CN114666020A - 定位指示方法及设备 - Google Patents
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Abstract
一种定位指示方法及设备，该方法包括：终端在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。本发明实施例的定位指示方法，能够在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，进而降低定位时延。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种定位指示方法及设备。
背景技术
现有技术的空口定位流程，是以长期演进定位协议(LTE Position Protocol，LPP)和LPPa协议为基础进行的。定位服务器通过LPP协议为终端配置定位测量的相关信息，如参考信号配置，不同定位方法下的测量量配置等。定位服务器通过LPPa协议与基站通信，实现资源配置和基站间所需的信息交互。LPP协议是应用层协议，信令内容通常是由基站透传至终端，所有的配置流程都是在连接态完成。
在第五代移动通信技术(5G)面向的工业物联网(Internet of Things，IoT)场景中，如物流仓储、物流跟踪等场景下，海量终端具有定位能力和定位需求，希望能够快速获取定位信息，因此，亟需一种能够适用于以上应用场景的定位方法，降低定位时延。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种定位指示方法及设备，能够在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，进而降低定位时延。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种定位指示方法，应用于终端，包括：
终端在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；
所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在接收基站发送的随机接入响应消息之前，所述方法还包括：
所述终端选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息Msg1，发起定位触发的随机接入过程。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端发送随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有所述终端测量得到的第一接收发送时间差；
所述终端接收随机接入过程的第四消息Msg4和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端从所述随机接入响应消息中获取第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
所述终端根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息Msg3。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端从所述随机接入响应消息中获取第二接收发送时间差。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端发送所述随机接入过程的第三消息Msg3；
所述终端接收所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端定位方法，包括：
基站基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；
所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在发送随机接入响应消息之前，所述方法还包括：
所述基站接收随机接入过程的第一消息Msg1，所述第一消息Msg1所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源；
所述基站根据所述第一前导码或第一时频资源，识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述基站接收所述随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有第一接收发送时间差；
所述基站发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有终端位置信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述发送随机接入响应消息，包括：
所述基站发送携带有第一配置信息的随机接入响应消息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
所述基站根据所述第一配置信息，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述发送随机接入响应消息，包括：
所述基站发送携带有第二接收发送时间差的随机接入响应消息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
所述基站基于第一前导码或第一时频资源，测量得到所述第二接收发送时间差。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在发送所述随机接入响应消息之后，所述方法还包括：
所述基站接收所述随机接入过程的第三消息Msg3；
所述基站发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，还包括：
所述基站测量获得所述第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括：
接收模块，用于在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种终端，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括：
发送模块，用于基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种基站，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的定位指示方法及设备，可以在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，最终可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，从而可以降低定位时延，节约上报开销。另外，本发明实施例还可以降低终端的定位能耗。另外，本发明实施例还可以通过所述第一指示信息，实现终端侧计算定位或基站侧计算定位的切换。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的定位指示方法应用于终端侧时的流程图；
图3为本发明实施例提供的定位指示方法的一种交互流程示例图；
图4为本发明实施例提供的定位指示方法的另一种交互流程示例图；
图5为本发明实施例提供的定位指示方法应用于基站侧时的流程图；
图6为本发明实施例提供的RAR消息的一种结构示例图；
图7为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的终端的另一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的网络设备的一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的网络设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于NR系统以及长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作用户终端或用户设备(UE，UserEquipment)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站和/或核心网网元，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到终端11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
