 1

M = m ― i n t ( m / 3 2 ) X 3 2 + 1

の関係が成り立つている。ここで、 i n tは、小数点以下を切り捨てて整数化することを表す演算子である。すなわち、 i n t ( n / 3 2 ) は、 Π Ζ 3 2の計算結果に対して小数点以下の数値を切リ捨てることによつて得られた整数値を表している。このように、着目画素群の位置が分かれば、図 1 2 dに表示した上述の関係式から数値 Mおよび Nを求めて、ディザマ卜リックス中で M行 N列目にあるブロックのブロック番号を、その着目画素群の分類番号としてやればよい。もつとも実際には、 M， Nの値は、図 1 2 dに示すような計算を実行せずとも、極めて簡便に求めることができる。以下、この点について説明する図 1 3は、着目画素群の分類番号を決定する方法を具体的に示した説明図である。着目画素群の位置を（X, Y) として、 X， Yが Ί 0ビットで表現されているものとする。図 1 3 (a) は、数値 Xを表す 1 0ビットの 2進数データを概念的に示している。図では、

各ビッ卜を識別するために、最上位ビッ卜から最下位ビッ卜に向かって 1香から 1 0番までの通し番号を付して表示している。図 1 2 aないし図 1 2 dを用いて前述したように、着目画素群の左側にある画素群の個数 nは、数値 Xから 1を減算して 4で除算すれば得ることができる。ここで、 4での除算は、 2ビット分だけ右方向にシフトさせることで実施することができるから、数値 Xから 1を減算して、得られた 2進数データを右方向に 2ビッ卜分だけビットシフトさせればよい。更に、数値 Xは任意の値を取るのではなく、 4 n+ 1の形式で表現可能な数値しか取り得ないから、 Ίを減算せずに、単に 2進数データを右方向に 2ビッ卜分だけビッ卜シフ卜させるだけで、

画素群の個数 nを得ることができる。図 1 3 (b) は、こうして数値 Xをビットシフ卜して得られた個数 nの 2進数デ一夕を概念的に表している。次いで、 i n t (n/32) を算出する。すなわち、個数 nを 32で除算して、小数点以下の数値を切り捨てる操作を行う。 32による除算は、 2進数データを右方向に 5ビット分だけビットシフトさせることで実行可能であり、また、デー夕を整数形式で扱っていれば、小数点以下の数値は自動的に切り捨てられてしまう。結局、 i n t (n/32) の 2進数データは、個数 nの 2進数データを、単に右方向に 5ビット分だけビットシフトさせることで得ることができる。図 1 3 (c) は、個数 nをビッ卜シフ卜して得られた i n t (n/32) の 2進数データを概念的に表しているこうして得られた i n t (nZ32) に 32を乗算する。 32による乗算は、 2進数データを 5ビッ卜分だけ左方向にビットシフ卜することで実施することがでさる。図 1 3 (d) は、個数 nをビッ卜シフ卜して得られた i n t (n/3 2) X 32の 2進数データを概念的に表している。次いで、個数 nから i n t (n/32) X 32を減算すれば、前述の数値 Nを得ることができる。個数 nの 2進数データ（図 1 3 (b) 参照）と ί n t (n/ 32) X 32の 2進数データ（図 1 3 ( d ) 参照）とを比較すれば明らかなように、これら 2進数データは、上位の 5ビットは共通しており、減算する側の数値の下位 5ビットは全て「0」となっている。従って、減算される側の数値（個数 n) の下位 5ビットをそのまま抜き出せば、

求める数値 Mを得ることができる。すなわち、図 1 3 (b) に示した 2進数デー夕に対して、図 1 3 (.f ) に示すようなマスクデータを作用させるだけで、極めて簡便に数値 Nを得ることが可能である。あるいは、図 1 3 (a) に示した着目画素群の位置を示す数値 Xの 2進数データに、図 1 3 (g) のようなマスクデー夕を作用させて、 4番目〜 8番目のビッ卜データを直接抜き出すことによつても、数値 Nを得ることができる。図 1 3では、着目画素群の位置を示す座標値（X， Y) の数値 Xから、ディザマトリックス中でのプロック位置を示す数値 Nを求める場合について説明したが、全く同様にして、ブロック位置を示す数値 Mも数値 Yから求めることができる。結局、着目画素群の位置が分かれば、 2進数データから特定のビット位置のデ一夕を抜き出すだけで、着目画素群がディザマトリックス中で何行何列目のブロックに対応するかを知ることができ、このブロックの通し番号によって、着目画素群の分類番号を迅速に決定することが可能なのである図 1 0を用いて前述したように、第 1実施例の個数データ生成処理では、こうして得られた画素群の分類番号と画素群階調値とから、変換テーブルを参照することによって個数データを取得する（図 1 0のステップ S 2 0 4参照）。以下では、個数デ一夕を得るために参照される変換テーブルについて説明する。図 1 4は、画素群の分類番号と画素群階調値とから個数データを取得するために参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているように、変換テーブルには、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて、適切な個数データが予め記憶されている。図 1 1 aないし図 1 1 cを用いて前述したように、ここでは画素群は分類番号 1番〜 1 0 2 4香のいずれかに分類され、また、画素群階調値は 0〜2 5 5のいずれかの階調値を取り得るとしているから、分類番号と画素群階調値との組合せは、 1 0 2 4 X 2 5 6 = 2 6 2 1 4 4の組合せが存在する。変換テーブルには、この全ての組合せに対して個数デー夕が設定されており、この個数データは次のようにして決定されている。図 1 5は、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに応じて、適切な個数デ一夕を決定する様子を概念的に示した説明図である。一例として、画素群の分類番号が 1番であるとする。分類番号 "I香の画素群には、ディザマトリックス中で通し番号 1番のブロックが適用される。図 1 5 ( a ) には、通し番号 1番のプ口ックに設定されている閾値が示されている。今、画素群階調値が 0であるとする。この場合は、画素群中の全画素が階調値 0の画像データを有するものとする。そして、各画素の階調値（すなわち

「0」）と図 1 5 ( a ) に示した閾値とを比較し、階調値の方が大きい（若しくは同じ）画素については、ドットを形成するものと判断する。画素群の全画素についてこうした判断を行った後、ドットの個数を数えて、得られた値を個数データとする。図 1 5 ( a ) に示したいずれの閾値も、

階調値 0よりは大きいから、ドッ卜を形成すると判断される画素は存在しない。そこで、

分類番号が 1番で画素群階調値が 0の組合せについては、個数デ一夕 0を設定する。図 1 5 ( b ) は、画素群階調値が 0の場合の個数データを決定している様子を概念的に表している。この場合は、画素群内のいずれの画素にもドットは形成されず、従って、個数データは 0となる。図 1 5 ( c ) は、画素群階調値が 1の場合に個数データを決定する様子を概念的に示している。この場合は、画素群内の全画素が階調値 1の画像データを有するものとして、各画素の階調値を図〗 5 ( a ) に示した閾値と比較する。その結果、画素群内で左上隅にある画素では、画像データの階調値と閾値とが等しくなつてドットを形成する判断され、

他の画素についてはドットを形成しないと判断される。図 1 5 ( c ) に表示された斜線の付された丸印は、その画素にドッ卜を形成すると判断されたことを表している。この結果、分類番号が 1番で画素群階調値が 1の組合せについては、個数データ 1が設定される。こうした操作を、 0〜2 5 5までの全ての画素群階調値について行うことにより、個数データを決定していく。例えば、画素群階調値が 2の場合は、図 1 5 ( d ) に示したように、個数データは Ί となり、画素群階調値が 1 0 0の場合は、図 1 5 ( e ) に示すように個数データは 3となる。図 1 5 ( f ) および図 1 5 ( g ) には、画素群階調値が 2 0 0の場合および画素群階調値が 2 5 5の場合に、それぞれの個数データを決定する様芋が概念的に示されている。図 1 4中で、分類番号 1に該当する行（表中に示された横方向の欄）の部分に、各画素群階調値に対応付けて設定されている個数デ一夕は、このようにして決定された個数データである。こうした操作を、 1番〜 1 0 2 4番までの全ての分類番号について行えば、最終的に、全ての分類番号と全ての画素群階調値とのあらゆる組合せに対応する個数データを決定することができる。図〗 4に示した変換テーブルには、分類番号と画素群階調値との組合せに応じて、対応する個数データが予め設定されている。

B - 6 . 第 1実施例の画素位置決定処理：

次に、前述した第 1実施例の画像印刷処理において、個数データから画素群内でドットを形成する画素位置を決定する処理（図 5のステップ S 1 0 8 ) について説明する。図 1 6は、第 1実施例の画素位置決定処理の流れを示すフローチヤ —卜である。かかる処理は、カラープリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uによって実行される処理である。以下では、前述した図 9 aないし図 9 dを参照しながら、図〗 6に示すフローチャートに従って、

第 1実施例の画素位置決定処理の内容について説明する。尚、図 9 aなしい図 9 dは、個数データからドッ卜を形成する画素位置を決定可能な原理を説明するために用いられたものである。画素位置決定処理を開始すると、先ず初めに、処理の対象とする画素群を 1つ選択し（ステップ S 3 0 0 ) 、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 3 0 2 ) 。ここでは、図 9 aに示すような個数データが供給されたものとする。そして、処理対象の画素群として、図 9 a中で一番左上隅の画素群が選択されたものとする。この場合は、

図 1 6のステップ S 3 0 2では、選択した画素群の個数データとして、「3」が取得されることになる。次いで、序列マトリックスを参照することにより、画素群内でドットが形成される画素位置を決定する（ステップ S 3 0 4 ) 。序列マトリックスとは、図 9 d に例示されているように、画素群内の各画素についてドッ卜の形成され易さを示したマ卜リックスである。ここでは、処理対象の画素群は、画像中で一番左上隅にある画素群であるとしているから、序列マトリックスも該当する箇所のマトリックス（すなわち、図 9 dで左上隅にある 8画素分のマトリックス）を参照する。そして、個数データが「3」であるから、

序列マトリックス中でドッ卜の形成され易さが、 1番から 3番までの画素にドッ卜が形成されるものと判断する。その結果、図 9 cの一番左上隅の画素群に示されているように、処理対象の画素群については、ドットを形成する画素位置は一番左上隅の画素と、その 2つ右隣の画素と、更に右下の画素の 3つの画素位置に決定することができる。尚、図 9 cでは、ドットが形成される画素には斜線を付して表示している。図 1 6のステップ S 3 0 4では、このようにして序列マトリックスを参照しながら、個数データに基づいてドットを形成する画素位置を決定する。尚、ここでは序列マトリックスを参照して画素位置を決定するものとして説明した。しかし、図 9 aないし図 9 dにおいても前述したように、画素群内で各画素の序列を示している点については、ディザマトリックスも序列マ卜リックスと同様である。従って、序列マトリックスに代えて、ディザマトリックスを参照しても良いことはもちろんである。以上のようにして、ステップ S 3 0 0において選択した画素群についての画素位置を決定したら、全ての画素群についての処理を終了したか否かを判断する (図 1 6のステップ S 3 0 6 ) 。未処理の画素群が残っていれば（ステップ S 3 0 6 ： n o ) 、ステップ S 3 0 0に戻って新たな画素群を選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返すことにより、図 9 aに例示した個数データは、図 9 cに示すような、ドッ卜を形成する画素位置を示すデータに変換されていく。そして、全ての画素群について処理が終了したら（ステップ S 3 0 6 ： y e s ) 、図 1 6に示した画素位置決定処理を終了して、図 5の画像印刷処理に復帰する。以上、第 1実施例の画像印刷処理中で行われる個数データ生成処理（図 5のステツプ S 1 0 6 ) 、および画素位置決定処理（図 5のステップ S 1 0 8 ) の内容について詳しく説明した。上述した個数データ生成処理では、所定数の画素をまとめて画素群を生成し、その画素群について分類番号と画素群階調値を決定した後、個数データを生成する。画素群の分類番号および画素群階調値は上述したように極めて容易に求めることができる。そして、分類番号および画素群階調値が分かれば、前述した変換テーブルを参照することによって、極めて容易に個数デ一夕を生成することができる。こうして生成された個数データは、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに比べて、デ一夕量が遙かに小さくなつているため、コンピュータ 1 0 0からカラープリンタ 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを出力することができる。すなわち、上述した個数データ生成処理では、個数デー夕の生成および出力を高速に実行することが可能であり、その分だけ画像を迅速に印刷することが可能となるのである。加えて、個数データを生成する処理は、単に変換テーブルを参照する処理に過ぎず、変換テーブルを参照するために使用する分類番号や画素群階調値も、極めて簡便な処理で求めることができるので、コンピュータ〗 0 0のような高いデー夕処理能力を備えていない機器を用いた場合でも、十分に実用的な速度で処理することができる。更に、処理内容が極めて簡素なものであることから、処理の大部分は、 C P U を用いてソフトウェア的に実行するのではなく、専用の論理回路を組み込んだ I Cチップを用いてハードウエア的に実行することも容易であり、こうすることで極めて高速に処理することも可能である。従って、デジタルカメラ 1 2 0などの画像データを生成する機器と、カラープリンタ 2 0 0とを直接接続した場合でも、個数データ生成処理をデジタルカメラ 1 2 0やカラープリンタ 2 0 0の内部で実行することで、迅速に画像を印刷することも可能となる。加えて、上述した個数データ生成処理では、変換テーブルを参照することによつて個数データを求めているので、ディザマ卜リックスを記憶しておく必要も無い。もっとも、ディザマ卜リックスの代わりに変換テーブルを記憶しておく必要があるので、変換テ一プルのデータサイズがあまりに大きくなつたのでは、メモリ容量の点から制約を受けることになる。しかし、以下に説明するように、変換テーブルのデータサイズは決して大きなものではなく、メモリ容量の点から制約を受けることはない。 . 図 1 7は、各種条件下での変換テーブルのデータサイズを試算した結果を示す説明図である。図 1 4に示すように、変換テーブルには、分類番号および画素群階調値の組合せ毎に個数デー夕が設定されているから、変換テ一プルのデー夕サィズは、分類番号の個数と、画素群階調値が取り得る範囲と、個数データ 1つ当たりのデ一夕長とによって決定される。また、分類番号の個数は、ディザマトリックスを分割して生成したプロック数と等しいから、結局、ディザマ卜リックスのサイズと画素群の大きさとによって決定される。図 1 7では、各種サイズのディザマ卜リックスと、各種大きさの画素群とを想定し、これらを組合せた時の変換テーブルのデータ量が試算示されている。具体的には、ディザマトリックスの大きさとしては、 6 4 X 6 4 (すなわち主走査方向に 6 4画素、副走査方向に 6 4画素）、 Ί 2 8 X 6 4 (主走査方向に 1 2 8画素、副走査方向に 6 4画素）、 1 2 8 X 1 2 8 (主走査方向に 1 2 8画素、副走査方向に 1 2 8画素）の 3種類のサイズを想定している。画素群のサイズとしては、 2 X 2 (主走査方向に 2画素、副走査方向に 2画素）、 4 X 2 (主走査方向に 4画素、副走査方向に 2画素）、 4 X 4 (主走査方向に 4画素、

副走査方向に 4画素）の 3種類のサイズを想定している。また、ここでは、画素群階調値は 0〜 2 5 5の 2 5 6通りの値を取り得るものとし、個数データのデー夕長は 1バイ卜であるものとしている。上述した実施例に対応する条件、すなわち、ディザマトリックスサイズが 1 2 8 X 6 4であり、画素群の大きさが 4 X 2の条件での試算結果は、図 1 7では、破線で囲って示されている。以下では、この条件を代表例として用いながら、変換テーブルサイズの試算結果について説明する。ブロック数は、ディザマ卜リツクスを画素群と同じサイズで分割して得られるブロックの個数であるから、ディザマトリックスの画素教 ( 1 2 8 X 6 4 ) を画素群当たりの画素数（4 X 2 ) で除算して、 1 0 2 4となる。この値が、変換テーブルの分類番号の個数となる。ここでは、画素群階調値は 0〜 2 5 5までの 2 5 6通りの値を取り得るとしているから、分類番号と画素群階調値との組合せは、 1 0 2 4 X 2 5 6通り存在している。この組合せ毎に、 1バイ卜のデータ長の個数データが記憶されるから、結局、変換テーブルのデータ量は、 2 5 6 Κバイ卜と算出される。上述した算出方法から明らかなように、変換テーブルのデータ量は、ディザマ卜リックスのサイズが大きくなつて分類番号の個数が増えるほど大きくなる傾向 ¾る。『口《1 (こ、

画素群の大きさが小さくなるほど分類番号の個数が増えるので、変換テーブルのデータ量は大きくなる傾向にある。ここで、実際に用いられるディザマ卜リックスのサイズは、 6 4 X 6 4 ~ 1 2 8 X 1 2 8程度であるから、図 1 7に示した試算結果から、変換テーブルのデータ量は、極めて特殊な場合を除いて 1 Mバイトを越えることはなく、 2 5 6 Kバイ ! ^ ~ 5 1 2 Kバイ卜程度に収まっている。もちろん、図 1 7の試算で用いたディザマトリックスよりも大きなマトリックスを使用する場合もあるが、その場合でも、変換テーブルのデータ量はメモリ容量を圧迫するほど大きなものにはならないと考えられる。また、図 1 7に示した試算では、個数データ 1つ当たりのデータ長は 1バイ卜であるとしたが、実際には 1バイ卜ものデ一夕長は不要であり、これを考慮すれば、変換テーブルのデータ量は更に小さなものとなる。この点について、再び図 1 7を参照しながら説明する。図中で、破線で囲った条件（上述した実施例の条件）について説明すると、画素群内の画素数は 8つであるから、画素群当たりに形成されるドッ卜個数は 0個〜 8個までの合計 9つの状態を取り得る。 9つの状態であれば 4ビットあれば表現することができるから、個数データ 1つあたりのデータ長は 4ビットあれば良く、従って、変換テーブルのデータ量も 1 2 8 Kバイトと半減する。図 1 7で、右端から 2列目の「状態数 Z画素群」と表示された欄には、画素群が取り得る状態数（すなわち 1つの画素群に形成され得るドット個数の種類）が示されており、右端の「使用ビット数」と表示された欄には、状態数を表現するために必要なビット数（すなわち、個数データ 1つ当たりのデー夕長）が示されている。前述したように、個数データが 1バイ卜データであるとした場合は、画素群の大きさが小さくなるほど変換テーブルのデータ量は大きくなる。しかし、図 1 7 の右端の欄に示されているように、画素群の大きさが小さくなるほど使用ビッ卜数は小さくなるので、この点を考慮したときのデータ量の低減率は大きくなる。実際、画素群の画素数が 8つの場合は、使用ビット数を考慮することでデータ量が半減するが、画素群の画素数が 4つの場合はデータ量は 3 Z 8と、 4割以下に減少する。こうした点を考慮すれば、変換テーブルのデータ量は図 1 7の試算結果よりも更に減少し、実際には高々 2 5 6 Kバイ卜程度あれば十分であると考えられる。前述した画像印刷処理中の色変換処理（図 5のステップ S 1 0 2 ) で参照する色変換テーブル（L U T ) のデータ量が、通常は 1 . 5 M以上になることと比べれば、 2 5 6 Kバイ卜というデータ量は決して大きなデータ量ではない。むしろ、現在の一般的なコンピュータのキャッシュメモリにも十分に収まる程度の小さなデータ量と言うことができる。従って、コンピュータ 1 0 0で個数データ生成処理を実行する場合、変換テーブルのデータ量が記憶容量を圧迫することはあり得ないと考えられる。また、コンピュータではなく、

