WO2005057973A1

WO2005057973A1 - 送信時刻差測定方法およびそのシステム

Info

Publication number: WO2005057973A1
Application number: PCT/JP2004/018052
Authority: WO
Inventors: Jun-Ichi Matsuda; Akihisa Kurashima
Original assignee: Nec Corporation
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2005-06-23
Also published as: CN1914939A; EP1701564A1; US7650155B2; KR20060096471A; JPWO2005057973A1; CN1914939B; EP1701564A4; JP4706840B2; US20070115842A1

Abstract

　端末（１３０４）と基地局（１３０２）との信号の往復伝搬時間（１６０１）と、端末（１３０４）が基地局（１３０２）から信号を受信して基地局（１３０２）に信号を送信するまでの折り返し時間（１６０３）とにより、端末（１３０４）と基地局（１３０２）との間の信号の伝搬時間（１６０５）を算出する。同様にして、端末（１３０４）と基地局（１３０３）との間の信号の伝搬時間（１６０６）を算出する。そして、伝搬時間（１６０５）と伝搬時間（１６０６）との差分と、端末（１３０４）で測定された到着時間差（１６０７）と比較することにより、基地局（１３０２）と基地局（１３０３）との間の送信タイミング差（１６０８）を算出する。

Description

明細書

送信時刻差測定方法およびそのシステム

技術分野

[0001] 本発明は、移動無線通信分野における送信時刻差測定方法およびそのシステムに関し、特に、移動通信網における移動局の地理的位置を決定する際に、基地局間の送信タイミング差を測定する送信時刻差測定方法およびそのシステムに関する。背景技術

[0002] 近年、携帯電話端末 (以下、端末と記す)の位置を特定する方法として多数の方法が報告されており、複数の標準化団体においても、端末の位置を特定するための測位方式および測位シーケンスにつ、て標準化が行われて、る。

[0003] 標準化を行っている団体の一つであり、 W— CDMA方式の標準を定めている 3rd General Partnership Project (以下、 3GPPと記す）においても、測位方式や測位シーケンスにつ!/、ては標準化が行われて、る。 3GPPの標準化文書である TS25 . 305では、 GPS衛星力の信号を利用した測位方式と、基地局からの信号を利用する測位方式と、端末が在圏しているセクタの情報を利用する測位方式との 3つの測位方式とが既定されている。

[0004] 上記の 3つの測位方式のうち、基地局からの信号を利用する測位方式では、端末で測定された 2つの基地局からのパイロット信号の到着時間差を用いて、端末の位置を特定する。

[0005] ただし、 W— CDMA網では基地局は同期して動作して!/ヽな、ため、パイロット信号の送信タイミングは一致していない。そのため、端末の位置を高精度に特定するためには、端末で測定されたパイロット信号の到着時間差を、基地局からパイロット信号が送信されたタイミングの差分で補正する必要がある。このタイミングの差分は、 Rela tive Time Differenceと呼ばれ、以降 RTDと記す。

[0006] 3GPPの標準化文書である TS25. 305では、 2種類の RTD測定の方法を規定している。以下、各々の測定方法について図面を参照しながら説明する。

[0007] 図 1は、 3GPPが既定している RTD測定の方法の一つを説明する図面である。 [0008] 図 1に示すシステムは、 RNC101と、基地局 102, 103とから構成されている。

[0009] RNC101は、基地局 102, 103の制御を行う装置である。

[0010] 基地局 102, 103は、不図示の端末と無線を用いて通信を行う装置であり、 RNC1

01の制御に従って動作する。

[0011] 図 2は、 RNC101の構成を示す図である。なお、図 2には、説明に必要な部分の構成のみが記されている。

[0012] 図 2に示す RNC101は、制御部 301と、メッセージ処理部 302と、メッセージ送受信部 303と、記憶部 304とから構成されている。

[0013] 制御部 301は、 RTDの測定シーケンスの制御や測定結果から RTDを算出する機能を担う。

[0014] メッセージ処理部 302は、制御部 301からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。加えて、メッセージ処理部 302は、メッセージ送受信部 303から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部 301に通知する。

[0015] メッセージ送受信部 303は、メッセージ処理部 302からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 302に通知する。

[0016] 記憶部 304は、 RTDを格納する。

[0017] 図 3は、基地局 102, 103の構成を示す図である。なお、図 3には、説明に必要な部分の構成のみが記されて、る。

[0018] 図 3に示す基地局 102, 103は、制御部 401と、メッセージ処理部 402と、メッセ一ジ送受信部 403と、無線信号送受信部 404と、送信タイミング測定部 405と、 GPS信号受信部 406とから構成されて、る。

[0019] 制御部 401は、メッセージ処理部 402から通知されたメッセージの内容に応じて送信タイミング測定部 405に送信タイミングの送信を要求する。また、制御部 401は、送信タイミング測定部 405での測定結果を報告するためのメッセージの生成をメッセ一ジ処理部 402に要求する。

[0020] メッセージ処理部 402は、制御部 401からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 403に要求する。加えて、メッセージ処理部 402は、メッセージ送受信部 403から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部 401に通知する。

[0021] メッセージ送受信部 403は、メッセージ処理部 402からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 402に通知する。

[0022] 無線信号送受信部 404は、端末に対して無線信号を送信し、端末からの無線信号を受信する機能を有している。

[0023] 送信タイミング測定部 405は、制御部 401からの要求に応じて、無線信号送受信部

404から送信されるパイロット信号の送信タイミングを測定し、測定結果を制御部 401 に通知する。なお、送信タイミング測定には GPS信号受信部 406から通知される GP

S時刻が利用される。

[0024] GPS信号受信部 406は、 GPS衛星からの信号を受信して、受信した信号に含まれている GPS時刻を送信タイミング測定部 405に通知する。

[0025] 図 4は、 RTDを測定する際のシーケンスを説明する図である。

[0026] RTDを測定する場合、 RNC101の制御部 301は、基地局 102, 103に対してパイロット信号の送信時刻の測定を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302 に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部 302は、測定要求メッセージを生成し、メッセージ送受信部 303を介して、基地局 102, 103に対して測定要求メッセージを送信する（ステップ 501a、ステップ⁵ Olb)。

[0027] 基地局 102, 103のメッセージ受信部 403は、 RNC101からの測定要求メッセージを受信すると、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部 402 に通知する。メッセージ処理部 402では、通知されたメッセージの内容を参照して、 R NC101からの測定要求メッセージを受信したことを認識し、 RNC101からの測定要求メッセージの受信を制御部 401に通知する。

[0028] 測定要求メッセージを通知された制御部 401は、要求されている測定の内容を確認する。この場合、制御部 401は、パイロット信号の送信タイミングの測定を要求されていることを認識し、送信タイミング測定部 405に対して、送信タイミングの測定を要求する。

[0029] 測定を要求された送信タイミング測定部 405は、無線信号送受信部 405から送信されるパイロット信号の送信タイミングを測定する (ステップ 502a、ステップ 502b)。送信タイミングは、 GPS信号受信部 406から通知される GPS時刻で表現される。送信タイミング測定部 405は、測定が完了したら、測定結果を制御部 401に通知する。

[0030] 送信タイミングの測定結果を通知された制御部 401は、メッセージ処理部 402に対して測定結果を RNC101に報告するためのメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ処理部 402は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセ一ジの送信をメッセージ送受信部 403に要求する。メッセージ送信の要求を受けたメッセージ送受信部 403は、測定結果報告メッセージを RNC101に対して送信する (ステツプ 503a、ステップ 503b)。

[0031] RNC101のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部 302に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 302は、メッセージの内容を確認し、基地局 102ある、は基地局 103からの測定結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。この時、メッセージ処理部 302は、同時に、測定結果を制御部 301に通知する。

[0032] 制御部 301は、基地局 102, 103から報告された送信タイミングの差分を計算して、 RTDを算出し、記憶部 304に RTDを格納する（ステップ 504)。

[0033] 図 5は、 3GPPが既定している他の RTD測定方法を説明する図である。この方法では、 Location Measurement UNIT (以降、 LMUと記す）と呼ばれる測定ノードを使用する。

[0034] 図 5に示すシステムは、 RNC601と、基地局 602, 603と、 LMU604とから構成されている。

[0035] RNC601は、基地局 602, 603の制御を行う装置である。なお、 RNC601は、 RN

C 101と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。

[0036] 基地局 602, 603は、不図示の端末と無線を用いて通信を行う装置であり、 RNC6

01の帘1』御に従って動作する。なお、基地局 602, 603は、基地局 102, 103と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。また、 RNC601は、基地局 602, 603 の地理的位置を認識して!/ヽる。

[0037] LMU604は、基地局 602, 603力送信されるパイロット信号の受信タイミングを測定する装置である。なお、 RNC601は、 LMU604の地理的位置を認識している。

[0038] 図 6は、 LMU604の構成を示す図である。

[0039] 図 6〖こ示す LMU604は、制御部 701と、メッセージ処理部 702と、メッセージ送受信部 703と、無線信号送受信部 704と、受信タイミング測定部 705とから構成されている。

