TW202207737A

TW202207737A - 定位方法、裝置、終端及基地台

Info

Publication number: TW202207737A
Application number: TW110125973A
Authority: TW
Inventors: 任曉濤; 任斌; 人達
Original assignee: 大陸商大唐移動通信設備有限公司
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2022-02-16
Also published as: EP4195786A4; EP4195786A1; CN114071672A; WO2022028213A1; CN114071672B; US20230309049A1

Abstract

本發明提供了一種定位方法、裝置、終端及基地台。該定位方法應用於第一網路設備，該第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，包括：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

Description

定位方法、裝置、終端及基地台

本發明屬於無線技術領域，尤其關於一種定位方法、裝置、終端及基地台。

相關技術中在新無線（New Radio，NR）接取技術中下行定位的技術方案主要包括基於時延的下行到達時間差（Downlink - Time Difference Of Arrival，DL-TDOA）定位方法和基於角度的下行出發角（Downlink -Angle of Departure，DL-AoD）定位方法等方案。對於DL-TDOA時延定位方法，就是依據終端相對於各個基地台的傳播距離的不同，通過基地台之間的相對時延估算出終端的位置。對於DL-AoD角度定位方法，就是根據終端相對於基地台的位置方向，通過多個角度參數確定終端的位置。

對於上面的兩種定位技術方案，無論哪種方案，都需要終端（User Equipment，UE）處於無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）連接態，才能執行定位流程。如果處於RRC空閒態或者處於RRC非啟動態的UE需要進行定位，就必須要先進入RRC_CONNECTED連接態，這就會帶來額外的UE的耗電量增加以及定位時延的增加。

本發明的目的在於提供一種定位方法、裝置、終端及基地台，以解決相關技術中處於RRC空閒態或者RRC非活動態的UE需要進行定位，必須要先進入RRC連接態，造成耗電量增加及定位時延增加的問題。

本發明實施例提供一種定位方法，應用於第一網路設備，該第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位方法包括：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，該定位方法還包括：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括至少一該定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位方法，其中，該方法還包括：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送該第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，該終端發送攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收網路側設備所發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，發送攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A之後，該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括第一定位測量值的消息3、消息A和消息5中至少之一後，該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第一類型隨機接取流程為四步隨機接取流程，或者為五步隨機接取流程；該第二類型隨機接取流程為兩步隨機接取流程，或者為三步隨機接取過程。

本發明實施例還提供一種定位方法，應用於第二網路設備，該第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位方法包括：接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該方法還包括：根據該定位資訊，執行終端定位過程。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位方法，其中，該方法還包括：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括至少一該定位資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端接收下行定位參考信號後，所發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送的包括定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，將該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端在接收下行定位參考信號後，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第二資訊中的定位資訊為第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收由該網路側設備所發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該終端發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第一網路設備，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式指令；其中，該收發機在處理器的控制下接收和發送資料，該處理器用於讀取記憶體中的程式指令，執行下列操作：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第二網路設備，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式指令；其中，該收發機在處理器的控制下接收和發送資料，該處理器用於讀取記憶體中的程式指令，執行下列操作：接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種定位裝置，應用於第一網路設備，該第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位裝置包括：第一資訊傳輸單元，用於發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種定位裝置，應用於第二網路設備，該第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位裝置包括：第二資訊傳輸單元，用於接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種處理器可讀存儲介質，其中，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如上任一項所述的定位方法。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，終端和/或網路側設備在發送與隨機接取過程相關的第一資訊時，通過攜帶定位資訊，使得處於RRC空閒態或者RRC非活動態的終端能夠依據隨機接取過程完成定位過程，從而避免必須先進入RRC連接態，造成耗電量增加及定位時延增加的問題。

為利貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是第五代（5^th Generation，5G）系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（global system of mobile communication，GSM）系統、碼分多址（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）系統、高級長期演進（long term evolution advanced，LTE-A）系統、通用行動系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G 新空中介面（New Radio, NR）系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進的分組系統（Evolved Packet System, EPS）、5G系統（5GS）等。

本發明實施例涉及的終端，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備等。在不同的系統中，終端的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（User Equipment，UE）。無線終端設備可以經無線接取網（Radio Access Network, RAN）與一個或多個核心網（Core Network，CN）進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無繩電話、會話發起協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、使用者終端設備（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。

本發明實施例涉及的網路側設備，可以包括基地台，也可以包括多個為終端提供服務的小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。

本發明實施例提供了一種定位方法及裝置，能夠使處於RRC空閒態或者RRC非活動態的UE利用隨機接取過程完成定位，以解決相關技術處於RRC空閒態或者RRC非活動態的UE需要進行定位，必須先進入RRC連接態，造成耗電量增加及定位時延增加的問題。

其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本發明實施例提供一種定位方法，應用於第一網路設備，該第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位方法包括： S110，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