デジタルカメラ 1 2 0などの画像機器やカラープリン夕 2 0 0の内部で個数デー夕生成処理を実施する場合も、 2 5 6 Kバイ卜程度であれば、特別にメモリを追加せずとも既存のメモリで吸収することが可能である。特に、現在の一般的なプリン夕では、プリンタ内部の処理を実行するために 1 0 Mバイ卜程度のメモリを搭載していることから、 2 5 6 Kバイ卜程度の変換テーブルを記憶することでメモリ容量が圧迫されることはない。 B— 7 . 変形例：

上述した第 1実施例の画像印刷処理では、画像データを印刷解像度に変換した後、所定数の画素をまとめて画素群を形成して個数データを生成した。しかし、画像データを印刷解像度よりも低解像度のデータに一旦変換し、明示的には画素群を形成することなく個数データを生成することとしても良い。以下では、こうした第 1実施例の変形例について説明する。図 1 8は、第 1実施例の変形例の画像印刷処理の流れを示したフローチヤ一卜である。

変形例の画像印刷処理は、図 5に示した第 1実施例の画像印刷処理に対して、画像データの解像度を印刷解像度に変換するのではなく、印刷解像度よりも低解像度のデータに変換する点と、個数データ生成処理において明示的には画素群を形成していない点が大きく異なっているが、他の点についてはほぼ同様である。以下では、第 1実施例の画像印刷処理との相違点を中心として、変形例の画像印刷処理について説明する。変形例の画像印刷処理においても、第 1実施例の画像印刷処理と同様に、処理を開始すると先ず初めに画像データを読み込んで（ステップ S 4 0 0 ) 、色変換処理を行う（ステップ S 4 0 2 ) 。次いで、変形例の画像印刷処理では、画像データに解像度調整処理を施して、印刷解像度よりも低解,度の画像デ一夕に一旦変換する（ステップ S 4 0 4 ) 。図 1 9 aないし図 1 9 cは、解像度調整処理で行われる処理について示した説明図である。図 1 9 aは、色変換後の画像データを概念的に表しており、図 1 9 b は、解像度調整処理によって生成される画像データを概念的に表している。また、図 1 9 cは、印刷解像度の画像データを示している。図 1 9 と図1 9 cとを比較すれば明らかなように、解像度調整処理によって生成される画像データは、印刷解像度よりも低解像度のデータである。より詳しくは、解像度調整処理によつて生成される画像データの解像度は、主走査方向には印刷解像度の 1 / 4、副走査方向には印刷解像度の 1 / 2の解像度となっている。換言すれば、解像度調整処理によって生成される画素は、図 1 9 cに示した印刷解像度の画素に対して、主走査方向には 4倍、副走査方向には 2倍の大きさを有する大きな画素に変換される。そして、続いて行われる個数データ生成処理では、図 1 9 bに示す大きな画素が、あたかも図 1 9 cに示すように印刷解像度の画素を所定数ずつまとめて生成した画素群であるかのように扱って、個 ^[データを生成する。すなわち、変形例の解像度調整処理では、解像度変換後の 1画素の大きさが、印刷解像度の画素をまとめて生成した画素群の大きさと一致するように、画像データの解像度を変換する処理を行うのである。変形例の画像印刷処理では、こうして色変換後の画像データの解像度を調整した後、個数データ生成処理を開始する（図 1 8のステップ S 4 0 6 ) 。図 2 0は、変形例の画像印刷処理で行われる個数データ生成処理の流れを示すフローチヤ一卜である。かかる処理を開始すると、先ず初めに、処理対象とする画素を 1つ選択する（ステップ S 5 0 0 ) 。ここで選択する画素は、図〗 9 bに示すような、印刷解像度の画素よりも大きな画素である。しかし、この画素の大きさは、前述した第 1実施例において印刷解像度の画素をまとめて生成した画素群の大きさと一致している。そこで、. 選択した画素をあたかも第 1実施例における画素群のように扱って、この画素についての分類番号を決定する（ステップ S 5 0 2 ) 。分類番号は、図 1 1 aないし図 1 3における画素群を画素と読み替えてやれば、第 1実施例における方法に準じて決定することができる。次いで、図 1 4に示す変換テーブルを参照することにより、選択した画素についての個数データを取得する（ステップ S 5 0 4 ) 。変換テーブルを参照する際に用いる画素群階調値には、選択した画素に割り当てられている画像データの階調値をそのまま使用することができる。こうして、処理対象として選択した画素について個数データが取得されたら、全画素について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 5 0 6 ) 。未処理の画素が残っている場合は（ステップ S 5 0 6 ： n o ) 、ステップ S 5 0 0に戻つて新たな処理対象の画素を選択した後、続く一連の処理を行う。こうした操作を繰り返し、全画素について処理を終了したと判断されたら（ステップ S 5 0 6 ： y e s ) 、各画素について得られた個数データをカラープリンタ 2 0 0に出力して（ステップ S 5 0 8 ) 、図 1 8に示す変形例の個数データ生成処理を終了する。以上のような個数データ生成処理に続いて、画素位置決定処理を行う（ステツプ S 4 0 8 ) 。画素位置決定処理については、変形例の画像印刷処理においても前述した第 1実施例の画像印刷処理と同様である。すなわち、コンピュータ 1 0 0から供給された個数データを受け取って、序列マ卜リックスを参照することにより、画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する。次いで、こうして決定された画素位置にドットを形成していく（ステップ S 4 1 0 )

その結果、印刷用紙上に適切な密度でドットが形成されて、画像データに対応する画像が印刷されることになる。上述した変形例の画像印刷処理では、画像データを印刷解像度よりも低い解像度のデータとしたまま、個数データを生成することができる。解像度が低くなれば画像データのデータ量は小さくなるので、その分だけデータを迅速に取り扱うことが可能になるとともに、処理に際して一時的に必要となるメモリ量も低減させることも可能となる。また、画素群を生成する処理や、生成した画素群についての画素群階調値を算出する処理も不要となるので、処理の簡素化と迅速化とを同時に実現することが可能となる。尚、高画質な画像を印刷するためには、高い解像度で印刷することが効果的であることは言うまでも無いが、必ずしも、印刷解像度を高くすることに合わせて画像データの解像度も高くする必要があるわけではない。低解像度の画像データを受け取って、単に大きな画素を小さな画素に分割し、見かけ上の解像度を高くするだけでも、印刷画質を改善することが可能である。例えば、図 1 9 bに示すような低解像度の画像データを受け取って、各画素を複数の画素に分割し、図 1 9 cに示すような高解像度の画像デ一夕に変換する。こうして得られた画像デー夕は見かけ上の解像度は高くなつているものの、解像度に見合うだけ滑らかな階調変化が可能になっているわけではなく、階調変化を滑らかに表現する観点から見れば低解像度の画像データと何ら変わるところはない。しかし、次のような理由から、見かけ上の解像度を高くするだけでも印刷画質を向上させることが可能であるため、こうした処理も現在では比較的頻繁に行われるようになつている。以下では、見かけ上の解像度を向上させるだけでも印刷画質が改善される理由について簡単に説明する。画像データは、一般的に、個々の画素について多階調を表現することが可能である。例えば、画像データが 1バイ卜データである場合には、画素あたり 2 5 6階調を表現することができる。これに対して、ドットを形成して画像を印刷する場合は、個々の画素ではドッ卜を形成するか否かの 2通リしか取り得ず、例えドットの大きさなどを変えたとしても、画素あたりに表現可能な階調数は高々数階調に過ぎない。換言すれば、

ドッ卜を形成して画像を印刷する場合、画像データと同じ解像度で印刷すると、個々の画素が有する画像データの情報量が大きく失われている。これに対して、画像を印刷する際に、 1つの画素を複数の画素に分割してドッ卜を形成してやれば、画像データの個々の画素が有する情報量をドッ卜の形成状態に反映させることが可能となり、印刷画質が向上するのである。変形例の画像印刷処理は、このように、低解像度の画像データを受け取って、見かけ上の解像度を高解像度化した後に画像を印刷する場合に好適に適用することが可能である。

すなわち、画像データを受け取ると、必要に応じて解像度を調整した後、個々の画素をあたかも画素群のように扱って個数データを生成する。こうすれば、受け取った画像データの解像度を高解像度化することなく、印刷解像度の画像を迅速に印刷することが可能となる。特に、受け取った画像データの画素の大きさが、画素群の大きさと一致している場合には、解像度を調整することなく、そのまま各画素の個数データを生成することができるので、より一層速やかに画像を印刷することが可能である。

C . 第 2実施例：

以上に説明した第 1実施例では、カラープリンタ 2 0 0で形成可能なドッ卜は 1種類であるものとして説明した。しかし、今日では、印刷画質を向上させることを目的として、

大きさの異なるドッ卜や、インク濃度の異なるドッ卜など、多種のドッ卜を形成可能なプリン夕（いわゆる多値ドットプリンタ）が広く使用されている。本願の発明は、こうした多値ドッ卜プリン夕に適用した場合にも、大きな効果を得ることができる。以下では、第 2実施例として、本願発明を多値ドットプリン夕に適用した場合について説明する。

C— 1 . 第 2実施例の画像印刷処理の概要：

第 2実施例の画像印刷処理は、フローチヤ一卜については、図 5に示した第 1 実施例の画像印刷処理と同様である。以下では、図 5のフローチャートを流用しながら、第 2実施例の画像印刷処理の概要について簡単に説明する。第 2実施例の画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、コンピュータ 1 0 0で画像データを読み込んだ後、色変換処理を行う（図 5のステップ S 1 0 0およびステップ S 1 0 2相当）。次いで、解像度変換処理を行って、画像データの解像度を印刷解像度に変換した後（ステップ S 1 0 4相当）、個数データ生成処理を開始する（ステップ S 1 0 6相当）。前述したように、第 1実施例では、カラープリンタ 2 0 0が形成可能なドットは 1種類であるものとしており、個数データ生成処理では、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データを画素群毎に生成して、カラープリンタ 2 0 0に出力した。これに対して、

第 2実施例では、カラープリンタ 2 0 0は、大きさの異なる 3種類のドット、すなわち大ドット、中ドット、小ドットを形成可能であるものとする。このことと対応して、第 2実施例の個数データ生成処理では、画素群内に、大ドット、中ドッ卜、小ドッ卜がそれぞれ何個ずつ形成されるかを表す個数データを生成することになる。また、詳細は後述するが、個数データを少ないデータ量で効率よく出力するために、大ドット、中ドット、小ドットの個数をそのまま出力するのではなく、コード化された状態で出力する。第 2実施例の個数データ生成処理の詳細については後述する。カラープリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uは、コンピュータ 1 0 0から供給された個数データを受け取ると、画素位置決定処理を開始する (図 5のステップ S 1 0 8相当）。詳細には後述するが、第 2実施例の画素位置決定処理では、コード化された状態で供給された個数データを、大ドット、中ドッ卜、小ドットの個数を示すデ一夕に復号した後、これらドットを形成する画素位置を決定する。こうして、大中小の各種ドットを形成すべき画素位置を決定したら、決定した画素位置にドットを形成する（図 5のステップ S 1 1 0相当）。こうして大ドッ卜、中ドット、小ドットを形成することにより、画像データに対応した画像が印刷される。

C— 2 . 第 2実施例の個数データ生成処理：

次に、上述した第 2実施例の画像印刷処理において、画素群内に形成される大ドッ卜、

中ドッ卜、小ドッ卜の個数がコード化された個数データを生成する処理について説明する。後述するように、コード化された個数データも、画素群の分類番号と画素群階調値とに基づいて変換テーブルを参照することにより、極めて容易に生成することができる。こうしたことが可能である理由を説明するために、先ず初めに、画素群内に形成される大中小ドットの個数を、いわゆるディザ法を用いて決定する処理について簡単に説明する。次いで、大中小ドットの個数をコード化する処理について説明し、その後に、第 2実施例の個数データ生成処理で行われる詳細な処理内容について説明する。

C一 2— 1 . ディザ法を用いた大中小ドッ卜の形成個数の決定処理：

図 2 1は、画素群内に形成される大ドット、中ドット、小ドットの個数を、ディザ法を適用して決定する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。尚、かかる処理の詳細については、特許 3 2 9 2 1 0 4号に開示されている。従って図 2 9 に示した処理は、特許大 3 2 9 2 1 0 4号に開示された手法を画素群単位で行なうものと見ることができる。大中小ドットの個数を決定する場合も、処理を開始すると先ず初めに、互いに隣接する所定数の画素をまとめて画素群を形成する (ステップ S 6 0 0 ) 。ここでは、前述した実施例と同様に、主走査方向に 4画素、副走査方向に 2画素の合計 8つの画素を画素群としてまとめるものとする。次いで、画素群の中からドット形成の有無を判断するべく、処理対象とする画素を 1つ選択して（ステップ S 6 0 2 ) 、選択した処理画素について、大ドット、中ドット、小ドットの形成有無を判断する（ステップ S 6 0 4 ) 。大中小ドットの形成有無は次のようにして判断する。図 2 2は、選択した 1つの画素についてハーフ I ^一ン処理を行うことにより、大ドット、中ドット、小ドットの形成有無を判断する処理の流れを示すフローチヤー卜である。大中小ドットのハーフトーン処理を開始すると、先ず初めに処理対象とする画素についての画像データを、大ドット、中ドット、小ドットの各ドッ卜についての密度データに変換する（ステップ S 6 5 0 ) 。ここで、密度デ一夕とは、ドットをどの程度の密度で形成するかを表すデータである。密度データは、大きな階調値となるほどドッ卜が高い密度で形成されることを表している。例えば、密度データの階調値「2 5 5」は、ドットの形成密度が 1 0 0 %、すなわち全ての画素にドッ.卜が形成されることを表しており、密度データの階調値「0」は、ドットの形成密度が 0 %、すなわちいずれの画素にもドットが形成されないことを表している。こうした密度データへの変換は、ドット密度変換テーブルと呼ばれる数表を参照することによって行うことができる。図 2 3は、画像データの階調値を大中小各ドットについての密度データに変換する際に参照されるドッ卜密度変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているように、ドット密度変換テーブルには、色変換によって得られた画像データの階調値に対して、小ドット ·中ドット ■大ドッ卜の各ドッ卜についての密度データが設定されている。画像データが階調値「0」近傍の領域では、中ドット ·大ドットの密度データはいずれも階調値「0」に設定されている。小ドッ卜の密度データは、画像データの階調値が大きくなるに連れて増加して行くが、画像データがある階調値に達すると今度は逆に減少し始め、

代わりに中ドッ卜の密度データが増加し始める。画像データの階調値が更に増加して、ある階調値に達すると、小ドットの密度データが階調値「0」となり、中ドッ卜の密度データが減少し始めて、代わりに大ドッ卜の密度データが少しずつ増加していく。図 2 2のステップ S 6 5 2では、このドット密度変換テーブルを参照しながら、画像データの階調値を、大ドットの密度データ、中ドットの密度データ、小ドットの密度データに変換する処理を行う。このようにして、処理対象とする画素について、大中小各ドットの密度データが得られたら、先ず初めに大ドットについての形成有無を判断する (図 2 2のステツプ S 6 5 4 ) 。かかる判断は、大ドットの密度データと、処理対象としている画素の対応する位置に設定されているディザマトリックスの閾値とを比較することによって行う。そして、密度データの方が大きい場合は処理対象の画素には大ドッ卜を形成するものと判断し（ステップ S 6 5 4 ： y e s ) 、ハーフ卜一ン処理を抜けて図 2 1 に示したドッ卜個数決定処理に復帰する。逆に、大ドッ卜の密度データよりも閾値の方が大きい場合は処理対象の画素には大ドッ卜は形成されないと判断して（ステップ S 6 5 4 ： n 0 ) 、今度は中ドッ卜について形成有無を判断する処理を開始する。中ドッ卜の形成有無の判断には、大ドットの密度データと中ドットの密度データとを加算して、中ドット用の中間データを算出する（ステップ S 6 5 6 ) 。そして、得られた中ドット用の中間データと、ディザマ卜リックスの閾値とを比較することにより、中ドットの形成有無を判断する（ステップ S S 6 5 8 ) 。そして、

中ドッ卜用の中間データの方が大きい場合は処理対象の画素には.中ドッ卜を形成するものと判断し（ステップ S 6 6 0 ： y e s ) 、ハーフ卜一ン処理を抜けて図 2 1のドッ卜個数決定処理に復帰する。逆に、中ドッ卜用の中間デ一夕よりも閾値の方が大きい場合は処理対象の画素には中ドットも形成されないと判断して（ステップ S 6 6 0 ： n o ) 、今度は小ドッ卜について形成有無を判断する処理を開始する。小ドッ卜の形成有無の判断には、中ドット用の中間データと小ドットの密度データとを加算して、小ドット用の中間データを算出する（ステップ S 6 6 2 ) 。そして、得られた小ドット用の中間データと、ディザマ卜リックスの閾値とを比較することにより、小ドットの形成有無を判断する（ステップ S 6 6 4 ) 。そして、小ドット用の中間データの方が大きい場合は処理対象の画素には小ドッ卜を形成するものと判断し、逆に、小ドット用の中間データよりも閾値の方が大きい場合には、いずれのドットも形成されないものと判断する。以上のような処理を行えば、処理対象としている画素について、大ドット、中ドット、小ドットのいずれのドットを形成するか、若しくは、いずれのドットも形成しないかを判斷することができるので、図 2 2に示したハーフトーン処理を抜けて図 2 1のドッ卜個数決定処理に復帰する。

,

上述した処理を行いながら大中小の各ドッ卜の形成有無を判断する様子について、図 2 4を参照しながら補足して説明する。図 2 4は、画素群内の各画素について、ディザ法を適用しながら大中小各ドッ卜の形成有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。ここでは、説明が煩雑となることを避けるために、画素群内の全画素が同じ階調値を有しており、従って、大中小各ドットの密度デ一夕も同じ階調値を有しているものとする。図 2 4 ( a ) は、画素群内の各画素について得られた大中小ドットの密度データを示しており、いずれの画素も、大ドットの密度データが「2」、中ドットの密度データが「9 0」、小ドットの密度データが「3 2 j であったものとする。図 2 4 ( b ) は、ディザマトリックス中で、画素群に対応する位置に記憶されている閾値を表している。大ドットの形成有無を判断する際には、大ドットの密度デ一夕と、これら閾値とを比較する。ここでは、いずれの画素についても、大ドットの密度データは「2」であるとしているから、大ドットを形成すると判断される画素は、閾値「1」が設定された画素だけである。図 2 4 ( b ) には、大ドッ卜が形成されると判断された画素には、

細かい斜線を付して表示している。その他の画素については、中ドットか小ドッ卜のどちらかが形成されるか、若しくはいずれのドッ卜も形成されないかのいずれかであると考えられる。そこで、中ドットの形成有無を判断する。中ドットの形成有無の判断に際しては、大ドットの密度データ「2」と中ドッ卜の密度データ「9 0」とを加算して中ドット用の中間データを算出し、得られた中間データ「9 2」とディザマ卜リックスの閾値とを比較する。その結果、'閾値「4 2」が設定された画素と、閾値「5 8」が設定された画素の 2つの画素にのみ、中ドットが形成されるものと判断される。図 2 4 ( c ) には、中ドットが形成されると判断された画素には、少し細かい斜線を付して表示している。そして、大ドットも中ドットも形成されない画素については、小ドットが形成されるか、ドッ卜が形成されないかのいずれかであると考えられる。

