CN114071672A - 定位方法、装置、终端及基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、终端及基站。所述定位方法应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，包括：发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；所述定位信息包括以下至少之一信息：上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。采用该方法，终端和/或网络侧设备在发送与随机接入过程相关的第一信息时，通过携带定位信息，使得处于RRC空闲态或者RRC非活动态的终端能够依据随机接入过程完成定位过程，从而避免必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。

Description

定位方法、装置、终端及基站
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端及基站。
背景技术
目前在新无线接入技术(New Radio Access，NR)中下行定位的技术方案主要包括基于时延的下行到达时间差(Downlink-Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位方法和基于角度的下行出发角(Downlink-Angle of Departure，DL-AoD)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。
对于上面的两种定位技术方案，无论哪种方案，都需要终端(UserEquipment，UE)处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接态，才能执行定位流程。如果处于RRC空闲态或者处于RRC非激活态的UE需要进行定位，就必须要先进入RRC_CONNECTED连接态，这就会带来额外的UE的耗电量增加以及定位时延的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位方法、装置、终端及基站，以解决现有技术中处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须要先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
本发明实施例提供一种定位方法，应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其中，所述定位方法包括：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括至少一所述定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送所述第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，所述终端发送携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收网络侧设备所发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，发送携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A之后，所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括第一定位测量值的消息3、消息A和消息5中至少之一后，所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一类型随机接入流程为四步随机接入流程，或者为五步随机接入流程；所述第二类型随机接入流程为两步随机接入流程，或者为三步随机接入过程。
本发明实施例还提供一种定位方法，应用于第二网络设备，所述第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其中，所述定位方法包括：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括至少一所述定位信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端接收下行定位参考信号后，所发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送的包括定位信息的第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，将所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端在接收下行定位参考信号后，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第二信息中的定位信息为第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收由所述网络侧设备所发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述终端发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第一网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其中，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第二网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其中，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其中，所述定位装置包括：
第一信息传输单元，用于发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于第二网络设备，所述第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其中，所述定位装置包括：
第二信息传输单元，用于接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，终端和/或网络侧设备在发送与随机接入过程相关的第一信息时，通过携带定位信息，使得处于RRC空闲态或者RRC非活动态的终端能够依据随机接入过程完成定位过程，从而避免必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
附图说明
图1为本发明其中一实施例所述定位方法的流程示意图；
图2为通常定位方法的系统架构示意图；
图3为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之一；
图4为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之二；
图5为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之三；
图6为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之四；
图7为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之五；
图8为采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图之六；
图9为本发明另一实施例所述定位方法的流程示意图；
图10为本发明实施例所述网络设备的实施方式一；
图11为本发明实施例所述网络设备的实施方式二；
图12为本发明实施例所述网络设备的实施方式三；
图13为本发明实施例所述网络设备的实施方式四；
图14为本发明实施例所述定位装置的实施方式一；
图15为本发明实施例所述定位装置的实施方式二。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以包括基站，也可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。
本申请实施例提供了一种定位方法及装置，能够使处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE利用随机接入过程完成定位，以解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供一种定位方法，应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其中，所述定位方法包括：
S110，发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
采用该实施例所述定位方法，终端和/或网络侧设备在发送与随机接入过程相关的第一信息时，通过携带定位信息，使得处于RRC空闲态或者RRC非活动态的终端能够依据随机接入过程完成定位过程，从而避免必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
为清楚说明本发明实施例所述定位方法与通常技术定位方法的不同，以下结合图2，对通常技术的定位方法进行说明。
下行定位的技术方案主要包括基于时延的DL-TDOA定位方法和基于角度的DL-AoD定位方法等。对于基于时延的DL-TDOA定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。结合图2所示，该基于时延的DL-TDOA定位方法，包括以下步骤：
gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分别发送周期性下行定位参考信号(DownlinkPositioning Reference Signal，DL-PRS)给UE；
UE根据定位管理功能单元(Location Management Function，LMF)提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行定位参考信号DL-PRS的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的到达时间(Time Of Arrival，TOA)测量值，然后计算获得下行定位参考信号DL-PRS的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；
由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置：
若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置；
若采用基于UE的定位方式，则由UE利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
对于基于角度的DL-AoD定位方法，就是依据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置，具体包括以下步骤：
gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
UE根据LMF提供的周围gNB发送DL-PRS的配置信息，测量由各gNB的各个DL-PRS波束信号，并将DL-PRS RSRP测量值上报给LMF；
LMF利用UE上报的DL-PRS RSRP以及其他已知信息(例如各gNB的各个DL-PRS波束的发送方向)来确定UE相对各gNB的角度，即DL-AoD；
LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理坐标来计算UE的位置。
上述基于时延的DL-TDOA定位方法和基于角度的DL-AoD定位方法，均需要终端处于RRC连接态，才能执行相应的定位流程，通常技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态时，终端必须先进入RRC连接态后，才能够执行定位流程，因此会带来额外的UE耗电以及定位时延的增加。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，终端和/或网络侧设备在发送与随机接入过程相关的第一信息时，通过携带定位信息，使得处于RRC空闲态或者RRC非活动态的终端能够依据随机接入过程完成定位过程，从而避免必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
需要说明的是，本发明实施例中，网络侧设备可以为基站、LMF和TRP中的至少之一。
以下对本发明实施例所述定位方法，在分别应用于网络侧设备和终端时的具体实施方式进行详细说明。
其中一实施方式，如图1所示，所述定位方法所应用的第一网络设备为终端。
该实施方式中，第一网络设备为终端，也即在终端侧执行本发明实施例所述定位方法时，对于第一类型随机接入流程，在步骤S110，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，第一类型随机接入流程为四步随机接入流程；第二类型随机接入流程为两步随机接入流程。
可选地，所述定位方法还包括：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
其中，可以理解的是，第一网络设备为终端时，第二网络设备为网络侧设备；第一网络设备为网络侧设备时，第二网络设备为终端。
基于该实施方式，终端与网络侧设备在随机接入过程中均发送定位信息，以使终端与网络侧设备依据所接收的定位信息，完成终端定位过程。
本发明实施例其中一实施方式，第一网络设备为终端，第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
根据以上，可选地，第一类型随机接入流程为四步随机接入流程，或五步随机接入流程；第二类型随机接入流程为两步随机接入流程，或为三步随机接入流程。
本发明实施例的其中一实施方式，第一网络设备为终端时，第一信息中携带的定位信息包括上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息中的至少之一；
第二信息中携带的定位信息包括下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息中的至少之一。
具体地，根据定位方案的不同，第一信息中携带的定位信息和第二信息中携带的定位信息分别包括不同的信息内容。
可选地，所述定位方法还包括：获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
通过获取上述的第一辅助数据和/或第二辅助数据，使终端和/或网络侧设备在根据定位信息进行终端定位过程中，可以利用第一辅助数据和/或第二辅助数据进行定位。
本发明实施例所述定位方法中，所述第一网络设备为终端，第二网络设备为网络侧设备时，实施方式一：
采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，采用下行定位方法，且基于网络(Network-based)的定位方式时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
终端接收下行定位参考信号，且终端发送的消息3、消息A和消息5中至少之一携带定位测量值；
LMF基于定位测量值，完成定位解算，输出定位解算结果或UE位置信息；
基站或TRP发送的消息2、消息4或消息B中携带定位解算结果或UE位置信息。
实施方式二：
采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送所述第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，在采用上行定位方法，并基于网络定位方式时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
基站或TRP测量前导码、消息3、消息5或消息A，并将定位测量值上报给LMF，LMF基于定位测量值，完成定位解算，输出定位解算结果或UE位置信息；
基站或TRP发送消息2、消息4以及消息B中的至少一项信息，其中携带定位解算结果或UE位置信息
实施方式三：
采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括以下至少之一步骤：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，在采用下行与上行联合定位方法，并基于网络定位方式时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
UE接收下行定位参考信号；并且UE发送的消息3或消息A中携带第一定位测量值；
基站或TRP从UE发送的消息3、消息A或消息5所携带的信息中获得第一定位测量值；并且，基站或TRP通过测量消息3、消息A或消息5，获得第二定位测量值；并将第一定位测量值以及第二定位测量值上报给LMF，LMF基于该些定位测量值，完成定位解算，输出定位解算结果或UE位置信息；
基站或TRP发送消息2、消息4以及消息B中的至少一项信息，其中携带定位解算结果或UE位置信息；
实施方式四：
在采用下行定位方法，且基于终端(UE-based)定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，所述终端发送携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，采用下行定位方法，且基于终端(UE-based)定位时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
终端接收下行定位参考信号，且终端发送的消息3、消息A和消息5中的至少之一携带定位解算结果或UE位置信息。
实施方式五：
在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，采用上行定位方法，且基于终端定位时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
基站或TRP测量前导码、消息3、消息5或消息A，并且发送消息2、消息4以及消息B中的至少一项信息，其中携带定位测量值或定位测量处理值；
终端发送的消息3、消息A或消息5中携带定位解算结果或UE位置信息。
实施方式六：
在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收网络侧设备所发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，发送携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
具体地，采用下行与上行联合定位方法，且基于终端定位时，在随机接入过程中发送定位信息，以完成定位过程，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
基站或TRP接收上行定位参考信号；并且基站或TRP发送的消息2、消息4或消息B中携带第一定位测量值；
终端从基站或TRP发送的消息2、消息4或消息B所携带的信息中获得第一定位测量值；并且，UE通过测量消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；UE依据第一定位测量值和第二定位测量值，完成定位解算，输出定位解算结果或UE位置信息；
UE发送消息3、消息A和消息5中的至少一项信息，其中携带定位解算结果或UE位置信息。