採用該實施例該定位方法，終端和/或網路側設備在發送與隨機接取過程相關的第一資訊時，通過攜帶定位資訊，使得處於RRC空閒態或者RRC非活動態的終端能夠依據隨機接取過程完成定位過程，從而避免必須先進入RRC連接態，造成耗電量增加及定位時延增加的問題。

為清楚說明本發明實施例該定位方法與通常技術定位方法的不同，以下結合圖2，對通常技術的定位方法進行說明。

下行定位的技術方案主要包括基於時延的DL-TDOA定位方法和基於角度的DL-AoD定位方法等。對於基於時延的DL-TDOA定位方法，就是依據終端相對於各個基地台的傳播距離的不同，通過基地台之間的相對時延估算出終端的位置。結合圖2所示，該基於時延的DL-TDOA定位方法，包括以下步驟： gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分別發送週期性下行定位參考信號（Downlink Positioning Reference Signal，DL-PRS）給UE； UE根據定位管理功能單元（Location Management Function，LMF）提供的DL-TDOA輔助資料，得知UE周圍gNB發送下行定位參考信號DL-PRS的配置資訊，通過接收各gNB 的DL-PRS，首先估計出與每個gNB之間的到達時間（Time Of Arrival，TOA）測量值，然後計算獲得下行定位參考信號DL-PRS的參考信號時間差（Reference Signal Time Difference，RSTD）；由UE獲取的DL-PRS RSTD和其他已知資訊（例如gNB的地理座標），可用基於網路的定位方式或基於UE的定位方式來計算UE的位置：若採用基於網路的定位方式，UE將獲取的DL-PRS RSTD測量值上報給LMF，由LMF利用上報的測量值以及其他已知資訊（例如gNB的地理座標）來計算UE的位置；若採用基於UE的定位方式，則由UE利用獲取的DL-PRS RSTD以及其他由網路提供的資訊（例如gNB的地理座標）來計算UE自身的位置。

對於基於角度的DL-AoD定位方法，就是依據終端相對於基地台的位置方向，通過多個角度參數確定終端的位置，具體包括以下步驟： gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分別發送週期性DL-PRS信號給UE； UE根據 LMF提供的周圍gNB發送DL-PRS的配置資訊，測量由各gNB的各個DL-PRS波束信號，並將DL-PRS RSRP測量值上報給LMF； LMF利用UE上報的DL-PRS RSRP以及其他已知資訊（例如各gNB的各個DL-PRS波束的發送方向）來確定UE相對各gNB的角度，即DL-AoD； LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理座標來計算UE的位置。

上述基於時延的DL-TDOA定位方法和基於角度的DL-AoD定位方法，均需要終端處於RRC連接態，才能執行相應的定位流程，通常技術處於RRC空閒態或者RRC非活動態時，終端必須先進入RRC連接態後，才能夠執行定位流程，因此會帶來額外的UE耗電以及定位時延的增加。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種定位方法，終端和/或網路側設備在發送與隨機接取過程相關的第一資訊時，通過攜帶定位資訊，使得處於RRC空閒態或者RRC非活動態的終端能夠依據隨機接取過程完成定位過程，從而避免必須先進入RRC連接態，造成耗電量增加及定位時延增加的問題。

需要說明的是，本發明實施例中，網路側設備可以為基地台、LMF和發送接收點（Transmission Reception Point，TRP）中的至少之一。

以下對本發明實施例該定位方法，在分別應用於網路側設備和終端時的具體實施方式進行詳細說明。

其中一實施方式，如圖1所示，該定位方法所應用的第一網路設備為終端。

該實施方式中，第一網路設備為終端，也即在終端側執行本發明實施例該定位方法時，對於第一類型隨機接取流程，在步驟S110，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，第一類型隨機接取流程為四步隨機接取流程；第二類型隨機接取流程為兩步隨機接取流程。

可選地，該定位方法還包括：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。

其中，可以理解的是，第一網路設備為終端時，第二網路設備為網路側設備；第一網路設備為網路側設備時，第二網路設備為終端。

基於該實施方式，終端與網路側設備在隨機接取過程中均發送定位資訊，以使終端與網路側設備依據所接收的定位資訊，完成終端定位過程。

本發明實施例其中一實施方式，第一網路設備為終端，第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

根據以上，可選地，第一類型隨機接取流程為四步隨機接取流程，或五步隨機接取流程；第二類型隨機接取流程為兩步隨機接取流程，或為三步隨機接取流程。

本發明實施例的其中一實施方式，第一網路設備為終端時，第一資訊中攜帶的定位資訊包括上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊中的至少之一；第二資訊中攜帶的定位資訊包括下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊中的至少之一。

