WO2005065969A1 - 車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 - Google Patents

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WO2005065969A1
WO2005065969A1 PCT/JP2003/016927 JP0316927W WO2005065969A1 WO 2005065969 A1 WO2005065969 A1 WO 2005065969A1 JP 0316927 W JP0316927 W JP 0316927W WO 2005065969 A1 WO2005065969 A1 WO 2005065969A1
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rim
disk
disc
rotary table
elevating
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PCT/JP2003/016927
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Inventor
Hiroyuki Nakano
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Central Motor Wheel Co., Ltd.
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    • B21D53/00Making other particular articles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53448Vehicle wheel

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for assembling a rim disk of a full-face wheel for a vehicle, which is used for manufacturing a full-face wheel for a vehicle and is assembled when a disc and a rim are welded.
  • a full face wheel for a vehicle has a disk having a disk flange portion formed on an outer periphery for holding a bead of a tire from a side, and a joining opening peripheral end welded to a rear surface of the disk at one opening. And a rim having a rim flange formed on the other side.
  • the disk and the rim are generally welded from the outside in the circumferential direction with the rim joint opening peripheral end abutting on a predetermined position on the back surface of the disk. .
  • a rim disc assembling apparatus capable of suppressing thermal distortion for example, an apparatus described in Japanese Patent No. 2793001 has been proposed.
  • a hap hole of the disc is fitted into a hub hole guide provided on a rotary table, and a centering pole provided at the center of the hap hole guide is guided.
  • a rim clamp capable of contacting a rim is pressed against a rim disposed on the disk.
  • the radial positioning of the disk is performed by fitting the hub hole into the hub hole guide. Further, by pressing the rim clamp against the rim, the disc and the rim are placed on the rotary table in a crimped state, and the outer peripheral tapered surface of the rim clamp is positioned in the radial direction by a wedge effect. Like that. As a result, the radial positions of the rim and the disc can be accurately determined, and both can be brought into a crimped state.
  • the pressing force of the rim clamp for bringing the disc and the rim into a crimped state is a load directly acting on the rotating table that is rotated during welding.
  • the drive motor or the like for rotating the rotary table is provided with a transmission member such as a gear for rotating the drive motor so that the load does not act on the drive motor.
  • the drive motor is installed so that the rotation axis of the drive motor does not coincide with the coaxial line.
  • a transmission member such as a gear for example, in order to smoothly transmit the rotation, for example, a slight gap, that is, a so-called backlash is provided between the gears.
  • a so-called backlash is provided between the gears.
  • the rotation of the drive motor is not accurately transmitted to the turntable when the rotation starts or stops. For this reason, it is difficult to rotate the disc and rim stably during welding, which limits the stabilization of welding quality.
  • the pressing force for pressing the disc and the rim in contact with each other is as follows. It also acts directly as a load on bearings supporting one pull. For this reason, local stress concentration occurs in this bearing due to the manufacturing error of the disk rim. Due to this stress concentration, the strength and durability of the rotary table and the bearing may be reduced. Furthermore, in order to reduce such a problem, the above-mentioned rim disc mounting device must limit the strength of the pressing force for crimping the disc and the rim. Can not. Therefore, there is a limit in suppressing thermal distortion generated during welding.
  • the present invention solves the above-described problems, and enables a radial position between a disk and a rim to be determined with high accuracy, and also allows a thermal distortion generated during welding to be sufficiently suppressed.
  • the purpose is to propose a device for assembling rim discs for wheels.
  • the present invention provides a core outlet pad that moves up and down along a central axis of a full face wheel, a rotating tape that rotates about the central axis by a rotating unit, and a rotary tape that is disposed on the rotary table.
  • a hub hole fitting piece that fits in the hap hole of the disc and determines the radial position of the disc; and is disposed on the rotary table to support the disc from the design surface side of the joint area with the rim.
  • the rim placed down on the disk supported by the haptic hole support piece and the disk support piece is moved down along the center axis together with the disc support piece and the core outlet pad, from above the rim flange portion.
  • Moved centering A mouth connecting means for connecting the rod to the rotary table, wherein the rim flange is pressed downward by the rim support piece and connected to the rotary table by the rod connecting means.
  • the disk and the rim whose radial positions are determined, are pressed and pressed by the rim support piece and upward by the disc support piece to be in a crimped state. Things.
  • the pressing force hereinafter referred to as pressing force
  • pulling force act as a force for pressing the disc and the rim (hereinafter referred to as clamping force)
  • clamping force a force for pressing the disc and the rim
  • a strong load can be prevented from acting on the rotating means.
  • the load does not directly act on the rotating means.
  • the pressing force and the pulling force to be substantially the same, almost all of the resultant force is used for the pinching force, and a load is applied to an area other than the operating range for pressing the disk and the rim. Can be prevented.
  • the rotating means can rotate the rotary table stably and appropriately. Furthermore, since a strong load does not act on the rotating means, it is necessary to strongly apply the pressing force and the tensile force so that the disc and the rim are brought into a crimped state in which the thermal distortion generated during welding can be sufficiently suppressed. it can. As a result, the welding quality between the disc and the rim can be improved and stabilized. Thus, a full-face wheel for a vehicle can be manufactured that has higher runout accuracy and can exhibit excellent vibration characteristics, low noise, and the like, as compared with the rim disk assembling apparatus having the above-described conventional configuration. .
  • the radial position of the rim is determined by restricting the rim drop portion by the rim position restricting means.
  • the rim drop portion is generally the most accurately formed portion on the rim product. Therefore, the rim disk assembling apparatus can determine the rim radial position with high accuracy.
  • the disc support piece and the rim support piece are arranged substantially vertically upward and downward with respect to the joint area between the disc and the rim.
  • the clamping force for clamping the disc and the rim directly acts on this joint area, and the crimped state of both can be efficiently generated.
  • the rim position restraining means restrains the rim drop portion in the radial direction, the rim drop portion is prevented from being bent inward in the radial direction due to the pressure applied between the disc and the rim. Therefore, even when the pressing force and the pulling force are increased, the clamping force properly acts on the pressure contact between the disk and the rim, and a strong pressure contact state can be formed.
  • the rod connecting means is formed at a center of a rotary table and a clamp formed at a tip of the centering rod.
  • a clamp hole is provided in the lower hole of the rotary table, and the clamp portion of the core outlet rod that is inserted from the rod insertion hole and protrudes to the lower surface side.
  • a configuration is proposed that includes a head holding device that brings the rotary table and the core outlet head into a connected state operable integrally.
  • the mouth gripper brings the center outlet pad and the rotary table into a connected state, so that the rotary table moves upward along the central axis in accordance with the tensioning operation of the centering rod. It can be tensioned in parallel. Therefore, the disk support piece can be pulled upward evenly in the circumferential direction, and the disk and the rim can be circumferentially pulled. Can be equally pressed in the same direction. In this rod gripping device, it is possible to relatively easily and appropriately generate the pressure-bonded state between the disk and the rim according to the present invention.
  • the rod gripping device is configured to grip the clamp portion of the centering rod from a plurality of directions such as two sides facing each other in a radial direction, three sides at equal intervals in a circumferential direction, and the like.
  • a lifting / lowering rotary unit on which a rod tensioning device for tensioning the centering rod, a rim support piece, and rim position restraining means are mounted. And an elevating frame connected to an elevating drive unit for driving the elevating rotary unit so as to be rotatable and integrally rotatable, and to perform the elevating operation.
  • the lifting / lowering drive unit is driven to drive the lifting / lowering rotary unit integrally, and when the crimping state is set, the lifting / lowering rotary unit is integrated with the rotary table by the rotating means.
  • the core outlet head can be pulled by the mouth pulling device. That is, as described above, with a relatively easy and simple configuration, the disk and the rim can be accurately press-bonded by a strong clamping force, and the disk and the rim can be stably rotated. Can be exerted properly.
  • the welding quality of the full face wheel for vehicles can be improved and stabilized.
  • a lifting / lowering unit mounts a rim support piece and a rim position restraining means on a lower surface thereof, and a rod tensioning device on an upper portion thereof.
  • a lifting pedestal provided with a mouth through which a mouth is inserted so that the mouth can be moved up and down.
  • an elevating rack is arranged as a core of the tut as the above-described elevating rotary unit, and a rim support piece, a rim position restraining means, a centering rod, and a rod pulling device are provided on the elevating frame. They are properly arranged.
  • the rim position restraining means is urged downwardly by the elevating cradle and suspended vertically movably, and urged radially inward and radially by the holding casing.
  • a presser provided with an abutting portion at an inner end thereof and abutting against an inner peripheral surface of the rim drop portion.
  • a plurality of radial restraint members arranged at substantially equal angular intervals, and suspended by a lifting pedestal, abutting on a pressure-receiving portion of the pressing element as the lifting pedestal descends, and The rim support piece abuts on the rim flange from above, and the contact portion of the presser is pressed against the ⁇ peripheral surface of the rim drop portion.
  • the lowering movement of the elevating cradle is converted by the conversion guide member into a radially outward operation of the pressing member arranged on the radially restricting member.
  • the lifting platform is raised, and the conversion guide By moving up with respect to the direction restriction member, the pusher that has advanced in the radially outward direction retreats in accordance with the biasing force in the radially inward direction. As a result, the restraint of the rim drop portion is released.
  • such a configuration determines the radial position of the rim with high precision and maintains the position of the rim until the welding of the rim and the disc is completed, thereby improving and stabilizing the welding quality. May be even higher.
  • the rim position restraining means is configured by a relatively simple mechanism, and the operation can be stably performed. Another advantage is that maintenance and replacement are easy and the costs involved are reduced.
  • the above-described rotating means is a rotating device in which a rotating shaft is arranged below a rotary table along a central axis and the rotary table is rotated.
  • the rotation center of the rotating table and the rotating shaft of the rotating device are arranged on the axis of the central axis, and no reduction gear or gear is interposed between the rotating device and the rotating table.
  • the rotation device can directly rotate the rotation table.
  • the rotating device can stably rotate the rotating table around the center axis as the rotation center.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a rim disc assembling apparatus 1 for a full face wheel for a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a rim disc assembling apparatus 1 for a full face wheel for a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of the rim disc assembling apparatus 1 for a vehicle full face wheel where the disc 72 and the rim 71 are crimped.
  • FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the conversion guide member 35 and the radial restraint member 14.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the disc 72 and the rim 71 are arranged in the rim disc assembling apparatus 1 of the full face wheel for a vehicle.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing a rim disc assembling apparatus 1 for a full face wheel for a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a rim disc assembling apparatus 1 for a
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the lifting / lowering rotation unit 7 is being lowered by the lifting / lowering drive device 3.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the lifting / lowering rotating unit 7 is lowered, following FIG.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a full-face wheel 70 for an automobile.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a rim disc assembling apparatus 1 for a full face wheel for a vehicle according to the present invention.
  • FIGS. 2 to 4 show a rim disk assembling apparatus 1 for a full face wheel for a vehicle, which is used for assembling a full face wheel for an automobile.
  • an automobile full face wheel 70 shown in FIG. 8 can be manufactured by assembling the disc 72 and the rim 71 and welding them.
  • a rim 71 having a rim flange portion 73 formed at one opening peripheral end and a joining opening peripheral end 74 formed at the other opening peripheral end is connected to an outer periphery.
  • the joining edge of the rim 71 is integrally welded to the rear surface of the disk 72 around which the disk flange portion 75 is formed by fillet welding.
  • arc welding is used for fillet welding.
  • other known techniques such as laser welding can also be used.
  • the rim 71 has a rim flange portion 73 that holds a tire bead from the side at an opening periphery that opens to the rear side in the wheel axial direction, and is provided on the design surface side of the rim flange portion 73 in the wheel axial direction.
