WO2005075178A1 - 超音波溶着構造及び超音波溶着方法 - Google Patents

超音波溶着構造及び超音波溶着方法 Download PDF

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ultrasonic welding
resin
welding structure
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Jun Tominaga
Ryohei Shigematsu
Kazuo Furukawa
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Nhk Spring Co., Ltd.
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81421—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
    • B29C66/81422—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being convex
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    • B29C66/9513—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration frequency values or ranges
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2055/00—Use of specific polymers obtained by polymerisation reactions only involving carbon-to-carbon unsaturated bonds, not provided for in a single one of main groups B29K2023/00 - B29K2049/00, e.g. having a vinyl group, as moulding material
    • B29K2055/02—ABS polymers, i.e. acrylonitrile-butadiene-styrene polymers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2069/00—Use of PC, i.e. polycarbonates or derivatives thereof, as moulding material

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic welding structure and an ultrasonic welding method for performing welding using vibration energy by ultrasonic waves, and particularly relates to a columnar object to be heated made of resin and a resonator.
  • the present invention relates to an ultrasonic welding structure and an ultrasonic welding method for heating and welding the object to be heated to a predetermined object by applying high-frequency vibration from the resonator to the object to be heated.
  • ultrasonic welding has been used in which an object to be heated composed of a thermoplastic resin is heated by ultrasonic vibration energy to be fixed to another object to be bonded such as a resin or a metal. It has been.
  • a resonator called a horn is pressed against an object to be heated, and the force of the resonator also applies high-frequency mechanical vibration.
  • the heated body that has received the mechanical vibrations rises in temperature due to the conversion of the vibration energy into frictional heat therein, melts and is fixed to the welded body (for example, see Patent Document 1).
  • FIG. 26 is a perspective view showing an example of the use of ultrasonic welding in an actuator
  • FIG. 27 is an enlarged perspective view of the welded portion before welding
  • FIG. 28 is an enlarged perspective view of the welded portion after welding.
  • the scanning movable part 100 is fixed to the fixed part 102 via the power panel panel 101.
  • the movable portion 100 and the fixed portion 102 are provided with a columnar resin (boss) 103 as a heated object.
  • An object to be joined is formed at an end of the panel panel 101 by sandwiching the panel panel 101 with a fixing resin 104.
  • the fixing resin 104 is provided with a through hole for passing a heat-receiving body. Then, as shown in FIG. 27, after the resin 103 is passed through the through hole, the end of the resin 103 is melted by ultrasonic welding, and as shown in FIG. Is fixed to the fixing resin 104.
  • FIG. 29 is a longitudinal sectional view of the periphery of the welded portion before welding, and FIG.
  • FIG. 30 is a longitudinal sectional view of the periphery of the welded portion after welding.
  • a concave portion 106a that contacts the resin 103 is provided on the bottom surface of the horn 106, and a projection 106b that projects toward the resin 103 is provided inside the concave portion 106a. Is formed. This is because when the entire horn 106 is pressed against the resin 103 before softening, cracks and the like may be generated in the resin 103 due to vibration energy from the horn 106. By pressing against the resin 103, only a part of the resin 103 is softened, and then the other part of the resin 103 is gradually softened, thereby preventing the occurrence of cracks and the like. That's why.
  • an amorphous resin is generally used as the resin 103 constituting the object to be heated.
  • the amorphous resin has an irregular molecular arrangement and a wide range of softening temperature, so that the resin 103 gradually softens and melts and has good ultrasonic conduction properties.
  • Patent Document 1 JP-A-2000-79638
  • FIG. 31 is a diagram showing a correlation between a phenomenon that can occur in conventional ultrasonic welding and a main cause thereof. As shown in FIG. 31, it is considered that the void 107 is caused by too much vibration energy applied to the resin 103. In this case, only a portion of the resin 103 is melted and deformed, thereby entraining air between the resin 103 and other non-melted portions, or forming air contained in the resin 103 into bubbles. It is thought to change.
  • the crack 109 is apt to cause stress concentration like the base of the resin 103 because the vibration energy applied to the resin 103 is too large or the amount of deformation of the dissolved resin 103 is excessive. It is thought to be caused by the minimal destruction of resin 103 in the part.
  • the present invention has been made in view of the above, and has an ultrasonic welding structure capable of improving the durability by reducing the occurrence of voids, ridges, or cracks in a welded portion. And an ultrasonic welding method.
  • the present invention presses a resonator against a columnar heated body formed of resin and simultaneously removes the resonator from the resonator.
  • An ultrasonic welding structure in which the object to be heated is heated and welded to a predetermined object by applying high-frequency vibration to the object to be heated, and the object to be welded passes through the object to be heated.
  • the through hole of the member to be joined is provided with a notch at an inner edge on a side facing the resonator.
  • the cutout portion of the insertion hole is a receiving portion that receives the heated object in a molten state.
  • the notch of the insertion hole is formed by contacting an inner edge of the through hole with the inside of the joined body.
  • the feature is that it is a stress relieving part for relieving the stress generated in the.
  • the present invention according to claim 4 is characterized in that a resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • the resonator is pressed against a columnar heated body made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the heated body,
  • the portion is formed in a substantially hemispherical or substantially conical shape.
  • the resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • An ultrasonic welding structure for heat-welding the object to be heated to a predetermined object, wherein the resonator has a resonance projection projecting from a bottom surface thereof toward the object to be heated, and the resonator has a bottom surface provided on the resonance body. Force An inclined surface reaching the base of the resonance projection is formed.
  • the resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • An ultrasonic welding structure for heating and welding the object to be heated to a predetermined object to be bonded, wherein the resonator has a bottom surface force and a resonance protrusion projecting toward the object to be heated.
  • a resonator receiving portion formed at least in a concave shape with respect to the resonator.
  • the resonance protrusion of the resonator is formed in a substantially hemispherical shape, and the resonator of the heated object is formed.
  • the receiving portion is formed in a substantially conical shape having a diameter capable of containing the substantially hemispherical resonance protrusion.
  • the resonator receiving portion is formed in a long hole shape along a pressing direction of the resonator. It shall be.
  • the present invention described in claim 10 is the present invention according to claim 7, wherein the resonance
  • the body receiving portion is formed as a through hole extending along the pressing direction of the resonator and reaching the bottom surface of the body to be heated.
  • the present invention according to claim 11 is the invention according to any one of claims 7 to 10, wherein a notch portion is provided at an upper edge of the resonator receiving portion.
  • the resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • An ultrasonic welding structure that heat-welds the object to be heated to a predetermined object, wherein the object to be heated includes a large-diameter portion located on the base side of the object to be heated, and a large-diameter portion.
  • the object to be heated includes a large-diameter portion located on the base side of the object to be heated, and a large-diameter portion.
  • the object to be bonded includes a through hole for passing the object to be heated, and A boundary surface between the large-diameter portion and the small-diameter portion of the body is disposed below the upper surface of the body to be joined in a state where the body to be heated passes through the insertion hole.
  • the resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin, and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • An ultrasonic welding structure for heating and welding the object to be heated to a predetermined object, wherein the resonator has a substantially hemispherical or substantially conical resonance projection projecting from the bottom surface toward the object to be heated; Part, and an inclined surface extending from the bottom surface to the base of the resonance projection.
  • the object to be heated is a through hole extending along the pressing direction of the resonator and reaching the bottom surface of the object to be heated.
  • a cavity-shaped resonator receiving portion is provided.
  • the present invention as set forth in claim 15 is characterized in that a resonator is pressed against a columnar object to be heated made of resin and high-frequency vibration is applied from the resonator to the object to be heated.
  • An ultrasonic welding method for heat-welding the object to be heated to a predetermined object to be welded comprising: a preheating step of heating a joint portion of the resonator with the object to be heated; A heating step of applying the high-frequency vibration by pressing the joined portion heated by heating to the object to be heated.
  • the notch portion accepts molten resin or relieves stress generated in the resin, so that cracks and the like that have conventionally occurred can be reduced.
  • the molten resin is received in the receiving portion, so that the mutual contact area between the resin and the fixing resin is increased, and the fixing force is improved. At the same time, the mutual contact portion between the resin and the fixing resin becomes thicker, and the strength is improved.
  • the inner edge of the through hole since the inner edge of the through hole is cut out to form the stress relaxation portion, the inner edge of the through hole does not contact the outer surface of the resin, Alternatively, stress concentration in the resin is reduced even in the case of contact, so that all or a part of the conventional problems can be solved.
  • the resin is fixed at three points by both ends of the resin base and the resonator connecting portion, an error occurs in the positioning of the resonator with respect to the resin.
  • the three fixed positions on the resin side are always the same, the three-point fixed state can always be kept in a balanced state, and the occurrence of cracks and the like can be reduced.
  • the resonance projection of the resonator is formed in a substantially hemispherical or substantially conical shape, even if there is an error in the positioning of the resonator, an appropriate position can be obtained. Welding can be advanced in a positional relationship, and all or some of the conventional problems can be solved
  • the object to be heated is pressed by the inclined surface, so that the softened resin is pushed outward, so that welding can be performed with a weak force, and excessive pressing can be performed.
  • the ultrasonic welding structure of the present invention even when there is an error in the positioning of the resonator, the resonance protrusion is received by the resonator receiver, and the proper position is obtained by the resonator receiver. Since a correcting force for correcting the wedge is applied, welding can be performed in an appropriate positional relationship, and all or a part of the conventional problems can be solved.
  • the substantially hemispherical resonance projection is smoothly guided by the substantially conical resonator receiving portion, and the positioning error of the resonator is smoothly corrected.
  • the resonator presses the long hole-shaped resonator receiving portion.
  • the softened resin is pushed outward, so that the pressing force of the resonator can be weakened as compared with the conventional method, and welding can be performed with a weak force, which is caused by excessive pressing force. The problem can be solved.
  • the rod-shaped portion for the resin mold can be fixed at both ends supported. Molding of the body receiving part is easy.
  • the resonance protrusion of the resonator is cut by the notch so as to be inside the resonator receiving portion. And misalignment can be reduced.
  • the ultrasonic welding structure of the present invention only the small diameter portion is melted to achieve the function of fixing the fixing resin, while the large diameter portion is not melted to increase the resin strength. Maintaining them can solve all or some of the conventional problems.