そこで、中ドット用の中間データ「9 2」に小ドットの密度データ「3 2」を加算して、

小ドット用の中間データを算出し、得られた中間データ「1 2 4 J とディザマ卜リックスの閾値とを比較する。その結果、閾値 Π 0 9」が設定された画素にのみ、小ドットが形成されるものと判断される。図 2 4 ( d ) には、小ドットが形成されると判断された画素には、粗い斜線を付して表示している。図 2 〗に示したドッ卜個数決定処理のステップ S 6 0 2 ~ S 6 0 6では、以上のようにして画素群内の各画素について中間データを算出しながら、大中小の各ドットについての形成有無を判断していく。こうして、画素群内の全画素について判断を終了したら（ステップ S 6 0 6 r e s ) , 画素群内に形成される大ドッ卜、中ドット、小ドッ卜の個数を取得する（ステップ S 6 0 8 ) 。図 2 4に例示した画素群については、大ドット 1個、中ドット 2個、小ドット 1個となる。こうして、大中小の各ドットのドット個数を取得したら、画像の全画素について以上の処理を行ったか否かを判断する（ステップ S 6 1 0 ) 。そして、未処理の画素が残っている場合は、ステップ S 6 0 0に戻って続く一連の処理を繰り返し、画像の全画素について処理を終了したと判断されたら、図 2 1 に示したディザ法によるドット個数決定処理を終了する。その結果、画像データは複数の画素群に分割され、各画素群に形成される大ドット、中ドット、小ドットの個数が得られることになる。図 2 5は、画素群毎に大ドッ卜、

中ドッ卜、小ドッ卜の形成個数が得られた様子を概念的に示した説明図である。 C— 2— 2 . 大中小ドッ卜の形成個数のコ一ド化処理：

以上のようにして画素群毎に各ドッ卜の個数が求められたら、求めたドッ卜の個数をコード化した状態でプリン夕に出力する。すなわち、例えば図 2 5に示すように、ドットの種類が大中小の 3種類である場合、ドットの種類毎に形成する個数を出力したのでは、 1つの画素群について 3回ずつドッ卜個数を出力しなければならない。これでは、コンピュータ 1 0 0からカラープリンタ 2 0 0にデ一夕を迅速に出力することで画像を迅速に印刷するという効果が減殺されてしまう。そこで、各ドットの個数を個別に出力するのではなく、各ドットの個数の組合せ、例えば（大ドットが K個、中ドットが L個、小ドットが N個）という組合せを、組合せ毎に設定された個別のコードに変換した後、得られたコードを出力するのである。大中小各ドッ卜の組合せをコード化する処理は、ドッ卜個数の組合せとコードデータとを対応付けた状態で予め対応テーブルに記憶しておき、この対応テープルを参照することで行う。図 2 6は、画素群に形成される大中小各ドットの個数の組合せと、コードデ一夕とが対応付けて設定された対応テーブルを示す説明図である。図 2 6に例示の対応テーブルには、例えば大ドット、中ドット、小ドッ卜の個数がいずれも 0個である組合せには、

コードデータ「0」が対応付けられている。また、大ドットが 0個、中ドットが 0個、小ドットが 1個の組合せには、コードデータ「1」が対応付けられている。このように対応テーブルには、各ドットの個数の組合せ毎に、予め固有のコードデータが対応付けて設定されている。ここで、大中小ドットの個数の組合せ数は、次のようなものとなる。画素群内の各画素には、大ドット、中ドット、小ドットのいずれのドットも形成され得るが、 1つの画素に複数のドットが形成されることはないから、ドット個数の合計が画素群内の画素数（.上述した実施例でば 8個）を越えることはない。従って、これら大中小ドットの個数の組合せは、「大ドットを形成する」、「中ドットを形成する」、「小ドットを形成する」、「ドットを形成しない」の 4つの状態の中から重複を許して 8回選択するときの組合せの数に等しくなるから、

4 H s ( = 4 + 8 - 1 C s )

によって求められ、 1 6 5通りの組合せが存在していることになる。ここで、 n H _r は、 n種類の物の中から重複を許して r回選択したときに得られる組合せの数（重複組合せ数）を求める演算子である。また、 _n C _r は、 n種類の物の中から重複を許さずに r回選択したときに得られる組合の数を求める演算子である。のように、大中小各ドットの個数の組合せが 1 6 5通り存在していることかコードデータも「0」〜 Γ 1 6 4」の 1 6 5通りあればよい。 1 6 5通りであれば、 8ビットのデ一夕長があれば表現することができる。結局、大ドットの個数、中ドットの個数、小ドットの個数と、 3回出力する代わりに、 8ビットのコード化された個数データを 1回出力するだけで、画素群に形成する各種ドッ卜の個数を出力することが可能となる。そこで、図 2 5に示すような画素群毎に得られたドット個数の組合せを、図 2 6に示すような対応テーブルを参照しながらコ一ド化された個数データに変換してからプリンタに供給することで、個数デー夕の供給を迅速化して画像を迅速に印刷するのである。

C - 2 - 3 . 変換テーブルを利用した第 2実施例の個数データ生成処理：

以上では、画素群内に形成する大中小ドッ卜の個数をディザ法を用いて決定した後、得られたドッ卜個数の組合せをコード化してからプリン夕に供給するという、言わば 2段階の処理を経るものとして説明した。しかし、第 2実施例の個数データ生成処理では、変換テーブルを参照することにより、画素群の画像データをコード化された個数データに直接変換して、カラープリンタ 2 0 0に出力する。このため、個数データ^極めて迅速に生成することが可能となるとともに、個数データを生成する処理もたいへん簡素なものとなる。このため、コンピュータのような高い処理能力を有する機器を用いずとも、十分に実用的な速度で個数デ一夕を生成することが可能となる。以下では、こうした第 2実施例の個数デ一夕生成処理について説明する。図 2 7は、第 2実施例の個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。尚、

以下では、第 2実施例の個数データ生成処理もコンピュータ 1 0 0で実施されるものとして説明するが、前述した第 1実施例と同様に、第 2実施例の個数データ生成処理も極めて簡素な処理とすることができるから、カラープリンタ 2 0 0あるいはデジタルカメラ 1 2 0内で実施することも可能である。以下、フローチヤ一卜に従って説明する第 2実施例の個数データ生成処理を開始すると、先ず初めに、互いに隣接する所定個数の画素をまとめて画素群を生成する（ステップ S 7 0 0 ) 。ここでは、上述した実施例と同様に、主走査方向に 4画素分、副走査方向に 2画素分の合計 8つの画素を画素群にまとめるものとする。次いで、画素群の分類番号と、画素群階調値とを決定する（ステップ S 7 0 2 ) 。画素群の分類番号および画素群階調値の決定方法は、前述した第 1実施例と同様であるため、ここでは説明は省略するが、分類番号および画素群階調値はいずれも極めて簡便に決定することができる。次いで、画素群の分類番号と画素群階調値とから変換テーブルを参照することにより、

コード化された個数データを決定する（ステップ S 7 0 4 ) 。図 2 8は、第 2実施例の個数データ生成処理において参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。図示されているように、第 2実施例の変換テーブルには、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて、コード化された個数データが予め記憶されている。従って、第 2実施例の個数データ生成処理においては、画素群の分類番号および画素群階調値を決定して変換テーブルを参照するだけで、直ちにコード化された状態の個数データを決定することが可能である。以上のようにして、 1つの画素群についてコード化された個数データが得られたら、画像データの全画素について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 7 0 6 ) 。そして、未処理の画素が残っている場合は（ステップ S 7 0 6 ： n 0 ) 、ステップ S 7 0 0に戻って新たな画素群を生成し、続く一連の処理を繰り返す。こうした操作を繰り返し、全画素についての処理が終了したと判断されたら（ステップ S 7 0 6 ： y e s ) 、各画素群について得られたコード化済みの個数データをカラープリンタ 2 0 0に出力して（ステップ S 7 0 8 ) 、図 2 7に示す第 2実施例の個数データ生成処理を終了する。 C一 3 . 第 2実施例の画素位置決定処理：

次に、第 2実施例のカラープリンタ 2 0 0において、コード化された個数デ一夕を受け取って大中小各ドッ卜を形成する画素位置を決定する処理について説明する。図 2 9は、

第 2実施例の画素位置決定処理の流れを示すフローチヤ一卜である。かかる処理は、図 1 6を用いて前述した第 1実施例の画素位置決定処理に対して、個数デー夕を復号して大中小各ドッ卜の形成個数を示すデータに変換する点と、大中小各ドットについて画素位置を決定する点とが大きく異なっている。以下では、これら相違点に焦点を当てながら、第 2実施例の画素位置決定処理について説明する。第 2実施例の画素位置決定処理を開始すると、先ず初めに、画素位置を決定しようとする画素群を〗つ選択し（ステップ S 8 0 0 ) 、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 8 0 2 ) 。こうして取得された個数データは、コード化されたデ一夕となっている。そこで、個数データを復号して、大ドット、中ドッ卜、小ドットについての個数を示すデータに変換する処理を行う（ステップ S 8 0 4 ) 。個数データを復号する処理は、復号テーブルを参照することによって行う。図 3 0は、第 2実施例の画素位置決定処理中でコード化された個数データを復号するために参照される復号テーブルを概念的に示した説明図である。図示されるように、復号テーブルには、コード化された個数デ^夕に対応する大ドット、中ドット、小ドットのドット個数の組合せが設定されている。例えば、コード化された個数データが「1」である場合は、大ドットおよび中ドットの個数は 0個で、小ドットの個数が 1個であるドット個数の組合せに復号される。図 2 9のステップ S 8 0 4では、このような復号テーブルを参照することにより、コード化された個数データを大中小各ドッ卜の個数を表すデータに変換する。次いで、処理中の画素群に対応する位置に記憶されている序列マトリックスを参照することにより、大中小各ドットの個数から、これらドットを形成する画素位置を決定する処理を行う（ステップ S 8 0 6 ) 。序列マ卜リックスとは、図 9 dに例示されているように、画素群内の各画素についてドッ卜の形成され易さを示したマトリックスである。図 3 1は、序列マトリックスを参照しながら、大中小各ドッ卜を形成する画素位置を決定している様子を概念的に示した説明図である。例えば、個数データを復号することにより、

大ドッ卜の個数が 1個、中ドッ卜の個数が 2個、小ドッ卜の個数が 1個の組合せが得られたものとする。画素位置の決定に際しては、先ず初めに大ドットを形成する画素位置を決定する。ここでは、大ドットの個数は 1個であるとしているから、最もドットの形成されやすい画素、

すなわち、序列マトリックスで順序値が门」に設定されている画素に大ドットが形成されるものと判断する。ここで、大ドッ卜の個数が N個である場合は、序列マトリックスで順序値が Π」から「Ν」までの値が設定されている画素に大ドットを形成するものと判断する。図 3 1では、大ドットを形成する画素位置には、細かい斜線を付して表示している。次いで、中ドットを形成する画素位置を決定する。中ドットの個数は 2個であり、順序値「1」が設定されている画素位置には大ドットが形成されるから、中ドットは順序値「2」が設定された画素位置と順序値「3」が設定された画素位置とに形成される。図 3 1では、中ドットが形成される画素位置には、少し粗い斜線を付して表示している。最後に、小ドットを形成する画素位置を決定する。小ドットの個数は 1個であり、順序値「1」の画素位置には大ドットが、順序値「2」および「3」の画素位置には中ドットが形成されるから、小ドットは順序値「4」が設定された画素位置に形成される。図 3 1では、小ドットが形成される画素位置には、粗い斜線を付して表示している。図 2 9のステップ S 8 0 6では、このようにして序列マ卜リックスを参照しながら、大ドット、中ドット、小ドットの順番でドットを形成する画素位置を決定する処理を行う。こうして、 1つの画素群について、コード化された個数データを復号し、大中小の各ドッ卜を形成する画素位置を決定したら、全画素群について処理を終了したか否かを判断する（図 2 9のステップ S 8 0 8 ) 。そして、未処理の画素群が残っている場合は（ステップ S 8 0 8 ： n 0 ) 、ステップ S 8 0 0に戻って、新たな画素群について続く一連の処理を繰り返す。こうして全ての画素群について画素位置を決定したと判断されたら（ステップ S 8 0 8 : y e s ) 、図 2 9に示す第 2実施例の画素位置決定処理を抜けて、画像印刷処理に復帰した後、印刷用紙上に各種ドットを形成する。この結果、画像データに対応した画像が印刷されることになる。尚、以上の説明では、コード化された個数データを復号する際に、各種ドットのドット個数のデータに復号するものとして説明した。しかし、上述したように、大ドット、中ドット、小ドットの順番で画素位置を決定することから、各種ドッ卜のドット個数ではなく、大ドットの個数、大ドットと中ドットの合計個数、大ドッ卜と中ドッ卜と小ドッ卜の合計個数に復号することとしても良い。例えば、図 3 〗に示した例では、大ドッ卜 1個、中ドット 2個、小ドット 1個と復号する代わりに、大ドッ卜 1個、大ドットと中ドッ卜の合計が 3個、大ドットと中ドッ卜と小ドッ卜の合計が 4個と復号するのである。図 3 2は、コード化された個数データをこのように復号するために参照される復号テーブルを概念的に表した説明図である。このように復号しておけば、次のように画素位置を決定する処理を迅速化することができる。例えば、図 3 1 において中ドッ卜の画素位置を決定する場合について説明すると、大ドッ卜と中ドッ卜の合計個数が 3個と復号されているので、順序値が「〗」から「3」までの画素を選択する。そして、既に他のドット（大ドット）が形成されている画素を除いて、選択した画素に中ドッ卜を形成すると判断する。大ドットが 1個、中ドットが 2個、小ドットが 1個と復号した場合は、中ドッ卜を形成する画素の順序値は大ドットの個数によって異なり、また、小ドットを形成する画素の順序値は大ドッ卜および中ドッ卜の個数によって異なってくる。このため、中ドッ卜および小ドッ卜を形成する画素位置を決定するに際しては、常に大ドット、あるいは大ドットおよび中ドットの個数を考慮しながら、適切な順序値の画素を選択する必要がある。これに対して、大ドットが 1個、大ドットおよび中ドッ卜の合計が 3個、大ドッ卜と中ドッ卜と小ドッ卜の合計が 4個と復号しておけば、大ドット、あるいは大ドットおよび中ドットの個数を考慮せずとも、適切な順序値の画素を選択することができるので、画素位置を決定する処理を迅速化することが可能となる。以上に説明した第 2実施例の個数データ生成処理では、画素群についての分類番号と画素群階調値とを決定したら、変換テーブルを参照するだけで、直ちにコード化された個数データを得ることができる。従って、コード化された個数デー夕を極めて迅速に生成することができるとともに、処理内容も極めて簡素なものとすることができる。この点につき、変換テーブルを利用せずに個数データを生成する場合と比較しながら、

若干の補足説明を行う。ディザ法を用いることにより、変換テーブルを参照することなくドッ卜個数を決定する場合、図 2 1および図 2 2に示されるような複雑な処理を行う必要がある。更に、得られたドット個数の組合せをコード化しなければならない。これに対して、変換テーブルを参照すれば、同様の処理を、図 2 7に示すような簡素な処理で行うことができる。加えて、図 2 2に示されているように、画素群内の各画素について大中小ドッ卜の形成有無を判断する際には、大ドッ卜の形成有無、および中ドッ卜の形成有無によって条件分岐が発生する。 C P Uでは高速な処理を可能とするために、パィプライン処理と呼ばれる技術が採用されているが、条件分岐が発生すると、パィプライン処理による効果を得ることができない。場合によっては、パイプライン処理を行うことで処理速度が低下してしまうことすらある。これに対して、変換テーブルを参照する場合は、図 2 7に示したように条件分岐を伴うことなく、コード化された個数データを得ることができ、従って、パイプライン処理の効果を十分に引き出して迅速な処理を行うことが可能である。第 2実施例の個数デー夕生成処理は、単に処理が簡素なだけでなく、このような点からも高速処理に適した処理であると言うことができる。加えて、コード化された個数データを生成する処理は単に変換テーブルを参照する処理に過ぎず、高いデータ処理能力を備えていない C P Uや、更には専用の論理回路を組み込んだチップを用いて実行することも容易である。このため、個数データ生成処理をデジタルカメラ 1 2 0やカラープリンタ 2 0 0の内部で実行することで、デジタルカメラ 1 2 0などの画像データを生成する機器と力ラープリン夕 2 0 0とを直接接続して、画像を印刷することも容易に実現することが可能である。もちろん、個数データはコード化されてデータ量が小さくなつているので、迅速に出力することが可能であり、迅速に画像を印刷することも可能である。更に、上述した第 2実施例の個数データ生成処理は、変換テーブルを参照して直ちにコード化された個数データを得ることが可能であり、従って、図 6に例示するようなディザマ卜リックスや、階調デ一夕を各種ドッ卜の密度データに変換するための図 2 3に例示するようなドッ卜密度変換テーブルを参照する必要がない。このため、第 2実施例においては、ディザマ卜リックスやドット密度変換テ一ブルを記憶しておく必要が無くなる。もっとも、これらの代わりに変換テープルを記憶しておかなければならないが、以下に示すように、第 2実施例においても、変換テーブルのデータサイズは決して大きなものではなく、メモリ容量の点から制約を受けることはない。図 3 3は、各種条件下での変換テーブルのデータサイズを試算した結果を示す説明図である。図 1 4に示した第 1実施例と同様に、第 2実施例においても変換テーブルのデータサイズは、分類番号の個数と、画素群階調値が取り得る範囲と、個数データ 1つ当たりのデ一夕長とによって決定される。ここで、分類番号の個数は、ディザマトリックスのサイズと画素群の大きさとによって決定される。また、個数データのデータ長は、画素群当たりの状態数、すなわち、 1つの画素群内で起こり得る大中小ドットの個数の組合せの種類によって決定される。例えば、前述したように、 1つの画素群が 8つの画素で構成されており、 1つの画素が取り得る状態が、大ドットを形成、中ドットを形成、小ドットを形成、ドットを形成しないの 4つの状態である場合は、大中小ドッ卜の個数の組合せは 1 6 5通り存在している。 1 6 5通りであれば 8ビットのデータ長があれば表現することができるから、個数データ 1つ当たりのデータ長は 1バイ卜となる。同様にして、 1つの画素群が 1 6個の画素から構成されている場合は、個数デ一夕 1つ当たりのデータ長は 1 0ビッ卜必要となるので、 2バイ卜のデータとなる。図 3 3には、ディザマトリックスのサイズと、画素群の大きさとの組合せ毎に、変換テーブルのデータ量を試算した結果が示されている。尚、図 3 3の右側には、個数データ 1つ当たりに必要なデータ長が示されている。図 3 3の試算結果に示されているように、第 2実施例においても変換テーブルのデータ量は、高々 1 Mバイ卜であり、実際には 2 5 6 Kバイ I ^〜 5 1 2 Kバイ卜程度に収まると考えられる。この程度であれば、一般的なコンピュータのキヤッシュメモリにも十分に収まる程度の小さなデ一夕量であり、また、デジタル力メラ 1 2 0などの画像機器やカラープリンタ 2 0 0のメモリにも、十分に搭載可能である。最後に、図 3 3に表示されているデータ圧縮率について付言しておく。図 3 3 に示されたデータ圧縮率とは、画素毎にドット形成の有無を表すデータを出力する代わりに、画素群内に形成されるドッ卜の個数の組合せをコード化した状態で出力することで、データ量がどの程度圧縮されるかを表す指標である。データ圧縮率が大きくなる程、コンピュータ 1 0 0からカラープリンタ 2 0 0にデータを迅速に出力することが可能となる。データ圧縮率は、次のようにして算出される。例えば、上述した実施例の場合について説明すると、画素群内に含まれる画素は 8個である。また、画素単独で、大ドットを形成、中ドットを形成、小ドットを形成、ドットを形成せず、の 4つの状態を取り得るから、 1画素当たり 2ビットのデータ長が必要となる。従って、画素毎に形成するドットの種類を表現しょうとすると、画素群当たり 1 6ビットのデ一夕長が必要となる。これに対して、ドッ卜個数の組合せをコード化してやれば、画素群当たり 8ビッ卜あれば足りる。結局、 1 6ビットのデータ長を 8ビットに圧縮することが可能となるので、デー夕圧縮率は 0 . 5となる。図 3 3に示されているように、データ圧縮率は、条件によって変動するものの、おおむね 0 . 5程度となっている。すなわち、大中小各ドットの個数の組合せをコード化することで、画素毎にドットの種類と形成有無とを出力する場合に比べて、データ量をほぼ半減させることができ、個数データをカラープリンタ 2 0 0 に迅速に出力することができる。

