WO2005029094A2 - Automate pour l’ouverture et la fermeture de tubes munis d’un bouchon basculant - Google Patents

Automate pour l’ouverture et la fermeture de tubes munis d’un bouchon basculant Download PDF

Info

Publication number
WO2005029094A2
WO2005029094A2 PCT/FR2004/002339 FR2004002339W WO2005029094A2 WO 2005029094 A2 WO2005029094 A2 WO 2005029094A2 FR 2004002339 W FR2004002339 W FR 2004002339W WO 2005029094 A2 WO2005029094 A2 WO 2005029094A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plug
tube
plate
arm
tubes
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/002339
Other languages
English (en)
Other versions
WO2005029094A3 (fr
Inventor
Philippe Lare
Sébastien CALVO
Michel Gazeau
Original Assignee
Genomic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genomic filed Critical Genomic
Priority to JP2006526662A priority Critical patent/JP2007511420A/ja
Priority to EP04787383A priority patent/EP1678508A2/fr
Publication of WO2005029094A2 publication Critical patent/WO2005029094A2/fr
Priority to US11/375,689 priority patent/US20070110624A1/en
Publication of WO2005029094A3 publication Critical patent/WO2005029094A3/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers

Definitions

  • the present invention relates to the field of automated systems for processing samples, in particular but not exclusively biological or chemical samples for the purpose of carrying out an analysis protocol.
  • the samples and, where appropriate, the reagents are contained in tubes fitted with a stopper.
  • These tubes are introduced into a support, for example the rotor of a centrifuge, or a support of an agitator. They can be introduced directly into housings intended to receive the tubes to be treated, or by means of a basket conferring a degree of angular freedom.
  • the tubes are fitted with a stopper which prevents the contents from being projected during agitation or centrifugation operations. Generally, the plug is screwed or pressed onto the end of the tube.
  • this plug is fixed to the tube by a hinge allowing the opening or closing of the plug by tilting around this hinge.
  • These tubes are for example marketed under the trade name of Cap-Lo®Two-Step Locking Cap by the company Robbins.
  • Cap-Lo®Two-Step Locking Cap by the company Robbins.
  • the use of tubes fitted with such caps is advantageous for automatic sample processing because, unlike screw caps, they remain attached to the tube. This speeds up the opening and closing process, decreases the risk of product dissemination in the machine and cross contamination between samples.
  • the object of the present invention is to remedy this problem by proposing an improved automaton, comprising means making it possible to mechanize the closing and opening of tubes known or adapted specifically for such an automaton.
  • the invention relates, in its most general sense, to an automaton for the treatment of samples placed in tubes provided with a tilting plug secured to the body of the tube by a hinge, characterized in that it comprises an uncapping means comprising an arm having a shoulder capable of engaging under a rim of the stopper of a tube, and means for actuating said arm in a direction substantially tangential to the trajectory of said rim during opening by tilting said plug.
  • the automatic device according to the invention comprises a centrifugation rotor having housings for positioning said tubes.
  • the automaton comprises nacelles for receiving said tubes.
  • the uncapping means comprises a plate or an arm pivoting with respect to an axis substantially parallel to the hinge connecting between the stopper and the body of the tube, the end of said arm having a means of engagement with the edge of the stopper. opposite to said hinge.
  • the uncapping means comprises a plate extended by at least one tab extending perpendicularly to said plate, the tab being elastically deformable and having a claw capable of coming into engagement with a projecting part of the plug of a tube.
  • the uncapping means according to the invention can be adapted to open series of tubes positioned symmetrically. For this, it is provided with two arms or plates pivoting on axes substantially parallel to the connecting hinge between the plug and the body of the tube.