  • the ultrasonic welding structure of the present invention welding can be performed while holding the most inflected surface of the structural change with the fixing resin, so that the inflected surface can be stably held. All or some of the existing problems can be solved. In particular, the generation of void ridges can be reduced as compared with the case where the inflection surface is disposed above the upper surface of the fixing resin.
  • the pressing force since the inclined surface presses the resonator receiving portion, the pressing force generates an outward component corresponding to the inclination of the inclined surface, and the softening is performed. Flip the soaked resin outward.
  • the fixed resin can be fixed by fixing the fallen resin on the upper surface of the fixing resin.
  • the pressing force of the resonator can be weakened compared to before, and welding can be performed with a weak force, so that the problem caused by excessive pressing force can be solved obtain.
  • the rod-shaped portion for the resin mold can be fixed by supporting both ends, so that the molding of the resonator receiving portion is easy.
  • the resin is softened by the heat of the resonator at the initial stage of welding where the Young's modulus of the resin is high. After the Young's modulus has decreased, ultrasonic welding can be performed with a smaller vibration stroke as a whole than before, so that excessive vibration is not applied to the resin and Can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an ultrasonic welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a conventional countermeasure for a cause of a problem and its effect.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a resin.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 1 before welding.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the first embodiment after welding.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 2 before welding.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 2 after welding.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 3 before welding.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 3 after welding.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 4 before welding.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 4 after welding.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a resonance protrusion of a horn according to a fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 5 before welding.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 5 after welding.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 6 before welding.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 6 after welding.
  • FIG. 17 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 7 before welding.
  • FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 7 after welding.
  • FIG. 19 is a perspective view schematically showing an ultrasonic welding device according to an eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 8 before welding.
  • FIG. 21 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 8 after welding.
  • FIG. 22 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 9 before welding.
  • FIG. 23 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 9 after welding.
  • FIG. 24 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 10 before welding.
  • FIG. 25 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 10 after welding.
  • FIG. 26 is a perspective view showing an example of use of ultrasonic welding in an actuator.
  • FIG. 27 is an enlarged perspective view of a welding portion before welding.
  • FIG. 28 is an enlarged perspective view of a welded portion after welding.
  • FIG. 29 is a longitudinal sectional view of the vicinity of a welded portion before welding.
  • FIG. 30 is a longitudinal sectional view of a portion around a welded portion after welding.
  • FIG. 31 is a diagram showing a correlation between a phenomenon that can occur in conventional ultrasonic welding and a main cause thereof.
  • Example 1 of an ultrasonic welding structure and an ultrasonic welding method according to the present invention will be described.
  • the first embodiment is characterized in that a notch is formed on the inner edge of the through hole of the member to be joined, which is on the side facing the resonator, and the like. And a receiving portion for receiving a heated object in a molten state.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an ultrasonic welding apparatus according to the first embodiment.
  • the ultrasonic welding machine 1 includes a booster 2, a horn 3 as a resonator provided at an end of the booster 2, and a jig arranged to face the horn 3. 4 is configured.
  • a vibrator (not shown) is provided inside the booster 2, and vibration from the vibrator is transmitted to the horn 3.
  • the booster 2 is pressurized by a pressurizing source (not shown) and moves in a direction toward the receiving jig 4 (downward in the figure, which is a pressing direction), so that the horn 3 at the tip thereof is attached to the receiving jig. Press against resin 10 which is the object to be heated set on the upper surface of 4.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the countermeasures against the cause of the conventional problem and the effect thereof, as clarified by the applicant, and some or all of the countermeasures are shown in FIG. Will be achieved.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the resin.
  • This resin 10 is formed of an amorphous resin, and can be made of polycarbonate or ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene). More preferably, the resin 10 is manufactured by Mitsubishi Engineering-Plastics Co., Ltd. Flowable resins can be used. However, the shape of the resin 10 can be arbitrarily changed.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the first embodiment before welding
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the first embodiment after welding.
  • the horn 3 is basically formed in the same shape as the conventional horn shown in FIG. That is, the bottom of the horn 3 is provided with a concave portion 3a that comes into contact with the resin, and the concave portion 3a is formed with a protrusion 3b that protrudes toward the resin side.
  • the joined body is configured by sandwiching a plate panel 20 with a fixing resin 21 similarly to the conventional example shown in FIG.
  • a through hole 23 for passing resin is formed substantially at the center of the hole.
  • the through hole 23 of the fixing resin 21 has a receiving portion 24 for receiving the resin in a molten state at an inner edge on a side facing the horn 3. That is, since the inner edge of the through hole 23 is cut out over the entire circumference, the receiving portion 24 as a space having a substantially conical slope is formed at the upper edge of the through hole 23.
  • the function of the receiving part 24 is as follows. That is, as shown in FIG. 5, the resin 10 melted by the vibration energy of the horn 3 is received by the receiving portion 24, so that the mutual contact area between the resin 10 and the fixing resin 21 increases. The adhesion force is improved, and the mutual contact portion between the resin 10 and the fixing resin 21 becomes thicker, so that the strength is improved. Thereby, all or a part of the conventional problems can be solved.
  • the formation angle and diameter of the receiving portion 24 can be arbitrarily determined.
  • the receiving portion 24 is formed to have a conical inclined surface, but may be formed as a rectangular or hemispherical space.
  • the contact surface of the resonator with the object to be heated is formed substantially in a plane, and the object to be heated includes a resonator connecting portion formed to project from the resonator.
  • the heated object is generally located at a large diameter portion located on the base side of the heated object and at a resonator side of the large diameter portion. And a small diameter portion having a small diameter. Structures and methods that are not particularly described are the same as those in the first embodiment described above, and the same configurations are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the second embodiment before welding
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the second embodiment after welding.
  • the concave portion 3a which is a contact surface with the resin 10
  • the resin 10 has a resonator connecting portion 14 formed in a protruding shape with respect to the horn 3.
  • the resonator connecting portion 14 is integrally formed of the same material as the resin 10 and is formed in a substantially conical shape toward the horn 3 at a substantially central position on the upper surface of the resin 10. Formed!
  • the function of the resonator connecting portion 14 is as follows. That is, in the conventional example shown in FIG. 29, the projection 106b is formed on the bottom surface of the horn 3. In this case, when the protrusion 106b is pressed against the resin 10 before softening, the resin 10 is fixed at three points by both ends of the base and the protrusion 106b. Therefore, if there is an error in the positioning of the horn 3 with respect to the resin 10 in the horizontal direction, the three-point fixed state will become imbalanced, and excessive stress will be applied to the resin 10 to cause cracks and the like. Can be. On the other hand, in the configuration as in the second embodiment, the resin 10 is fixed at three points by both ends of the base and the resonator connecting portion 14.
  • the formation angle and diameter of the resonator connecting portion 14 can be arbitrarily determined.
  • the resonator connecting portion 14 is formed in a conical shape, but may be formed in a cylindrical shape.
  • the resin 10 has a large diameter portion 15 and a small diameter portion 16 integrally provided.
  • the large-diameter portion 15 is located on the base side of the resin 10 and is joined to the base via an inclined portion that gradually increases in diameter as the head portion is applied to the resin.
  • the small-diameter portion 16 is located closer to the horn 3 than the large-diameter portion 15 and is formed to have a smaller diameter than the large-diameter portion 15.
  • the inflection surface P is located closer to the horn than the upper surface of the fixing resin 21.
  • resin 10 is formed.
  • the functions of the large diameter portion 15 and the small diameter portion 16 are as follows. That is, in the conventional example shown in FIG. 29, the cylindrical portion of the resin 10 is formed with substantially the same diameter. In this case, not only the upper part but also the lower part of the resin 10 is melted by the vibration energy from the horn 3, which causes cracks and the like. On the other hand, in the configuration as in the third embodiment, only the small-diameter portion 16 is melted to achieve the function of adhering to the fixing resin 21, while the large-diameter portion 15 is not melted to increase the resin strength. The maintenance can solve all or a part of the conventional problems.
  • the diameter and shape of the large diameter portion 15 and the small diameter portion 16 can be arbitrarily determined.
  • the ratio of the length and diameter of the small diameter portion 16 to the large diameter portion 15 can be changed.
  • the present invention is not limited to the two-stage configuration of the large-diameter portion 15 and the small-diameter portion 16, and may have a configuration having three or more stages by forming portions having different diameters.
  • the resonator includes a resonance protrusion that also has a bottom surface force protruding toward the object to be heated
  • the object to be heated includes a resonator receiver that is formed at least in a concave shape with respect to the resonator. It is characterized by having.
  • the object to be heated is generally a large-diameter portion located on the base side of the object to be heated and a resonator located closer to the resonator than the large-diameter portion. And a small-diameter portion having a smaller diameter. Structures and methods that are not particularly described are the same as those in the second embodiment described above, and the same configurations are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the third embodiment before welding
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the third embodiment after welding.
  • horn 3 It is provided with a vibration projection 3c.
  • the resonance projection 3c also has a substantially central force of the concave portion 3a on the bottom surface of the horn 3 protruding toward the resin 10, and has a substantially hemispherical vertical cross-sectional shape as illustrated.
  • the resin 10 is provided with the resonator receiving portion 17.
  • the resonator receiving portion 17 is formed at the center of the upper surface of the resin 10 and is formed in a substantially conical shape (concave shape) so as to include the substantially hemispherical resonance protrusion 3c. That is, the upper portion of the opening of the resonator receiving portion 17 is formed to be slightly wider than the maximum diameter of the resonance projection 3c, and the diameter is gradually reduced toward the base of the resin 10.
  • the functions of the resonance projection 3c and the resonator receiving part 17 are as follows. That is, in the conventional example shown in FIG. 29, the projection 106b is formed on the bottom surface of the horn 3. On the other hand, the upper surface of the resin 10 was simply formed in a planar shape. In such a structure, if there is an error in the positioning of the horn 3 with respect to the resin 10 in the horizontal direction, a welding force proceeds without allowing the error because no correction force acts on the error. On the other hand, in the configuration of the third embodiment, even when there is an error in the positioning of the horn 3, the resonance projection 3c is received by the resonator receiving portion 17, and the resonance receiving portion 17 corrects the horn 3 to an appropriate position.
  • the resonance protrusion 3c since a corrective force acts to perform welding, welding can be performed in an appropriate positional relationship, and all or a part of the conventional problems can be solved.
  • the substantially hemispherical resonance protrusion 3c is smoothly guided by the substantially conical resonator receiving portion 17, the positioning error of the horn 3 is smoothly corrected.
