CN111278088A - 定位方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位方法及终端，该方法包括：接收配置信息；在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。本发明实施例的终端，通过配置信息确定是否在预设时刻进入连接态，而不必在周期到达或者在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，可节省终端耗电。

Description

定位方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及终端。
背景技术
移动通信系统支持两种位置请求(Location Request)，一种是立即位置请求(Immediate Location Request)，一种是延迟位置请求(Deferred Location Request)。其中，立即位置请求要求位置服务(Location Services，LCS)服务器在收到位置请求后立即返回定位结果给LCS客户端(client)。延迟位置请求要求LCS服务器在收到位置请求后的某个时间反馈报告(response)。其中，延迟位置请求触发延迟定位事件，延迟定位事件分为：周期性事件(Periodic location event)、区域事件(Area event)、动作事件(Motionevent)和终端可用(available)事件。
其中，周期性事件为：周期性发起或取消位置报告，即根据请求的周期，每隔一定时间触发一次位置报告。
区域事件为：当终端检测到自己进入、离开或位于指定目标区域范围，则与网络一起完成一次完整的定位过程，LCS服务器报告一次目标终端的位置。在区域事件的情况下，目标区域可以由地理区域、公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)标识、国家代码或地缘政治名称来定义。
动作事件为：当终端检测到自己由之前的位置移动超过某个预定义的线性距离时，则与网络一起完成一次完整的定位过程，LCS服务器报告一次目标终端的位置。该过程支持不同服务移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)和不同服务PLMN之间的终端移动性而不中断事件报告。
终端可用事件为：当终端由于用户的不活动，暂时丢失无线电连接或国际移动用户标识(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)分离等而暂时不可用时，可延迟报告终端的位置。终端可用事件无需终端参与检测事件，没有通过事件触发定位的行为。
以上周期性事件、区域事件和动作事件需要终端参与检测事件，因此需要终端保存触发定位的事件信息和相关的辅助信息，例如区域事件触发中的区域信息、周期性事件的时间信息等。
为了节省终端耗电，终端可进入空闲(idle)态，在idle态的终端大部分时间处于休眠状态，在下行链路中周期性唤醒以接收寻呼消息。或者，终端可进入非激活(inactive)态，在inactive态的终端允许UE以空闲态类似的方式休眠，并保持接入网(Radio AccessNetwork，RAN)与核心网侧的连接，以快速转换到连接态。但是，无论是出于idle态还是inactive态的终端，在检测到周期性事件、区域事件或动作事件后，需要建立终端与MME之间的连接，即恢复为连接(connected)态，以上报定位相关信息并完成定位流程。如果需要上报的信息次数很多，每次都要进入connected态的话，尤其对于周期性定位(如周期性事件)每次终端检测到周期到达都要进入连接态完成一次完整的定位过程，对于事件触发式(如区域事件或动作事件)定位，每次终端在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，则会造成终端大量的耗电。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位方法及终端，以解决空闲态或非激活态终端在定位流程中的耗电问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，应用于终端，包括：
接收配置信息；
在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
接收模块，用于接收配置信息；
处理模块，用于在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，终端包括处理器、存储器以及存储于存储器上并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法的步骤。
这样，本发明实施例的终端，通过配置信息确定是否在预设时刻进入连接态，而不必在周期到达或者在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，可节省终端耗电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例可应用的一种移动通信系统框图；
图2表示本发明实施例的定位方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例的定位方法中终端与MME之间的信令交互示意图；
图4表示本发明实施例终端的模块结构示意图；