[0040] 制御部 701は、メッセージ処理部 702から通知されたメッセージの内容に応じて受信タイミング測定部 705にパイロット信号の受信タイミングの測定を要求する。また、制御部 701は、受信タイミング測定部 705での測定結果を報告するためのメッセージの生成をメッセージ処理部 702に要求する。

[0041] メッセージ処理部 702は、制御部 701からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 703に要求する。加えて、メッセージ処理部 702は、メッセージ送受信部 703から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部 701に通知する。

[0042] メッセージ送受信部 703は、メッセージ処理部 702からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 702に通知する。

[0043] 無線信号送受信部 704は、基地局 602, 603に対して無線信号を送信し、基地局 602, 603からの無線信号を受信する機能を有して、る。

[0044] 図 7は、 LMU604を用いた RTD測定のシーケンスを説明する図である。

[0045] RTDを測定する場合、 RNC601の制御部 301は、 LMU604に対して基地局 602 , 603から受信するパイロット信号の受信時刻の時間差測定を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部 30 2は、測定要求メッセージを生成し、メッセージ送受信部 303を介して、 LMU604に対して測定要求メッセージを送信する（ステップ 801)。この時、メッセージ処理部 30 2は、測定対象とする基地局 602, 603を LMU604が特定するための情報を、同時に LMU604に通知する。

[0046] LMU604のメッセージ受信部 703は、 RNC601からの測定要求メッセージを受信すると、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部 702に通知する。メッセージ処理部 702では、通知されたメッセージの内容を参照して、 RNC60 1からの測定要求メッセージを受信したことを認識し、 RNC601からの測定要求メッセージの受信を制御部 701に通知する。

[0047] 測定要求メッセージを通知された制御部 701は、要求されている測定の内容を確認する。この場合、制御部 701は、パイロット信号の受信時刻の時間差測定を要求されていることを認識し、受信タイミング測定部 705に対して、基地局 602, 603から受信するパイロット信号の受信時刻の測定を要求する。

[0048] 測定を要求された受信タイミング測定部 705は、無線信号送受信部 704で受信されるパイロット信号の受信時刻を、基地局 602, 603の各々について測定する（ステップ 802)。

[0049] 受信時刻の測定結果を通知された制御部 701は、基地局 602, 603の各々力のパイロット信号の受信時刻の差分をとり、時間差を算出する。その後、制御部 701は、メッセージ処理部 702に対して算出結果を RNC601に報告するためのメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ処理部 703は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 703に要求する。メッセ一ジ送信の要求を受けたメッセージ送受信部 703は、測定結果報告メッセージを RNC 601に対して送信する（ステップ 803)。

[0050] RNC601のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部 302に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 302は、メッセージの内容を確認し、 LMU604からの測定結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。この時、メッセージ処理部 302は、同時に、測定結果を制御部 301に通知する。

[0051] 制御部 301では、基地局 602, 603の地理的位置と LMU604の地理的位置とから、基地局 602と LMU604間の距離、および、基地局 603と LMU604間の距離を算出し、さらに、算出した距離に基づき算出される伝搬時間差を求める。その後、制御部 301は、 LMU604から報告された受信時刻の時間差と伝搬時間差を比較することにより RTDを算出し、算出結果を記憶部 304に格納する (ステップ 804)。

[0052] また、 W— CDMA網のような移動通信網では、移動中の通話やデータ通信をサボートするためにソフトハンドオーバと!/、う技術が利用されて、る。ソフトハンドオーバとは、同時に複数の基地局を利用して通信を行うことで、 1つの基地局との通信が不可能な状態になっても、残った基地局を利用して通信を継続するとヽぅ方法である。

[0053] 図 8は、ソフトハンドオーバを説明する図面である。

[0054] 図 8に示すシステムは、 RNC901と、基地局 902, 903と、端末 904とから構成されている。

[0055] RNC901は、基地局 902, 903、および端末 904の制御を行う装置である。なお、

RNC901は、 RNC101と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。

[0056] 基地局 902, 903は、端末 904と無線を用いて通信を行う装置であり、 RNC901の制御に従って動作する。なお、基地局 902, 903は、基地局 102, 103と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。

[0057] 端末 904は、利用者が通話やデータ通信に使用する機器であり、基地局 902あるいは基地局 903を介して、 RNC901との間にコネクションを確立し、通信を行う。

[0058] 図 9は、端末 904の構成を示す図である。なお、図 9には、説明に必要な部分のみが記されている。

[0059] 図 9に示す端末 904は、制御部 1001と、メッセージ処理部 1002と、メッセージ送受信部 1003と、無線信号送受信部 1004と、信号測定部 1005と、無線リンク制御部 1 006と力ら構成されている。

[0060] 制御部 1001は、信号測定部 1005にパイロット信号の受信品質の測定を要求する。また、制御部 1001は、信号測定部 1005での測定結果を報告するためのメッセ一ジの生成をメッセージ処理部 1002に要求する。

[0061] メッセージ処理部 1002は、制御部 1001からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1003に要求する。カロえて、メッセ一ジ処理部 1002は、メッセージ送受信部 1003から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部 1001に通知する。

[0062] メッセージ送受信部 1003は、メッセージ処理部 1002からの要求に応じてメッセ一ジを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 1002に通知する。

[0063] 無線信号送受信部 1004は、無線リンク制御部 1006から指定される基地局に対して無線信号を送信し、無線リンク制御部 1006から指定される基地局からの無線信号を受信する機能を有している。カロえて、無線信号送受信部 1004は、無線リンク制御部 1006からは指示されていないが受信可能な基地局力ものパイロット信号を受信する機能を有している。

[0064] 無線リンク制御部 1006は、制御部 1001の要求に従って無線信号送受信部 1004 に対して、信号の送受信を行う基地局を指定する。

[0065] 図 10は、ソフトハンドオーバを行う際に端末 904と基地局 902, 903との間で実行されるシーケンスを説明する図である。

[0066] 端末 904の制御部 1001は、信号測定部 1005に対して無線信号送受信部 1004 が受信しているパイロット信号の品質を測定するように要求する。信号品質の測定要求を受けた信号測定部 1005は、無線信号送受信部 1004が受信している全てのパィロット信号の受信品質を測定し、測定結果を制御部 1001に通知する (ステップ 12 01)。

[0067] 信号測定部 1005から測定結果を通知された制御部 1001は、基地局 902, 903の中で、あらかじめ既定された品質以上の品質を持つ信号を送信している基地局を特定し、特定された基地局とその基地局からのパイロット信号の受信品質を RNC901 に報告するためのメッセージの生成を、メッセージ送受信部 1002に通知する。ここでは、基地局 902, 903から受信したパイロット信号の受信品質があら力じめ既定された受信品質を超えており、基地局 902, 903が既定された受信品質を超えていることと各々の受信品質を RNC901に報告するものとする。

[0068] 制御部 1001からのメッセージの送信要求を受けたメッセージ処理部 1002は、測定結果を報告する測定結果報告メッセージの送信をメッセージ送受信部 1003に要求する。メッセージ処理部 1002からのメッセージの送信要求を受けたメッセージ送受信部 1003は、測定結果報告メッセージを生成し、無線信号送受信部 1004を介して生成したメッセージを送信する (ステップ 1202)。

[0069] 端末 904からの通知を受けた RNC901のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知し、通知を受けたメッセージ処理部 302は端末 9 04からの測定結果報告メッセージであることを認識して、測定結果報告メッセージの受信と通知された測定結果を制御部 301に通知する。 [0070] 制御部 301は、報告された測定結果を参照して、報告された基地局力ものパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質以上であるかどうかを確認する (ステップ 1203)。ここでは、基地局 902, 903から受信するパイロット信号の受信品質が既定された値以上であったとする。

[0071] 制御部 301は、基地局 902, 903に対して端末 904との間で無線通信を行うために必要な無線リソースの確保を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302に要求する。要求を受けたメッセージ処理部 302は、リソース要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。要求を受けたメッセージ送受信部 303は、要求されたメッセージを基地局 902, 903に対して送信する (ステップ 1204)。

[0072] リソース要求メッセージを受信した基地局 902, 903のメッセージ送受信部 403は、メッセージの受信をメッセージ処理部 402に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 402は、メッセージがリソース要求メッセージであることを確認し、リソース要求メッセージの受信を制御部 401に通知する。

[0073] 制御部 401は、無線信号送受信部 404に対して、無線リソースの確保を要求し、無線信号送受信部 404は、無線リソースの確保を行う（ステップ 1205)。無線リソースの確保が完了したら、制御部 401はリソース確保が完了したことを RNC901に通知するためのメッセージの送信をメッセージ処理部 402に要求する。

[0074] メッセージ処理部 402は、リソース確保完了メッセージを生成し、生成したメッセ一ジの送信をメッセージ送受信部 403に要求する。要求を受けたメッセージ送受信部 4 03は、リソース確保完了メッセージを RNC901に対して送信する（ステップ 1206)。

[0075] リソース確保完了メッセージを受信した RNC901のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知する。メッセージ処理部 302は、受信したメッセージがリソース確保完了メッセージであることを確認し、基地局 902, 903力らリソース確保完了メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。