具體地，根據定位方案的不同，第一資訊中攜帶的定位資訊和第二資訊中攜帶的定位資訊分別包括不同的資訊內容。

可選地，該定位方法還包括：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。

通過獲取上述的第一輔助資料和/或第二輔助資料，使終端和/或網路側設備在根據定位資訊進行終端定位過程中，可以利用第一輔助資料和/或第二輔助資料進行定位。

本發明實施例該定位方法中，該第一網路設備為終端，第二網路設備為網路側設備時，實施方式一：採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，採用下行定位方法，且基於網路（Network-based）的定位方式時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括：終端接收下行定位參考信號，且終端發送的消息3、消息A和消息5中至少之一攜帶定位測量值； LMF基於定位測量值，完成定位解算，輸出定位解算結果或UE位置資訊；基地台或TRP發送的消息2、消息4或消息B中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

實施方式二：採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送該第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，在採用上行定位方法，並基於網路定位方式時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；

基地台或TRP測量前導碼、消息3、消息5或消息A，並將定位測量值上報給LMF，LMF基於定位測量值，完成定位解算，輸出定位解算結果或UE位置資訊；基地台或TRP發送消息2、消息4以及消息B中的至少一項資訊，其中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

實施方式三：採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括以下至少之一步驟：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，在採用下行與上行聯合定位方法，並基於網路定位方式時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括： UE接收下行定位參考信號；並且UE發送的消息3或消息A中攜帶第一定位測量值；基地台或TRP從UE發送的消息3、消息A或消息5所攜帶的資訊中獲得第一定位測量值；並且，基地台或TRP通過測量消息3、消息A或消息5，獲得第二定位測量值；並將第一定位測量值以及第二定位測量值上報給LMF，LMF基於該些定位測量值，完成定位解算，輸出定位解算結果或UE位置資訊；基地台或TRP發送消息2、消息4以及消息B中的至少一項資訊，其中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

實施方式四：在採用下行定位方法，且基於終端（UE-based）定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，該終端發送攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，採用下行定位方法，且基於終端（UE-based）定位時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括：終端接收下行定位參考信號，且終端發送的消息3、消息A和消息5中的至少之一攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

實施方式五：在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，採用上行定位方法，且基於終端定位時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；基地台或TRP測量前導碼、消息3、消息5或消息A，並且發送消息2、消息4以及消息B中的至少一項資訊，其中攜帶定位測量值或定位測量處理值；終端發送的消息3、消息A或消息5中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

實施方式六：在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收網路側設備所發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，發送攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

具體地，採用下行與上行聯合定位方法，且基於終端定位時，在隨機接取過程中發送定位資訊，以完成定位過程，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；

基地台或TRP接收上行定位參考信號；並且基地台或TRP發送的消息2、消息4或消息B中攜帶第一定位測量值；終端從基地台或TRP發送的消息2、消息4或消息B所攜帶的資訊中獲得第一定位測量值；並且，UE通過測量消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；UE依據第一定位測量值和第二定位測量值，完成定位解算，輸出定位解算結果或UE位置資訊； UE發送消息3、消息A和消息5中的至少一項資訊，其中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

本發明另一實施例，該第一網路設備為網路側設備，第二網路設備終端時，本發明實施例該定位方法的具體實施方式，包括：

實施方式七：採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

實施方式八：採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

實施方式九：採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括以下至少之一步驟：終端接收下行定位參考信號，發送包括第一定位測量值的消息3、消息A和消息5中至少之一後，該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

實施方式十：在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

實施方式十一：在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

需要說明的是，本發明實施例中，上述的終端發送第一資訊中的定位資訊，包括定位測量值（第一定位測量值或第二定位測量值）時，該定位測量值為基地台收發時間差的測量值。

上述的終端接收網路側設備發送第二資訊中的定位資訊，包括定位測量值（第一定位測量值或第二定位測量值）時，該定位測量值為終端收發時間差的測量值。

進一步，需要說明的是，定位測量值可以包括定位測量初始值和定位測量處理值，其中定位測量初始值包括到達時間（Time Of Arrival，ToA）、到達時間差（Time Difference Of Arrival，TDoA）、到達角（Angle of Arrival，AoA）、到達相位（Phase Of Arrival，POA）、參考信號時間差（Reference Signal Time Difference，RSTD）、相對到達時間（Relative Time Of Arrival，RTOA）、終端收發時間差以及基地台收發時間差中的至少之一資訊；定位測量處理值包括到達時間ToA、到達時間差TDoA、到達角AoA、到達相位POA、參考信號時間差RSTD、相對到達時間RTOA、終端收發時間差以及基地台收發時間差中至少一項資訊經過資料處理後的數值。

可選地，本發明實施例中，該下行定位方法包括下行鏈路到達時間差（Downlink - Time Difference Of Arrival， DL-TDOA）定位法、觀察到達時間差（Observed Time Difference of Arrival，OTDOA）定位法和下行出發角（Downlink - Angle of Departure，DL-AoD）定位法中的至少之一。

可選地，該上行定位方法包括上行鏈路到達時間差（Uplink - Time Difference Of Arrival ，UL-TDOA）定位法、上行到達時間差（Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA）定位法和上行鏈路到達角（Uplink Angle of Arrival，UL-AoA）定位法中的至少之一。