  • the shapes of the resonance protrusion 3c and the resonator receiving portion 17 can be arbitrarily determined.
  • the resonance protrusion 3c may have a substantially conical shape.
  • the object to be bonded is provided with a through hole for passing the object to be heated, and the interface between the large diameter portion and the small diameter portion in the object to be heated is heated.
  • the body is disposed below the upper surface of the joined body in a state where the body is inserted through the through hole.
  • the through hole of the joined body is provided with a notch on the inner edge on the side facing the resonator, and the notch is formed with the inner edge of the through hole.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the fourth embodiment before welding
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the fourth embodiment after welding.
  • the bottom of the horn 3 is provided with a concave portion 3b that comes into contact with the resin 10, as in the related art, and the concave portion 3b has a protrusion 3b protruding toward the resin. Is formed.
  • the resin 10 includes a large diameter portion 15 and a small diameter portion 16 integrally.
  • the inflection surface P which is the boundary surface between the large-diameter portion 15 and the small-diameter portion 16, is disposed below the upper surface of the fixing resin 21. That is, the inflection surface P is lowered by increasing the length of the small-diameter portion 16 with respect to the large-diameter portion 15 as compared with the case of Example 2-3.
  • inflection surface P which has the most severe structural change, can be welded while being held by the fixing resin 21, the inflection surface P can be stably held, and all or a part of the conventional problems can be solved. I can do it. In particular, the occurrence of void ridges can be reduced as compared with the case where the inflection surface P is disposed above the upper surface of the fixing resin 21 (in the case of Examples 2-3).
  • the diameter and the shape of the large-diameter portion 15 and the small-diameter portion 16 can be arbitrarily determined as long as this function can be achieved.
  • the ratio of the length and diameter of the small diameter portion 16 to the large diameter portion 15 can be changed.
  • the present invention is not limited to the two-stage configuration of the large-diameter portion 15 and the small-diameter portion 16, and may have a configuration having three or more stages by forming portions having different diameters.
  • the inflection surface P is preferably between the upper surface and the lower surface of the fixing resin 21, but may be arranged below the lower surface of the fixing resin 21.
  • a stress relaxation portion 25 is provided in the through hole 23 of the fixing resin 21.
  • the stress relaxation portion 25 is formed by cutting out the inner edge of the through hole 23 on the side facing the resonator.
  • the stress relieving portion 25 is smaller than the receiving portion of the first embodiment, for example, about 2 mm in RO.
  • the function of the stress relaxation unit 25 is as follows. That is, in Example 2-3, after the resin 10 was dissolved, there was no notch in the inner edge of the through hole 23. Touch the surface. Therefore, stress concentration occurs at the periphery of the through hole 23 in the resin 10, which may cause cracks or the like.
  • the stress relief portion 25 is formed by notching the inner edge, the inner edge does not contact the surface of the resin 10 after the resin 10 is dissolved. Alternatively, even in the case of contact, the stress that can be generated by this contact is reduced as compared with the conventional case. Therefore, stress concentration at the periphery of the through hole 23 in the resin 10 can be avoided, and cracks and the like can be reduced. Note that the diameter and shape of the stress relaxation portion 25 can be arbitrarily determined as long as this function can be achieved.
  • the fifth embodiment is characterized in that the resonator is provided with a resonance projection whose bottom surface force also projects toward the object to be heated, and the resonance projection is formed in a substantially hemispherical or substantially conical shape. And Furthermore, the fifth embodiment is characterized in that the inclined surface is formed on the resonator from the bottom surface to the base of the resonance projection. Structures and methods that are not particularly described are the same as those in the above-described fourth embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the resonance protrusion of the horn 3 according to the fifth embodiment
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view before welding of the ultrasonic welding structure according to the fifth embodiment
  • FIG. FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 5 after welding.
  • the horn 3 is formed with a concave portion 3a, and the concave portion 3a is provided with a resonance protrusion 3d having a substantially hemispherical vertical cross-sectional shape.
  • the resonance projection 3d is formed such that its bottom surface projects below the bottom surface of the recess 3a.
  • the horn 3 has an inclined surface 3e.
  • the inclined surface 3e is formed integrally with the horn 3 and the resonance protrusion 3d, and is a gentle continuous surface extending from the bottom surface of the concave portion of the horn 3 to the base of the resonance protrusion 3d.
  • a specific example of the dimensions of the resonance projection 3d is that the spherical radius R4 is 0.3 mm, and the heights HI and H2 are 0.7 mm and 0.5 mm, respectively.
  • the functions of the resonance projection 3d and the inclined surface 3e are as follows. That is, by pressing the resonance projection 3d against the resin 10 first, only a part of the resin 10 is softened and the welding can be gradually advanced. In particular, when the inclined surface 3e presses the resonator receiving portion 18, This pressing force generates an outward component force corresponding to the inclination of the inclined surface 3e, and causes the softened resin 10 to fall outward. Then, the fallen resin 10 is fixed to the upper surface of the fixing resin 21 to fix the resin. By using the component force derived from the pressing force in this way, the pressing force of the horn 3 can be weakened compared to the conventional method, and welding can be performed with a weak force. The problem can be solved.
  • the resonator has a resonance protrusion that also has a bottom surface force protruding toward the object to be heated, and the object to be heated has a resonator receiving portion formed at least concavely with respect to the resonator. It is characterized by having. In particular, the resonator receiving portion is formed in a long hole shape along the pressing direction of the resonator. Further, the sixth embodiment is characterized in that an inclined surface reaching the base of the bottom surface force resonance projection is formed on the resonator.
  • the through hole of the joined body is provided with a notch at the inner edge on the side facing the resonator, and the notch is formed with the inner edge of the through hole. It is characterized in that it is a stress relieving part for relieving the stress generated inside the object to be joined by the contact. Structures and methods that are not particularly described are the same as those of the above-described fifth embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the sixth embodiment before welding
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the sixth embodiment after welding.
  • a resonator receiving portion 18 formed at least in a concave shape with respect to the horn 3 is formed.
  • the resonator receiving portion 18 has a long hole shape (cylindrical space shape) substantially along the pressing direction of the horn 3 (vertical direction in the drawing) as shown in FIG. Is formed. Note that the bottom of the resonator receiving portion 18 is located slightly above the upper surface of the fixing resin 21.
  • the functions of the resonance projection 3d, the resonator receiving portion 18, and the inclined surface 3e are as follows. That is, by first pressing the resonance projection 3d against the resin 10, only a part of the resin 10 is softened, and the welding can be gradually advanced. In particular, when the inclined surface 3e presses the resonator receiving portion 18, the pressing force is directed outward in accordance with the inclination of the inclined surface 3e. Apply force and push softened resin 10 outward. Further, since the resonator receiving portion 18 is in the shape of a long hole, the softened resin 10 can be more easily knocked down. Then, the fallen resin 10 is fixed to the upper surface of the fixing resin 21 so that the fixing can be performed.
  • the pressing force of the horn 3 can be weakened compared to the conventional method, and welding can be performed with a weak force, so that the problem caused by excessive pressing force can be solved. obtain.
  • the total amount of the resin 10 is reduced by the formation of the resonator receiving portion 18, most of the resin 10 falls on the upper surface of the fixing resin 21 when the resin 10 falls down. And the required fixing force can be obtained.
  • the shapes of the resonance projection 3d, the resonator receiving portion 18, and the inclined surface 3e can be arbitrarily determined.
  • the resonator receiving portion 18 may be formed as a prismatic space.
  • the bottom of the resonator receiving portion 18 may be arranged below the upper surface of the fixing resin 21.
  • a counterbore 16b is further provided below the fixing resin 21, thereby increasing the curvature of the base of the resin 10 to avoid excessive stress concentration and the like. can do.
  • Example 7 is substantially the same as Example 6, except that the resonator receiving portion is formed as a through hole extending along the pressing direction of the resonator and reaching the bottom surface of the heated object.
  • the resonator receiving portion is formed as a through hole extending along the pressing direction of the resonator and reaching the bottom surface of the heated object.
  • FIG. 17 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the seventh embodiment before welding
  • FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the seventh embodiment after welding.
  • a resonator receiving portion 19 formed at least in a concave shape with respect to the horn 3 is formed.
  • the resonator receiving portion 19 is formed as a through hole extending along the pressing direction of the horn 3 and reaching the bottom surface of the resin 10.
  • the functions of the resonance projection 3d, the resonator receiving portion 19, and the inclined surface 3e are as follows. That is, as in the case of the sixth embodiment, the resin 3 is applied by the component force derived from the pressing force. Can be fixed by inverting it toward the fixing resin 21.
  • the resonator receiving portion 19 is formed in a long hole shape as in the sixth embodiment as in the sixth embodiment, it is necessary to provide a rod-shaped portion corresponding to the resonator receiving portion 19 in the resin mold. In particular, it is necessary to fix the rod portion by supporting it at one end. However, it is difficult to form the resonator receiving portion 19 because such a one-end supporting structure is weak to an external force and the rod-shaped portion is easily bent.
  • the rod-shaped portion for the resin mold can be fixed by supporting both ends. Is easy.
  • Example 8 is substantially the same as Example 7, except that a preheating step of heating the joint portion of the resonator with the object to be heated and a joint portion heated in the heating step are heated. A heating step of applying high-frequency vibration by pressing against a body. Structures and methods that are not particularly described are the same as those of the above-described seventh embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 19 is a perspective view schematically showing an ultrasonic welding apparatus according to the eighth embodiment
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the eighth embodiment before welding
  • FIG. FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to Example 8 after welding.
  • the ultrasonic welding machine 1 is provided with a heater 5.
  • the heater 5 is a heating unit for heating the horn 3.
  • the heater 5 is preferably heating means for performing indirect heating by far-infrared heating, for example, a ceramic heater can be used. This is because far-infrared heating makes it easy to control the heating portion, and indirect heating does not inadvertently hinder the vibration of the horn 3.
  • the horn 3 is heated by the heater 5 (preliminary heating step).
  • the upper limit of the heating temperature is set below the glass transition temperature (transition point) of the resin 10. This is because when heated to a temperature higher than the glass transition temperature, the resin 10 melts, and the vibration energy is no longer conducted. It is a force that can be hindered.
  • the lower limit of the heating temperature is 10% This is the minimum temperature required to reduce the Young's modulus of the steel by about 20%. This is a force that, when the Young's modulus is reduced by 20% or more, softening of the resin 10 starts, and the effect of Example 8 described later can be exerted empirically.