[0076] 制御部 301は、無線リソースが確保されたことを確認すると、基地局 902, 903を通信に利用するように端末 904の設定を変更するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302に要求する。要求を受けたメッセージ処理部 302は、設定変更メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。メッセージ送受信部 303は、設定変更メッセージを端末 904に対して送信する (ステップ 1207)。

[0077] 端末 904のメッセージ送信部 1003は、無線信号送受信部 1004を介して設定変更メッセージを受信すると、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 1002に通知する。メッセージ処理部 1002は、受信したメッセージが設定変更メッセージであることを確認し、設定変更メッセージを受信したことと変更内容を制御部 1001に通知する。この場合、通知されるのは、 RNC901とのメッセージのやりとりに基地局 902, 90 3の双方を同時に利用するように変更することである。

[0078] 通知を受けた制御部 1001は、無線リンク制御部 1006に対して、基地局 902, 903 をデータや音声信号の送受信に利用できるように、設定を変更することを要求する。要求を受けた無線リンク制御部 1006は、基地局 902, 903を RNC901とのメッセ一ジのやりとりに利用できるように無線信号送受信部 1004の設定を変更する (ステップ

1208)。設定が完了すると、端末 904は、基地局 902, 903を同時に使用して RNC

901との間で通信を行うことが可能になる。

[0079] しかしながら、 3GPPの標準化文書である TS25. 301で既定されているような GPS 時刻を利用する RTD測定方法では、基地局に GPS信号の受信が可能なハードゥエァを実装しなければならな、と、う課題があった。

[0080] また、 TS25. 301に規定されているような LMUを用いた RTD測定も考えられるが

、この場合も複数の LMUを新たに設置する必要があるという課題があった。

発明の開示

[0081] そこで、本発明の目的は、基地局に新規のハードウェアを導入したり、新規のノードを設置したりすることなぐ基地局間の送信タイミング差を測定することのできる技術を提供することにある。

[0082] 上記課題を解決するために本発明は、端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、

前記端末が前記基地局の各々力の信号を同時に受信できる場合、前記基地局の各々が、往復伝搬時間測定機能を用いて、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定するステップと、

前記端末が、折り返し時間測定機能を用いて、前記基地局の各々について、当該基地局から信号を受信し当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定するステップと、

前記端末が、到着時間差測定機能を用いて、前記基地局の各々力の信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定するステップと、

前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする。

[0083] 本発明により、基地局力ものノィロット信号の送信タイミングが同期していない W— C DMA網のような移動通信網において、新規のハードウェアを導入することなしにパイロット信号の到着時間差を利用して基地局間の送信タイミング差を測定することが可會になる。

図面の簡単な説明

[0084] [図 1]3GPPが既定している RTD算出方法の一例を説明する図である。

[図 2]図 1に示した RNC101の構成を示す図である。

[図 3]図 1に示した基地局 102, 103の構成を示す図である。

[図 4]3GPPが既定している RTD算出方法の一例のシーケンスを説明する図である。

[図 5]3GPPが既定している RTDの算出方法の他の例を説明する図である。

[図 6]図 5に示した LMU604の構成を示す図である。

[図 7]LMU604を用いた RTD算出方法の他の例のシーケンスを説明する図である。

[図 8]ソフトハンドオーバを説明する図である。

[図 9]図 8に示した端末 904の構成を示す図である。

[図 10]ソフトハンドオーバを行う際のシーケンスを説明する図である。 [図 11]本発明の実施例 1一実施例 9における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。

[図 12]図 11に示した基地局 1302, 1303の構成を示す図である。

[図 13]図 11に示した端末 1304の構成を示す図である。

[図 14]本発明の実施例 1における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

[図 15]本発明の実施例 1における RTD算出の原理を示す図である。

[図 16]本発明の実施例 2—実施例 8における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

[図 17]本発明の実施例 9における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

[図 18]本発明の実施例 10における送信時刻差測定システムの構成を示す図である [図 19]図 18に示した端末 2004の構成を示す図である。

[図 20]本発明の実施例 10における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

[図 21]本発明の実施例 11における送信時刻差測定システムの構成を示す図である

[図 22]図 21に示した測位サーバ 2301の構成を示す図である。

[図 23]本発明の実施例 11における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

発明を実施するための最良の形態

[0085] 本発明は、端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有する送信時刻差測定システムに適用される。

[0086] 制御装置は、端末と基地局に対して測定要求を行う測定要求機能と、基地局の信号の送信時刻の差分と送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納機能とをを有している。また、基地局の各々は、制御装置が測定要求機能を用いて送信した測定要求を受信した際に、端末との間の信号の往復伝搬時間を測定する往復伝搬時間測定機能を有している。更に、端末は、制御装置が測定要求機能を用いて送信した測定要求を受信した際に、基地局力信号を受信して当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定する折り返し時間測定機能と、少なくとも 2つの基地局からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定機能とを有して、る。

[0087] そして、端末が基地局の各々力の信号を同時に受信できる場合、基地局の各々は、往復伝搬時間測定機能を用いて往復伝搬時間を測定し、端末は、折り返し時間測定機能を用いて、基地局の各々について折り返し時間を測定する。さらに、端末は、到着時間差測定機能を用いて到着時間差を測定する。そして、制御装置は、基地局の各々で測定された往復伝搬時間から端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される基地局の各々と端末との伝搬時間の差分と、端末で測定される到着時間差とから基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分を格納機能を用いて格納する。

[0088] 以下に、具体的な実施例を説明する。

実施例 1

[0089] 図 11は、本発明の実施例 1における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。

[0090] 図 11に示す送信時刻差測定システムは、 RNC1301と、基地局 1302, 1303と、端末 1304とから構成されている。

[0091] RNC1301は、メッセージを用いて、基地局 1302, 1303の制御を行う。

[0092] 基地局 1302, 1303は、端末 1304と無線信号のやり取りを行う。

[0093] 端末 1304は、 RNC1301との間にコネクションを確立し、 RNC1301との間でメッセージの送受信を行うことによって、 RNC1301による制御を受ける。

[0094] 図 12は、本発明の実施例 1における基地局 1302, 1303の構成を示す図である。

なお、図 12には、説明に必要な部分のみが記されている。

[0095] 図 12に示す基地局 1302, 1303は、帘 U御咅 1401と、メッセージ処理咅 1402と、メッセージ送受信部 1403と、無線信号送受信部 1404と、無線信号送受信タイミング測定部 1405とから構成されている。

[0096] 制御部 1401は、メッセージ処理部 1402から通知される、受信したメッセージの種別とメッセージに含まれている内容に基づき、無線信号送受信タイミング測定部 140 5に対して、送受信タイミングの測定を要求し、また、その測定結果力も端末 1301との間の往復伝搬時間を算出する。なお、往復伝搬時間は、 Round Trip Timeと呼ばれ、以降 RTTと記す。

[0097] メッセージ処理部 1402は、制御部 1401からの要求に従ってメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1403に要求する。カロえて、メッセ一ジ送受信部 1403からメッセージの受信を通知された場合には、メッセージの種別を確認し、受信したメッセージの種別とメッセージに含まれている内容を制御部 1401に通知する。

[0098] メッセージ送受信部 1403は、メッセージ処理部 1402から要求されたメッセージを R NC1301に送信する。カロえて、 RNC1301からメッセージを受信した場合には、メッセージの受信をメッセージ処理部 1402に通知する。

[0099] 図 13は、本発明の実施例 1における端末 1304の構成を示す図面である。なお、図 13には、説明に必要な部分のみが記されて、る。

[0100] 図 13に示す端末 1304は、制御部 1501と、メッセージ処理部 1502と、メッセージ送受信部 1503と、無線信号送受信部 1504と、受信タイミング測定部 1505と、無線リンク制御部 1506と、 RTT折り返し時間測定部 1507と、受信品質測定部 1508とから構成されている。

[0101] 制御部 1501は、メッセージ処理部 1502から通知される、受信したメッセージの種別や内容に応じて、無線リンク制御部 1506、受信タイミング測定部 1505、および RT T折り返し時間測定部 1507の動作の制御を行う。力！]えて、制御部 1501は、受信タイミング測定部 1505から通知される測定結果からパイロット信号の到着時間の差分を算出する。さらに、制御部 1501は、算出された到着時間の差分や RTT折り返し時間測定部 1507から通知される測定結果を報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部 1502に対して要求する。

[0102] メッセージ処理部 1502は、制御部 1501から送信を要求されたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1503に要求する。カロえて、メッセージ処理部 1502は、メッセージ送受信部 1503から受信を通知されたメッセージの種別を確認し、受信したメッセージの種別と内容を制御部 1501に通知する。

[0103] メッセージ送受信部 1503は、メッセージ処理部 1502から送信を要求されたメッセージを、無線信号送受信部 1504を介して、 RNC 1301に対して送信する。加えて、メッセージ送受信部 1503は、無線信号送受信部 1504を介して受信した RNC 1301 力ものメッセージの受信を、メッセージ処理部 1501に対して通知する。

[0104] 無線信号送受信部 1504は、メッセージ送受信部 1503から送信を要求されたメッセージを無線信号に変換して、空間に送出する。力 tlえて、無線信号送受信部 1504 は、空間から無線信号を受信し、メッセージ送受信部 1503に対して受信した信号を通知する。