  • a bead seat portion 76 for seating a bead of a tire is coupled.
  • a ridge portion 77 is formed by being coupled to the bead seat portion 76, and a rim drop portion 78 for dropping a tire bead when the tire is mounted is coupled to the ledge portion 77. ing.
  • the above-mentioned joint opening peripheral end 74 is formed at the opening peripheral end on the design surface side in the wheel axial direction, and a bead seat portion 79 for seating a bead of a tire is formed on the rear side in the wheel axial direction. ing.
  • the bead seat portion 79 is coupled to the rim drop portion 78.
  • the rear side in the axial direction of the wheel represents the rear direction opposite to the design surface side of the disc 72 in the full face wheel 70 for automobiles.
  • the disc 72 has a hub hole 80 at the center, and a hap mounting portion 81 to which a hub of an automobile is joined is formed on the rear surface on the outside in the radial direction.
  • the hub mounting portion 81 is also provided with a bolt hole (not shown).
  • a raised portion 82 having a shape that protrudes outward from the radially outer side of the hub mounting portion 81 is formed.
  • a plurality of decorative holes are provided at equal intervals in the circumferential direction on the inclined surface that is inclined outward from the raised portion 82 in the radial direction.
  • a disc flange portion is provided on the outer periphery of the disc 72. 7 5 are formed.
  • FIG. 1 shows a conceptual diagram of the rim disc assembling apparatus 1 of the present invention.
  • the entire rim disc assembling device 1 for a full-face wheel for a vehicle is supported by a base frame 2, and an elevating drive device 3 with a set of air cylinders is provided above the base frame 2.
  • An elevating frame 5 is connected to the elevating drive device 3 via an elevating shaft 4 that is driven to elevate.
  • the elevating frame 5 is guided by guide rails 6, 6 provided vertically to the base frame 2, and moves up and down along the center axis X of the full face wheel according to the elevating drive of the elevating drive device 3.
  • the elevating frame 5 is connected to an elevating rotating frame 8 via a cross roller bearing 9.
  • the lifting / lowering rotating frame 8 is rotatable with respect to the lifting / lowering frame 5, and is integrally moved up and down.
  • the lifting and rotating frame 8 is provided with a hydraulic cylinder set of pulling devices 12 on the upper part of the frame.
  • the rod pulling device 12 pulls the core outlet rod 11 hanging along the central axis X of the full face wheel upward. That is, the centering rod 11 is independently pulled and operated separately from the other lifting / lowering rotating units 7 and the lifting / lowering frame 5.
  • the core outlet pad 11 is moved up and down on the axis of the central axis X integrally with the elevating rotating frame 8 by driving the elevating drive device 3. Further, a clamp portion 25 gripped by a later-described rod connecting device 24 (see FIG. 3) is formed at the tip of the centering rod 11.
  • a lifting frame 13 is mounted below the lifting frame 8. As shown in FIG. 3, the elevating frame 13 has the centering rod at its center. An outlet hole 45 is formed to vertically pass through the hole 11, and the core outlet pad 11 can be moved up and down in the hole 45. Also, on the lower surface of the elevating platform 13, four radial restraining members 14 and conversion guide members 3 are provided at substantially equal angular intervals in the circumferential direction as rim position restraining means for determining the radial position of the rim 71. 5 are arranged. Further, a rim support piece 15 for supporting the rim flange portion 73 of the rim 71 from above is also provided.
  • the rim support piece 15 is provided in an annular shape about the central axis X so as to uniformly support the rim flange portion 73 in the circumferential direction.
  • the member 35 and the rim support piece 15 constitute an elevating rotary unit 7.
  • a direct drive motor (rotating device) 17 has a rotating shaft 18 and a center axis X on the lower portion of the base frame 2 on a coaxial line. It is arranged to become.
  • a rotary table 20 is connected to the rotary shaft 18 via a rotary frame 19, and a direct drive motor 17 directly rotates the rotary table 20. It is trying to make it.
  • the direct drive motor 17 since the rotary table 20 is connected to the direct drive motor 17, it has an advantage that there is no backlash existing in gears and the like.
  • the direct drive motor 17 is capable of continuously generating a large torque and controlling the rotation with high precision, the direct drive motor 17 is stable from the start to the stop of the rotation. Thus, the turntable 20 can be rotated.
  • the rotary table 20 is formed with a hole ⁇ an insertion hole 21 at the center thereof into which a core outlet head 11 that moves up and down on the central axis X is inserted. ing.
  • a center hole X of the full face wheel is formed as a center, and a hub hole 80 of the disk 72 is fitted.
  • a hub hole fitting piece 28 that can determine the radial position of the disk 72 with high precision is provided.
  • the haptic hole fitting piece 28 is also formed around the center axis X, and is disposed on a disk center support portion 22 that supports the hub mounting portion 81 of the disk 72 from the design surface side in the wheel axial direction. I have.
  • the hub hole fitting piece 28 and the disc center support part 22 are formed with holes (not shown) through which the core outlet pad 11 passes in the center.
  • the centering rod 11 is located above the rotary table 20 through the haptic hole fitting piece 28, the disk center support part 22, and the rod input hole 21 of the rotary table 20. It is designed to be able to pass through from below.
  • a disk support piece 23 is formed radially outward of the disk center support portion 22 in the wheel circumferential direction around the center axis X. ing.
  • the disc support piece 23 is disposed at a position that supports a region of the disc 72 where the joining opening peripheral end 74 of the rim 71 is joined from the design surface side in the wheel axial direction.
  • the disk support piece 23 and the above-described rim support piece 15 are provided so as to be substantially opposed to each other in the radial direction. As a result, the pinching force is applied directly to the joint area between the disc 72 and the rim 71 at the joint opening peripheral end 74.
  • a clamp portion 25 of the core outlet pad 11 protruding downward from the rod insertion hole 21 is held radially outward of the rod insertion hole 21.
  • a mouth coupling device 24 is provided.
  • the rod connecting device 2 moves the gripping arms 26, 26, which are opposed to each other and move inward and outward along the radial direction, from the outer retracted position in the radially inward direction, thereby forming the centering rod 1.
  • the first clamp part 25 is gripped from both sides.
  • the turntable 20 and the centering rod 11 are connected so as to operate integrally.
  • the rod connecting device 24 moves the gripping arms 26, 26 forward and backward by the air cylinders 27, 27.
  • a radial restraining member 14 is provided on the lower surface of the elevating pedestal 13 as shown in FIG. Four are suspended around the circumference of 45 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction.
  • the stripper bolt 42 and the holding panel 37 which is arranged to wind the stripper bolt 42 and urges downward, are attached to the lifting frame
  • a holding housing 38 is suspended, and a pressing element 34 is mounted on the holding housing 38 so as to be movable in the radial direction (see FIG. 4).
  • the holding housing 38 can move up and down according to the movable length of the stripper bolt 42.
  • the holding spring 37 is elastically contracted in accordance with the pressure from below, so that the vertical distance between the holding housing 38 and the lifting frame 13 is reduced. Further, when the pressure from below is released, the elastic contraction is released, and the shortened vertical distance is extended.
  • the pressing element 34 is attached to the holding housing 38 so as to move integrally with the holding housing 38 in the vertical direction.
  • the pressing element 34 has a pressure-receiving part 44 at the right end and a contact part 30 at the outer end which is in contact with the inner peripheral surface of the rim drop part 78.
  • the pressed portion 44 has an inclined surface that is inclined upward and radially outward.
  • a panel groove 40 is formed radially between the pressure-receiving portion 44 and the contact portion 30 so that the direction of expansion and contraction extends along the radial direction in the panel groove 40.
  • the pressing panel 33 is disposed at the center.
  • the pressing panel 33 has a radially inner end supported by an inner surface of a groove (not shown), and a radially outer end projecting from the holding housing 38 into the panel groove 40. Supported by strip 39.
  • the pressing panel 33 By the pressing panel 33, the pressing element 34 is urged radially inward with respect to the holding housing 38, and the pressing panel 33 elastically contracts due to the pressure in the radially outward direction. By moving outward in the radial direction and releasing the pressure, the elastic contraction is released and the elastic member retracts in the radial direction.
  • the lower surface of A guide member 35 is hung by a stripper bolt 41 and a guide panel 36 wound around the stripper port 41 and biasing downward.
  • the conversion member 35 has a guide surface 43 that is inclined outward and radially outward, and the guide surface 43 is in contact with the pressure-receiving portion 44 of the pressing element 34 described above. The shape is abutting.
  • the conversion guide member 35 is formed in the rod insertion hole 45 so that the guide surface 43 and the pressurized portion 44 can be brought into contact with the inside of the radial restraint member 14. It is arranged around.
  • the conversion guide member 35 is disposed such that the suspended height position is higher than the above-described radial direction restriction member 14.
  • the conversion guide member 35 is also movable in the vertical direction according to the movable length of the stripper bolt 41, similarly to the above-described holding case 38. That is, according to the pressure from below, the vertical distance from the elevating pedestal 13 is reduced, and when this pressure is released, the reduced vertical distance is extended.
  • the guide panel 36 of the conversion guide member 35 has a panel constant higher than that of the retaining spring 37 of the radial restraint member 14 described above, so that it is difficult to elastically contract.
  • the member 35 is harder to move upward than the radial restraint member 14.
  • the pressure-receiving part 44 of the pressing element 34 becomes a guide surface 4 of the conversion guide member 35.
  • the presser 34 moves outward and radially along the inclination angle between the pressure-receiving portion 44 and the guide surface 43.
  • the distance between the radial restraint member 14 and the elevating pedestal 13 will be reduced.
  • the radial restraint member 14 elastically expands the holding panel 37, thereby extending the vertical distance from the elevating pedestal 13 and the guide panel 36 also elastically. It expands, and the presser 34 retreats inward.
  • the panel constant of the guide panel 36 is set to be considerably higher than that of the holding panel 37, the amount of elastic contraction of the guide panel 36 is extremely small.
  • the contact portion 30 is pressed against the inner peripheral surface of the rim drop portion 78 to be restrained.
  • the rim drop portion 78 can be restrained at a radial position where the center axis X and the center of the rim 71 meet.
  • the rim position restricting means according to the present invention which includes the above-described radial direction restricting member 14 and the conversion guide member 35, enables the radial position of the rim 71 to be determined with high accuracy.
  • the above-described components are provided along the central axis X of the full face wheel.
  • the lifting and lowering operation along the axis X, the rotation around the central axis X and the radial operation are performed. Therefore, it is easy to set the disc 72 and the rim 71 at a radial position where their centers coincide with the center axis X with high accuracy, and it is easy to make a crimping state by a strong clamping force. And it can be performed stably.
  • the rim disc assembling device 1 of the full-face wheel for a vehicle includes a disc 7 2 which is crimped by the rim disc assembling device 1 below the base frame 2.
  • a welding device 50 for fillet welding the rim 71 with the rim 71 is provided.
  • the welding device 50 is disposed radially outside the rotary table 20, and moves the welding torch 51 inward and outward along the radial direction by driving the air cylinder 52 forward and backward.
  • the rim When the disk 7 2 and the disk 7 2 are in a crimped state, the welding torch 51 is advanced to the advanced position, and the arc welding is controlled in synchronization with the rotation of the direct drive motor 17. .
  • the disc 72 is arranged so that its hub hole 80 fits into the hub hole fitting piece 28.
  • the design surface of the hap mounting portion 81 is supported by the upper surface of the disc center support portion 22, and the area to be joined to the joint opening peripheral end 74 of the rim 71 is designed. It is supported from below by the disk support pieces 23 from below.