  • the melting point of resin 10 is 140 degrees
  • horn 3 is heated to 100-110 degrees. Note that it is not always necessary to heat the entire horn 3, but at least the joint with the resin 10 may be heated.
  • the heated horn 3 is pressed against the resin 10 and subjected to high-frequency vibration to perform heat welding (heating step). From this, while the resin 10 is softened by the heat of the horn 3, heating by high frequency vibration is performed, and welding as shown in FIG. 21 can be performed.
  • the effect of performing welding by the heat of the horn 3 in addition to the high-frequency vibration is as follows. That is, conventionally, before and after heating, the vibration stroke of the horn 3 was simply kept constant, and the vibration stroke was relatively large. In this case, there is no problem in the initial stage because the Young's modulus of the resin 10 is high. However, even after the Young's modulus has decreased, the heating of the resin 10 is excessive because the vibration stroke does not fall with a relatively large stroke. This caused the resin 10 to dissolve too much and deteriorated. On the other hand, in the eighth embodiment, the vibration stroke of the horn 3 is also kept constant.
  • the oscillation frequency is increased, and only the upper part of the resin is limited to the object to be heated. This is because it is sufficient that only the upper small diameter portion of the resin 10 can be softened.
  • the oscillation frequency is generally about 28-40 kHz, but in the eighth embodiment, the oscillation frequency of the horn 3 is set to around 40 kHz!
  • control of the horn 3 is generally performed under two control conditions of the pressing force and the vibration time management or the vibration stroke management. Strike Rook management and management. This is because the stroke control for preventing the vibration from being applied to the resin 10 can be directly performed by performing the vibration stroke management rather than the vibration time management.
  • the oscillation timing of the horn 3 is as follows: oscillation before starting the oscillation before the horn 3 is brought into contact with the resin 10, and oscillation after starting the oscillation after the horn 3 is brought into contact with the resin 10.
  • Embodiment 8 employs post-oscillation. This is because, when the horn 3 comes into contact with the resin 10, a rebound (rebound) may occur in the horn 3, so that the force starts to vibrate after waiting for the reaction to disappear, so that stable vibration energy can be obtained. This is for transmitting to the fat 10.
  • the ninth embodiment is substantially the same as the eighth embodiment, but is characterized in that a notch is provided at the upper edge of the resonator receiving portion. Structures and methods that are not particularly described are the same as those in the eighth embodiment described above, and the same configurations are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 22 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the ninth embodiment before welding
  • FIG. 23 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic welding structure according to the ninth embodiment after welding.
  • a notch 19a is formed over the entire periphery of the upper edge of the resonator receiving portion 19 formed in the resin 10 so as to penetrate therethrough. Therefore, even when the position of the horn 3 with respect to the resin 10 is displaced in the horizontal direction, the resonance projection 3d of the horn 3 is guided to the inside of the resonator receiving portion 19 by the notch portion 19a, and the displacement is reduced. can do.
  • the shape of the notch 19a is arbitrary as long as this function can be achieved.
  • the tenth embodiment is substantially the same as the ninth embodiment, but is characterized in that the resonance projection of the horn 3 is formed in a substantially hemispherical shape. Structures and methods that are not particularly described are the same as those in the ninth embodiment described above, and the same configurations are denoted by the same reference numerals.
  • FIG. 24 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic welding structure according to Example 10 before welding
  • FIG. FIG. 11 is a longitudinal sectional view after welding of the ultrasonic welding structure according to FIG.
  • a resonance projection 3f is formed in the recess 3a of the horn 3.
  • the resonance projection 3f has a moderately conical top that is continuous with the inclined surface extending downward from the base. Therefore, even when the position of the horn 3 with respect to the resin 10 is displaced in the horizontal direction, any one of the wide tops of the resonance projections 3f of the horn 3 contacts the resonator receiving portion 19, and The top portion is guided to the inside of the resonator receiving portion 19 by the notch portion 19a, and the displacement can be reduced.
  • the detailed shape of the resonance projection 3f is arbitrary as long as this function can be achieved.
  • the ultrasonic welding structure and the ultrasonic welding method according to the present invention are useful for heat-welding a columnar object to be welded to an object to be welded. It is suitable for an ultrasonic welding structure and an ultrasonic welding method for improving the durability by reducing the occurrence of ridges or cracks.

Landscapes

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Description

明 細 書
超音波溶着構造及び超音波溶着方法
技術分野
[0001] 本発明は、超音波による振動エネルギで溶着を行うための超音波溶着構造及び超 音波溶着方法に関するものであり、特に、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共 振体を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えること により、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造及び超音 波溶着方法に関するものである。
背景技術
[0002] 従来から、熱可塑性榭脂によって構成された被加熱体を、超音波による振動エネ ルギで加熱することで他の榭脂ゃ金属等の被接合体に固定する、超音波溶着が用 いられている。この超音波溶着においては、ホーンと呼ばれる共振体を被加熱体に 押し付けると共に、この共振体力も高周波の機械的振動を加える。この機械的振動を 受けた被加熱体は、その内部で振動エネルギが摩擦熱に変換されることによって温 度上昇し、溶融して被接合体に固着される (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] このような超音波溶着は、各種の産業分野で広く用いられている。例えば、自動車 で使用されるァクチユエータにおいて、各構成部品を相互に固定するために、超音 波溶着が用いられている。図 26は、ァクチユエータにおける超音波溶着の使用例を 示すための斜視図、図 27は、溶着部の溶着前の拡大斜視図、図 28は、溶着部の溶 着後の拡大斜視図である。これら図 26— 28に示すように、スキャン用の可動部 100 力 板パネ 101を介して固定部 102に固定されている。