[0105] 受信タイミング測定部 1505は、制御部 1501から指定された基地局からのパイロット信号の受信タイミングを測定し、測定結果を制御部 1501に通知する。

[0106] 無線リンク制御部 1506は、制御部 1501からの要求に応じて、無線信号送受信部

1504が通信を行う際に利用する基地局の設定を行う。

[0107] RTT折り返し時間測定部 1507は、制御部 1501から指定される基地局 1302からの信号を受信して、その基地局に対して信号を送信するまでの時間を測定し、測定結果を制御部 1501に対して通知する。

[0108] 受信品質測定部 1508は、制御部 1501からの要求に応じて無線信号送受信部 15

04が受信して、る全ての基地局力ものパイロット信号の受信品質を測定し、測定結果を制御部 1501に対して通知する。

[0109] RNC1301の構成は、図 2に示したものと同一であり、説明を省略する。

[0110] 図 14は、本発明の実施例 1における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。

[0111] 端末 1304の制御部 1501は、定期的に受信品質測定部 1508に対して測定を要求し、受信品質測定部 1508は、無線信号送受信部 1504が受信している全ての基地局からのパイロット信号の受信品質の測定を行う（ステップ 1701)。受信品質測定部 1508は、測定を完了すると、測定結果を制御部 1501に通知する。 [0112] 受信品質測定部 1508から測定結果を通知された制御部 1501は、通知された受信品質とあらかじめ既定された品質とを比較し、既定された品質以上の品質でパイ口ット信号を受信して、る基地局の情報とその基地局力受信して、るパイロット信号の受信品質とを RNC 1301に通知するメッセージの送信を、メッセージ処理部 1502 に対して要求する。ここでは、基地局 1302, 1303の双方力受信したノィロット信号の受信品質が既定された品質以上であり、基地局 1302, 1303の情報と基地局 1 302, 1303から受信しているパイロット信号の受信品質とを RNC1301に対して報告するものとする。

[0113] 制御部 1501からの要求を受けたメッセージ処理部 1502は、測定結果報告メッセージを生成し、メッセージ送受信部 1503に対して生成したメッセージの送信を要求する。メッセージ処理部 1502からの要求を受けたメッセージ送受信部 1503は、無線信号送受信部 1504を介して測定結果報告メッセージを RNC 1301に対して送信する（ステップ 1702)。

[0114] 端末 1304からの測定結果報告メッセージを受信した RNC1301のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知する。メッセージ送受信部 303からの通知を受けたメッセージ処理部 302は、受信したメッセージが端末 1 304からの測定結果報告メッセージであることを確認して、測定結果報告メッセージを端末 1304から受信したことを制御部 301に対して通知する。

[0115] 制御部 301は、受信したメッセージの内容を確認する (ステップ 1703)。この場合、測定結果報告メッセージを端末 1304から受信したので、報告された受信品質とあら力じめ既定された品質とを比較する。ここでは、基地局 1302, 1303から受信したパィロット信号の受信品質が既定された品質以上であったものとする。

[0116] 制御部 301は、端末 1304が既定された品質以上で基地局 1302, 1303からのパィロット信号を受信していることを認識すると、ソフトハンドオーバの処理を開始する。

[0117] 制御部 301は、メッセージ処理部 302に対して無線リソースの確保を行うメッセージを生成し、基地局 1302, 1303に対して送信するように要求する。制御部 301からの要求を受けたメッセージ処理部 302は、リソース確保要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。メッセージ処理部 302からの要求を受けたメッセージ送受信部 303は、基地局 1302, 1303に対してメッセ一ジを送信する (ステップ 1704)。

[0118] RNC1301からのメッセージを受信した基地局 1302, 1303のメッセージ送受信部 1403は、メッセージの受信をメッセージ処理部 1402に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 1402は、受信したメッセージがリソース確保要求メッセージであることを認識し、 RNC 1301からリソース確保要求メッセージを受信したことを制御部 1401 に対して通知する。

[0119] メッセージ処理部 1402からの通知を受けた制御部 1401は、無線信号送受信部 1 403に対して無線リソースを確保するように要求し、要求を受けた無線信号送受信部 1403は、無線リソースの確保を行う（ステップ 1705)。無線信号送受信部 1403は、無線リソースの確保が完了したら、確保が完了したことを制御部 1401に対して通知する。

[0120] 無線リソースの確保を確認した制御部 1401は、 RNC 1301に対して無線リソースの確保が完了したことを通知するメッセージの送信を、メッセージ処理部 1402に対して要求する。制御部 1401からの要求を受けたメッセージ処理部 1402は、リソース確保完了メッセージを生成し、生成したメッセージを RNC 1301に対して送信するようにメッセージ送受信部 1403に要求する。メッセージ処理部 1402からの要求を受けたメッセージ送受信部 1403は、 RNC 1301に対してメッセージを送信する（ステップ 170 6)。

[0121] 基地局 1302, 1303からのメッセージを受信した RNC1301のメッセージ送受信部 303は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 302に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部 302は、受信したメッセージがリソース確保完了メッセージであることを確認し、リソース確保完了メッセージを基地局 1302, 1303から受信したことを制御部 301に通知する。

[0122] 通知を受けた制御部 301は、無線リソースの確保が完了したことを確認して、端末 1 304に対して基地局 1302, 1303を通信に利用するように端末 1304の設定を変更するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302に要求する。

[0123] 要求を受けたメッセージ処理部 302は、設定変更メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。メッセージ送受信部 303は、設定変更メッセージを端末 1304に対して送信する (ステップ 1707)。

[0124] 端末 1304のメッセージ送受信部 1503は、無線信号送受信部 1504を介して設定変更メッセージを受信すると、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 1502に通知する。メッセージ処理部 1502は、受信したメッセージが設定変更メッセージであることを確認し、設定変更メッセージを受信したことと設定変更内容を制御部 1501に通知する。この場合、通知されるのは、基地局 1302, 1303の双方を同時に通信に利用するように設定変更することである。

[0125] 通知を受けた制御部 1501は、無線リンク制御部 1506に対して、基地局 1302, 13 03をデータや音声信号の送受信に利用するように設定変更することを要求する。要求を受けた無線リンク制御部 1506は、基地局 1302, 1303を通信に利用できるように無線信号送受信部 1504の設定を変更する (ステップ 1708)。設定の変更が完了したら、制御部 1501は RNC 1301に対して設定の変更が完了したことを通知するようにメッセージ処理部 1502に対して要求する。

[0126] 制御部 1501からの要求を受けたメッセージ処理部 1502は、設定完了メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1503に要求する。メッセ一ジ処理部 1502からの要求を受けたメッセージ送受信部 1503は、無線信号道受信部 1504を介して、 RNC 1301に対してメッセージを送信する（ステップ 1709)。

[0127] 端末 1304からの設定完了メッセージを受信した RNC1301のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部 302は、メッセージが設定完了メッセージであることを確認し、制御部 301に対して端末 1304からの設定完了メッセージを受信したことを通知する。

[0128] 通知を受けた制御部 301は、基地局 1302, 1303に対して端末 1304との間の RT Tを測定するように要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部 302に対して要求する。

[0129] 要求を受けたメッセージ処理部 302は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージを基地局 1302, 1303に対して送信するようにメッセージ送受信部 303に対して要求する。メッセージ送受信部 303は、メッセージ処理部 302から要求されたメッセージを基地局 1302, 1303に対して送信する（ステップ 1710)。

[0130] 同時に、制御部 301は、端末 1304に対して基地局 1302, 1303から受信するパイロット信号の到着時間差と、基地局 1302, 1303から信号を受信して基地局 1302,

1303に対して信号を送信するまでの折り返し時間との測定を要求するようにメッセ一ジ処理部 302に要求する。

[0131] 要求を受けたメッセージ処理部 302は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージを端末 1304に対して送信するようにメッセージ送受信部 303に対して要求する。メッセージ送受信部 303は、メッセージ処理部 302から要求されたメッセージを端末 1304に送信する（ステップ 1711)。

[0132] RNC1301からの測定要求メッセージを受信した基地局 1302, 1303のメッセージ送受信部 1403は、メッセージの受信をメッセージ処理部 1402に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 1402は、受信したメッセージが測定要求メッセージであることを確認し、測定要求メッセージを受信したことを制御部 1401に通知する。

[0133] 通知を受けた制御部 1401は、無線信号送受信タイミング測定部 1405に対して、端末 1304に無線信号を送信した時刻と、端末 1304から無線信号を受信した時刻とを測定するよう要求する。

[0134] 無線信号送受信タイミング測定部 1405は、端末 1304に無線信号を送信した時刻と、端末 1304から無線信号を受信した時刻との測定を行い、測定結果を制御部 140

1に通知する（ステップ 1712)。

[0135] 無線信号送受信タイミング測定部 1405から測定結果を通知された制御部 1401は

、通知された無線信号の送信時刻と受信時刻との差分を求め、 RTTを算出する。その後、制御部 1401は、算出した RTTを RNC1301に報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部 1402に要求する。