可選地，下行與上行聯合定位方法包括有：往返時間（Round Trip Time ，RTT）、多個往返時間Multi-RTT、增強型小區標識（Enhanced Cell-ID， E-CID)中的至少之一。

本發明實施例該定位方法，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息A和消息5中的至少一種資訊中攜帶第一定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的消息2、消息4以及消息B中至少一種資訊中攜帶第二定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於四步隨機接取流程，終端發送的第一定位資訊由前導碼、MSG3中至少一種資訊攜帶；基地台或TRP發送的第二定位資訊由MSG2以及MSG4中至少一種資訊攜帶；對於兩步隨機接取流程，終端發送的第一定位資訊由MSGA攜帶；基地台或TRP發送的第二定位資訊由MSGB攜帶。

採用本發明實施例該定位方法，通過前導碼、MSG2、MSG3、MSG4、MSG5、MSGA和MSGB中的至少之一資訊攜帶定位資訊，可以讓處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，降低了終端定位時延，也降低了終端能耗。

以下結合具體應用示例對本發明實施例該定位方法的過程進行舉例說明。

應用示例一以採用下行定位方法，並基於網路定位方式為例，終端在隨機接取過程發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一種資訊中攜帶定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於下行定位方法DL-TDOA，對於處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，參閱圖3所示，具體的基於用於定位的隨機接取資訊的定位流程如下： gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分別發送週期性DL-PRS信號給UE；處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE通過監聽定位系統區塊（System Information Block，SIB）消息，獲得LMF提供的DL-TDOA輔助資料，得知UE周圍gNB發送下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)的配置資訊，通過接收各gNB 的DL-PRS，首先估計出與每個gNB之間的TOA測量值，然後計算獲得下行鏈路參考信號到達時差DL-PRS RSTD。

本實施例採用了基於網路的定位方式來計算UE的位置。

UE基於用於定位的隨機接取過程，通過隨機接取過程中的MSG3消息將獲取的DL-PRS RSTD測量值上報給LMF，由LMF利用上報的測量值以及其他已知資訊（例如該些gNB的地理座標）來計算UE的位置。

之後，基地台或TRP發送的MSG4中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

該應用示列中，通過MSG3、MSG4來攜帶定位資訊，可以讓處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，降低了終端定位時延，降低了終端能耗。

應用示例二以採用上行定位方法，並基於網路定位方式為例，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一種資訊中攜帶定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於上行定位方法UL-TDOA，並且是採用了基於網路的定位方式，對於處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，如圖4所示，基於用於定位的隨機接取資訊的定位流程包括：處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE發送前導碼作為上行定位參考信號給gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；該些gNB從LMF獲得前導碼輔助資料，得知UE發送的前導碼的配置資訊，該些gNB通過接收UE 發送的前導碼，估計出每個gNB與UE之間的TOA測量值，然後計算獲得相對到達時間RTOA。

本實施例中，採用了基於網路的定位方式來計算UE的位置。

該些gNB將獲取的RTOA測量值上報給LMF，由LMF利用上報的測量值以及其他已知資訊（例如該些gNB的地理座標）來計算UE的位置。

之後，基地台或TRP發送的MSG2中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

該應用示例中，通過前導碼、MSG2來攜帶定位資訊，可以讓處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，降低了終端定位時延，也降低了終端能耗。

應用示例三

以採用下行與上行聯合定位，並基於網路的定位方式為例，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一種資訊中攜帶定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於下行與上行聯合的定位方法Multi-RTT，並且採用了基於網路的定位方式時，對於處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，如圖5所示，具體的基於用於定位的隨機接取資訊的定位流程包括： gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分別發送週期性DL-PRS信號給UE；處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE通過監聽定位SIB消息，獲得LMF提供的DL-TDOA輔助資料，得知UE周圍gNB發送下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)的配置資訊，通過接收各gNB 的DL-PRS，首先估計出與每個gNB之間的TOA測量值，然後計算獲得UE收發時間差（UE RX-TX Time Difference）。

處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE發送MSG3作為上行定位參考信號給gNB1、gNB2、gNB3、gNB4，同時MSG3中攜帶UE收發時間差（UE RX-TX Time Difference）資訊。

該些gNB從LMF獲得UL-TDOA輔助資料，得知UE發送的MSG3的配置資訊，該些gNB通過接收UE 發送的MSG3，估計出每個gNB與UE之間的TOA測量值，然後計算獲得gNB收發時間差（gNB RX-TX Time Difference）。

由該些gNB從MSG3中獲取的UE收發時間差（UE RX-TX Time Difference），以及gNB計算獲得的gNB收發時間差（gNB RX-TX Time Difference）和其他已知資訊（例如gNB的地理座標），可用基於網路的定位方式來計算UE的位置。

該些gNB將獲取的UE收發時間差和gNB收發時間差上報給LMF，由LMF利用上報的測量值以及其他已知資訊（例如該些gNB的地理座標）來計算UE的位置。

該應用示例中，利用下行與上行聯合定位，並基於網路的定位方式，通過MSG3、MSG4來攜帶定位資訊，可以使處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，從而降低了終端定位時延，也降低了終端能耗。