  • the disk 72 determines a radial position where the center of the disk 72 and the central axis X are aligned. Then, the rim 71 is arranged on the disk 72 so as to be at a radial position for roughly joining.
  • the lifting drive device 3 is driven to lower the lifting frame 5 and the lifting rotary unit 7 integrally.
  • the centering rod 11 enters into the holes provided in the center of the haptic hole fitting piece 28 and the center support portion 22 of the disk.
  • the bottom surface of the holding case 38 of the radial direction restraining member 14 comes into contact with the rear side surface of the hap mounting portion 81 of the disk 72, and the downward movement stops.
  • the radial restraint member 14 has the contact portion 30 of the pressing element 34 at the substantially same height position inside the inner peripheral surface of the rim drop portion 78. .
  • the lifting drive device 3 continues to be driven, and the members of the lifting and lowering rotation unit 7 outside the radial restraining member 14 move down. Therefore, as described above, the holding panel 3 7 countercurrent restraining member 1 4 is elastically contracted radial direction, and ⁇ direction restricting member 1 4, by shortening the vertical direction between the elevating frame 1 3 to descending movement (See Figures 6 to 7) See). Then, the conversion guide member 35 also moves down in accordance with the lowering movement of the elevating base 13, and the guide surface 43 of the conversion guide member 35 is pressed by the pressurized portion 4 of the pressing element 34 of the radial restraining member 14.
  • the holding panel 37 of the radial restraint member 14 has a lower panel constant than the guide panel 36 of the conversion guide member 35, so that the guide The spring 36 does not easily contract elastically. Therefore, the pressure-receiving portion 44 of the presser 34 moves radially outward along the guide surface 43 of the conversion guide member 35 in accordance with the descending movement of the lift base 13. As a result, the holding panel 37 of the radial constraint member 14 is further elastically contracted. That is, the conversion proposal member 35 descends with respect to the radial restraint member 14. Then, the pressing element 34 that moves in the radially outer direction with respect to the holding housing 38 causes the contact portion 30 to contact the inner peripheral surface of the rim drop portion 78 (see FIG.
  • the rim support piece 15 arranged on the lower surface of the lifting pedestal 13 comes into contact with the rim flange 73 from above. Further, the core outlet pad 11 passes through the rod insertion hole 21 of the rotary table 20, and the clamp portion 25 of the core outlet pad 11 projects below the rotary table 20. Then, when the rim support piece 15 presses the rim flange portion 73 with a predetermined pressing force, the drive of the elevation drive device 3 is stopped (see FIG. 7).
  • the contact portion 30 of the pressing element 34 described above is It comes in contact with the drop section 7 8.
  • the rim 71 whose radial position has been determined is pressed by the rim support piece 15 as the elevating rotary unit 7 further descends, and the presser 34 holds the radial position. .
  • the pressing force applied to the rim 71 from the rim support piece 15 also acts on the direct drive motor 17 via the rotary table 20.
  • this pressing force is such that the above-described radial restraining member 14 can operate to determine the radial position of the rim 71, the rim 71 and the disk 72 are thereafter sandwiched. Sufficiently smaller than the clamping pressure to be applied. For this reason, the pressing force acting on the direct drive motor 17 is so small that it does not affect the drive of the direct drive motor 17 and does not pose a problem.
  • the air cylinders 27, 27 of the rod connecting device 24 are driven to move the gripping arms 26, 26 inside the diameter. Operate in the direction. Then, as shown in FIG. 3, the clamp arms 26, 26 grip the clamp portion 25 of the core outlet pad 11 projecting downward from the rotary table 20 from both radially outer sides.
  • the centering rod 11 and the rotating table 20 are connected. Thus, the centering rod 11 and the turntable 20 can be integrally operated.
  • the mouth pulling device 1 2 is driven to pull the core outlet pad 11 upward, and the lifting drive device 3 is driven again, so that the rim support piece 15 is moved to the rim flange portion 7 3. Is pressed down.
  • the turntable 20 is also pulled upward.
  • the disc supporting piece 23 disposed on the turntable 20 pulls the joint area of the disc 72 upward.
  • the hub mounting portion 81 of the disk 72 is also pulled upward by the disk center support portion 22.
  • both the forces are equal to those of the disk 72 and the rim. Almost all are used for clamping pressure to clamp 7 1. For this reason, such a load due to the pinching pressure does not act on the rotating frame 19 and the direct drive motor 17.
  • the rim support piece 15 presses the rim flange portion 73 downward, and the disk support piece 23 pulls the joining area of the disk 72 upward, so that the radial position can be precisely adjusted.
  • the determined rim 71 and the disc 72 are pressed from above and below along the center axis X.
  • the force for pinching the rim 71 and the disk 72 directly acts on the joint portion between the rim 71 and the disk 72.
  • the rim 71 has the rim drop portion 78 restrained in the radially outward direction by the radial restraining member 14, the deformation in the radial direction is suppressed, and the rim 71 is formed in the joint area.
  • the squeezing pressure helps to work properly.
  • the pressing force and the pulling force required to clamp the rim 71 and the disk 72 do not act on the direct drive motor 17 that rotates the rotary table 20. For this reason, the pressing force of the lifting drive device 3 and the pulling force of the rod pulling device 12 can be further increased, and the clamping force for pressing the rim 71 and the disk 72 can be further increased. As a result, the rim 71 and the disk 72 are brought into a state of being pressed by a strong clamping force.
  • the pressing force and the pulling force are set so that the pinching force becomes a strong force that can completely suppress thermal distortion caused by welding heat during welding described later.
  • the rim 71 and the disk 72 are positioned in the radial direction with high precision in this way, brought into a crimped state by a strong clamping force, and then joined by arc welding. That is, by driving the air cylinder 52 of the welding device 50 described above, the welding torch 51 is advanced to a position where the rim 71 and the disk 72 can be welded and stopped (see FIG. 2). Then, the direct drive motor 17 is driven at a predetermined rotation speed, and the welding torch 51 starts arc welding in synchronization with the rotation of the turntable 20. This allows the crimped state The rim 7 1 and the disc 7 2 are welded in the circumferential direction.
  • the whole of the elevating and lowering rotary unit 7 rotates with respect to the elevating and lowering frame 5 according to the rotation of the rotary table 20. Then, when the turntable 20 makes a complete rotation with respect to the welding torch 51, the drive of the direct drive motor 17 is stopped, and the welding by the welding torch 51 is stopped. At the time of this welding, as described above, the state in which the rim 71 and the disk 72 are pressed together by the strong clamping force is maintained, so that thermal distortion caused by welding heat can be almost completely suppressed. . In addition, since the rotary table 20 is directly rotated by the direct drive motor 17, there is no backlash, and a large torque is continuously and stably controlled and generated. 0 can be rotated uniformly and smoothly. Thus, the welding quality between the rim 71 and the disc 72 is improved and stabilized.
  • the welding torch 51 is retracted. Then, the tension operation of the rod tension device 12 is stopped, and the load is removed. Thereby, the clamping force acting on the disc 72 and the rim 71 is released. Further, the gripping arm 26 of the rod connecting device 24 is retracted to release the connection between the core outlet pad 11 and the rotary table 20. Thereafter, the lifting / lowering unit 3 is driven to move the lifting / lowering frame 5 to move the lifting / lowering rotating unit 7 upward.
  • the elevating platform 13 moves up, the holding panel 37 of the radial restraining member 14 elastically expands, and the distance from the elevating platform 13 increases.
  • the conversion guide member 35 also moves upward, the pressing element 34 is released in the elastic contraction of the pressing panel 33 and moves in the radial direction.
  • the contact portion 30 of the pressing element 34 is separated from the inner peripheral surface of the rim drop portion 78, and the restraint of the rim drop portion 78 by the radial restraining member 14 is released.
  • the lifting / lowering unit 7 moves up, when the stripper bolt 42 reaches the maximum movable length, the radial restraining member 14 moves up together with the lifting stand 13. The Thus, the lifting / lowering rotating unit 7 moves upward as a whole and stops (see FIG. 4). Thereafter, the full face wheel 70 for the automobile, which is formed by welding the disc 72 and the rim 71 on the rotary table 20, is removed, and the assembly welding operation is completed.
  • the rim disc assembling apparatus 1 of the full face wheel for a vehicle allows the centers of the disc 72 and the rim 71 to coincide with high precision and suppresses the thermal distortion due to welding.
  • a full face wheel 70 for automobiles manufactured by meat welding is manufactured. Further, the welding quality becomes high and the high quality can be stably generated.
  • Such a full-face wheel 70 for an automobile is a product having high runout accuracy and exhibiting excellent vibration characteristics and low noise.
  • a A rim disc assembling device for a full-wheel wheel rim for a vehicle includes a disc whose radial position is determined by a hub hole fitting piece, which is arranged on a turntable rotated by a turning device.
  • the rim which is disposed on the disc and whose radial position is determined by restricting the rim drop portion by the rim position restraining means, is connected to the rim flange by pressing the rim flange downward.
  • By pulling the core outlet head connected to the rotary table upwards along the center axis X of the full face wheel by means it is pressed between the disk support piece and the rim support piece and brought into a crimped state.
  • the rim disk assembling device has the following effects.
  • a Rotating means for rotating the rotary table when the disk and the rim are pressed and pressed to each other, so that the load does not directly act on the support member supporting the rotary table, so that the rotary table can be rotated stably.
  • the welding can be performed uniformly and accurately. Since no load acts on the rotating means, the disk and the rim can be brought into a press-fitted state by a strong clamping force capable of sufficiently suppressing the thermal distortion generated during welding.
  • the rim radial position can be determined with high precision by constraining the rim drop formed most accurately.
  • the rod connecting means grips and fixes the clamp portion of the core outlet pad through the rod insertion hole of the rotary table by a rod gripping device provided on the lower surface of the rotary table.
  • the rotary table is moved along the central axis in accordance with the tension operation of the core outlet pad. Since the pulling operation can be performed upward in parallel, the disk support piece can be pulled upward uniformly in the circumferential direction, and the rim and the disk can be pressed equally in the circumferential direction.
  • C Lifting / rotating unit equipped with a rod tensioning device for pulling the centering rod, rim support pieces, and rim position restraining means, and the lifting / lowering rotating unit can rotate and move up and down integrally
  • An elevating frame connected to an elevating drive device for driving and executing the elevating operation.
  • the elevating rotary unit is connected to the rotary table.
  • the rim disc assembling apparatus which is rotated integrally, the rim disc is brought into a press-fit state with high clamping force with high clamping pressure, and the rim disc is stably rotated. Properly and easily exert the effect Can improve and stabilize welding quality.
  • the elevating and lowering unit mounts the rim support piece and the rim position restraining means on the lower surface, and has a rod tensioning device arranged at the upper part, and the center exit pad is inserted in the center so that it can move up and down.
  • the elevating rotary unit is moved up and down by driving the elevating drive unit in units of this unit. And the rotation operation integrally with the rotary table can be performed accurately and easily. Thereby, the above-described effects of the present invention can be more appropriately exerted.
  • the rim position restraining means pushes the pressed part of the presser into contact with the conversion guide member as the elevating platform moves down, so that the radial restraint member
  • the rim disc is assembled so that the contact portion of the presser is pressed against the inner peripheral surface of the rim drop portion at the position where the rim support piece comes into contact with the rim flange from above, and the rim support piece contacts the rim flange from above.
  • the rim radial position is determined with high precision, and the bracket is maintained until welding of the rim and the disc is completed, further improving the welding quality and stabilizing it. obtain.
  • the rim is configured by a relatively simple mechanism, the operation of restraining the rim can be stably performed. Also, maintenance and replacement can be performed easily.