[0136] メッセージ処理部 1402は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1403に対して要求する。メッセージ送受信部 1403は

、要求されたメッセージを RNC 1301に対して送信する（ステップ 1713)。

[0137] RNC1301からの測定要求メッセージを無線信号送受信部 1504を介して受信した端末 1304のメッセージ送受信部 1503は、メッセージの受信をメッセージ処理部 150 2に通知する。通知を受けたメッセージ処理部 1502は、受信したメッセージが測定要求メッセージであることを確認し、測定要求メッセージを受信したことを制御部 1501 に通知する。

[0138] 通知を受けた制御部 1501は、受信タイミング測定部 1505に対して、基地局 1302 力も受信するパイロット信号の受信時刻と、基地局 1303から受信するパイロット信号の受信時刻を測定するように要求する。同時に、制御部 1401は、 RTT折り返し時間測定部 1507に対して、基地局 1302, 1303から無線信号を受信した受信時刻と基地局 1302, 1303に対して無線信号を送信した時刻とを測定するように要求する。

[0139] 受信タイミング測定部 1505は、基地局 1302から受信するパイロット信号の受信時刻と、基地局 1303から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部 1501に通知する。また、 RTT折り返し時間測定部 1507は、基地局 1302, 13 03から無線信号を受信した受信時刻と基地局 1302, 1303に対して無線信号を送信した時刻とを測定し、測定結果を制御部 1501に通知する (ステップ 1714)。

[0140] 制御部 1501は、無線信号送受信タイミング測定部 1505から測定結果を通知されると、各々の受信時刻の差分を求め、パイロット信号の到着時間差を算出する。なお、到着時間差は基地局 1302からのパイロット信号の到着時刻を基準として算出される。また、制御部 1501は、 RTT折り返し時間測定部 1507から測定結果を通知されると、基地局 1302, 1303の各々に対して、無線信号の受信時刻と送信時刻との差分を求め、無線信号の折り返しにかかった時間を算出する。

[0141] 制御部 1501は、基地局 1302, 1303から受信されるパイロット信号の到着時間差と基地局 1302, 1303の各々に対して無線信号を折り返すに力かった時間とを RNC 1301に報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部 1502に要求する。

[0142] 制御局 1501からの要求を受けたメッセージ処理部 1502は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 1503に対して要求する。メッセージ送受信部 1503は、要求されたメッセージを、無線信号送受信部 15 04を介して RNC 1301に対して送信する（ステップ 1715)。

[0143] 基地局 1302, 1303および端末 1304からの測定結果報告メッセージを受信した R NC1301のメッセージ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知する。メッセージ処理部 302は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、基地局 1302、基地局 1303、および端末 1304から測定結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。

[0144] 制御部 301は、基地局 1302, 1303および端末 1304の各々力も報告された測定結果から RTDを算出する (ステップ 1716)。

[0145] 図 15ίま、図 14のステップ 1716にお!/ヽて、帘 U御咅 301力基地局 1302、基地局 13 03、および端末 1304の各々力も報告された測定結果から RTDを算出する際の原理を示す図である。

[0146] 基地局 1302で測定された端末 1304との RTT力 1601であり、端末 1304で

RTT

測定された基地局 1302との通信における折り返し時間が Τ 1603であったとす折り返し

る。この時、電波が空間を伝搬していた時間は、（Τ 1601— Τ 1603)と表せる

RTT 折り返し

。従って、基地局 1302から送信された信号が端末 1304で受信されるまでの時間である Τ 1605は、以下の式で表せる。

伝搬時間

[0147] Τ 1605= (Τ 1601— Τ 1603) /2

伝搬時間 RTT 折り返し

また、基地局 1303で測定された端末 1304との RTT力 1602であり、端末 130

RTT

4で測定された基地局 1303との通信における折り返し時間が Τ 1604であったと折り返し

する。すると、同様にして、基地局 1303から送信された信号が端末 1304で受信されるまでの時間である Τ 1606は、以下の式で表せる。

伝搬時間

[0148] Τ 1606= (Τ 1602— Τ 1604) /2

伝搬時間 RTT 折り返し

ここで、基地局 1302と基地局 1303との送信タイミングの差分である Τ 1608を、

RTD

端末 1304に近!、基地局 1303のパイロット信号の送信時刻に対する基地局 1302の送信時刻の遅れと定義する。すると、 Τ 1608は、端末 1304で測定される基地局

RTD

1302, 1303からのパイロット信号の到着時間差である Τ 1607と、上記の Τ 到着時間差伝

1605および Τ 1606とを用いて、以下の式で表される。

搬時間伝搬時間

[0149] Τ 1608=Τ 1605— T 1606+T 1607

RTD 伝搬時間伝搬時間到着時間差

以上のように基地局 1302と基地局 1303との間の RTDを算出した制御部 301は、算出結果を記憶部 304に格納する。なお、制御部 301は、この時に測定を行った端末 1304を特定する情報および RTDを算出した時刻も同時に格納する。実施例 2

[0150] 実施例 1では、ソフトノヽンドオーバを行う端末は必ず、 RTDを算出するのに必要な測定を行っていた力ソフトハンドオーバを行う全ての端末ではなぐ特定の端末のみが必要な測定を行う方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 2とし、以下、図 16を参照しながら説明する。

[0151] 図 16は、本発明の実施例 2における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ 1701—ステップ 1709までのシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例においては、 RNC1301の記憶部 304 には端末 1304の有している能力を示す情報、具体的には、端末 1304が測定可能な物理量やその測定精度等が格納されているものとする。なお、 RNC1301の記憶部 304に端末 1304の有している能力を示す情報を格納する方法に関しては、本実施例では説明を省略する。

[0152] 以下に、ステップ 1701—ステップ 1709までのシーケンスが終了した後に行われるステップ 1801における RNC1301の処理について説明する。

[0153] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている端末 1304の有している能力を参照する。

[0154] 端末 1304があら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有している場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、端末 1304がパイ口ット信号の到着時間差をあらかじめ既定された値以上の精度で測定する能力を有していない場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。実施例 3

[0155] 本発明の実施例 2では、端末が有している能力を基準に、測定を行う端末を選択する方法について説明したが、端末が一定期間内に行った測定回数を元に端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 3とし、以下、図 16を参照しな力 Sら説明する。なお、ステップ 1701—ステップ 1709のシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0156] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている RTDの情報を参照し、端末 1304があら力じめ既定された期間内に行った RTD算出のための測定の回数を取得する。

[0157] 端末 1304が既定された期間内に行った測定回数があらかじめ既定された回数未満である場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、測定回数が既定された回数以上である場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

[0158] これとは逆に、測定回数があら力じめ既定された回数以上である場合にはステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、測定回数が既定された回数未満である場合にはステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理を終了するとしても良い。

[0159] また、測定回数が計数される期間の決定方法としては、充電完了から再充電されるまでの間等の様々な方法が考えられる。

実施例 4

[0160] 本発明の実施例 3では、一定期間内に端末が実行した測定回数があらかじめ既定された回数以上であったり、未満であったりした場合には測定を行わな、と、う方法について説明したが、測定を行う端末における基地局力の信号の受信品質に応じて、測定を行う端末を選択するする方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 4とし、以下、図 16を参照しながら説明する。なお、ステップ 1701—ステップ 1709のシ一ケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0161] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、ステップ 1703で端末 1304から報告されたパイロット信号の受信品質を確認する。

[0162] 端末 1304から報告されたパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質未満である場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。一方、端末 1304から報告されたパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質以上である場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。

実施例 5 [0163] 本発明の実施例 3および実施例 4では、それぞれ端末の能力、端末の測定回数、受信品質に応じて測定を行う端末を選択する方法について説明したが、 RTDがすでに算出されている場合には、測定を行わない方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 5とし、以下、図 16を参照しながら説明する。なお、ステップ 1701—ステツプ 1709のシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0164] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている RTDの情報を参照し、基地局 1302, 1303の RTDの算出結果が格納されて!、るかどうかを確認する。

[0165] 記憶部 304力基地局 1302, 1303の RTDの算出結果を格納していない場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、記憶部 304が基地局 1302 , 1303の RTDの算出結果を格納している場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

[0166] なお、 RTDが算出された時刻を併用する方法も考えられる。この場合、ステップ 18 01において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている RTDの情報を参照し、基地局 1302 , 1303の RTDの算出結果が格納されて!、るかどうかを確認する。

[0167] 記憶部 304力基地局 1302, 1303の RTDの算出結果を格納していない場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、記憶部 304が基地局 1302 , 1303の RTDの算出結果を格納している場合には、制御部 301は、記憶部 304に格納されてヽる RTDが算出された時刻を参照する。算出された時刻と現在の時刻との差分が、あら力じめ既定された時間以上であった場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行され、既定された時間未満であった場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

実施例 6

[0168] 本発明の実施例 2および実施例 3では、それぞれ端末の能力、端末の測定回数に応じて測定を行う端末を選択する方法につ!ヽて説明したが、両者を組み合わせて測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 6とし、以下、図 16を参照しながら説明する。なお、ステップ 1701—ステップ 1709のシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0169] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている端末 1304の能力および端末 1304があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。