應用示例四以採用下行定位，並基於終端的定位方式為例，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中的至少一種資訊中攜帶定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於下行定位方法DL-TDOA，並且採用了基於終端（UE-based）的定位方式，處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，如圖6所示，具體的基於用於定位的隨機接取資訊的定位過程包括： gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分別發送週期性DL-PRS信號給UE；處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE通過監聽定位SIB消息，獲得LMF提供的DL-TDOA輔助資料，得知UE周圍gNB發送下行鏈路定位參考信號(DL-PRS)的配置資訊，通過接收各gNB 的DL-PRS，首先估計出與每個gNB之間的TOA測量值，然後計算獲得下行鏈路參考信號到達時差（DL-PRS RSTD）。

因此，本實施例採用了基於終端的定位方式來計算UE的位置。由UE自己利用獲取的DL-PRS RSTD以及其他由網路提供的資訊（例如該些gNB的地理座標）來計算UE自身的位置。

UE基於用於定位的隨機接取過程，通過隨機接取過程中的MSG3消息將定位解算結果或計算的UE位置資訊上報給服務基地台或LMF。

該應用示例中，利用下行定位方法，並基於終端的定位方式，通過MSG3來攜帶定位資訊，可以讓處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，從而降低了終端定位時延，也降低了終端能耗。

應用示例五以採用上行定位方法，並基於終端的定位方式為例，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中的至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中至少一種資訊中攜帶定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於上行定位方法UL-TDOA，並採用基於終端（UE-based）的定位方式，處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，如圖7所示，基於用於定位的隨機接取資訊的定位流程包括：處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE發送前導碼作為上行定位參考信號給gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；該些gNB從LMF獲得前導碼輔助資料，得知UE發送的前導碼的配置資訊，gNB通過接收UE 發送的前導碼，估計出每個gNB與UE之間的TOA測量值，然後計算獲得相對到達時間（RTOA）。

因此，該應用示例採用了基於終端的定位方式計算UE的位置，該些gNB基於用於定位的隨機接取過程，通過隨機接取過程中的MSG2消息將RTOA測量值發送給UE，由UE利用gNB發送的RTOA測量值以及其他已知資訊（例如該些gNB的地理座標）來計算UE的位置。

之後，UE發送的MSG3中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

該應用示例中，利用上行定位方法以及基於終端的定位方式，通過前導碼、MSG2和MSG3分別攜帶定位資訊，可以使處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，從而降低了終端定位時延，也降低了終端能耗。

應用示例六以採用下行與上行聯合定位方法，並基於終端的定位方式，終端在隨機接取過程中發送的前導碼、MSG3、MSGA和MSG5中至少一種資訊中攜帶定位資訊，和/或，基地台或TRP在隨機接取過程發送中的MSG2、MSG4以及MSGB中的至少一種資訊中攜帶第二定位資訊，終端、基地台或TRP以及LMF依據上述定位資訊，完成定位過程。

對於下行與上行聯合的定位方法Multi-RTT，且是採用基於終端（UE-based）的定位方式，處於RRC空閒態或者RRC非活動態的使用者，如圖8所示，基於用於定位的隨機接取資訊的具體定位流程包括：處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE發送前導碼作為上行定位參考信號給gNB1、gNB2、gNB3、gNB4；該些gNB從LMF獲得前導碼輔助資料，得知UE發送的前導碼的配置資訊，gNB通過接收UE 發送的前導碼，估計出每個gNB與UE之間的TOA測量值，然後計算獲得gNB收發時間差（gNB RX-TX Time Difference）。

該些gNB基於用於定位的隨機接取過程，通過隨機接取過程中的MSG2消息將gNB收發時間差測量值發送給UE。

處於RRC空閒態或者處於RRC非活動態的UE通過監聽定位SIB消息，獲得LMF提供的輔助資料，得知UE周圍gNB發送MSG2的配置資訊，通過接收各gNB 的MSG2，首先估計出與每個gNB之間的TOA測量值，然後計算獲得UE收發時間差（UE RX-TX Time Difference），並且UE還可以從各gNB發送的MSG2資訊中獲取gNB收發時間差（gNB RX-TX Time Difference）。

由UE從MSG2中獲取的gNB收發時間差（gNB RX-TX Time Difference），以及UE計算獲得的UE收發時間差（UE RX-TX Time Difference）和其他已知資訊（例如gNB的地理座標），可用基於終端的定位方式來計算UE的位置。

之後，UE發送的MSG3中攜帶定位解算結果或UE位置資訊。

該應用示例中，利用下行與上行聯合定位方法以及基於終端的定位方式，通過MSG2、MSG3攜帶定位資訊，可以使處於RRC空閒態或RRC非活動態的終端也能夠直接完成定位流程，從而降低終端定位時延，也降低了終端能耗。