[0004] これら可動部 100及び固定部 102には、被加熱体として、柱状の榭脂（ボス） 103 が設けられている。また、板パネ 101の端部には、この板パネ 101を固定用榭脂 104 で挟持することによって被接合体が構成されている。この固定用榭脂 104には、被カロ 熱体を揷通するための揷通孔が形成されている。そして、図 27に示すように、榭脂 1 03を揷通孔に揷通させた後、榭脂 103の端部を超音波溶着にて溶融し、図 28に示 すように、榭脂 103を固定用榭脂 104に固着している。 [0005] 図 29は、溶着部周辺の溶着前の縦断面図、図 30は、溶着部周辺の溶着後の縦断 面図をそれぞれ示す。この図 29に示すように、ホーン 106の底面には、榭脂 103に 接触する凹部 106aが設けられており、さらに凹部 106aの内側には、榭脂 103に向 けて突出する突起部 106bが形成されている。これは、ホーン 106の全体を軟ィ匕前の 榭脂 103に押し付けた場合には、ホーン 106からの振動エネルギによって榭脂 103 にクラック等が生じ得て好ましくないため、まず突起部 106bのみを榭脂 103に押し付 けることによって当該榭脂 103の一部のみを軟ィ匕させ、その後に榭脂 103の他の部 分を徐々に軟ィ匕させることで、クラックの発生等を防止するためである。
[0006] なお、被加熱体を構成する榭脂 103としては、一般に、非晶性榭脂が用いられる。
これは、非晶性榭脂は、分子配列が不揃いで、軟ィ匕温度の範囲が広いため、榭脂 1 03が徐々に軟化及び溶融し、かつ、超音波伝導特性が良いためである。
[0007] 特許文献 1 :特開 2000— 79638号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] し力しながら、このような従来の超音波溶着には、各種の問題があった。すなわち、 超音波溶着後、被加熱体である榭脂 103に、ボイド (気泡）、リッジ (溶着部と非溶着 部との界面剥離）、あるいは、クラック (亀裂）が生じることがあった。例えば、図 30の 縦断面図に示すように、溶着後の榭脂 103には、ボイド 107、リッジ 108、クラック 109 がそれぞれ生じることがあった。
[0009] このようにボイド 107等が生じる主原因は、ある程度解明されている。図 31は、従来 の超音波溶着において生じ得る現象とその主原因との相関を示す図である。この図 31に示すように、ボイド 107は、榭脂 103に印加する振動エネルギが大きすぎること が原因であると考えられている。この場合、榭脂 103の一部のみが溶融して変形し、 榭脂 103の他の非溶融部分との間に空気を巻き込んでしまったり、榭脂 103の内部 に含まれる空気を気泡状に変化させてしまうと考えられる。
[0010] また、リッジ 108は、溶解した榭脂 103の変形量が過大であるため、榭脂 103が変 形する際にその表面積変化がシヮとして表出してしまったり、あるいは、溶解した榭脂 103の変形方向が悪いため、溶解した榭脂 103が溶解していない榭脂 103と接触し 、両者の間に境界を形成してしまうために生じると考えられる。
[0011] また、クラック 109は、榭脂 103に印加する振動エネルギが大きすぎたり、溶解した 榭脂 103の変形量が過大であるため、榭脂 103の基部等のように応力集中を起こし 易い部分において榭脂 103が極小的に破壊されることで生じると考えられる。
[0012] し力しながら、このように問題の主原因がある程度特定されていたにも関わらず、そ の主原因を取り除くための具体的な超音波溶着構造や超音波溶着方法は提案され ていなかった。
[0013] 特に、自動車部品のように、振動、湿度、及び、温度環境が苛酷な場所においては 、上記の如き問題が顕著に発生し得る可能性があり、超音波溶着構造及び超音波 溶着方法の改善が要望されて！、た。
[0014] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、溶着部分におけるボイド、リッジ、 あるいは、クラックの発生を低減させることによってその耐久性を向上させることができ る、超音波溶着構造及び超音波溶着方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0015] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項 1に記載の本発明は、榭脂 にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体から当該 被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱 溶着する超音波溶着構造であって、上記被接合体は、上記被加熱体を揷通するた めの揷通孔を備え、上記被接合体の揷通孔は、上記共振体に対向する側の内縁に 、切欠き部を備えることを特徴とする。
[0016] また、請求項 2に記載の本発明は、請求項 1に記載の本発明において、上記挿通 孔の切欠き部を、溶融状態の上記被加熱体を受容する受容部としたことを特徴とす る。
[0017] また、請求項 3に記載の本発明は、請求項 1に記載の本発明において、上記挿通 孔の切欠き部を、当該揷通孔の内縁との接触によって上記被接合体の内部に生じる 応力を緩和するための応力緩和部としたことを特徴とする。
[0018] また、請求項 4に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体 を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることにより 、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上記 共振体における上記被加熱体との接触面を略平面状に形成し、上記被加熱体は、 上記共振体に対して突状に形成された共振体連接部を備えることを特徴とする。
[0019] また、請求項 5に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体 を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることにより 、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上記 共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、上記共振 体の上記共振突起部を、略半球状または略円錐状に形成したことを特徴とする。
[0020] また、請求項 6に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体 を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることにより 、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上記 共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、上記共振 体に、その底面力 上記共振突起部の基部に至る傾斜面を形成したことを特徴とす る。
[0021] また、請求項 7に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体 を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることにより 、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上記 共振体は、その底面力 上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、上記被カロ 熱体は、上記共振体に対して少なくとも凹状に形成された共振体受容部を備えること を特徴とする。
[0022] また、請求項 8に記載の本発明は、請求項 7に記載の本発明において、上記共振 体の上記共振突起部を、略半球状に形成し、上記被加熱体の上記共振体受容部を 、上記略半球状の上記共振突起部を包含し得る径の略円錐状に形成したことを特徴 とする。
[0023] また、請求項 9に記載の本発明は、請求項 7に記載の本発明において、上記共振 体受容部を、上記共振体の押し付け方向に沿った長穴状に形成したことを特徴とす る。
[0024] また、請求項 10に記載の本発明は、請求項 7に記載の本発明において、上記共振 体受容部を、上記共振体の押し付け方向に沿って、かつ、上記被加熱体の底面に 至る貫通孔として形成したことを特徴とする。
[0025] また、請求項 11に記載の本発明は、請求項 7— 10のいずれか一つに記載の本発 明において、上記共振体受容部の上縁に、切欠き部を備えることを特徴とする。
[0026] また、請求項 12に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振 体を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることに より、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上 記被加熱体は、当該被加熱体の基部側に位置する太径部と、当該太径部よりも上記 共振体側に位置するものであって、当該太径部よりも細径の細径部とを備えることを 特徴とする。
[0027] また、請求項 13に記載の本発明は、請求項 12に記載の本発明において、上記被 接合体は、上記被加熱体を揷通するための揷通孔を備え、上記被加熱体における 上記太径部と上記細径部との境界面を、当該被加熱体を上記挿通孔に揷通した状 態における上記被接合体の上面よりも下方に配置したことを特徴とする。
[0028] また、請求項 14に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振 体を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることに より、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着構造であって、上 記共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する略半球状又は略円錐状の共 振突起部と、その底面から上記共振突起部の基部に至る傾斜面とを備え、上記被加 熱体は、上記共振体の押し付け方向に沿って、かつ、上記被加熱体の底面に至る貫 通孔状の共振体受容部形成を備えたことを特徴とする。
[0029] また、請求項 15に記載の本発明は、榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振 体を押し付けると共に、当該共振体から当該被加熱体に高周波振動を与えることに より、当該被加熱体を所定の被接合体に加熱溶着する超音波溶着方法であって、上 記共振体における上記被加熱体との接合部分を加熱する予備加熱工程と、上記予 備加熱工程にて加熱された上記接合部分を、上記被加熱体に押し付けて高周波振 動を与える加熱工程とを備えることを特徴とする。
発明の効果 [0030] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、切欠き部が、溶融榭脂を受容したり、榭 脂に生じる応力の緩和を行うので、従来生じていたクラック発生等を低減できる。
[0031] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、溶融した榭脂が受容部に受容されること で、榭脂と固定用榭脂との相互の接触面積が増大して固着力が向上すると共に、榭 脂と固定用榭脂との相互の接触部分が厚肉状になって強度が向上する。
[0032] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、揷通孔の内縁が切欠かれて応力緩和部 が形成されているので、揷通孔の内縁が榭脂の外表面に接触せず、または、接触し た場合においても榭脂に生じる応力集中が緩和されるので、従来の問題点の全部又 は一部を解消し得る。
[0033] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、榭脂が、榭脂の基部の両端及び共振体 連接部によって 3点固定されるので、榭脂に対する共振体の位置決めに誤差が生じ ても、榭脂側における 3点の固定位置は常時同じであるため、 3点固定状態を常に均 衡に保つことができ、クラック発生等を低減できる。
[0034] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、共振体の共振突起部を、略半球状または 略円錐状に形成したので、共振体の位置決めに誤差があった場合においても、適切 な位置関係で溶着を進めることができ、従来の問題点の全部又は一部を解消し得る
[0035] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、傾斜面によって被加熱体を押圧すること によって、軟化された榭脂を外側に倒すので、弱い力で溶着を行うことができ、過大 押圧力によって生じて!/、た問題を解消でき得る。
[0036] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、共振体の位置決めに誤差があった場合 においても、共振突起部が共振体受容部によって受容され、この共振体受容部によ つて適正位置へ修正するための修正力が働くので、適切な位置関係で溶着を進める ことができ、従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。
[0037] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、略半球状の共振突起部が略円錐状の共 振体受容部によってスムーズに導かれ、共振体の位置決め誤差が円滑に修正される
[0038] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、共振体が長穴状の共振体受容部を押圧 すること〖こよって、軟化された榭脂を外側に倒すので、共振体の押圧力を従来より弱 めることができ、弱い力で溶着を行うことができるので、過大押圧力によって生じてい た問題を解消でき得る。
[0039] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、共振体受容部が貫通状であるために、そ の榭脂型のための棒状部を両端支持にて固定することができるので、共振体受容部 の成型が容易である。