[0170] 端末 1304があら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていないという条件を満たす場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

[0171] なお、本発明の実施例 2と実施例 4とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、端末 1304があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された品質以上の受信品質で基地局 1302, 1303からのパィロット信号を受信していること、が挙げられる。

[0172] また、本発明の実施例 2と実施例 5とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、端末 1304があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末 1304があら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されて Vヽな、ある、は格納されて、る RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があら力じめ既定された時間以上であること、 t 、う条件も考えられる。

[0173] また、本発明の実施例 3と実施例 4とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、端末 1304が既定された一定時間内にあら力じめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、既定された品質以上の受信品質で基地局 1302 , 1303からのパイロット信号を受信していること、が挙げられる。

[0174] また、本発明の実施例 3と実施例 5とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、端末 1304が既定された一定時間内にあら力じめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末 1304が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されて!、な!/、ある!/、は記憶部 304に格納されて!、る RTD が算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。

[0175] また、端末 1304が既定された一定時間内にあら力じめ既定された回数以上測定を行っていた場合であっても、基地局 1302, 1303の RTD力記憶部 304に格納されていない場合には、測定を行う端末として端末 1304を選択する方法も考えられる。あるいは、端末 1304が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数以上測定を行っていた場合であっても、基地局 1302, 1303の RTD力記憶部 304に格納されて Vヽな、ある、は記憶部 304に格納されて、る RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上である場合には、測定を行う端末として端末 1304を選択する方法も考えられる。

[0176] また、本発明の実施例 4と実施例 5とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、端末 1304が既定された品質以上の受信品質で基地局 1302 , 1303力らのノィ Pッ卜信号を受信して!/ヽて、基地局 1302, 1303の RTD力 ^記'隐咅 304に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末 1304が既定された品質以上の受信品質で基地局 1302, 1303からのノィロット信号を受信していて、基地局 1302, 1303の RTD力記'隐咅 304に格糸内されて! /、な!/ヽある!/、 ίま記'隐咅 304に格納されている RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があらカゝじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。

実施例 7

[0177] 本発明の実施例 2と実施例 3と実施例 4とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 7とし、以下、図 16を参照しながら説明する。なお、ステップ 1701—ステップ 1709のシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0178] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている端末 1304の能力および端末 1304があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。カロえて、制御咅は、端末 1304における基地局 1302, 1303力らのノイロッ M言号の受信品質を参照する。

[0179] 端末 1304があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であるという条件を満たす場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

[0180] なお、本発明の実施例 2と実施例 3と実施例 5とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 3 04に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、あら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304 に格納されて、な、あるいは記憶部 304に格納されて、る RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。

[0181] また、本発明の実施例 2と実施例 4と実施例 5とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、あら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局 1302, 1303の RTD力記'隐咅 304に格糸内されて! /、な!/ヽある!/、 ίま記'隐咅 304に格納されている RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があらカゝじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。

[0182] また、本発明の実施例 3と実施例 4と実施例 5とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ 1801において、制御部 301が、測定を行う端末として端末 1304を選択する条件の一例としては、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、既定された一定時間内にあら力じめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局 1302, 1303の RTDが記憶部 304に格納されていな V、あるいは記憶部 304に格納されて、る RTDが算出された時刻と現在の時刻との差分があら力じめ既定された時間以上であること、 t 、う条件も考えられる。

実施例 8

[0183] 本発明の実施例 2と実施例 3と実施例 4と実施例 5とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例 8とし、以下、図 16を参照しながら説明する。なお、ステップ 1701—ステップ 1709のシーケンスは実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0184] ステップ 1801において、 RNC1301の制御部 301は、端末 1304における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部 304に格納されている端末 1304の能力および端末 1304があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。カロえて、制御咅は、端末 1304における基地局 1302, 1303力らのノイロッ M言号の受信品質を参照する。さらに、制御部 301は、記憶部 304に基地局 1302, 130 3の RTDの値が格納されているかどうかを確認する。

[0185] 端末 1304があら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、記憶部 304に基地局 1302, 1303の RTDの値が格納されていないという条件を満たす場合には、ステツプ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ 1710以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。

[0186] あるいは、端末 1304があら力じめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有して!/、て、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行つておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、記憶部 304 に基地局 1302, 1303の RTDの値力格糸内されて!ヽな!、ある!/ヽ ίま記'隐咅 304に格糸内されてヽる基地局 1302, 1303の RTDの算出時刻と現在時刻との差分が既定された時間以上であるという条件を満たす場合には、ステップ 1710から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ 1710以降のシ一ケンスは実行されず処理は終了する。

実施例 9

[0187] 複数の端末が同一の組の基地局間の RTDを算出するための測定を行う場合、複数の測定結果力算出される RTDの平均値を算出することで、 RTDの精度を高める方法が考えられる。そこで、この方法を実施例 9とし、以下、図 17を参照しながら説明する。

[0188] 図 17は、本発明の実施例 9における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ 1701—ステップ 1716までのシーケンスは、実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0189] 以下に、ステップ 1701—ステップ 1716までのシーケンスが終了した後に行われるステップ 1901における RNC1301の処理について説明する。

[0190] ステップ 1901において、 RNC1301の制御咅は、ステップ 1716で基地局 130

2, 1303との間の RTDを算出すると、記'隐咅 304を参照して、基地局 1302, 1303 との間の RTDが格納されているかどうかを確認する。

[0191] 記憶部 304に基地局 1302, 1303との間の RTDが格納されていない場合には、制御部 301は、算出された RTDを記憶部 304に格納して処理を終了する。その際、制御部 301は、測定を行った端末 1304を特定する情報および RTDを算出した時刻も同時に記憶部 304に格納する。

[0192] 一方、記憶部 304に基地局 1302, 1303との間の RTDが格納されていた場合、格納されている RTDが算出された時刻を参照し、現在の時刻との差分があらかじめ既定された値未満である場合には、格納されてヽる RTDの値と今回算出した RTDの値との平均を算出し、算出結果を基地局 1302, 1303との間の RTDとして記憶部 30 4に格納する。また、現在の時刻との差分があら力じめ既定された値以上である場合には、格納されている値を破棄し、今回算出した RTDの値を基地局 1302, 1303との間の RTDとして記憶部 304に格納する。

実施例 10

[0193] 端末が GPS受信器を搭載しており、自身の位置を特定できる場合、特定された位置を利用して RTDを算出する方法が考えられる。そこで、この方法を実施例 10とし、以下に説明する。

[0194] 図 18は、本発明の実施例 10における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。

[0195] 図 18に示す送信時刻差測定システムは、 RNC2001と、基地局 2002, 2003と、端末 2004と、 GPS衛星 2005力ら構成されている。

[0196] 端末 2004は、 GPS衛星 2005から受信した信号を利用して自身の位置を特定する

。また、端末 2004ίま、 RNC2001力らの要求に従って、基地局 2002, 2003力ら受信するパイロット信号の到着時間差を測定する。

[0197] 基地局 2002, 2003は、パイロット信号を送信する。

[0198] RNC2001は、 RTDを算出するのに必要な測定のシーケンス全体を制御し、測定結果から RTDを算出する機能を有して、る。

[0199] 図 19は、端末 2004の構成を示す図面である。なお、図 19には、説明に必要な部分のみが記述されている。

[0200] 図 19に示す端末 2004は、制御部 2101と、 GPS信号受信部 2102と、位置算出部 2103と、メッセージ処理部 1502と、メッセージ送受信部 1503と、無線信号送受信部 1504と、受信タイミング測定部 1505と、無線リンク制御部 1506と、受信品質測定部 1508と力も構成されている。なお、メッセージ処理部 1502、メッセージ送受信部 1 503、無線信号送受信部 1504、受信タイミング測定部 1505、無線リンク制御部 150 6、および受信品質測定部 1508については、実施例 1における端末 1304と同一であるため、説明を省略する。

[0201] 制御部 2101は、メッセージ処理部 1502から通知されたメッセージの内容に応じて無線リンク制御部 1506、受信タイミング測定部 1505、受信品質測定部 1508、位置算出部 2103の動作の制御を行う。カロえて、制御部 2101は、無線リンク制御部 1506 、受信タイミング測定部 1505、受信品質測定部 1508、位置算出部 2103の各々から通知される測定結果を RNC2001に通知することをメッセ一処理部 1502に対して要求する。

[0202] RNC2001の構成は、実施例 1と同一であるため、説明を省略する。ただし、記憶部 304には基地局 2002, 2003の地理的な位置に関する情報が格納されている。

[0203] 基地局 2002, 2003の構成は、実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0204] 図 20は、本発明の実施例 10における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ 1701—ステップ 1709までのシーケンスは、実施例 1と同一であるため、説明を省略する。

[0205] RNC2001の制御部 301は、端末 2004の設定変更が完了したことを確認すると、端末 2004が GPS測位を用いて自身の位置を特定する能力を有しているかどうかを確認する (ステップ 2201)。端末 2004が能力を有していない場合、処理は終了する