本發明實施例還提供一種定位方法，應用於第二網路設備，該第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，如圖9，該定位方法包括： S910，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該方法還包括：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括定位資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備時，該定位資訊包括以下至少之一：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位方法，其中，該第二網路設備為終端時，該定位資訊包括以下至少之一：下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第一網路設備。可選地，第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一設備，例如第一網路設備為終端，如圖10所示，包括記憶體1020，收發機1010，處理器1000以及使用者介面1030；其中，在圖10中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1000代表的一個或多個處理器和記憶體1020代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1010可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面1030還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。

處理器1000負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1020可以存儲處理器1000在執行操作時所使用的資料。

可選的，處理器1000可以是中央處理器（central processing unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

處理器通過調用記憶體存儲的電腦程式，用於按照獲得的可執行指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。處理器與記憶體也可以實體上分開佈置。

具體的，記憶體1020，用於存儲電腦程式；收發機1010，用於在該處理器1000的控制下收發資料；處理器1000，用於讀取該記憶體1020中的電腦程式並執行以下操作：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1000還用於：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的網路設備，其中，該定位資訊包括以下至少之一：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該定位資訊包括以下至少之一：下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器500還用於：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器500採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器1000採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送該第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器1000採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括以下至少之一步驟：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器1000在採用下行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，該終端發送攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器1000在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為終端，處理器1000在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收網路側設備所發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，發送攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第一網路設備。可選地，第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一設備，例如第一網路設備為網路側設備，如圖11所示，包括記憶體1120，收發機1110，處理器1100；其中，在圖11中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1100代表的一個或多個處理器和記憶體1120代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1110可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器1100負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1120可以存儲處理器1100在執行操作時所使用的資料。

處理器1100可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，處理器也可以採用多核架構。

具體的，記憶體1120，用於存儲電腦程式；收發機1110，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器1100，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1100還用於：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1100還用於：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，該處理器1100採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，該處理器1100採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，該處理器1100採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括以下至少之一步驟：終端接收下行定位參考信號，發送包括第一定位測量值的消息3、消息A和消息5中至少之一後，該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，該處理器1100在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第一網路設備為網路側設備，該處理器1100在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第二網路設備。可選地，第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一設備，例如第二網路設備為終端，如圖12所示，包括記憶體1220，收發機1210，處理器1200以及使用者介面1230；其中，在圖12中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1200代表的一個或多個處理器和記憶體1220代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1210可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面1230還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。

處理器1200負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1220可以存儲處理器1200在執行操作時所使用的資料。

可選的，處理器1200可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，處理器也可以採用多核架構。

具體的，記憶體1220，用於存儲電腦程式；收發機1210，用於在該處理器1200的控制下收發資料；處理器1200，用於讀取該記憶體1220中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1200還用於：根據該定位資訊，執行終端定位過程。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1200還用於：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括定位資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端時，該定位資訊包括以下至少之一：下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，該處理器1200採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端在接收下行定位參考信號後，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，該處理器1200採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，該處理器1200採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第二資訊中的定位資訊為第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，該處理器1200在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為終端，該處理器1200在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收由該網路側設備所發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該終端發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

本發明實施例還提供一種網路設備，該網路設備為第二網路設備。可選地，第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一設備，例如第二網路設備為網路側設備，如圖13所示，包括記憶體1320，收發機1310，處理器1300；其中，在圖13中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1300代表的一個或多個處理器和記憶體1320代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1310可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器1300負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1320可以存儲處理器1300在執行操作時所使用的資料。

處理器1300可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，處理器也可以採用多核架構。

具體的，記憶體1320，用於存儲電腦程式；收發機1310，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器1300，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行以下操作：接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1300還用於：根據該定位資訊，執行終端定位過程。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的網路設備，其中，該處理器1300還用於：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括定位資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備時，該定位資訊包括以下至少之一：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端接收下行定位參考信號後，所發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；

在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300在採用下行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送的包括定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的網路設備，其中，該第二網路設備為網路側設備，該處理器1300在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，將該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述終端或網路側設備，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

如圖14所示，本發明實施例還提供一種定位裝置，應用於第一網路設備，其中，該裝置包括：第一資訊傳輸單元1410，用於發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位裝置，其中，第一資訊傳輸單元1410還用於：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位裝置，其中，第一資訊傳輸單元1410還用於：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送該第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括以下至少之一步驟：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，該終端發送攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，第一資訊傳輸單元1410在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收網路側設備所發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，發送攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括以下至少之一步驟：終端接收下行定位參考信號，發送包括第一定位測量值的消息3、消息A和消息5中至少之一後，該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，第一資訊傳輸單元1410發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該定位測量值為基地台收發信號時間差的測量值。

可選地，所述的定位裝置，其中，該定位測量值為終端收發信號時間差的測量值。

可選地，所述的定位裝置，其中，該下行定位方法包括下行鏈路到達時間差DL-TDOA定位法、觀察到達時間差OTDOA定位法和下行出發角DL-AoD定位法中的至少之一。

