FR3140620A1 - Dispositif d’assemblage pour bande transporteuse modulaire - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif (1) d’assemblage pour bande (2) transporteuse modulaire, pour refermer une bande (2) transporteuse modulaire montée en enroulement sur une structure (9) de convoyage, ladite bande (2) étant initialement ouverte et présentant une face supérieure (201) pour recevoir des produits (7) et une face inférieure (200). Le dispositif (1) se caractérise en ce qu’il comprend au moins une paire de pinces (3), chaque pince (3) comprenant - un mors inférieur (30) et un mors supérieur (31), ledit mors inférieur (30) et ledit mors supérieur (31) étant mobiles l’un par rapport à l’autre, entre une position fermée, dans laquelle une portion (20) de ladite bande (2) transporteuse modulaire peut être maintenue entre lesdits mors (30), (31), et une position ouverte, - un moyen de manœuvre (4) d’au moins un desdits mors (30), (31) entre la position ouverte et la position fermée,- un moyen de fixation (5) pour recevoir un moyen de rapprochement (6) qui peut être relié au moyen de fixation (5) de chaque pince (3) pour les rapprocher l’une de l’autre. L’invention concerne également un procédé d’assemblage pour bande (2) transporteuse modulaire mettant en œuvre un tel dispositif (1). Figure pour l'abrégé : Fig. 2
Description
La présente invention relève du domaine du convoyage de produits dans une chaîne de traitement industrielle. Elle a pour objet un dispositif d’assemblage pour bande transporteuse modulaire et le procédé mettant en œuvre ce dispositif.
Dans le domaine de la présente invention, les produits, tels que des bouteilles ou des canettes, sont déplacés au moyen de bandes transporteuses sur lesquelles ils reposent. Le produit est de préférence un récipient, de type bouteille ou flacon. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.
Le produit peut également être un carton, une caisse, ou encore un lot de récipients.
Le produit peut également être un carton, une caisse, ou encore un lot de récipients.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, les récipients peuvent recevoir plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, le remplissage puis la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. A l'issue de ces traitements, les récipients sont dits "finis". Entre les différents traitements successifs et donc entre les différentes stations de travail successives, les produits sont convoyés sur des bandes transporteuses.
En outre, entre deux traitements, il peut être utile de prévoir des surfaces d’accumulation, permettant de stocker un certain nombre de produits. Cela est notamment particulièrement souhaitable en cas d’arrêt de l’une ou l’autre station de travail, les stations de travail situées en aval ou en amont pouvant continuer à traiter des produits.
En outre, entre deux traitements, il peut être utile de prévoir des surfaces d’accumulation, permettant de stocker un certain nombre de produits. Cela est notamment particulièrement souhaitable en cas d’arrêt de l’une ou l’autre station de travail, les stations de travail situées en aval ou en amont pouvant continuer à traiter des produits.
Ainsi, au sein d’une installation, les produits, et en particulier lorsqu’il s’agit de récipients, se déplacent sur une bande transporteuse dans une direction principale correspondant à une direction longitudinale de convoyage. La bande transporteuse modulaire est une bande sans fin, montée autour d’un support de convoyage, et entraînée par un moyen d’entraînement, par exemple un moteur.
Entre deux étapes de traitement, c’est-à-dire entre deux stations de travail, les produits sont éventuellement stockés sur une surface d’accumulation. Une telle surface d’accumulation est par exemple orientée transversalement au sens de déplacement du convoyeur, c’est-à-dire à la direction longitudinale de convoyage. De manière générale, la surface d’accumulation présente une largeur conséquente afin de pouvoir stocker un nombre suffisant de produits. Ceci est d’autant plus vrai dans une configuration où des produits sont transférés sur une surface d’accumulation par rangée entière, transversalement depuis un convoyeur d’entrée. Dans ce cas, la surface d’accumulation peut prendre la forme d’une bande transporteuse modulaire d’une largeur très conséquente.
Ce changement de dimension engendre une grande difficulté lorsqu’il s’agit de refermer la bande transporteuse en boucle autour de son support, c’est-à-dire autour de la structure de convoyage. En effet, la longueur totale de la bande n’est pas plus grande que son support. Au contraire, une certaine tension est nécessaire lorsque la bande est fermée. Ainsi, plus la bande transporteuse présente une largeur conséquente, plus sa fermeture nécessite de la force pour parvenir à la fermer.
