WO2005041075A1 - 3次元形状データから形状情報を取得するシステム、その方法、及びコンピュータソフトウエアプログラム - Google Patents

3次元形状データから形状情報を取得するシステム、その方法、及びコンピュータソフトウエアプログラム Download PDF

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Koji Tanaka
Tsuyoshi Harada
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Lattice Technology, Inc.
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]

Definitions

  • the present invention relates to a processing method for three-dimensional shape data, and more particularly to a processing method for automatically acquiring information included in three-dimensional shape data and performing cooperation between the obtained information.
  • shape information In recent years, 3D shape data created on a computer using CAD, etc., have been processed to obtain information on various shapes (hereinafter referred to as “shape information”). Use is expanding. In other words, from the three-dimensional shape data displayed on the computer, the attribute values set for the elements included in the shape, the two-dimensional vector data displayed on the display device, and the image data are displayed. It can be obtained as shape information.
  • the present invention solves the above problem by automatically acquiring the shape information included in the three-dimensional shape data for each shape element, and associating the acquired information with each other.
  • the purpose is to extend the range of use of the information contained in the dimensional shape data. Disclosure of the invention
  • a computer system is used to perform the third order.
  • a system for acquiring shape information from the original shape data wherein the three-dimensional shape data acquisition unit acquires the three-dimensional shape data stored in the data storage unit; From one night, a three- dimensional shape information generation unit that generates different types of shape information related to the shape element for each shape element, and a common linkage identifier when generating each shape information for each shape element
  • the three-dimensional shape information generating unit based on the physical structure and the logical structure constituting the three-dimensional shape data, performs various types of shape information in units of shape elements constituting the structure. Are preferably obtained sequentially.
  • a link identifier is added to the shape information so that the shape information corresponding to different shape elements can be processed in cooperation. I made it.
  • processing related to one piece of shape information it becomes possible to cooperate and edit other shape information.
  • the three-dimensional shape information generation unit converts the information of the shape element name, the attribute value, the two-dimensional vector data and the image data in shape element units into the shape information. Is what you get.
  • the cooperation identifier setting unit may generate a cooperation identifier based on information on a shape element included in the three-dimensional shape data.
  • the shape information cooperation control unit includes: a plurality of information processing modules for displaying each shape information; and a cooperation connected to the plurality of information processing modules.
  • a cooperation identifier corresponding to the shape element is sent to the cooperation control module.
  • This link control mode Module sends the identifier to each information processing module, and each information processing module changes the display of the shape element corresponding to the identifier in a predetermined manner.
  • a computer system is used to acquire shape information from three-dimensional shape data, and process different types of shape information related to a predetermined shape element in cooperation with each other.
  • a three-dimensional shape data acquisition unit for acquiring the three-dimensional shape data stored in the data storage unit; and
  • a three-dimensional shape information generation unit that generates different types of related shape information, a linkage identifier setting unit that assigns a common linkage identifier to each shape information when it is generated for each shape element, and a linkage identifier
  • a shape information storage unit for storing shape information in the data storage unit.
  • a computer software program for acquiring shape information from a three-dimensional shape data using a computer system, comprising: a computer-readable storage medium.
  • a 3D shape data acquisition command unit for acquiring the 3D shape data stored in the data storage unit, and a 3D shape data acquisition command unit stored in the storage medium;
  • a three-dimensional shape information generation command unit that generates different types of shape information related to the shape element in element units, and a common link that is stored in the storage medium and is common when each piece of shape information is generated in shape element units
  • a coordination identifier setting command unit for assigning an identifier; a shape information storage command unit for storing the shape information with the coordination identifier stored in the storage medium in the data storage unit;
  • a shape information cooperation control command unit for processing the different types of shape information related to a predetermined shape element in cooperation with each other by referring to the cooperation identifier. Is done.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation.
  • Fig. 3 is an example of three-dimensional image data.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the physical structure of the three-dimensional image data.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the logical structure of the three-dimensional image data.
  • FIG. 6 is a diagram showing the image data corresponding to each group.
  • FIG. 7 is a diagram showing a table indicating attributes.
  • FIG. 8 is a diagram showing the generated two-dimensional vector data.
  • FIG. 9 is a diagram showing a list of shape-related data.
  • FIG. 10 is also an attribute template obtained from the layer 1.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the internal structure of an attribute table, a two-dimensional vector image, and an image image, to which a coordination identifier is similarly assigned.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the cooperation process.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the shape information cooperation control unit.
  • FIG. 14 is an example of a screen display for explaining the cooperative control.
