JPWO2005057973A1 - 送信時刻差測定方法およびそのシステム - Google Patents

送信時刻差測定方法およびそのシステム Download PDF

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Abstract

端末（１３０４）と基地局（１３０２）との信号の往復伝搬時間（１６０１）と、端末（１３０４）が基地局（１３０２）から信号を受信して基地局（１３０２）に信号を送信するまでの折り返し時間（１６０３）とにより、端末（１３０４）と基地局（１３０２）との間の信号の伝搬時間（１６０５）を算出する。同様にして、端末（１３０４）と基地局（１３０３）との間の信号の伝搬時間（１６０６）を算出する。そして、伝搬時間（１６０５）と伝搬時間（１６０６）との差分と、端末（１３０４）で測定された到着時間差（１６０７）と比較することにより、基地局（１３０２）と基地局（１３０３）との間の送信タイミング差（１６０８）を算出する。

Description

本発明は、移動無線通信分野における送信時刻差測定方法およびそのシステムに関し、特に、移動通信網における移動局の地理的位置を決定する際に、基地局間の送信タイミング差を測定する送信時刻差測定方法およびそのシステムに関する。
近年、携帯電話端末（以下、端末と記す）の位置を特定する方法として多数の方法が報告されており、複数の標準化団体においても、端末の位置を特定するための測位方式および測位シーケンスについて標準化が行われている。
標準化を行っている団体の一つであり、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の標準を定めている３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（以下、３ＧＰＰと記す）においても、測位方式や測位シーケンスについては標準化が行われている。３ＧＰＰの標準化文書であるＴＳ２５．３０５では、ＧＰＳ衛星からの信号を利用した測位方式と、基地局からの信号を利用する測位方式と、端末が在圏しているセクタの情報を利用する測位方式との３つの測位方式とが既定されている。
上記の３つの測位方式のうち、基地局からの信号を利用する測位方式では、端末で測定された２つの基地局からのパイロット信号の到着時間差を用いて、端末の位置を特定する。
ただし、Ｗ−ＣＤＭＡ網では基地局は同期して動作していないため、パイロット信号の送信タイミングは一致していない。そのため、端末の位置を高精度に特定するためには、端末で測定されたパイロット信号の到着時間差を、基地局からパイロット信号が送信されたタイミングの差分で補正する必要がある。このタイミングの差分は、Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅと呼ばれ、以降ＲＴＤと記す。
３ＧＰＰの標準化文書であるＴＳ２５．３０５では、２種類のＲＴＤ測定の方法を規定している。以下、各々の測定方法について図面を参照しながら説明する。
図１は、３ＧＰＰが既定しているＲＴＤ測定の方法の一つを説明する図面である。
図１に示すシステムは、ＲＮＣ１０１と、基地局１０２，１０３とから構成されている。
ＲＮＣ１０１は、基地局１０２，１０３の制御を行う装置である。
基地局１０２，１０３は、不図示の端末と無線を用いて通信を行う装置であり、ＲＮＣ１０１の制御に従って動作する。
図２は、ＲＮＣ１０１の構成を示す図である。なお、図２には、説明に必要な部分の構成のみが記されている。
図２に示すＲＮＣ１０１は、制御部３０１と、メッセージ処理部３０２と、メッセージ送受信部３０３と、記憶部３０４とから構成されている。
制御部３０１は、ＲＴＤの測定シーケンスの制御や測定結果からＲＴＤを算出する機能を担う。
メッセージ処理部３０２は、制御部３０１からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。加えて、メッセージ処理部３０２は、メッセージ送受信部３０３から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部３０１に通知する。
メッセージ送受信部３０３は、メッセージ処理部３０２からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部３０２に通知する。
記憶部３０４は、ＲＴＤを格納する。
図３は、基地局１０２，１０３の構成を示す図である。なお、図３には、説明に必要な部分の構成のみが記されている。
図３に示す基地局１０２，１０３は、制御部４０１と、メッセージ処理部４０２と、メッセージ送受信部４０３と、無線信号送受信部４０４と、送信タイミング測定部４０５と、ＧＰＳ信号受信部４０６とから構成されている。
制御部４０１は、メッセージ処理部４０２から通知されたメッセージの内容に応じて送信タイミング測定部４０５に送信タイミングの送信を要求する。また、制御部４０１は、送信タイミング測定部４０５での測定結果を報告するためのメッセージの生成をメッセージ処理部４０２に要求する。
メッセージ処理部４０２は、制御部４０１からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部４０３に要求する。加えて、メッセージ処理部４０２は、メッセージ送受信部４０３から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部４０１に通知する。
メッセージ送受信部４０３は、メッセージ処理部４０２からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部４０２に通知する。
無線信号送受信部４０４は、端末に対して無線信号を送信し、端末からの無線信号を受信する機能を有している。
送信タイミング測定部４０５は、制御部４０１からの要求に応じて、無線信号送受信部４０４から送信されるパイロット信号の送信タイミングを測定し、測定結果を制御部４０１に通知する。なお、送信タイミング測定にはＧＰＳ信号受信部４０６から通知されるＧＰＳ時刻が利用される。
ＧＰＳ信号受信部４０６は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、受信した信号に含まれているＧＰＳ時刻を送信タイミング測定部４０５に通知する。
図４は、ＲＴＤを測定する際のシーケンスを説明する図である。
ＲＴＤを測定する場合、ＲＮＣ１０１の制御部３０１は、基地局１０２，１０３に対してパイロット信号の送信時刻の測定を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、メッセージ送受信部３０３を介して、基地局１０２，１０３に対して測定要求メッセージを送信する（ステップ５０１ａ、ステップ５０１ｂ）。
基地局１０２，１０３のメッセージ受信部４０３は、ＲＮＣ１０１からの測定要求メッセージを受信すると、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部４０２に通知する。メッセージ処理部４０２では、通知されたメッセージの内容を参照して、ＲＮＣ１０１からの測定要求メッセージを受信したことを認識し、ＲＮＣ１０１からの測定要求メッセージの受信を制御部４０１に通知する。
測定要求メッセージを通知された制御部４０１は、要求されている測定の内容を確認する。この場合、制御部４０１は、パイロット信号の送信タイミングの測定を要求されていることを認識し、送信タイミング測定部４０５に対して、送信タイミングの測定を要求する。
測定を要求された送信タイミング測定部４０５は、無線信号送受信部４０５から送信されるパイロット信号の送信タイミングを測定する（ステップ５０２ａ、ステップ５０２ｂ）。送信タイミングは、ＧＰＳ信号受信部４０６から通知されるＧＰＳ時刻で表現される。送信タイミング測定部４０５は、測定が完了したら、測定結果を制御部４０１に通知する。
送信タイミングの測定結果を通知された制御部４０１は、メッセージ処理部４０２に対して測定結果をＲＮＣ１０１に報告するためのメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ処理部４０２は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部４０３に要求する。メッセージ送信の要求を受けたメッセージ送受信部４０３は、測定結果報告メッセージをＲＮＣ１０１に対して送信する（ステップ５０３ａ、ステップ５０３ｂ）。
ＲＮＣ１０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部３０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部３０２は、メッセージの内容を確認し、基地局１０２あるいは基地局１０３からの測定結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。この時、メッセージ処理部３０２は、同時に、測定結果を制御部３０１に通知する。
制御部３０１は、基地局１０２，１０３から報告された送信タイミングの差分を計算して、ＲＴＤを算出し、記憶部３０４にＲＴＤを格納する（ステップ５０４）。
図５は、３ＧＰＰが既定している他のＲＴＤ測定方法を説明する図である。この方法では、Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ＵＮＩＴ（以降、ＬＭＵと記す）と呼ばれる測定ノードを使用する。
図５に示すシステムは、ＲＮＣ６０１と、基地局６０２，６０３と、ＬＭＵ６０４とから構成されている。
ＲＮＣ６０１は、基地局６０２，６０３の制御を行う装置である。なお、ＲＮＣ６０１は、ＲＮＣ１０１と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。
基地局６０２，６０３は、不図示の端末と無線を用いて通信を行う装置であり、ＲＮＣ６０１の制御に従って動作する。なお、基地局６０２，６０３は、基地局１０２，１０３と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。また、ＲＮＣ６０１は、基地局６０２，６０３の地理的位置を認識している。
ＬＭＵ６０４は、基地局６０２，６０３から送信されるパイロット信号の受信タイミングを測定する装置である。なお、ＲＮＣ６０１は、ＬＭＵ６０４の地理的位置を認識している。
図６は、ＬＭＵ６０４の構成を示す図である。
図６に示すＬＭＵ６０４は、制御部７０１と、メッセージ処理部７０２と、メッセージ送受信部７０３と、無線信号送受信部７０４と、受信タイミング測定部７０５とから構成されている。
制御部７０１は、メッセージ処理部７０２から通知されたメッセージの内容に応じて受信タイミング測定部７０５にパイロット信号の受信タイミングの測定を要求する。また、制御部７０１は、受信タイミング測定部７０５での測定結果を報告するためのメッセージの生成をメッセージ処理部７０２に要求する。
メッセージ処理部７０２は、制御部７０１からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部７０３に要求する。加えて、メッセージ処理部７０２は、メッセージ送受信部７０３から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部７０１に通知する。
メッセージ送受信部７０３は、メッセージ処理部７０２からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部７０２に通知する。
無線信号送受信部７０４は、基地局６０２，６０３に対して無線信号を送信し、基地局６０２，６０３からの無線信号を受信する機能を有している。
図７は、ＬＭＵ６０４を用いたＲＴＤ測定のシーケンスを説明する図である。
ＲＴＤを測定する場合、ＲＮＣ６０１の制御部３０１は、ＬＭＵ６０４に対して基地局６０２，６０３から受信するパイロット信号の受信時刻の時間差測定を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、メッセージ送受信部３０３を介して、ＬＭＵ６０４に対して測定要求メッセージを送信する（ステップ８０１）。この時、メッセージ処理部３０２は、測定対象とする基地局６０２，６０３をＬＭＵ６０４が特定するための情報を、同時にＬＭＵ６０４に通知する。
ＬＭＵ６０４のメッセージ受信部７０３は、ＲＮＣ６０１からの測定要求メッセージを受信すると、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部７０２に通知する。メッセージ処理部７０２では、通知されたメッセージの内容を参照して、ＲＮＣ６０１からの測定要求メッセージを受信したことを認識し、ＲＮＣ６０１からの測定要求メッセージの受信を制御部７０１に通知する。