Entre deux étapes de traitement, c’est-à-dire entre deux stations de travail, les produits sont éventuellement stockés sur une surface d’accumulation. Une telle surface d’accumulation est par exemple orientée transversalement au sens de déplacement du convoyeur, c’est-à-dire à la direction longitudinale de convoyage. De manière générale, la surface d’accumulation présente une largeur conséquente afin de pouvoir stocker un nombre suffisant de produits. Ceci est d’autant plus vrai dans une configuration où des produits sont transférés sur une surface d’accumulation par rangée entière, transversalement depuis un convoyeur d’entrée. Dans ce cas, la surface d’accumulation peut prendre la forme d’une bande transporteuse modulaire d’une largeur très conséquente.
Ce changement de dimension engendre une grande difficulté lorsqu’il s’agit de refermer la bande transporteuse en boucle autour de son support, c’est-à-dire autour de la structure de convoyage. En effet, la longueur totale de la bande n’est pas plus grande que son support. Au contraire, une certaine tension est nécessaire lorsque la bande est fermée. Ainsi, plus la bande transporteuse présente une largeur conséquente, plus sa fermeture nécessite de la force pour parvenir à la fermer.
Actuellement, cette opération de fermeture de la bande transporteuse est réalisée par des opérateurs. Cette opération nécessite de la force, et du temps. Plusieurs opérateurs sont alors sollicités. En effet, comme évoqué précédemment, les dimensions de la bande transporteuse sont ajustées au maillon près en regard de la surface à couvrir. Cela signifie que la bande transporteuse est fortement tendue lorsqu’elle est fermée, et il faut donc une grande force pour pouvoir joindre les deux extrémités de la bande.
Dans les cas où la largeur totale de la bande est relativement faible, la force requise pour refermer la bande autour de son support est moins importante. Dans ces rares cas, un seul opérateur peut parvenir à installer la bande transporteuse, avec de l’expérience.
Dans les cas où la largeur totale de la bande est relativement faible, la force requise pour refermer la bande autour de son support est moins importante. Dans ces rares cas, un seul opérateur peut parvenir à installer la bande transporteuse, avec de l’expérience.
Dans ce domaine, les opérateurs sont donc confrontés à une tâche difficile et chronophage. Les solutions existantes se focalisent sur la création de modules de bande à assembler.
Cela n’est pas satisfaisant car l’assemblage de différents modules côte à côte provoquent des problèmes de stabilité des produits et de friction entre la bande et les produits. En outre, cette solution, même si elle exige moins de force, est également fortement chronophage, puisqu’il faut refermer les différents modules de faible largeur un à un.
Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de mettre au point une solution permettant de faciliter la fermeture d’une bande transporteuse sous la forme d’une boucle sans fin autour de son support.
L’invention vise ainsi à fournir un dispositif d’assemblage pour bande transporteuse modulaire, permettant, sans requérir la force de plusieurs opérateurs, de fermer une bande transporteuse, facilement et rapidement.
A cet effet, l’invention a tout d’abord pour objet un dispositif d’assemblage pour bande transporteuse modulaire, pour refermer une bande transporteuse modulaire montée en enroulement sur une structure de convoyage, ladite bande étant initialement ouverte et présentant une face supérieure pour recevoir des produits et une face inférieure.
Selon l’invention, le dispositif se caractérise en ce qu’il comprend au moins une paire de pinces, chaque pince comprenant
- un mors inférieur et un mors supérieur, ledit mors inférieur et ledit mors supérieur étant mobiles l’un par rapport à l’autre, entre une position fermée, dans laquelle une portion de ladite bande transporteuse modulaire peut être maintenue entre lesdits mors, et une position ouverte,
- un moyen de manœuvre d’au moins un desdits mors entre la position ouverte et la position fermée,
- un moyen de fixation pour recevoir un moyen de rapprochement qui peut être relié au moyen de fixation de chaque pince pour les rapprocher l’une de l’autre.
- un mors inférieur et un mors supérieur, ledit mors inférieur et ledit mors supérieur étant mobiles l’un par rapport à l’autre, entre une position fermée, dans laquelle une portion de ladite bande transporteuse modulaire peut être maintenue entre lesdits mors, et une position ouverte,
- un moyen de manœuvre d’au moins un desdits mors entre la position ouverte et la position fermée,
- un moyen de fixation pour recevoir un moyen de rapprochement qui peut être relié au moyen de fixation de chaque pince pour les rapprocher l’une de l’autre.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le moyen de manœuvre est un bras articulé à une extrémité duquel est monté le mors supérieur.
