EP0494570B1 - Procédé pour insérer des fils un à un dans une pince de maintien d'un groupe de fils, et pince de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé pour insérer des fils un à un dans une pince de maintien d'un groupe de fils, et pince de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0494570B1
EP0494570B1 EP19910420446 EP91420446A EP0494570B1 EP 0494570 B1 EP0494570 B1 EP 0494570B1 EP 19910420446 EP19910420446 EP 19910420446 EP 91420446 A EP91420446 A EP 91420446A EP 0494570 B1 EP0494570 B1 EP 0494570B1
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wires
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the present invention relates to a method for inserting wires one by one into a clamp for holding a group of wires. It also relates to a gripper intended for the implementation of this method.
  • the invention relates more particularly to the technical sector of the construction of automatic wiring machines.
  • Patent FR-A-2,619,258 (Claude RICARD) describes in particular a wiring machine in which a connection piece is crimped, at the end of the chain, on the ends of a group of several conductive wires.
  • This machine can use, in one embodiment, clamps for holding this group of wires, which are particularly well suited for this use, and which are described in this document FR-A-2,619,258 with reference to its Figures 4 and 5.
  • This holding clip has two pairs of spouts 14 which are held in the closed position by return springs 15, and it also has a piston 10 which is placed between the two pairs of spouts 14 and which is pushed up by a spring. 13.
  • the upper face of this piston 10 has a flared notch 11.
  • each spout 14 has a ramp (indicated by arrows in FIG. 4) descending towards the center and, immediately below this ramp, a concave notch 11.
  • FIGs 4 and 3 a single wire is shown trapped by the retaining clip but, of course, this clamp is able to hold together a whole group of wires, as shown in Figure 4 of the aforementioned document FR-A-2,619,258.
  • This Figure 4 shows a group of wires in place in the clamp, as well as another wire ready to join the others by simple pushing of this wire from top to bottom, in order to force the opening of the four beaks of the clamp. .
  • Such a manipulator must be equipped with a gripper capable of grasping each wire at two points and, this wire being well tensioned between these two points, then pushing it into the descending ramps of each pair of jaws of the holding clamp , to force these beaks to open and let the wire pass, then to close again on the latter, which then joins the group of wires already trapped in this holding part.
  • the invention relates to a method according to claim 1 and to a gripper for the implementation of this method, according to claim 3.
  • Figures 1 and 2 show a gripper, for the establishment of one or more wires in a holding clamp, in the process of placing a wire in a holding clamp, according to a side view and according to a partial section in elevation.
  • FIGS 3 and 4 already described above, show this holding clamp, of known type, having means for gripping and holding one or more wires, in a side view and in a partial section in elevation.
  • the gripper is fixed by a pin 1 to a manipulator capable of performing the wire transfers, this manipulator being of known type.
  • a yoke 2 supported by the axis 1 carries the two jaws 4 and 5, of each of the two pairs of jaws, one pair being spaced from the other pair, with which this gripper is equipped.
  • These jaws can rotate around axes 3 and they are opened or closed by the action of a jack 6.
  • the jaws hold the wire to be inserted 8 at their ends and the portion of this wire which is between the jaws is kept tight between the two pairs of jaws.
  • This stretched wire portion is further maintained by support means 9 carried by the gripper.
  • These support means are produced by a pushing finger 9 which is fixed on the yoke 2 and which is positioned between the two pairs of jaws of the gripper.
  • the gripping pliers therefore comprises a pushing finger 9 which can engage between the two pairs 14 of beaks of the holding clamp and which supports the wire during the engagement of the latter in a clamp, and which temporarily holds it during the withdrawal phase.
  • this wire When the wire is inserted into a clamp, this wire is held, inter alia, by the finger 9 which supports the stretched portion of the above-mentioned wire and which then pushes the piston 10 against the force of the spring 13.
  • the lower part 12 of the finger 9, which is the active face of said support means, is at the same level as the internal shape detail 11 of the spouts 14 which itself defines the upper limit level of the wires held in the holding clip.
  • the finger 9 comprises, at its lower part in contact with the wire, a shape detail 12 for retaining said portion of wire and whose profile has a "V" shape or a concave shape.
  • the pushing finger 9 is totally or partially made of an elastic material so that this finger remains in contact with the inserted wire 8 longer.