  • the above-described turning means is a turning device in which a turning shaft is arranged below the turntable along a central axis and is a turn device for turning the turntable. Since the rotating device and the rotary table can be directly connected without intervening reduction gears and gears, the rotating table can be rotated stably about the center axis as the rotation center. And the rim can be more uniformly welded in the circumferential direction, and the welding quality can be further improved.
  • the rotating device is a direct drive motor
  • the The rotary table for rotating the rim can be rotated stably, accurately and smoothly from the start to the stop.

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Abstract

車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置(1)にあっては、回動装置により中心軸(X)に沿って回動する回転テーブル(20)上に配置された、ハブ孔嵌合片(28)により径方向位置を定められたディスク(72)と、該ディスク(72)上に配され、リム位置拘束手段によりリムドロップ部(78)を拘束して径方向位置が定められたリム(71)とを、リム支持片(15)によりリムフランジ部(73)を下方へ押圧しつつ、ロッド連結手段により回転テーブル(20)と連結した芯出ロッド(11)をフルフェイスホイールの中心軸(X)に沿って上方へ引張することによって、ディスク支持片(23)とリム支持片(15)とにより挟圧して圧着状態とするものである。このリムディスク組付装置(1)により、径方向位置を高精度で定めたディスク(72)とリム(71)とを、強い挟圧力により圧着状態とすることができ、かつ、両者を安定的に回転させることができるため、熱歪みを抑制し、均一かつ正確な溶接を行うことができる。

Description

明 細 書 車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 技術分野
本発明は、 車両用フルフヱイスホイールの製造に用いられ、 ディスクと リムとの溶接時に組み付けを行う車両用フルフェイスホイールのリムデイス ク組付装置に関する。 背景技術
車両用フルフェイスホイールは、 タイヤのビードを側方から保持するデ イスクフランジ部が外周に形成されてなるディスクと、 一方の開口に、 該デ イスクの背面に溶接される接合開口周端が形成され、 他方にリムフランジ部 が形成されたリムとからなる。 ここで、 ディスクとリムとは、 リムの接合開 口周端を、 ディスク背面の所定位置に当接させた状態で、 周方向に亘つて外 側から隅肉溶接されることが一般的である。
このディスクとリムとを溶接する場合にあっては、 ディスクと リムとを それぞれ、 各径方向の中心が一致するように、 両者の径方向位置を定めるこ とが必要であり、 この径方向位置を高精度に定めることが求められている。 仮に、 この径方向位置の精度が低い場合には、 溶接されたフルフェイスホイ ールの振れ精度が低下し、 当該ホイールを取り付けた車両が所望の走行性能 を発揮できないこととなり得る。 また、 ディスクとリムとの溶接は、 両者を 比較的強い力により組み付けて圧着させた状態で行う必要がある。 これは、 ディスクとリムとを圧着することにより、 溶接時に発生する溶接熱による熱 歪みを抑制し、 該熱歪みによって振れ精度の低下を防ぐものである。
このように、 ディスクとリムとの各径方向位置を精度良く定め、 かつ、 熱歪みを抑制することを可能としたリムディスク組付装置として、 例えば、 日本国特許第 2 7 9 3 0 0 1号公報に記載の装置が提案されている。 このリ ムディスク組付装置にあっては、 回転テーブル上に設けたハブ孔ガイ ドに、 ディスクのハプ孔を嵌合させ、 前記ハプ孔ガイ ドの中央に設けられたセンタ リングポールをガイ ドとして、 リムと当接可能なリムクランプを、 このディ スク上に配置されたリムに押圧させるようにした構成が提案されている。
ここで、 ハブ孔ガイ ドにハブ孔を嵌合することによりディスクの径方向 の位置決めを行うようにしている。 さらに、 リムクランプをリムに押圧する ことにより、 回転テーブル上に配してディスクと該リムとを圧着状態とする と共に、 リムクランプの外周テーパー面がく さび効果により、 リムの径方向 の位置決めを行うようにしている。 これにより、 リムとディスクとの径方向 位置を精度良く定め、 かつ、 両者を圧着状態とすることができるようになつ ている。
ところで、 上述のリムディスク組付装置では、 前記ディスクとリムとを 圧着状態とするリムクランプによる押圧力が、 溶接時に回動させる回転テー ブルに直接作用する負荷となる。 このため、 回転テーブルを回動させる駆動 モータ等は、 前記負荷が該駆動モータに作用しないように、 駆動モータの回 動をギア等の伝達部材を介在させ、 かつ、 該回転テーブルの回転軸と、 該駆 動モータの回動軸とが同軸線上とならないように設置されることとなってい る。 ここで、 ギア等の伝達部材にあっては、 回動をスムーズに伝達するため に、 例えば、 ギアとギアとの嚙み合いに僅かに隙間、 いわゆるバックラッシ ュを設けることが一般的である。 ところが、 このバックラッシュにより、 駆 動モータの回動が、 回動開始時や回動停止時に、 回転テーブルに正確に伝達 されない。 このため、 溶接時におけるディスクと リムとを安定して回転させ ることが難しく、 溶接品質の安定化に限界を生じている。
また、 このように前記ディスクとリムとを圧着させる押圧力は、 回転テ 一プルを支える軸受け等にも負荷として直接作用することとなる。 このため、 ディスクゃリムがそれぞれの製造上有する誤差によって、 この軸受けに局所 的な応力集中を生じる。 この応力集中により、 回転テーブルや軸受けは、 そ の強度や耐久性が低下することとなり得る。 さらには、 このような問題を低 減するために、 上述したリムディスク取付装置は、 ディスクとリムとを圧着 する押圧力の強さを制限しなければならず、 充分な圧着状態で溶接すること ができない。 したがって、 溶接時に生じる熱歪みを抑制することに限界があ る。
本発明は、 上述の問題点を解決し、 ディスクとリムとの径方向位置を高 精度に定めることができると共に、 溶接時に生じる熱歪みを充分に抑制する ことができるようにした車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装 置を提案することを目的とする。
発明の開示
本発明は、 フルフェイスホイールの中心軸に沿って昇降作動する芯出口 ッ ドと、 回動手段によって、 前記中心軸を回転中心として回動する回転テー プルと、 該回転テーブル上に配設され、 ディスクのハプ孔と嵌合し、 該ディ スクの径方向位置を定めるハブ孔嵌合片と、 該回転テーブル上に配設され、 ディスクを、 リムとの接合領域の意匠面側から支持するディスク支持片と、 前記芯出口ッ ドと共に中心軸に沿って降動し、 前記ハプ孔支持片及びディス ク支持片により支持されたディスク上に配置されたリムを、 そのリムフラン ジ部の上方から押圧支持するリム支持片と、 該芯出口ッ ドを中心としてリム ドロップ部の内周面を径方向に拘束し、 リムの径方向位置を定めるリム位置 拘束手段と、 前記中心軸に沿って降動した芯出ロッ ドを、 前記回転テーブル と連結状態とする口ッ ド連結手段とを備え、 前記リム支持片により リムフラ ンジ部を下方へ押圧しつつ、 ロッ ド連結手段により回転テーブルと連結した 芯出口ッ ドを上方へ引張することによって、 ハブ孔嵌合片により径方向位置 が定められたディスクと、 リム位置拘束手段により径方向位置が定められた リムとを、 ディスク支持片とリム支持片とにより挟圧して圧着状態とするよ うにしたものであることを特徴とする車両用フルフェイスホイールのリムデ ィスク組付装置である。
かかる構成にあっては、 径方向位置を定めたディスクと リムとを、 リム 支持片による下方への押圧と、 ディスク支持片による上方への引張とにより、 挟圧して圧着状態とするようにしたものである。 これにより、 前記押圧する 力 (以下、 押圧力) と引張する力 (以下、 引張力) とは、 ディスクとリムと を挟圧する力 (以下、 挟圧力) として働き、 該回転テーブルを回動させる回 動手段に強い負荷が作用することを防ぎ得る。 ここで、 押圧力に比して、 引 張力を強くすることにより、 回動手段に負荷が直接作用しないこととなる。 また、 この押圧力と引張力とをほぼ同じ強さとすることにより、 これらの合 力がほぼ全て挟圧力に使われることとなり、 ディスクと リムとを挟圧する作 動域以外に負荷が作用することを防止できる。
したがって、 この回動手段は、 リムとディスクとが圧着状態にある場合 でも、 回転テーブルを安定的かつ適正に回動させることができる。 さらに、 回動手段に強い負荷が作用しないことから、 ディスクとリムとを、 溶接時に 生じる熱歪みを充分に抑制可能な圧着状態とするように、 押圧力と引張力と を強く作用させることができる。 これにより、 ディスクとリムとの溶接品質 を向上でき、 かつ安定化させることができる。 而して、 上述した従来構成の リムディスク組付装置に比して、 高い振れ精度を有し、 優れた振動特性や低 騒音性等を発揮し得る車両用フルフェイスホイールを製造することができる。
また、 ディスクとリムとを挟圧した状態で、 回転テーブルを下方から支 持する支持部材にも負荷が作用しないことから、 該支持部材に局所的な応力 集中が生じることを防止でき、 多数の組付作業を行っても、 安定的かつ適正 な回転を維持することが可能である。
ここで、 本発明にあっては、 リムの径方向位置を、 リムドロップ部をリ ム位置拘束手段によって拘束することにより定めるようにしている。 ここで、 リムドロップ部は、 リムの製品上、 一般的に最も精度良く成形される部位で ある。 したがって、 本リムディスク組付装置は、 リムの径方向位置を高い精 度で定めることができる。
一方、 本発明は、 ディスクとリムとの接合領域に対して、 その略垂直上 下方向に、 ディスク支持片とリム支持片とを配するようにしている。 これに より、 ディスクとリムとを挟圧する挟圧力が、 この接合領域に直接的に働き、 両者の圧着状態を効率的に生じさせることができる。 さらに、 リム位置拘束 手段がリム ドロップ部を径方向に拘束することから、 ディスクとリムとの挟 圧力により、 該リムドロップ部が径内方向に屈曲変形することを抑制してい る。 したがって、 押圧力及び引張力を強く した場合にあっても、 挟圧力はデ イスクとリムとの圧着に適正に作用することとなり、 強い圧着状態を形成す ることができる。