測定要求メッセージを通知された制御部７０１は、要求されている測定の内容を確認する。この場合、制御部７０１は、パイロット信号の受信時刻の時間差測定を要求されていることを認識し、受信タイミング測定部７０５に対して、基地局６０２，６０３から受信するパイロット信号の受信時刻の測定を要求する。
測定を要求された受信タイミング測定部７０５は、無線信号送受信部７０４で受信されるパイロット信号の受信時刻を、基地局６０２，６０３の各々について測定する（ステップ８０２）。
受信時刻の測定結果を通知された制御部７０１は、基地局６０２，６０３の各々からのパイロット信号の受信時刻の差分をとり、時間差を算出する。その後、制御部７０１は、メッセージ処理部７０２に対して算出結果をＲＮＣ６０１に報告するためのメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ処理部７０３は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部７０３に要求する。メッセージ送信の要求を受けたメッセージ送受信部７０３は、測定結果報告メッセージをＲＮＣ６０１に対して送信する（ステップ８０３）。
ＲＮＣ６０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信と受信したメッセージの内容をメッセージ処理部３０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部３０２は、メッセージの内容を確認し、ＬＭＵ６０４からの測定結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。この時、メッセージ処理部３０２は、同時に、測定結果を制御部３０１に通知する。
制御部３０１では、基地局６０２，６０３の地理的位置とＬＭＵ６０４の地理的位置とから、基地局６０２とＬＭＵ６０４間の距離、および、基地局６０３とＬＭＵ６０４間の距離を算出し、さらに、算出した距離に基づき算出される伝搬時間差を求める。その後、制御部３０１は、ＬＭＵ６０４から報告された受信時刻の時間差と伝搬時間差を比較することによりＲＴＤを算出し、算出結果を記憶部３０４に格納する（ステップ８０４）。
また、Ｗ−ＣＤＭＡ網のような移動通信網では、移動中の通話やデータ通信をサポートするためにソフトハンドオーバという技術が利用されている。ソフトハンドオーバとは、同時に複数の基地局を利用して通信を行うことで、１つの基地局との通信が不可能な状態になっても、残った基地局を利用して通信を継続するという方法である。
図８は、ソフトハンドオーバを説明する図面である。
図８に示すシステムは、ＲＮＣ９０１と、基地局９０２，９０３と、端末９０４とから構成されている。
ＲＮＣ９０１は、基地局９０２，９０３、および端末９０４の制御を行う装置である。なお、ＲＮＣ９０１は、ＲＮＣ１０１と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。
基地局９０２，９０３は、端末９０４と無線を用いて通信を行う装置であり、ＲＮＣ９０１の制御に従って動作する。なお、基地局９０２，９０３は、基地局１０２，１０３と同様の構成であるため、構成の説明は省略する。
端末９０４は、利用者が通話やデータ通信に使用する機器であり、基地局９０２あるいは基地局９０３を介して、ＲＮＣ９０１との間にコネクションを確立し、通信を行う。
図９は、端末９０４の構成を示す図である。なお、図９には、説明に必要な部分のみが記されている。
図９に示す端末９０４は、制御部１００１と、メッセージ処理部１００２と、メッセージ送受信部１００３と、無線信号送受信部１００４と、信号測定部１００５と、無線リンク制御部１００６とから構成されている。
制御部１００１は、信号測定部１００５にパイロット信号の受信品質の測定を要求する。また、制御部１００１は、信号測定部１００５での測定結果を報告するためのメッセージの生成をメッセージ処理部１００２に要求する。
メッセージ処理部１００２は、制御部１００１からの要求に応じたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１００３に要求する。加えて、メッセージ処理部１００２は、メッセージ送受信部１００３から通知されたメッセージの内容を確認し、そのメッセージの種別とその内容を制御部１００１に通知する。
メッセージ送受信部１００３は、メッセージ処理部１００２からの要求に応じてメッセージを送信し、メッセージを受信したことをメッセージ処理部１００２に通知する。
無線信号送受信部１００４は、無線リンク制御部１００６から指定される基地局に対して無線信号を送信し、無線リンク制御部１００６から指定される基地局からの無線信号を受信する機能を有している。加えて、無線信号送受信部１００４は、無線リンク制御部１００６からは指示されていないが受信可能な基地局からのパイロット信号を受信する機能を有している。
無線リンク制御部１００６は、制御部１００１の要求に従って無線信号送受信部１００４に対して、信号の送受信を行う基地局を指定する。
図１０は、ソフトハンドオーバを行う際に端末９０４と基地局９０２，９０３との間で実行されるシーケンスを説明する図である。
端末９０４の制御部１００１は、信号測定部１００５に対して無線信号送受信部１００４が受信しているパイロット信号の品質を測定するように要求する。信号品質の測定要求を受けた信号測定部１００５は、無線信号送受信部１００４が受信している全てのパイロット信号の受信品質を測定し、測定結果を制御部１００１に通知する（ステップ１２０１）。
信号測定部１００５から測定結果を通知された制御部１００１は、基地局９０２，９０３の中で、あらかじめ既定された品質以上の品質を持つ信号を送信している基地局を特定し、特定された基地局とその基地局からのパイロット信号の受信品質をＲＮＣ９０１に報告するためのメッセージの生成を、メッセージ送受信部１００２に通知する。ここでは、基地局９０２，９０３から受信したパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された受信品質を超えており、基地局９０２，９０３が既定された受信品質を超えていることと各々の受信品質をＲＮＣ９０１に報告するものとする。
制御部１００１からのメッセージの送信要求を受けたメッセージ処理部１００２は、測定結果を報告する測定結果報告メッセージの送信をメッセージ送受信部１００３に要求する。メッセージ処理部１００２からのメッセージの送信要求を受けたメッセージ送受信部１００３は、測定結果報告メッセージを生成し、無線信号送受信部１００４を介して生成したメッセージを送信する（ステップ１２０２）。
端末９０４からの通知を受けたＲＮＣ９０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知し、通知を受けたメッセージ処理部３０２は端末９０４からの測定結果報告メッセージであることを認識して、測定結果報告メッセージの受信と通知された測定結果を制御部３０１に通知する。
制御部３０１は、報告された測定結果を参照して、報告された基地局からのパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質以上であるかどうかを確認する（ステップ１２０３）。ここでは、基地局９０２，９０３から受信するパイロット信号の受信品質が既定された値以上であったとする。
制御部３０１は、基地局９０２，９０３に対して端末９０４との間で無線通信を行うために必要な無線リソースの確保を要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に要求する。要求を受けたメッセージ処理部３０２は、リソース要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。要求を受けたメッセージ送受信部３０３は、要求されたメッセージを基地局９０２，９０３に対して送信する（ステップ１２０４）。
リソース要求メッセージを受信した基地局９０２，９０３のメッセージ送受信部４０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部４０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部４０２は、メッセージがリソース要求メッセージであることを確認し、リソース要求メッセージの受信を制御部４０１に通知する。
制御部４０１は、無線信号送受信部４０４に対して、無線リソースの確保を要求し、無線信号送受信部４０４は、無線リソースの確保を行う（ステップ１２０５）。無線リソースの確保が完了したら、制御部４０１はリソース確保が完了したことをＲＮＣ９０１に通知するためのメッセージの送信をメッセージ処理部４０２に要求する。
メッセージ処理部４０２は、リソース確保完了メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部４０３に要求する。要求を受けたメッセージ送受信部４０３は、リソース確保完了メッセージをＲＮＣ９０１に対して送信する（ステップ１２０６）。
リソース確保完了メッセージを受信したＲＮＣ９０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知する。メッセージ処理部３０２は、受信したメッセージがリソース確保完了メッセージであることを確認し、基地局９０２，９０３からリソース確保完了メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。
制御部３０１は、無線リソースが確保されたことを確認すると、基地局９０２，９０３を通信に利用するように端末９０４の設定を変更するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に要求する。要求を受けたメッセージ処理部３０２は、設定変更メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。メッセージ送受信部３０３は、設定変更メッセージを端末９０４に対して送信する（ステップ１２０７）。
端末９０４のメッセージ送信部１００３は、無線信号送受信部１００４を介して設定変更メッセージを受信すると、メッセージを受信したことをメッセージ処理部１００２に通知する。メッセージ処理部１００２は、受信したメッセージが設定変更メッセージであることを確認し、設定変更メッセージを受信したことと変更内容を制御部１００１に通知する。この場合、通知されるのは、ＲＮＣ９０１とのメッセージのやりとりに基地局９０２，９０３の双方を同時に利用するように変更することである。
通知を受けた制御部１００１は、無線リンク制御部１００６に対して、基地局９０２，９０３をデータや音声信号の送受信に利用できるように、設定を変更することを要求する。要求を受けた無線リンク制御部１００６は、基地局９０２，９０３をＲＮＣ９０１とのメッセージのやりとりに利用できるように無線信号送受信部１００４の設定を変更する（ステップ１２０８）。設定が完了すると、端末９０４は、基地局９０２，９０３を同時に使用してＲＮＣ９０１との間で通信を行うことが可能になる。
しかしながら、３ＧＰＰの標準化文書であるＴＳ２５．３０１で既定されているようなＧＰＳ時刻を利用するＲＴＤ測定方法では、基地局にＧＰＳ信号の受信が可能なハードウェアを実装しなければならないという課題があった。
また、ＴＳ２５．３０１に規定されているようなＬＭＵを用いたＲＴＤ測定も考えられるが、この場合も複数のＬＭＵを新たに設置する必要があるという課題があった。
そこで、本発明の目的は、基地局に新規のハードウェアを導入したり、新規のノードを設置したりすることなく、基地局間の送信タイミング差を測定することのできる技術を提供することにある。
上記課題を解決するために本発明は、端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、
前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、
前記基地局の各々が、往復伝搬時間測定機能を用いて、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定するステップと、
前記端末が、折り返し時間測定機能を用いて、前記基地局の各々について、当該基地局から信号を受信し当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定するステップと、
前記端末が、到着時間差測定機能を用いて、前記基地局の各々からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定するステップと、
前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする。
本発明により、基地局からのパイロット信号の送信タイミングが同期していないＷ−ＣＤＭＡ網のような移動通信網において、新規のハードウェアを導入することなしにパイロット信号の到着時間差を利用して基地局間の送信タイミング差を測定することが可能になる。