可選地，所述的定位裝置，其中，該上行定位方法包括上行鏈路到達時間差UL-TDOA定位法、上行到達時間差UTDOA定位法和上行鏈路到達角UL-AoA定位法中的至少之一。

可選地，所述的定位裝置，其中，該定位測量值包括到達時間ToA、到達時間差TDoA、到達角AoA、到達相位POA、參考信號時間差RSTD、相對到達時間RTOA、終端收發時間差以及基地台收發時間差中的至少之一資訊。

如圖15所示，本發明實施例還提供一種定位裝置，應用於第二網路設備，其中，該裝置包括：第二資訊傳輸單元1510，用於接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，第二資訊傳輸單元1510還用於：根據該定位資訊，執行終端定位過程。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位裝置，其中，第二資訊傳輸單元1510還用於：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括定位資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備時，該定位資訊包括以下至少之一：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊，定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端時，該定位資訊包括以下至少之一：下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊，定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端接收下行定位參考信號後，所發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送的包括定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，將該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端在接收下行定位參考信號後，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第二資訊中的定位資訊為第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

可選地，所述的定位裝置，其中，該第二網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，第二資訊傳輸單元1510接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收由該網路側設備所發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該終端發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。

需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對相關技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。

在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

本領域內的具通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦可執行指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦可執行指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些處理器可執行指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的處理器可讀記憶體中，使得存儲在該處理器可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些處理器可執行指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

所屬領域的具通常知識者可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本發明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，該單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

該作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是實體上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是實體單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

通過以上的實施方式的描述，本領域的具通常知識者可以清楚地瞭解到上述實施例方法可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。根據這樣的理解，本發明公開的技術方案本質上或者說對現有相關技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質（如ROM/RAM、磁片、光碟）中，包括若干指令用以使得一台終端（可以是手機，電腦，伺服器，空調器，或者網路設備等）執行本發明公開各個實施例所述的方法。

本領域具通常知識者可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來控制相關的硬體來完成，所述的程式可存儲於電腦可讀取存儲介質中，該程式在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）或隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）等。

可以理解的是，本發明實施例描述的這些實施例可以用硬體、軟體、固件、中介軟體、微程式或其組合來實現。對於硬體實現，模組、單元、子單元可以實現在一個或多個專用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、數位信號處理設備(DSP Device，DSPD)、可程式設計邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用於執行本發明所述功能的其它電子單元或其組合中。

對於軟體實現，可通過執行本發明實施例所述功能的模組(例如過程、函數等) 來實現本發明實施例所述的技術。軟體代碼可存儲在記憶體中並通過處理器執行。記憶體可以在處理器中或在處理器外部實現。

以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。

S110:步驟 S910:步驟 1000:處理器 1010:收發機 1020:記憶體 1030:使用者介面 1100:處理器 1110:收發機 1120:記憶體 1200:處理器 1210:收發機 1220:記憶體 1230:使用者介面 1300:處理器 1310:收發機 1320:記憶體 1410:第一資訊傳輸單元 1510:第二資訊傳輸單元

圖1為本發明其中一實施例該定位方法的流程示意圖；圖2為通常定位方法的系統架構示意圖；圖3為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之一；圖4為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之二；圖5為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之三；圖6為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之四；圖7為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之五；圖8為採用本發明實施例該定位方法的系統架構示意圖之六；圖9為本發明另一實施例該定位方法的流程示意圖；圖10為本發明實施例該網路設備的實施方式一；圖11為本發明實施例該網路設備的實施方式二；圖12為本發明實施例該網路設備的實施方式三；圖13為本發明實施例該網路設備的實施方式四；圖14為本發明實施例該定位裝置的實施方式一；圖15為本發明實施例該定位裝置的實施方式二。