この結果、画像を迅速に印刷することが可能となるのである。 D . 発明の第 2の態様.：

次に本発明の第 2の態様とその詳細である第 3、第 4実施例について説明する。本発明の第 2の態様である画像出力システムの一例を、画像の印刷を行なう印刷システムとして、図 3 4に示した。図 3 4における各部の構成は、図 Ίを用いて説明した第 1の態様と同様に、画像処理装置としてのコンピュータ 1 O Aと画像出力装置としてのプリンタ 2 O Aとの間では、個数データをやり取りしている。図 3 4に例示した印刷システムでは、次のようにして画像を印刷する。先ず、コンピュータ〗 O Aでは、画像を構成する画素を互いに隣接した所定個数ずつ画素群としてまとめることで、画像を複数の画素群に分割する。そして、各画素群について、画素群内に形成するドット個数を表す個数データを生成する。コンビユー夕 Ί O Aに設けられた個数データ生成モジュールは、画像を複数の画素群に分割して、各画素群について個数データを生成する。こうして生成された個数デ一夕は、コンピュータ 1 O Aに設けられた個数データ供給モジュールからプリン夕 2 0 Aに向かって供給される。プリンタ 2 O Aに設けられたドット形成有無決定モジュールは、個数データ供給モジュールから供給された個数データを受け取ると、画素群内の各画素についてドット形成の有無を決定する。次いで、ドット形成モジュールが、各画素について決定されたドッ卜形成の有無に従って、印刷媒体上にドッ卜を形成することによって画像を印刷する。ここで、画素毎にドット形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎の個数データは遙かに小さなデータ量とすることができる。従って、コンピュータ】 0

Aから画素毎にドッ卜形成の有無を表したデータをプリンタ 2 0 Aに供給する代わりに、画素毎の個数データを供給してやれば、プリンタ 2 0 Aは極めて迅速にデータを受け取ること;^可能である。また、プリンタ 2 O Aは、個数データを受け取ると、次のようにして、画素群内に含まれる各画素についてのドット形成の有無を決定する。先ず、画素群内の各画素について、画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を、順序値記憶モジュールに記憶しておく。また、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素についてのドッ卜形成の有無との対応関係を、対応関係記憶モジュールに予め記憶しておく。そして、画素群についての個数データを受け取ると、画素群内の各画素についての順序値を取得して、個数データと順序値との組合せ毎に対応関係を参照することによって、各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。このように対応関係を参照しながらドット形成の有無を決定してやれば、個数データを迅速に変換することが可能である。従って、コンピュータ 1 0 Aから個数デー夕を迅速に受け取ることが可能であることと相まって、迅速に画像を印刷することが可能となる。以下では、こうした印刷システムを例にとつて、本発明の第 2の態様を第 3，第 4実施例について詳細に説明する。 E . 第 3実施例：

第 3実施例としての印刷装置のハードウェア構成は、第 1実施例と同様なので、説明は省略する。第 3実施例のにおける画像印刷処理の全体的な流れを、図 3 5 のフローチヤ一卜に示した。図 3 5のフローチヤ一卜は、第 1実施例における処理（図 5 ) とほぼ同一であり、ステップ S 1 0 7とし記載した個数データ生成処理の内容が、第 1実施例とは異なっており、更にステップ S 1 0 8の画素位置決定処理に代えて、ステップ S 1 0 9としてドッ卜形成有無決定処理を行なう点が異なっている。従って、処理を開始すると、コンピュータ 1 0 0が画像データの読み込みを開始し（ステップ S 1 0 0 ) 、カラー画像データの読み込みに続いて、色変換処理を行う（ステップ S 1 0 2 ) 。色変換処理を終了すると、解像度変換処理を開始する（ステップ S 1 0 4 ) 。解像度を印刷解像度に変換したら、コンピュー夕 1 0 0は、個数データ生成処理を開始する（ステップ S 1 0 7 ) 。個数データ生成処理の詳細な内容は後ほど詳しく説明する（図 3 6 ) こととして、ここでは概要のみを説明する。個数データ生成処理では、隣接する画素を所定個数ずつ画素群としてまとめることにより、 1つ画像を複数の画素群に分割する。そして、それぞれの画素群の中で形成すべきドットの個数を表すデータ、すなわち個数データを画素群毎に決定する。一般に、ある画素にドッ卜が形成されるか否かは、その画素の画像データに依存して決まるから、画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データについても、画素群についての画像データに基づいて決定することができる。次いで、各画素群について決定した個数データを、カラ一プリンタ 2 0 0に向かって出力する。個数データ生成処理では、このようにして、各画素についての画像データに基づいて個数デ一夕を画素群毎に生成した後、カラープリン夕 2 0 0に供給する処理を行う。カラープリン夕 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uは、コンピュータ 1 0 0から供給された個数データを受け取ると、ドット形成有無決定処理を開始する（ステップ S 1 0 9 ) 。詳細な処理内容については後述するが、ドット形成有無決定処理では大まかには次のような処理を行う。上述したように、コンビュ一夕 1 0 0から供給される個数データは、画素群に形成すべきドットの個数を表すデータであり、その個数のドッ卜を画素群内のいずれの画素に形成するかについては未確定な状態となっている。そこで、画像を印刷するに先立って、画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定しておく必要がある。ドット形成有無決定処理では、画素群内の各画素について、該画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を記憶しておき、該順序値および個数データに基づいてドッ卜形成の有無を決定することで、迅速に決定することが可能となっている。ドット形成有無を決定する処理の詳細についても後述する。

.

以上のようにして、画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定したら、決定したドッ卜形成の有無に従って、出力媒体上にドッ卜を形成する処理を行う

(ステップ S 1 1 0 ) 。ドット形成の実際については、既に説明したので、省略する。このように、第 1実施例の画像印刷処理では、コンピュータ〗 0 0から方ラープリンタ 2 0 0に向かって、画素群に形成すべきドッ卜個数のデータのみを供給しており、画素群に含まれる各画素についてのドッ卜形成の有無に関するデータまでは供給していない。画素毎にドット形成の有無を表すデータに比べれば、画素群に形成するドッ卜の個数は遙かに少ないデータ量で表現することができることから、このような方法を採用することで、コンピュータ 1 0 0からカラ一プリンタ 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを供給することが可能となる。こうした効果は、第 1，第 2実施例と同様である。このように、画素毎にドット形成の有無を表すデータに比べれば、画素群に形成するドットの個数は遙かに少ないデータ量で表現することが可能である。第 1 実施例の画像印刷処理では、コンピュータ 1 0 0からカラープリン夕 2 0 0に向かって、画素群に形成すべきドット個数のデータのみを供給することにより、コンピュー夕 Ί 0 0からカラープリンタ 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを供給することが可能となる。また、カラ一プリンタ 2 0 0は、コンピュータ Ί 0 0から画素群毎に個数デー夕を受け取ると、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を、後述する方法を用いて決定することで、極めて迅速に決定することが可能となっている。カロえて、詳細には後述するが、各画素についてのドット形成の有無を適切に決定してやれば、ドット個数のデータのみを供給した場合でも、画質が悪化することはない。特に、後述する所定の条件においては、画素毎にドット形成の有無を表すデータを供給した場合と全く同じ結果を得ることが可能である。

E - 1 . 個数データ生成処理：

以下では、図 3 5に示した第 3実施例の画像印刷処理において、画像データから個数データを生成する処理（図 3 5のステップ S 1 0 7 ) について説明する。図 3 6は、第 3実施例の個数データ生成処理の流れを示すフローチヤ一卜である。以下、フローチャートに従って、第 3実施例の個数データ生成処理について説明する。第 3実施例の個数データ生成処理を開始すると、先ず初めに、互いに隣接する所定個数の画素をまとめて画素群を生成する（ステップ S 2 0 0 a ) 。ここでは、主走査方向に 4画素分、副走査方向に 2画素分の合計 8つの画素を画素群にまとめるものとする。尚、画素群としてまとめる画素は、このように矩形状に縦横の位置が揃った画素である必要はなく、互いに隣接し且つ所定の位置関係にあればどのような画素を画素群としてまとめても良いことは、他の実施例と同様である。次いで、画素群としてまとめた複数の画素の中から、処理対象として着目する画素（着目画素）を 1つ設定する（ステップ S 2 0 2 a ) 。そして、着目画素に割り当てられた画像データの階調値とディザマトリックスの閾値とを比較することにより、着目画素についてのドット形成の有無を判断する（ステップ S 2 0 4 a ) 。すなわち、第 1実施例の図 7に示したように、画像データの方が大きい画素にはドッ卜を形成するものと判断し、逆にディザマ卜リックスの閾値の方が大きい画素についてはドッ卜を形成しないと判断する。次いで、画素群内の拿ての画素について以上のような処理を行ったか否かを判断し（ステップ S 2 0 6 a ) 、画素群中に未処理の画素が残っている場合は（ステツプ S 2 0 6 a : n o ) 、ステップ S 2 0 2 aに戻って続く一連の処理を行う。こうして画素群内の全ての画素について、ドッ卜形成有無の判断を終了したら (ステップ S 2 0 6 a ： y e s ) , 処理した画素群についての個数デ一夕を生成する（ステップ S 2 0 8 a ) 。ここでは、画素群内に形成されるドットの個数を計数し、得られたドットの個数を個数データとする。個数デ一夕の生成例は、第 1実施例（図 8 aないし図 8 d参照）と同様なので、詳しい説明は省略する。以上のようにして、 1つの画素群についての処理を終了したら、画像の全画素について処理を終了したか否かを判断し（ステップ S 2 1 0 a ) 、未処理の画素が残っていれば、ステップ S 2 0 0 aに戻って新たな画素群を生成した後、続く一連の処理を行って、その画素群の個数データを生成する（ステップ S 208 a) 。こうした処理を繰り返して行くことにより、画像中の全画素についての処理を終了したら（ステップ S 2 1 0 a ： y e s) 、各画素群について得られた個数データをカラープリン夕 ₂00に向かって出力して（ステップ S 21 2 a) , 図 36に示した個数データ生成処理を終了する。その結果、各画素群についての個数データがカラープリン夕 200に供給されることになる。

E-2. ドット形成有無決定処理：

次に、コンピュータ〗 00から供給された個数デ一夕に基づいて、画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定する処理（図 35のステップ S 1 09) について説明する。

図 37は、第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理の流れを示すフローチヤ一卜である。かかる処理は、カラープリンタ 200の制御回路 260に内蔵された C P Uによって実行される処理である。また、図 38 a， 38 b, 38 cは、このドッ卜形成有無決定処理おいて、各画素についてのドッ卜形成の有無が決定される様子を概念的に示した説明図である。以下では、図 38 aないし図 38 cを参照しながら、図 37に示すフローチャー卜に従って、第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理の内容について説明する。ドット形成有無決定処理を開始すると、先ず初めに、画素群を 1つ選択し（ステツプ S 300 a) 、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 302 a) 。ここでは、図 38 aに示すような個数データが供給されたものとする。次いで、選択した画素群に含まれる各画素の中から対象とする画素を 1つ選択し（ステップ S 304 a) 、該画素群内で対象画素にドッ卜が形成される順番を示す値（順序値）を取得する（ステップ S 306 a) 。対象画素の順序値は、図 3 8 bに示すような、予め設定されている順序値マトリックスを参照することで容易に取得することができる。図 3 8 bに例示した順序値マ卜リックスには、画素群を構成する各画素の画素位置について、順序値が予め設定されている。例えば、画素群内で一番左上隅にある画素については、順序値「1」が設定されておリ、その画素の右隣の画素については、順序値「6」が設定されている。ステツプ S 3 0 6 aでは、このような順序値マトリックスを参照して、対象画素の位置に設定されている順序値を取得する。尚、説明が煩雑となることを避けるために、ここでは、順序値マトリックスは 1組のみが記憶されており、常に同じ順序値マトリックスを用いて順序値を得るものとして説明するが、順序値マトリックスを複数組記憶しておき、画素群毎に順序値マトリックスを切り換えながら、対象画素の順序値を取得することとしても良い。こうして順序値を取得したら、変換テーブルを参照することによって、対象画素についてのドット形成の有無を決定する（ステップ S 3 0 8 a ) 。図 3 9は、対象画素についてのドッ卜形成の有無を決定するために参照される変換テ一プルを概念的に示した説明図である。図示されているように、変換テーブルには、順序値と個数データとの組合せに対応付けて、ドッ卜形成の有無が設定されている。ここでは、画素群は 8つの画素から構成されているから、順序値は〗〜 8までの値を取り、個数デ一夕は 0〜8までの値を取る。従って、変換テーブルには、これらを組合せた 7 2通りの組合せに対応付けて、ドット形成の有無を示す値が設定されている。図 3 9に示した例では、ドットを形成する組合せに「1」が、ドッ卜を形成しない組合せには「0」が設定されている。

—例として、図 3 8に示した画素群内で一番左上隅にある画素について説明すると、図 3 8 bに示すように順序値は「 1 J であり、個数データは図 3 8 aに示したように「3」である。図 3 9の変換テーブルを参照すると、順序値「1 J 、個数データ「3 J の組合せに対して設定されている値は「1 J 、すなわち、この画素についてはドットを形成するものと決定することができる。このように、図 3 7のステップ S 3 0 8 aでは変換テーブルを参照することで、画素群についての個数データと対象画素の順序値とから、対象画素についてのドッ卜形成の有無を直ちに決定するのである。こうして、対象画素として選択した 1つの画素についてドッ卜形成の有無を決定したら、選択した画素群内の全画素について、ドット形成の有無を決定したか否かを判断する（ステップ S 3 1 0 a ) 。そして、画素群内で未だドッ卜形成の有無を決定していない画素が残っている場合は（ステップ S 3 1 0 a ： n 0 ) 、ステップ S 3 0 4 aに戻って、画素群の中から新たな画素を対象画素として選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返し、画素群内の全画素についてドッ卜形成の有無を決定したと判断されたら（ステップ S 3 1 0 a ： y e s ) 今度は、個数データの供給された全画素群について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 2 a ) 。そして、未処理の画素群が残っていれば（ステップ S 3 1 2 a ： n 0 ) 、ステップ S 3 0 0 aに戻って新たな画素群を選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返すことにより、コンピュータから供給された個数デ一夕は、画素毎にドット形成の有無を示すデータに変換されていく。そして、全ての画素群について処理が終了したら（ステップ S 3 0 6 a : y e s ) 、図 3 7に示したドッ卜形成有無決定処理を終了して、図 3 5の画像印刷処理に復帰する。以上に説明した第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理においては、画素群の個数データを受け取ると、順序値マトリックスを参照することによって対象画素の順序値を取得し、得られた順序値と個数データを用いて変換テーブルを参照するという極めて単純な方法によって、ドット形成の有無を決定することが可能である。従って、画素毎にドット形成の有無を表すデータを、個数データから極めて迅速に生成することが可能となる。更に、ドット形成の有無を決定する処理は、記憶されているデータを参照しているだけなので、専用の論理回路を組み込んだチップを用いてハードウエア的に実行することも容易である。ドット形成の有無を決定する処理をハードウエア的に実行してやれば、より一層高速に処理することが可能であり、それだけ画像を迅速に印刷することができる。また、この実施例でも、条件分岐が少なく、パイプライン処理などを採用した近年のコンピュータにおける処理速度が高速化するという効果が得られることは、前述した第 2実施例と同様である。このように、上述した第 3実施例のドット形成有無決定処理は、迅速な処理を可能とする種々の要素を備えているため、どのような条件においても、個数デー夕を、画素毎にドット形成の有無を表すデータに迅速に変換することができ、延いては画像を迅速に印刷することが可能となる。 E— 3 . 変形例：

上述した第 1実施例のドッ卜形成有無決定処理においては、予め 1組または複数組の順序値マ卜リックスを設定しておき、常に同じ順序値マ卜リックスを参照して、あるいは参照する順序値マ卜リックスをランダムに切り換えながら、各画素についてのドッ卜形成の有無を決定するものとして説明した。しかし、第 1実施例において説明したように（図 8 aないし図 8 d、図 9 aないし図 9 d参照）、順序値マ卜リックスをディザマ卜リックスに基づいて生成し、画素群の位置に応じて適切な順序値マ卜リックスを参照しながらドッ卜形成の有無を決定してやれば、より適切にドット形成の有無を決定することができ、従って高画質な画像を印刷することが可能となる。以下では、こうした第 3実施例における変形例のドッ卜形成有無決定処理について説明する。図 4 0は、変形例のドッ卜形成有無決定処理の流れを示すフローチャートである。図示するように、この変形例では、ステップ S 3 3 0 a以外は、図 3 7に示した処理と同一である。即ち、この変形例では、選択した画素群の個数データを取得（ステップ S 3 0 2 a ) した後、複数組記憶されている順序値マ卜リックスの中から、選択した画素群に対応する順序値マトリックスを読み込む（ステップ S 3 3 0 a ) 。かかる処理について、図 4 1 aないし図 4 1 dおよび図 4 2 aないし図 4 2 dを参照しながら詳しく説明する。図 4 1 aないし図 4 1 dは、変形例のドッ卜形成有無決定処理において参照される複数の順序値マ卜リックスを生成する方法について示した説明図である。前述したように、 1つの画素群は、主走査方向には 4画素ずつ、副走査方向には 2 画素ずつの合計 8つの画素から構成されているとしているから、これと対応して、ディザマ卜リックスの閾値も、主走査方向に 4画素分ずつ、副走査方向に 2画素分ずつの合計 8画素分ずつの閾値をブロックにまとめてやる。図 4 1 aは、ディザマトリックスの左上隅にある 8画素分の閾値をブロックにまとめている様子を概念的に示した説明図である。ここではディザマ卜リックスは、図 6 (第 1実施例）に示したように、主走査方向には 1 2 8画素分、副走査方向には 6 4画素分の大きさを有するものとしているから、主走査方向に 4画素分、副走査方向に 2 画素分ずつの画素をブロックにまとめれば、ディザマトリックスは主走査方向および副走査方向にそれぞれ 3 2プロックずつ、全体では 1 0 2 4個のブロックに分割されることになる。これらのブロックに、図 4 l bに示すように、 1番から 1 0 2 4番までの通し番号を付しておく。そして、 1番から 1 0 2 4番までの各ブロックから 1組ずつ順序値マ卜リックスを生成する。図 4 1 cは、通し番号 1番のプロックから、順序値マトリックスを生成している様子を示した説明図である。図 4〗 Cの左側半分には、通し番号 1番のブロックに含まれるディザマトリックスの閾値が示されている。図 7を用いて前述したように、ディザ法では画像データの階調値とディザマ卜リックスの閾値とを比較して、画像データの方が大きい場合にドッ卜を形成すると判断しているから、ディザマトリックスの閾値が小さい画素ほどドッ卜が形成され易くなる。従って、図 4 1 Cに示した 1番のブロックの中で 1番初めにドットが形成される画素は、閾値「1」が設定された画素と考えることができる。そこで、この画素には順序値として「1」を設定する。同様に、 2番目にドッ卜が形成される画素は、 2番目に小さな閾値である閾値「4 2」が設定された画素と考えることができる。そこで、この画素には順序値「2」を設定する。このようにして、ブロック内に設定されている閾値の小さな画素から順番に、順序値「1」から順序値「8」までを決定してやれば、図 4 1 cの右側半分に示した通し番号 1香の順序値マ卜リックスを得ることができる。図 4 1 dは、同様にして、ブロック内で小さな閾値が設定されている画素から順番に、順序値「1」から順序値「8」までを設定することで、通し番号 2番の順序値マトリックスを生成した様子を示している。図 4 1 bに示した通し番号「1」番から通し番号「1 0 2 4」番までの全てのプロックについて、以上のような操作を行うことにより、通し番号「1」香から「1 0 2 4」番までの順序値マトリックスを生成して記憶しておく。図 4 0のステップ S 3 3 0 aでは、これら门」番から门 0 2 4」番の順序値マトリックスの中から、ドッ卜形成の有無を決定しょうとする画素群に対応するマトリックスを選択して読み込む処理を行う。図 4 2 aないし図 4 2 dは、画素群に対応する順序値マ卜リックスを選択する方法を示した説明図である。今、ドット形成の有無を決定しょうとしている画素群が、図 4 2 aに示すように、画像の一番左上隅を基準として主走査方向に n個目の画素群、副走査方向に m個目の画素群の位置にあるとする。また、このような画素群の位置を、座標値（n， m) によって表すものとする。ここで、ディザマトリックスの大きさは、通常は、画像のようには大きくはない。このためディザ法では、 Ίつのディザマ卜リックスを、画像デ一夕に対して少しずつ位置をずらしながら繰り返して使用している。これと同じ理由から、図 4 0に示したドッ卜形成有無決定処理においても、 1つのディザマ卜リックスを少しずつ移動させながら繰り返して使用する。ディザマトリックスを移動させる方法は、ディザ法においては種々の方法が使用されており、ドット形成有無を決定する場合も種々の移動方法を適用することができるが、ここでは説明の便宜から、最も単純な方法すなわちディザマ卜リックスを主走査方向に移動させるものとして説明する。図 4 2 bには、ディザマトリックスを主走査方向に少しずつ移動させながら、繰り返して使用する様子が概念的に示されている。図 4 1 aに示したように、ディザマ卜リックスを分割するブロックの大きさは、個数データを生成した画素群の大きさと一致しているから、図 4 2 bに示すようにディザマトリックスを移動させていくと、ディザマトリックスの各ブロックは画素群の位置に一致する。換言すれば、全ての画素群には、ディザマトリックスを分割するいずれかのプロックが適用されることになる。今、処理しょうとしている画素群には、ディザマ卜リックス中で主走査方向に N個目、