  • FIG. 15 is a screen display example for explaining the cooperative control.
  • FIG. 16 is an example of a screen display for explaining the cooperative control. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a three-dimensional data processing system according to this embodiment.
  • a program storage unit 5 and a data storage unit 6 are connected to a bus 4 to which a CPU 1, a RAM 2, an input / output interface 3 and the like are connected.
  • the program storage unit 5 stores a three-dimensional shape data from the data storage unit 6 in addition to the main program 7 (a program necessary for basic operations such as an OS).
  • a parameter setting unit 9 for receiving parameters from the user or the like for setting parameters for extracting various types of shape information from the three-dimensional shape data;
  • a three-dimensional shape information generation unit 10 for generating various shape information from the three-dimensional shape data based on the evening, and a linkage identifier setting unit for extracting each shape information for each unit element and setting a linkage identifier therewith 11;
  • a shape information storage unit 12 for storing shape information provided with a linkage identifier in the data storage unit 6; and shape information for processing by linking the various shape information with each other with reference to the linkage identifier.
  • the cooperation control unit 13 is stored.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation, and reference numerals S1 to S6 correspond to reference numeral steps S1 to S6 for referring to respective steps in the following description.
  • the three-dimensional shape data acquisition unit 8 acquires the three-dimensional shape data 14 from the data storage unit 6 and stores the three-dimensional shape data 14 in the RAM 2. It is developed in a state where the shape-related data can be obtained from (step S1).
  • the three-dimensional shape data 14 is in the XVL (registered trademark) format, and includes the following elements.
  • the entire shape is represented by a group with a hierarchical structure.
  • the group contains the component name, position information, attribute information, etc. inside, and the terminal group in the hierarchical structure contains the shell.
  • a layer is represented by multiple groups.
  • a layer includes a layer name, attribute information, and the like inside, and is defined independently of a physical structure for expressing a substance of a shape according to a use purpose.
  • This is arbitrary information set for the group or layer 1, and its contents are numerical values, character strings, and the like.
  • Attribute management methods include setting directly to groups and layers in the 3D shape database, and managing them outside the 3D shape database using the names of groups and layers as keys. There is a way.
  • FIG. 3 shows an example of the three-dimensional shape data 14
  • FIG. 4 shows the physical structure
  • FIG. 5 shows the logical structure.
  • elements with “base_shl”, “panel-shll” etc. correspond to seals, and elements with “printer”, “cover” etc. correspond to groups.
  • elements with “layerl” and “layer2” correspond to layer 1
  • elements with "base” and “tray” correspond to groups included in the layer.
  • the user when the user obtains various types of shape-related data from the three-dimensional shape data 14, the user needs the parameters 15 to be connected to the input / output interface. Input through an input device such as a mouse (step S2).
  • the parameters 15 specified at this time include viewpoint information and texture information necessary for acquiring two-dimensional vector data and image data. If the user does not input the parameter, the default or predetermined parameter may be used.
  • the three-dimensional shape information generating unit 10 based on the parameters 15, Various types of information are acquired in units of groups and layers (shape elements) included in the dimensional shape data 14 (step S3).
  • the linkage identifier setting unit 11 sets a linkage identifier for linking the corresponding shape for each group and each layer (step S4).
  • shape information is acquired in units of groups and layers included in the three-dimensional shape data. Then, a linkage identifier is assigned to each of them.
  • Figures 6 (a) to 6 (e) show the image data corresponding to each group. This image data is image data obtained by projecting a shell group included in the group and a shell group included in the group in the layer on a two-dimensional plane.o In this example, , The linkage identifiers “printer”, “base”, “cover”, “panel”, and “tray” are assigned respectively.
  • FIG. 7 is a table showing attributes.
  • This attribute table is a collection of information such as numerical values and character strings set in the group player, and is attached to the same group in the image data. Acquired with the same linkage identifier as was done.
  • the attribute is information that can be freely set for elements included in the three-dimensional shape data, and examples include “name”, “number”, and “weight”.
  • Figure 8 shows the generated two-dimensional vector data.
  • This two-dimensional vector can be obtained by projecting the shell group included in the group and the shell group included in the group in the layer on a two-dimensional plane.
  • the two-dimensional vector data is also acquired for each corresponding group or layer with the same linkage identifier used above.
  • the linkage identifier setting unit 11 automatically generates this linkage identifier from each group name (part name).
  • this linkage identifier is not limited to this method. For example, when an attribute table is created, conversion of attribute information into a character string, image data or two-dimensional vector In the evening, it may be obtained using a general method such as the “Z buffer method”.