[0040] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、水平方向に関して、榭脂に対するホーン の位置がずれた場合においても、共振体の共振突起部が、切欠き部によって共振体 受容部の内側に導かれ、位置ずれを緩和することができる。
[0041] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、細径部のみが溶融して固定用榭脂との 固着機能を達成する一方で、太径部は溶融されることなく榭脂強度を維持するので、 従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。
[0042] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、最も構造変化の激 ヽ変曲面を固定用 榭脂で保持した状態で溶着できるので、変曲面を安定的に保持することができ、従 来の問題点の全部又は一部を解消し得る。特に、変曲面を固定用榭脂の上面よりも 上方に配置した場合に比べて、ボイドゃリッジの発生を低減することができる。
[0043] 本発明に係る超音波溶着構造によれば、傾斜面が共振体受容部を押圧することに よって、この押圧力が傾斜面の傾斜に対応した外側向きの分力を生じさせ、軟化さ れた榭脂を外側に倒す。そして、この倒された榭脂が固定用榭脂の上面に固着する ことで、固定を行うことができる。このように押圧力から派生した分力を用いることで、 共振体の押圧力を従来より弱めることができ、弱い力で溶着を行うことができるので、 過大押圧力によって生じていた問題を解消でき得る。しかも、共振体受容部が貫通 状であるために、その榭脂型のための棒状部を両端支持にて固定することができる ので、共振体受容部の成型が容易である。
[0044] 本発明に係る超音波溶着方法によれば、振動ストロークを従来に比べて全体として 小さくしても、榭脂のヤング率が高い溶着初期においては、共振体の熱で榭脂を軟 化させ、ヤング率が下がった後は、従来に比べて全体として小さな振動ストロークによ つて超音波溶着を行うことができるので、榭脂に対して過度の振動が加わらず、ボイ ド等を低減させ得る。
図面の簡単な説明
[図 1]図 1は、本発明の実施例 1に係る超音波溶着装置を概略的に示す斜視図であ る。
[図 2]図 2は、従来の問題を生じる原因に対する対応策とその効果との関係を示す図 である。
[図 3]図 3は、榭脂の縦断面図である。
[図 4]図 4は、実施例 1に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 5]図 5は、実施例 1に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 6]図 6は、実施例 2に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 7]図 7は、実施例 2に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 8]図 8は、実施例 3に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 9]図 9は、実施例 3に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 10]図 10は、実施例 4に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 11]図 11は、実施例 4に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 12]図 12は、実施例 5に係るホーンの共振突起部の縦断面図である。
[図 13]図 13は、実施例 5に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 14]図 14は、実施例 5に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 15]図 15は、実施例 6に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 16]図 16は、実施例 6に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 17]図 17は、実施例 7に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 18]図 18は、実施例 7に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 19]図 19は、実施例 8に係る超音波溶着装置を概略的に示す斜視図である。
[図 20]図 20は、実施例 8に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 21]図 21は、実施例 8に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 22]図 22は、実施例 9に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。
[図 23]図 23は、実施例 9に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 24]図 24は、実施例 10に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図である。 [図 25]図 25は、実施例 10に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。
[図 26]図 26は、ァクチユエータにおける超音波溶着の使用例を示すための斜視図で ある。
[図 27]図 27は、溶着部の溶着前の拡大斜視図である。
[図 28]図 28は、溶着部の溶着後の拡大斜視図である。
[図 29]図 29は、溶着部周辺の溶着前の縦断面図である。
[図 30]図 30は、溶着部周辺の溶着後の縦断面図である。
[図 31]図 31は、従来の超音波溶着において生じ得る現象とその主原因との相関を示 す図である。
符号の説明
1 超音波溶着機
2 ブースター
3 ホーン
3a 凹部
3b 突起部
3f 共振突起部
3e 傾斜面
4 受冶具
5 ヒータ
10 樹脂
14 共振体連接部
15 太径部
16 細径部
17、 19 共振体受容部
19a 切欠き部
20 板バネ
21 固定用榭脂
23 揷通孔 24 受容部
P 変曲面
発明を実施するための最良の形態
[0047] 以下に、本発明にかかる超音波溶着構造及び超音波溶着方法の各実施例を図面 に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものでは ない。
実施例 1
[0048] 本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 1につ!ヽて説明する 。本実施例 1は、概略的に、被接合体の揷通孔における、共振体に対向する側の内 縁に、切欠き部を形成したことを等を特徴とし、特に、この切欠き部を、溶融状態の被 加熱体を受容する受容部としたこと等を特徴とする。
[0049] 図 1は、本実施例 1に係る超音波溶着装置を概略的に示す斜視図である。この図 1 に示すように、超音波溶着機 1は、ブースター 2、当該ブースター 2の端部に設けられ た共振体としてのホーン 3、及び、当該ホーン 3に対向するように配置された受冶具 4 を備えて構成されている。このブースター 2の内部には、図示しない振動子が設けら れており、この振動子による振動がホーン 3に伝達される。また、ブースター 2は、図 示しない加圧源によって加圧されて、受冶具 4に向かう方向（図示における下方であ り、押し付け方向）に移動することで、その先端のホーン 3を、受冶具 4の上面にセット された被加熱体である榭脂 10に押し付ける。このことにより、振動子による振動がホ ーン 3を介して榭脂 10に伝達され、ホーン 3から榭脂 10に高周波振動が与えられる。 なお、図 2は、本件出願人により解明された、従来の問題を生じる原因に対する対応 策とその効果との関係を示す図であり、その一部又は全部の対応策が本実施例 1一 10において達成されることになる。
[0050] 次に、本実施例 1において使用する被加熱体としての榭脂 10について説明する。
図 3は、榭脂の縦断面図である。この図 3に示すように、榭脂 10は、平板状の基部 11 と、この基部 11からホーン側に立上る柱状部 12とを一体に備えて構成されている。よ り具体的には、基部 11の肉厚 T= 2mm、柱状部 12の直径 Wl = 2. 72mm,柱状部 12の上端縁の面取り部の半径 R1 = 0. 2mm、柱状部 12の全高 Hl = 2. 7mm、柱 状部 12から基部 11に至る接合部 13の半径 R2 = 0. 5、一対の接合部 13が形成す る角度 R3=43. 6度である。この榭脂 10は、非晶性榭脂により形成され、ポリカーボ ネートや ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene)を用いることができ、より好ま しくは、三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社製の製品番号「S2000R」の高 流動性榭脂を用いることができる。ただし、この榭脂 10の形状は任意に変更可能で ある。
[0051] 次に、本実施例 1に係る超音波溶着構造について説明する。図 4は、実施例 1に係 る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 5は、実施例 1に係る超音波溶着構造の 溶着後の縦断面図である。図 4に示すように、ホーン 3は、基本的には図 29に示す従 来のホーンと同様の形状に形成されている。すなわち、ホーン 3の底面には、榭脂に 接触する凹部 3aが設けられており、この凹部 3aには、榭脂側に向けて突出する突起 部 3bが形成されている。
[0052] 図 4に示すように、被接合体は、図 29に示す従来例と同様に板パネ 20を固定用榭 脂 21で挟持して構成されており、この固定用榭脂 21の平面の略中央には、榭脂を 揷通するための揷通孔 23が形成されている。
[0053] ここで、固定用榭脂 21の揷通孔 23は、そのホーン 3に対向する側の内縁に、溶融 状態の榭脂を受容する受容部 24を有する。すなわち、揷通孔 23の内縁がその全周 に渡って切欠かれることにより、当該揷通孔 23の上縁に、略円錐状の斜面を有する 空間としての受容部 24が形成されている。
[0054] この受容部 24の機能は以下の通りである。すなわち、図 5に示すように、ホーン 3の 振動エネルギにより溶融した榭脂 10が受容部 24に受容されることで、榭脂 10と固定 用榭脂 21との相互の接触面積が増大して固着力が向上すると共に、榭脂 10と固定 用榭脂 21との相互の接触部分が厚肉状になって強度が向上する。このことにより、 従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。なお、この機能を達成し得る限りにお いて、受容部 24の形成角度や直径は任意に決定することができる。例えば、本実施 例 1にお 、ては円錐状の傾斜面を有するように受容部 24を形成したが、方形状や半 球状の空間部として形成してもよ 、。
実施例 2 [0055] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 2について説 明する。本実施例 2は、概略的に、共振体における被加熱体との接触面を略平面状 に形成し、被加熱体は、共振体に対して突状に形成された共振体連接部を備えるこ とを特徴とする。また本実施例 2は、概略的に、被加熱体は、当該被加熱体の基部側 に位置する太径部と、太径部よりも共振体側に位置するものであって、太径部よりも 細径の細径部とを備えることを特徴とする。なお、特に説明なき構造及び方法につい ては、上述した実施例 1と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。
[0056] 図 6は、本実施例 2に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 7は、実施例 2 に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。図 6に示すように、榭脂 10との 接触面である凹部 3aは、突起が形成されておらず略平面状になるように形成されて いる。一方、榭脂 10には、ホーン 3に対して突状に形成された共振体連接部 14が形 成されている。この共振体連接部 14は、榭脂 10と同一の材料にて一体に型成形さ れるもので、榭脂 10の上面の略中央位置において、ホーン 3に向けて略円錐状に立 ち上がるように形成されて!、る。
[0057] この共振体連接部 14の機能は以下の通りである。すなわち、図 29に示す従来例に おいては、ホーン 3の底面に突起部 106bを形成していた。この場合、突起部 106bを 軟ィ匕前の榭脂 10に押し付けた状態においては、榭脂 10が、その基部の両端及び突 起部 106bによって 3点固定されることになる。したがって、水平方向における、榭脂 1 0に対するホーン 3の位置決めに誤差があった場合、この 3点固定状態が不均衡にな り、榭脂 10に過剰な応力等を加えてクラック等の原因になり得る。一方、本実施例 2 のような構成では、榭脂 10が、その基部の両端及び共振体連接部 14によって 3点固 定されることになる。この場合、榭脂 10に対するホーン 3の位置決めに誤差が生じて も、榭脂 10側における 3点の固定位置は常時同じであるため、 3点固定状態を常に 均衡に保つことができ、クラック発生等を低減できる。このことにより、従来の問題点の 全部又は一部を解消し得る。