３ＧＰＰが既定しているＲＴＤ算出方法の一例を説明する図である。 図１に示したＲＮＣ１０１の構成を示す図である。 図１に示した基地局１０２，１０３の構成を示す図である。 ３ＧＰＰが既定しているＲＴＤ算出方法の一例のシーケンスを説明する図である。 ３ＧＰＰが既定しているＲＴＤの算出方法の他の例を説明する図である。 図５に示したＬＭＵ６０４の構成を示す図である。 ＬＭＵ６０４を用いたＲＴＤ算出方法の他の例のシーケンスを説明する図である。 ソフトハンドオーバを説明する図である。 図８に示した端末９０４の構成を示す図である。 ソフトハンドオーバを行う際のシーケンスを説明する図である。 本発明の実施例１〜実施例９における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。 図１１に示した基地局１３０２，１３０３の構成を示す図である。 図１１に示した端末１３０４の構成を示す図である。 本発明の実施例１における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。 本発明の実施例１におけるＲＴＤ算出の原理を示す図である。 本発明の実施例２〜実施例８における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。 本発明の実施例９における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。 本発明の実施例１０における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。 図１８に示した端末２００４の構成を示す図である。 本発明の実施例１０における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。 本発明の実施例１１における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。 図２１に示した測位サーバ２３０１の構成を示す図である。 本発明の実施例１１における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。
本発明は、端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有する送信時刻差測定システムに適用される。
制御装置は、端末と基地局に対して測定要求を行う測定要求機能と、基地局の信号の送信時刻の差分と送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納機能とをを有している。また、基地局の各々は、制御装置が測定要求機能を用いて送信した測定要求を受信した際に、端末との間の信号の往復伝搬時間を測定する往復伝搬時間測定機能を有している。更に、端末は、制御装置が測定要求機能を用いて送信した測定要求を受信した際に、基地局から信号を受信して当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定する折り返し時間測定機能と、少なくとも２つの基地局からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定機能とを有している。
そして、端末が基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、基地局の各々は、往復伝搬時間測定機能を用いて往復伝搬時間を測定し、端末は、折り返し時間測定機能を用いて、基地局の各々について折り返し時間を測定する。さらに、端末は、到着時間差測定機能を用いて到着時間差を測定する。そして、制御装置は、基地局の各々で測定された往復伝搬時間から端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される基地局の各々と端末との伝搬時間の差分と、端末で測定される到着時間差とから基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分を格納機能を用いて格納する。
以下に、具体的な実施例を説明する。
図１１は、本発明の実施例１における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。
図１１に示す送信時刻差測定システムは、ＲＮＣ１３０１と、基地局１３０２，１３０３と、端末１３０４とから構成されている。
ＲＮＣ１３０１は、メッセージを用いて、基地局１３０２，１３０３の制御を行う。
基地局１３０２，１３０３は、端末１３０４と無線信号のやり取りを行う。
端末１３０４は、ＲＮＣ１３０１との間にコネクションを確立し、ＲＮＣ１３０１との間でメッセージの送受信を行うことによって、ＲＮＣ１３０１による制御を受ける。
図１２は、本発明の実施例１における基地局１３０２，１３０３の構成を示す図である。なお、図１２には、説明に必要な部分のみが記されている。
図１２に示す基地局１３０２，１３０３は、制御部１４０１と、メッセージ処理部１４０２と、メッセージ送受信部１４０３と、無線信号送受信部１４０４と、無線信号送受信タイミング測定部１４０５とから構成されている。
制御部１４０１は、メッセージ処理部１４０２から通知される、受信したメッセージの種別とメッセージに含まれている内容に基づき、無線信号送受信タイミング測定部１４０５に対して、送受信タイミングの測定を要求し、また、その測定結果から端末１３０１との間の往復伝搬時間を算出する。なお、往復伝搬時間は、Ｒｏｕｎｄ Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅと呼ばれ、以降ＲＴＴと記す。
メッセージ処理部１４０２は、制御部１４０１からの要求に従ってメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１４０３に要求する。加えて、メッセージ送受信部１４０３からメッセージの受信を通知された場合には、メッセージの種別を確認し、受信したメッセージの種別とメッセージに含まれている内容を制御部１４０１に通知する。
メッセージ送受信部１４０３は、メッセージ処理部１４０２から要求されたメッセージをＲＮＣ１３０１に送信する。加えて、ＲＮＣ１３０１からメッセージを受信した場合には、メッセージの受信をメッセージ処理部１４０２に通知する。
図１３は、本発明の実施例１における端末１３０４の構成を示す図面である。なお、図１３には、説明に必要な部分のみが記されている。
図１３に示す端末１３０４は、制御部１５０１と、メッセージ処理部１５０２と、メッセージ送受信部１５０３と、無線信号送受信部１５０４と、受信タイミング測定部１５０５と、無線リンク制御部１５０６と、ＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７と、受信品質測定部１５０８とから構成されている。
制御部１５０１は、メッセージ処理部１５０２から通知される、受信したメッセージの種別や内容に応じて、無線リンク制御部１５０６、受信タイミング測定部１５０５、およびＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７の動作の制御を行う。加えて、制御部１５０１は、受信タイミング測定部１５０５から通知される測定結果からパイロット信号の到着時間の差分を算出する。さらに、制御部１５０１は、算出された到着時間の差分やＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７から通知される測定結果を報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部１５０２に対して要求する。
メッセージ処理部１５０２は、制御部１５０１から送信を要求されたメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１５０３に要求する。加えて、メッセージ処理部１５０２は、メッセージ送受信部１５０３から受信を通知されたメッセージの種別を確認し、受信したメッセージの種別と内容を制御部１５０１に通知する。
メッセージ送受信部１５０３は、メッセージ処理部１５０２から送信を要求されたメッセージを、無線信号送受信部１５０４を介して、ＲＮＣ１３０１に対して送信する。加えて、メッセージ送受信部１５０３は、無線信号送受信部１５０４を介して受信したＲＮＣ１３０１からのメッセージの受信を、メッセージ処理部１５０１に対して通知する。
無線信号送受信部１５０４は、メッセージ送受信部１５０３から送信を要求されたメッセージを無線信号に変換して、空間に送出する。加えて、無線信号送受信部１５０４は、空間から無線信号を受信し、メッセージ送受信部１５０３に対して受信した信号を通知する。
受信タイミング測定部１５０５は、制御部１５０１から指定された基地局からのパイロット信号の受信タイミングを測定し、測定結果を制御部１５０１に通知する。
無線リンク制御部１５０６は、制御部１５０１からの要求に応じて、無線信号送受信部１５０４が通信を行う際に利用する基地局の設定を行う。
ＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７は、制御部１５０１から指定される基地局１３０２からの信号を受信して、その基地局に対して信号を送信するまでの時間を測定し、測定結果を制御部１５０１に対して通知する。
受信品質測定部１５０８は、制御部１５０１からの要求に応じて無線信号送受信部１５０４が受信している全ての基地局からのパイロット信号の受信品質を測定し、測定結果を制御部１５０１に対して通知する。
ＲＮＣ１３０１の構成は、図２に示したものと同一であり、説明を省略する。
図１４は、本発明の実施例１における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。
端末１３０４の制御部１５０１は、定期的に受信品質測定部１５０８に対して測定を要求し、受信品質測定部１５０８は、無線信号送受信部１５０４が受信している全ての基地局からのパイロット信号の受信品質の測定を行う（ステップ１７０１）。受信品質測定部１５０８は、測定を完了すると、測定結果を制御部１５０１に通知する。
受信品質測定部１５０８から測定結果を通知された制御部１５０１は、通知された受信品質とあらかじめ既定された品質とを比較し、既定された品質以上の品質でパイロット信号を受信している基地局の情報とその基地局から受信しているパイロット信号の受信品質とをＲＮＣ１３０１に通知するメッセージの送信を、メッセージ処理部１５０２に対して要求する。ここでは、基地局１３０２，１３０３の双方から受信したパイロット信号の受信品質が既定された品質以上であり、基地局１３０２，１３０３の情報と基地局１３０２，１３０３から受信しているパイロット信号の受信品質とをＲＮＣ１３０１に対して報告するものとする。
制御部１５０１からの要求を受けたメッセージ処理部１５０２は、測定結果報告メッセージを生成し、メッセージ送受信部１５０３に対して生成したメッセージの送信を要求する。メッセージ処理部１５０２からの要求を受けたメッセージ送受信部１５０３は、無線信号送受信部１５０４を介して測定結果報告メッセージをＲＮＣ１３０１に対して送信する（ステップ１７０２）。
端末１３０４からの測定結果報告メッセージを受信したＲＮＣ１３０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知する。メッセージ送受信部３０３からの通知を受けたメッセージ処理部３０２は、受信したメッセージが端末１３０４からの測定結果報告メッセージであることを確認して、測定結果報告メッセージを端末１３０４から受信したことを制御部３０１に対して通知する。
制御部３０１は、受信したメッセージの内容を確認する（ステップ１７０３）。この場合、測定結果報告メッセージを端末１３０４から受信したので、報告された受信品質とあらかじめ既定された品質とを比較する。ここでは、基地局１３０２，１３０３から受信したパイロット信号の受信品質が既定された品質以上であったものとする。
制御部３０１は、端末１３０４が既定された品質以上で基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号を受信していることを認識すると、ソフトハンドオーバの処理を開始する。
制御部３０１は、メッセージ処理部３０２に対して無線リソースの確保を行うメッセージを生成し、基地局１３０２，１３０３に対して送信するように要求する。制御部３０１からの要求を受けたメッセージ処理部３０２は、リソース確保要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。メッセージ処理部３０２からの要求を受けたメッセージ送受信部３０３は、基地局１３０２，１３０３に対してメッセージを送信する（ステップ１７０４）。