  • the shape information storage unit 12 stores the obtained shape information 16 in the data storage unit 6.
  • the acquired shape information 16 is stored together with the original three-dimensional shape data 14 (step S5).
  • steps S3 to S6 is repeated by the number of groups and layers included in the three-dimensional shape data (step S6).
  • FIG. 9 shows a list of shape-related data obtained by the above processing
  • FIG. 10 shows an attribute table obtained from the layer
  • FIG. 11 shows an internal structure of the obtained shape-related information.
  • FIG. 11 shows the relationship between the shape information generated above, that is, the attribute table, the two-dimensional vector data, and the two-dimensional image data.
  • the corresponding groups are managed under the same linkage identifier (identifiers 1, 2, 3,,,,).
  • Fig. 12 is the flowchart.
  • the cooperation control unit 13 acquires the three-dimensional shape data and the shape-related information from the data storage unit 6 and reads them into the memory (cooperation control unit 13) (step S7).
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the cooperation control unit 13.
  • the cooperative control ⁇ 13 connects the cooperative control module 23 and the information processing modules A (24a) to D (24d) connected to the cooperative control module 23.
  • the read shape information is given to one of the information processing modules A to D according to the type, and the information processing module can display the contents on the display monitor 25 via the input / output unit 3. (Step S8).
  • FIG. 14 shows the display state.
  • 27 is the group structure
  • 28 is the 3D shape data
  • 29 is the 2D vector data
  • 30 is the group data.
  • the loop attribute table, 31 indicates the layer attribute table
  • 32 indicates the image data.
  • step S9 When a specific element is designated by the user using the mouse 34 or the keyboard 35 shown in FIG. Is performed (step S9). That is, the designation from the input device such as the mouse 34 is received by the “information processing module” which is in charge of the corresponding element. If this is, for example, the information processing module A, this information processing module A obtains the cooperation identifier corresponding to the specified element, and notifies the cooperation control module 23 of the content. The cooperation control module 23 notifies the received identifier to all the other information processing modules B to C.
  • Each of the information processing modules B to C specifies an element corresponding to the received identifier, and displays the content on the display 25 (step S10).
  • the display method at this time differs depending on the type of information managed by each “information processing module” and the content of the notified linkage identifier. For example, in the attribute tables 30 and 31, the corresponding part is displayed in a different color than usual, and in the image table 32, the contents of the display are switched.
  • FIG. 16 shows the result of selecting the layer “layerl” in the layer one attribute table 31.
  • the rows corresponding to the groups included in the layer are displayed in blue in the group structure 27 and the group attribute table 30 and only the groups included in the layer 1 are displayed in the three-dimensional shape data 28. Is displayed, and the part corresponding to the group included in layer 1 is displayed in blue in the two-dimensional vector 29.
  • the image corresponding to the layer 1 is not prepared. As a result, the content of the image has not changed.
  • the present invention when generating shape information from a three-dimensional shape data, it is possible to attach a link identifier to the shape information and perform a linking process between corresponding shape information of different shape elements. I did it. Thus, for example, when processing related to one piece of shape information is performed, it becomes possible to cooperate and edit other shape information. This makes it possible to handle a large amount of shape information and expand the range of use.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without changing the gist of the invention.