Dans des modes de réalisation, le moyen de manœuvre assure le serrage du mors supérieur contre le mors inférieur en position fermée, permettant le placage du mors supérieur contre la face supérieure de la portion de la bande transporteuse modulaire alors que le mors inférieur est placé contre la face inférieure de ladite portion de ladite bande.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif d’assemblage comprend un moyen de rapprochement pour rapprocher les pinces d’une paire l’une de l’autre, ledit moyen de rapprochement étant fixé à chacune des pinces via leur moyen de fixation respectif.
De manière préférée, le moyen de rapprochement est une sangle à cliquet.
Dans des modes de réalisation possibles, le dispositif d’assemblage est à destination d’une bande transporteuse dont la face inférieure présente des empreintes, et le mors inférieur d’au moins une paire de pinces dudit dispositif présente une forme complémentaire à la face inférieure de la portion de la bande pour créer une coopération mécanique entre elles.
Préférentiellement, la surface de contact entre les mors de chacune des pinces d’un dispositif et la portion de la bande transporteuse est comprise entre 10000 et 15000 millimètres carrés, et encore plus préférentiellement ladite surface de contact est de 12000 mètres carrés.
Dans des modes de réalisation possibles, le moyen de manœuvre d’une pince du dispositif d’assemblage est une sauterelle mécanique de serrage.
De manière préférée, la sauterelle mécanique de serrage est à levier vertical et comprend une tige de réglage pour ajuster la force de serrage de la pince.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le moyen de manœuvre d’une pince comprend une manette de verrouillage pour verrouiller les mors en position fermée.
Dans des modes de réalisation possibles, le dispositif d’assemblage comprend deux paires de pinces et deux moyens de rapprochement.
L’invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d’un tel dispositif, à savoir un procédé qui comprend les étapes suivantes :
- dépose et enroulement autour d’une structure de convoyeur d’une bande transporteuse modulaire, ladite bande étant ouverte et présentant deux portions d’extrémités à assembler, lesdites portions venant en vis-à-vis l’une de l’autre,
- fixation d’un dispositif d’assemblage tel que décrit précédemment, chaque pince dudit dispositif venant enserrer respectivement l’une des deux portions d’extrémité de ladite bande encore ouverte,
- rapprochement des deux portions d’extrémités par un moyen de rapprochement,
- fermeture de ladite bande par fixation des deux portions d’extrémités l’une avec l’autre.
- dépose et enroulement autour d’une structure de convoyeur d’une bande transporteuse modulaire, ladite bande étant ouverte et présentant deux portions d’extrémités à assembler, lesdites portions venant en vis-à-vis l’une de l’autre,
- fixation d’un dispositif d’assemblage tel que décrit précédemment, chaque pince dudit dispositif venant enserrer respectivement l’une des deux portions d’extrémité de ladite bande encore ouverte,
- rapprochement des deux portions d’extrémités par un moyen de rapprochement,
- fermeture de ladite bande par fixation des deux portions d’extrémités l’une avec l’autre.
Selon une caractéristique additionnelle possible, la fermeture de la bande transporteuse se fait par fixation des deux portions l’une avec l’autre est réalisée par l’insertion d’un axe de jonction dans chacune des deux portions à assembler.
Dans des modes de réalisation possibles, l’étape de rapprochement des deux portions d’extrémité de la bande se fait par mise en œuvre d’un moyen de rapprochement, ledit moyen de rapprochement permettant à chacune des pinces du dispositif de se rapprocher l’une de l’autre.
Brève description des figures : L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une des deux pinces d'un dispositif d'assemblage en position d’ouverture ;
- représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une des deux pinces d'un dispositif d'assemblage en position de fermeture ;
- représente schématiquement une vue en perspective de la mise en œuvre d'un seul dispositif d’assemblage ;
- représente schématiquement une vue en perspective de la mise en œuvre d’un dispositif comprenant deux paires de pinces, montrant notamment chaque paire de pinces en position de fermeture de chaque côté d'une bande d'un convoyeur ;
- représente schématiquement une vue selon une coupe verticale, selon une direction transversale par rapport à la longueur d'une bande de convoyage, d'un dispositif d'assemblage en position d'ouverture ;
- représente schématiquement une vue similaire à la dudit dispositif d'assemblage en position de fermeture ;
- représente schématiquement une vue selon une coupe verticale, d’une installation de convoyage montrant une bande transporteuse en cours d’assemblage ;
- représente schématiquement une vue d’un dispositif d’assemblage en cours d’utilisation.