如背景技术所述的，现有技术中存在着降低终端的定位时延的需求。另外，考虑到终端自身电池电量受限，如果定位流程复杂，需要发送的定位信息较多，则会产生较大的能耗开销，不利于终端的待机时长。因此，还希望能够降低定位过程所需要的开销。作为一种解决方案，在空闲态进行定位成为降低定位时延的一个可选方向。
在一些定位研究项目的研究目标中，描述了定位对节能的需求。通过空闲态的定位，可以避免终端进入连接态，减少不必要的接入流程、降低测量时间，对于终端节能也有好处。
另外在高低频协作的网络中，终端在低频接入网络时，如果有定位需求时，正好有高频小区可以辅助进行定位，则可以提高定位精度。但是高低频双连接的工作模式下，终端还需要在高频小区进行随机接入，才可以开始和高频站点通信，继而定位。在这种网络中，终端在随机接入过程中就具备定位能力，从而可以简化流程，降低终端定位时延。因此，可以考虑基于随机接入信道(Random Access Channel，RACH)的定位流程增强。
定位技术一种分类方式如表1所示，其中，Rx-Tx time difference表示发送接收时间差，E-CID表示增强小区标识(Enhanced Cell-1D)，OTDOA表示观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival)，UTDOA表示上行到达时间差(Uplink TimeDifference Of Arrival)：
表1
考虑到基于多站的定位需要下发配置多个基站的参考信号信息，并且多站的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD的上报格式较为复杂，在随机接入相关信息中进行上报可能会导致消息载荷(Msg payload)过大，因此，本发明实施例主要考虑应用于单个基站定位的RACH定位方案。
请参照图2，本发明实施例提供的一种定位指示方法，在应用于终端侧时，包括：
步骤21，终端在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
这里，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。所述网络其他节点通常是指除了基站外的网络节点。也就是说，第一定位方案中执行定位计算的主要是终端或终端连接的服务器，因此，该定位方案在本文中有时候也被称作基于终端的定位方案。第二定位方案则主要是由基站或网络侧的定位服务器或其他节点进行定位计算，该定位方案在本文中有时候也被称作基于基站的定位方案。
通过以上步骤，本发明实施例实现了在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，最终可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，从而可以降低定位时延，节约上报开销。
根据本发明的另一些实施例，在上述步骤21之后，所述终端还可以根据所述第一指示信息，确定定位方案为第一定位方案或第二定位方案，即主要由所述终端或基站执行定位位置的计算。
基于以上步骤，本发明实施例能够实现在随机接入过程中进行终端定位，无需终端进入连接态的接入过程，减少了不必要的接入流程，降低测量时间，另外，由于可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，从而对终端节能也有好处，降低了终端的定位能耗。
在上述步骤21之前，所述终端可以选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息1(Msg1)，从而发起定位触发的随机接入过程。所述第一前导码或第一时频资源，可以指示当前发起的随机接入过程为定位触发的随机接入过程，即在该随机接入过程中对终端进行定位。
本发明实施例中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息，即，可以主要是在网络侧(基站侧、定位服务器和其他网络节点中的至少一个)进行终端位置计算，或者，主要在终端侧(具体可以是终端或其接入的服务器)进行终端位置计算，下面将分别进行说明。
图3以第二定位方案为例，其中，主要在网络侧的节点进行终端位置计算，提供了本发明实施例基站和终端之间交互的流程示意图，其中：
在所述随机接入响应消息(即图3中的RAR)携带有用于指示第二定位方案的第一指示信息。在该流程中，所述终端还可以向所述基站发送所述随机接入过程的第三消息3(即图3中的Msg3)，其中，所述第三消息3(Msg3)中携带有第一发送接收时间差，从而向基站上报发送接收时间差。具体的，所述第一发送接收时间差可以是所述终端测量得到的。
具体的，所述第一发送接收时间差可以是终端基于第一同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的消息1(Msg1)的随机接入时机(RACH Occasion，RO)所对应的同步信号块。
所述终端还可以接收所述基站发送的所述随机接入过程的第四消息(即图3中的Msg4)和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。Msg4和/或RRC消息通常可以包括一系列的高层数据包，在这些数据包中可以携带所述终端位置信息。具体的，所述终端位置信息可以是基站、定位服务器和其他网络节点中的至少一者计算得到的。
另外，基站还可以在所述随机接入响应消息(即图3中的RAR)中携带第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一发送接收时间差的第二时频资源的配置。这样，终端可以根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息(Msg3)。
图4以第一定位方案，即基于终端的定位(主要是在终端和/或终端接入的服务器侧进行终端位置计算)为例，提供了本发明实施例基站和终端之间交互的流程示意图，其中：
在所述随机接入响应消息(即图4中的RAR)携带有用于指示第一定位方案的第一指示信息。在该流程中，所述终端还可以从所述随机接入响应消息中获取第二发送接收时间差。具体的，所述第二发送接收时间差可以是所述基站测量得到的。然后，所述终端和/或终端接入的服务器可以根据所述第二发送接收时间差，计算得到所述终端的位置。
更进一步的，如图4所示，所述终端还可以向所述基站发送所述随机接入过程的消息3(即图4中的Msg3)然后，接收所述基站发送的所述随机接入过程的消息4(即图4中的Msg4)，其中，所述消息4(Msg4)中携带有第三发送接收时间差和到达角(Angle ofArrival，AoA)信息。具体的，所述第三发送接收时间差和到达角可以是基站测量得到的。这样，所述终端和/或终端接入的服务器可以根据所述第三发送接收时间差和AoA信息，计算得到所述终端的位置，从而获得更为准确的终端位置。
如图5所示，本发明实施例提供的一种定位指示方法，在应用于基站侧时，包括：
步骤51，基站基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
这里，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
通过以上步骤，基站在定位触发的随机接入流程中，向终端发送随机接入响应消息，实现了在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，最终可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，从而可以降低定位时延，节约上报开销。
这里，通过在随机接入过程中指示具体的定位方案，本发明实施例为实现在随机接入过程中进行终端定位提供了支持，无需终端进入连接态的接入过程，减少了不必要的接入流程，降低测量时间，另外，由于可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，有利于降低终端的定位能耗。
在上述步骤51之前，所述基站还可以接收随机接入过程的第一消息(Msg1)，所述第一消息(Msg1)所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源。这样，所述基站根据所述第一前导码或第一时频资源，可以识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程，并确定具体的定位方案。然后，在步骤51中，发送所述随机接入响应消息，指示具体的定位方案。