  • FIG. 1 represents a partial view of an exemplary embodiment of an uncapping means
  • FIG. 2 represents a front view, in decomposed movement, of the uncapping means
  • - Figures 3 and 4 show two views of an alternative embodiment
  • Figures 5 to 7 show views of another alternative embodiment
  • Figures 1 and 2 show a first alternative embodiment of the uncapping means.
  • the machine comprises pods (1) in which are housed tubes (2, 3) closed by plugs (4, 5) having protrusions (6, 7) in the shape of an arc at the opposite end of the hinges. a circle a few tenths of a millimeter wide, extending over approximately 40 °.
  • An arm (8) movable vertically and horizontally, actuating a tilting plate whose inner face is flat or curved (9) is capable of coming into contact with the surface of the plugs to ensure their closure.
  • the arm (8) is driven transversely along a guide rail (11).
  • the uncapping means further comprises a plate (20) extended perpendicularly by two tabs
  • FIGS. 3 and 4 represent an alternative embodiment.
  • the plate has on its lower surface two buffers of elastically deformable foam These pads come to bear on the surface of the stopper during the stopper hooking phase.
  • FIG. 5 represents a view of the device at rest. It comprises a jack (30) fixed on the automaton. This jack actuates a movable plate (31) guided laterally. by two rods (32, 33) parallel to the longitudinal axis of the jack (30). These rods (32, 33) have grooves ensuring the locking of the movable plate (31) in the high position and in the low position. To this end, the plate includes pressure balls which are received in the grooves when the plate occupies one of the extreme positions.
  • the tilting plate (35) has two articulated claws (35, 36) for hanging the edge of the cap and two pads (38, 39) bearing on the cap when the plate is in the low position, to ensure opening and closing easier.
  • the tilting plate (35) is connected to the mobile plate (30) by connecting rods (40, 41).
  • the operational mechanism of the tool comprising the tilting plate (35), the articulated hooks (36, 37) and the connecting rods (40, 41) is temporarily made integral with the two axes (32, 33) by means of pressure balls carried by the plate (31) cooperating with circular grooves machined on the axes (32, 33).
  • a fixed plate (42) supports a pushing spring cylinder (43) ensuring the opening and closing of the articulated claws (35, 36).
  • Figure 6 shows the device in the engagement position on the plugs (50, 51).
  • the plate (31) When the jack reaches the end of the pulled position r the plate (31) is in the high position and ensures the rotation of the tilting plate (35) in a position where it rests on the plugs (50, 51).
  • the extension of the jack (43) ensures the gripping of the edges of the plugs (50, 51) by the claws (36, 37).
  • the tilting plate (35) is in a horizontal position. The tool descends until the tilting plate (35) comes to bear on the upper face of the plugs.
  • the jack (30) pushes back down to the low position determined by the grooves formed on the rods (32, 33), the movable plate (31) which drives the entire mechanism that it supports.
  • the hooks are in the raised position thanks to a pulling cylinder (53) and engage on the plugs only after an action of the pushing cylinder (43).
  • the tilting plate (35) is pushed down, and it then switches to the vertical position. The hooks open the caps. The tool can then be reassembled.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un automate pour le traitement d'échantillons placés dans des tubes munis d'un bouchon basculant solidaire du corps du tube par une charnière, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de décapsulage comprenant un bras ou une platine présentant un épaulement apte à s'enclencher sous un rebord du bouchon d'un tube, et un moyen d'actionnement dudit bras selon une direction sensiblement tangentielle à la trajectoire dudit rebord lors de l'ouverture par basculement dudit bouchon.