Description détaillée de l’invention : Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence.
L’invention a ainsi tout d’abord pour objet un dispositif 1 d’assemblage pour bande 2 transporteuse modulaire.
Une bande 2 transporteuse, dite aussi convoyeur sans fin, est une bande enroulée en boucle fermée autour d’une structure 9 de convoyage. La bande 2 transporteuse est entraînée par un moyen d’entraînement, par exemple un moteur. La bande 2 est une surface fermée qui comprend généralement une pluralité de rangées de maillons 7, imbriquées les unes aux autres, les maillons étant par exemple en plastique. Chaque rangée peut en outre comporter différents blocs de maillons 7 adjacents.
La bande 2 transporteuse transporte des produits sur une ligne de traitement au niveau de sa face supérieure 201. La ligne de traitement peut être une ligne de conditionnement ou encore une ligne de palettisation. Entre les différents postes de travail, tels que des postes de groupage ou fardelage, les produits peuvent être accumulés sur des surfaces d’accumulation. Les surfaces d’accumulation sont de préférence réalisées par la mise en contact, côte à côte, de différents modules, de type tapis modulaires ou chaînes modulaires, afin d’obtenir une bande 2 transporteuse de grande largeur, notamment par rapport à la direction longitudinale de convoyage, c’est-à-dire par rapport à la direction principale.
Typiquement, une surface d’accumulation correspond à l’assemblage d’un ou de plusieurs modules, et présente une largeur allant jusqu’à 1500 millimètres.
La grande largeur de la bande 2 transporteuse nécessite une expérience considérable en manutention pour la fermeture de la bande autour de sa structure 9 de convoyage. Cette étape de fermeture est par ailleurs extrêmement chronophage.
La bande 2 transporteuse, en position ouverte, présente deux portions 20. Les portions 20 se situent en vis-à-vis l’une de l’autre lors de l’enroulement de la bande 2 autour de la structure 9 de convoyage.
Comme évoqué précédemment, la bande 2 présente une face supérieure 201, sur laquelle les produits 7 reposent. La face supérieure 201 peut être lisse, ou à maillons. La bande 2 présente également une face inférieure 200, depuis laquelle les maillons 7 sont visibles. En particulier, dans certains modes de réalisation, la face inférieure 200 comprend des empreintes 10, lesdites empreintes 10 correspondant à des cavités, des creux, réalisés par la présence de maillons 7.
Typiquement, une surface d’accumulation correspond à l’assemblage d’un ou de plusieurs modules, et présente une largeur allant jusqu’à 1500 millimètres.
La grande largeur de la bande 2 transporteuse nécessite une expérience considérable en manutention pour la fermeture de la bande autour de sa structure 9 de convoyage. Cette étape de fermeture est par ailleurs extrêmement chronophage.
La bande 2 transporteuse, en position ouverte, présente deux portions 20. Les portions 20 se situent en vis-à-vis l’une de l’autre lors de l’enroulement de la bande 2 autour de la structure 9 de convoyage.
Comme évoqué précédemment, la bande 2 présente une face supérieure 201, sur laquelle les produits 7 reposent. La face supérieure 201 peut être lisse, ou à maillons. La bande 2 présente également une face inférieure 200, depuis laquelle les maillons 7 sont visibles. En particulier, dans certains modes de réalisation, la face inférieure 200 comprend des empreintes 10, lesdites empreintes 10 correspondant à des cavités, des creux, réalisés par la présence de maillons 7.
L’invention vise donc un dispositif 1 d’assemblage, pour une bande 2 transporteuse, ledit dispositif 1 comprenant au moins une paire de pinces 3 pour fermer une bande 2 transporteuse initialement ouverte. Le dispositif 1 d’assemblage permet de fermer la bande 2 transporteuse, en rapprochant les deux portions 20 de ladite bande 2 qui sont en vis-à-vis, mais qui ne se rejoignent pas, lorsque ladite bande 2 est ouverte.
Pour ce faire, le dispositif 1 d’assemblage selon l’invention comprend au moins une paire de pinces 3.