Abstract

　本発明は上記の問題点を解決するために、３次元形状データに含まれる形状情報を形状要素単位で自動的に取得し、取得された情報間に関連を持たせることで３次元形状データに含まれる情報の利用範囲を拡張することを目的とする。　３次元形状データから、形状情報を生成する際に、この形状情報に連携識別子を付して、異なる形状要素の対応する形状情報間を連携処理できるようにした。このことで、例えば、１つの形状情報に関連する処理を行った場合に、他の形状情報についても連携して編集することが可能になる。

Description

明細書
3次元形状デ一夕から形状情報を取得するシステム、 その方法、 及びコン ピュー夕ソフトウエアプログラム 技術分野
本発明は 3次元形状デ一夕の処理方法に関し、 特に、 3次元形状デ一夕に 含まれる情報を自動的に取得し、 取得された情報間で連携を行う処理方法に 関する。 背
近年、 C A D等を用いてコンピュー夕上で作成された 3次元形状デ一夕を 加工し、 各種の形状に関する情報 （以下、 「形状情報」 という） を取得'加 ェし、 エンジニアリングデ一夕として用いることが広がりつつある。 すなわ ち、 コンピュータ上に表現された 3次元形状デ一夕からは、 形状に含まれる 要素に設定されている属性値、 表示装置上に表示される 2次元べクトルデー 夕や画像デ一夕を形状情報として取得することができる。
しかしながら、 従来これらの情報は、 利用者が個別に取得し、 関連付けが 必要な場合は取得された情報に対して利用者がその内容を考慮しながら直接 編集を行うなどの操作が必要であり、 3次元形状デ一夕に含まれる情報を効 率的に利用する上での制約になっている。
本発明は上記の問題点を解決するために、 3次元形状デ一夕に含まれる形 状情報を形状要素単位で自動的に取得し、 取得された情報間に関連を持たせ ることで 3次元形状デ一夕に含まれる情報の利用範囲を拡張することを目的 とする。 発明の開示
この発明の第 1の観点によれば、 コンピュータシステムを利用して、 3次 元形状デー夕から形状情報を取得するシステムであって、 デ一夕記憶部に記 憶された 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状デ一夕取得部と、 前記 3次 元形状デ一夕から、 形状要素単位でその形状要素に関連する異なる種類の形 状情報を生成する3次元形状情報生成部と、 各形状情報を形状要素単位で生 成する際にそれそれに共通する連携識別子を付する連携識別子設定部と、 連 携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記憶部に格納する形状情報格納部と 、 前記連携識別子を参照し、 所定の形状要素に関連する異なる種類の前記形 状情報同士を連携させて処理する形状情報連携制御部とを有することを特徴 とするシステムが提供される。 ここで、 前記 3次元形状情報生成部は、 前記 3次元形状デ一夕を構成する物理的な構造、 及び論理的な構造に基いて、 そ の構造を構成する形状要素単位で各種の形状情報を順次取得するものである ことが好ましい。
このような構成によれば、 3次元形状デ一夕から、 形状情報を生成する際 に、 この形状情報に連携識別子を付して、 異なる形状要素の対応する形状情 報間を連携処理できるようにした。 このことで、 例えば、 1つの形状情報に 関連する処理を行った場合に、 他の形状情報についても連携して編集するこ とが可能になる。
この発明の 1の実施形態によれば、 前記 3次元形状情報生成部は、 形状要 素単位で、 その形状要素名、 属性値、 2次元ベクトルデ一夕及び画像デ一夕 の情報を前記形状情報として取得するものである。
別の 1の実施形態によれば、 前記連携識別子設定部は、 前記 3次元形状デ —夕に含まれる形状要素に関する情報に基いて連携識別子を生成するもので める。
更なる別の 1の実施形態によれば、 前記形状情報連携制御部は、 各形状情 報を表示するための複数の情報処理モジュールと、 この複数の情報処理モジ ュ一ルに接続された連携制御モジュールとを有し、 前記情報処理モジュ一ル で表示して ヽる形状情報の所定の形状要素が指定された場合、 その形状要素 に対応する連携識別子が前記連携制御モジュ一ルに送られ、 この連携制御モ ジュールはその識別子を各情報処理モジュールに送り、 各情報処理モジユー ルはその識別子に対応する形状要素の表示を所定の方法で変更するものであ る
この発明の第 2の主要な観点によれば、 コンピュータシステムを利用して、 3次元形状データから形状情報を取得し、 所定の形状要素に関連する異なる 種類の形状情報同士を連携させて処理するためのシステムであって、 デ一夕 記憶部に記憶された 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状デ一夕取得部と、 前記 3次元形状データから、 形状要素単位でその形状要素に関連する異なる 種類の形状情報を生成する 3次元形状情報生成部と、 各形状情報を形状要素 単位で生成する際にそれそれに共通する連携識別子を付する連携識別子設定 部と、 連携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記憶部に格納する形状情報 格納部とを有することを特徴とするシステムが提供される。