图5表示本发明实施例的终端框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到终端11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。
在移动通信系统中，如5G系统中，终端支持三种状态：空闲态、非激活态和连接态。其中，处于空闲态时，终端在网络设备侧上没有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)上下文，也就是说网络设备侧与终端之间通信所必须的参数不属于某个特定的小区，网络设备侧也不知道是否存在该终端。终端被分配了一组跟踪区域标识(Tracking areaidentifier，TAI)列表(list)。从核心网的角度来看，RAN侧与核心网的连接已断开。为了减少耗电，终端在大部分时间处于休眠状态，因此无法进行数据传输。在下行链路中，处于空闲态的终端可周期性地唤醒以从网络设备侧接收寻呼消息(如果有的话)。移动性(Mobility)可由终端进行小区重选来处理。在空闲态，终端与网络设备侧不会保持上行同步，如果要从空闲态转入连接态，只能通过随机接入(Random Access)，在终端与网络设备侧建立RRC上下文。
在连接态，终端和网络设备可建立RRC上下文，且通信所需的所有参数对于双方都是已知的。从核心网的角度来看，终端处于核心网连接状态。终端所属的小区是已知的，并且已经配置了用于终端和网络设备之间的传输信令目的设备标识，即小区无线网络临时标识符(Cell Radio Network Temporary Identity，C-RNTI)。连接态可传输数据，但由于包的数据流通常是突发的，在没有数据流传输的时候，可以通过关闭终端的接收电路来降低功耗，采用不连续接收(Discontinuous Reception，DRX)技术。由于在连接态下已在网络设备中建立了RRC上下文，因此离开DRX并开始接收/发送数据相对较快。在连接态，移动性(Mobility)可由网络设备侧控制，即终端向网络提供邻小区测量，网络设备命令终端进行切换(handover)。上行时间同步可能存在也可能不存在，当有数据要传输时，可通过使用随机接入去建立上行同步。
在非激活态，保持了网络设备侧与终端侧的RRC上下文。从核心网的角度来看，RAN侧与核心网的连接处于状态。因此从非激活态转换到连接态的速度很快，且不需要核心网信令。同时，允许终端以空闲态类似的方式休眠，并且通过小区重选来处理移动性。因此，非激活态可以被视为空闲和连接状态的混合。
本发明实施例的定位方法，应用于终端侧，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤21：接收配置信息。
该配置信息用于指示终端在预设时刻的检测条件。其中，预设时刻与定位事件相关，尤其与延迟定位事件相关。延迟定位事件是根据延迟位置请求触发的。
步骤22：在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
其中，预设时刻与延迟定位事件相关，如延迟定位事件对应的定位上报时刻。本发明实施例的终端在处于空闲态或非激活态的情况下，若根据配置信息确定无需在预设时刻进入连接态，则可减少不必要的定位流程的执行，有利于终端省电。若根据配置信息确定在预设时刻需要进入连接态并执行定位流程，则不会错过必要的定位流程，有利于终端的移动性管理。
具体地，预设时刻包括：周期性事件对应的周期，或者，触发式事件对应的最大报告间隔的到达时刻。也就是说，预设时刻为以下时刻之一：
对于周期性事件，网络设备侧通过配置信息指示终端在下个周期到来时，进行一次检测，确定终端是否进入连接态，即发起与网络设备的连接。
对于触发式事件，网络设备侧通过配置信息指示终端在最大报告间隔到达时刻，进行一次检测，确定终端是否进入连接态。值得指出的是，对于触发式事件，网络设备为终端配置了最小报告间隔和最大报告间隔。当且仅当终端在前一次报告后的最小报告间隔及最大报告间隔之间的时间段内，没有检测到相应的触发式事件，终端才会在最大报告间隔的到达时刻，进行一次是否进入连接态的检测。
其中，触发式事件是根据最大报告间隔的达到时刻触发的。进一步地，触发式事件包括：区域事件或动作事件，其中，区域事件和动作事件对应各自的最大报告间隔。对于区域事件或动作事件，网络设备侧通过配置信息指示终端在最大报告间隔的到达时刻，进行一次检测，确定终端是否进入连接态。具体地，如果终端在最小报告间隔及最大报告间隔之间的时间段内，检测到了区域或动作事件，终端进入连接态并执行接下来的定位流程。但如果终端没有在这段时间内检测到区域或动作事件，则需要在最大报告间隔的到达时刻，进一步检测是否进入连接态。
本发明实施例中，步骤22包括：在预设时刻，检测是否满足配置信息中的检测条件；
若满足，则不进入连接态。
若不满足，则进入连接态，以完成定位流程。
也就是说，终端根据接收到的配置信息，在预设时刻检测相应条件，确定是否在预设时刻下进入连接态并执行定位流程。
其中，检测条件包括以下中的一项：
终端从上一次定位时移动的距离未超过第一预设门限；即终端检测到当前时刻与上一次定位报告时相比没有发生移动或者很小的移动，移动的距离不超过网络设备侧的第一预设门限。该检测条件终端只通过自己的移动去判断，终端不知道自己位置在哪，但终端知道自己相比于之前的位置移动了多少。
终端的当前位置估计值与上一次定位时的位置估计值(如通过GPS、蓝牙等方式获得)之间的变化量未超过第二预设门限；即终端检测到自己的位置估计与上一次定位报告没有发生变化或者变化很小，变化的范围不超过网络设备侧的第二预设门限。