Une pince 3 comprend un mors inférieur 30 et un mors supérieur 31, les deux mors 30, 31 étant mobiles l’un par rapport à l’autre. Chaque mors 30, 31 comprend une platine, sous forme générale de plaque.
Lorsque les deux mors 30, 31 sont en position fermée, les deux mors 30, 31, enserrent une portion 20 de la bande 2 transporteuse à refermer. En d’autres termes, en position fermée, les deux mors 30, 31 prennent en étau une portion 20 de la bande 2, de manière à la maintenir fermement en place. En particulier, le mors supérieur 31 se plaque contre la face supérieure 201 de la portion 20 de la bande 2, alors que le mors inférieur 30 se plaque contre la face inférieure 200 de ladite portion 20. La surface du mors inférieur 30 et/ou du mors supérieur 31 qui est contact en position fermée avec la portion 20 de la bande 2 de transporteuse est dite surface d’appui. La surface d’appui peut comprendre un revêtement anti-dérapant.
Lorsque les deux mors 30, 31 sont en position ouverte, les deux mors 30, 31 sont écartés et ne maintiennent donc pas en étau la portion 20 de la bande 2. En d’autres termes, la pince 3 ne serre alors plus la bande 2.
La pince 3 comprend encore un moyen de manœuvre 4 pour réaliser le passage d’une position à une autre des mors 30, 31, entre la position ouverte et la position fermée. Le moyen de manœuvre 4 permet donc d’écarter les mors 30, 31 ou de les rapprocher l’un de l’autre.
Pour ce faire, le dispositif 1 d’assemblage selon l’invention comprend au moins une paire de pinces 3.
Une pince 3 comprend un mors inférieur 30 et un mors supérieur 31, les deux mors 30, 31 étant mobiles l’un par rapport à l’autre. Chaque mors 30, 31 comprend une platine, sous forme générale de plaque.
Lorsque les deux mors 30, 31 sont en position fermée, les deux mors 30, 31, enserrent une portion 20 de la bande 2 transporteuse à refermer. En d’autres termes, en position fermée, les deux mors 30, 31 prennent en étau une portion 20 de la bande 2, de manière à la maintenir fermement en place. En particulier, le mors supérieur 31 se plaque contre la face supérieure 201 de la portion 20 de la bande 2, alors que le mors inférieur 30 se plaque contre la face inférieure 200 de ladite portion 20. La surface du mors inférieur 30 et/ou du mors supérieur 31 qui est contact en position fermée avec la portion 20 de la bande 2 de transporteuse est dite surface d’appui. La surface d’appui peut comprendre un revêtement anti-dérapant.
Lorsque les deux mors 30, 31 sont en position ouverte, les deux mors 30, 31 sont écartés et ne maintiennent donc pas en étau la portion 20 de la bande 2. En d’autres termes, la pince 3 ne serre alors plus la bande 2.
La pince 3 comprend encore un moyen de manœuvre 4 pour réaliser le passage d’une position à une autre des mors 30, 31, entre la position ouverte et la position fermée. Le moyen de manœuvre 4 permet donc d’écarter les mors 30, 31 ou de les rapprocher l’un de l’autre.
La pince 3 comprend également un moyen de fixation 5 pour recevoir un moyen de rapprochement 6. Le moyen de rapprochement 6 est alors relié audit moyen de fixation 5 de chaque pince 3 pour rapprocher les pinces 3 d’une même paire l’une de l’autre.
Le moyen de rapprochement 6 relie donc les pinces 3 d’une même paire avant d’être mis en œuvre pour effectuer le rapprochement. Le moyen de rapprochement 6 permet donc de rapprocher les deux portions 20 de bande 2 à refermer et contribue ainsi à faire la jonction entre les deux portions 20 de la bande 2 à refermer.
Le moyen de fixation 5 peut se présenter sur l’un ou l’autre des mors 30, 31. De préférence, dans le cas où un seul des mors 30, 31 est mobile l’un par rapport à l’autre, le moyen de fixation 5 se situe au niveau du mors 30, 31 qui est en position fixe, c’est-à-dire qui n’est pas mobile par rapport à l’autre, pour faciliter la manipulation de la pince 3.
Le moyen de rapprochement 6 relie donc les pinces 3 d’une même paire avant d’être mis en œuvre pour effectuer le rapprochement. Le moyen de rapprochement 6 permet donc de rapprocher les deux portions 20 de bande 2 à refermer et contribue ainsi à faire la jonction entre les deux portions 20 de la bande 2 à refermer.