この発明の第 3の主要な観点によれば、 コンピュータシステムを利用して 、 3次元形状デ一夕から形状情報を取得するためのコンピュータソフトゥェ ァプログラムであって、 コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納され、 デ —夕記憶部に記憶された 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状デ一夕取得 指令部と、 前記記憶媒体に格納され、 前記 3次元形状デ一夕から、 形状要素 単位でその形状要素に関連する異なる種類の形状情報を生成する 3次元形状 情報生成指令部と、 前記記憶媒体に格納され、 各形状情報を形状要素単位で 生成する際にそれぞれに共通する連携識別子を付する連携識別子設定指令部 と、 前記記憶媒体に格納され、 連携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記 憶部に格納する形状情報格納指令部と、 前記記憶媒体に格納され、 前記連携 識別子を参照し、 所定の形状要素に関連する異なる種類の前記形状情報同士 を連携させて処理する形状情報連携制御指令部とを有することを特徴とする コンピュータソフトウェアプログラムが提供される。
この発明の他の特徴と顕著な効果は、 次の発明の一実施形態の項と図面を 参照することで、 当業者にとって明確に理解されるものである。 図面の簡単な説明
【図面の簡単な説明】
図 1は、 この発明の一実施形態のシステム構成を示す概略図である。 図 2は、 同じく、 動作を示すフローチャートである。
図 3は、 同じく、 3次元画像データの例である。
図 4は、 同じく、 3次元画像デ一夕の物理構造を示す模式図である。 図 5は、 同じく、 3次元画像デ一夕の論理構造を示す模式図である。 図 6は、 同じく、 各グループに対応する画像デ一夕を示す図である。 図 7は、 同じく、 属性を示すテーブルを示す図である。
図 8は、 同じく、 生成した 2次元ベクトルデ一夕を示す図である。
図 9は、 同じく、 形状関連データの一覧を示す図である。
図 1 0は、 同じく、 レイヤ一から取得した属性テ一プルである。
図 1 1は、 同じく、 連携識別子が付された属性テーブル、 2次元べクトル デ一夕及び画像デ一夕の内部構造を示す模式図である。
図 1 2は、 同じく、 連携処理を示すフローチャートである。
図 1 3は、 形状情報連携制御部の構成を示す概略図である。
図 1 4は、 連携制御を説明するための画面表示例である。
図 1 5は、 連携制御を説明するための画面表示例である。
図 1 6は、 連携制御を説明するための画面表示例である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図 1は、 この実施形態にかかる 3次元デ一夕処理システムを示す概略構成 図である。
このシステムは、 C P U 1、 RAM 2、 入出力イン夕フエ一ス 3等が接続 されたバス 4に、 プログラム格納部 5とデータ記憶部 6とが接続されてなる 。 このプログラム格納部 5には、 メインプログラム 7 ( O S等基本動作に必 要なプログラム） の他、 前記デ一夕記憶部 6から 3次元形状デ一夕を取得す る 3次元形状デ一夕取得部 8と、 この 3次元形状デ一夕から各種形状情報を 取り出すためのパラメ一夕をユーザ等から受け付けて設定するパラメ一夕設 定部 9と、 前記パラメ一夕に基づいて前記 3次元形状デ一夕から各種形状情 報を生成する 3次元形状情報生成部 1 0と、 各形状情報を単位要素毎に取り 出しそれそれに連携識別子を設定する連携識別子設定部 1 1と、 連携識別子 を付した形状情報を前記デ一夕記憶部 6に格納する形状情報格納部 1 2と、 前記連携識別子を参照して前記各種形状情報同士を連携させて処理する形状 情報連携制御部 1 3とが格納されている。
これらの構成要素 5〜1 3は、 実際には、 コンビュ一夕システムに接続さ れたハードディスク等の記憶媒体及びそこにインストールされたソフトゥェ ァプログラム群 （指令群） から構成され、 前記 C P U 1によって前記 RAM 2等のメモリ上に適宜呼び出されて実行されることにより、 この発明の構成 要素として機能するようになっている。 また、 上記構成要素 9 ~ 1 3は、 こ の発明のコンピュータソフトウエアプログラムとして、 C D— R OM等の可 搬性記憶媒体に格納されて配布され、 適宜前記コンピュータシステムにイン ストールされることで、 本発明のシステムを構成するようになっている。 以下、 上記構成要素の詳しい説明をその動作と共に行う。 図 2は、 その動 作を示すフローチャートであり、 S 1〜S 6の各符号は、 以下の説明中の各 工程を参照するための符号ステツプ S 1〜 S 6に対応する。