ＲＮＣ１３０１からのメッセージを受信した基地局１３０２，１３０３のメッセージ送受信部１４０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部１４０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部１４０２は、受信したメッセージがリソース確保要求メッセージであることを認識し、ＲＮＣ１３０１からリソース確保要求メッセージを受信したことを制御部１４０１に対して通知する。
メッセージ処理部１４０２からの通知を受けた制御部１４０１は、無線信号送受信部１４０３に対して無線リソースを確保するように要求し、要求を受けた無線信号送受信部１４０３は、無線リソースの確保を行う（ステップ１７０５）。無線信号送受信部１４０３は、無線リソースの確保が完了したら、確保が完了したことを制御部１４０１に対して通知する。
無線リソースの確保を確認した制御部１４０１は、ＲＮＣ１３０１に対して無線リソースの確保が完了したことを通知するメッセージの送信を、メッセージ処理部１４０２に対して要求する。制御部１４０１からの要求を受けたメッセージ処理部１４０２は、リソース確保完了メッセージを生成し、生成したメッセージをＲＮＣ１３０１に対して送信するようにメッセージ送受信部１４０３に要求する。メッセージ処理部１４０２からの要求を受けたメッセージ送受信部１４０３は、ＲＮＣ１３０１に対してメッセージを送信する（ステップ１７０６）。
基地局１３０２，１３０３からのメッセージを受信したＲＮＣ１３０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部３０２に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部３０２は、受信したメッセージがリソース確保完了メッセージであることを確認し、リソース確保完了メッセージを基地局１３０２，１３０３から受信したことを制御部３０１に通知する。
通知を受けた制御部３０１は、無線リソースの確保が完了したことを確認して、端末１３０４に対して基地局１３０２，１３０３を通信に利用するように端末１３０４の設定を変更するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に要求する。
要求を受けたメッセージ処理部３０２は、設定変更メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。メッセージ送受信部３０３は、設定変更メッセージを端末１３０４に対して送信する（ステップ１７０７）。
端末１３０４のメッセージ送受信部１５０３は、無線信号送受信部１５０４を介して設定変更メッセージを受信すると、メッセージを受信したことをメッセージ処理部１５０２に通知する。メッセージ処理部１５０２は、受信したメッセージが設定変更メッセージであることを確認し、設定変更メッセージを受信したことと設定変更内容を制御部１５０１に通知する。この場合、通知されるのは、基地局１３０２，１３０３の双方を同時に通信に利用するように設定変更することである。
通知を受けた制御部１５０１は、無線リンク制御部１５０６に対して、基地局１３０２，１３０３をデータや音声信号の送受信に利用するように設定変更することを要求する。要求を受けた無線リンク制御部１５０６は、基地局１３０２，１３０３を通信に利用できるように無線信号送受信部１５０４の設定を変更する（ステップ１７０８）。設定の変更が完了したら、制御部１５０１はＲＮＣ１３０１に対して設定の変更が完了したことを通知するようにメッセージ処理部１５０２に対して要求する。
制御部１５０１からの要求を受けたメッセージ処理部１５０２は、設定完了メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１５０３に要求する。メッセージ処理部１５０２からの要求を受けたメッセージ送受信部１５０３は、無線信号道受信部１５０４を介して、ＲＮＣ１３０１に対してメッセージを送信する（ステップ１７０９）。
端末１３０４からの設定完了メッセージを受信したＲＮＣ１３０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部３０２は、メッセージが設定完了メッセージであることを確認し、制御部３０１に対して端末１３０４からの設定完了メッセージを受信したことを通知する。
通知を受けた制御部３０１は、基地局１３０２，１３０３に対して端末１３０４との間のＲＴＴを測定するように要求するメッセージの送信を、メッセージ処理部３０２に対して要求する。
要求を受けたメッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージを基地局１３０２，１３０３に対して送信するようにメッセージ送受信部３０３に対して要求する。メッセージ送受信部３０３は、メッセージ処理部３０２から要求されたメッセージを基地局１３０２，１３０３に対して送信する（ステップ１７１０）。
同時に、制御部３０１は、端末１３０４に対して基地局１３０２，１３０３から受信するパイロット信号の到着時間差と、基地局１３０２，１３０３から信号を受信して基地局１３０２，１３０３に対して信号を送信するまでの折り返し時間との測定を要求するようにメッセージ処理部３０２に要求する。
要求を受けたメッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージを端末１３０４に対して送信するようにメッセージ送受信部３０３に対して要求する。メッセージ送受信部３０３は、メッセージ処理部３０２から要求されたメッセージを端末１３０４に送信する（ステップ１７１１）。
ＲＮＣ１３０１からの測定要求メッセージを受信した基地局１３０２，１３０３のメッセージ送受信部１４０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部１４０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部１４０２は、受信したメッセージが測定要求メッセージであることを確認し、測定要求メッセージを受信したことを制御部１４０１に通知する。
通知を受けた制御部１４０１は、無線信号送受信タイミング測定部１４０５に対して、端末１３０４に無線信号を送信した時刻と、端末１３０４から無線信号を受信した時刻とを測定するよう要求する。
無線信号送受信タイミング測定部１４０５は、端末１３０４に無線信号を送信した時刻と、端末１３０４から無線信号を受信した時刻との測定を行い、測定結果を制御部１４０１に通知する（ステップ１７１２）。
無線信号送受信タイミング測定部１４０５から測定結果を通知された制御部１４０１は、通知された無線信号の送信時刻と受信時刻との差分を求め、ＲＴＴを算出する。その後、制御部１４０１は、算出したＲＴＴをＲＮＣ１３０１に報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部１４０２に要求する。
メッセージ処理部１４０２は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１４０３に対して要求する。メッセージ送受信部１４０３は、要求されたメッセージをＲＮＣ１３０１に対して送信する（ステップ１７１３）。
ＲＮＣ１３０１からの測定要求メッセージを無線信号送受信部１５０４を介して受信した端末１３０４のメッセージ送受信部１５０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部１５０２に通知する。通知を受けたメッセージ処理部１５０２は、受信したメッセージが測定要求メッセージであることを確認し、測定要求メッセージを受信したことを制御部１５０１に通知する。
通知を受けた制御部１５０１は、受信タイミング測定部１５０５に対して、基地局１３０２から受信するパイロット信号の受信時刻と、基地局１３０３から受信するパイロット信号の受信時刻を測定するように要求する。同時に、制御部１４０１は、ＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７に対して、基地局１３０２，１３０３から無線信号を受信した受信時刻と基地局１３０２，１３０３に対して無線信号を送信した時刻とを測定するように要求する。
受信タイミング測定部１５０５は、基地局１３０２から受信するパイロット信号の受信時刻と、基地局１３０３から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部１５０１に通知する。また、ＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７は、基地局１３０２，１３０３から無線信号を受信した受信時刻と基地局１３０２，１３０３に対して無線信号を送信した時刻とを測定し、測定結果を制御部１５０１に通知する（ステップ１７１４）。
制御部１５０１は、無線信号送受信タイミング測定部１５０５から測定結果を通知されると、各々の受信時刻の差分を求め、パイロット信号の到着時間差を算出する。なお、到着時間差は基地局１３０２からのパイロット信号の到着時刻を基準として算出される。また、制御部１５０１は、ＲＴＴ折り返し時間測定部１５０７から測定結果を通知されると、基地局１３０２，１３０３の各々に対して、無線信号の受信時刻と送信時刻との差分を求め、無線信号の折り返しにかかった時間を算出する。
制御部１５０１は、基地局１３０２，１３０３から受信されるパイロット信号の到着時間差と基地局１３０２，１３０３の各々に対して無線信号を折り返すにかかった時間とをＲＮＣ１３０１に報告するためのメッセージの送信を、メッセージ処理部１５０２に要求する。
制御局１５０１からの要求を受けたメッセージ処理部１５０２は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部１５０３に対して要求する。メッセージ送受信部１５０３は、要求されたメッセージを、無線信号送受信部１５０４を介してＲＮＣ１３０１に対して送信する（ステップ１７１５）。
基地局１３０２，１３０３および端末１３０４からの測定結果報告メッセージを受信したＲＮＣ１３０１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知する。メッセージ処理部３０２は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、基地局１３０２、基地局１３０３、および端末１３０４から測定結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。
制御部３０１は、基地局１３０２，１３０３および端末１３０４の各々から報告された測定結果からＲＴＤを算出する（ステップ１７１６）。
図１５は、図１４のステップ１７１６において、制御部３０１が、基地局１３０２、基地局１３０３、および端末１３０４の各々から報告された測定結果からＲＴＤを算出する際の原理を示す図である。
基地局１３０２で測定された端末１３０４とのＲＴＴがＴＲＴＴ１６０１であり、端末１３０４で測定された基地局１３０２との通信における折り返し時間がＴ折り返し１６０３であったとする。この時、電波が空間を伝搬していた時間は、（ＴＲＴＴ１６０１−Ｔ折り返し１６０３）と表せる。従って、基地局１３０２から送信された信号が端末１３０４で受信されるまでの時間であるＴ伝搬時間１６０５は、以下の式で表せる。
Ｔ伝搬時間１６０５＝（ＴＲＴＴ１６０１−Ｔ折り返し１６０３）/２
また、基地局１３０３で測定された端末１３０４とのＲＴＴがＴＲＴＴ１６０２であり、端末１３０４で測定された基地局１３０３との通信における折り返し時間がＴ折り返し１６０４であったとする。すると、同様にして、基地局１３０３から送信された信号が端末１３０４で受信されるまでの時間であるＴ伝搬時間１６０６は、以下の式で表せる。
Ｔ伝搬時間１６０６＝（ＴＲＴＴ１６０２−Ｔ折り返し１６０４）/２
ここで、基地局１３０２と基地局１３０３との送信タイミングの差分であるＴＲＴＤ１６０８を、端末１３０４に近い基地局１３０３のパイロット信号の送信時刻に対する基地局１３０２の送信時刻の遅れと定義する。すると、ＴＲＴＤ１６０８は、端末１３０４で測定される基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号の到着時間差であるＴ到着時間差１６０７と、上記のＴ伝搬時間１６０５およびＴ伝搬時間１６０６とを用いて、以下の式で表される。
ＴＲＴＤ１６０８＝Ｔ伝搬時間１６０５−Ｔ伝搬時間１６０６＋Ｔ到着時間差１６０７
以上のように基地局１３０２と基地局１３０３との間のＲＴＤを算出した制御部３０１は、算出結果を記憶部３０４に格納する。なお、制御部３０１は、この時に測定を行った端末１３０４を特定する情報およびＲＴＤを算出した時刻も同時に格納する。