本发明另一实施例，所述第一网络设备为网络侧设备，第二网络设备终端时，本发明实施例所述定位方法的具体实施方式，包括：
实施方式七：
采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
实施方式八：
采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
实施方式九：
采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括以下至少之一步骤：
终端接收下行定位参考信号，发送包括第一定位测量值的消息3、消息A和消息5中至少之一后，所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
实施方式十：
在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
实施方式十一：
在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
需要说明的是，本发明实施例中，上述的终端发送第一信息中的定位信息，包括定位测量值(第一定位测量值或第二定位测量值)时，该定位测量值为基站收发时间差的测量值。
上述的终端接收网络侧设备发送第二信息中的定位信息，包括定位测量值(第一定位测量值或第二定位测量值)时，该定位测量值为终端收发时间差的测量值。
进一步，需要说明的是，定位测量值可以包括定位测量初始值和定位测量处理值，其中定位测量初始值包括到达时间(Time Of Arrival，ToA)、到达时间差(TimeDifference Of Arrival，TDoA)、到达角(Angle of Arrival，AoA)、到达相位(Phase OfArrival，POA)、参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)、相对到达时间(Relative Time Of Arrival，RTOA)、终端收发时间差以及基站收发时间差中的至少之一信息；定位测量处理值包括到达时间ToA、到达时间差TDoA、到达角AoA、到达相位POA、参考信号时间差RSTD、相对到达时间RTOA、终端收发时间差以及基站收发时间差中至少一项信息经过数据处理后的数值。
可选地，本发明实施例中，所述下行定位方法包括下行链路到达时间差(Downlink-Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位法、观察到达时间差(ObservedTime Difference of Arrival，OTDOA)定位法和下行出发角(Downlink-Angle ofDeparture，DL-AoD)定位法中的至少之一。
可选地，所述上行定位方法包括上行链路到达时间差(Uplink-Time DifferenceOf Arrival，UL-TDOA)定位法、上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)定位法和上行链路到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)定位法中的至少之一。
可选地，下行与上行联合定位方法包括有：往返时间(Round Trip Time，RTT)、多个往返时间Multi-RTT、增强型小区标识(Enhanced Cell-1D，E-CID)中的至少之一。
本发明实施例所述定位方法，终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息A和消息5中的至少一种信息中携带第一定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的消息2、消息4以及消息B中至少一种信息中携带第二定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于四步随机接入流程，终端发送的第一定位信息由前导码、MSG3中至少一种信息携带；基站或TRP发送的第二定位信息由MSG2以及MSG4中至少一种信息携带；
对于两步随机接入流程，终端发送的第一定位信息由MSGA携带；基站或TRP发送的第二定位信息由MSGB携带。
采用本发明实施例所述定位方法，通过前导码、MSG2、MSG3、MSG4、MSG5、MSGA和MSGB中的至少之一信息携带定位信息，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，也降低了终端能耗。
以下结合具体应用示例对本发明实施例所述定位方法的过程进行举例说明。
应用示例一
以采用下行定位方法，并基于网络定位方式为例，终端在随机接入过程发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一种信息中携带定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于下行定位方法DL-TDOA，对于处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，参阅图3所示，具体的基于用于定位的随机接入信息的定位流程如下：
gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE通过监听定位系统信息块(SystemInformation Block，SIB)消息，获得LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得下行链路参考信号到达时差DL-PRS RSTD。
本实施例采用了基于网络的定位方式来计算UE的位置。
UE基于用于定位的随机接入过程，通过随机接入过程中的MSG3消息将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如该些gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
之后，基站或TRP发送的MSG4中携带定位解算结果或UE位置信息。
该应用示列中，通过MSG3、MSG4来携带定位信息，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
应用示例二
以采用上行定位方法，并基于网络定位方式为例，终端在随机接入过程中发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一种信息中携带定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于上行定位方法UL-TDOA，并且是采用了基于网络的定位方式，对于处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，如图4所示，基于用于定位的随机接入信息的定位流程包括：
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE发送前导码作为上行定位参考信号给gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；
该些gNB从LMF获得前导码辅助数据，得知UE发送的前导码的配置信息，该些gNB通过接收UE发送的前导码，估计出每个gNB与UE之间的TOA测量值，然后计算获得相对到达时间RTOA。
本实施例中，采用了基于网络的定位方式来计算UE的位置。
该些gNB将获取的RTOA测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如该些gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
之后，基站或TRP发送的MSG2中携带定位解算结果或UE位置信息。
该应用示例中，通过前导码、MSG2来携带定位信息，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，也降低了终端能耗。
应用示例三
以采用下行与上行联合定位，并基于网络的定位方式为例，终端在随机接入过程中发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一种信息中携带定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于下行与上行联合的定位方法Multi-RTT，并且采用了基于网络的定位方式时，对于处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，如图5所示，具体的基于用于定位的随机接入信息的定位流程包括：
gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE通过监听定位SIB消息，获得LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得UE收发时间差(UE RX-TX Time Difference)。
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE发送MSG3作为上行定位参考信号给gNB1、gNB2、gNB3、gNB4，同时MSG3中携带UE收发时间差(UE RX-TX Time Difference)信息。
该些gNB从LMF获得UL-TDOA辅助数据，得知UE发送的MSG3的配置信息，该些gNB通过接收UE发送的MSG3，估计出每个gNB与UE之间的TOA测量值，然后计算获得gNB收发时间差(gNB RX-TX Time Difference)。
由该些gNB从MSG3中获取的UE收发时间差(UE RX-TX Time Difference)，以及gNB计算获得的gNB收发时间差(gNB RX-TX Time Difference)和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式来计算UE的位置。