继续参照图3，在基于基站的定位(在网络侧进行终端位置计算)流程中，所述基站接收所述随机接入过程的消息3(Msg3)，其中，所述消息3(Msg3)中携带有第一发送接收时间差。具体的，所述第一发送接收时间差可以是终端基于第一同步信号块(SSB)计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的消息1(Msg1)的RO所对应的同步信号块。然后，所述基站、定位服务器或网络其他节点中的至少一个设备，根据所述第一发送接收时间差，计算得到所述终端的位置，然后基站发送所述随机接入过程的消息4(Msg4)，其中，所述消息4(Msg4)中携带有所述终端的位置信息，从而将终端位置通知给终端。
图3中，所述基站向所述终端发送携带有第一配置信息的随机接入响应消息(即图3中的RAR)，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一发送接收时间差的第二时频资源的配置。所述基站可以根据所述第一配置信息，接收所述随机接入过程的第三消息(Msg3)。
继续参照图4，在第一定位方案(主要在终端侧进行终端位置计算)流程中，所述基站接收终端发送的Msg1。然后，所述基站发送携带有第二发送接收时间差的随机接入响应消息(即图4中的RAR)。这里，所述第二发送接收时间差可以是基站基于第一消息Msg1所使用的第一前导码或第一时频资源，测量得到的。
为了提高终端定位的精度，图4中，所述基站还可以接收所述随机接入过程的消息3(Msg3)，以及，发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三发送接收时间差和到达角AoA信息。具体的，第三发送接收时间差和到达角AoA信息可以是基站、定位服务器和网络其他节点中的至少一者基于所述消息3(Msg3)测量获得的。这样，终端和/或终端接入的服务器可以根据所述第三发送接收时间差和到达角AoA信息，计算终端的位置信息，从而获得更为准确的终端位置。
需要说明的是，以上各流程中，如何基于发送时间差和/或到达角计算终端位置，可以采用现有技术类似的算法，本发明实施例对此不做具体限定。
以上分别从终端和基站侧对本发明实施例的定位方法进行了描述。为了帮助更好的理解本发明实施例，下面再结合图3～4，从双方交互的角度进行说明。
在单站(单个基站)的定位方案里，需要依靠基站和终端进行发送接收时间差(Rx-Tx time difference)的测量，这个测量终端侧可以通过对下行参考信号的测量完成，基站侧可以通过对上行物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)信号的测量完成。
图3所示为在第二定位方案中由单站基站定位：终端基于下行信号测量计算UERx-Tx time difference，选择PRACH preamble进行发送，这个preamble或者随机接入资源是系统信息中配置的专门针对定位功能的。这样基站接收到以后才能够进行后续的测量工作；基站基于接收到的preamble测量gNB Rx-Tx time difference信息以及AoA等；通过RAR指示终端进行UE Rx-Tx time difference上报；终端通过Msg 3上报测量的UE Rx-Tx timedifference；基站通过Msg 4下发位置。
图4所示为在第一定位方案中由单站终端定位：终端基于下行测量，计算UE Rx-Txtime difference，选择PRACH preamble进行发送；基站基于接收到的preamble测量gNBRx-Tx time difference信息以及AoA等，并通过RAR/Msg4通知终端gNB Rx-Tx timedifference以及AoA信息。
可以看出，在上述两种定位方案中，RAR中需指示和配置的内容不太一样，因此需要在RAR中进行区分三种情况：一般RAR、第一定位方案的RAR、第二定位方案的RAR。
如图6所示，现有技术在RAR中有1个比特的预留位R。对于终端来说，如果随机接入流程是由定位触发的，则将RAR中的预留字段理解为用于第一或第二定位方案，如0代表基于第二定位方案、1代表第一定位方案。也就是说，本发明实施例中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息，所述第一指示信息通过RAR中的预留比特位进行指示。
当RAR指示第二定位方案时，RAR的内容与普通RAR一样；在Msg 3中增加2个字节上报UE Rx-Tx time difference。在NR的定位上报量中，上报测量值和其对应的SSB index。在随机接入流程中，不需要进行SSB index的上报，只需要与Msg 1发送RO所对应的SSB进行绑定即可。终端上报的测量值是基于传输Msg 1的RO所对应的SSB的测量结果。
当RAR指示第一定位方案时，RAR中增加1～2个字节用于指示gNB Tx-Rx timedifference测量结果；在Msg 3中上报是否需要进行额外更高精度的指示，如果需要的话，在Msg 4中进行下发更高精度的time difference测量结果以及AoA结果。
从以上所述可以看出，本发明实施例的定位方法，可以降低定位时延，另外无需直接上报SSB index，可以节约上报开销。另外，由于可以直接在随机接入过程中进行定位，不需要进入连接态，从而对终端节能也有好处，降低了终端的定位能耗。另外，本发明实施例还可以通过所述第一指示信息，实现终端侧计算定位或网络侧计算定位的切换。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图7，本发明实施例提供了一种终端70，包括：
接收模块71，用于在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
通过以上模块，本发明实施例能够在随机接入过程中进行定位方案的指示，为随机接入过程中的定位提供支持，进而降低定位时延。
可选的，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
可选的，所述终端还包括：
第一发送模块，用于在接收基站发送的随机接入响应消息之前，选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息Msg1，发起定位触发的随机接入过程。
可选的，所述终端还包括：
第二发送模块，用于在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，发送随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有所述终端测量得到的第一接收发送时间差；
所述接收模块，还用于接收随机接入过程的第四消息Msg4和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。
可选的，所述终端还包括：
第一获取模块，用于在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，从所述随机接入响应消息中获取第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
第三发送模块，用于根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息Msg3。
可选的，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
可选的，所述终端还包括：
第二获取模块，用于在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，从所述随机接入响应消息中获取第二接收发送时间差。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参照图8，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端800包括：处理器801、收发机802、存储器803、用户接口804和总线接口。
在本发明实施例中，终端800还包括：存储在存储器上803并可在处理器801上运行的程序。
所述处理器801执行所述程序时实现以下步骤：
在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