副走査方向に M個目のブロックが適用されたものとする。図 41 bに示すように、ここでは、 1つのディザマトリックスには主走査方向 ·副走査方向にそれぞれ 3 2個ずつのブロックが含まれるとしておリ、また、処理しょうとする画素群の座標値は（n， m) 、

すなわち、画像の左上隅を基準として主走査方向に n個目、副走査方向に m個目の位置にあるとしているから、 N、 Mはそれぞれ次式で求めることができる。

N= n ― i n t ( n/32) X 32

M = m 一 i n t (m/32) X 32

ここで、 i n tは、小数点以下を切り捨てて整数化することを表す演算子である。すなわち、 i n t (n/32) は、 n Z 32の計算結果に対して小数点以下の数値を切り捨てることによって得られた整数値を表している。従って、ある画素群についてドット形成の有無を決定する場合には、画素群の座標値（n， m) から上式によって N, Mを求めた後、ディザマトリックス中で対応する位置にあるブロックの通し番号き取得して、そのブロックから生成された順序値マ卜リツクスを用いればよい。もっとも実際には、 M， Nの値は、図 42 dに示すような計算を実行せずとも、極めて簡便に求めることができる。以下、この点について説明する。図 43は、画素群の座標値（n， m) から、適用する順序値マトリックスを選択する方法を具体的に示した説明図である。図 43符号（a) は、数値 nを表す 1 0ビットの 2進数データを概念的に示している。図 43符号（a) では、各ビットを識別するために、最上位ビットから最下位ビットに向かって 1番から 1 0番までの通し番号を付して表示している。順序値マ卜リックスの選択に際しては、先ず初めに、 i n t (nZ32) を算出する。すなわち、数値 nを 32で除算して、小数点以下の値を切り捨てる操作を行う。 32による除算は、 2進数データを右方向に 5ビット分だけビットシフ卜させることで実行可能であり、また、データを整数形式で扱っていれば、小数点以下の値は自動的に切り捨てられてしまう。結局、 i n t (n/32) の 2進数デ一夕は、図 43の符号（a) に示した数値 nの 2進数データを、単に右方向に 5ビッ卜分だけビッ卜シフトさせることで得ることができる。図 43の符号

(b) は、数値 nをビッ卜シフトして得られた i n t (n/32) の 2進数デー夕を概念的に表している。こうして得られた i n t (n/32) に 32を乗算する。 32による乗算は、 2進数データを 5ビッ卜分だけ左方向にビットシフ卜することで実施することができる。図 43 (c) は、数値 nをビットシフトして得られた ί n t (n/3 2) X 32の 2進数データを概念的に表している。次いで、数値 nから、. i n t (n/32) X 32を減算すれば、前述の数値 N を得ることができる。数値 nの 2進数デ一夕（図 43の（a) 参照）と i n t

(n/32) X 32の 2進数データ（図 43の符号（c) 参照）とを比較すれば明らかなように、これら 2進数データは、上位の 5ビットは共通しており、減算する側の数値の下位 5ビットは全て「0」となっている。従って、減算される側の数値（数値 n) の下位 5ビットをそのまま抜き出せば、求める数値 Nを得ることができる。すなわち、図 43の符号（a) に示した 2進数データと、図 43の符号（e) に示すようなマスクデータとの論理積を求めるだけで、極めて簡便に数値 Nを得ることが可能である。図 43では、画素群の座標値（n， m) の数値 nから、ディザマトリックス中でのプロック位置を示す数値 Nを求める場合について説明したが、全く同様にして、ブロック位置を示す数値 (めについても、数値 mから極めて簡便に求めることができる。結局、画素群の座標値（n， m) が与えられれば、数値 n、 mから数値 N、 Mを求めることにより、その画素群には通し番号が何番の順序値マ卜リツクスが適用されるかを知ることができるのである。図 4 0に示したドッ卜形成有無決定処理のステップ S 3 3 0 aでは、このようにして、画素群に対応するマ卜リックスを選択して読み込む処理を行う。以上のようにして、画素群に対応する順序値マトリックスを読み込んだら、処理中の画素群の中から、ドッ卜形成の有無を決定しょうとする対象画素を 1つ選択し（ステップ S 3 0 4 a ) 、以下、順序値マ卜リックスを参照した対象画素の順序値の取得（ステップ S 3 0 6 a ) 、変換テーブルを参照することによる対象画素についてのドッ卜形成の有無の決定（ステップ S 3 0 8 a ) などの処理を、画素郡内の全画素、および全画素群について完了するまで繰り返す。全ての画素群について処理が終了したら（ステップ S 3 1 2 a ： y e s ) 、図 4 0に示した変形例のドッ卜形成有無決定処理を終了して、図 3 5の画像印刷処理に復帰する。以上に説明した変形例のドッ卜形成有無決定処理においては、ディザマ卜リックスに基づいて複数の順序値マ卜リックスを生成する。そして、ある画素群についてドット形成の有無を決定する際には、ディザ法を適用したときに、その画素群の位置に適用される部分のディザマ卜リックスから生成された順序値マ卜リックスを用いて、ドット形成の有無を決定する。こうすれば、ディザマトリックスを用いて得られたドッ卜の分布に準じた分布が得られるように、ドッ卜形成の有無を決定することができる。周知のように、ディザマトリックスには、ドットが適切な分布で形成されるように、適切な分布で閾値が設定されているから、ディザマトリックスによるドットの分布に準じた分布が得られれば、高画質な画像を印刷することが可能となる。更に、順序値マ卜リックスを生成するために用いるディザマトリックスと、図 3 6に示した個数データ生成処理中で使用するディザマ卜リックスとを同じマ卜リックスとしておけば、第 1実施例で説明したように（図 8 aないし図 8 dおよび図 9 aないし図 9 d参照）、個数データから復元したドット分布は、ほとんどの場合は、ディザ法を用いて画素毎にドッ卜形成の有無を判断した場合と全く同じドット分布となる。もちろん、前述したように、画素群内で画像データの階調値が大きく変化している場合には、ドット分布は異なったものとなるが、画像デ一夕には隣接する画素間では近似した（若しくは同一の）階調値を有する傾向があるため、多くの場合、ドット分布は同一となる。従って、適切なドット分布となるようにドッ卜形成の有無を決定することができ、それだけ高画質な画像を印刷することが可能となる。もっとも、上述した変形例のドット形成有無決定処理では、変換テーブルに加えて、複数（上述した例では 1 0 2 4個）の順序値マトリックスを記憶しておく必要がある。これらテーブルおよびマ卜リックスを記憶するために、あまりに多くのメモリを使用したのでは、実際の製品に搭載する上で好ましいことではない。しかし、以下に説明するように、変換テーブルおよび順序値マトリックスを記憶するために多くのメモリを使用することはない。先ず、変換テ一プルを記憶するために必要なメモリ容量について説明する。図 3 9に示したように、変換テーブルには、順序値および個数データの組合せ毎にドット形成の有無が設定されているから、変換テーブルのデータサイズは、順序値および個数データがそれぞれ取り得る個数と、 1画素分のドット形成の有無を表すために必要なデータ長とによって決定される。順序値は、画素群内の各画素にドッ卜が形成される順番を示しているから、順序値は 1つの画素群に含まれる画素数と同じ種類の値を取り得る。また、個数データは、画素群内に形成され得るドッ卜の個数を表しているから、 0個から画素数までの値を取ることができるので、画素数 + 1通りの値を取り得る。更に、ここでは、 1つの画素にはドットが形成されるか否かのいずれかの状態しか取らないとしているから、 1画素分のドット形成の有無は、 1 ビットあれば表現することができる。結局、変換テープルを記憶するためのメモリ容量は、画素群に含まれる画素数を nとすると、

n X ( n + 1 ) ビッ卜

あればよい。画素群に含まれる画素数は、高々 1 6個程度だから、変換テーブルを記憶するために要するメモリ量は僅かなものである。次に、順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量について説明する。順序値マ卜リックスを記憶するためのメモリ量は、マ卜リックス 1つ当たりに要するメモリ量と、マ卜リックスの個数とによって決定される。順序値マ卜リックスには、画素群内の各画素にドットが形成される順番が設定されているから、マ卜リックス 1つ当たりのメモリ量は、画素群に含まれる画素数によって決まる。また、順序値マ卜リックスの個数は、図 4 1 aないし図 4 1 dを用いて前述したように、ディザマ卜リックスを画素群と同じ大きさのプロックで分割した時に得られるブロック数に等しいから、ディザマ卜リックスの大きさと、画素群の大きさとによって決定される。結局、順序値マ卜リックスを記憶するために必要なメモリ量は、ディザマ卜リックスの大きさと、画素群の大きさとによって決定されることになる。図 4 4は、各種大きさのディザマトリックスと、各種大きさの画素群とを想定して、順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量を試算した結果を示す説明図である。具体的には、ディザマ卜リックスの大きさとしては、 6 4 X 6 4 (すなわち主走査方向に 6 4画素、副走査方向に 6 4画素）、 1 2 8 X 6 4 (主走査方向に 1 2 8画素、副走査方向に 6 4画素）、 1 2 8 X 1 2 8 (主走査方向に 1 2 8画素、副走査方向に 1 2 8画素）の 3種類のサイズを想定している。画素群の大きさとしては、 2 X 2 (主走査方向に 2画素、副走査方向に 2画素）、 4 X 2 (主走査方向に 4画素、副走査方向に 2画素）、 4 X 4 (主走査方向に 4 画素、副走査方向に 4画素）の 3種類のサイズを想定している。上述した実施例に対応する条件、すなわち、ディザマ卜リックスサイズが 1 2 8 X 6 4であり、画素群の大きさが 4 X 2の条件での試算結果は、図 4 4では、破線で囲って示されている。以下では、この条件を代表例として用いながら、順序値マトリックスの試算例について説明する。順序値マ卜リックスの個数は、ディザマ卜リックスを画素群と同じサイズで分割して得られるプロックの個数であるから、ディザマ卜リックスの画素数（1 2 8 X 6 4 ) を画素群当たりの画素数（4 X 2 ) で除算して、 1 0 2 4となる。また、順序値マトリックスに設定される順序値は、 1〜8までの 8通りの値を取るから、 1つの順序値は？ビッ卜あれば表現することができる。順序値マ卜リックスには 8つの順序値が設定されているから、 1つの順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量は、 3 X 8 = 2 4ビット ( 3バイ卜）となる。順序値マ卜リックスの個数は 1 0 2 4個あるから、全ての順序値マ卜リックスを記憶するために必要なメモリ量は、 3 Kバイ卜と求めることができる。また、画素群に含まれる画素数が 4つの場合は、順序値は 1 ~ 4までの 4通りの値を取るから、 1つの順序値は 2ビッ卜あれば表現することができる。順序値マ卜リックスには 4つの順序値が設定されるから、 1つの順序値マ卜リックスを記憶するために要するメモリ量は、 2 X 4 = 8ビット（1バイト）となる。同様に、画素群に含まれる画素数が 1 6個の場合は、 1つの順序値を表現するために要するデータ長は 4ビット、これが 1 6個あるから、順序値マトリックスを記憶するために要するメモリ量は、 4 X 1 6 = 6 4ビット（8バイ卜）となる。図 4 4には、各種条件で、全ての順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量を試算した結果がまとめて示されている。図示されている試算結果を見れば明らかなように、順序値マ卜リックスを記憶しておくために必要なメモリ量は、高々 1 0 Kバイトあれば十分と考えられる。このため、変換テーブルや順序値マトリックスを記憶するために必要なメモリ量が、実際の製品に搭載する上で障害になるほど大きくなることはない。 F . 第 4実施例：

以上に説明した第 3実施例では、カラ一プリンタ 2 0 0で形成可能なドッ卜は 1種類であるものとして説明した。しかし、今日では、印刷画質を向上させることを目的として、大きさの異なるドットや、インク濃度の異なるドットなど、多種のドットを形成可能なプリンタ（いわゆる多値ドットプリンタ）が広く使用されている。本願の発明は、こうした多値ドットプリンタに適用した場合にも、大きな効果を得ることができる。以下では、第 4実施例として、本願発明を多値ドッ卜プリン夕に適用した場合について説明する。

F - 1 . 第 4実施例の画像印刷処理の概要：

第 4実施例の画像印刷処理は、フローチャートについては、図 3 5に示した第 1実施例の画像印刷処理と同様である。以下では、図 3 5のフローチャートを流用しながら、第 4実施例の画像印刷処理の概要について簡単に説明する。第 4実施例の画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、コンピュータ 0 0で画像データを読み込んだ後、色変換処理を行う（図 3 5のステップ S 1 0 0およびステップ S 1 0 2相当）。次いで、解像度変換処理を行って、画像データの解像度を印刷解像度に変換した後（ステップ S 1 0 4相当）、個数データ生成処理を開始する（ステップ S 1 0 6相当）。前述したように、第 3実施例では、カラ一プリンタ 2 0 0が形成可能なドットは 1種類であるものとしており、個数データ生成処理では、画素群内に形成されるドッ卜個数を表す個数データを生成して、カラープリンタ 2 0 0に出力した。これに対して、第 4実施例では、カラープリンタ 2 0 0は、複数種類のドットを形成可能である。ここでは、大きさの異なる 3種類のドット、すなわち大ドット、中ドット、小ドットを形成可能であるものとする。このことと対応して、第 2実施例の個数データ生成処理では、画素群内に、大ドット、中ドット、小ドットがそれぞれ何個ずつ形成されるかを表すデータを、個数データを生成することになる。また、詳細には後述するが、個数データを少ないデータ量で効率よく出力するために、大ドット、中ドット、小ドットの恼数をそのまま出力するのではなく、コード化された状態で出力する。こうした第 2実施例の個数データ生成処理の詳細については後述する。尚、ここでは、カラープリンタ 2 0 0が形成可能なドッ卜は、大ドット、中ドット、小ドットと、互いに大きさの異なるドットであるものとして説明するが、もちろん、ドットの種類が異なるのであれば、大きさが異なる場合に限られるものではない。例えば、ドットを形成するインクの濃度が異なる複数種類のドットとしたり、あるいは、微細なドットを複数形成することで擬似的に 1つのドッ卜を形成する場合には、微細なドッ卜の密度が異なる複数種類のドッ卜とすることも可能である。カラープリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uは、コンピュータ 1 0 0から供給された個数デ一夕を受け取ると、ドット形成有無決定処理を開始する（図 3 5のステップ S I 0 8相当）。詳細には後述するが、第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理では、コード化された状態の個数データを受け取ると、画素群内の各画素について、大ドット、中ドット、小ドットのいずれのドットを形成するか、あるいはドッ卜を形成しないかを決定する処理を行う。こうして、大中小の各種ドットについてドット形成の有無を決定したら、得られた結果に従って各種ドットを形成する（図 3 5のステップ S I 1 0相当）。こうして大ドット、中ドット、小ドットを形成することにより、画像データに対応した画像が印刷される。

F - 2 . 第 4実施例の個数データ生成処理：

次に、上述した第 2実施例の画像印刷処理において、画素群内に形成される大ドット、中ドット、小ドットの個数がコード化された個数データを生成する処理について説明する。図 4 5は、画素群内に形成される大ドッ卜、中ドット、小ドットの個数を決定して、個数デ一夕を生成する処理の流れを示すフローチャートである。尚、かかる処理の詳細については、特許 3 2 9 2 1 0 4号に開示されていることは既に説明した。以下、フローチャートに従って説明する。処理を開始すると先ず初めに、互いに隣接する所定数の画素をまとめて画素群を形成する（ステップ S 5 0 0 a ) 。ここでは、前述の第 3実施例と同様に、主走査方向に 4画素、副走査方向に 2画素の合計 8つの画素を画素群としてまとめるものとする。次いで、画素群の中からドット形成の有無を判断するべく、処理対象とする画素を 1つ選択した後（ステップ S 5 0 2 a ) 、選択した処理画素について、大ドッ卜、中ドット、小ドットの形成有無を判断する（ステップ S 5 0 4 a ) 。大中小ドッ卜の形成の有無の判断は、結局多階調の画像を大中小ドッ卜の組み合わせによる低い階調数に変換することを意味しており、これを広義の意味でのハーフ

I ^一ン（多値化）処理と呼ぶ。こうしたハーフとリーン処理については、第 1実施例において「ハーフトーン処理」として、図 2 2ないし図 2 4および図 2 6を用いて詳しく説明したので、ここでの説明は省略する。ハーフ I一ン処理により、処理対象としている画素について、大ドット、中ドッ卜、