実施例１では、ソフトハンドオーバを行う端末は必ず、ＲＴＤを算出するのに必要な測定を行っていたが、ソフトハンドオーバを行う全ての端末ではなく、特定の端末のみが必要な測定を行う方法も考えられる。そこで、この方法を実施例２とし、以下、図１６を参照しながら説明する。
図１６は、本発明の実施例２における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９までのシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。また、本実施例においては、ＲＮＣ１３０１の記憶部３０４には端末１３０４の有している能力を示す情報、具体的には、端末１３０４が測定可能な物理量やその測定精度等が格納されているものとする。なお、ＲＮＣ１３０１の記憶部３０４に端末１３０４の有している能力を示す情報を格納する方法に関しては、本実施例では説明を省略する。
以下に、ステップ１７０１〜ステップ１７０９までのシーケンスが終了した後に行われるステップ１８０１におけるＲＮＣ１３０１の処理について説明する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されている端末１３０４の有している能力を参照する。
端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有している場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、端末１３０４がパイロット信号の到着時間差をあらかじめ既定された値以上の精度で測定する能力を有していない場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
本発明の実施例２では、端末が有している能力を基準に、測定を行う端末を選択する方法について説明したが、端末が一定期間内に行った測定回数を元に端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例３とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されているＲＴＤの情報を参照し、端末１３０４があらかじめ既定された期間内に行ったＲＴＤ算出のための測定の回数を取得する。
端末１３０４が既定された期間内に行った測定回数があらかじめ既定された回数未満である場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、測定回数が既定された回数以上である場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
これとは逆に、測定回数があらかじめ既定された回数以上である場合にはステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、測定回数が既定された回数未満である場合にはステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理を終了するとしても良い。
また、測定回数が計数される期間の決定方法としては、充電完了から再充電されるまでの間等の様々な方法が考えられる。
本発明の実施例３では、一定期間内に端末が実行した測定回数があらかじめ既定された回数以上であったり、未満であったりした場合には測定を行わないという方法について説明したが、測定を行う端末における基地局からの信号の受信品質に応じて、測定を行う端末を選択するする方法も考えられる。そこで、この方法を実施例４とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、ステップ１７０３で端末１３０４から報告されたパイロット信号の受信品質を確認する。
端末１３０４から報告されたパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質未満である場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。一方、端末１３０４から報告されたパイロット信号の受信品質があらかじめ既定された品質以上である場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。
本発明の実施例３および実施例４では、それぞれ端末の能力、端末の測定回数、受信品質に応じて測定を行う端末を選択する方法について説明したが、ＲＴＤがすでに算出されている場合には、測定を行わない方法も考えられる。そこで、この方法を実施例５とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されているＲＴＤの情報を参照し、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果が格納されているかどうかを確認する。
記憶部３０４が基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果を格納していない場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、記憶部３０４が基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果を格納している場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
なお、ＲＴＤが算出された時刻を併用する方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されているＲＴＤの情報を参照し、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果が格納されているかどうかを確認する。
記憶部３０４が基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果を格納していない場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、記憶部３０４が基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出結果を格納している場合には、制御部３０１は、記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻を参照する。算出された時刻と現在の時刻との差分が、あらかじめ既定された時間以上であった場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行され、既定された時間未満であった場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
本発明の実施例２および実施例３では、それぞれ端末の能力、端末の測定回数に応じて測定を行う端末を選択する方法について説明したが、両者を組み合わせて測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例６とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されている端末１３０４の能力および端末１３０４があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。
端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていないという条件を満たす場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
なお、本発明の実施例２と実施例４とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された品質以上の受信品質で基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号を受信していること、が挙げられる。
また、本発明の実施例２と実施例５とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
また、本発明の実施例３と実施例４とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、端末１３０４が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、既定された品質以上の受信品質で基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号を受信していること、が挙げられる。
また、本発明の実施例３と実施例５とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、端末１３０４が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末１３０４が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っていなくて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
また、端末１３０４が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数以上測定を行っていた場合であっても、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていない場合には、測定を行う端末として端末１３０４を選択する方法も考えられる。あるいは、端末１３０４が既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数以上測定を行っていた場合であっても、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上である場合には、測定を行う端末として端末１３０４を選択する方法も考えられる。
また、本発明の実施例４と実施例５とを組み合わせる方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、端末１３０４が既定された品質以上の受信品質で基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号を受信していて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、端末１３０４が既定された品質以上の受信品質で基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号を受信していて、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
本発明の実施例２と実施例３と実施例４とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例７とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されている端末１３０４の能力および端末１３０４があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。加えて、制御部３０１は、端末１３０４における基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号の受信品質を参照する。
端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であるという条件を満たす場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
なお、本発明の実施例２と実施例３と実施例５とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
また、本発明の実施例２と実施例４と実施例５とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、あらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
また、本発明の実施例３と実施例４と実施例５とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。この場合、ステップ１８０１において、制御部３０１が、測定を行う端末として端末１３０４を選択する条件の一例としては、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないこと、が挙げられる。あるいは、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、基地局１３０２，１３０３のＲＴＤが記憶部３０４に格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されているＲＴＤが算出された時刻と現在の時刻との差分があらかじめ既定された時間以上であること、という条件も考えられる。