まず、 前記 3次元形状デ一夕取得部 8は、 デ一夕記憶部 6から、 3次元形 状デ一夕 1 4を取得し、 RAM 2上でこの 3次元形状デ一夕 1 4をそこから 形状関連デ一夕が取得可能な状態で展開する （ステップ S 1 ) 。 この実施例 において、 前記 3次元形状データ 1 4は、 XV L (登録商標）形式であり、 以下の要素により構成されている。
( 1 ) シェル
形状の実体を表現する単位であり、 幾何情報、 位相情報などにより構成さ れる。
( 2 ) グループ 形状の構造を表現する物理的な単位であり、 形状全体は階層構造を持つグ ループにより表現される。 グループは内部に部品名、 位置情報、 属性情報な どを含み、 階層構造中の末端グループにはシェルが含まれる。
( 3 ) レイヤ一
形状に含まれる要素を論理的に纏める単位であり、 レイヤーは複数のグル —プにより表現される。 レイヤ一は内部にレイヤ一名、 属性情報などを含み 、 利用目的に応じて形状の実体を表現するための物理的構造とは独立して定 義される。
( 4 ) 属性
前記グループやレイヤ一に対して設定される任意の情報であり、 その内容 は数値や文字列などである。
属性の管理方法には 3次元形状デ一夕中のグループやレイヤ一に対して直 接設定する方法や、 グループやレイヤ一の名称をキーとして 3次元形状デ一 夕 1 4の外部で管理する方法がある。
図 3は 3次元形状デ一夕 1 4の例を示すものであり、 図 4はその物理構造 、 図 5は論理構造を示すものである。
物理構造中で "base_shl"、 "panel— shll"などを持つ要素がシヱル、 " printer"、 "cover"などを持つ要素がグループに対応する。 また、 論理構 造中で "layerl"、 "layer2"を持つ要素がレイヤ一に対応し、 "base"、 "tray"などを持つ要素がレイヤーに含まれるグループに対応する。
次に、 ユーザが、 3次元形状デ一夕 1 4から各種の形状関連デ一夕を取得 する際に必要なパラメ一夕 1 5を前言己入出力イン夕フェースに接続されたキ —ボードやマウス等の入力機器を通して入力する （ステヅプ S 2 ) 。 この時 指定されるパラメ一夕 1 5には 2次元べクトルデータや画像デ一夕を取得す る際に必要となる視点情報やテクスチャ情幸等がある。 また、 ユーザからこ のパラメ一夕の入力がない場合、 デフォルト若しくは予め決められている所 定のパラメ一夕を用いるようにしても良い。
次に、 前記 3次元形状情報生成部 1 0が、 前記パラメ一夕 1 5に基き、 3 次元形状デ一夕 14に含まれるグループ、 レイヤ一 （形状要素） の単位で各 種の情報を取得する （ステップ S3) 。 このとき、 連携識別子設定部 11が 、 各グループ、 レイヤ一毎に対応する形状を連携させるための連携識別子を 設定する （ステップ S 4) 。
以下、 前記形状情報及び連携識別子の生成について詳しく説明する。
まず、 形状情報は、 3次元形状デ一夕に含まれるグループ、 およびレイヤ —の単位で取得される。 そして、 それそれに連携識別子が割り振られる。 図 6 (a) 〜 （e) は、 各グループに対応する画像デ一夕である。 この画 像デ一夕は、 グループに含まれるシェル群、 レイヤ一中のグループに含まれ るシェル群を 2次元平面上に投影することにより得られる画像データである o この例では、 各グループに、 連携識別子「 pr int e r」、 「bas e 」、 「cover」、 「pane l」、 [ t r a y」 がそれぞれ割り当てら れる。
また、 図 7は、 属性を示すテーブルである。 この属性テ一ブルは、 グル一 プゃレイヤ一に設定される数値や文字列等の情報をまとめたものであり、 同 じグル一プゃレイヤ一には上記画像デ一夕に対して付したのと同じ連携識別 子を付けて取得される。 なお、 ここで属性は 3次元形状デ一夕に含まれる要 素に対して自由に設定できる情報であり、 その例として 「名称」 「番号」 「 重量」 などがある。
図 8は、 生成した 2次元ベクトルデ一夕を示すものである。 この 2次元べ クトルデ一夕は、 グループに含まれるシェル群、 レイヤ一中のグループに含 まれるシエル群を 2次元平面上に投影することにより得られる。 この 2次元 ベクトルデ一夕に関しても、 対応する各グループやレイヤ一毎に、 上記で用 いたのと同じ連携識別子を付けて取得される。
この実施形態では、 前記連携識別子設定部 11は、 この連携識別子を、 そ れそれのグループ名 （部品名） から自動的に生成する。 なお、 この連携識別 子は、 この方法に限られるものではなく、 例えば、 属性テーブルを作成する 場合であれば属性情報の文字列への変換、 画像データや 2次元べクトルデ一 夕であれば 「Zバッファ法」 などの一般的な方法を用いて取得するものであ つても良い。