小ドットのいずれのドットを形成するか、若しくは、いずれのドットも形成しないかを判断しつつ、画素群内の総ての画素について処理が完了したかを判断し (ステップ S 5 0 6 a ) 、修了していたら（ステップ S 5 0 6 a : y e s ) 、画素群内に形成される大ドット、中ドット、小ドットの個数を取得する（ステップ S 5 0 8 a ) 。以上のようにして、 S素群内に形成される各種ドットの個数が得られたら、各種ドッ卜の個数の組合せ（例えば、大ドット 1個、中ドット 2個、小ドット 1個という組合せ）をコード化する処理を行う（ステップ S 5 1 O a ) 。これは、次のような理由によるものである。例えばドッ卜の種類が大中小の 3種類である場合、ドットの種類毎に形成する個数を出力したのでは、 1つの画素群について 3 回ずつドット個数を出力しなければならず、コンピュータ 1 0 0からカラ一プリン夕 2 0 0にデータを迅速に出力することで画像を迅速に印刷するという効果が減殺されてしまう。そこで、各ドットの個数を個別に出力するのではなく、各ドッ卜の個数の組合せを、組合せ毎に設定された個別のコードに変換しておくのである。大中小各ドットの組合せをコード化する処理は、第 1実施例で既に説明した（図 2 6参照）ので、説明は省略する。こうして、画素群毎のドッ卜個数の組合せをコード化した個数データが得られたら、画像の全画素について以上の処理を行ったか否かを判断する（ステップ s

5 1 2 a ) 。そして、未処理の画素が残っている場合は、ステップ S 5 0 0 aに戻って続く一連の処理を繰り返し、画像の全画素について処理を終了したと判断されたら、コード化された個数データを出力して（ステップ S 5 1 4 a ) 、図 4 5に示した個数デ一夕生成処理を終了する。

F - 3 . 第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理：

次に、上述した第 4実施例の画像印刷処理において、画素群毎に生成されたコード化された状態の個数データを受け取り、画素群内の各画素についてドット形成の有無を決定する処理について説明する。前述した第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理では、変換テーブルを参照することで、個数データと順序値とから直ちにドッ卜形成の有無を決定したが、第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理においても同様に、変換テーブルを参照することにより、コード化された個数データと順序値とから直ちに木中小ドットの形成有無を決定することが可能である。このような処理が可能な理由を明らかにするとともに、こうした処理を行うことで処理が高速化されることを示すために、以下では、先ず初めに、変換テーブルを用いずに個数データからドッ卜形成の有無を決定する処理について説明する。そして、次に、変換テーブルを参照することで、個数データから大中小各種ドットの形成有無を迅速に決定可能な、第 4実施例のドット形成有無決定処理について説明する。

F— 3—〗 . 変換テーブルを参照しないドッ卜形成有無定処理：

図 4 6は、変換テーブルを参照することなく、大中小各種ドッ小の形成有無を決定する処理の流れを示すフローチヤ一卜である。以下では、フローチヤ一卜に従って簡単に説明する。処理を開始すると、先ず初めに、画素位置を決定しょうとする画素群を 1つ選択し（ステップ S 6 0 0 a ) 、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 6 0 2 a ) 。こうして取得された個数データは、コード化されたデータとなっている。そこで、個数データを復号して、大ドット、中ドッ卜、小ドットについての個数を示すデータに変換する処理を行う（ステップ S 6 0 4 a ) 。個数データを復号する処理は、復号テーブルを参照することによって行う（図 3 0参照）。次いで、個数データを復号した画素群に対応する順序値マ卜リックスを読み込んだ後（ステップ S 6 0 6 a ) 、読み込んだ順序値マトリックスを参照しながら、画素群内の各画素について大ドット、中ドット、小ドットの形成有無を判断していく。ここで順序値マ卜リックスとは、図 4 1 aないし図 4 1 dを用いて前述したように、画素群内の各画素についてドッ卜が形成される順番を設定したマトリックスである。順序値マトリックスを参照しながら、大中小の各種ドットについての形成有無を画素毎に決定する際の様子は、図 3 1を用いて既に説明した。各画素についてのドッ卜形成の有無を決定するに際しては、先ず初めに大ドッ卜を形成する画素を決定する（図 4 6のステップ S 6 0 8 a ) 。ここでは、大ドッ卜の個数は 1個であるとしているから、最もドットの形成されやすい画素、すなわち、順序値マ卜リックスで順序値が Γ 1」に設定されている画素に大ドッ卜が形成されるものと判断する。ここで、大ドットの個数が N個である場合は、順序値マトリックスで順序値が「1 J から「N」までの値が設定されている画素に大ドットを形成するものと判断する。図 3 1では、大ドットを形成する画素には、細かい斜線を付して表示されていた。大ドットを形成する画素を決定したら、大ドットが形成されなかった画素の中から、今度は、中ドットを形成する画素を決定し（ステップ S 6 〗 O a ) 、更に大ドッ卜も中ドッ卜も形成されない画素の中から、小ドッ卜を形成する画素を決定し（ステップ S 6 1 2 a ) 、最後に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれも形成されなかった画素については、ドットを形成しないものと判断する（ステップ S 6 1 4 a ) 。こうして、 1つの画素群について、コード化された個数データを復号し、大中小の各ドッ卜を形成する画素を決定したら、全画素群について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 6 1 6 a ) 。そして、未処理の画素群が残っている場合は（ステップ S 6 1 6 & : 门 0 ) 、ステップ3 6 0 0 aに戻って、新たな画素群について続く一連の処理を繰り返す。こうして全ての画素群について処理を終了したと判断されたら（ステップ S 6 1 6 a ： y e s ) 、図 4 6に示したドッ卜形成有無決定処理を終了する。

F— 3— 2 . 変換テーブルを参照するドッ卜形成有無決定処理：

以上に説明したドッ卜形成有無の決定処锂では、コード化された個数データを受け取ると、画素群内に形成する大中小ドッ卜の個数を示すデータに復号した後、各画素についていずれのドッ卜を形成するかを決定するという、言わば 2段階の操作を経ている。しかし、変換テーブルを参照すれば、各画素に形成するドットを、個数データを復号することなく直ちに決定することができる。以下では、ドッ卜形成の受けを決定するもう一つの処理方法として、変換テーブルを参照してドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定処理について説明する。このドッ卜形成有無決定処理は、前述した第 3実施例において図 4 0を用いて説明した変形例のドッ卜形成有無決定処理に対して、参照する変換テーブルが異なっているだけであり、処理の流れは同様である。そこで、以下では、図 4 0のフローチヤ一卜を流用しながら、第 4実施例の変形例としてのドッ卜形成有無決定処理について説明するこのドッ卜形成有無決定処理を開始すると、先ず初めに画素群を 1つ選択し、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 3 0 0 a , S 3 0 2 a相当）。次いで、複数組記憶されている順序値マトリックスの中から、選択した画素群に対応する順序値マ卜リックスを読み込んでやる（ステップ S 3 3 0 a相当）。すなわち、図 4 1 aないし図 4 1 dおよび図 4 1 aないし図 4 2 dを用いて前述したように、画素群の座標値（n， m) から、 nおよび mの下位 5ビットを抜き出して、それぞれ N， Mを求める。そして、ディザマトリックス中で N行 M列のプロックから生成された順序値マ卜リックスを選択して、読み込んでやればよい。以上のようにして、画素群に対応する順序値マトリックスを読み込んだら、処理中の画素群の中から、ドッ卜形成の有無を決定しょうとする対象画素を 1つ選択する（ステップ S 3 0 4 a相当）。そして、読み込んでおいた順序値マトリツクスを参照することで，対象画素の順序値を取得した後（ステップ S 3 0 6 a相当）、変換テーブルを参照することによって、対象画素についてのドット形成の有無を決定する（ステップ S 3 0 8 a相当）。ここで、前述した第 3実施例のドッ卜形成有無決定処理において参照した変換テーブルには、個数データと順序値との組合せ毎に、ドット形成の有無を表すデ一夕が設定されていた（図 3 9参照のこと）。これに対して、この変形例のドッ卜形成有無決定処理で参照する変換テーブルには、コード化された状態の個数デ一夕と順序値との組合せ毎に、大中小いずれのドットを形成するか、あるいはドッ卜を形成しないかを示すデータが設定されている。図 4 7は、この変形例のドッ卜形成有無決定処理で参照される変換テーブルを概念的に示した説明図である。図 2 6を用いて前述したように、コード化された個数データは 0〜1 6 4までの 1 6 5通りの値を取り得る。また、〗つの画素群は 8つの画素から構成されているとしているから、順序値は 1〜 8までの 8通りの値を取り得る。この変形例の変換テーブルには、これら 1 6 5 X 8 = 1 3 2 0 通りの組合せ毎に、ドットを形成しないことを示す値「0」、小ドットを形成することを示す値「1 J 、中ドッ卜を形成することを示す値「2」、大ドッ卜を形成することを示す値「3」のいずれかが設定されている。従って、画素群の個数データと対象画素の順序値とが分かれば、直ちにドット形成の有無を決定することができる。第 2実施例のドット形成有無決定処理では、このような変換テープルを参照することで、対象画素に大中小いずれのドットを形成するのか、あるいはドットを形成しないのかを、直ちに決定するのである（図 4 0のステップ S 3 0 8 a相当）。ここで、図 4 7に示すような変換テーブルを参照しながらドッ卜形成の有無を決定した場合でも、大中小ドットについてのドット形成の有無は適切に決定される。その理由について説明する。第 3実施例の説明のところで、図 3 0，図 3 1 を用いて前述したように、変換テ一プルを参照することなくドット形成の有無を決定する場合は、大きくは 2段階の操作を経ている。すなわち、先ず第 1段階では、コード化された個数データを大中小の各種ドットの個数に変換する。続く第 2段階では、順序値マ卜リックスに従って各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。ここで、図 3 0に示したように、コード化された個数データと、大中小ドットについての個数の組合せとは、一対一の関係にある。換言すれば、コード化された個数データが 1つ与えられれば、各種ドッ卜についての個数の組合せは一意的に決定することができる。一方、画素群内に形成される各種ドットの個数が復号されると、図 3 Ί に示したように、順序値マ卜リックスに従って、各画素についてのドッ卜形成の有無が決定される。すなわち、順序値マ卜リックスが決まっていれば、各種ドットについての個数の組合せと、各画素についてのドット形成の有無とは、一対一の関係にある。上述したように、各種ドットについての個数の組合せは、コード化された個数データから一意的に決定されるから、結局、順序値マ卜リックスが決まつていれば、コード化された個数データから、画素群内の各画素について、各種ドッ卜の形成有無は一意的に決定されることになる。各種ドッ卜の個数と順序値マ卜リックスとに従って、各画素についてのドッ卜形成の有無が決定される操作については、第 1実施例の変形例（図 3 0，図 3 1 ) を参照されたい。結局、この変形例によれば、全ての個数データについて、順序値とその順序値を有する画素に形成されるドッ卜の種類とを予め決定しておき、図 4 7に示すような変換テーブルに設定しておく。そして、画素群内の対象画素についてドット形成の有無を決定する場合には、順序値マ卜リックスを参照することで対象画素の順序値を求め、次いで変換テーブルを参照することで、その順序値に形成されるドッ卜の種類を取得すれば、ドッ卜形成の有無を適切に決定することが可能となるのである。こうして、 1つの対象画素についてドッ卜形成の有無を決定したら、選択した画素群内の全画素について、ドット形成の有無を決定したか否かを判断する（図 4 0のステップ S 3 1 0 a相当）。未だ、ドッ卜形成の有無を決定していない画素が残っていれば、ステップ S 3 0 4 aに相当する箇所まで戻って、新たな対象画素を選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返し、画素群内の全画素についてドット形成の有無を決定したと判断されたら、今度は、個数データが供給された全画素群について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 2 a相当）。そして、未処理の画素群が残っていれば、一番初めまで戻って新たな画素群を選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返し、全ての画素群について処理が終了したら、この変形例のドッ卜形成有無決定処理を終了する。以上に説明した変形例を含む第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理においては、コード化された状態の個数データを受け取ると、順序値マ卜リックスを参照して対象画素の順序値を取得した後、個数データと順序値とから変換テーブルを参照することで、個数デ一夕を復号することなく各種ドットについての形成有無を決定することができる。このため、画素毎にドット形成有無を決定する処理を迅速に実行することが可能となり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。また、これらの実施例のドット形成有無決定処理の主な処理内容は、順序値マトリックスや変換テーブルを参照してデータを読み出しているだけであり、極めて単純な処理である。従って、コンピュータ 1 0 0のようには高いデータ処理能力を備えていないカラープリンタ 2 0 0においても、十分に迅速に実行することが可能であり、それだけ画像を迅速に印刷することが可能となる。更に、第 4実施例のドット形成有無決定処理では、マトリックスあるいはテ一プルを参照するだけで対象画素についてのドッ卜形成の有無を決定することが可能であり、処理中に条件分岐が含まれていないため、特定のパイプライン構造などを備えた C P Uでの処理が高速になることは、既に説明した通りである。以上に説明したように、第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理（変形例を含む）では、画素群内の各画素についてのドット形成有無を、簡便に且つ迅速に決定することが可能であるが、多数の順序値マ卜リックスと図 4 7に示したような変換テーブルを記憶しておく必要がある。とはいえ、第 4実施例のドット形成有無決定処理においても、前述した第 3実施例と同様に、変換テーブルおよび順序値マ卜リックスを記憶するために必要なメモリ量は、製品に搭載する際の障害になるほど大きくなることはない。以下、この点について簡単に説明しておく。先ず、序列値マ卜リックスについては、前述した第 3実施例と同様である。すなわち、順序値マ卜リックスを記憶するためのメモリ量は、ディザマ卜リックスの大きさと、画素群の大きさとによって決定され、図 4 4に示したように、 1 0 Kバイト程度のメモリ量があれば、十分記憶することが可能と考えられる。次に、変換テーブルを記憶するために必要なメモリ容量について説明する。図 4 7に示したように、変換テーブルには、順序値および個数データの組合せ毎にドッ卜形成の有無が設定されている。画素群に含まれる画素数を 8個とすれば、順序値は 8通りの値をる。また、形成可能なドットの種類が大ドッ卜、中ドッ卜、小ドットの 3種類であるとすれば、図 2 6を用いて前述したように、個数デ一夕は 1 6 5通りの値を取り得る。更に、ドット形成有無の判断結果は、大ドッ卜を形成する、中ドットを形成する、小ドットを形成する、ドットを形成しないの 4通りしか取り得ないから、 1つの判断結果は 2ビッ卜あれば表現することができる。従って、図 4 7に示した変換テ一プルは、 8 X 1 6 5 X 2 = 2 6 4 0ビッ卜（0 . 3 2 2 Kバイ卜）あれば記憶することができる。図 4 8は、変換テーブルを記憶するために必要なメモリ量を、画素群の大きさ毎に試算した結果をまとめた説明図である。図示されているように、変換テープルについても、数 Kバイト程度あれば、十分記憶することができる。従って、第 4実施例のドッ卜形成有無決定処理においても、順序値マトリックスや変換テーブルを記憶するためには僅かなメモリ量があればよく、メモリ容量が製品への搭載の障害となることはない。

G . 発明の第 3の態様：

次に本発明の第 5以下の実施例について説明する。その説明の前に、図 4 9を参照しながら、本発明の第 3の態様について説明しておく。図 4 9は、印刷システムを例にとって、本発明の第 3の態様を説明するための説明図である。本印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ 1 0 Bと、画像出力装置としてのプリン夕 2 0 B等から構成されており、コンピュータ 1 0 Bに所定のプロダラ厶がロードされて実行されると、コンピュータ 1 0 Bおよびプリンタ 2 0 Bなどが全体として、一体の画像出力システムとして機能することは、第第 2の態様と同様である。図 4 9に例示した印刷システムでは、次のようにして画像を印刷する。先ず、コンピュータ 1 0 Bでは、画像を構成する画素を互いに隣接した所定個数ずつ画素群としてまとめることで、画像を複数の画素群に分割する。そして、各画素群について、画素群内に形成するドッ卜個数を表す個数データを生成してプリン夕 2 0 Bに供給する。プリンタ 2 0 Bに供給された個数デ一夕は、ドット形成有無決定モジュールによつて処理されることにより、画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を表すデータに変換される。次いで、各画素について決定されたドッ卜形成の有無に従って、ドッ卜形成モジュールが印刷媒体上にドッ卜を形成することによつて画像が印刷される。ここで、画素毎にドット形成の有無を表すデータに比べれば、画素群毎の個数データは遙かに小さなデータ量とすることができる。従って、コンピュータ 1 0 Bから画素毎にドッ卜形成の有無を表したデータをプリンタ 2 0 Bに供給する代わりに、画素毎の個数データを供給してやれば、極めて迅速にデータを転送することが可能となる。また、画素群の個数データは、コンピュータ 1 0 B内で次のようにして生成される。先ず、画素群階調値決定モジュールにおいて、画像を分割する複数の画素群について画素群階調値が決定される。画素群階調値とは、画素群を代表する階調値であり、該画素群内に含まれる各画素の画像データに基づいて決定される。また、第 1対応関係記憶モジュールには、画素群に付与された分類番号と画素群階調値との組合せと、該組合せを有する画素群の個数データとの対応関係が、第 1の対応関係として記憶されている。ここで画素群の分類番号は、各画素群を画像中での位置に応じて複数種類の分類することによって設定することもできるし、また、画像がいつも同じように分割される場合などには、各画素群毎に予め適切な分類番号を付与しておくこともできる。更に、簡便には、乱数などを用いてランダムに分類番号を付与することも可能である。そして、個数データ供給モジュールでは、このような第 1の対応関係を参照しながら、各画素群の分類番号と画素群階調値とに基づいて個数データを画素群毎に決定した後、プリンタ 2 0 Bに供給する。詳細には後述するが、画素群の画素群階調値は容易に求めることができる。また、画素群毎に分類番号を付与する場合も各画素群の分類番号を容易に決定して付与することが可能である。更に、記憶されている第 1の対応関係を参照してやれぱ、分類番号および画素群階調値から個数データも容易に求めることができる。このことから、図 4 9に例示した印刷システムでは、画素群毎の個数データを極めて迅速に生成することができ、生成した個数データを極めて迅速にプリン夕 2 0 Bに供給することができる。また、プリンタ 2 O Bでは、供給された個数データに基づいて、次のようにして、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を決定する。先ず、画素群内の各画素について、画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を、順序値記憶モジュールに記憶しておく。また、順序値および個数データの組合せと、該順序値を有する画素についてのドット形成の有無との対応関係を、第 2の対応関係として第 2対応関係記憶モジュールに記憶しておく。そして、画素群毎に個数データを受け取ると、画素群内の各画素についての順序値を取得して、個数デー夕と順序値との組合せ毎に第 2の対応関係を参照することにより、各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する。このように第 2の対応関係を参照することによってドット形成の有無を決定してやれば、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を、個数データに基づいて迅速に決定することが可能である。また、後述する条件が満足されていれば、ドッ卜形成の有無を個数データに基づいて適切に決定することが可能であリ、画質が低下することはない。このように、図 4 9 (こ示した印刷システ厶では、コンピュータ 1 0 Bからプリンタ 2 0 Bに個数データを供給しているために、たとえ画素数の多い画像であつても迅速にデータを供給することができる。また、個数データは、記憶されている第 1の対応関係を参照しながら生成されるため、迅速に且つ簡便に生成することが可能である。更に、プリンタ 2 0 Bでは、受け取った個数データを、第 2の対応関係を参照しながら画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに変換しているために、迅速に且つ簡便に個数データを変換することが可能である。従って、例え画素数の多い画像であっても迅速に印刷することが可能となる。加えて、コンピュー夕 1 0 Bなどの高度な処理能力を有さない機器を用いても十分に実行可能な、簡素な印刷システムを構成することが可能となる。結局、本発明の第 3の態様とは、第 1の態様における画像処理装置（コンピュータ 1 0 B ) と、第 2の態様における画像出力装置（プリンタ 2 0 B ) とを組み合わせた態様として理解することができる。以下では、こうした印刷システムを例にとって、第 5、第 6実施例について詳細に説明する。