  • this finger is advantageously cut to slip between these beaks and these shape details, and it does not then support the wire tensed 8 only at certain points.
  • the positioning action can be carried out in the same way regardless of the number of wires already in place in the clamp.
  • the cavity formed by the profile 11 of the spouts and the profile 10a of the piston adapts to the volume of the wires which it keeps compressed.
  • the upper limit level of the wires held in place is fixed due to the design of the forceps. But with pliers for which this is not the case, the present invention retains its utility at least for fragile wires.
  • the manipulator stroke is managed according to the variation of said limit level of the wires maintained.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un procédé pour insérer des fils un à un dans une pince de maintien d'un groupe de fils. Elle se rapporte aussi à une pince de préhension destinée à la mise en oeuvre de ce procédé.
  • L'invention concerne plus particulièrement le secteur technique de la construction des machines automatiques de câblage.
  • Le brevet FR-A-2.619.258 (Claude RICARD) décrit en particulier une machine de câblage dans laquelle une pièce de connexion est sertie, en fin de chaîne, sur les extrémités d'un groupe de plusieurs fils conducteurs.
  • Cette machine peut utiliser, dans une forme de réalisation, des pinces de maintien de ce groupe de fils, qui sont particulièrement bien adaptées à cet usage, et qui sont décrites dans ce document FR-A-2.619.258 en référence à ses Figures 4 et 5.
  • La conformation d'une pince de maintien de ce type est schématisée sur les Figures 4 et 3 jointes, qui correspondent respectivement aux Figures 4 et 5 du document FR-A-2.619.258 précité. Cette conformation particulière est, pour mémoire, la suivante :
  • Cette pince de maintien comporte deux paires de becs 14 qui sont maintenus en position fermée par des ressorts de rappel 15, et elle comporte également un piston 10 qui est placé entre les deux paires de becs 14 et qui est repoussé vers le haut par un ressort de rappel 13. La face supérieure de ce piston 10 comporte une encoche évasée 11.
  • Le bord interne de chaque bec 14 comporte une rampe (indiquées par des flèches sur la Figure 4) descendante vers le centre et, immédiatement au dessous de cette rampe, une encoche concave 11.
  • Sur les Figures 4 et 3, un seul fil est représenté emprisonné par la pince de maintien mais, bien-entendu, cette pince est apte à maintenir ensemble tout un groupe de fils, comme il est représenté sur la Figure 4 du document FR-A-2.619.258 précité. Cette Figure 4 montre un groupe de fils en place dans la pince, ainsi qu'un autre fil prêt à rejoindre les autres par simple poussée de ce fil du haut vers le bas, afin de forcer ainsi l'ouverture des quatre becs de la pince.
  • Il est exposé dans ce document FR-A-2.619.258, que les fils sont mis en place l'un après l'autre dans une telle pince au moyen d'un manipulateur référencé 12.
  • Un tel manipulateur doit être équipé d'une pince de préhension apte à saisir chaque fil en deux points et, ce fil étant bien tendu entre ces deux points, à le pousser ensuite dans les rampes descendantes de chaque paire de becs de la pince de maintien, pour forcer ces becs à s'ouvrir et laisser passer le fil puis à se refermer ensuite sur ce dernier, qui rejoint alors le groupe de fils déjà emprisonné dans cette pièce de maintien.
  • Dans ce document, ce manipulateur et cette pince ne sont pas décrits en détails, car de tels éléments sont disponibles dans le commerce et sont alors tout à fait capables d'assurer la mise en oeuvre de cette invention.
  • L'utilisation de ces pinces de préhension classiques présente néanmoins des inconvénients qui affectent la fiabilité du dispositif :
    • . S'il y a déjà des fils dans la pince de maintien, on constate que ces fils ne sont pas correctement maintenus pendant la mise en place d'un nouveau fil.
    • . Si le nouveau fil qui est mis en place est un fil fragile, par exemple de petite section, on constate une déformation de ce fil dûe au fait que la partie de ce fil qui est tendue entre ses deux points de préhension doit forcer sur le piston 10 pour le repousser vers le bas afin de dégager une place dans le faisceau de fils déjà emprisonnés dans cette pince de maintien.