[0058] なお、この機能を達成し得る限りにお ヽて、共振体連接部 14の形成角度や直径は 任意に決定することができる。例えば、本実施例 2においては共振体連接部 14を円 錐状に形成したが、円柱状に形成してもよい。 [0059] また、榭脂 10は、太径部 15及び細径部 16を一体に備えて構成されている。このう ち太径部 15は、榭脂 10の基部側に位置するもので、この基部に向力 につれて徐 々に太径になる傾斜部を介して、基部に接合されている。また細径部 16は、太径部 15よりもホーン 3側に位置するものであって、太径部 15よりも細径状に形成されてい る。なお、太径部 15と細径部 16との境界面を変曲面 Pと定義すると、本実施例 2にお いては、変曲面 Pが固定用榭脂 21の上面よりもホーン側に位置するように、榭脂 10 が形成されている。
[0060] これら太径部 15及び細径部 16の機能は以下の通りである。すなわち、図 29に示 す従来例においては、榭脂 10の円柱部分を略同一の径で形成していた。この場合、 ホーン 3からの振動エネルギによって、榭脂 10の上部のみならず下部までも溶融して しまい、クラック等の原因になる。一方、本実施例 3のような構成では、細径部 16のみ が溶融して固定用榭脂 21との固着機能を達成する一方で、太径部 15は溶融される ことなく榭脂強度を維持するので、従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。
[0061] なお、この機能を達成し得る限りにおいて、太径部 15及び細径部 16の径ゃ形状は 任意に決定することができる。例えば、太径部 15に対する細径部 16の長さや径の比 率を変更することができる。また、太径部 15と細径部 16との 2段構成に限られず、さ らに径の異なる部分を形成して 3段以上の構成にしてもよい。
実施例 3
[0062] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 3について説 明する。本実施例 3は、概略的に、共振体は、その底面力も被加熱体側に突出する 共振突起部を備え、被加熱体は、共振体に対して少なくとも凹状に形成された共振 体受容部を備えることを特徴とする。また本実施例 3は、概略的に、被加熱体は、当 該被加熱体の基部側に位置する太径部と、太径部よりも共振体側に位置するもので あって、太径部よりも細径の細径部とを備えることを特徴とする。なお、特に説明なき 構造及び方法については、上述した実施例 2と同様であり、同一の構成を同一の符 号を付して説明する。
[0063] 図 8は、本実施例 3に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 9は、実施例 3 に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。図 8に示すように、ホーン 3は共 振突起部 3cを備えて構成されている。この共振突起部 3cは、ホーン 3の底面の凹部 3aの略中央力も榭脂 10に向けて突出するもので、図示の如ぐ縦断面形状を略半 球状としている。
[0064] 一方、榭脂 10は、共振体受容部 17を備えて構成されている。この共振体受容部 1 7は、榭脂 10の上面中央に形成されており、上記略半球状の共振突起部 3cを包含 し得るような略円錐状（凹状）に形成されている。すなわち、共振体受容部 17の開口 上部は、共振突起部 3cの最大径よりも若干広くなるように形成されており、榭脂 10の 基部に至につれて徐々にその径を狭くしている。
[0065] これら共振突起部 3c及び共振体受容部 17の機能は以下の通りである。すなわち、 図 29に示す従来例においては、ホーン 3の底面に突起部 106bを形成していた。そ の一方、榭脂 10の上面は単なる平面状に形成されていた。このような構造において 、水平方向における、榭脂 10に対するホーン 3の位置決めに誤差があった場合、こ の誤差に対する修正力が働かないので、誤差が許容されることなく溶着が進んでしま う。一方、本実施例 3の構成では、ホーン 3の位置決めに誤差があった場合において も、共振突起部 3cが共振体受容部 17によって受容され、この共振体受容部 17によ つて適正位置へ修正するための修正力が働くので、適切な位置関係で溶着を進める ことができ、従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。特に、本実施例 3において は、略半球状の共振突起部 3cが略円錐状の共振体受容部 17によってスムーズに導 かれるため、ホーン 3の位置決め誤差が円滑に修正される。なお、この機能を達成し 得る限りにおいて、共振突起部 3c及び共振体受容部 17の形状は任意に決定するこ とができる。例えば、共振突起部 3cを略円錐状にしてもよい。
実施例 4
[0066] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 4につ ヽて説 明する。本実施例 4は、概略的に、被接合体は、被加熱体を揷通するための揷通孔 を備え、被加熱体における太径部と細径部との境界面を、当該被加熱体を揷通孔に 挿通した状態における被接合体の上面よりも下方に配置したことを特徴とする。また 、本実施例 4は、概略的に、被接合体の揷通孔は、共振体に対向する側の内縁に、 切欠き部を備え、この切欠き部を、当該揷通孔の内縁との接触によって上記被接合 体の内部に生じる応力を緩和するための応力緩和部としたことを特徴とする。なお、 特に説明なき構造及び方法については、上述した実施例 3と同様であり、同一の構 成を同一の符号を付して説明する。
[0067] 図 10は、本実施例 4に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 11は、実施 例 4に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。図 10に示すように、ホーン 3の底面には、従来と同様、榭脂 10に接触する凹部 3bが設けられており、この凹部 3 bには、榭脂側に向けて突出する突起部 3bが形成されて 、る。
[0068] また、榭脂 10は、太径部 15及び細径部 16を一体に備えて構成されている。特に、 太径部 15と細径部 16との境界面である変曲面 Pは、固定用榭脂 21の上面よりも下 方側に配置されている。すなわち、実施例 2— 3の場合に比べて、太径部 15に対す る細径部 16の長さを長くすることにより、変曲面 Pを下げている。
[0069] このような変曲面 Pの機能は以下の通りである。すなわち、最も構造変化の激しい 変曲面 Pを固定用榭脂 21で保持した状態で溶着できるので、変曲面 Pを安定的に保 持することができ、従来の問題点の全部又は一部を解消し得る。特に、変曲面 Pを固 定用榭脂 21の上面よりも上方に配置した場合 (実施例 2— 3の場合）に比べて、ボイ ドゃリッジの発生を低減することができる。
[0070] なお、この機能を達成し得る限りにおいて、太径部 15及び細径部 16の径ゃ形状は 任意に決定することができる。例えば、太径部 15に対する細径部 16の長さや径の比 率を変更することができる。また、太径部 15と細径部 16との 2段構成に限られず、さ らに径の異なる部分を形成して 3段以上の構成にしてもよい。また、変曲面 Pは、固定 用榭脂 21の上面と下面との間であることが好ましいが、固定用榭脂 21の下面よりも 下方側に配置してもよい。
[0071] また、固定用榭脂 21の揷通孔 23には、応力緩和部 25が設けられている。この応力 緩和部 25は、実施例 1と同様に、揷通孔 23における共振体に対向する側の内縁を 切欠くことで形成されている。ただし、この応力緩和部 25は、実施例 1の受容部に比 ベて小さく、例えば、 RO. 2mm程度である。
[0072] この応力緩和部 25の機能は以下の通りである。すなわち、実施例 2— 3においては 、榭脂 10の溶解後、揷通孔 23の内縁に切欠きがないため、この内縁が榭脂 10の表 面に接触する。したがって、榭脂 10における揷通孔 23の周辺部に応力集中が生じ、 クラック等を発生させる原因になり得る。一方、本実施例 4においては、内縁が切欠か れて応力緩和部 25が形成されているので、榭脂 10の溶解後、この内縁が榭脂 10の 表面に接触しない。あるいは、接触した場合においても、この接触により生じ得る応 力が従来よりも軽減される。したがって、榭脂 10における揷通孔 23の周辺部での応 力集中を回避でき、クラック等を低減できる。なお、この機能を達成し得る限りにおい て、応力緩和部 25の径ゃ形状は任意に決定することができる。
実施例 5
[0073] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 5について説 明する。本実施例 5は、概略的に、共振体は、その底面力も被加熱体側に突出する 共振突起部を備え、この上記共振突起部を、略半球状または略円錐状に形成したこ とを特徴とする。さらに、本実施例 5は、概略的に、共振体に、その底面から共振突起 部の基部に至る傾斜面を形成したことを特徴とする。なお、特に説明なき構造及び方 法については、上述した実施例 4と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説 明する。
[0074] 図 12は、本実施例 5に係るホーン 3の共振突起部の縦断面図、図 13は、実施例 5 に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 14は、実施例 5に係る超音波溶着 構造の溶着後の縦断面図である。図 12に示すように、ホーン 3には、凹部 3aが形成 されており、この凹部 3aには、縦断面形状を略半球状とする共振突起部 3dが設けら れている。この共振突起部 3dは、図 8の共振突起部 3cと異なり、その底面を凹部 3a の底面よりも下方に突出させるように形成されている。また、ホーン 3には、傾斜面 3e が形成されている。この傾斜面 3eは、ホーン 3及び共振突起部 3dと一体に形成され るもので、ホーン 3の凹部の底面から、共振突起部 3dの基部に至る緩やかな連続面 である。この共振突起部 3dの具体的寸法例は、図 12に示すように、その球面状の半 径 R4を 0. 3mm、図示の高さ HIと H2をそれぞれ 0. 7mm及び 0. 5mmとする。
[0075] この共振突起部 3d及び傾斜面 3eの機能は下記の通りである。すなわち、最初に共 振突起部 3dを榭脂 10に押し付けることで、榭脂 10の一部のみを軟ィ匕させて徐々に 溶着を進めることができる。特に、傾斜面 3eが共振体受容部 18を押圧することによつ て、この押圧力が傾斜面 3eの傾斜に対応した外側向きの分力を生じさせ、軟化され た榭脂 10を外側に倒す。そして、この倒された榭脂 10が固定用榭脂 21の上面に固 着することで、固定を行うことができる。このように押圧力から派生した分力を用いるこ とで、ホーン 3の押圧力を従来より弱めることができ、弱い力で溶着を行うことができる ので、過大押圧力によって生じて!/、た問題を解消でき得る。
実施例 6
[0076] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 6について説 明する。本実施例 6は、概略的に、共振体は、その底面力も被加熱体側に突出する 共振突起部を備え、被加熱体は、共振体に対して少なくとも凹状に形成された共振 体受容部を備えることを特徴とする。特に、この共振体受容部を、共振体の押し付け 方向に沿った長穴状に形成している。さらに、本実施例 6は、概略的に、共振体に、 その底面力 共振突起部の基部に至る傾斜面を形成したことを特徴とする。また、本 実施例 6は、概略的に、被接合体の揷通孔は、共振体に対向する側の内縁に、切欠 き部を備え、この切欠き部を、揷通孔の内縁との接触によって上記被接合体の内部 に生じる応力を緩和するための応力緩和部としたことを特徴とする。なお、特に説明 なき構造及び方法については、上述した実施例 5と同様であり、同一の構成を同一 の符号を付して説明する。
[0077] 図 15は、実施例 6に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 16は、実施例 6 に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。図 15に示すように、榭脂 10に は、実施例 3の場合と同様に、ホーン 3に対して少なくとも凹状に形成された共振体 受容部 18が形成されている。ただし、この共振体受容部 18は、実施例 3の場合と異 なり、図 13に示すように、ホーン 3の押し付け方向（図示における上下方向）に略沿つ た長穴状（円筒空間状）に形成されている。なお、この共振体受容部 18の底部は、 固定用榭脂 21の上面よりもやや上方に位置している。
[0078] これら共振突起部 3d、共振体受容部 18、及び、傾斜面 3eの機能は下記の通りで ある。すなわち、最初に共振突起部 3dを榭脂 10に押し付けることで、榭脂 10の一部 のみを軟化させて徐々に溶着を進めることができる。特に、傾斜面 3eが共振体受容 部 18を押圧することによって、この押圧力が傾斜面 3eの傾斜に対応した外側向きの 分力を生じさせ、軟化された榭脂 10を外側に倒す。また、共振体受容部 18が長穴 状なので、軟化された榭脂 10を一層容易に倒すことができる。そして、この倒された 榭脂 10が固定用榭脂 21の上面に固着することで、固定を行うことができる。このよう に押圧力から派生した分力を用いることで、ホーン 3の押圧力を従来より弱めることが でき、弱い力で溶着を行うことができるので、過大押圧力によって生じていた問題を 解消でき得る。なお、共振体受容部 18を形成した分だけ、榭脂 10の総量が減ること になるが、榭脂 10が倒れることで、榭脂 10の大部分が固定用榭脂 21の上面に乗る ことになり、所要の固定力を得ることができる。
[0079] なお、この機能を達成し得る限りにおいて、共振突起部 3d、共振体受容部 18、及 び、傾斜面 3eの形状は任意に決定することができる。例えば、共振体受容部 18は、 角柱状の空間部として形成してもよい。また、共振体受容部 18の底部を、固定用榭 脂 21の上面より下方に配置してもよい。また、本実施例 6においては、さらに固定用 榭脂 21の下部に座繰り部 16bを設けてあり、これによつて榭脂 10の基部の曲率を大 きくして、過度の応力集中等を回避することができる。
実施例 7