Description

AUTOMATE POUR L'OUVERTURE ET LA FERMETURE DE TUBES MUNIS D'UN BOUCHON BASCULANT
La présente invention concerne le domaine des automates pour le traitement d'échantillons, en particulier mais non exclusivement d'échantillons biologiques ou chimiques en vue de la réalisation d'un protocole d'analyse. Les échantillons et le cas échéant les réactifs sont contenus dans des tubes munis d'un bouchon. Ces tubes sont introduits dans un support, par exemple le rotor d'une centrifugeuse, ou un support d'un agitateur. Ils peuvent être introduit directement dans des logements destinés à recevoir les tubes à traiter, ou par l'intermédiaire de nacelle conférant un degré de liberté angulaire. Les tubes sont munis d'un bouchon qui évite les projections du contenu lors des opérations d'agitation ou de centrifugation. Généralement, le bouchon est vissé ou enfoncé sur l'extrémité du tube. Pour certains tubes, ce bouchon est fixé sur le tube par une charnière permettant l'ouverture ou la fermeture du bouchon par basculement autour de cette charnière. Ces tubes sont par exemple commercialisés sous le nom commercial de Cap-Lo ®Two-Step Locking Cap par la société Robbins . L'utilisation de tubes munis de tels bouchons est intéressante pour des automates de traitement d'échantillons car, contrairement aux bouchons vissés, ils restent attachés au tube. Ceci accélère le processus d'ouverture et de fermeture, diminue les risques de dissémination de produits dans l'automate et de contamination croisée entre échantillons . L'automatisation complète d'un traitement avec les tubes munis d'un bouchon à basculement, selon un protocole nécessitant l'introduction d'un réactif entre deux étapes de centrifugation par exemple, ou le transfert du contenu du tube après une étape d'agitation ou de centrifugation, n'est pas possible avec les automates selon l'état de la technique. Le but de la présente invention est de remédier à ce problème en proposant un automate amélioré, comprenant des moyens permettant de mécaniser la fermeture et l'ouverture de tubes connus ou adaptés spécifiquement à un tel automate. À cet effet, l'invention concerne, selon son acception la plus générale, un automate pour le traitement d'échantillons placés dans des tubes munis d'un bouchon basculant solidaire du corps du tube par une charnière, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de décapsulage comprenant un bras présentant un épaulement apte à s'enclencher sous un rebord du bouchon d'un tube, et un moyen d' actionnement dudit bras selon une direction sensiblement tangentielle à la trajectoire dudit rebord lors de l'ouverture par basculement dudit bouchon. Avantageusement, l'automate selon l'invention comprend un rotor de centrifugation présentant des logements pour positionner lesdits tubes . Selon une variante, l'automate comprend des nacelles pour recevoir lesdits tubes. Avantageusement, le moyen de décapsulage comprend une platine ou un bras pivotant par rapport à un axe sensiblement parallèle à la charnière de liaison entre le bouchon et le corps du tube, l'extrémité dudit bras présentant un moyen d'engagement avec le bord du bouchon opposé à ladite charnière. Selon une variante, le moyen de décapsulage comprend une platine prolongée par au moins une patte s 'étendant perpendiculairement par rapport à ladite platine, la patte étant déformable élastiquement et présentant une griffe apte à venir en engagement avec une partie saillante du bouchon d'un tube. Selon une autre variante, le moyen de décapsulage selon 1 ' invention peut être adapté pour ouvrir des séries de tubes positionnées de façon symétrique. Pour cela, il est doté de deux bras ou platines pivotants sur des axes sensiblement parallèles à la charnière de liaison entre le bouchon et le corps du tube. l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation où : la figure 1 représente une vue partielle d'un exemple de réalisation d'un moyen de décapsulage, la figure 2 représente une vue de face, en mouvement décomposé, du moyen de décapsulage, - les figures 3 et 4 représentent deux vues d'une variante de réalisation, les figures 5 à 7 représentent des vues d'une autre variante de réalisation. Les figures 1 et 2 représentent une première variante de réalisation du moyen de décapsulage. L'automate comporte des nacelles (1) dans lesquelles sont logés des tubes (2, 3)fermés par des bouchons (4, 5) présentant à l'extrémité opposé des charnières des protubérances (6, 7) en forme d'arc de cercle d'une largeur de quelques dixièmes de millimètres, s 'étendant sur 40° environ. Un bras (8) mobile verticalement et horizontalement, actionnant une platine basculante dont la face intérieure est plate ou bombée ( 9 ) est apte à venir en contact avec la surface des bouchons pour assurer leur fermeture . Le bras (8) est entraîné transversalement le long d'un rail de guidage (11). Le moyen de décapsulage comprend en outre une platine (20) prolongée perpendiculairement par deux pattes