本発明の実施例２と実施例３と実施例４と実施例５とを組み合わせ、測定を行う端末を選択する方法も考えられる。そこで、この方法を実施例８とし、以下、図１６を参照しながら説明する。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９のシーケンスは実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ステップ１８０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、端末１３０４における設定変更が完了したことを確認すると、記憶部３０４に格納されている端末１３０４の能力および端末１３０４があらかじめ既定された一定期間内に測定を行った回数を参照する。加えて、制御部３０１は、端末１３０４における基地局１３０２，１３０３からのパイロット信号の受信品質を参照する。さらに、制御部３０１は、記憶部３０４に基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの値が格納されているかどうかを確認する。
端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、記憶部３０４に基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの値が格納されていないという条件を満たす場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
あるいは、端末１３０４があらかじめ既定された値以上の精度で測定を行う能力を有していて、既定された一定時間内にあらかじめ既定された回数未満しか測定を行っておらず、報告された受信品質があらかじめ既定された品質以上であり、記憶部３０４に基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの値が格納されていないあるいは記憶部３０４に格納されている基地局１３０２，１３０３のＲＴＤの算出時刻と現在時刻との差分が既定された時間以上であるという条件を満たす場合には、ステップ１７１０から先のシーケンスが実行される。一方、上記の条件が満たされない場合には、ステップ１７１０以降のシーケンスは実行されず処理は終了する。
複数の端末が同一の組の基地局間のＲＴＤを算出するための測定を行う場合、複数の測定結果から算出されるＲＴＤの平均値を算出することで、ＲＴＤの精度を高める方法が考えられる。そこで、この方法を実施例９とし、以下、図１７を参照しながら説明する。
図１７は、本発明の実施例９における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７１６までのシーケンスは、実施例１と同一であるため、説明を省略する。
以下に、ステップ１７０１〜ステップ１７１６までのシーケンスが終了した後に行われるステップ１９０１におけるＲＮＣ１３０１の処理について説明する。
ステップ１９０１において、ＲＮＣ１３０１の制御部３０１は、ステップ１７１６で基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤを算出すると、記憶部３０４を参照して、基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤが格納されているかどうかを確認する。
記憶部３０４に基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤが格納されていない場合には、制御部３０１は、算出されたＲＴＤを記憶部３０４に格納して処理を終了する。その際、制御部３０１は、測定を行った端末１３０４を特定する情報およびＲＴＤを算出した時刻も同時に記憶部３０４に格納する。
一方、記憶部３０４に基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤが格納されていた場合、格納されているＲＴＤが算出された時刻を参照し、現在の時刻との差分があらかじめ既定された値未満である場合には、格納されているＲＴＤの値と今回算出したＲＴＤの値との平均を算出し、算出結果を基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤとして記憶部３０４に格納する。また、現在の時刻との差分があらかじめ既定された値以上である場合には、格納されている値を破棄し、今回算出したＲＴＤの値を基地局１３０２，１３０３との間のＲＴＤとして記憶部３０４に格納する。
端末がＧＰＳ受信器を搭載しており、自身の位置を特定できる場合、特定された位置を利用してＲＴＤを算出する方法が考えられる。そこで、この方法を実施例１０とし、以下に説明する。
図１８は、本発明の実施例１０における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。
図１８に示す送信時刻差測定システムは、ＲＮＣ２００１と、基地局２００２，２００３と、端末２００４と、ＧＰＳ衛星２００５から構成されている。
端末２００４は、ＧＰＳ衛星２００５から受信した信号を利用して自身の位置を特定する。また、端末２００４は、ＲＮＣ２００１からの要求に従って、基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差を測定する。
基地局２００２，２００３は、パイロット信号を送信する。
ＲＮＣ２００１は、ＲＴＤを算出するのに必要な測定のシーケンス全体を制御し、測定結果からＲＴＤを算出する機能を有している。
図１９は、端末２００４の構成を示す図面である。なお、図１９には、説明に必要な部分のみが記述されている。
図１９に示す端末２００４は、制御部２１０１と、ＧＰＳ信号受信部２１０２と、位置算出部２１０３と、メッセージ処理部１５０２と、メッセージ送受信部１５０３と、無線信号送受信部１５０４と、受信タイミング測定部１５０５と、無線リンク制御部１５０６と、受信品質測定部１５０８とから構成されている。なお、メッセージ処理部１５０２、メッセージ送受信部１５０３、無線信号送受信部１５０４、受信タイミング測定部１５０５、無線リンク制御部１５０６、および受信品質測定部１５０８については、実施例１における端末１３０４と同一であるため、説明を省略する。
制御部２１０１は、メッセージ処理部１５０２から通知されたメッセージの内容に応じて無線リンク制御部１５０６、受信タイミング測定部１５０５、受信品質測定部１５０８、位置算出部２１０３の動作の制御を行う。加えて、制御部２１０１は、無線リンク制御部１５０６、受信タイミング測定部１５０５、受信品質測定部１５０８、位置算出部２１０３の各々から通知される測定結果をＲＮＣ２００１に通知することをメッセー処理部１５０２に対して要求する。
ＲＮＣ２００１の構成は、実施例１と同一であるため、説明を省略する。ただし、記憶部３０４には基地局２００２，２００３の地理的な位置に関する情報が格納されている。
基地局２００２，２００３の構成は、実施例１と同一であるため、説明を省略する。
図２０は、本発明の実施例１０における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９までのシーケンスは、実施例１と同一であるため、説明を省略する。
ＲＮＣ２００１の制御部３０１は、端末２００４の設定変更が完了したことを確認すると、端末２００４がＧＰＳ測位を用いて自身の位置を特定する能力を有しているかどうかを確認する（ステップ２２０１）。端末２００４が能力を有していない場合、処理は終了する。
端末２００４はＧＰＳ測位を用いて自身の位置を特定する能力を有しているので、制御部３０１は、端末２００４に対して自身の位置の特定と基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差を測定するメッセージを送信するようにメッセージ処理部３０２に対して要求する。
メッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。メッセージ送受信部３０３は、要求されたメッセージを端末２００４に対して送信する（ステップ２２０２）。
無線信号送受信部１５０４を介してメッセージを受信したメッセージ送受信部１５０３は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部１５０２に通知する。メッセージ処理部１５０２は、受信したメッセージが測定要求であることを確認し、ＲＮＣ２００１から測定要求メッセージを受信したことを制御部２１０１に通知する。
制御部２１０１は、メッセージ処理部１５０２からの通知内容を確認して、ＧＰＳ測位を用いて自身の位置を特定することおよび基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差の測定を要求されていることを確認する。要求内容を確認した制御部２１０１は、位置算出部２１０３に対してＧＰＳ測位を用いて、自身の位置を特定するよう要求する。同時に、制御部２１０１は、受信タイミング測定部１５０５に対して基地局２００２，２００３からパイロット信号を受信する時刻を測定するように要求する。
位置算出部２１０３は、ＧＰＳ信号受信部２１０２によって受信されるＧＰＳ衛星からの信号を利用して、自身の位置を特定する。位置算出部２１０３は、位置が特定されたら、特定された地理的位置を制御部２１０１に通知する（ステップ２２０３）。
受信タイミング測定部１５０５は、要求された基地局２００２、２００３から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部２１０１に通知する（ステップ２２０３）。
受信タイミング測定部１５０５からの測定結果を通知された制御部２１０１は、測定された受信時刻の差分を算出し、基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差を求める。
制御部２１０１は、算出した到着時間差と位置算出部２１０３から通知された自身の地理的位置をＲＮＣ２００１に報告するようにメッセージ処理部１５０２に要求する。
メッセージ処理部１５０２は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージを送信するようにメッセージ送受信部１５０３に要求する。メッセージ送受信部１５０３は、送信を要求されたメッセージを無線信号送受信部１５０４を介してＲＮＣ２００１に対して送信する（ステップ２２０４）。
端末２００４からの測定結果報告メッセージを受信したＲＮＣ２００１のメッセージ受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知する。メッセージ処理部３０２は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、端末２００４から測定結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。
制御部３０１では、測定結果報告メッセージの内容確認し、次の（１）〜（７）の処理が実行される（ステップ２２０５）。
（１）記憶部３０４から基地局２００２，２００３の地理的位置を取得する。
（２）測定結果メッセージから端末２００４の地理的位置を取得する。
（３）基地局２００２と端末２００４との間の距離を算出する。同時に基地局２００３と端末２００４と間の距離を算出する。
（４）基地局２００２と端末２００４間の距離と、基地局２００３と端末２００４間の距離との差分を算出し、算出された距離差を光速で割り、時間差を算出する。
（５）測定結果メッセージから端末２００４で測定された基地局２００２，２００３のパイロット信号の到着時間差を取得する。
（６）（４）で算出された時間差と端末２００４で測定された基地局２００２，２００３のパイロット信号の到着時間差とを比較して、ＲＴＤを算出する。
（７）（６）で算出されたＲＴＤを記憶部３０４に格納する。
なお、本実施例ではハンドオーバを行うＧＰＳ測位の能力を持つ全ての端末がＲＴＤ算出のための測定を行うとしたが、端末が測定を行うかどうかを本発明の実施例３から実施例８と同様の方法で判断する方法も考えられる。
また、本発明の実施例９で説明したのと同様に、記憶部３０４に格納されているＲＴＤと算出したＲＴＤとの平均を算出することで、ＲＴＤの測定精度を向上させる方法も考えられる。
本発明の実施例１０では、端末２００４の地理的位置の特定は端末２００４自身が行うとしたが、ＲＮＣ２００１が行う方法も考えられる。この場合、ステップ２２０４で端末２００４から送信される測定結果報告メッセージには端末２００４で受信されたＧＰＳ信号の測定結果が含まれ、ＲＮＣ２００１がステップ２２０５において端末２００４の位置を算出する。また、ＲＮＣではなく測位サーバが演算処理を行う方法も考えられる。そこで、これらの方法を実施例１１とし、以下に説明する。