该些gNB将获取的UE收发时间差和gNB收发时间差上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如该些gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
之后，基站或TRP发送的MSG4中携带定位解算结果或UE位置信息。
该应用示例中，利用下行与上行联合定位，并基于网络的定位方式，通过MSG3、MSG4来携带定位信息，可以使处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低了终端定位时延，也降低了终端能耗。
应用示例四
以采用下行定位，并基于终端的定位方式为例，终端在随机接入过程中发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中的至少一种信息中携带定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于下行定位方法DL-TDOA，并且采用了基于终端(UE-based)的定位方式，处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，如图6所示，具体的基于用于定位的随机接入信息的定位过程包括：
gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE通过监听定位SIB消息，获得LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得下行链路参考信号到达时差(DL-PRS RSTD)。
因此，本实施例采用了基于终端的定位方式来计算UE的位置。由UE自己利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如该些gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
UE基于用于定位的随机接入过程，通过随机接入过程中的MSG3消息将定位解算结果或计算的UE位置信息上报给服务基站或LMF。
该应用示例中，利用下行定位方法，并基于终端的定位方式，通过MSG3来携带定位信息，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低了终端定位时延，也降低了终端能耗。
应用示例五
以采用上行定位方法，并基于终端的定位方式为例，终端在随机接入过程中发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一种信息中携带定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于上行定位方法UL-TDOA，并采用基于终端(UE-based)的定位方式，处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，如图7所示，基于用于定位的随机接入信息的定位流程包括：
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE发送前导码作为上行定位参考信号给gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；
该些gNB从LMF获得前导码辅助数据，得知UE发送的前导码的配置信息，gNB通过接收UE发送的前导码，估计出每个gNB与UE之间的TOA测量值，然后计算获得相对到达时间(RTOA)。
因此，该应用示例采用了基于终端的定位方式计算UE的位置，该些gNB基于用于定位的随机接入过程，通过随机接入过程中的MSG2消息将RTOA测量值发送给UE，由UE利用gNB发送的RTOA测量值以及其他已知信息(例如该些gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
之后，UE发送的MSG3中携带定位解算结果或UE位置信息。
该应用示例中，利用上行定位方法以及基于终端的定位方式，通过前导码、MSG2和MSG3分别携带定位信息，可以使处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低了终端定位时延，也降低了终端能耗。
应用示例六
以采用下行与上行联合定位方法，并基于终端的定位方式，终端在随机接入过程中发送的前导码、MSG3、MSGA和MSG5中至少一种信息中携带定位信息，和/或，基站或TRP在随机接入过程发送中的MSG2、MSG4以及MSGB中的至少一种信息中携带第二定位信息，终端、基站或TRP以及LMF依据上述定位信息，完成定位过程。
对于下行与上行联合的定位方法Multi-RTT，且是采用基于终端(UE-based)的定位方式，处于RRC空闲态或者RRC非活动态的用户，如图8所示，基于用于定位的随机接入信息的具体定位流程包括：
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE发送前导码作为上行定位参考信号给gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；
该些gNB从LMF获得前导码辅助数据，得知UE发送的前导码的配置信息，gNB通过接收UE发送的前导码，估计出每个gNB与UE之间的TOA测量值，然后计算获得gNB收发时间差(gNB RX-TX Time Difference)。
该些gNB基于用于定位的随机接入过程，通过随机接入过程中的MSG2消息将gNB收发时间差测量值发送给UE。
处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE通过监听定位SIB消息，获得LMF提供的辅助数据，得知UE周围gNB发送MSG2的配置信息，通过接收各gNB的MSG2，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得UE收发时间差(UE RX-TX Time Difference)，并且UE还可以从各gNB发送的MSG2信息中获取gNB收发时间差(gNB RX-TX Time Difference)。
由UE从MSG2中获取的gNB收发时间差(gNB RX-TX Time Difference)，以及UE计算获得的UE收发时间差(UE RX-TX Time Difference)和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于终端的定位方式来计算UE的位置。
之后，UE发送的MSG3中携带定位解算结果或UE位置信息。
该应用示例中，利用下行与上行联合定位方法以及基于终端的定位方式，通过MSG2、MSG3携带定位信息，可以使处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低终端定位时延，也降低了终端能耗。
本发明实施例还提供一种定位方法，应用于第二网络设备，所述第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，如图9，所述定位方法包括：
S910，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括定位信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备时，所述定位信息包括以下至少之一：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端时，所述定位信息包括以下至少之一：
下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端接收下行定位参考信号后，所发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送的包括定位信息的第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，将所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端在接收下行定位参考信号后，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第二信息中的定位信息为第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收由所述网络侧设备所发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述终端发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第一网络设备。可选地，第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一设备，例如第一网络设备为终端，如图10所示，包括存储器1020，收发机1010，处理器1000以及用户接口1030；其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1000可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1010，用于在所述处理器1000的控制下收发数据；处理器1000，用于读取所述存储器1020中的计算机程序并执行以下操作：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1000还用于：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的网络设备，其中，所述定位信息包括以下至少之一：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述定位信息包括以下至少之一：