终端的当前位置测量量与上一次定位时的位置测量量之间的变化量未超过第三预设门限；终端在非激活态或空闲态测量下行参考信号，终端检测到自己的位置测量量与上一次定位报告没有发生变化或者变化很小，变化的范围不超过第三预设门限。其中，位置测量量可通过如下方式获得：终端根据网络设备侧广播的下行定位辅助信息或者提前在连接态发送的下行定位辅助信息，在非激活态或空闲态对下行定位参考信号进行测量后获得。其中，位置测量量包括：观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)定位中的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)或其他测量信息。如终端根据OTDOA定位中RSTD的变化去判断是否超过第三预设门限。其中，下行参考信号可包含位置参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，同步信号块(Synchronization Signal andPBCH Block，SSB)，信道状态指示参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)资源集合至少其中之一进一步地，在步骤22之后，还包括：在确定不进入连接态的情况下，上报指示信息；其中，指示信息包括以下中的一项：
指示终端未发生移动的第一指示信息；可选地，第一指示信息包括1个指示比特。若终端检测出自己的位置、位置估计或者位置测量量和上一次定位报告相比没有发生改变，终端上报1bit信息表示自己没有发生移动。
指示终端的位置差分信息的第二指示信息；可选地，第二指示信息包括N个指示比特，N为大于1的整数。终端检测出自己的位置、位置估计或者位置测量信息发生改变但没有超过门限，如果终端有自己的位置，终端可上报N bit的位置差分信息，以表示位置的变化范围。如果终端上报的是N bit的位置差分信息，如位置估计差分值，那么这N bit信息可以通过如下方式获得：假设终端位置估计值的所有维度(三维或二维)的坐标值与上一次定位的位置估计所有维度的坐标值的差值均小于网络预定义的门限值，终端上报N bit信息通知网络设备：终端位置估计的变化情况。N bit信息中包含：每个维度坐标值的正负信息、每个维度坐标值的差值绝对值对应的bit量化值。
指示终端的定位测量信息的差分值的第三指示信息；终端检测出自己的位置、位置估计或者位置测量信息发生改变但没有超过门限，终端根据网络设备侧广播的下行定位辅助信息或者提前在连接态发送的下行定位辅助信息，在非激活态或空闲态对下行定位参考信号进行测量。之后，终端上报N bit定位测量信息(如RSTD量化值)的差分值，表示测量信息变化的范围。如果终端上报的是N bit的RSTD量化值差分信息，那么这N bit信息可通过如下方式获得：假设所有RSTD量化值与上一次定位时测量的所有RSTD量化值的差值均小于等于门限值Y，终端上报N bit信息通知网络设备：终端位置的变化情况。N bit信息中包含：RSTD差值的正负信息、RSTD差值的个数信息(如1次测量需要几个RSTD值)、以及每个RSTD差值绝对值的对应bit量化值。
可选地，上报指示信息的步骤包括：通过随机接入过程中的消息，上报指示信息。其中，该随机接入过程可以是基于竞争前导码(preamble)发起的竞争随机接入过程，还可以是基于非竞争前导码发起的非竞争随机接入过程。
具体地，通过随机接入过程中的消息上报指示信息的步骤包括：通过非竞争的随机接入过程中的消息一(Message 1，Msg1)，上报指示信息。即终端用非竞争preamble发起RACH，通过Msg1中preamble分组实现隐式上报1bit或N bit信息。
或者，通过随机接入过程中的消息上报指示信息的步骤包括：通过竞争的随机接入过程中的消息三(Message 3，Msg3)，上报指示信息。即终端用竞争preamble发起RACH，在RACH中Msg3中上报1bit或N bit信息。
进一步地，通过随机接入过程上报指示信息的步骤之后，还包括：接收到随机接入响应之后，返回空闲态或非激活态。具体地，终端成功接收到消息二(Message 2，Msg2)，则回到原来的状态，即空闲态或非激活态。或者，终端收到消息四(Message 4，Msg4)，确认网络设备成功接收Msg3，终端回到原来的状态，即空闲态或非激活态。
另一方面，上报指示信息的步骤包括：在处于非激活态的情况下，通过数据包发送指示信息。例如，如果终端处于非激活态，可通过非激活小数据包携带1bit或者N bit信息。
可选地，本发明实施例的步骤21包括：通过非接入层(Non-Access Stratum，NAS)信令，接收配置信息。其中，网络设备可通过NAS中与延迟定位事件相关的信令，如LCS定期触发调用(Periodic-Triggered Event Invoke)信令，或其他专用信令，向终端发送配置信息。
下面将结合附图，对本发明实施例的定位方法作进一步说明。
如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤31：建立MME与终端的连接，如果终端不可达(not reachable)，如省电模式，MME等待终端可达(reachable)；如果终端可达，MME执行寻呼、认证和加密(paging、authentication and ciphering)。MME向终端发送LCS位置通知调用(LocationNotification Invoke)信令，以指示不同位置请求(deferred location request)的激活及类型，及是否需要隐私验证。