  • Ces défauts dégradent la qualité du produit fini, et provoquent même des anomalies de fonctionnement qui obligent à interrompre le fonctionnement des machines de câblage.
  • L'invention vise à remédier à ces inconvénients, et a donc pour objectifs :
    • . de procurer des moyens permettant de maintenir correctement les fils se trouvant déjà en place dans la pince de maintien durant la mise en place d'un nouveau fil dans cette pince;
    • . de procurer des moyens qui permettent de travailler aussi les fils fragiles, dans ces machines de câblage automatique;
    • . et finalement d'améliorer la capacité de traitement et la fiabilité des machines de câblage automatique qui utilisent des pinces de maintien par exemple du type précité.
  • A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé selon la revendication 1 et à une pince de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé, selon la revendication 3.
  • De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel :
  • Les Figures 1 et 2 représentent une pince de préhension, pour la mise en place d'un ou plusieurs fils dans une pince de maintien, en train de mettre en place un fil dans une pince de maintien, selon une vue de côté et selon une coupe partielle en élévation.
  • Les Figures 3 et 4, déjà décrites ci-dessus, représentent cette pince de maintien, de type connu, disposant de moyens pour saisir et maintenir un ou plusieurs fils, selon une vue de côté et selon une coupe partielle en élévation.
  • Selon le mode de réalisation des Figures 1 et 2, la pince de préhension est fixée par un axe 1 à un manipulateur apte à effectuer les transferts de fils, ce manipulateur étant de type connu.
  • Une chape 2 supportée par l'axe 1 porte les deux mâchoires 4 et 5, de chacune des deux paires de mâchoires, une paire étant espacée de l'autre paire, dont cette pince de préhension est équipée.
  • Ces mâchoires peuvent tourner autour d'axes 3 et elles sont ouvertes ou refermées par l'action d'un vérin 6.
  • Ces mâchoires 4, 5 sont couplées par deux secteurs dentés 7 afin d'assurer la symétrie de leurs déplacements.
  • Les mâchoires tiennent le fil à insérer 8 à leurs extrémités et la portion de ce fil qui est entre les mâchoires est maintenue bien tendue entre les deux paires de machoires.
  • Cette portion de fil tendue est en outre maintenue par des moyens de soutien 9 portés par la pince de préhension.
  • Ces moyens de soutien sont réalisés par un doigt de poussée 9 qui est fixé sur la chape 2 et qui est positionné entre les deux paires de mâchoires de la pince de préhension.
  • Selon les Figures 1 et 2 la pince de préhension comporte donc un doigt de poussée 9 qui peut s'engager entre les deux paires 14 de becs de la pince de maintien et qui soutient le fil lors de l'engagement de celui-ci dans une pince, et qui le maintient transitoirement lors de la phase de retrait.
  • Lors de l'insertion du fil dans une pince, ce fil est maintenu, entre autres, par le doigt 9 qui soutient la portion tendue de fil précitée et qui repousse alors le piston 10 contre la force du ressort 13.
  • En fin de course de descente, la partie inférieure 12 du doigt 9, qui est la face active desdits moyens de soutien, est au même niveau que le détail de forme interne 11 des becs 14 qui définit par lui-même le niveau limite supérieur des fils maintenus dans la pince de maintien.
  • Le doigt 9, comprend, à sa partie inférieure en contact avec le fil, un détail de forme 12 pour retenir ladite portion de fil et dont le profil a une forme de "V" ou une forme concave.
  • Préférentiellement, le doigt de poussée 9 est totalement ou partiellement réalisé dans une matière élastique de sorte que ce doigt reste plus longtemps en contact avec le fil inséré 8.
  • De la même manière, selon un autre mode de réalisation possible, il coulisse légèrement selon son axe longitudinal Z′Z, tout en étant poussé vers le piston 10 par un ressort, ou autre moyen élastique (non représenté), qui est plus souple que le ressort 13.
  • Si la pince est réalisée par un enchevètrement de becs ou si la pince comporte des détails de forme gênant le déplacement du doigt 9, ce doigt est avantageusement découpé pour se glisser entre ces becs et ces détails de forme, et il ne soutient alors le fil tendu 8 qu'en certains points.
  • Ainsi le fil à insérer 8 et les divers fils 16 déjà présents dans la pince sont alors maintenus, transitoirement, par le doigt 9.