下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器500还用于：
获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器500采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器1000采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送所述第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器1000采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括以下至少之一步骤：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器1000在采用下行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，所述终端发送携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器1000在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为终端，处理器1000在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收网络侧设备所发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，发送携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第一网络设备。可选地，第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一设备，例如第一网络设备为网络侧设备，如图11所示，包括存储器1120，收发机1110，处理器1100；其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
处理器1100可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
具体的，存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器1100，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1100还用于：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1100还用于：
获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，所述处理器1100采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，所述处理器1100采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，所述处理器1100采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括以下至少之一步骤：
终端接收下行定位参考信号，发送包括第一定位测量值的消息3、消息A和消息5中至少之一后，所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，所述处理器1100在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，所述处理器1100在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第二网络设备。可选地，第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一设备，例如第二网络设备为终端，如图12所示，包括存储器1220，收发机1210，处理器1200以及用户接口1230；其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1230还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1200可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，存储器1220，用于存储计算机程序；收发机1210，用于在所述处理器1200的控制下收发数据；处理器1200，用于读取所述存储器1220中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1200还用于：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1200还用于：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括定位信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端时，所述定位信息包括以下至少之一：
下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，所述处理器1200采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端在接收下行定位参考信号后，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，所述处理器1200采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，所述处理器1200采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第二信息中的定位信息为第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，所述处理器1200在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为终端，所述处理器1200在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收由所述网络侧设备所发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述终端发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备为第二网络设备。可选地，第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一设备，例如第二网络设备为网络侧设备，如图13所示，包括存储器1320，收发机1310，处理器1300；其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1300代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1310可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1300在执行操作时所使用的数据。
处理器1300可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
具体的，存储器1320，用于存储计算机程序；收发机1310，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器1300，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1300还用于：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的网络设备，其中，所述处理器1300还用于：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括定位信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备时，所述定位信息包括以下至少之一：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端接收下行定位参考信号后，所发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300在采用下行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送的包括定位信息的第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的网络设备，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，所述处理器1300在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，将所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端或网络侧设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图14所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于第一网络设备，其中，所述装置包括：
第一信息传输单元1410，用于发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位装置，其中，第一信息传输单元1410还用于：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位装置，其中，第一信息传输单元1410还用于：