步骤32：MME通过LCS定期触发调用信令，向终端发送事件相关的信息。该相关信息中包含：从V-GMLC收到的所有事件相关信息、LDR参考编号(number)、H-GMLC地址、报告的PLMN列表以及在需要位置估计的情况下的任何请求的QoS。其中，该定期触发调用信令中还可包括用于指示终端在预设时刻检测是否进入连接态并执行定位流程的配置信息。
步骤33：终端检测延迟定位事件(detect event)。这里所说的定位延迟事件包括周期性事件、区域事件或动作事件。
步骤34：若终端检测到延迟定位事件，则建立终端与MME的连接，终端向MME发送延迟定位事件的相关信息，以执行定位流程。终端需要向MME发送报告类型、LDR参考编号、H-GMLC地址、是否需要位置估计、位置估计值、本次报告后是否应该终止位置请求。
步骤35：若终端未检测到延迟定位事件，在预设时刻，检测是否满足配置信息中的检测条件。
步骤36：若满足，则不进入连接态。
步骤37：若不满足，则进入连接态，并完成之后的定位流程，即执行步骤34。
本发明实施例的定位方法中，终端通过配置信息确定是否在预设时刻进入连接态，而不必在周期到达或者在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，可节省终端耗电。
以上实施例介绍了不同场景下的定位方法，下面将结合附图对与其对应的终端做进一步介绍。
如图4所示，本发明实施例的终端400，能实现上述实施例中接收配置信息；在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态以完成定位流程方法的细节，并达到相同的效果，该终端400具体包括以下功能模块：
接收模块410，用于接收配置信息；
处理模块420，用于在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
其中，预设时刻包括：周期性事件对应的周期，或者，触发式事件对应的最大报告间隔的到达时刻。
其中，触发式事件是根据最大报告间隔的达到时刻触发的。
其中，触发式事件包括：区域事件或动作事件，其中，区域事件和动作事件对应各自的最大报告间隔。
其中，处理模块420包括：
检测子模块，用于在预设时刻，检测是否满足配置信息中的检测条件；
第一处理子模块，用于若满足，则不进入连接态。
其中，处理模块420还包括：
第二处理子模块，用于若不满足，则进入连接态，并执行定位流程。
其中，检测条件包括以下中的一项：
终端从上一次定位时移动的距离未超过第一预设门限；
终端的当前位置估计值与上一次定位时的位置估计值之间的变化量未超过第二预设门限；
终端的当前位置测量量与上一次定位时的位置测量量之间的变化量未超过第三预设门限。
其中，终端400还包括：
上报模块，用于在确定不进入连接态的情况下，上报指示信息；其中，指示信息包括以下中的一项：
指示终端未发生移动的第一指示信息；
指示终端的位置差分信息的第二指示信息；
指示终端的定位测量信息的差分值的第三指示信息。
其中，第一指示信息包括1个指示比特；第二指示信息或第三指示比特包括N个指示比特，N为大于1的整数。
其中，上报模块包括：
第一上报子模块，用于通过随机接入过程中的消息，上报指示信息；
或者，
第二上报子模块，用于在处于非激活态的情况下，通过数据包发送指示信息。
其中，第一上报子模块包括：
第一上报单元，用于通过非竞争的随机接入过程中的消息一，上报指示信息；
或者，
第二上报单元，用于通过竞争的随机接入过程中的消息三，上报指示信息。
其中，终端400还包括：
返回模块，用于接收到随机接入响应之后，返回空闲态或非激活态。
其中，接收模块410包括：
接收子模块，用于通过非接入层NAS信令，接收配置信息。
值得指出的是，本发明实施例的终端，通过配置信息确定是否在预设时刻进入连接态，而不必在周期到达或者在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，可节省终端耗电。
需要说明的是，应理解以上终端的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
为了更好的实现上述目的，进一步地，图5为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元51，用于接收配置信息；
处理器510，用于在处于空闲态或非激活态的情况下，根据配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程；
本发明实施例的终端通过配置信息确定是否在预设时刻进入连接态，而不必在周期到达或者在最大上报告间隔到达时，都要进入连接态完成一次完整的定位过程，可节省终端耗电。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块52为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元53可以将射频单元51或网络模块52接收的或者在存储器59中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元53还可以提供与终端50执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元53包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元54用于接收音频或视频信号。输入单元54可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)541和麦克风542，图形处理器541对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元56上。经图形处理器541处理后的图像帧可以存储在存储器59(或其它存储介质)中或者经由射频单元51或网络模块52进行发送。麦克风542可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元51发送到移动通信基站的格式输出。