可选的，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在接收基站发送的随机接入响应消息之前，选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息Msg1，发起定位触发的随机接入过程。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，发送随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有所述终端测量得到的第一接收发送时间差；接收随机接入过程的第四消息Msg4和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，从所述随机接入响应消息中获取第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息Msg3。
可选的，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所从所述随机接入响应消息中获取第二接收发送时间差。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器801执行时可实现上述图2所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的一个或多个处理器和存储器803代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机802可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器803可以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的设备是与上述图2所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机802与存储器803，以及收发机802与处理器801均可以通过总线接口通讯连接，处理器801的功能也可以由收发机802实现，收发机802的功能也可以由处理器801实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的定位指示方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供了图9所示的一种基站90，包括：
发送模块，用于基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
通过以上模块，本发明实施例可以降低定位时延和定位能耗，并节约定位的资源开销。
可选的，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
可选的，所述基站还包括：
第一接收模块，用于在发送随机接入响应消息之前，接收随机接入过程的第一消息Msg1，所述第一消息Msg1所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源；
识别模块，用于根据所述第一前导码或第一时频资源，识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程。
可选的，所述基站还包括：
第二接收模块，用于在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有第一接收发送时间差；
所述发送模块，还用于发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有终端位置信息。
可选的，所述发送模块，还用于在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，发送携带有第一配置信息的随机接入响应消息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
所述基站还包括：
第三接收模块，用于根据所述第一配置信息，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3。
可选的，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
可选的，所述发送模块，还用于在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，发送携带有第二接收发送时间差的随机接入响应消息。
可选的，所述基站还包括：
第一测量模块，用于基于第一前导码或第一时频资源，测量得到所述第二接收发送时间差。
可选的，所述基站还包括：
第四接收模块，用于在发送所述随机接入响应消息之后，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3；
所述发送模块，还用于发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
可选的，所述基站还包括：
第二测量模块，用于基站测量获得所述第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图5所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
请参考图10，本发明实施例提供了基站1000的一结构示意图，包括：处理器1001、收发机1002、存储器1003和总线接口，其中：
在本发明实施例中，基站1000还包括：存储在存储器上1003并可在处理器1001上运行的程序，所述程序被处理器1001执行时实现如下步骤：
基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
可选的，所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在发送随机接入响应消息之前，接收随机接入过程的第一消息Msg1，所述第一消息Msg1所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源；
根据所述第一前导码或第一时频资源，识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有第一接收发送时间差；
发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有终端位置信息。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，发送携带有第一配置信息的随机接入响应消息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
根据所述第一配置信息，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3。
可选的，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，发送携带有第二接收发送时间差的随机接入响应消息。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
基于第一前导码或第一时频资源，测量得到所述第二接收发送时间差。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在发送所述随机接入响应消息之后，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3；
发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
测量获得所述第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
可理解的，本发明实施例中，所述计算机程序被处理器1001执行时可实现上述图5所示的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1002可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图5所示的方法对应的设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该设备中，收发机1002与存储器1003，以及收发机1002与处理器1001均可以通过总线接口通讯连接，处理器1001的功能也可以由收发机1002实现，收发机1002的功能也可以由处理器1001实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于网络侧设备的定位指示方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