また、 このような車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 にあって、 ロッ ド連結手段が、 芯出ロッ ドの先端に形成されたクランプ部と、 回転テーブルの中心に形成され、 該芯出ロッドが揷入されるロッ ド揷入孔と、 回転テーブルの下面に配設され、 該ロッ ド挿入孔から挿入されて下面側に突 出した芯出口ッ ドのクランプ部を把持固定して、 該回転テーブル及び芯出口 ッ ドを一体的に動作可能な連結状態とする口ッ ド把持装置とを備えている構 成が提案される。
かかる構成にあって、 口ッド把持装置が芯出口ッ ドと回転テーブルとを 連結状態とすることにより、 該芯出ロッ ドの引張作動に従って、 該回転テー プルを中心軸に沿って上方へ平行的に引張作動させ得る。 したがって、 ディ スク支持片を周方向に亘つて均等に上方へ引張でき、 ディスクとリムとを周 方向で等しく挟圧することができる。 そして、 このロッ ド把持装置にあって は、 比較的容易かつ適正に、 本発明にかかるディスクとリムとの圧着状態を 生成することができ得るものである。 ここで、 ロッ ド把持装置としては、 芯 出ロッ ドのクランプ部を、 径方向で対向する二方、 周方向に等間隔の三方等、 複数方向から把持する構成とすることが好適である。
また、 このよ うな車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 にあって、 芯出ロッ ドを引張作動させるロッ ド引張装置、 リム支持片、 及び リム位置拘束手段が装架された昇降回転ュニッ トと、 該昇降回転ュニッ トが 回転可能かつ一体的に昇降作動するように連結され、 この昇降作動を駆動実 行する昇降駆動装置に連結された昇降フレームとを備え、 口ッ ド引張装置に より、 芯出ロッ ドと連結した回転テーブルを引張作動させて、 ディスクとリ ムとを挟圧し圧着状態とした場合に、 前記昇降回転ユニッ トを、 該回転テー ブルと一体的に回動させるようにした構成が提案される。
かかる構成にあっては、 昇降駆動装置の駆動により、 昇降回転ユニッ ト を一体的に昇降作動させると共に、 圧着状態とした場合に、 回動手段により、 昇降回転ュニッ トを回転テーブルと一体的に、 昇降フレームに対して回動さ せ得るようにしたものである。 さらに、 昇降駆動装置による昇降作動とは別 に独立して、 口ッ ド引張装置により芯出口ッ ドを引張作動させ得る。 すなわ ち、 比較的容易かつ簡便な構成により、 上述したように、 ディスクとリムと を強い挟圧力によって精度良く圧着状態とし、 かつ当該ディスクとリムとを 安定的に回転させる本発明の作用効果を、 適正に発揮させ得る。 而して、 車 両用フルフェイスホイールの溶接品質を向上させ、 かつ安定化させることが できる。
このような車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置にあつ て、 昇降回転ュニッ トが、 その下面にリム支持片とリム位置拘束手段とを装 架すると共に、 その上部にロッ ド引張装置を配設してなり、 その中央に芯出 口ッ ドを昇降移動可能に挿通する口ッド通入孔が形成された昇降架台を備え ている構成が提案される。 かかる構成にあっては、 上述した昇降回転ュニッ トとして、 昇降架台をュュッ トの中核として配し、 該昇降架台に、 リム支持 片、 リム位置拘束手段、 芯出ロッ ド、 ロッ ド引張装置を適正に配置したもの である。 これにより、 昇降回転ユニッ トを、 このユニッ ト単位で、 上述した、 昇降駆動装置の駆動による昇降作動と、 回転テーブルとの一体的な回転作動 とを、 正確かつ容易に行い得る。 したがって、 上述したように、 ディスクと リムとを精度良く圧着状態とでき、 安定的に回転させる本発明の作用効果を、 一層適正に発揮させることができる。
ここで、 リ ム位置拘束手段が、 昇降架台に、 下方付勢されかつ上下移動 可能に吊持された保持筐体と、 該保持筐体に、 径方向移動可能かつ径内方向 へ付勢されて装着され、 内端に被圧部を、 外端にリムドロップ部の内周面に 当接される当接部を備える押圧子とを具備してなり、 昇降架台に芯出口ッ ド の周囲でほぼ等角度間隔に配設された複数の径方向拘束部材と、 昇降架台に 吊持され、 該昇降架台の降動に伴って、 前記押圧子の被圧部に当接して、 該 押圧子を径外方向へ進出させ、 リム支持片がリムフランジ部に上方から当接 した位置で、 押圧子の当接部をリムドロップ部の內周面に圧接させる変換案 内部材とで構成されるものとすることが提案される。
かかる構成にあっては、 昇降架台の降動を、 変換案内部材により、 径方 向拘束部材に配された押圧子の径外方向進出作動に変換するようにしたもの である。 そして、 この径方向拘束部材を周囲でほぼ等角度間隔に複数配設す ることにより、 リムドロップ部を周方向で均一に拘束することができ、 リム の径方向位置を高い精度で定めることができる。 また、 リム支持片がリムフ ランジ部に上方から当接した位置で、 該リムドロップ部を拘束するようにし ていることから、 高い精度で径方向位置を定めたリムと、 ディスクとを適正 に挟圧させることができる。 一方、 昇降架台を昇動させ、 変換案内部材が径 方向拘束部材に対して昇動することにより、 径外方向に進出した押圧子が径 内方向への付勢力に従って退避する。 これにより、 リムドロップ部の拘束が 解放されることとなる。 このように、 かかる構成は、 リムの径方向位置を高 い精度で定め、 かっこれを、 リムとディスクとの溶接が終了するまで、 維持 するものであり、 溶接品質の向上と安定化とを一層高め得る。 そして、 かか る構成は、 リム位置拘束手段を比較的シンプルな機構により構成したもので あり、 その作動を安定的に行うことができる。 また、 メンテナンスや交換も 容易であり、 これにかかる費用を低減できるという優れた利点もある。
一方、 上述した回動手段が、 回転テーブルの下方に、 中心軸に沿って回 動軸が配され、 該回転テーブルを回動させる回動装置である構成が提案され る。 かかる構成としては、 回転テーブルの回転中心と回動装置の回動軸とを 中心軸の軸線上に配し、 回動装置と回転テーブルとの間に、 減速機やギア等 を介在させることなく、 回動装置が直接的に回動テーブルを回動させるよう にしたものとできる。 これは、 上述したように、 本発明がディスクとリムと を挟圧した場合に、 回転テーブルの下方に強い負荷が作用しないことによつ て、 容易に構成可能となったものである。 かかる構成により、 回動装置は、 回転テーブルを中心軸を回転中心として安定して回動させることができる。 さらに、 減速機やギア等が有するバックラッシュも無く、 回動開始時点や停 止時点にあっても、 回転テーブルの回動が適正化され得る。 したがって、 圧 着状態としたディスクとリムとの溶接を周方向に亘つて一層均一に行うこと ができ、 溶接品質を一層向上させ得る。
ここで、 回動装置が、 ダイレク ト ドライブモータである構成が提案され る。 このダイレク ト ドライブモータは、 連続的に大きなトルクを発生するこ とができると共に、 電流一トルク特性が直線的に変化することから、 その回 動制御を高精度に行うことができる。 そして、 このダイレク ト ドライブモー タが、 回転テーブルを直接的に回動させることにより、 強い挟圧力により圧 着状態にあるディスクと リムとを、 一層安定して回転させることができる。 また、 回動開始時点や停止時点にあっても、 その回動が高精度に制御される こととなるから、 回動開始から停止に至るまで、 回転テーブルを安定して正 確かつスムーズに回動させることができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 1を表す概念図である。 図 2は、 本発明にかかる、 車両用フルフェイスホイ ールのリムディスク組付装置 1を表す正面図である。 図 3は、 車両用フルフ ェイスホイールのリムディスク組付装置 1の、 ディスク 7 2とリム 7 1 とを 圧着させる部分を表す拡大断面図である。 図 4は、 変換案内部材 3 5 と径方 向拘束部材 1 4とを表す拡大断面図である。 図 5は、 車両用フルフェイスホ ィールのリムディスク組付装置 1に、 ディスク 7 2と リム 7 1 とを配置した 状態を表す説明図である。 図 6は、 昇降駆動装置 3による昇降回転ユニッ ト 7の降下中を表す説明図である。 図 7は、 図 6から続く、 昇降回転ユニッ ト 7が降下した状態を表す説明図である。 図 8は、 自動車用フルフェイスホイ ール 7 0を表す縦断面図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 1の概念 図を図 1に示す。 そして、 一実施形態例として、 自動車用フルフェイスホイ ールを組み付けるために用いる、 車両用フルフェイスホイールのリムデイス ク組付装置 1を図 2〜図 4に示す。
この車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 1によって、 例えば図 8に示す自動車用フルフェイスホイール 7 0を、 ディスク 7 2とリ ム 7 1 とを組み付け、 溶接することにより製造できる。 この自動車用フルフ ェイスホイール 7 0にあっては、 一方の開口周端に形成されたリムフランジ 部 7 3と、 他方の開口周端に形成された接合開口周端 7 4とを備えたリム 7 1を、 外周にディスクフランジ部 7 5が周成されたディスク 7 2の背面に、 該リム 7 1の接合開口周端 7 4が隅肉溶接されることにより一体化してなる ものである。 ここで、 本実施形態例では、 隅肉溶接にアーク獰接を用いてい る。 尚、 隅肉溶接には、 その他、 レーザー溶接等の公知技術を用いることも 可能である。
このリム 7 1は、 ホイール軸方向裏側に開口する開口周縁にタイヤのビ 一ドを側方から保持するリムフランジ部 7 3が形成され、 該リムフランジ部 7 3のホイール軸方向意匠面側に、 タイヤのビードを着座させるビードシー ト部 7 6が連成されている。 さらに、 このビードシート部 7 6に連成されて レツジ部 7 7が形成され、 該レツジ部 7 7には、 タイヤ装着時にタイヤのビ ードを落とすためのリムドロップ部 7 8が連成されている。 一方、 ホイール 軸方向意匠面側の開口周端には、 上記した接合開口周端 7 4が形成され、 そ のホイール軸方向裏側に、 タイヤのビードを着座させるビードシート部 7 9 が連成されている。 そして、 このビードシート部 7 9は、 前記リムドロップ 部 7 8に連成されている。 尚、 ホイール軸方向裏側は、 自動車用フルフェイ スホイール 7 0にあって、 ディスク 7 2の意匠面側の反対となる背面方向を 表している。
一方、 ディスク 7 2は、 中心にハブ孔 8 0を有し、 その半径方向外側に、 裏面に自動車のハブが接合されるハプ取付部 8 1が形成されている。 このハ ブ取付部 8 1には、 ボル.ト孔 (図示省略) も設けられている。 そして、 この ハブ取付部 8 1の半径方向外側から、 外方向に向かって隆起する形状となる 隆起部 8 2が形成されている。 また、 この隆起部 8 2から半径方向外側に向 かって傾斜する傾斜面には、 周方向に等間隔で複数個の飾り孔 (図示省略) が設けられている。 さらに、 当該ディスク 7 2の外周にディスクフランジ部 7 5が形成されている。
次に、 本発明の要部にかかる車両用フルフヱイスホイールのリムディス ク組付装置 1を説明する。 以下の説明は、 本発明のリムディスク組付装置 1 の概念図を表す図 1を参照している。