図２１は、本発明の実施例１１における送信時刻差測定システムの構成を示す図である。
図２１に示す送信時刻差測定システムは、ＲＮＣ２００１と、基地局２００２，２００３と、端末２００４と、ＧＰＳ衛星２００５と、測位サーバ２３０１とから構成されている。
測位サーバ２３０１は、ＲＮＣ２００１からの要求を受けて端末２００４の位置を算出するための演算処理を行い、算出結果をＲＮＣ２００１に通知する。
図２２は、測位サーバ２３０１の構成を示す図である。なお、図２２には、説明に必要な部分のみが記されている。
図２２に示す測位サーバ２３０１は、制御部２４０１と、メッセージ処理部２４０２と、メッセージ送受信部２４０３と、位置演算処理部２４０４と、データベース２４０５とから構成されている。
制御部２４０１は、メッセージ処理部２４０２から通知されたメッセージの内容に応じて、位置演算処理部２４０４に対して端末２００４の地理的位置を算出するように要求する。また、制御部２４０１は、位置演算処理部２４０４から通知された端末２００４の地理的位置をＲＮＣ２００１に報告するようにメッセージ処理部２４０２に対して要求する。
メッセージ処理部２４０２は、メッセージ送受信部２４０３からメッセージの受信を通知された場合に、受信したメッセージの内容を確認し、制御部２４０１に対して受信したメッセージの内容を通知する。また、メッセージ処理部２４０２は、制御部２４０１からの要求を受けてメッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部２４０３に対して要求する。
メッセージ送受信部２４０３は、ＲＮＣ２００１からのメッセージを受信した場合にはメッセージを受信したことをメッセージ処理部２４０２に対して通知する。また、メッセージ送受信部２４０３は、メッセージ処理部２４０２から送信を要求されたメッセージをＲＮＣ２００１に対して送信する。
位置演算処理部２４０４は、制御部２４０１からの要求を受けた場合にデータベース２４０５を参照して端末２００４の位置を算出するための演算処理を行う。位置演算処理部２４０４は、演算処理が完了したら、演算結果である端末２００４の地理的位置を制御部２４０１に通知する。
データベース２４０５は、端末２００４の地理的位置を算出するのに必要な情報として衛星の位置情報等を格納する。なお、本実施例では測位サーバ２３０１内部にデータベース２４０５が存在するとしたが、データベース２４０５は測位サーバ２３０１の外部に存在しても良い。
図２３は、本発明の実施例１１における送信時刻差測定方法のシーケンスを説明する図である。なお、ステップ１７０１〜ステップ１７０９、ステップ２２０１については、本発明の実施例１０と同一であるため、説明を省略する。
本実施例において、端末２００４はＧＰＳ信号を受信する能力を有しているので、制御部３０１は端末２００４に対してＧＰＳ信号の受信と基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差を測定するメッセージを送信するようにメッセージ処理部３０２に対して要求する。
メッセージ処理部３０２は、測定要求メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部３０３に要求する。メッセージ送受信部３０３は要求されたメッセージを端末２００４に対して送信する（ステップ２５０１）。
無線信号送受信部１５０４を介してメッセージを受信したメッセージ送受信部１５０３は、メッセージを受信したことをメッセージ処理部１５０２に通知する。メッセージ処理部１５０２は受信したメッセージが測定要求であることを確認し、ＲＮＣ２００１から測定要求メッセージを受信したことを制御部２１０１に通知する。
制御部２１０１は、メッセージ処理部１５０２からの通知内容を確認して、ＧＰＳ信号の測定を行うことおよび基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差の測定を要求されていることを確認する。要求内容を確認した制御部２１０１は、位置算出部２１０３に対してＧＰＳ信号の測定を行うよう要求する。同時に、制御部２１０１は、受信タイミング測定部１５０５に対して基地局２００２，２００３からパイロット信号を受信する時刻を測定するように要求する。
位置算出部２１０３は、ＧＰＳ信号受信部２１０２によって測定されたＧＰＳ衛星からの信号の内容を制御部２１０１に通知する。
受信タイミング測定部１５０５は、要求された基地局２００２、２００３から受信するパイロット信号の受信時刻を測定し、測定結果を制御部２１０１に通知する（ステップ２５０２）。
受信タイミング測定部１５０５からの測定結果を通知された制御部２１０１は測定された受信時刻の差分を算出し、基地局２００２，２００３から受信するパイロット信号の到着時間差を求める。
制御部２１０１は、算出した到着時間差と位置算出部２１０３から通知されたＧＰＳ信号の測定結果をＲＮＣ２００１に報告するようにメッセージ処理部１５０２に要求する。
メッセージ処理部１５０２は、測定結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージを送信するようにメッセージ送受信部１５０３に要求する。メッセージ送受信部１５０３は、送信を要求されたメッセージを無線信号送受信部１５０４を介してＲＮＣ２００１に対して送信する（ステップ２５０３）。
端末２００４からの測定結果報告メッセージを受信したＲＮＣ２００１のメッセージ受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に通知する。メッセージ処理部３０２は、受信したメッセージが測定結果報告メッセージであることを確認し、端末２００４から測定結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に通知する。
制御部３０１は、演算処理要求を測位サーバ２３０１に要求するようにメッセージ処理部３０２に要求する。要求を受けたメッセージ処理部３０２は、演算要求メッセージを生成する。なお、生成された演算要求メッセージには、端末２００４から報告されたＧＰＳ信号の測定結果が含まれている。
メッセージの生成が完了したメッセージ処理部３０２は、メッセージ送受信部３０３に対して生成したメッセージの送信を要求する。要求を受けたメッセージ送受信部３０３は、測位サーバ２３０１に対して演算要求メッセージを送信する（ステップ２５０４）。
ＲＮＣ２００１からのメッセージを受信した測位サーバ２３０１のメッセージ送受信部２４０１は、メッセージの受信をメッセージ処理部２４０２に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部２４０２は、受信したメッセージが演算要求メッセージであることを確認し、演算要求メッセージを受信したことを制御部２４０１に対して通知する。
通知を受けた制御部２４０２は、位置演算処理部２４０４に対して演算処理を行うように要求する。この時、演算要求メッセージに含まれていた端末２００４でのＧＰＳ信号の測定結果を同時に通知する。
要求を受けた位置演算処理部２４０４は、データベース２４０５を参照して端末２００４が測定したＧＰＳ衛星の位置情報等の演算処理に必要な情報を取得し、演算処理を行い、端末２００４の地理的位置を特定する（ステップ２５０５）。位置演算処理部２４０４は、端末２００４の地理的位置の特定が完了したら、端末２００４の地理的位置を制御部２４０１に対して通知する。
通知を受けた制御部２４０１は、ＲＮＣ２００１に対して端末２００４の地理的位置を報告するように、メッセージ処理部２４０２に対して要求する。要求を受けたメッセージ処理部２４０２は、演算結果報告メッセージを生成し、生成したメッセージの送信をメッセージ送受信部２４０３に対して要求する。要求を受けたメッセージ送受信部２４０３は、ＲＮＣ２００１に対して演算結果報告メッセージを送信する（ステップ２５０６）。
測位サーバ２３０１からの演算結果報告メッセージを受信したＲＮＣ２００１のメッセージ送受信部３０３は、メッセージの受信をメッセージ処理部３０２に対して通知する。通知を受けたメッセージ処理部３０２は、受信したメッセージが演算結果報告メッセージであることを確認し、演算結果報告メッセージを受信したことを制御部３０１に対して通知する。
通知を受けた制御部３０１では、演算結果報告メッセージの内容確認し、次の（１）〜（７）の処理が実行される（ステップ２５０７）。
（１）記憶部３０４から基地局２００２，２００３の地理的位置を取得する。
（２）演算結果メッセージから端末２００４の地理的位置を取得する。
（３）基地局２００２と端末２００４との間の距離を算出する。同時に基地局２００３と端末２００４と間の距離を算出する。
（４）基地局２００２と端末２００４間の距離と、基地局２００３と端末２００４間の距離との差分を算出し、算出された距離差を光速で割り、時間差を算出する。
（５）測定結果メッセージから端末２００４で測定された基地局２００２，２００３のパイロット信号の到着時間差を取得する。
（６）（４）で算出された時間差と端末２００４で測定された基地局２００２，２００３のパイロット信号の到着時間差とを比較して、ＲＴＤを算出する。
（７）（６）で算出されたＲＴＤを記憶部３０４に格納する。
なお、本実施例ではＧＰＳ測位の能力を持つ全ての端末がＲＴＤ算出のための測定を行うとしたが、端末が測定を行うかどうかを本発明の実施例３から実施例８と同様の方法で判断する方法も考えられる。
また、本発明の実施例９と同様に、算出されたＲＴＤを平均化することによって、精度を向上する方法も考えられる。
また、本発明の実施例９と同様に、記憶部３０４に格納されているＲＴＤと算出したＲＴＤとの平均を算出することで、ＲＴＤの測定精度を向上させる方法も考えられる。

Claims (46)

  1. 端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、
    前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、
    前記基地局の各々が、往復伝搬時間測定機能を用いて、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定するステップと、
    前記端末が、折り返し時間測定機能を用いて、前記基地局の各々について、当該基地局から信号を受信し当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定するステップと、
    前記端末が、到着時間差測定機能を用いて、前記基地局の各々からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定するステップと、
    前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする送信時刻差測定方法。
  2. 前記端末、前記基地局、および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記ステップの処理を行う、請求項１に記載の送信時刻差測定方法。
  3. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  4. 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  5. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  6. 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  7. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  8. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  9. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  10. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  11. 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  12. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  13. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  14. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  15. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  16. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定機能と、前記到着時間差測定機能とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定機能と前記到着時間差測定機能とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２に記載の送信時刻差測定方法。