(21, 22) déformables élastiquement . Ces pattes présentent chacune une griffe (23, 24) s' étendant vers l'intérieur. Ces griffes (23, 24) forment un épaulement Un vérin (12) assure le déplacement vertical du bras, entre une position dans laquelle l'epaulement (9) vient accrocher la protubérance (6, 7) d'un bouchon, et une position relevée dans laquelle l'epaulement (9) entraîne le basculement du bouchon. Cette platine (20) est mobile en rotation autour d'un pivot (25) parallèle à la charnière du tube. Elle est actionnée par un mouvement de translation horizontale du bras (8) assurant le basculement de la platine. Dans un premier temps, l'avant (par opposition au pivot (25) de la platine est basculé vers le bas, afin de permettre l'accrochage de la partie saillante (6, 7) du bouchon par les griffes (23, 24) formées sur les pattes (21, 22). Ensuite, la platine est basculée en sens inverse pour entraîner l'ouverture du bouchon. Il est possible d'ajouter une deuxième platine symétrique par rapport à la première, qui est actionnée par le même bras ( 8 ) et qui permet 1 ' ouverture de bouchons de tubes positionnés dans l'automate symétriquement par rapport aux premiers . Les figures 3 et 4 représentent une variante de réalisation. La platine présente à sa surface inférieure deux tampons de mousse déformable élastiquement (31, 32). Ces tampons viennent en appui sur la surface du bouchon lors de la phase d'accrochage de bouchons. Dans la variante précédemment décrite, le fonctionnement du décapsuleur automatique nécessite un mouvement selon deux axes . Une autre variante permet un fonctionnement avec un mouvement selon un seul axe vertical. La figure 5 représente une vue du dispositif au repos. Il comporte un vérin (30) fixé sur l'automate. Ce vérin actionne une platine mobile (31) guidée latéralement. par deux tiges (32, 33) parallèle à l'axe longitudinal du vérin (30) . Ces tiges (32, 33) présentent des gorges assuran-t le blocage de la platine mobile (31) en position haute e-t en position basse. À cet effet, la platine comporte des billes de pression venant se loger dans les gorges lorsque la platine occupe l'une des positions extrêmes. La platine basculante (35) présente deux griffes articulées (35, 36) pour accrocher le bord du bouchon e-t deux coussinets (38, 39) venant en appui sur le bouchon lorsque la platine est en position basse, pour assurer une ouverture et une fermeture plus facile. La platine basculante (35) est reliée à la platine mobile (30) par des bielles (40, 41). Le mécanisme opérationnel de l'outil comprenant la platine basculante (35), les crochets articulés (36, 37) et les bielles (40, 41) est rendu temporairement solidaire des deux axes (32, 33) au moyen de billes de pressions portées par la platine (31) coopérant avec des gorges circulaires usinées sur les axes (32, 33). Un plateau fixe (42) support un vérin à ressort poussant (43) assurant l'ouverture et la fermeture des griffes articulées (35,, 36) . La figure 6 représente le dispositif en position d'engagement sur les bouchons (50, 51). Lorsque le vérin arrive en fin de position tirée r la platine (31) est en position haute et assure la rotation de la platine basculante (35) dans une position où elle s'appuie sur les bouchons (50, 51). L'extension du vérin (43) assure 1 ' agrippage des bords des bouchons (50, 51) par les griffes (36, 37). Pour l'ouverture des bouchons, la platine basculante (35) est en position horizontale. L'outil descend jusqu'à ce que la platine basculante (35) vienne en appui sur la face supérieure des bouchons . À cet effet, le vérin (30) repousse vers le bas, jusqu'à la position basse déterminée par les gorges formées sur les tiges (32, 33), la platine mobile (31) qui entraîne l'ensemble du mécanisme qu'il supporte. Les crochets sont en position relevée grâce à un vérin tirant (53) et ne s'engagent sur les bouchons qu'après une action du vérin poussant (43). Dans un deuxième temps, représentée en figure 7, la platine basculante (35) est repoussée vers le bas, et elle bascule alors en position verticale. Les crochets entraînent l'ouverture des bouchons. L'outil peut alors être remonté.