車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 1は、 図 2のよう に、 ベースフレーム 2により当該装置全体が支えられており、 このべ一スフ レーム 2の上側にエアシリンダ一式の昇降駆動装置 3が配設されている。 そ して、 この昇降駆動装置 3には、 昇降駆動する昇降軸 4を介して昇降フレー ム 5が連結されている。 この昇降フレーム 5は、 ベースフレーム 2に垂直状 に設けられたガイ ドレール 6 , 6に案内され、 該昇降駆動装置 3の昇降駆動 に従って、 フルフェイスホイールの中心軸 Xに沿った上下方向に昇降する。 また、 この昇降フレーム 5には、 クロスローラーベアリング 9を介して昇降 回転フレーム 8が連結されている。 この昇降回転フレーム 8は、 昇降フレー ム 5に対して回転可能であると共に、 一体的に昇降作動するようになってい る。
ここで、 この昇降回転フレーム 8には、 当該フレーム上部に油圧シリ ン ダ一式の口ッ ド引張装置 1 2が装架されている。 このロッ ド引張装置 1 2は、 フルフェイスホイールの中心軸 Xに沿って垂下する芯出口ッ ド 1 1を上方へ 引張作動させる。 すなわち、 この芯出ロッ ド 1 1は、 他の昇降回転ユニッ ト 7や昇降フレーム 5と別に、 単独で引張作動される。 そして、 この芯出口ッ ド 1 1は、 昇降駆動装置 3の駆動により、 昇降回転フレーム 8 と一体的に、 中心軸 Xの軸線上を昇降作動する。 また、 この芯出ロッ ド 1 1の先端には、 後述するロッ ド連結装置 2 4 (図 3参照) により把持されるクランプ部 2 5 が形成されている。
さらにこの昇降回転フレーム 8の下部には、 昇降架台 1 3が装架されて いる。 この昇降架台 1 3には、 図 3のように、 その中央に、 前記芯出ロッ ド 1 1を上下方向に挿通する口ッ ド通入孔 4 5が形成されており、 該芯出口ッ ド 1 1を該ロッ ド通入孔 4 5内で上下方向へ移動可能としている。 また、 こ の昇降架台 1 3の下面には、 リム 7 1の径方位置を定めるリム位置拘束手段 として、 周方向でほぼ等角度間隔に四個の径方向拘束部材 1 4及び変換案内 部材 3 5が配設されている。 さらに、 リム 7 1のリムフランジ部 7 3を上方 から支持するリム支持片 1 5も配設されている。 このリム支持片 1 5は、 リ ムフランジ部 7 3を周方向に亘つて均等に支持するように、 中心軸 Xを中心 とする円環状に設けられている。 これら昇降回転フレーム 8と、 該昇降回転 フレーム 8に装架された口ッ ド引張装置 1 2及び昇降架台 1 3と、 該昇降架 台 1 3に配された径方向拘束部材 1 4、 変換案内部材 3 5、 リム支持片 1 5 とにより昇降回転ュニッ ト 7が構成されている。
一方、 上記したベースフレーム 2の下部には、 図 2及び図 3に示すよう に、 ダイレク ト ドライブモータ (回動装置) 1 7が、 その回動軸 1 8と中心 軸 Xとが同軸線上となるように配設されている。 そして、 この回動軸 1 8に は、 回動フレーム 1 9を介して、 回転テーブル 2 0が連接されており、 ダイ レク ト ドライブモータ 1 7が、 該回転テーブル 2 0を直接的に回動させるよ うになつている。 このように、 回転テーブル 2 0は、 ダイレク ト ドライブモ ータ 1 7と連接されていることから、 ギア等に存在するパックラッシュが無 いという利点を有している。 また、 このダイレク ト ドライブモータ 1 7は、 大きなトルクを連続的に発生でき、 かつ、 回動を高精度に制御することがで きるものであるから、 回動開始から停止に至るまで、 安定して回転テーブル 2 0を回動することができる。
また、 上述した回転テーブル 2 0には、 図 3に示すように、 その中央に 中心軸 X上を昇降作動する芯出口ッ ド 1 1が挿入される口ッ ド揷入孔 2 1が 形成されている。 この回転テープノレ 2 0の上面には、 フルフェイスホイール の中心軸 Xを中心として形成され、 ディスク 7 2のハブ孔 8 0が嵌合される ことにより該ディスク 7 2の径方向位置を高精度に定め得るハブ孔嵌合片 2 8が配設されている。 このハプ孔嵌合片 2 8は、 同じく中心軸 Xを中心とし て形成され、 ディスク 7 2のハブ取付部 8 1をホイール軸方向意匠面側から 支持するディスク中央支持部 2 2に配されている。 ここで、 前記ハブ孔嵌合 片 2 8及びディスク中央支持部 2 2には、 各中央に芯出口ッ ド 1 1が揷通す る孔 (図示省略) が形成されている。 これにより、 芯出ロッ ド 1 1は、 ハプ 孔嵌合片 2 8、 ディスク中央支持部 2 2、 及び回転テーブル 2 0のロッ ド揷 入孔 2 1を介して、 該回転テーブル 2 0の上方から下方へ揷通することがで きるようになっている。
さらに、 この回転テーブル 2 0の上面には、 上記したディスク中央支持 部 2 2の径方向外側に、 ディスク支持片 2 3が、 中心軸 Xを中心としてホイ ール周方向に亘つて周成されている。 このディスク支持片 2 3は、 ホイール 軸方向意匠面側から、 ディスク 7 2の、 リム 7 1の接合開口周端 7 4が接合 される領域を支持する位置に配設されている。 そして、 このディスク支持片 2 3と、 上述したリム支持片 1 5 とは、 径方向にあって、 上下にほぼ対向す るように設けられている。 これにより、 ディスク 7 2とリム 7 1の接合開口 周端 7 4との接合領域に挟圧力が直接的に働くようにしている。
この回転テーブル 2 0の下面には、 ロッ ド揷入孔 2 1の径方向外側に、 該ロッ ド揷入孔 2 1から下方へ突出した芯出口ッ ド 1 1のクランプ部 2 5を 把持する口ッ ド連結装置 2 4が配設されている。 このロッ ド連結装置 2 は、 互いに対向し、 径方向に沿って内外方向へ進退作動する把持アーム 2 6 , 2 6を、 外側の退避位置から径内方向に進出させて、 芯出ロッ ド 1 1のクラン プ部 2 5を両側から把持するものである。 これにより、 回転テーブル 2 0と 芯出ロッ ド 1 1 とが一体的に動作するように連結される。 ここで、 ロッ ド連 結装置 2 4は、 把持アーム 2 6 , 2 6をエアシリンダ 2 7, 2 7により進退 作動させている。 一方、 リム 7 1の径方向位置を定めるリム位置拘束手段として、 図 3に 示すように、 径方向拘束部材 1 4が、 上述したように、 昇降架台 1 3の下面 に、 ロッ ド通入孔 4 5の周囲に周方向でほぼ等角度間隔に四個吊持されて配 設されている。 この径方向拘束部材 1 4にあっては、 ス トリ ッパーボルト 4 2と、 該ス トリ ッパーボルト 4 2を巻回するように配され、 下方付勢する保 持パネ 3 7とにより昇降架台 1 3に吊持された保持筐体 3 8を備え、 該保持 筐体 3 8に、 径方向移動可能に装着され.た押圧子 3 4を備えてなる (図 4参 照) 。 ここで、 この保持筐体 3 8は、 該ス トリ ッパーボルト 4 2の可動長に 従って上下方向移動可能となっている。 すなわち、 保持筐体 3 8は、 下方か らの圧力に従って、 保持バネ 3 7が弾性収縮することにより、 昇降架台 1 3 との上下方向距離が短縮する。 さらに、 この下方からの圧力が解除されると、 当該弾性収縮が開放され、 短縮した上下方向距離が伸張することとなる。
またここで、 押圧子 3 4は、 図 4に示すように、 上記保持筐体 3 8と一 体的に上下方向へ移動するように、 該保持筐体 3 8に装着されている。 この 押圧子 3 4は、 內端に被圧部 4 4を備え、 外端にリムドロップ部 7 8の内周 面に当接される当接部 3 0を備えている。 ここで、 被圧部 4 4は、 上方へ径 外方向に傾斜する傾斜面を有している。 さらに、 この被圧部 4 4と当接部 3 0の間には、 径方向に沿ってパネ溝 4 0が形成されており、 該パネ溝 4 0内 に、 伸縮方向が径方向に沿うように押圧パネ 3 3が配置されている。 この押 圧パネ 3 3は、 その径方向内端が溝内側面 (図示省略) により支持され、 径 方向外端が、 保持筐体 3 8からパネ溝 4 0内に突成されたパネ係止片 3 9に より支持されている。 この押圧パネ 3 3により、 押圧子 3 4は、 保持筐体 3 8に対して径内方向に付勢されており、 径外方向への圧力によって該押圧パ ネ 3 3が弾性収縮して、 径外方向へ進出移動し、 該圧力が解除されることに より、 当該弾性収縮が解放されて径内方向へ退避移動する。
また、 この昇降架台 1 3の下面には、 図 3及び図 4に示すように、 変換 案内部材 3 5が、 ス トリ ッパーボルト 4 1 と、 該ス トリ ッパーポルト 4 1に 巻回され、 下方付勢する案内パネ 3 6とにより吊持されている。 この変換案 内部材 3 5は、 外側に、 上方へ向かって径外方向に傾斜する案内面 4 3を備 え、 該案内面 4 3が、 上記した押圧子 3 4の被圧部 4 4と当接する形状とな つている。 そして、 この変換案内部材 3 5は、 上記径方向拘束部材 1 4の内 側に、 案内面 4 3と被圧部 4 4とが当接可能となるように、 ロッ ド通入孔 4 5の周囲に配設されている。 一方、 変換案内部材 3 5は、 吊持された高さ位 置が、 上記の径方向拘束部材 1 4に比して高くなるように、 配設されている。 そして、 この変換案内部材 3 5も、 上述した保持筐体 3 8と同様に、 ス トリ ッパーボルト 4 1の可動長に従って上下方向移動可能となっている。 すなわ ち、 下方からの圧力に従って、 昇降架台 1 3との上下方向距離が短縮し、 ま た、 この圧力が解除されると、 短縮した上下方向距離が伸張することとなる。
ここで、 変換案内部材 3 5の案内パネ 3 6は、 上記した径方向拘束部材 1 4の保持バネ 3 7に比して、 パネ定数を高く設定して弾性収縮し難くなつ ており、 変換案内部材 3 5が、 径方向拘束部材 1 4に比して上方へ移動し難 く している。 すなわち、 径方向拘束部材 1 4を、 下方からの圧力によって、 昇降架台 1 3との上下方向距離を短縮させると、 押圧子 3 4の被圧部 4 4が 変換案内部材 3 5の案内面 4 3に当接する。 この時、 変換案内部材 3 5は上 方へ移動し難いことから、 押圧子 3 4が、 被圧部 4 4と案内面 4 3 との傾斜 角に沿うように径外方向に進出移動し、 当該径方向拘束部材 1 4と昇降架台 1 3との距離が短縮していく こととなる。 一方、 下方からの圧力を解除する ことによって、 径方向拘束部材 1 4は、 保持パネ 3 7が弾性伸張して、 昇降 架台 1 3との上下方向距離が伸張すると共に、 案内パネ 3 6も弾性伸張して、 押圧子 3 4が径内方向に退避移動することとなる。 尚、 本実施形態例にあつ ては、 案内パネ 3 6のパネ定数を、 保持パネ 3 7に比して、 かなり高く設定 しているため、 該案内パネ 3 6の弾性収縮量は極めて小さい。 そして、 これら径方向拘束部材 1 4及ぴ変換案内部材 3 5を、 それぞれ 保持バネ 3 7及び案内バネ 3 6により配設することによって、 押圧子 3 4に よるリムドロップ部 7 8の内周面を拘束する圧接力が、 該リムドロップ部 7 8が径外方向に変形するような大きな力とならないように、 各弾性収縮によ り緩和されるようになつている。
このように、 押圧子 3 4が進出移動することによって、 当接部 3 0がリ ムドロップ部 7 8の内周面に圧接させて拘束する。 ここで、 四個の径方向拘 束部材 1 4にあって、 全て同様に、 各押圧子 3 4を進出移動させ、 各当接部 3 0をリムドロップ部 7 8の内周面に圧接させることによって、 該リムドロ ップ部 7 8を、 中心軸 Xとリム 7 1の中心とがー致する径方向位置で拘束す ることができる。 而して、 上述した径方向拘束部材 1 4、 変換案内部材 3 5 から構成される、 本発明にかかるリム位置拘束手段によって、 リム 7 1の径 方位置が高い精度で定めることができる。