[0206] 端末 2004は GPS測位を用いて自身の位置を特定する能力を有して、るので、制御部 301は、端末 2004に対して自身の位置の特定と基地局 2002, 2003から受信するパイロット信号の到着時間差を測定するメッセージを送信するようにメッセージ処理部 302に対して要求する。

[0207] メッセージ処理部 302は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。メッセージ送受信部 303は、要求されたメッセージを端末 2004に対して送信する（ステップ 2202)。

[0208] 無線信号送受信部 1504を介してメッセージを受信したメッセージ送受信部 1503 は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 1502に通知する。メッセージ処理部 1502は、受信したメッセージが測定要求であることを確認し、 RNC2001から測定要求メッセージを受信したことを制御部 2101に通知する。

[0209] 制御部 2101は、メッセージ処理部 1502からの通知内容を確認して、 GPS測位を用いて自身の位置を特定することおよび基地局 2002, 2003から受信するパイロット信号の到着時間差の測定を要求されて!、ることを確認する。要求内容を確認した制御部 2101は、位置算出部 2103に対して GPS測位を用いて、自身の位置を特定するよう要求する。同時に、制御部 2101は、受信タイミング測定部 1505に対して基地局 2002, 2003からノィロット信号を受信する時刻を測定するように要求する。

[0210] 位置算出部 2103は、 GPS信号受信部 2102によって受信される GPS衛星力もの信号を利用して、自身の位置を特定する。位置算出部 2103は、位置が特定されたら、特定された地理的位置を制御部 2101に通知する (ステップ 2203)。

[0211] 受信タイミング測定部 1505は、要求された基地局 2002、 2003から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部 2101に通知する (ステップ 2203

) o

[0212] 受信タイミング測定部 1505からの測定結果を通知された制御部 2101は、測定された受信時刻の差分を算出し、基地局 2002, 2003から受信するパイロット信号の到着時間差を求める。

[0213] 制御部 2101は、算出した到着時間差と位置算出部 2103から通知された自身の地理的位置を RNC2001に報告するようにメッセージ処理部 1502に要求する。

[0214] メッセージ処理部 1502は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージを送信するようにメッセージ送受信部 1503に要求する。メッセージ送受信部 1503は、送信を要求されたメッセージを無線信号送受信部 1504を介して RNC2001に対して送信する (ステップ 2204)。

[0215] 端末 2004からの測定結果報告メッセージを受信した RNC2001のメッセージ受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知する。メッセージ処理部 3 02は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、端末 2004 力も測定結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。

[0216] 制御部 301では、測定結果報告メッセージの内容確認し、次の（1)一 (7)の処理が実行される (ステップ 2205)。

(1)記憶部 304力基地局 2002, 2003の地理的位置を取得する。

(2)測定結果メッセージ力も端末 2004の地理的位置を取得する。

(3)基地局 2002と端末 2004との間の距離を算出する。同時に基地局 2003と端末 2004と間の距離を算出する。

(4)基地局 2002と端末 2004間の距離と、基地局 2003と端末 2004間の距離との差分を算出し、算出された距離差を光速で割り、時間差を算出する。

(5)測定結果メッセージ力も端末 2004で測定された基地局 2002, 2003のパイロット信号の到着時間差を取得する。

(6) (4)で算出された時間差と端末 2004で測定された基地局 2002, 2003のノイロット信号の到着時間差とを比較して、 RTDを算出する。

(7) (6)で算出された RTDを記憶部 304に格納する。

[0217] なお、本実施例ではハンドオーバを行う GPS測位の能力を持つ全ての端末が RT

D算出のための測定を行うとしたが、端末が測定を行うかどうかを本発明の実施例 3 カゝら実施例 8と同様の方法で判断する方法も考えられる。

[0218] また、本発明の実施例 9で説明したのと同様に、記憶部 304に格納されている RT

Dと算出した RTDとの平均を算出することで、 RTDの測定精度を向上させる方法も考えられる。

実施例 11

[0219] 本発明の実施例 10では、端末 2004の地理的位置の特定は端末 2004自身が行うとしたが、 RNC2001が行う方法も考えられる。この場合、ステップ 2204で端末 2004 力も送信される測定結果報告メッセージには端末 2004で受信された GPS信号の測定結果が含まれ、 RNC2001がステップ 2205にお!/、て端末 2004の位置を算出する。また、 RNCではなく測位サーバが演算処理を行う方法も考えられる。そこで、これらの方法を実施例 11とし、以下に説明する。

[0220] 図 21は、本発明の実施例 11における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。

[0221] 図 21に示す送信時刻差測定システムは、 RNC2001と、基地局 2002, 2003と、端末 2004と、 GPS衛星 2005と、測位サーノ 2301と力ら構成されている。

[0222] 測位サーバ 2301は、 RNC2001からの要求を受けて端末 2004の位置を算出するための演算処理を行、、算出結果を RNC2001に通知する。

[0223] 図 22は、測位サーバ 2301の構成を示す図である。なお、図 22には、説明に必要な部分のみが記されて、る。

[0224] 図 22に示す測位サーノ 2301は、制御部 2401と、メッセージ処理部 2402と、メッセージ送受信部 2403と、位置演算処理部 2404と、データベース 2405と力構成されている。

[0225] 制御部 2401は、メッセージ処理部 2402から通知されたメッセージの内容に応じて、位置演算処理部 2404に対して端末 2004の地理的位置を算出するように要求する。また、制御部 2401は、位置演算処理部 2404から通知された端末 2004の地理的位置を RNC2001に報告するようにメッセージ処理部 2402に対して要求する。

[0226] メッセージ処理部 2402は、メッセージ送受信部 2403からメッセージの受信を通知された場合に、受信したメッセージの内容を確認し、制御部 2401に対して受信したメッセージの内容を通知する。また、メッセージ処理部 2402は、制御部 2401からの要求を受けてメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 24 03に対して要求する。

[0227] メッセージ送受信部 2403は、 RNC2001からのメッセージを受信した場合にはメッセージを受信したことをメッセージ処理部 2402に対して通知する。また、メッセージ送受信部 2403は、メッセージ処理部 2402から送信を要求されたメッセージを RNC 2001に対して送信する。

[0228] 位置演算処理部 2404は、制御部 2401からの要求を受けた場合にデータベース 2 405を参照して端末 2004の位置を算出するための演算処理を行う。位置演算処理部 2404は、演算処理が完了したら、演算結果である端末 2004の地理的位置を制御部 2401に通知する。

[0229] データベース 2405は、端末 2004の地理的位置を算出するのに必要な情報として衛星の位置情報等を格納する。なお、本実施例では測位サーバ 2301内部にデータベース 2405が存在するとしたが、データベース 2405は測位サーバ 2301の外部に存在しても良い。

[0230] 図 23は、本発明の実施例 11における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ 1701—ステップ 1709、ステップ 2201については、本発明の実施例 10と同一であるため、説明を省略する。

[0231] 本実施例において、端末 2004は GPS信号を受信する能力を有しているので、制御部 301は端末 2004に対して GPS信号の受信と基地局 2002, 2003から受信するノィロット信号の到着時間差を測定するメッセージを送信するようにメッセージ処理部

302に対して要求する。

[0232] メッセージ処理部 302は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 303に要求する。メッセージ送受信部 303は要求されたメッセージを端末 2004に対して送信する（ステップ 2501)。

[0233] 無線信号送受信部 1504を介してメッセージを受信したメッセージ送受信部 1503 は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部 1502に通知する。メッセージ処理部 1502は受信したメッセージが測定要求であることを確認し、 RNC2001から測定要求メッセージを受信したことを制御部 2101に通知する。

[0234] 制御部 2101は、メッセージ処理部 1502からの通知内容を確認して、 GPS信号の測定を行うことおよび基地局 2002, 2003から受信するパイロット信号の到着時間差の測定を要求されていることを確認する。要求内容を確認した制御部 2101は、位置算出部 2103に対して GPS信号の測定を行うよう要求する。同時に、制御部 2101は、受信タイミング測定部 1505に対して基地局 2002, 2003からパイロット信号を受信する時刻を測定するように要求する。

[0235] 位置算出部 2103は、 GPS信号受信部 2102によって測定された GPS衛星からの信号の内容を制御部 2101に通知する。

[0236] 受信タイミング測定部 1505は、要求された基地局 2002、 2003から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部 2101に通知する (ステップ 2502

) o

[0237] 受信タイミング測定部 1505からの測定結果を通知された制御部 2101は測定された受信時刻の差分を算出し、基地局 2002, 2003から受信するパイロット信号の到着時間差を求める。

[0238] 制御部 2101は、算出した到着時間差と位置算出部 2103から通知された GPS信号の測定結果を RNC2001に報告するようにメッセージ処理部 1502に要求する。

[0239] メッセージ処理部 1502は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージを送信するようにメッセージ送受信部 1503に要求する。メッセージ送受信部 1503は、送信を要求されたメッセージを無線信号送受信部 1504を介して RNC2001に対して送信する (ステップ 2503)。

[0240] 端末 2004からの測定結果報告メッセージを受信した RNC2001のメッセージ受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に通知する。メッセージ処理部 3 02は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、端末 2004 力も測定結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に通知する。