次に、 形状情報格納部 1 2が、 取得した形状情報 1 6をデ一夕記憶部 6に 保存する。 取得された形状情報 1 6は、 元となった 3次元形状デ一夕 1 4と 共に保存される （ステップ S 5 ) 。
以上のステップ S 3〜 S 6の処理は、 3次元形状デー夕に含まれるグルー プ、 レイヤーの数だけ繰り返される （ステップ S 6 ) 。
図 9は以上の処理で取得された形状関連データの一覧、 図 1 0はレイヤー から取得した属性テーブル、 図 1 1は取得された形状関連情報の内部構造を 示すものである。 この図 1 1は、 上記で生成した形状情報、 すなわち、 属性 テーブル、 2次元ベクトルデ一夕、 2次元画像デ一夕間の関係を示したもの である。 対応するグループ同士が同じ連携識別子 （識別子 1、 2、 3、 、 、 、 ) の下で管理される。
次に、 このようにして取得された形状情報同士の連携を行う際の形状情報 連携制御部 1 3の処理手順について説明する。 図 1 2は、 そのフローチヤ一 トである。
まず、 前記連携制御部 1 3は、 データ記憶部 6から、 3次元形状デ一夕及 び形状関連情報を取得してメモリ （連携制御部 1 3 ) に読み込む （ステップ S 7 ) 。
図 1 3は、 この連携制御部 1 3の構成を示す模式図である。 この連携制御 咅 1 3は、 この図に示すように、 連携制御モジュール 2 3と、 この連携制御 モジュール 2 3に接続された情報処理モジュール A ( 2 4 a) 〜D ( 2 4 d ) とを有する。 まず、 読み込まれた形状情報はその種類に応じて情報処理モ ジュール A〜Dのいずれかに与えられ、 その情報処理モジュールはその内容 を入出力部 3を介してデイスプレイモニタ 2 5上に表示できるように出力す る （ステップ S 8 ) 。
図 1 4は、 その表示状態を示すものである。 図中、 2 7で示すのがグルー プ構造、 2 8が 3次元形状デ一夕、 2 9が 2次元べクトルデ一夕、 3 0がグ ループ属性テ一プル、 3 1がレイヤ一属性テ一ブル、 3 2が画像デ一夕であ る。
このように表示されている各情報に対し、 図 1に示すマウス 3 4やキ一ボ —ド 3 5等を使用してュ一ザから特定の要素が指定された場合に、 「連携処 理」 が行われる （ステップ S 9 ) 。 すなわち、 マウス 3 4等の入力機器から の指定は該当する要素を担当する 「情報処理モジュール」 が受け取る。 これ が、 例えば情報処理モジュール Aだとすると、 この情報処理モジュール Aは 指定された要素に対応する連携識別子を取得し、 その内容を連携制御モジュ —ル 2 3に通知する。 連携制御モジュール 2 3は受け取った識別子を他の全 ての情報処理モジュール B〜Cに通知する。
各情報処理モジュール B〜 Cは受け取つた識別子に対応する要素を特定し 、 その内容を上記ディスプレイ 2 5上に表示する （ステヅプ S 1 0 ) 。 この 時の表示方法は各「情報処理モジュール」 が管理する情報の種類や、 通知さ れた連携識別子の内容に応じて異なる。 例えば、 属性テーブル 3 0、 3 1に おいては該当する部分が通常とは異なる色で表示され、 画像デ一夕 3 2にお V、ては表示の内容が切り替わるといったように行われる。
例えば、 図 1 5に示すように、 グループ構造 2 7の表示画面中で、 「p a n e 1」 を選択した場合、 3次元形状デ一夕 2 8や 2次元べクトルデ一夕 2 9中では対応する部分が赤く表示され、 画像デ一夕 3 2は対応する画像デ一 夕が表示され、 グループ属性テーブル 3 0中では対応する行が黄色で表示さ れる。 なお、 レイヤ一属性テーブル 3 1中では対応する要素が存在しないた め表示の内容は変化していない。
図 1 6はレイヤ一属性テーブル 3 1中で "layerl"のレイヤーが選択され た結果である。 この時、 グループ構造 2 7中やグループ属性テ一ブル 3 0中 ではレイヤーに含まれるグループに対応する行が青で表示され、 3次元形状 デ一夕 2 8中ではレイヤ一に含まれるグループのみが表示され、 2次元べク トルデ一夕 2 9中ではレイヤ一に含まれるグループに対応する部分が青く表 示されている。 なお、 この例ではレイヤ一に対応する画像が用意されていな いため、 画像デ一夕 3 2の内容は変化していない。
このような構成によれば、 3次元形状デ一夕に含まれる複数の異なる種類 の形状要素に関する形状情報の利用範囲を拡張することが可能になる。 すなわち、 従来、 これらの形状情報は、 利用者が個別に取得し、 関連付け が必要な場合は取得された情報に対して利用者がその内容を考慮しながら直 接編集を行うなどの操作が必要であり、 3次元形状デ一夕に含まれる情報を 効率的に利用する上での制約になっていた。