Claims

REVENDICATIONS
1 — Automate pour le traitement d'échantillons placés dans des tubes munis d'un bouchon basculant solidaire du corps du tube par une charnière, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de décapsulage comprenant un bras ou une platine présentant un épaulement apte à s'enclencher sous un rebord du bouchon d'un tube, et un moyen d' actionnement dudit bras selon une dir/ection sensiblement tangentielle à la trajectoire dudit rebord lors de l'ouverture par basculement dudit bouchon.
2 - Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor de centrifugation présentant des logements pour positionner lesdits tubes .
3 - Automate selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comprend des nacelles pour recevoir lesdits tubes.
4 - Automate selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de décapsulage comprend un bras pivotant par rapport à un axe sensiblement parallèle à la charnière de liaison entre le bouchon et le corps du tube, l'extrémité dudit bras présentant un moyen d'engagement avec le bord du bouchon opposé à ladite charnière.
5 - Automate selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de décapsulage comprend une platine (20) prolongée par au moins une patte (21) s 'étendant perpendiculairement par rapport à ladite platine, la patte (21) étant déformable élastiquement et présentant une griffe (23) apte à venir en engagement avec une partie saillante (6) du bouchon d'un tube.
6 - Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite platine (20) est mobile en basculement par rapport à un axe parallèle à la charnière assurant la liaison entre le bouchon et le tube.
7 - Automate selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bras ( 8 ) mobile perpendiculairement à l'axe du tube, entre une position d'appui sur la surface du bouchon, et une position de libération. 8 - Automate selon l'une au moins des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ladite platine (20) présente à sa surface inférieure au moins un tampon de mousse (31) déformable élastiquement. 9 - Automate selon l'une au moins des revendications précédentes, cauractérisé en ce qu'il comporte deux bras ou platines basculantes symétriques actionnées par un même bras ( 8 ) pour ouvrir ou fermer deux séries de tubes positionnés symétriquement.
10 - Automate selon l ' une au moins des revendications précédentes , caractérisé en ce qu ' il comporte un moyen d ' actionnement selon un axe unique pour 1 ' ouverture et la fermeture des bouchons des tubes .
PCT/FR2004/002339 2003-09-15 2004-09-15 Automate pour l’ouverture et la fermeture de tubes munis d’un bouchon basculant WO2005029094A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006526662A JP2007511420A (ja) 2003-09-15 2004-09-15 ヒンジ付の蓋を有する試験管の開閉のための自動装置
EP04787383A EP1678508A2 (fr) 2003-09-15 2004-09-15 Automate pour l'ouverture et la fermeture de tubes munis d'un bouchon basculant
US11/375,689 US20070110624A1 (en) 2003-09-15 2006-03-14 Automation for opening and closing tubes fitted with a swinging cap

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0310799A FR2859789B1 (fr) 2003-09-15 2003-09-15 Automate pour l'ouverture et la fermeture de tubes munis d'un bouchon basculant
FR0310799 2003-09-15

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/375,689 Continuation US20070110624A1 (en) 2003-09-15 2006-03-14 Automation for opening and closing tubes fitted with a swinging cap

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2005029094A2 true WO2005029094A2 (fr) 2005-03-31
WO2005029094A3 WO2005029094A3 (fr) 2007-04-26

Family

ID=34203443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2004/002339 WO2005029094A2 (fr) 2003-09-15 2004-09-15 Automate pour l’ouverture et la fermeture de tubes munis d’un bouchon basculant