[0241] 制御部 301は、演算処理要求を測位サーバ 2301に要求するようにメッセージ処理部 302に要求する。要求を受けたメッセージ処理部 302は、演算要求メッセージを生成する。なお、生成された演算要求メッセージには、端末 2004から報告された GPS 信号の測定結果が含まれて、る。

[0242] メッセージの生成が完了したメッセージ処理部 302は、メッセージ送受信部 303に対して生成したメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ送受信部 303 は、測位サーバ 2301に対して演算要求メッセージを送信する（ステップ 2504)。

[0243] RNC2001からのメッセージを受信した測位サーバ 2301のメッセージ送受信部 24 01は、メッセージの受信をメッセージ処理部 2402に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部 2402は、受信したメッセージが演算要求メッセージであることを確認し、演算要求メッセージを受信したことを制御部 2401に対して通知する。

[0244] 通知を受けた制御部 2402は、位置演算処理部 2404に対して演算処理を行うように要求する。この時、演算要求メッセージに含まれていた端末 2004での GPS信号の測定結果を同時に通知する。

[0245] 要求を受けた位置演算処理部 2404は、データベース 2405を参照して端末 2004 が測定した GPS衛星の位置情報等の演算処理に必要な情報を取得し、演算処理を行い、端末 2004の地理的位置を特定する (ステップ 2505)。位置演算処理部 2404 は、端末 2004の地理的位置の特定が完了したら、端末 2004の地理的位置を制御部 2401に対して通知する。

[0246] 通知を受けた制御部 2401は、 RNC2001に対して端末 2004の地理的位置を報告するように、メッセージ処理部 2402に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部 2402は、演算結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部 2403に対して要求する。要求を受けたメッセージ送受信部 2403は、 RNC2001に対して演算結果報告メッセージを送信する（ステップ 2506)。

[0247] 測位サーバ 2301からの演算結果報告メッセージを受信した RNC2001のメッセ一ジ送受信部 303は、メッセージの受信をメッセージ処理部 302に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部 302は、受信したメッセージが演算結果報告メッセージであることを確認し、演算結果報告メッセージを受信したことを制御部 301に対して通知する。

[0248] 通知を受けた制御部 301では、演算結果報告メッセージの内容確認し、次の（1) 一 (7)の処理が実行される（ステップ 2507)。

(1)記憶部 304力基地局 2002, 2003の地理的位置を取得する。

(2)演算結果メッセージ力も端末 2004の地理的位置を取得する。

(7) (6)で算出された RTDを記憶部 304に格納する。

[0249] なお、本実施例では GPS測位の能力を持つ全ての端末が RTD算出のための測定を行うとしたが、端末が測定を行うかどうかを本発明の実施例 3から実施例 8と同様の方法で判断する方法も考えられる。 [0250] また、本発明の実施例 9と同様に、算出された RTDを平均化することによって、精度を向上する方法も考えられる。

[0251] また、本発明の実施例 9と同様に、記憶部 304に格納されている RTDと算出した R

TDとの平均を算出することで、 RTDの測定精度を向上させる方法も考えられる。

Claims

請求の範囲

[1] 端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、

前記端末が前記基地局の各々力の信号を同時に受信できる場合、

前記基地局の各々が、往復伝搬時間測定機能を用いて、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定するステップと、

前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする送信時刻差測定方法。

[2] 前記端末、前記基地局、および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々力もの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記ステップの処理を行う、請求項 1に記載の送信時刻差測定方法。

[3] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[4] 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足して!ヽることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[5] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があら力じめ既定された条件を満足していることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[6] 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[7] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[8] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足してヽることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[9] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2 に記載の送信時刻差測定方法。

[10] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足して!、て、かつ前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して!/ヽることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[11] 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足して!、て、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[12] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して、て、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[13] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足して、て、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して Vヽることである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[14] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足して、て、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、ある、は前記格納機能を用いて格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[15] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足して！、て、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して!/ヽて、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、ある、は前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[16] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足して、て、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して V、て、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な!ヽか、あるいは前記格納機能を用いて格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 2に記載の送信時刻差測定方法。

[17] 前記制御装置が前記格納機能を用いてすでに前記送信時刻の差分を格納して、る場合、

前記制御装置が、前記格納機能を用いてすでに格納されて！ヽる前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納機能を用いて格納する、請求項 1に記載の送信時刻差測定方法。

[18] 端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、

前記端末が、到着時間差測定機能を用いて、前記基地局の各々力の信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定し、 GPS測位機能を用いて、 GPS衛星力の信号を利用して前記端末の地理的位置を特定するステップと、

前記制御装置が、前記端末によって測定された該端末の地理的位置と前記基地局の各々の地理的位置とから前記端末と前記基地局の各々との間の距離を算出し、算出された距離の差分を光速で割ることによって算出される伝搬時間差と、前記端末で測定された到着時間差とから前記基地局の各々の送信時刻の差分を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする送信時刻差測定方法。

[19] 前記端末および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記ステップの処理を行う、請求項 18に記載の送信時刻差測定方法。

[20] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項 19に記載の送信時刻差測定方法。

[21] 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 19に記載の送信時刻差測定方法。

[22] 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して、て、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されて、な、か、あるいは前記格納機能を用いて格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 19に記載の送信時刻差測定方法。

[23] 前記制御装置が前記格納機能を用いてすでに前記送信時刻の差分を格納して、る場合、

前記制御装置が、前記格納機能を用いてすでに格納されて！ヽる前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納機能を用いて格納する、請求項 18に記載の送信時刻差測定方法。

[24] 端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有し、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定システムであって、

前記制御装置は、前記端末と前記基地局に対して測定要求を行う測定要求手段と、前記基地局の信号の送信時刻の差分と前記送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納手段とを有し、

前記基地局の各々は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定する往復伝搬時間測定手段を有し、

前記端末は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、前記基地局から信号を受信し、当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定する折り返し時間測定手段と、少なくとも 2つの基地局からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定手段とを有し、

前記基地局の各々が、前記往復伝搬時間測定手段を用いて往復伝搬時間を各々測定する処理を行い、

前記端末が、前記折り返し時間測定手段を用いて折り返し時間を前記基地局の各々について測定する処理と、前記到着時間差測定手段を用いて到着時間差を測定する処理とを行い、

前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分を、前記格納手段に格納する処理を行うことを特徴とする送信時刻差測定システム。

[25] 前記端末、前記基地局、および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々力もの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記処理を行う、請求項 24に記載の送信時刻差測定システム。

[26] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[27] 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数が、あらかじめ既定された条件を満足して、ることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[28] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質が、あらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[29] 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が、前記格納手段に格納されて、な、か、ある、は前記格納手段に格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[30] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[31] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足してヽることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[32] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されて！ヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[33] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があら力じめ既定された条件を満足していることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[34] 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていな!、か、あるいは前記格納手段に格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[35] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された受信品質があらかじめ既定された条件を満足して、て、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されて、な、か、ある、は前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[36] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とが、あらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足して、て、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足して!、ることである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[37] 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されて、な、か、ある、は前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム

[38] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されて!、な!、か、ある!、は前記格納手段に格納されて!、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[39] 前記端末は、前記基地局の各々力受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行つた測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されてヽる前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 25に記載の送信時刻差測定システム。

[40] 前記制御手段は、前記格納手段に前記送信時刻の差分をすでに格納している場合、前記格納手段にすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、この算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納手段に格納する、請求項 24に記載の送信時刻差測定システム。

[41] 端末と、各々が非同期に動作している 2つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有し、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定システムであって、

前記制御装置は、前記端末に対して測定要求を行う測定要求手段と、前記基地局の信号の送信時刻の差分と前記送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納手段とを有し、

前記端末は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、少なくとも 2つの基地局力の信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定手段を有し、

前記端末または前記制御装置の少なくとも一方が GPS衛星からの信号を利用して端末の地理的位置を特定する GPS測位手段を有し、

前記端末が、前記到着時間差測定手段を用いて到着時間差を測定する処理を行い、

前記端末または前記制御装置の少なくとも一方が、前記 GPS測位手段を用いて端末の地理的位置を特定する処理を行、、

前記制御装置が、前記測定された端末の地理的位置と前記基地局の各々の地理的位置とから前記端末と前記基地局の各々との間の距離を算出し、算出された距離の差分を光速で割ることによって算出される伝搬時間差と、前記端末で測定された到着時間差とから前記基地局の各々の送信時刻の差分を求め、算出された送信時刻の差分を、前記格納手段に格納する処理を行うことを特徴とする送信時刻差測定システム。

[42] 前記端末および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記処理を行う、請求項 41に記載の送信時刻差測定システム。

[43] 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質が、あらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項 42に記載の送信時刻差測定システム。

[44] 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が、前記格納手段に格納されて、な、か、ある、は前記格納手段に格納されて、る前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 42に記載の送信時刻差測定システム。

[45] 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、

前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された受信品質があらかじめ既定された条件を満足して、て、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されて、な、か、ある、は前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項 42に記載の送信時刻差測定システム。

[46] 前記制御手段は、前記格納手段に前記送信時刻の差分をすでに格納している場合、前記格納手段にすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、この算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納手段に格納する、請求項 41に記載の送信時刻差測定システム。