  • En particulier lorsque les becs 14 sont forcés à s'ouvrir par le fil 8 à mettre en place, le fil 16 ou les autres fils déjà insérés, comme d'ailleurs celui en cours d'insertion 8, sont maintenus par compression entre le piston 10, poussé vers le doigt 9 par le ressort 13, et entre ce doigt 9.
  • Ces fils sont aussi comprimés et maintenus par cisaillement entre les bords 10a du piston 10 et les bords 11 des becs 14 repoussés en position de fermeture par les ressorts 15.
  • Remarquons que l'action de mise en place peut s'effectuer de même quel que soit le nombre de fils déjà en place dans la pince. La cavité constituée par le profil 11 des becs et le profil 10a du piston s'adapte au volume des fils qu'elle maintient comprimés.
  • Comme lors de l'insertion d'un fil, c'est le fil, lui-même bien soutenu par le doigt 9, qui force les becs 14 à s'ouvrir, ces becs ne s'ouvrent que pour le laisser passer et les fils déjà présents ne peuvent pas s'échapper.
  • Dans ce cas de pince de maintien, le niveau limite supérieur des fils maintenus est fixe en raison de la conception de la pince. Mais avec des pinces pour lesquelles ce n'est pas le cas, la présente invention conserve son utilité au moins pour les fils fragiles. La course du manipulateur est gérée en fonction de la variation dudit niveau limite des fils maintenus.

Claims (7)

  1. Procédé pour insérer des fils (8) un à un dans une pince de maintien (14,10) d'un groupe de fils (8,16), caractérisé en ce que, pendant l'insertion :
    . on tient une portion de ce fil à insérer bien tendue entre deux paires de mâchoires (4,5) d'une autre pince, dite pince de préhension;
    . on soutient cette portion de fil, qui est tendue entre ces deux paires de mâchoires (4,5), à l'aide de moyens de soutien (9) qui sont portés par cette pince de préhension, de manière à contrecarrer, lors de l'insertion de cette portion de fil dans la pince de maintien (14,10), la réaction de contre-poussée qui aurait autrement tendance à déformer ou même endommager cette portion de fil.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la mise en place d'un fil (8), dans une pince de maintien (14,10), on approche la pince de préhension (1 à 7) de cette pince de maintien (14,10) de sorte que la face active (12) desdits moyens de soutien (9) vienne au niveau limite supérieur des fils maintenus (6,8).
  3. Pince de préhension pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, cette pince comportant deux paires de mâchoires (4,5) aptes à saisir, et maintenir bien tendue, une portion du fil (8) à insérer dans la pince de maintien (14,10), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un doigt de poussée (9) qui est placé entre ces deux paires de mâchoires (4,5) et qui soutient cette portion de fil (8) tendue lors de l'engagement de celle-ci dans la pince de maintien (14,10), et qui par ailleurs maintient transitoirement ce fil (8) en place lors de la phase de retrait de la pince de préhension.
  4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit doigt (9) comprend à sa partie inférieure en contact avec le fil (8) un détail de forme (12) dont le profil a une forme de "V" ou une forme concave.
  5. Pince selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que le doigt de poussée (9) est totalement ou partiellement réalisé dans une matière élastique.
  6. Pince de préhension selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que le doigt de poussée (9) est monté coulissant le long de son axe longitudinal (Z′Z), tout en étant poussé par un ressort, ou autre moyen élastique, vers la pince de maintien.
  7. Pince de préhension selon l'une des revendications 3 à 6, pour le cas de pinces de maintien (14,10), réalisées par enchevètrement de becs (14) ou de pinces comportant des détails de forme gênant le déplacement du doigt (9), caractérisé en ce que ledit doigt (9), est découpé pour se glisser entre lesdits becs (14) et lesdits détails de forme et qu'il ne soutient le fil (8) qu'en certains points.
EP19910420446 1990-12-13 1991-12-12 Procédé pour insérer des fils un à un dans une pince de maintien d'un groupe de fils, et pince de préhension pour la mise en oeuvre de ce procédé Expired - Lifetime EP0494570B1 (fr)

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EP0494570A1 EP0494570A1 (fr) 1992-07-15
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