获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送所述第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括以下至少之一步骤：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，所述终端发送携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，第一信息传输单元1410在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收网络侧设备所发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，发送携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，包括以下至少之一步骤：
终端接收下行定位参考信号，发送包括第一定位测量值的消息3、消息A和消息5中至少之一后，所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，第一信息传输单元1410发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述定位测量值为基站收发信号时间差的测量值。
可选地，所述的定位装置，其中，所述定位测量值为终端收发信号时间差的测量值。
可选地，所述的定位装置，其中，所述下行定位方法包括下行链路到达时间差DL-TDOA定位法、观察到达时间差OTDOA定位法和下行出发角DL-AoD定位法中的至少之一。
可选地，所述的定位装置，其中，所述上行定位方法包括上行链路到达时间差UL-TDOA定位法、上行到达时间差UTDOA定位法和上行链路到达角UL-AoA定位法中的至少之一。
可选地，所述的定位装置，其中，所述定位测量值包括到达时间ToA、到达时间差TDoA、到达角AoA、到达相位POA、参考信号时间差RSTD、相对到达时间RTOA、终端收发时间差以及基站收发时间差中的至少之一信息。
如图15所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于第二网络设备，其中，所述装置包括：
第二信息传输单元1510，用于接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，第二信息传输单元1510还用于：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位装置，其中，第二信息传输单元1510还用于：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括定位信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备时，所述定位信息包括以下至少之一：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息，定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端时，所述定位信息包括以下至少之一：
下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息，定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端接收下行定位参考信号后，所发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送的包括定位信息的第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，将所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端在接收下行定位参考信号后，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第二信息中的定位信息为第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，第二信息传输单元1510接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收由所述网络侧设备所发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述终端发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (42)

1.一种定位方法，应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其特征在于，所述定位方法包括：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，所述第二信息中包括至少一所述定位信息；其中所述第二网络设备为终端和网络侧设备中与所述第一网络设备不同的一个设备。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取定位管理功能单元LMF发送的第一辅助数据；所述第一辅助数据包括终端在随机接入过程中发送的前导码、消息3、消息5和消息A中至少一种信息的配置信息；和/或
获取LMF发送的第二辅助数据；所述第二辅助数据中包括其他网络侧设备在随机接入过程发送的消息2、消息4和消息B中至少一种信息的配置信息。
8.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
9.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送所述第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
10.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
11.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述终端接收下行定位参考信号后，所述终端发送携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
12.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
13.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收网络侧设备所发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，发送携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
14.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
15.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A之后，所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
16.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括第一定位测量值的消息3、消息A和消息5中至少之一后，所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
17.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
在终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A，由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
18.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，发送与随机接入过程相关的第一信息，接收第二网络设备发送的与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送作为上行定位参考信号的前导码、消息3、消息5或消息A后，所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
19.根据权利要求2、3、5和6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一类型随机接入流程为四步随机接入流程，或者为五步随机接入流程；所述第二类型随机接入流程为两步随机接入流程，或者为三步随机接入过程。
20.一种定位方法，应用于第二网络设备，所述第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其特征在于，所述定位方法包括：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
21.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述定位信息，执行终端定位过程。
22.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
23.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第一信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第一信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