上述したように、 本発明にかかる車両用フルフヱイスホイールのリムデ ィスク組付装置 1にあっては、 フルフェイスホイールの中心軸 Xに沿って、 上述した各構成が設けられており、 該中心軸 Xに沿った昇降作動と、 該中心 軸 Xを中心とした回動及び径方向作動とを行うようになっている。 したがつ て、 ディスク 7 2とリム 7 1 とを、 これらの中心が中心軸 Xと一致する径方 向位置に高い精度で定めること、 及び、 強い挟圧力により圧着状態とするこ とを容易かつ安定して行うことができる。
一方、 本実施形態例の車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付 装置 1には、 図 2のように、 ベースフレーム 2の下部に、 当該リムディスク 組付装置 1により圧着状態としたディスク 7 2と リム 7 1 とを隅肉溶接する ための、 溶接装置 5 0が配設されている。 この溶接装置 5 0は、 回転テープ ル 2 0の径方向外側に配設されており、 エアシリンダ 5 2の進退駆動により、 溶接トーチ 5 1を径方向に沿って内外方向に進退作動させる。 そして、 リム 7 1 とディスク 7 2とが圧着状態となると、 溶接トーチ 5 1を進出位置に進 出させ、 ダイレク ト ドライブモータ 1 7の回動と同期して、 アーク溶接を行 うように制御している。
次に、 上述した車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置 1 により、 自動車用フルフェイスホイール 7 0を組み付け、 溶接する過程を説 明する。
図 5のように、 ディスク 7 2を、 そのハブ孔 8 0がハブ孔嵌合片 2 8に 嵌合するように配置する。 この時、 ディスク 7 2は、 そのハプ取付部 8 1の 意匠面がディスク中央支持部 2 2の上面で支持されると共に、 リム 7 1の接 合開口周端 7 4と接合される領域が意匠面からディスク支持片 2 3により下 方から支持される。 このディスク 7 2は、 ハブ孔 8 0をハプ孔嵌合片 2 8に 嵌合することにより、 該ディスク 7 2の中心と中心軸 Xとがー致する径方向 位置を定める。 そして、 このディスク 7 2上に、 リム 7 1を、 大まかに接合 する径方向位置となるように配置する。
そして、 昇降駆動装置 3を駆動して、 昇降フレーム 5と昇降回転ュニッ ト 7とを一体的に降動させる。 昇降回転ュニッ ト 7が降動していくに従って、 芯出ロッド 1 1がハプ孔嵌合片 2 8及びディスク中央支持部 2 2の中央に設 けられた孔に揷入していく。 さらに、 径方向拘束部材 1 4は、 図 6のように、 その保持筐体 3 8の底面がディスク 7 2のハプ取付部 8 1の裏側面に当接し、 その下方移動が停止する。 尚、 この停止位置で、 径方向拘束部材 1 4は、 そ の押圧子 3 4の当接部 3 0がリムドロップ部 7 8の内周面に対して内側で、 ほぼ同じ高さ位置となる。
この後も、 昇降駆動装置 3は駆動を継続し、 昇降回転ユニッ ト 7の、 径 方向拘束部材 1 4 ¾外の部材は降動する。 このため、 上述したように、 径方 向拘束部材 1 4の保持パネ 3 7が弾性収縮し、 該径方向拘束部材 1 4と、 降 動する昇降架台 1 3との上下方向距離が短縮していく (図 6から図 7を参 照) 。 そして、 この昇降架台 1 3の降動に従って変換案内部材 3 5も降動し、 該変換案内部材 3 5の案内面 4 3が、 径方向拘束部材 1 4の押圧子 3 4の被 圧部 4 4に当接する。 ここで、 上述のように、 径方向拘束部材 1 4の保持パ ネ 3 7は、 変換案内部材 3 5の案内パネ 3 6に比して、 パネ定数が低く設定 されていることから、 該案内バネ 3 6は弾性収縮し難い。 このため、 この昇 降架台 1 3の降動に従って、 押圧子 3 4の被圧部 4 4は、 変換案内部材 3 5 の案内面 4 3に沿うように、 径外方向に移動する。 これにより、 径方向拘束 部材 1 4の保持パネ 3 7はさらに弾性収縮することとなる。 すなわち、 変換 案內部材 3 5は、 径方向拘束部材 1 4に対して、 降動する。 そして、 保持筐 体 3 8に対して、 径外方向に移動する押圧子 3 4は、 その当接部 3 0をリム ドロップ部 7 8の内周面に当接させていく (図 7参照) 。 このような径方向 拘束部材 1 4は、 上述したように、 周方向でほぼ等角度間隔に四個配設され ており、 各押圧子 3 4の当接部 3 0がほぼ均一にリムドロップ部 7 8と当接 し、 該リムドロップ部 7 8を拘束することとなる。 これによつて、 リム 7 1 は、 その中心が中心軸 Xと一致する径方向位置に定められる。 さらに押圧子 3 4が径外方向に進出しよう とすることにより、 当接部 3 0がリムドロップ 部 7 8の内周面には圧接され、 当該径方向位置が保持されることとなる。 尚、 押圧子 3 4のパネ溝 4 0内に配された押圧バネ 3 3は、 該押圧子 3 4の径外 方向移動に従って弾性収縮する。
一方、 昇降回転ユニッ ト 7の降動に従って、 昇降架台 1 3の下面に配設 されたリム支持片 1 5が、 リムフランジ部 7 3に上方から当接する。 また、 芯出口ッド 1 1が回転テーブル 2 0のロッ ド揷入孔 2 1を揷通し、 該芯出口 ッド 1 1のクランプ部 2 5が該回転テーブル 2 0の下方に突出する。 そして、 リム支持片 1 5が、 リムフランジ部 7 3を所定の押圧力で押圧すると、 昇降 駆動装置 3の駆動を停止する (図 7参照) 。 ここで、 リム支持片 1 5がリム フランジ部 7 3と当接する位置で、 上述した押圧子 3 4の当接部 3 0をリム ドロップ部 7 8 と当接させるようにしている。 これにより、 径方向位置が定 められたリム 7 1を、 さらなる昇降回転ユニッ ト 7の降動に従って、 リ ム支 持片 1 5が押圧すると共に、 押圧子 3 4が径方向位置を保持する。
尚、 ここで、 リム支持片 1 5からリム 7 1に掛かる押圧力は、 回転テー ブル 2 0を介して、 ダイレク ト ドライブモータ 1 7にも作用することとなる。 しかしながら、 この押圧力は、 上述した径方向拘束部材 1 4がリム 7 1の径 方向位置を定めるように作動することができる程度であるため、 この後にリ ム 7 1 とディスク 7 2とを挟圧する挟圧力に比して充分に小さい。 このため、 ダイレク ト ドライブモータ 1 7に作用する押圧力は、 該ダイレク ト ドライブ モータ 1 7の駆動に影響を及ぼさない程度に軽微であり、 問題とならない。
上述のように、 昇降駆動装置 3の駆動を停止した (図 7参照) 後、 ロッ ド連結装置 2 4のエアシリンダ 2 7, 2 7を駆動して、 把持アーム 2 6 , 2 6を径内方向に進出作動させる。 そして、 図 3に示すように、 この把持ァー ム 2 6 , 2 6により、 回転テーブル 2 0の下方に突出した芯出口ッ ド 1 1の クランプ部 2 5を、 径方向両外側から把持し、 該芯出ロッ ド 1 1 と回転テー ブル 2 0とを連結する。 これにより、 この芯出ロッド 1 1 と回転テーブル 2 0とを一体的に動作可能とする。
この後、 口ッ ド引張装置 1 2を駆動して、 芯出口ッ ド 1 1を上方へ引張 作動させると共に、 昇降駆動装置 3を再駆動して、 リム支持片 1 5がリムフ ランジ部 7 3を下方へ押圧する。 ここで、 芯出口ッド 1 1が、 上述のように 回転テーブル 2 0と連結されていることから、 回転テーブル 2 0も上方へ引 張作動する。 これにより、 回転テーブル 2 0上に配設されているディスク支 持片 2 3が、 ディスク 7 2の接合領域を上方へ引張する。 また、 ディスク中 央支持部 2 2によっても、 ディスク 7 2のハブ取付部 8 1も上方へ引張する。 ここで、 ロッ ド引張装置 1 2の駆動による引張力と、 昇降駆動装置 3の駆動 による押圧力とをほぼ同じ力とすることにより、 両力がディスク 7 2とリム 7 1 とを挟圧する挟圧力にほぼ全て利用される。 このため、 回動フレーム 1 9及びダイレク ト ドライブモータ 1 7には、 このような挟圧による負荷が作 用しないこととなる。
このように、 リム支持片 1 5がリムフランジ部 7 3を下方へ押圧し、 デ イスク支持片 2 3がディスク 7 2の接合領域を上方へ引張することにより、 それぞれ径方向位置が高精度に定められたリム 7 1 とディスク 7 2とを中心 軸 Xに沿って上下方向から挟圧する。 ここで、 リム 7 1 とディスク 7 2とを 挟圧する力は、 該リム 7 1 とディスク 7 2の接合する部位に直接的に作用す ることとなる。 さらに、 上述のように、 リム 7 1はリムドロップ部 7 8が径 方向拘束部材 1 4により径外方向に拘束されていることから、 径方向への変 形が抑制されており、 接合領域に挟圧力が適切に作用することを助けている。
またここで、 上述したように、 リム 7 1 とディスク 7 2とを挟圧するた めに要する押圧力及ぴ引張力は、 回転テーブル 2 0を回動させるダイレク ト ドライブモータ 1 7に作用しない。 このため、 昇降駆動装置 3による押圧力 と、 ロッ ド引張装置 1 2による引張力とを一層強く して、 リム 7 1 とデイス ク 7 2とを圧着させる挟圧力をさらに強くすることができる。 これにより、 リム 7 1 とディスク 7 2とは、 強い挟圧力によって圧着された状態となる。 ここで、 この挟圧力が、 後述する溶接時に、 溶接熱により生ずる熱歪みを完 全に抑制し得る強い力となるように、 前記押圧力及び引張力を設定する。
そして、 このようにリム 7 1 とディスク 7 2とを、 それぞれ高精度で径 方向位置を定め、 強い挟圧力により圧着状態とした後、 両者をアーク溶接に より接合する。 すなわち、 上述した溶接装置 5 0のエアシリンダ 5 2を駆動 することにより、 溶接トーチ 5 1をリム 7 1 とディスク 7 2とを溶接可能な 位置まで進出させて停止する (図 2参照) 。 そして、 ダイレク ト ドライブモ ータ 1 7を所定回転速度で駆動して、 回転テーブル 2 0を回転させると同期 して、 この溶接トーチ 5 1がアーク溶接を開始する。 これにより、 圧着状態 にあるリム 7 1 とディスク 7 2とが周方向に亘つて溶接されていく。 尚ここ で、 この回転テーブル 2 0の回転に従って、 上述した昇降回転ユニッ ト 7全 体が、 昇降フレーム 5に対して回転する。 そして、 この溶接トーチ 5 1に対 して、 回転テーブル 2 0がほぼ一周すると、 ダイレク ト ドライブモータ 1 7 を駆動停止すると共に、 該溶接トーチ 5 1による溶接を停止する。 この溶接 時には、 上述したように、 リム 7 1 とディスク 7 2とが強い挟圧力により圧 着された状態が維持されていることから、 溶接熱により生ずる熱歪みをほぼ 完全に抑制することができる。 また、 ダイレク ト ドライブモータ 1 7により 回転テーブル 2 0を直接的に回動させていることから、 バックラッシュが無 く、 かつ、 大トルクを連続して安定的に制御発生させ、 該回転テーブル 2 0 を均一かつ滑らかに回転させ得る。 而して、 リム 7 1 とディスク 7 2との溶 接品質が向上し、 かつ、 安定化することとなる。