Le moyen de fixation 5 peut se présenter sur l’un ou l’autre des mors 30, 31. De préférence, dans le cas où un seul des mors 30, 31 est mobile l’un par rapport à l’autre, le moyen de fixation 5 se situe au niveau du mors 30, 31 qui est en position fixe, c’est-à-dire qui n’est pas mobile par rapport à l’autre, pour faciliter la manipulation de la pince 3.
Dans des modes de réalisation, le moyen de manœuvre 4 est un bras articulé 400, à l’extrémité duquel un des mors 30, 31 est fixé. De préférence, le bras articulé 400 supporte à son extrémité le mors supérieur 31.
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation préférentiel, visible en , dans lequel le moyen de manœuvre 4 de la pince 3 réalise le rapprochement du mors supérieur 31 vers le mors inférieur 30. Le déplacement du mors supérieur 31 est représenté par une flèche.
Le mors supérieur 31 est alors mobile par rapport au mors inférieur 30 et réalise le déplacement d’une position à l’autre alors que le mors inférieur 30 reste fixe en position.
Dans ce mode de réalisation, le moyen de manœuvre 4 permet donc de déplacer le mors supérieur 31 de telle manière à ce qu’il vienne se plaquer, en position fermée, contre la face supérieure 201 d’une portion 20 d’une bande 2 transporteuse.
La illustre un mode de réalisation dans lequel le moyen de manœuvre 4 comprend un bras articulé 400, à l’extrémité duquel est monté le mors supérieur 31. Le moyen de manœuvre 4 peut se présenter alors sous la forme d’une sauterelle mécanique de serrage, s’apparentant à un serre-joint articulé.
De manière connue, une sauterelle mécanique de serrage comprend un mécanisme à levier, destiné à fixer rapidement une pièce sur un châssis, par appui, le maintien étant assuré par friction au contact de ladite pièce en position de fermeture. Le serrage s'effectue, selon le cas, dans le sens horizontal ou vertical.
Une telle sauterelle mécanique est préférentiellement verticale, avec une embase 11 horizontale. Une sauterelle mécanique de serrage fonctionne selon le principe de genouillère, qui assure le blocage du système.
Selon un mode de réalisation préféré, ladite sauterelle mécanique de serrage comprend une embase 11, un levier, par exemple sous la forme du bras articulé 400, et une vis de placage, sous la forme du mors supérieur 31.
Le moyen de manœuvre 4, notamment sous la forme d’une sauterelle mécanique de serrage, comprend encore une tige de réglage 41. La tige de réglage 41 permet avantageusement d’ajuster la force de serrage de la pince 3, en réglant la hauteur du mors supérieur 31 par rapport à la prise en sandwich d’une portion 20 de bande 2 en position fermée. En d’autres termes, la tige de réglage 41 permet d’ajuster la pression appliquée par le mors supérieur 31 sur la portion 20 de la bande 2.
En outre, ledit moyen de manœuvre 4 est monté en pivotement sur l’embase 11, ladite embase 11 étant fixée au mors inférieur 30, au niveau d'une extrémité tandis que son extrémité distale est pourvue d'une poignée. Un tel mécanisme confère une démultiplication de la force de serrage, assurant un verrouillage décuplé en position de fermeture de ladite pince 3. Inversement, ce mécanisme permet d'ouvrir aisément la pince 3, en vue de libérer son étreinte.
Plus avant, le verrouillage de la sauterelle de serrage est assuré lorsque ledit mécanisme d'articulation dudit bras comprend un point d'inflexion vers la position de fermeture, assurant le blocage du mouvement entre les différents éléments susmentionnés (i.e le verrouillage au-delà du point d’inflexion du mécanisme). Un tel blocage au-delà du point d'inflexion assure alors le maintien en position de fermeture de la pince et le serrage entre les mors.
Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de manœuvre 4 comprend une manette 42 de verrouillage, ladite manette 42 étant pourvue d’ une extrémité de crochetage ou d'encliquetage avec l'embase 11, notamment au travers d'une extrémité conformée en crochet, la sauterelle mécanique étant pourvue d'un logement ouvert situé en vis-à-vis et conformé complémentairement audit crochet. Ce crochet et ce logement sont notamment visibles sur le mode de réalisation présenté en . Cela permet encore d’améliorer le verrouillage du moyen de manœuvre 4.