24.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送与随机接入过程相关的第二信息，其中所述第二信息中包括至少一所述定位信息。
25.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的前导码、消息3和消息5中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息A。
26.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，对于第一类型随机接入流程，所述第二信息为第一类型随机接入流程中的消息2和消息4中的至少之一；对于第二类型随机接入流程，所述第二信息为第二类型随机接入流程中的消息B。
27.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端接收下行定位参考信号后，所发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
在定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
28.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的第一信息；所述第一信息为前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
29.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，由所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息；所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
30.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的携带定位信息的所述第一信息；所述第一信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一，所述定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
31.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第二信息中的定位信息包括定位测量值；
所述网络侧设备接收所述终端发送的包括定位信息的第一信息，所述第一信息为消息3、消息A或消息5，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
32.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为网络侧设备，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
所述网络侧设备接收所述终端发送的前导码、消息3、消息5或消息A，将所述前导码、消息3、消息5或消息A作为上行定位参考信号；
所述网络侧设备发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息2、消息4或消息B；所述第二信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述网络侧设备接收所述终端发送的携带定位信息第一信息，所述第一信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
33.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，采用下行定位方法，并基于网络定位方式时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端在接收下行定位参考信号后，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中的至少之一；所述第二信息中的定位信息为定位测量值；
定位管理功能单元LMF根据所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
34.根据权利要求20所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，采用上行定位方法，并基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
在网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A，将定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述定位测量值完成定位解算，输出定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
35.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，采用下行与上行联合定位方法，且基于网络定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端接收下行定位参考信号，发送包括定位信息的第二信息；所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；所述第二信息中的定位信息为第一定位测量值；
在所述网络侧设备获得所述第一定位测量值，并通过消息3、消息A或消息5获得第二定位测量值，将所述第一定位测量值和所述第二定位测量值上报至定位管理功能单元LMF，由所述LMF基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值完成定位解算，获得定位测量解算结果和/或终端位置信息后，所述终端接收由所述网络侧设备发送的携带定位信息的第一信息；所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
36.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，在采用上行定位方法，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
由所述网络侧设备测量所述前导码、消息3、消息5或消息A后，所述终端接收所述网络侧设备所发送携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4和消息B中的至少之一，所述第一信息中的定位信息包括定位测量值；
所述终端发送包括定位信息的所述第二信息，所述第二信息为消息3、消息A或消息5，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
37.根据权利要求24所述的定位方法，其特征在于，所述第二网络设备为终端，在采用下行与上行联合定位，且基于终端定位时，接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，以及发送与随机接入过程相关的第二信息，包括：
终端发送前导码、消息3、消息5或消息A，作为上行定位参考信号；
所述终端接收由所述网络侧设备所发送的携带定位信息的第一信息，所述第一信息为消息2、消息4或消息B；所述第一信息中的定位信息包括第一定位测量值；
所述终端接收所述消息2、消息4或消息B，获得所述第一定位测量值，并通过测量所述消息2、消息4或消息B，获得第二定位测量值；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，完成定位解算后，所述终端发送携带定位信息的第二信息，所述第二信息为消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，所述第二信息中的定位信息包括定位测量解算结果和/或终端位置信息。
38.一种网络设备，所述网络设备为第一网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其特征在于，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
39.一种网络设备，所述网络设备为第二网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其特征在于，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
40.一种定位装置，应用于第一网络设备，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其特征在于，所述定位装置包括：
第一信息传输单元，用于发送与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
41.一种定位装置，应用于第二网络设备，所述第二网络设备为终端和网络侧设备中的其中之一，其特征在于，所述定位装置包括：
第二信息传输单元，用于接收第一网络设备发送的与随机接入过程相关的第一信息，其中所述第一信息中包括定位信息，所述第一网络设备为终端和网络侧设备中与所述第二网络设备不同的一个；
其中，所述定位信息包括以下至少之一信息：
上行定位参考信号、上行定位参考信号的配置信息、下行定位参考信号、下行定位参考信号的配置信息、定位测量值、定位解算结果和终端位置信息。
42.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至19任一项所述的定位方法，或者用于使所述处理器执行权利要求20至37任一项所述的定位方法。
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