H . 第 5実施例

第 5実施例の装置構成は、第〗ないし第 4実施例と同一なので、その説明は省略する。また、第 5実施例においてコンピュータ 1 0 0およびカラープリンタ 2 0 0が、画像を印刷するために、それぞれの内部で行われる画像処理（画像印刷処理）については、第 3実施例（図 3 5 ) とその大きな流れは同一なので、その説明は省略する。

H— 1 . 第 5実施例の個数データ生成処理：

以下では、図 3 5に示した第 3実施例の画像印刷処理において、画像デ一夕から個数データを生成する処理（ステップ S 1 0 7 ) について説明する。図 5 0は、第 5実施例における個数データ生成処理の流れを示すフローチヤ一卜である。ここでは、個数データ生成処理はコンビユー夕 1 0 0で実施されるものとして説明するが、後述するように、個数データ生成処理は極めて簡素な処理とすることができるので、カラープリンタ 2 0 0あるいはデジタルカメラ 1 2 0などの内部で実施することも可能である。この個数データ生成処理は、発明の第 1の態様の一つである第 1実施例として説明したもの（図 1 0参照）と、ステップ S 2 0 4を除いて同一なので、ステップ S 2 0 4に代えてステップ S 2 0 5として、以下、簡略に、その処理を、フローチャートに従って説明する。第 5実施例の個数データ生成処理を開始すると、先ず、互いに隣接する所定個数の画素をまとめて画素群を生成し（ステップ S 2 0 0 ) 、画素群の分類番号と、画素群階調値とを決定する（ステップ S 2 0 2 ) 。画素群の分類番号と画素群階調値の決定は、第 1実施例において既に説明した。画素群の分類番号と画素群階調値とを決定したら、第 1の変換テーブルを参照することによって個数デ一夕を決定する（ステップ S 2 0 5 ) 。この第 1の変換テーブルは、第 1実施例において、図 1 4に示した変換テーブルと同一のテーブルである。このテーブルには、既に説明したように、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて、適切な個数データが予め記憶されている。画素群の分類番号と画素群階調値とが決定されれば、第 1の変換テーブルを参照することで直ちに個数データを求めることが可能であることも、既に説明した。

1つの画素群について個数データが得られたら、画像データの全画素について処理を終了したか否かを判断し（ステップ S 2 0 6 ) 、未処理の画素が残っている場合は（ステップ S 2 0 6 ： n o ) 、ステップ S 2 0 0に戻って新たな画素群を生成し、続く一連の処理を繰り返す。こうした操作を繰り返し、全画素についての処理が終了したと判断されたら（ステップ S 2 0 6 ： y e s ) , 各画素群について得られた個数データをカラープリンタ 2 0 0に出力して（ステップ S 2 0 8 ) 、図 5 0に示す第 5実施例の個数デ一夕生成処理を終了する。

H - 2 . 第 5実施例のドッ卜形成有無決定処理：

次に、前述した第 5実施例の画像印刷処理において、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を、個数データに基づいて決定する処理（図 3 5のステツプ S 1 0 9に対応する処理）について説明する。図 5 1は、第 5実施例のドッ卜形成有無決定処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、力ラープリン夕 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uによって実行される処理である。この処理は、発明の第 2の態様の一つとして説明した第 3実施例におけるドッ卜形成有無決定処理（図 3 7 ) と、ステップ S 3 0 0 8 aを除いて同一なので、図 3 7のステップ S 3 0 8 aに代えて、ステップ S 3 0 9 aとして、以下簡略に説明する。なお、各画素についてのドット形成の有無が決定される様子については、第 3実施例のにおいて、処理の様子を概念的に示した説明図である図 3 8を参照する。ドット形成有無決定処理を開始すると、先ず、画素群を 1つ選択し（ステップ S 3 0 0 a ) 、その画素群の個数データを取得する（ステップ S 3 0 2 a ) 。次いで、選択した画素群に含まれる各画素の中から対象とする画素を 1つ選択し

(ステップ S 3 0 4 a ) 、該画素群内で対象画素にドットが形成される順番を示す値（順序値）を取得する（ステップ S 3 0 6 a ) 。対象画素の順序値は、図 3 8 bに示すような、予め設定されている順序値マトリックスを参照することで容易に取得することができることは既に説明した。

することとしても良い。こうして順序値を取得したら、第 2の変換テーブルを参照することによって、対象画素についてのドット形成の有無を決定する（ステップ S 3 0 9 a ) 。対象画素についてドッ卜形成の有無を決定するために参照される第 2の変換テーブルは、第 3実施例で用いたもの（図 3 9参照）と同一である。前述した第 1の変換テーブルには、分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて個数データが記憶されているのに対して（図 1 4参照）、第 2の変換テーブルには、図 3 9に示されているように、順序値と個数データとの組合せに対応付けて、ドット形成の有無が設定されている。ここでは、画素群は 8つの画素から構成されているから、順序値は 1 ~ 8までの値を取り、個数データは 0〜 8までの値を取るとしているから、第 2の変換テーブルには、これらを組合せた 7 2通りの組合せに対応付けて、ドット形成の有無を示す値が設定されている。一例として、図 3 8 aに示した画素群内で一番左上隅にある画素について説明すると、図 3 8 bに示すように順序値は「1」であり、個数データは図 3 8 aに示したように「3」である。図 3 9に例示した第 2の変換テーブルを参照すると、順序値「1」、個数データ「3」の組合せに対して設定されている値は「1」、すなわち、この画素についてはドッ卜を形成するものと決定することができる。このように、図 5 1のステップ S 3 0 9 aでは第 2の変換テーブルを参照することで、画素群についての個数データと対象画素の順序値とから、対象画素についてのドッ卜形成の有無を直ちに決定するのである。

こうして、対象画素として選択した 1つの画素についてドッ卜形成の有無を決定したら、選択した画素群内の全画素について、ドット形成の有無を決定したか否かを判断する（ステップ S 3 1 O a ) 。そして、画素群内で未だドット形成の有無を決定していない画素が残っている場合は（ステップ S 3 1 0 a ： n 0 ) 、ステップ S 3 0 4 aに戻って、画素群の中から新たな画素を対象画素として選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返し、画素群内の全画素についてドッ卜形成の有無を決定したと判断されたら（ステップ S 3 1 0 a ： y e s ) , 今度は、個数データの供給された全画素群について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 2 a ) 。そして、未処理の画素群が残っていれば（ステップ S 3 1 2 a ： n 0 ) 、ステップ S 3 0 0 aに戻って新たな画素群を選択し、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返すことにより、コンピュータから供給された個数データは、画素毎にドット形成の有無を示すデ一夕に変換されていく。そして、全ての画素群について処理が終了したら（ステップ S 3 0 6 a ： y e s ) 、図 5 1 に示したドッ卜形成有無決定処理を終了して、画像印刷処理に復帰する。以上、第 5実施例の画像印刷処理中で行われる個数データ生成処理（図 5 0 ) およびドッ卜形成有無決定処理（図 5 1 ) の内容について説明した。上述した個数データ生成処理では、所定数の画素をまとめて画素群を生成し、その画素群について分類番号と画素群階調値を決定した後、個数データを生成する。画素群の分類番号および画素群階調値は上述したように極めて容易に求めることができる。そして、分類番号および画素群階調値が分かれば、前述した第 1の変換テーブルを参照することによって、極めて容易に個数データを生成することができる。こうして生成された個数データは、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに比べて、データ量が遙かに小さくなつているため、コンピュータ〗 0 0から力ラープリン夕 2 0 0に向かって極めて迅速にデータを出力することができる。すなわち、上述した個数データ生成処理では、個数データの生成および出力を高速に実行することが可能となる。また、上述したドット形成有無決定処理では、こうしてコンピュータ 1 0 0から迅速に供給された個数データを受け取ると、先ず、順序値マトリックスを参照することによって対象画素の順序値を取得する。次いで、得られた順序値と個数デ一夕を用いて第 2の変換テーブルを参照することによって、画素群内の各画素についてのドット形成の有無を決定する。こうすれば、順序値マ卜リックスと第 2の変換テーブルを参照するだけで、ドッ卜形成の有無を迅速に決定することが可能である。加えて、個数データを生成する処理は、単にテーブルを参照する処理に過ぎず、第 1の変換テーブルを参照するために使用する分類番号や画素群階調値も、極めて簡便な処理で求めることができる。同様に、個数データからドット形成の有無を決定する処理も、単にテーブルを参照する処理に過ぎない。このため、いずれの処理についても、コンピュータ 1 0 0のような高いデータ処理能力を備えていない機器を用いた場合でも、十分に実用的な速度で処理することができる。更に、処理の大部分は、マトリックスあるいはテーブルに記憶されているデータを単に参照するという極めて単純なものであるため、 C P Uを用いてソフトゥエア的に実行するのではなく、専用の論理回路を組み込んだ I Cチップを用いてハードウエア的に実行することも容易である。処理を八一ドウエア的に実行すれば、より一層高速に実行することが可能となり、その分だけ画像を迅速に印刷することも可能となる。こうした条件分岐のない処理を採用した場合、パイプライン構造などを採用した C P Uでは、高速で処理ができることは、既に説明した通りである。このように、上述した第 5実施例の個数データ生成処理およびドッ卜形成有無決定処理は、迅速な処理を可能とする種々の要素を備えているため、どのような条件においても、画像デ一夕を迅速に処理することができ、延いては画像を迅速に印刷することが可能となる。

H— 3 . 変形例：

上述した第 5実施例の画像印刷処理に対して、第 1実施例の Γ Β— 7 . 変形例」として記載した（図 1 8ないし図 2 0参照）処理を組み合わせることができる。かかる変形例は、いわば、発明の第 1の態様で説明した種々の変形例の一つを、第 5実施例と組み合わせるものである。同様に第 2の態様として説明した種々の構成を、第 5実施例と組み合わせることができる（図 3 7ないし図 3 9 ) 。に第 6実施例：

以上に説明した第 5実施例およびその変形例では、カラープリンタ 2 0 0で形成可能なドッ卜は 1種類であるものとして説明したが、もとより多種類のインクドットを形成するプリンタ（いわゆる多値ドットプリンタ）に適用することも可能である。以下では、第 6実施例として、本願発明を多値ドットプリンタに適用した場合について説明する。第 5実施例では、形成されるドットが一種類であつたことから、コンピュータ 1 0 0では、第 Ίの変換テ一プルを参照して、直接、個数データを取得していた。またプリンタ 2 0 0側では、第 2の変換テーブルを参照して、個数データと順序値から、対象画素についてのドット形成の有無を直接判断していた。これに対して、第 6の実施例では、個数データをコード化して生成する。第 6実施例の画像印刷処理では、第 5実施例同様に、全体の処理は、図 3 5に沿って行なわれる。そしてコンピュータ 1 0 0側での個数データの生成は、図 5 3に示したフローチャートに拠り行なう。以下では、図 3 5のフローチャートを流用しながら、第 6実施例の画像印刷処理の概要について簡単に説明する。第 6実施例の画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、コンピュータ 1 0 0で画像データを読み込んだ後、色変換処理を行う（図 3 5のステップ S 1 0 0およびステップ S 1 0 2相当）。次いで、解像度変換処理を行って、画像データの解像度を印刷解像度に変換した後（ステップ S 1 0 4相当）、個数データ生成処理を開始する（ステップ S 1 0 7相当）。個数データの生成処理（ステップ S 1 0 7相当）を行なったのち、生成した個数データをプリンタ 2 0 0側に出力するので、これを受けて、プリンタ 2 0 0側では、ドット形成有無決定処理（ステップ S 1 0 9相当）を行ない、その決定の従って、ドッ卜を形成する処理（ステップ S 1 1 0相当）を行なう。この第 6実施例の画像印刷処理では、個数データの生成処理（ステップ S 1 0 7相当）は、大中小のドットについての個数データを生成し、かっこれをコード化する。前述したように、第 5実施例では、カラープリンタ 2 0 .0が形成可能なドットは 1種類であるものとしており、個数データ生成処理では、画素群内に形成される一種類のドッ卜の形成個数を表す個数データを画素群毎に生成して、力ラープリンタ 2 0 0に出力した。これに対して、第 6実施例では、カラープリンタ 2 0 0は、大きさの異なる 3種類のドット、すなわち大ドット、中ドット、小ドットを形成可能である。このため、第 6実施例の個数データ生成処理では、画素群内に、大ドット、中ドット、小ドットがそれぞれ何個ずつ形成されるかを表す個数データを生成することになる。また、個数データを少ないデータ量で効率よく出力するために、大ドット、中ドット、小ドットの個数をそのまま出力するのではなく、コード化された状態で出力する。このコード化して出力する手法は、第 1実施例として、図 2 1ないし図 2 6として説明したものである。従って、この処理の詳細についての説明は省略する。この時、第 6実施例のコンピュータ 1 0 0は、先ずディザ法を用いて大中小のドッ卜の形成個数を決定し（図 2 1ないし図 2 5 ) 、その後、第 1の変換テーブル（図 2 6 ) を用いて個数データをコード化している。即ち、二段階の処理を経て、コード化した個数データを生成しているのである。上述した処理では、画素群内に形成する大中小ドットの個数をディザ法を用いて決定した後、得られたドッ卜個数の組合せをコード化してからプリンタに供給するという、言わば 2段階の処理を経るものとして説明した。これに対して、変換テーブル（第 1の変換テーブル）を参照することにより、画素群の画像データをコード化された個数データに直接変換して、カラープリンタ 2 0 0に出力することも可能である。こうすれば、個数デ一夕を極めて迅速に生成することが可能となるとともに、個数データを生成する処理も極めて簡素なものとなる。その結果、高い処理能力を有するコンピュータなどの機器を用いずとも、十分に実用的な速度で個数データを生成することが可能となる。こうした第 6実施例の改良型としての処理として、図 2 7に示した個数データ生成処理を採用することが可能である。この処理では、画素群の分類番号と画素群の階調値を決定すると（図 2 7，ステップ S 7 0 2 ) 、この分類番号と画素群階調値から、変換テーブルを参照して、一気にコード化された個数データを取得している（ステップ S 7 0 4 ) 。画素群の分類番号および画素群階調値の決定方法は、前述したので、ここでは説明は省略する。かかる処理において参照される第 1の変換テーブルは、図 2 8に示されている。この第 1の変換テーブルには、画素群の分類番号と画素群階調値との組合せに対応付けて、コード化された個数データが予め記憶しているものである。従って、第 6実施例の個数データ生成処理においては、画素群の分類番号および画素群階調値を決定して第 1の変換テーブルを参照するだけで、直ちに（一段階で）コード化された状態の個数データを決定することが可能である。次に、第 6実施例のカラープリンタ 2 0 0において、コード化された個数デー夕を受け取って大中小各ドッ卜の形成有無を決定する処理について説明する。前述した第 5実施例のド.ッ卜形成有無決定処理では、第 2の変換テーブルを参照することで、個数データと順序値とから直ちにドット形成の有無を決定したが、第 6実施例のドッ卜形成有無決定処理においても同様に、第 2の変換テーブルを参照することにより、コード化された個数データと順序値とから直ちに大中小ドッ卜の形成有無を決定することが可能である。このような処理が可能なこと、およびこうした処理を行うことで処理が高速化されることについては、第 3実施例の末尾において、図 4 6ないし図 4 8を用いて詳しく説明した。従って、ここでの説明は省略する。用いられる第 2の変換テーブルの一例は、図 4 7として示しておいた。図 4 7に示すような第 2の変換テーブルを参照しながらドッ卜形成の有無を決定する場合について簡単に原理を説明する。図 3 0に示したように、コード化された個数デ一夕と、大中小ドットについての個数の組合せとは、一対一の関係にある。換言すれば、コード化された個数データが 1つ与えられれば、各種ドットについての個数の組合せは一意的に決定することができる。一方、画素群内に形成される各種ドットの個数が復号されると、図 3 1 に示したように、順序値マ卜リックスに従って、各画素についてのドット形成の有無が決定される。すなわち、順序値マ卜リックスが決まっていれば、各種ドットについての個数の組合せと、各画素についてのドット形成の有無とは、一対一の関係にあるのである。このことは、既に説明した。上述したように、各種ドットについての個数の組合せは、コード化された個数データから一意的に決定されるから、結局、順序値マ卜リックスが決まっていれば、コード化された個数データから、画素群内の各画素について、各種ドッ卜の形成有無は一意的に決定されることになる。以上、第 6実施例の画像印刷処理中で行われる個数データ生成処理、およびドッ卜形成有無決定処理について説明した。上述した第 6実施例の個数データ生成処理では、画素群についての分類番号と画素群階調値とを決定したら、第 1の変換テーブルを参照するだけで、直ちにコード化された個数データを得ることができる。従って、コード化された個数デ一夕を極めて迅速に生成することができる。また、上述した第 2実施例のドット形成有無決定処理では、コード化された状態の個数データを受け取ると、順序値マトリックスを参照して対象画素の順序値を取得した後、個数データと順序値とから第 2の変換テーブルを参照することで、個数データを復号することなく各種ドッ卜についての形成有無を決定することができる。このため、画素毎にドット形成有無を決定する処理を迅速に実行することが可能となり、延いては画像を迅速に出力することが可能となる。このように、個数データ生成処理およびドット形成有無決定処理は、いずれも極めて迅速に実行することが可能であるが、これに加えて、処理内容も極めて簡素なものとすることができる。以下では、この点につき、それぞれの処理について若干の補足説明を行う。初めに、個数データ生成処理について説明する。ディザ法を使用して、第 1の変換テーブルを参照することなくドット個数を決定しょうとすると、複雑な処理を行う必要がある。更に、得られたドット個数の組合せをコード化しなければならない。これに対して、第 1の変換テーブルを参照すれば、同様の処理を、図 2 7に示したような極めて簡素な処理で行うことができる。また、変換テーブルを参照する手法では、分岐判断をほとんど行なう必要がないので、パイプライン処理と呼ばれる技術などを採用した高機能な C P Uで、高速な処理を実現することが可能となる。従って、発明の第第 2の態様と同様、こうした効果を奏する；：とができる。同様に、ドット形成有無を決定する処理でも、初めに大ドットについて判断し、次いで中ドット、小ドットと、順番に判断していく処理が必要なく、第 2の変換テーブルを利用する場合は、テーブルを〗回参照するだけという極めて簡単な操作で、大中小いずれのドットが形成されるかを決定することができる。加えて、大ドッ卜、中ドット、小ドットと順番に判断する処理に必要となる多くの条件分岐を経る必要もなく、この点で、高速の処理を実現することができることは、個数データの生成処理と同様である。更に、第 6実施例の画像印刷処理におけるメモリの使用も、発明の第 1の態様 (図 3 3 ) 、第 2の態様（図 4 8 ) で検討したとおりであり、第 1，第 2の変換テ一プルは共に、一般的なコンピュータのキャッシュメモリにも十分に収まる程度の小さなデータ量であり、また、デジタルカメラ 1 2 0などの画像機器やカラ —プリンタ 2 0 0のメモリにも、十分に搭載可能である。以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すベての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、以上の実施例では、印刷用紙上にドットを形成して画像を印刷する場合について説明したが、本発明の適用範囲は画像を印刷する場合に限られるものではない。例えば、液晶表示画面上で輝点を適切な密度で分散させることにより、階調が連続的に変化する画像を表現する液晶表示装置などにも、本発明を好適に適用することができる。また、ディザ法を用いて個数データを生成する場合、ディザマトリックスの特性を適切に設計しておくことで、ドットの分布を制御することが可能である。例えば、いわゆるブルーノイズマスク特性を有するマ卜リックスや、あるいはダリ —ンノイズマスク特性を有するマトリックスを使用すれば、画像データを画素群単位で処理しているにも関わらず、これらディザマトリックスの特性に依存したドッ卜分布の画像を得ることができる。図 5 2は、ブルーノイズマスク特性を有するディザマ卜リックス、およびダリーンノイズマスク特性を有するディザマ卜リックスについて、設定されている闞値の空間周波数特性を概念的に例示した説明図である。図 5 2では、表示の都合から、横軸には空間周波数の代わりに周期を取って表示している。言うまでもなく、周期が短くなるほど、空間周波数は高くなる。また、図 5 2の縦軸は、それぞれの周期での空間周波数成分を示している。尚、図示されている周波数成分は、 02527