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation préférentiel, visible en
Le mors supérieur 31 est alors mobile par rapport au mors inférieur 30 et réalise le déplacement d’une position à l’autre alors que le mors inférieur 30 reste fixe en position.
Dans ce mode de réalisation, le moyen de manœuvre 4 permet donc de déplacer le mors supérieur 31 de telle manière à ce qu’il vienne se plaquer, en position fermée, contre la face supérieure 201 d’une portion 20 d’une bande 2 transporteuse.
La
De manière connue, une sauterelle mécanique de serrage comprend un mécanisme à levier, destiné à fixer rapidement une pièce sur un châssis, par appui, le maintien étant assuré par friction au contact de ladite pièce en position de fermeture. Le serrage s'effectue, selon le cas, dans le sens horizontal ou vertical.
Une telle sauterelle mécanique est préférentiellement verticale, avec une embase 11 horizontale. Une sauterelle mécanique de serrage fonctionne selon le principe de genouillère, qui assure le blocage du système.
Selon un mode de réalisation préféré, ladite sauterelle mécanique de serrage comprend une embase 11, un levier, par exemple sous la forme du bras articulé 400, et une vis de placage, sous la forme du mors supérieur 31.
Le moyen de manœuvre 4, notamment sous la forme d’une sauterelle mécanique de serrage, comprend encore une tige de réglage 41. La tige de réglage 41 permet avantageusement d’ajuster la force de serrage de la pince 3, en réglant la hauteur du mors supérieur 31 par rapport à la prise en sandwich d’une portion 20 de bande 2 en position fermée. En d’autres termes, la tige de réglage 41 permet d’ajuster la pression appliquée par le mors supérieur 31 sur la portion 20 de la bande 2.
En outre, ledit moyen de manœuvre 4 est monté en pivotement sur l’embase 11, ladite embase 11 étant fixée au mors inférieur 30, au niveau d'une extrémité tandis que son extrémité distale est pourvue d'une poignée. Un tel mécanisme confère une démultiplication de la force de serrage, assurant un verrouillage décuplé en position de fermeture de ladite pince 3. Inversement, ce mécanisme permet d'ouvrir aisément la pince 3, en vue de libérer son étreinte.
Plus avant, le verrouillage de la sauterelle de serrage est assuré lorsque ledit mécanisme d'articulation dudit bras comprend un point d'inflexion vers la position de fermeture, assurant le blocage du mouvement entre les différents éléments susmentionnés (i.e le verrouillage au-delà du point d’inflexion du mécanisme). Un tel blocage au-delà du point d'inflexion assure alors le maintien en position de fermeture de la pince et le serrage entre les mors.
Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de manœuvre 4 comprend une manette 42 de verrouillage, ladite manette 42 étant pourvue d’ une extrémité de crochetage ou d'encliquetage avec l'embase 11, notamment au travers d'une extrémité conformée en crochet, la sauterelle mécanique étant pourvue d'un logement ouvert situé en vis-à-vis et conformé complémentairement audit crochet. Ce crochet et ce logement sont notamment visibles sur le mode de réalisation présenté en
Comme visible sur la , le moyen de fixation 5 peut comprendre un logement, notamment sous forme d’un anneau de fixation semi circulaire à même d’assurer le passage d’une sangle. Dans cet exemple de réalisation, l’anneau de fixation est placé sur le mors inférieur 30, ledit mors étant fixe par rapport au mors supérieur 31.
Avantageusement, le moyen de fixation 5 est saillant par rapport à la surface du mors inférieur 300.
Avantageusement, le moyen de fixation 5 est saillant par rapport à la surface du mors inférieur 300.
La montre une vue de la pince 3, selon laquelle les mors 30, 31 sont en position fermée. Le moyen de manœuvre 4 est similaire au mode de réalisation illustré en et prend la forme d’une sauterelle mécanique de serrage verticale.
La manette 42 de verrouillage assure un verrouillage secondaire et le maintien en position de fermeture de la pince 3 et le mécanisme de serrage entre les mors 30, 31.
La manette 42 de verrouillage assure un verrouillage secondaire et le maintien en position de fermeture de la pince 3 et le mécanisme de serrage entre les mors 30, 31.