终端50还包括至少一种传感器55，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板561的亮度，接近传感器可在终端50移动到耳边时，关闭显示面板561和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器55还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元56用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元56可包括显示面板561，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板561。
用户输入单元57可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元57包括触控面板571以及其他输入设备572。触控面板571，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板571上或在触控面板571附近的操作)。触控面板571可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板571。除了触控面板571，用户输入单元57还可以包括其他输入设备572。具体地，其他输入设备572可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板571可覆盖在显示面板561上，当触控面板571检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板561上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板571与显示面板561是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板571与显示面板561集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元58为外部装置与终端50连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元58可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端50内的一个或多个元件或者可以用于在终端50和外部装置之间传输数据。
存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器510，存储器59，存储在存储器59上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunicationService，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(UserTerminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (28)

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收配置信息；
在处于空闲态或非激活态的情况下，根据所述配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设时刻包括：周期性事件对应的周期，或者，触发式事件对应的最大报告间隔的到达时刻。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述触发式事件是根据最大报告间隔的达到时刻触发的。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述触发式事件包括：区域事件或动作事件，其中，所述区域事件和所述动作事件对应各自的最大报告间隔。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态的步骤，包括：
在预设时刻，检测是否满足所述配置信息中的检测条件；
若满足，则不进入连接态。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，检测是否满足所述配置信息中的检测条件的步骤之后，还包括：
若不满足，则进入连接态，以完成所述定位流程。
7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述检测条件包括以下中的一项：
所述终端从上一次定位时移动的距离未超过第一预设门限；
所述终端的当前位置估计值与上一次定位时的位置估计值之间的变化量未超过第二预设门限；
所述终端的当前位置测量量与上一次定位时的位置测量量之间的变化量未超过第三预设门限。
8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态的步骤之后，还包括：