しかしながら、 この発明によれば、 3次元形状デ一夕から、 形状情報を生 成する際に、 この形状情報に連携識別子を付して、 異なる形状要素の対応す る形状情報間を連携処理できるようにした。 このことで、 例えば、 1つの形 状情報に関連する処理を行った場合に、 他の形状情報についても連携して編 集することが可能になる。 このことで、 多くの形状情報を扱うことが可能に なり、 そ.の利用範囲を拡大することができる。
なお、 この発明は上記一実施形態に限定されるものではなく、 発明の要旨 を変更しない範囲で種々変形可能である。

Claims

請求の範囲
1 . コンピュータシステムを利用して、 3次元形状データから形状情報を取 得するシステムであって、
デ一夕記憶部に記憶された 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状データ 取得部と、
前記 3次元形状デ一夕から、 形状要素単位でその形状要素に関連する異な る種類の形状情報を生成する 3次元形状情報生成部と、
各形状情報を形状要素単位で生成する際にそれぞれに共通する連携識別子 を付する連携識別子設定部と、 - 連携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記憶部に格納する形状情報格納 部と、
前記連携識別子を参照し、 所定の形状要素に関連する異なる種類の前記形 状情報同士を連携させて処理する形状情報連携制御部と
を有することを特徴とするシステム。
2 . 請求項 1記載のシステムにおいて、
前記 3次元形状情報生成部は、 前記 3次元形状デ一夕を構成する物理的な 構造、 及び論理的な構造に基いて、 その構造を構成する形状要素単位で各種 の形状情報を順次取得するものである
ことを特徴とするシステム。
3 . 請求項 1記載のシステムにおいて、
前記 3次元形状情報生成部は、 形状要素単位で、 その形状要素名、 属性値 、 2次元べクトルデ一夕及び画像デ一夕の情報を前記形状情報として取得す るものである
ことを特徴とするシステム。
4 . 請求項 1記載のシステムにおいて、
前記連携識別子設定部は、 前記 3次元形状データに含まれる形状要素に関 する情報に基いて連携識別子を生成するものである
ことを特徴とするシステム。
5 . 請求項 1記載のシステムにおいて、
前記形状情報連携制御部は、
各形状情報を表示するための複数の情報処理モジュールと、
この複数の情報処理モジュールに接続された連携制御モジュールとを有し 前記情報処理モジュールで表示している形状情報の所定の形状要素が指定 された場合、 その形状要素に対応する連携識別子が前記連携制御モジュ一ル に送られ、 この連携制御モジュ一ルはその識別子を各情報処理モジュールに 送り、 各情報処理モジュールはその識別子に対応する形状要素の表示を所定 の方法で変更するものである
ことを特徴とするシステム。
6 . コンピュータシステムを利用して、 3次元形状デ一夕から形状情報を取 得し、 所定の形状要素に関連する異なる種類の形状情報同士を連携させて処 理するためのシステムであって、
デ一夕記憶部に記憶された 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状デ一夕 取得部と、
前記 3次元形状デ一夕から、 形状要素単位でその形状要素に関連する異な る種類の形状情報を生成する3次元形状情報生成部と、
各形状情報を形状要素単位で生成する際にそれそれに共通する連携識別子 を付する連携識別子設定部と、
連携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記憶部に格納する形状情報格納 部と
を有することを特徴とするシステム。
7 . コンピュータシステムを利用して、 3次元形状デ一夕から形状情報を取 得するためのコンピュータソフトウエアプログラムであって、
コンピュー夕読取り可能な記憶媒体に格納され、 デ一夕記憶部に記憶され た 3次元形状デ一夕を取得する 3次元形状デ一夕取得指令部と、
前記記憶媒体に格納され、 前記 3次元形状デ一夕から、 形状要素単位でそ さ.れた埒紙 ( 則 ) の形状要素に関連する異なる種類の形状情報を生成する 3次元形状情報生成 指令部と、
前記記憶媒体に格納され、 各形状情報を形状要素単位で生成する際にそれ それに共通する連携識別子を付する連携識別子設定指令部と、
前記記憶媒体に格納され、 連携識別子を付した形状情報を前記デ一夕記憶 部に格納する形状情報格納指令部と、
前記記憶媒体に格納され、 前記連携識別子を参照し、 所定の形状要素に関 連する異なる種類の前記形状情報同士を連携させて処理する形状情報連携制 御指令部と
を有することを特徴とするコンピュータソフトウエアプログラム。
'訂正された用紙 (画! )
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