  17. 前記制御装置が前記格納機能を用いてすでに前記送信時刻の差分を格納している場合、
    前記制御装置が、前記格納機能を用いてすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納機能を用いて格納する、請求項１に記載の送信時刻差測定方法。
  18. 端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有するシステムにおいて、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定方法であって、
    前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、
    前記端末が、到着時間差測定機能を用いて、前記基地局の各々からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定し、ＧＰＳ測位機能を用いて、ＧＰＳ衛星からの信号を利用して前記端末の地理的位置を特定するステップと、
    前記制御装置が、前記端末によって測定された該端末の地理的位置と前記基地局の各々の地理的位置とから前記端末と前記基地局の各々との間の距離を算出し、算出された距離の差分を光速で割ることによって算出される伝搬時間差と、前記端末で測定された到着時間差とから前記基地局の各々の送信時刻の差分を求め、算出された送信時刻の差分と、該送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納機能を用いて格納するステップとを有することを特徴とする送信時刻差測定方法。
  19. 前記端末および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記ステップの処理を行う、請求項１８に記載の送信時刻差測定方法。
  20. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項１９に記載の送信時刻差測定方法。
  21. 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項１９に記載の送信時刻差測定方法。
  22. 前記端末が、受信品質測定機能を用いて、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定するステップをさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定機能を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納機能を用いて格納されていないか、あるいは前記格納機能を用いて格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項１９に記載の送信時刻差測定方法。
  23. 前記制御装置が前記格納機能を用いてすでに前記送信時刻の差分を格納している場合、
    前記制御装置が、前記格納機能を用いてすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納機能を用いて格納する、請求項１８に記載の送信時刻差測定方法。
  24. 端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有し、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定システムであって、
    前記制御装置は、前記端末と前記基地局に対して測定要求を行う測定要求手段と、前記基地局の信号の送信時刻の差分と前記送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納手段とを有し、
    前記基地局の各々は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、前記端末との間の信号の往復伝搬時間を測定する往復伝搬時間測定手段を有し、
    前記端末は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、前記基地局から信号を受信し、当該基地局に対して信号を送信するまでの折り返し時間を測定する折り返し時間測定手段と、少なくとも２つの基地局からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定手段とを有し、
    前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、
    前記基地局の各々が、前記往復伝搬時間測定手段を用いて往復伝搬時間を各々測定する処理を行い、
    前記端末が、前記折り返し時間測定手段を用いて折り返し時間を前記基地局の各々について測定する処理と、前記到着時間差測定手段を用いて到着時間差を測定する処理とを行い、
    前記制御装置が、前記基地局の各々で測定された往復伝搬時間から前記端末で測定される折り返し時間を減じることで算出される前記基地局の各々と前記端末との伝搬時間の差分と、前記端末で測定される到着時間差とから前記基地局の各々における信号の送信時刻の差を求め、算出された送信時刻の差分を、前記格納手段に格納する処理を行うことを特徴とする送信時刻差測定システム。
  25. 前記端末、前記基地局、および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記処理を行う、請求項２４に記載の送信時刻差測定システム。
  26. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  27. 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数が、あらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  28. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質が、あらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  29. 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が、前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  30. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  31. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  32. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  33. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  34. 前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  35. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  36. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とが、あらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足していて、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  37. 前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  38. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  39. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記折り返し時間測定手段と、前記到着時間差測定手段とがあらかじめ規定された測定精度以上での測定が可能であり、前記端末が前記折り返し時間測定手段と前記到着時間差測定手段とを用いて測定を行った測定回数があらかじめ既定された条件を満足しており、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質があらかじめ既定された条件を満足しており、前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項２５に記載の送信時刻差測定システム。
  40. 前記制御手段は、前記格納手段に前記送信時刻の差分をすでに格納している場合、前記格納手段にすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、この算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納手段に格納する、請求項２４に記載の送信時刻差測定システム。
  41. 端末と、各々が非同期に動作している２つ以上の基地局と、該端末および該基地局の各々を制御する制御装置とを有し、前記基地局の各々における信号の送信時刻の差分を算出する送信時刻差測定システムであって、
    前記制御装置は、前記端末に対して測定要求を行う測定要求手段と、前記基地局の信号の送信時刻の差分と前記送信時刻の差分が算出された算出時刻とを関連付けて格納する格納手段とを有し、
    前記端末は、前記制御装置が前記測定要求手段を用いて送信した測定要求を受信した際に、少なくとも２つの基地局からの信号が到着する時刻の差分である到着時間差を測定する到着時間差測定手段を有し、
    前記端末または前記制御装置の少なくとも一方がＧＰＳ衛星からの信号を利用して端末の地理的位置を特定するＧＰＳ測位手段を有し、
    前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信できる場合、
    前記端末が、前記到着時間差測定手段を用いて到着時間差を測定する処理を行い、
    前記端末または前記制御装置の少なくとも一方が、前記ＧＰＳ測位手段を用いて端末の地理的位置を特定する処理を行い、
    前記制御装置が、前記測定された端末の地理的位置と前記基地局の各々の地理的位置とから前記端末と前記基地局の各々との間の距離を算出し、算出された距離の差分を光速で割ることによって算出される伝搬時間差と、前記端末で測定された到着時間差とから前記基地局の各々の送信時刻の差分を求め、算出された送信時刻の差分を、前記格納手段に格納する処理を行うことを特徴とする送信時刻差測定システム。
  42. 前記端末および前記制御装置の各々は、前記端末が前記基地局の各々からの信号を同時に受信でき、かつ該端末が既定された条件を満たす特定の端末である場合にのみ、前記処理を行う、請求項４１に記載の送信時刻差測定システム。
  43. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された前記受信品質が、あらかじめ既定された条件を満足していることである、請求項４２に記載の送信時刻差測定システム。
  44. 前記既定された条件が、前記基地局の各々の送信時刻の差分が、前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項４２に記載の送信時刻差測定システム。
  45. 前記端末は、前記基地局の各々から受信する信号の受信品質を測定する受信品質測定手段をさらに有し、
    前記既定された条件が、前記端末の前記受信品質測定手段を用いて測定された受信品質があらかじめ既定された条件を満足していて、かつ前記基地局の各々の送信時刻の差分が前記格納手段に格納されていないか、あるいは前記格納手段に格納されている前記送信時刻の差分の前記算出時刻と、現在時刻との差分があらかじめ既定された条件を満足することである、請求項４２に記載の送信時刻差測定システム。
  46. 前記制御手段は、前記格納手段に前記送信時刻の差分をすでに格納している場合、前記格納手段にすでに格納されている前記送信時刻の差分と、算出された前記送信時刻との差分との平均値を算出し、この算出された平均値を前記送信時刻の差分として、前記格納手段に格納する、請求項４１に記載の送信時刻差測定システム。
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