S110:步驟

Claims

一種定位方法，應用於第一網路設備，該第一網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位方法包括：發送與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。
如請求項1所述之定位方法，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A；或者，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。
如請求項1所述之定位方法，還包括：接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，該第二資訊中包括至少一該定位資訊；其中該第二網路設備為終端和網路側設備中與該第一網路設備不同的一個設備。
如請求項3所述之定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A；或者，其中，該第一網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。
如請求項1所述之定位方法，還包括：獲取定位管理功能單元LMF發送的第一輔助資料；該第一輔助資料包括終端在隨機接取過程中發送的前導碼、消息3、消息5和消息A中至少一種資訊的配置資訊；和/或獲取LMF發送的第二輔助資料；該第二輔助資料中包括其他網路側設備在隨機接取過程發送的消息2、消息4和消息B中至少一種資訊的配置資訊。
如請求項3所述之定位方法，其中，該第一網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送該第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為終端，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收網路側設備所發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，發送攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項1所述之定位方法，其中，該第一網路設備為終端，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該終端接收下行定位參考信號後，該終端發送攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項3所述之定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A，由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，接收第二網路設備發送的與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A後，該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項1所述之定位方法，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：在終端發送作為上行定位參考信號的前導碼、消息3、消息5或消息A之後，該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第一網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，發送與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括第一定位測量值的消息3、消息A和消息5中至少之一後，該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項2或4所述之定位方法，其中，該第一類型隨機接取流程為四步隨機接取流程，或者為五步隨機接取流程；該第二類型隨機接取流程為兩步隨機接取流程，或者為三步隨機接取過程。
一種定位方法，應用於第二網路設備，該第二網路設備為終端和網路側設備中的其中之一，其中，該定位方法包括：接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，其中該第一資訊中包括定位資訊，該第一網路設備為終端和網路側設備中與該第二網路設備不同的一個；其中，該定位資訊包括以下至少之一資訊：上行定位參考信號、上行定位參考信號的配置資訊、下行定位參考信號、下行定位參考信號的配置資訊、定位測量值、定位解算結果和終端位置資訊。
如請求項11所述之定位方法，還包括：根據該定位資訊，執行終端定位過程。
如請求項11所述之定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A；或者，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第一資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第一資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。
如請求項11所述之定位方法，還包括：發送與隨機接取過程相關的第二資訊，其中該第二資訊中包括至少一該定位資訊。
如請求項14所述之定位方法，其中，該第二網路設備為終端，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的前導碼、消息3和消息5中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息A；或者，其中，該第二網路設備為網路側設備，對於第一類型隨機接取流程，該第二資訊為第一類型隨機接取流程中的消息2和消息4中的至少之一；對於第二類型隨機接取流程，該第二資訊為第二類型隨機接取流程中的消息B。
如請求項14所述之定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端接收下行定位參考信號後，所發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；在定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的第一資訊；該第一資訊為前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為網路側設備，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，由該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量值；該網路側設備接收該終端發送的包括定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A或消息5，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：該網路側設備接收該終端發送的前導碼、消息3、消息5或消息A，將該前導碼、消息3、消息5或消息A作為上行定位參考信號；該網路側設備發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息2、消息4或消息B；該第二資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該網路側設備接收該終端發送的攜帶定位資訊第一資訊，該第一資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項11所述之定位方法，其中，該第二網路設備為網路側設備，在採用下行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：該網路側設備接收終端發送的攜帶定位資訊的該第一資訊；該第一資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一，該定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項14所述之定位方法，其中，該第二網路設備為終端，採用下行定位方法，並基於網路定位方式時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端在接收下行定位參考信號後，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中的至少之一；該第二資訊中的定位資訊為定位測量值；定位管理功能單元LMF根據該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為終端，採用下行與上行聯合定位方法，且基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端接收下行定位參考信號，發送包括定位資訊的第二資訊；該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；該第二資訊中的定位資訊為第一定位測量值；在該網路側設備獲得該第一定位測量值，並通過消息3、消息A或消息5獲得第二定位測量值，將該第一定位測量值和該第二定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該第一定位測量值和該第二定位測量值完成定位解算，獲得定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊；該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為終端，在採用上行定位方法，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；由該網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A後，該終端接收該網路側設備所發送攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量值；該終端發送包括定位資訊的該第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A或消息5，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊；或者，其中，該第二網路設備為終端，在採用下行與上行聯合定位，且基於終端定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，以及發送與隨機接取過程相關的第二資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；該終端接收由該網路側設備所發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4或消息B；該第一資訊中的定位資訊包括第一定位測量值；該終端接收該消息2、消息4或消息B，獲得該第一定位測量值，並通過測量該消息2、消息4或消息B，獲得第二定位測量值；以及根據該第一定位測量值和該第二定位測量值，完成定位解算後，該終端發送攜帶定位資訊的第二資訊，該第二資訊為消息3、消息A和消息5中至少之一；其中，該第二資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
如請求項11所述之定位方法，其中，該第二網路設備為終端，採用上行定位方法，並基於網路定位時，接收第一網路設備發送的與隨機接取過程相關的第一資訊，包括：終端發送前導碼、消息3、消息5或消息A，作為上行定位參考信號；在網路側設備測量該前導碼、消息3、消息5或消息A，將定位測量值上報至定位管理功能單元LMF，由該LMF基於該定位測量值完成定位解算，輸出定位測量解算結果和/或終端位置資訊後，該終端接收由該網路側設備發送的攜帶定位資訊的第一資訊，該第一資訊為消息2、消息4和消息B中的至少之一，該第一資訊中的定位資訊包括定位測量解算結果和/或終端位置資訊。
一種網路設備，該網路設備為第一網路設備，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式指令；其中，該收發機在處理器的控制下接收和發送資料，該處理器用於讀取記憶體中的程式指令，執行如請求項1至10中任一項所述之定位方法的步驟。
一種網路設備，該網路設備為第二網路設備，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式指令；其中，該收發機在處理器的控制下接收和發送資料，該處理器用於讀取記憶體中的程式指令，執行如請求項11至19中任一項所述的定位方法的步驟。