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20070110624A1 (fr)
EP (1) EP1678508A2 (fr)
JP (1) JP2007511420A (fr)
FR (1) FR2859789B1 (fr)
WO (1) WO2005029094A2 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007039524A2 (fr) * 2005-09-26 2007-04-12 Qiagen Gmbh Appareil pour traiter un materiau biologique
WO2011144658A1 (fr) * 2010-05-19 2011-11-24 Hamilton Bonaduz Ag Dispositif pour l'ouverture automatisée de fliptubes

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2527037B1 (fr) * 2011-05-25 2015-03-25 F. Hoffmann-La Roche AG Appareil et procédé d'ouverture/fermeture de conteneurs de fluides
US20130199298A1 (en) * 2012-02-03 2013-08-08 Microsonic Systems Inc. Apparatus for automation of fluid sample processing using ultrasonic waves
AU2014253162B2 (en) * 2013-04-09 2018-11-15 Qiagen Gmbh Closing arrangement and method of closing tube
CN104386629B (zh) * 2014-09-22 2016-06-29 深圳市奥特库贝科技有限公司 一种新型试剂瓶自动开关盖机构
WO2016130964A1 (fr) 2015-02-13 2016-08-18 Abbott Laboratories Appareils, systèmes et procédés de débouchage et de bouchage pouvant être utilisés dans des analyseurs à visée diagnostique
CN107110878B (zh) * 2015-02-26 2018-04-17 株式会社日立高新技术 自动分析装置以及盖开闭机构
KR101878725B1 (ko) * 2016-06-17 2018-08-20 주식회사 바이오인프라 튜브 개폐 장치 및 이를 포함하는 분주 시스템
CN106966347A (zh) * 2017-05-26 2017-07-21 宁波大学 一种应用于化工产品回收的罐盖分离装置
CN113994211A (zh) * 2019-06-24 2022-01-28 积水医疗株式会社 自动分析装置及其试剂容器盖开闭机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773285A (en) * 1985-10-29 1988-09-27 Labatt Brewing Company Limited Automatic decapper
WO1996009554A1 (fr) * 1994-09-21 1996-03-28 Boehringer Mannheim Gmbh Dispositif d'ouverture de contenants a couvercle a charniere
DE4439755A1 (de) * 1994-11-09 1996-05-15 Boehringer Mannheim Gmbh Vorrichtung zum Öffnen von Klappdeckelgefäßen
US5628962A (en) * 1994-09-21 1997-05-13 Hitachi, Ltd. Apparatus for opening and closing reagent containers
US6077481A (en) * 1997-03-31 2000-06-20 Japan Tobacco, Inc. Automatic pretreatment system for analyzing component of specimen
US20010028863A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Nobuhiro Kitagawa Liquid dispersing apparatus and an automatic analyzing apparatus using the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002640A (en) * 1959-02-04 1961-10-03 Koppers Co Inc Protectors
JP2731729B2 (ja) * 1994-09-29 1998-03-25 照明 伊藤 剥離式キャップのつまみ部矯正装置と開栓システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773285A (en) * 1985-10-29 1988-09-27 Labatt Brewing Company Limited Automatic decapper
WO1996009554A1 (fr) * 1994-09-21 1996-03-28 Boehringer Mannheim Gmbh Dispositif d'ouverture de contenants a couvercle a charniere
US5628962A (en) * 1994-09-21 1997-05-13 Hitachi, Ltd. Apparatus for opening and closing reagent containers
DE4439755A1 (de) * 1994-11-09 1996-05-15 Boehringer Mannheim Gmbh Vorrichtung zum Öffnen von Klappdeckelgefäßen
US6077481A (en) * 1997-03-31 2000-06-20 Japan Tobacco, Inc. Automatic pretreatment system for analyzing component of specimen
US20010028863A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Nobuhiro Kitagawa Liquid dispersing apparatus and an automatic analyzing apparatus using the same