1.一种定位指示方法，应用于终端，其特征在于，包括：
终端在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；
所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收基站发送的随机接入响应消息之前，所述方法还包括：
所述终端选择定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入过程的第一消息Msg1，发起定位触发的随机接入过程。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端发送随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有所述终端测量得到的第一接收发送时间差；
所述终端接收随机接入过程的第四消息Msg4和/或RRC消息，其中，所述第四消息Msg4和/或RRC消息中携带有终端位置信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端从所述随机接入响应消息中获取第一配置信息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
所述终端根据所述第一配置信息，发送所述随机接入过程的第三消息Msg3。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端从所述随机接入响应消息中获取第二接收发送时间差。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述终端发送所述随机接入过程的第三消息Msg3；
所述终端接收所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
9.一种定位指示方法，其特征在于，包括：
基站基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一定位方案是由终端侧和/或终端连入的服务器执行定位计算；
所述第二定位方案是由定位服务器、基站侧和网络其他节点中的至少一者执行定位计算。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在发送随机接入响应消息之前，所述方法还包括：
所述基站接收随机接入过程的第一消息Msg1，所述第一消息Msg1所使用的前导码或时频资源为定位功能对应的第一前导码或第一时频资源；
所述基站根据所述第一前导码或第一时频资源，识别出所述随机接入过程为定位触发的随机接入过程。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述方法还包括：
所述基站接收所述随机接入过程的第三消息Msg3，其中，所述第三消息Msg3中携带有第一接收发送时间差；
所述基站发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有终端位置信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第二定位方案的情况下，所述发送随机接入响应消息，包括：
所述基站发送携带有第一配置信息的随机接入响应消息，所述第一配置信息至少包括：用于发送所述第一接收发送时间差的第二时频资源的配置；
所述基站根据所述第一配置信息，接收所述随机接入过程的第三消息Msg3。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一接收发送时间差是基于第一同步信号块SSB计算得到的，所述第一同步信号块是传输所述随机接入过程的第一消息Msg1的随机接入时机RO所对应的同步信号块。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一指示信息指示所述第一定位方案的情况下，所述发送随机接入响应消息，包括：
所述基站发送携带有第二接收发送时间差的随机接入响应消息。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
所述基站基于第一前导码或第一时频资源，测量得到所述第二接收发送时间差。
17.如权利要求10或15或16所述的方法，其特征在于，在发送所述随机接入响应消息之后，所述方法还包括：
所述基站接收随机接入过程的第三消息Msg3；
所述基站发送所述随机接入过程的第四消息Msg4，其中，所述第四消息Msg4中携带有第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
所述基站测量获得所述第三接收发送时间差和到达角AoA信息。
19.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
20.一种终端，其特征在于，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于在定位触发的随机接入过程中，接收随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
21.一种基站，其特征在于，包括：
发送模块，用于基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
22.一种基站，其特征在于，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于基于检测到的定位功能对应的第一前导码或第一时频资源，发送随机接入响应消息，其中，所述随机接入响应消息携带有用于指示第一定位方案或第二定位方案的第一指示信息。
23.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的方法的步骤。
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| CN202011536933.4A Pending CN114666020A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 定位指示方法及设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN114666020A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150237465A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus to switch between network-based and mobile-based positioning modes |
| CN107734635A (zh) * | 2016-08-12 | 2018-02-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种信号接收方法、装置及终端 |
| CN111278088A (zh) * | 2019-01-04 | 2020-06-12 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法及终端 |
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-
2020
- 2020-12-23 CN CN202011536933.4A patent/CN114666020A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| QUALCOMM INCORPORATED: "NR Positioning Enhancements", 3GPP TSG-RAN WG2 MEETING #111-E R2-2007629, 28 August 2020 (2020-08-28) * |
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