このように、 溶接装置 5 0により溶接を行った後、 溶接トーチ 5 1を退 避作動する。 そして、 ロッ ド引張装置 1 2の引張作動を停止し、 負荷を除去 する。 これにより、 ディスク 7 2とリム 7 1 とに作用する挟圧力が解除され る。 さらに、 ロッ ド連結装置 2 4の把持アーム 2 6を退避作動して、 芯出口 ッ ド 1 1 と回転テーブル 2 0の連結状態を開放する。 この後、 昇降駆動装置 3を駆動して、 昇降フレーム 5を昇動させることにより、 昇降回転ユニッ ト 7を上方へ移動させる。 ここで、 昇降架台 1 3が昇動するに従って、 径方向 拘束部材 1 4の保持パネ 3 7が弾性伸張して、 該昇降架台 1 3 との距離が拡 がる。 そして、 変換案内部材 3 5も昇動することから、 押圧子 3 4が、 押圧 パネ 3 3の弾性収縮が解放されていき、 径内方向に移動する。 これにより、 押圧子 3 4の当接部 3 0が、 リムドロップ部 7 8の内周面から離れ、 径方向 拘束部材 1 4によるリムドロップ部 7 8の拘束が解除される。
さらに昇降回転ュニッ ト 7が昇動するに伴って、 ス トリ ッパーボルト 4 2の最大可動長となると、 径方向拘束部材 1 4は昇降架台 1 3 と共に昇動す る。 こうして、 昇降回転ユニッ ト 7が、 全体的に上方へ移動して停止する (図 4参照) 。 この後、 回転テーブル 2 0に在る、 ディスク 7 2と リム 7 1 とが溶接されてなる自動車用フルフェイスホイール 7 0を取り外して、 組み 付け溶接作業を終了する。
このよ うに本実施形態例の車両用フルフェイスホイールのリムディスク 組付装置 1によって、 ディスク 7 2とリム 7 1の各中心が高精度で一致し、 かつ、 溶接による熱歪みを抑制された隅肉溶接してなる自動車用フルフェイ スホイール 7 0が製造される。 さらに、 この溶接品質が、 高品質となると共 に、 この高品質を安定して生じさせ得る。 このような自動車用フルフェイス ホイール 7 0は、 高い振れ精度を有し、 かつ優れた振動特性や低騷音性等を 発揮し得る製品となる。 産業上の利用可能性
A 本発明の車両用フルフ イスホイールリムのリムディスク組付装置 は、 回動装置により回動する回転テーブル上に配された、 ハブ孔嵌合片によ り径方向位置が定められたディスクと、 該ディスク上に配され、 リム位置拘 束手段により リムドロップ部を拘束して径方向位置が定められたリムとを、 リム支持片により リムフランジ部を下方へ押圧しつつ、 口ッ ド連結手段によ り回転テーブルと連結した芯出口ッ ドをフルフェイスホイールの中心軸 Xに 沿って上方へ引張することによって、 ディスク支持片とリム支持片とにより 挟圧して圧着状態とするようにしたリムディスク組付装置であるから、 次の 効果がある。
a ディスクと リムとを挟圧して圧着状態とした場合に、 回転テーブル を回動させる回動手段ゃ該回転テーブルを支持する支持部材等に負荷が直接 作用しないため、 回転テーブルを安定して回動させることができ、 均一かつ 正確な溶接を行うことができる。 回動手段に負荷が作用しないことにより、 溶接時に生じる熱歪みを .充分に抑制できる強い挟圧力によって、 ディスクとリムとを圧着状態とする ことができる。
c 一般的に最も精度良く成形されるリムドロップ部を拘束することに よって、 リムの径方向位置を高い精度で定めることができる。
d ディスクと リムとを、 その接合領域の略垂直上下方向から挟圧する ことによって、 挟圧力が接合部に直接的に働き、 強い圧着状態を効率的かつ 適正に生じさせ得る。
e 而して、 上述した従来構成のリムディスク組付装置に比して、 高い 振れ精度を有し、 優れた振動特性や低騒音性等を発揮し得る車両用フルフ イスホイールを製造することができる。
B ロッ ド連結手段が、 回転テーブルのロッ ド揷入孔を揷通した芯出口 ッ ドのクランプ部を、 該回転テーブルの下面に配設されたロッ ド把持装置に より把持固定し、 回転テーブルと芯出口ッ ドとを一体的に動作可能な連結状 態とするものとしたリムディスク組付装置にあっては、 芯出口ッドの引張作 動に従って、 該回転テーブルを中心軸に沿って上方へ平行的に引張作動でき るため、 ディスク支持片を周方向に亘つて均等に上方へ引張でき、 リムとデ イスクとを周方向で等しく挟圧することができる。
C 芯出ロッ ドを引張作動させるロッ ド引張装置、 リム支持片、 及ぴリ ム位置拘束手段が装架された昇降回転ュニッ トと、 該昇降回転ュニッ トが回 転可能かつ一体的に昇降作動するように連結され、 この昇降作動を駆動実行 する昇降駆動装置に連結された昇降フレームとを備え、 ディスクとリムとを 圧着状態とした場合に、 前記昇降回転ユニッ トを、 該回転テーブルと一体的 に回動させるようにしたリムディスク組付装置にあっては、 上述したように、 ディスクとリムとを強い挟圧力によって精度良く圧着状態とし、 かつこれら を安定的に回転させる本発明の作用効果を、 適正かつ容易に発揮させること ができ、 溶接品質を向上させかつ安定化させ得る。
D 昇降回転ユニッ トが、 リム支持片とリム位置拘束手段とを下面に装 架すると共に、 ロッ ド引張装置を上部に配設してなり、 その中央に芯出口ッ ドを昇降移動可能に挿通する口ッ ド通入孔が形成された昇降架台を備えるよ うにしたリムディスク組付装置にあっては、 昇降回転ユニッ トを、 このュニ ッ ト単位で、 昇降駆動装置の駆動による昇降作動と、 回転テーブルとの一体 的な回転作動とを、 正確かつ容易に行い得る。 これにより、 上述した本発明 の作用効果を、 一層適正に発揮させることができる。
E リム位置拘束手段が、 昇降架台の降動に伴って、 押圧子の被圧部が 変換案内部材に当接することにより、 周方向にほぼ頭角度間隔で配接された 径方向拘束部材の押圧子が径外方向へ進出し、 リム支持片がリムフランジ部 に上方から当接した位置で、 押圧子の当接部をリムドロップ部の内周面に圧 接させるようにしたリムディスク組付装置にあっては、 リムの径方向位置を 高い精度で定め、 かっこれを、 リムとディスクとの溶接が終了するまで、 維 持するものであり、 溶接品質の向上と安定化とを一層高め得る。 さらに、 比 較的シンプルな機構により構成されていることから、 リムを拘束する作動を 安定的に行うことができる。 また、 メンテナンスや交換も容易に行うことが 可能である。
F 上述した回動手段が、 回転テーブルの下方に、 中心軸に沿って回動 軸が配され、 該回転テーブルを回動させる回動装置であるとしたリムデイス ク組付装置にあっては、 減速機やギア等を介在させることなく、 回動装置と 回転テーブルとを直接連結する構成とできるから、 中心軸を回転中心として 回転テーブルを安定して回動させることができ、 圧着状態のディスクとリム とを、 周方向に亘つて一層均一に溶接でき、 溶接品質をさらに向上させ得る。
G ここで、 回動装置が、 ダイレク ト ドライブモータであるとしたリム ディスク組付装置にあっては、 強い挟圧力により圧着状態にあるディスクと リムとを回転させる回転テーブルを、 回動開始から停止に至るまで、 安定し て正確かつスムーズに回動させることができる。

Claims

請 求 の 範 囲 フルフェイスホイールの中心軸に沿って昇降作動する芯出口ッ ドと、 回動手段によって、 前記中心軸を回転中心として回動する回転テーブル と、
該回転テーブル上に配設され、 ディスクのハプ孔と嵌合し、 該ディスク の径方向位置を定めるハプ孔嵌合片と、
該回転テーブル上に配設され、 ディスクを、 リムとの接合領域の意匠面 側から支持するディスク支持片と、 ,
前記芯出口ッ ドと共に中心軸に沿って降動し、 前記ハブ孔支持片及びデ イスク支持片により支持されたディスク上に配置されたリムを、 そのリ ムフランジ部の上方から押圧支持するリム支持片と、
該芯出口ッ ドを中心としてリムドロップ部の内周面を径方向に拘束し、 リムの径方向位置を定めるリム位置拘束手段と、
前記中心軸に沿って降動した芯出口ッ ドを、 前記回転テーブルと連結状 態とするロッ ド連結手段とを備え、
前記リム支持片により リムフランジ部を下方へ押圧しつつ、 口ッ ド連結 手段により回転テーブルと連結した芯出口ッ ドを上方へ引張することに よって、 ハプ孔嵌合片により径方向位置が定められたディスクと、 リム 位置拘束手段により径方向位置が定められたリムとを、 ディスク支持片 と リム支持片とにより挟圧して圧着状態とするようにしたものであるこ とを特徴とする車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置。 口ッド連結手段が、
芯出口ッ ドの先端に形成されたクランプ部と、
回転テーブルの中心に形成され、 該芯出口ッ ドが揷入されるロッ ド揷入 孔と、 回転テーブルの下面側に配設され、 該ロッ ド揷入孔から挿入されて下面 側に突出した芯出口ッ ドのクランプ部を把持固定して、 該回転テーブル 及び芯出口ッ ドを一体的に動作可能な連結状態とするロッド把持装置と を備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の車両用フルフ ェイスホイールのリムディスク組付装置。
芯出ロッ ドを引張作動させるロッド引張装置、 リム支持片、 及びリ ム位 置拘束手段が装架された昇降回転ュニッ トと、
該昇降回転ュニッ トが回転可能かつ一体的に昇降作動するように連結さ れ、 この昇降作動を駆動実行する昇降駆動装置に連結された昇降フレー ムとを備え、
口ッド引張装置により、 芯出口ッ ドと連結した回転テーブルを引張作動 させて、 ディスクと リムとを挟圧し圧着状態とした場合に、 前記昇降回 転ュニッ トを、 該回転テーブルと一体的に回動させるようにしたことを 特徴とする請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載の車両用フル フェイスホイールのリムディスク組付装置。
昇降回転ュュッ トが、
その下面にリム支持片とリム位置拘束手段とを装架すると共に、 その上部に口ッ ド引張装置を配設してなり、
その中央に芯出口ッ ドを昇降移動可能に揷通するロッ ド通入孔が形成さ れた昇降架台を備えていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の 車両用フルフェイスホイールのリムディスク組付装置。
リ ム位置拘束手段が、
昇降架台に、 下方付勢されかつ上下移動可能に吊持された保持筐体と、 該保持筐体に、 径方向移動可能かつ径内方向へ付勢されて装着され、 内 端に被圧部を、 外端にリムドロップ部の内周面に当接される当接部を備 える押圧子とを具備してなり、 昇降架台に芯出口ッ ドの周囲でほぼ等角 度間隔に配設された複数の径方向拘束部と、
昇降架台に吊持され、 該昇降架台の降動に伴って、 前記押圧子の被圧部 に当接して、 該押圧子を径外方向へ進出させ、 リム支持片がリムフラン ジ部に上方から当接した位置で、 押圧子の当接部をリムドロップ部の内 周面に圧接させる変換案内部材と
で構成したことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の車両用フルフエ イスホイールのリムディスク組付装置。
回動手段が、 回転テーブルの下方に、 中心軸に沿って回動軸が配され、 該回転テーブルを回動させる回動装置であることを特徴とする請求の範 囲第 1項乃至請求の範囲第 5項のいずれかに記載の車両用フルフ イス ホイールのリムディスク組付装置。
回動装置が、 ダイレク ト ドライブモータであることを特徴とする請求の 範囲第 6項に記載の車両用フルフヱイスホイ一ルのリムディスク組付装 置。
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