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007039524A2 (fr) * 2005-09-26 2007-04-12 Qiagen Gmbh Appareil pour traiter un materiau biologique
WO2007039524A3 (fr) * 2005-09-26 2007-08-23 Qiagen Gmbh Appareil pour traiter un materiau biologique
EP2295981A1 (fr) * 2005-09-26 2011-03-16 QIAGEN GmbH Dispositif pour le traitement des matériau biologique
US8932542B2 (en) 2005-09-26 2015-01-13 Qiagen Gmbh Apparatus for processing biological material
US9901935B2 (en) 2005-09-26 2018-02-27 Qiagen Gmbh Apparatus for processing biological material
WO2011144658A1 (fr) * 2010-05-19 2011-11-24 Hamilton Bonaduz Ag Dispositif pour l'ouverture automatisée de fliptubes
US9764870B2 (en) 2010-05-19 2017-09-19 Hamilton Bonaduz Ag Device for the automated opening of flip tubes

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007511420A (ja) 2007-05-10
FR2859789A1 (fr) 2005-03-18
WO2005029094A3 (fr) 2007-04-26
EP1678508A2 (fr) 2006-07-12
US20070110624A1 (en) 2007-05-17
FR2859789B1 (fr) 2007-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1678508A2 (fr) Automate pour l'ouverture et la fermeture de tubes munis d'un bouchon basculant
FR2812088A1 (fr) Dispositif de traitement d'echantillons de produits sanguins
WO2000058199A1 (fr) Dispositif de support en porte-a-faux d'un recipient
EP2294429A2 (fr) Pince adaptée pour saisir un support d'échantillons biologiques, ensemble d'un support échantillons biologiques et d'une pince adaptée, et automate de traitement et/ou d'analyse
BE1003545A3 (fr) Recipient comportant un couvercle a liberation de pression.
EP0557403B1 (fr) Segment reactionnel pour analyseur automatique d'echantillons
FR2490989A1 (fr) Pince de prehension d'objets et tete preneuse equipee de telles pinces
CA2680745A1 (fr) Dispositif d'ouverture de bouteilles et son procede de fabrication
EP0286514B1 (fr) Convoyeur à plaques permettant notamment le transport de récipients
CA2244305A1 (fr) Dispositif de blocage pour bouteilles et son utilisation
WO2017081412A1 (fr) Adaptateur pour portoir de tubes
FR2804510A1 (fr) Cuvettes, appareil d'analyse biologique automatise utilisant de telles cuvettes, moyen de transfert de cuvettes dans un tel appareil et procede de transfert
EP0244323A1 (fr) Dispositif de levage, notamment pour manutentionner et ouvrir des conteneurs comportant deux coquilles articulées
EP0136211A2 (fr) Rondelles antifriction pour charnières d'ouvrants et dispositif de pose de celles-ci
EP0060794A2 (fr) Corbeille à papier
EP3164348B1 (fr) Installation de transport de recipients
EP0494570B1 (fr) Procédé pour insérer des fils un à un dans une pince de maintien d'un groupe de fils, et pince de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé
EP0220967B1 (fr) Convoyeur de récipients
FR2956821A1 (fr) Dispositif pour separer une membrane d'un support
CH616129A5 (en) Cork-compression device for bottle-corking machine
FR2607124A1 (fr) Dispositif de basculement pour deposer des objets et, en particulier, des bouteilles
FR3080109A1 (fr) Dispositif decapsuleur - recapsuleur
FR2535699A1 (fr) Procede pour l'extraction des jupes de capsules de bouchage comprenant une operation de deplissage de la jupe et dispositif correspondant
WO2010029230A1 (fr) Dispositf escamotable de maintien de recipients et installation de traitement de recipients equipee de tels dispositifs
JP2744319B2 (ja) 壜把持装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG MD RU TJ TM AT BE BG CH CY DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11375689

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006526662

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004787383

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004787383

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11375689

Country of ref document: US