在确定不进入连接态的情况下，上报指示信息；其中，所述指示信息包括以下中的一项：
指示所述终端未发生移动的第一指示信息；
指示所述终端的位置差分信息的第二指示信息；
指示所述终端的定位测量信息的差分值的第三指示信息。
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述第一指示信息包括1个指示比特；所述第二指示信息或所述第三指示比特包括N个指示比特，N为大于1的整数。
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，上报指示信息的步骤，包括：
通过随机接入过程中的消息，上报所述指示信息；
或者，
在处于非激活态的情况下，通过数据包发送所述指示信息。
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，通过随机接入过程中的消息，上报所述指示信息的步骤，包括：
通过非竞争的随机接入过程中的消息一，上报所述指示信息；
或者，
通过竞争的随机接入过程中的消息三，上报所述指示信息。
12.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，通过随机接入过程，上报所述指示信息的步骤之后，还包括：
接收到随机接入响应之后，返回空闲态或非激活态。
13.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，接收配置信息的步骤，包括：
通过非接入层NAS信令，接收所述配置信息。
14.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收配置信息；
处理模块，用于在处于空闲态或非激活态的情况下，根据所述配置信息，确定是否在预设时刻进入连接态，以完成定位流程。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述预设时刻包括：周期性事件对应的周期，或者，触发式事件对应的最大报告间隔的到达时刻。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述触发式事件是根据最大报告间隔的达到时刻触发的。
17.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述触发式事件包括：区域事件或动作事件，其中，所述区域事件和所述动作事件对应各自的最大报告间隔。
18.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理模块包括：
检测子模块，用于在预设时刻，检测是否满足所述配置信息中的检测条件；
第一处理子模块，用于若满足，则不进入连接态。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理模块还包括：
第二处理子模块，用于若不满足，则进入连接态，以完成所述定位流程。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述检测条件包括以下中的一项：
所述终端从上一次定位时移动的距离未超过第一预设门限；
所述终端的当前位置估计值与上一次定位时的位置估计值之间的变化量未超过第二预设门限；
所述终端的当前位置测量量与上一次定位时的位置测量量之间的变化量未超过第三预设门限。
21.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
上报模块，用于在确定不进入连接态的情况下，上报指示信息；其中，所述指示信息包括以下中的一项：
指示所述终端未发生移动的第一指示信息；
指示所述终端的位置差分信息的第二指示信息；
指示所述终端的定位测量信息的差分值的第三指示信息。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第一指示信息包括1个指示比特；所述第二指示信息或所述第三指示比特包括N个指示比特，N为大于1的整数。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述上报模块包括：
第一上报子模块，用于通过随机接入过程中的消息，上报所述指示信息；
或者，
第二上报子模块，用于在处于非激活态的情况下，通过数据包发送所述指示信息。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述第一上报子模块包括：
第一上报单元，用于通过非竞争的随机接入过程中的消息一，上报所述指示信息；
或者，
第二上报单元，用于通过竞争的随机接入过程中的消息三，上报所述指示信息。
25.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
返回模块，用于接收到随机接入响应之后，返回空闲态或非激活态。
26.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述接收模块包括：
接收子模块，用于通过非接入层NAS信令，接收所述配置信息。
27.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的定位方法的步骤。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的定位方法的步骤。
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