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ある程度変化が滑らかとなるように平滑化された状態で示されている。図中の実線は、ブルーノイズマスクの空間周波数成分を概念的に示している。図示されているように、ブルーノイズマスクは、 1周期の長さが 2画素以下の高い周波数領域に最も大きな周波数成分を有している。ブル一ノイズマスクの閾値は、このような空間周波数特性を有するように設定されていることから、ブル一ノイズマスクに基づいてドッ卜形成の有無を判断した場合には、ドッ卜が互いに離れた状態で形成される傾向にある。また、図中の破線は、グリーンノイズマスクの空間周波数成分を概念的に示している。図示されているように、グリーンノィズマスクは、 1周期の長さが 2画素から十数画素の中間周波数領域に最も大きな周波数成分を有している。グリーンノイズマスクの閾値は、このような空間周波数特性を有するように設定されていることから、グリーンノイズマスクに基づいてドッ卜形成の有無を判断した場合には、数ドッ卜単位で隣接してドッ卜が形成されながら、全体としてはドッ卜の固まりが分散した状態で形成される傾向にある。従って、このようなブルーノイズマスク特性、あるいはグリーンノイズマスク特性を有するディザマトリックスに基づいて、画素群の個数データを決定したり、あるいは、画素位置を決定してやれば、画素群単位で処理しているにも関わらず、ブル一ノイズマスク特性あるいはグリーンノイズマスク特性を反映した分布で、ドッ卜を形成することが可能となる。また、以上の説明では、図 9 aないし図 9 dに示したように、ディザマ卜リツクスに基づいて生成されて、複数種類の順序値マトリックスを予め記憶しておき、画素群の個数データを受け取ると、その画素群に対応した順序値マ卜リックスを用いて、各画素についてのドット形成の有無を決定するものとして説明した。しかし、より簡便には次のようにしてドット形成の有無を決定しても良い。すなわち、予め複数の順序値マ卜リックスを記憶しておき、個数データを受け取ると、画素群毎にランダムに選択した 1の順序値マトリックスを用いて、各画素についてのドット形成の有無を決定しても良い。更に、より簡便には、順序値マトリツクスを 1組だけ記憶しておき、このマトリックスを用いて各画素についてのドッ卜形成の有無を決定することも可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 画像デ一夕に所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数デ一夕との対応関係を記憶している対応関係記憶手段と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数デー夕を生成して前記画像出力装置に供給する個数データ供給手段と

を備えており、

前記画像出力装置は、

を備えている画像出力システム。

2 . 請求項 1記載の画像出力システムであって、

前記画素位置決定手段は、

前記画素の序列を複数組記憶している序列記憶手段を備えており、前記個数データを受け取ると、前記複数組の序列の中から画素群毎に 1の序列を選択して、前記画素位置を決定する手段である画像出力システム。

3 . 請求項 1または請求項 2記載の画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、前記画素群を前記画像中での位置に応じて複数種類に分類することによリ、該各々の画素群に前記分類番号を付与する分類番号付与手段を備えており、

前記対応関係記憶手段は、前記分類番号および前記画素群階調値の組合せと、該組合せを有する画素群の前記個数データとの対応関係を記憶している手段である画像出力システム。

4 . 請求項 3記載の画像出力システムであって、

前記分類番号付与手段は、複数の閾値を二次元的に配列したディザマ卜リックスを前記画像に適用したときの、該ディザマトリックスに対する前記画素群の相対位置に基づいて、前記分類番号を付与する手段であり、

前記対応関係記憶手段は、前記画素群内では全画素が前記画素群階調値を有するものとして、該画素群の各画素に前記ディザマトリックスを用いてディザ法を適用したときに該画素群内に形成されるドッ卜個数のデータを、前記分類番号と該画素群階調値との組合せに対応付けて記憶している手段であり、

前記序列記憶手段は、前記ディザマ卜リックスを該マ卜リックスに適用される前記画素群の分類番号に応じて複数の領域に分割し、該各々の領域内の閾値に基づいて設定された前記画素の序列を、該分類番号毎に記憶している手段であり、前記画素位置決定手段は、前記画素位置を決定しょうとする画素群の分類番号に対応した前記画素の序列を選択して、該画素位置を決定する手段である画像出カシステム。

5 . ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する画像処理装置であつて、

互いに隣接する画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する画素群階調値決定手段と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する個数データ出力手段と

を備える画像処理装置。

6 . 請求項 5記載の画像処理装置であつて、

前記画素群を前記画像中での位置に応じて複数種類に分類することにより、該各々の画素群に前記分類番号を付与する分類番号付与手段を備えており、

前記対応関係記憶手段は、前記分類番号および前記画素群階調値の組合せと、該組合せを有する画素群の前記個数データとの対応関係を記憶している手段である画像処理装置。

7 . 請求項 6記載の画像処理装置であって、

前記分類番号付与手段は、画素の大きさが前記画素群の大きさと一致するように前記画像データの解像度を変更し、解像度が変更された画素の各々に、前記画像中での位置に応じて前記分類番号を付与する手段であり、

前記画素群階調値決定手段は、前記解像度が変更された画素についての前記画像データの階調値を、前記画素群階調値として決定する手段である画像処理装置。

8 . 請求項 5ないし請求項 7のいずれかに記載の画像処理装置であつて、前記対応関係記憶手段は、表現する階調値の異なる複数種類のドッ卜を前記画素群に形成するときの、各種ドットの個数の組合せを表す前記個数データと、前記分類番号および画素群階調値の組合せとの対応関係を記憶している手段である画像処理装置。

9 . 請求項 5ないし請求項 7のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記画素群階調値決定手段は、主走査方向には 4画素ずつ、副走査方向には 2 画素または 4画素ずつの画素を前記画素群としてまとめて、前記画素群階調値を決定する手段である画像処理装置。

1 0 . 画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力装置であって、

前記画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列を記憶しておき、前記画素群毎に供給された個数デ一夕と該画素の序列とに基づいて、該画素群内でドッ卜が形成される画素位置を決定する画素位置決定手段と、

を備えている画像出力装置

1 1 . 請求項 1 0記載の画像出力装置であって、

前記対応関係記憶手段は、前記分類番号および前記画素群階調値の組合せと、該組合せを有する画素群の前記個数データとの対応関係を記憶している手段である画像出力装置。

1 2 . 画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することによって、画像を出力する画像出力方法であって、互いに隣接する画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する第 1の工程と、 .

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係を記憶しておく第 2の工程と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5のェ程と

を備えている画像出力方法。

1 3 . ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する画像処理方法であつて、

互いに隣接する画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する工程（A ) と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する工程（C ) と

を備える画像処理方法。

1 4 . 画像データ.に所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することによって画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、

互いに隣接する画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する第 1の機能と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係を記憶しておく第 2の機能と、

前記決定した画素位置に基づいて前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5の機能と

を現するプログラム。

1 5 . ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えて生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであつて、

互いに隣接する画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する機能（A ) と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、該画素群に形成するドッ卜個数を表す個数テ'一夕との対応関係を記憶しておく機能（B ) と、

前記対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して、前記制御データとして出力する機能（C ) と

を実現するプログラム。

1 6 . 画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、

を備えており、

前記画像出力装置は、

前記画素群についての個数データを受け取ると、該個数データと前記各々の順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、該画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、

を備えている画像出力システム。

1 7 . 請求項 Ί 6記載の画像出力システムであって、

前記画素群内でドッ卜が形成される画素の序列を複数組記憶している序列記憶手段を備えるとともに、

前記順序値取得手段は、前記複数組の序列の中から前記画素群毎に選択した 1 の序列に基づいて、該画素群内の各画素についての前記順序値を取得する手段であり、

前記ドット形成有無決定手段は、前記取得した順序値を用いて、前記画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する手段である画像出力システム。

1 8 . 請求項 1 7記載の画像出力システムであって、前記個数データ生成手段は、二次元的に配列された画素の各々に閾値を対応付けたディザマ卜リックスに基づいて、前記個数データを生成する手段であり、前記序列記憶手段は、前記個数データの生成に用いたディザマ卜リックスを複数の画素群に分割し、該画素群内の各画素に対応付けられた閾値の大小関係に基づいて画素群毎に決定された画素の序列を、前記複数組の画素の序列として記憶している手段である画像出力システム。

1 9 . 所定の画像処理が施された画像データを受け取って、該画像データに基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することにより、画像を出力する画像出力装置であって、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつ画素群としてまとめられた状態で、該画素群内に形成すべきドットの個数を表す個数データを、前記画像データとして受け取る個数データ受取手段と、

前記個数データを受け取った画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定するドット形成有無決定手段と、

を備える画像出力装置。

2 0 . 請求項 1 9記載の画像出力装置であって、

前記ドット形成有無決定手段は、前記取得した順序値を用いて、前記画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定する手段である画像出力装置。

2 1 . 請求項 1 9または請求項 5記載の画像出力装置であって、

前記個数データ受取手段は、表現する階調値の異なる複数種類のドッ卜について、前記画素群内に形成される各種ドットの個数を、前記個数データとして受け取る手段であり、

前記対応関係記憶手段は、前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素に形成されるドッ卜種類との対応関係を記憶している手段であ U ,

前記ドット形成有無決定手段は、前記画素群内の各画素について、前記各種ドッ卜についての形成の有無を決定する手段であり、

前記ドット形成手段は、前記決定したドット形成の有無に従って、前記出力媒体上に前記各種ドットを形成する手段である画像出力装置。

2 2 . 請求項 1 9ないし請求項 6のいずれかに記載の画像出力装置であって、前記個数データ受取手段は、互いに所定の位置関係にある 8画素ないし 1 6画素ずつの画素がまとめられた画素群について、前記個数データを受け取る手段である画像出力装置。

2 3 . 画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像処理出力装置であって、前記画像を、複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群の集まりに分割し、該各々の画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データに基づいて生成する個数データ生成手段と、

前記個数データを生成した画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定するドット形成有無決定手段と、

を備える画像処理出力装置。

2 4 . 画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいてドッ卜を形成することにより、出力媒体上に画像を出力する画像処理出力方法であつて、

前記画像を、複数の画素を所定個数ずつまとめた画素群の集まりに分割し、該各々の画素群内に形成されるドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データに基づいて生成する第 1の工程と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を取得する第 2の工程と、

を備える画像処理出力方法。

2 5 . 所定の画像処理が施された画像データを受け取って、該画像データに基づいて出力媒体上にドッ卜を形成することによリ、画像を出力する画像出力方法であって、

画像を構成する複数の画素が所定個数ずつ画素群としてまとめられた状態で、該画素群内に形成すべきドットの個数を表す個数データを、前記画像データとして受け取る工程（A ) と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を取得する工程（B ) と、

前記個数データを受け取った画素群内の各画素について、該個数デ一夕と前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定する工程（D ) と、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するェ程（E ) と

を備える画像出力方法。

2 6 . 画像データに所定の画像処理を施して、得られた結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、

互いに隣接する画素を所定個数ずつ画素群にまとめて前記画像を複数の画素群に分割し、該各々の画素群内に形成されるドットの個数を表す個数データを、前記画像データに基づいて生成する第 1の機能と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を取得する第 2の機能と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係を記憶しておく第 3の機能と、

前記個数データを生成した画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドッ卜形成の有無を決定する第 4の機能と、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5の機能と

を実現するプログラム。

2 7 . 所定の画像処理が施された画像データを受け取って、該画像データに基づいて出力媒体上に.ドットを形成することにより画像を出力する方法を、コンピュー夕を用いて実現するためのプログラムであって、

互いに隣接する画素が所定個数ずつ画素群としてまとめられた状態で、該画素群内に形成すべきドッ卜の個数を表す個数データを、前記画像データとして受け取る機能（A ) と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドットが形成される順番を示す順序値を取得する機能（B ) と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドット形成の有無との対応関係を記憶しておく機能（C ) と、

前記個数データを受け取った画素群内の各画素について、該個数データと前記順序値との組合せ毎に前記対応関係を参照することにより、ドット形成の有無を決定する機能（D ) と、前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成する機 ( E ) と

を実現するプログラム。

2 8 . 画像データに所定の画像処理を施す画像処理装置と、該画像処理の結果に基づいてドッ卜を形成することにより出力媒体上に画像を出力する画像出力装置とを備える画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して前記画像出力装置に供給する個数デ一夕供給手段と

を備えており、

前記画像出力装置は、

前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するドット形成手段と

を備えている画像出力システム。

2 9 . 請求項 2 8記載の画像出力システムであって、

前記画像処理装置は、前記画素群を前記画像中での位置に応じて複数種類に分類することにより、該各々の画素群に前記分類番号を付与する分類番号付与手段を備える画像出力システム。

3 0 . 画像デ一夕に所定の画像処理を施す第 1の画像処理装置と、出力媒体上にドッ卜を形成して画像を出力する際に該ドッ卜の形成を制御するために用いられる制御データを、該画像処理の結果に基づいて生成する第 2の画像処理装置とを備える画像処理システムであって、

前記第 1の画像処理装置は、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成して前記第 2の画像処理装置に供給する個数データ供給手段と

を備えており、

前記第 2の画像処理装置は、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数データを受け取った画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する制御データ生成手段とを備えている画像処理システム。

3 1 . 請求項 3 0記載の画像処理システムであって、

前記順序値記憶手段は、前記画素群内でドッ卜が形成される画素の序列を複数組記憶しているとともに、該画素の序列毎に各画素についての前記順序値を記憶している手段であり、

前記制御データ生成手段は、前記複数組の序列の中から前記画素群毎に 1の序列を選択し、選択した序列に記憶されている前記順序値を用いて、該画素群内の各画素についてのドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する手段である画像処理システム。

3 2 . 請求項 3 0または請求項 3 1記載の画像処理システムであって、前記第 1の画像処理装置は、前記画素群を前記画像中での位置に応じて複数種類に分類することにより、該各々の画素群に前記分類番号を付与する分類番号付与手段を備える画像処理システム。

3 3 . 請求項 3 2記載の画像処理システムであって、

前記個数データ供給手段は、前記画素群内では全画素が前記画素群階調値を有するものとして、該画素群の各画素に前記ディザマトリックスを用いてディザ法を適用したときに該画素群内に形成されるドッ卜個数のデータを、前記分類番号と該画素群階調値との組合せに対応付けて、前記第 1の対応関係.として記憶している手段であり、

前記順序値記憶手段は、前記個数データの生成に用いたディザマ卜リックスを複数の画素群に分割し、該画素群内の各画素に対応付けられた閾値の大小関係に基づいて画素群毎に決定された画素の序列を、前記複数組の画素の序列として記憶している手段であり、

前記制御データ生成手段は、前記画像上での画素群の位置に対応した 1の序列を選択して、該画素群内の各画素についてのドット形成の有無を決定することによリ、前記制御データを生成する手段である画像処理システム。

3 4 . 前記分類番号付与手段、前記個数データ供給手段、および前記順序値記憶手段で用いられている前記ディザマトリックスが、ブルーノイズマスク特性を有するマ卜リックスである請求項 3 3記載の画像処理システム。

3 5 . 前記分類番号付与手段、前記個数デ一夕供給手段、および前記順序値記憶手段で用いられている前記ディザマトリックスが、グリーンノイズマスク特性を有するマトリックスである請求項 3 3記載の画像処理システム。

.

3 6 . 請求項 3 2記載の画像処理システムであって、

前記画素群階調値決定手段は、前記解像度が変更された画素についての前記画像データの階調値を、前記画素群階調値として決定する手段である画像処理システム。

3 7 . 請求項 3 0または請求項 3 1記載の画像処理システムであって、前記個数データ供給手段は、表現する階調値の異なる複数種類のドッ卜を前記画素群に形成するときの、各種ドッ卜の個数の組合せを表す前記個数データと、前記分類番号および画素群階調値の組合せとの対応関係を、前記第 1の対応関係として記憶している手段であリ、

前記制御データ生成手段は、前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素に形成されるドッ卜種類との対応関係を、前記第 2の対応関係として記憶している手段である画像処理システム。

3 8 . 請求項 3 0または請求項 3 1記載の画像処理システムであって、前記画素群階調値決定手段は、互いに所定の位置関係にある 4個ないし 1 6個ずつの画素を前記画素群としてまとめて、前記画素群階調値を決定する手段である画像処理システム。

3 9 . 画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力装置であって、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ生成手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを生成した画素群内の各画素について、ドット形成の有無を決定するドッ卜形成有無決定手段と、前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成するドッ卜形成手段と

を備えた画像出力装置。

4 0 . 請求項 3 9記載の画像出力装置であって、

前記画素群を前記画像中での位置に応じて複数種類に分類することにより、該各々の画素群に前記分類番号を付与する分類番号付与手段を備える画像出力装置。

4 1 . ドッ卜を形成して画像を出力する画像出力装置が該ドッ卜の形成を制御するために用いる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えることによつて生成する画像処理装置であつて、

前記画素群毎に付与された分類番号およ^該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することによリ、前記各々の画素群についての個数データを生成する個数データ生成手段と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数デ一夕を生成した画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する制御データ生成手段と

を備える画像処理装置。

4 2 . 請求項 4 1記載の画像処理装置であって、

4 3 . 画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する画像出力方法であって、

0 前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数データを生成する第 2の工程と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す5 順序値を記憶しておく第 3の工程と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを生成した画素群内の各画素について、ドッ卜形成の有無を決定する • 第 4の工程と、

0 前記決定したドッ卜形成の有無に従って前記出力媒体上にドッ卜を形成する第 5の工程と

を備える画像出力方法。

4 4 . ドッ卜を形成して画像を出力する際に該ドッ卜の形成を制御するため5 に用いられる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えることで生成する画像処理方法であつて、前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する工程（A ) と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながら、前記個数デ一夕を生成した画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する工程（D ) と

を備える画像処理方法。

.

4 5 . 画像データに応じて出力媒体上にドットを形成することにより、該画像データに対応した画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数デ一夕を生成する第 2の機能と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を記憶しておく第 3の機能と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照することにより、前記個数データを生成した画素群内の各画素について、ドッ卜形成の有無を決定する第 4の機能と、

を実現するプログラム。

4 6 . ドッ卜を形成して画像を出力する際に該ドッ卜の形成を制御するために用いられる制御データを、該画像を表す画像データに所定の画像処理を加えることで生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであつて、

前記画像を構成する複数の画素が所定個数ずつまとめられた画素群毎に、該画素群を代表する階調値たる画素群階調値を、該画素群内の各画素の画像データに基づいて決定する機能（A ) と、

前記画素群毎に付与された分類番号および該画素群の画素群階調値の組合せと、前記画素群に形成するドッ卜個数を表す個数データとの対応関係たる第 1の対応関係を参照することにより、前記各々の画素群についての個数デ一夕を生成する機能（B ) と、

前記画素群内の各画素について、該画素群内でドッ卜が形成される順番を示す順序値を記憶しておく機能（C ) と、

前記順序値および前記個数データの組合せと、該順序値を有する画素におけるドッ卜形成の有無との対応関係たる第 2の対応関係を参照しながち、前記個数デ —夕を生成した画素群内の各画素についてドッ卜形成の有無を決定することにより、前記制御データを生成する機能（D ) とを実現するプログラム。