[0080] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 7について説 明する。本実施例 7は、概略的に、実施例 6と同様であるが、共振体受容部を、共振 体の押し付け方向に沿って、かつ、被加熱体の底面に至る貫通孔として形成したこと を特徴とする。なお、特に説明なき構造及び方法については、上述した実施例 6と同 様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。
[0081] 図 17は、実施例 7に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 18は、実施例 7 に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。図 17に示すように、榭脂 10に は、実施例 6の場合と同様に、ホーン 3に対して少なくとも凹状に形成された共振体 受容部 19が形成されている。ただし、この共振体受容部 19は、実施例 6の場合と異 なり、ホーン 3の押し付け方向に沿って、かつ、榭脂 10の底面に至る貫通孔として形 成されている。
[0082] これら共振突起部 3d、共振体受容部 19、及び、傾斜面 3eの機能は下記の通りで ある。すなわち、実施例 6の場合と同様に、押圧力から派生した分力によって榭脂 3 を固定用榭脂 21の方へ倒すことで、固着を行うことができる。ここで、実施例 6のよう に、共振体受容部 19を実施例 6のような長穴状に形成した場合、榭脂型には共振体 受容部 19に対応した棒状部を設ける必要があり、特に、その棒状部を一端支持にて 固定しておく必要がある。し力しながら、このような一端支持構造は外力に弱ぐ棒状 部が湾曲等し易いために、共振体受容部 19を形成することが困難である。一方、本 実施例 7においては、共振体受容部 19が貫通状であるために、その榭脂型のため の棒状部を両端支持にて固定することができるので、共振体受容部 19の成型が容 易である。
実施例 8
[0083] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 8について説 明する。本実施例 8は、概略的に、実施例 7と同様であるが、共振体における被加熱 体との接合部分を加熱する予備加熱工程と、加熱工程にて加熱された接合部分を、 被加熱体に押し付けて高周波振動を与える加熱工程とを備えることを特徴とする。な お、特に説明なき構造及び方法については、上述した実施例 7と同様であり、同一の 構成を同一の符号を付して説明する。
[0084] 図 19は、本実施例 8に係る超音波溶着装置を概略的に示す斜視図、図 20は、実 施例 8に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 21は、実施例 8に係る超音 波溶着構造の溶着後の縦断面図である。これら各図に示すように、超音波溶着機 1 は、ヒータ 5を備えて構成されている。このヒータ 5は、ホーン 3を加熱するための加熱 手段である。具体的には、ヒータ 5は、遠赤外線加熱による間接加熱を行う加熱手段 であることが好ましぐ例えば、セラミックヒータを用いることができる。これは、遠赤外 線加熱とすることで、加熱部分の制御が容易になり、かつ、間接加熱とすることで、ホ ーン 3の振動を不用意に妨げないためである。
[0085] 本実施例 8においては、まず最初に、ホーン 3をヒータ 5で加熱する（予備加熱工程 )。この加熱温度の上限値は、榭脂 10のガラス転位温度 (転位点)より下に設定され る。これは、ガラス転位温度以上に加熱してしまった場合には、榭脂 10が溶融してし まい、振動エネルギが伝導しなくなって、振動エネルギによる溶融という本来の超音 波溶着の機能を却って阻害し得る力もである。また、加熱温度の下限値は、榭脂 10 のヤング率を 20%程度低下させるのに必要な最低温度である。これは、ヤング率を 2 0%以上低下した場合に、榭脂 10の軟ィ匕が始まり、後述する本実施例 8の効果が、 経験上、発揮され得る力もである。具体的な数値例としては、榭脂 10の溶融点が 14 0度である場合、 100— 110度にホーン 3を加熱する。なお、必ずしもホーン 3の全体 を加熱する必要はなぐ少なくとも、榭脂 10との接合部分を加熱すればよい。
[0086] 次に、加熱されたホーン 3を、榭脂 10に押し付け、高周波振動を与えることにより、 熱溶着を行う（加熱工程)。このこと〖こより、ホーン 3の熱で榭脂 10を軟化させつつ、 高周波振動による加熱を行い、図 21の如き溶着を行うことができる。
[0087] ここで、高周波振動に加えて、ホーン 3の熱で溶着を行うことの効果は以下の通りで ある。すなわち、従来は、加熱の前後において、ホーン 3の振動ストロークを単に一定 にしており、かつ、振動ストロークを比較的大きくしていた。この場合、初期において は、榭脂 10のヤング率が高いため問題がないが、ヤング率が下がった後においても 、振動ストロークが比較的大きいままで落ちないために、榭脂 10に対する加熱が過 度になり、榭脂 10が溶けすぎて劣化する原因になっていた。これに対して、本実施 例 8においては、ホーン 3の振動ストロークはやはり一定にする力 振動ストロークを 従来に比べて全体として小さくする。そして、榭脂 10のヤング率が高い溶着初期に おいては、ホーン 3の熱で榭脂 10を軟ィ匕させ、ヤング率が下がった後は、従来に比 ベて全体として小さな振動ストロークによって超音波溶着を行う。すなわち、ヤング率 が下がる前までは、榭脂 10を加熱するために比較的大きい振動ストロークを与え、ャ ング率がー且下がった後は、榭脂 10のそれ以上の加熱は不要であるため、榭脂 10 を変形させるための振動エネルギのみを与える。したがって、榭脂 10が過度に加熱 されず、ボイド等を低減させ得る。
[0088] また、本実施例 8においては、発振周波数を高くして、榭脂上方のみを加熱対象に 限定している。これは、榭脂 10の上部の細径部のみを軟ィ匕できればよいためである 。具体的には、一般的には、発振周波数は 28— 40kHz程度であるが、本実施例 8 にお 、ては、ホーン 3の発振周波数を 40kHz前後にして!/、る。
[0089] また、ホーン 3の制御は、加圧力と、振動時間管理又は振動ストローク管理との 2つ の制御条件にて行うのが一般的である力 本実施例 8においては、加圧力と振動スト ローク管理とで管理を行っている。これは、振動時間管理よりも振動ストローク管理を 行う方が、榭脂 10に過大な振動が加わることを防止するためのストローク制御を直接 的に行うことができるからである。
[0090] また、ホーン 3の発振タイミングとしては、ホーン 3を榭脂 10に接触させる前に発振 を開始する前発振と、ホーン 3を榭脂 10に接触させた後で発振を開始する後発振と があるが、本実施例 8においては、後発振を採用している。これは、ホーン 3を榭脂 1 0に接触させた時点で当該ホーン 3に反動（リバウンド）が生じ得るため、この反動が なくなるのを待って力も振動を開始することで、安定した振動エネルギを榭脂 10に伝 達するためである。
実施例 9
[0091] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 9について説 明する。本実施例 9は、概略的に、実施例 8と同様であるが、共振体受容部の上縁に 、切欠き部を備えることを特徴とする。なお、特に説明なき構造及び方法については 、上述した実施例 8と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する。
[0092] 図 22は、実施例 9に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 23は、実施例 9 に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。これら各図に示すように、榭脂 10に貫通状に形成された共振体受容部 19の上縁には、その全周に渡り、切欠き部 19aが形成されている。したがって、水平方向に関して、榭脂 10に対するホーン 3の 位置がずれた場合においても、ホーン 3の共振突起部 3dが、切欠き部 19aによって 共振体受容部 19の内側に導かれ、位置ずれを緩和することができる。なお、この機 能を達成し得る限りにお ヽて、切欠き部 19aの形状は任意である。
実施例 10
[0093] 次に、本発明に係る超音波溶着構造及び超音波溶着方法の実施例 10について 説明する。本実施例 10は、概略的に、実施例 9と同様であるが、ホーン 3の共振突起 部を、略半球状に形成したことを特徴とする。なお、特に説明なき構造及び方法につ いては、上述した実施例 9と同様であり、同一の構成を同一の符号を付して説明する
[0094] 図 24は、実施例 10に係る超音波溶着構造の溶着前の縦断面図、図 25は、実施例 10に係る超音波溶着構造の溶着後の縦断面図である。これら各図に示すように、ホ ーン 3の凹部 3aには、共振突起部 3fが形成されている。この共振突起部 3fは、その 基部から下方に至る傾斜面に連続する緩やかな円錐形状の頂部を有する。したがつ て、水平方向に関して、榭脂 10に対するホーン 3の位置がずれた場合においても、 ホーン 3の共振突起部 3fにおける広範な頂部のいずれかの部分が共振体受容部 19 に接し、この頂部が切欠き部 19aによって共振体受容部 19の内側に導かれ、位置ず れを緩和することができる。なお、この機能を達成し得る限りにおいて、共振突起部 3 fの詳細形状は任意である。
[0095] これまで、本発明の各実施例について説明したが、これら各実施例における具体 的構成及び方法は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内に おいて、任意に改変および改良することができる。例えば、説明中や図示で示した具 体的数値は概算値であり、他の値を取り得る。
産業上の利用可能性
[0096] 以上のように、本発明にかかる超音波溶着構造及び超音波溶着方法は、柱状の被 加熱体を被接合体に加熱溶着するために有用であり、特に、溶着部分におけるボイ ド、リッジ、あるいは、クラックの発生を低減させることによってその耐久性を向上させ るための超音波溶着構造及び超音波溶着方法に適している。

Claims

請求の範囲
[1] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記被接合体は、上記被加熱体を揷通するための揷通孔を備え、
上記被接合体の揷通孔は、上記共振体に対向する側の内縁に、切欠き部を備える こと、
を特徴とする超音波溶着構造。
[2] 上記揷通孔の切欠き部を、溶融状態の上記被加熱体を受容する受容部としたこと を特徴とする請求項 1に記載の超音波溶着構造。
[3] 上記揷通孔の切欠き部を、当該揷通孔の内縁との接触によって上記被接合体の 内部に生じる応力を緩和するための応力緩和部としたこと、
を特徴とする請求項 1に記載の超音波溶着構造。
[4] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記共振体における上記被加熱体との接触面を略平面状に形成し、
上記被加熱体は、上記共振体に対して突状に形成された共振体連接部を備えるこ と、
を特徴とする超音波溶着構造。
[5] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、 上記共振体の上記共振突起部を、略半球状または略円錐状に形成したこと、 を特徴とする超音波溶着構造。
[6] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、 上記共振体に、その底面力 上記共振突起部の基部に至る傾斜面を形成したこと を特徴とする超音波溶着構造。
[7] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する共振突起部を備え、 上記被加熱体は、上記共振体に対して少なくとも凹状に形成された共振体受容部 を備えること、
を特徴とする超音波溶着構造。
[8] 上記共振体の上記共振突起部を、略半球状に形成し、
上記被加熱体の上記共振体受容部を、上記略半球状の上記共振突起部を包含し 得る径の略円錐状に形成したこと、
を特徴とする請求項 7に記載の超音波溶着構造。
[9] 上記共振体受容部を、上記共振体の押し付け方向に沿った長穴状に形成したこと を特徴とする請求項 7に記載の超音波溶着構造。
[10] 上記共振体受容部を、上記共振体の押し付け方向に沿って、かつ、上記被加熱体 の底面に至る貫通孔として形成したこと、
を特徴とする請求項 7に記載の超音波溶着構造。
[11] 上記共振体受容部の上縁に、切欠き部を備えること、
を特徴とする請求項 7— 10の 、ずれか一つに記載の超音波溶着構造。
[12] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、 上記被加熱体は、当該被加熱体の基部側に位置する太径部と、当該太径部よりも 上記共振体側に位置するものであって、当該太径部よりも細径の細径部とを備えるこ と、
を特徴とする超音波溶着構造。
[13] 上記被接合体は、上記被加熱体を揷通するための揷通孔を備え、
上記被加熱体における上記太径部と上記細径部との境界面を、当該被加熱体を 上記挿通孔に揷通した状態における上記被接合体の上面よりも下方に配置したこと を特徴とする請求項 12に記載の超音波溶着構造。
[14] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着構造であって、
上記共振体は、その底面から上記被加熱体側に突出する略半球状又は略円錐状 の共振突起部と、その底面力 上記共振突起部の基部に至る傾斜面とを備え、 上記被加熱体は、上記共振体の押し付け方向に沿って、かつ、上記被加熱体の底 面に至る貫通孔状の共振体受容部形成を備えたこと、
を特徴とする超音波溶着構造。
[15] 榭脂にて形成された柱状の被加熱体に共振体を押し付けると共に、当該共振体か ら当該被加熱体に高周波振動を与えることにより、当該被加熱体を所定の被接合体 に加熱溶着する超音波溶着方法であって、
上記共振体における上記被加熱体との接合部分を加熱する予備加熱工程と、 上記予備加熱工程にて加熱された上記接合部分を、上記被加熱体に押し付けて 高周波振動を与える加熱工程と、
を備えることを特徴とする超音波溶着方法。
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