La montre un mode de réalisation dans lequel une paire de pinces 3 est disposée de part et d’autre sur une bande 2 transporteuse ouverte, ladite bande 2 présentant deux portions 20 en vis-à-vis et à réunir. Une première pince 3 est placée au niveau d’une première portion 20 d’extrémité et une deuxième pince 3 est placée au niveau d’une deuxième portion 20 d’extrémité. Les pinces 3 ne sont pas encore en position fermée.
Comme visible en , dans des modes de réalisation, le dispositif 1 d’assemblage comprend un moyen de rapprochement 6. Le moyen de rapprochement 6 est arrimé au moyen de fixation 5 respectif de chaque pince 3. Le moyen de rapprochement 6 est par exemple une sangle, en particulier une sangle à cliquet.
Dans le mode de réalisation illustré en , le moyen de rapprochement 6 est une sangle à cliquet, qui relie les deux pinces 3 en étant fixée de part et d’autre à un moyen de fixation 5 situé sur le mors inférieur 30 de chaque pince 3.
Comme visible en
Dans le mode de réalisation illustré en
La montre une vue similaire à la , où les mors 30, 31 des pinces 3 sont en position fermée, et où le moyen de rapprochement 6 a été mis en œuvre afin de rapprocher les portions 20 de la bande 2 transporteuse. Dans des modes de réalisation, le moyen de rapprochement 6 est une sangle à cliquet. Par le serrage effectué par ladite sangle, les deux pinces 3 se rapprochent et, dans la mesure où les portions 20 de la bande 2 ouverte sont prises en étau dans chacune desdites pinces 3, lesdites portions 20 se rapprochent alors également. Ainsi, sans effort, et de manière extrêmement simple et rapide, un seul opérateur peut réaliser l’assemblage de deux portions 20 d’une bande 2 transporteuse.
Selon une caractéristique additionnelle possible, comme illustré en figures 5 et 6, dans des modes de réalisation où la face inférieure 200 de la bande 2 transporteuse présente des empreintes 10, le mors inférieur 30 d’une pince 3 présente une forme complémentaire à ladite face inférieure 200, pour créer une coopération mécanique entre elles. Cela est particulièrement avantageux car cela permet d’augmenter encore le maintien en étau d’une portion 20 de bande 2 transporteuse.
De manière préférée, le mors inférieur 30 a une surface comprenant des motifs 100, réalisés en fonction de l’empreinte de la face inférieure 200 de la bande 2 transporteuse. De manière avantageuse, chaque motif 100 est destiné à s’emboîter parfaitement dans une empreinte 10. Il peut notamment s’agir de cavités présentes entre deux maillons 7 successifs longitudinalement et/ou entre deux maillons 7 côte-à-côte latéralement de la bande 2 transporteuse.
Les figures 5 et 6 montrent un mode de réalisation selon lequel le mors inférieur 300 présente des motifs 100 de typer ergots, lesdits motifs 100 étant parfaitement adaptés à la forme des empreintes 10 de la face inférieure 201 d’une bande 2 transporteuse.
La montre une vue avant le placement d’une pince 3, ladite pince 3 étant en position ouverte, tandis que la montre le parfait emboitement du mors inférieur 300 avec la face inférieure 201 de la bande 2. Sur la , la pince 3 est en position fermée. Ainsi, lors de la mise en œuvre d’un moyen de rapprochement 6, les portions 20 opposées de la bande 2 se rejoindront de manière aisée et fluide.
Les figures 5 et 6 montrent un mode de réalisation selon lequel le mors inférieur 300 présente des motifs 100 de typer ergots, lesdits motifs 100 étant parfaitement adaptés à la forme des empreintes 10 de la face inférieure 201 d’une bande 2 transporteuse.
La
Selon une variante, le mors inférieur 30 peut comprendre un traitement de surface, de type anti-dérapant, au niveau de sa surface d’appui, afin d’améliorer le contact entre ledit mors 30 et la face inférieure 200. Il est aussi envisageable de prévoir un traitement de surface pour le mors supérieur 31. Néanmoins, ces traitements sont facultatifs pour la mise en œuvre du dispositif 1 d’assemblage.
La montre une vue selon une coupe verticale d’une installation de convoyage, et en particulier d’une bande 2 transporteuse en cours d’assemblage. En particulier, un dispositif 1 d’assemblage comprend deux pinces 3, chacune des pinces 3 étant positionnée sur une portion 20 de la bande 2 transporteuse. Le mors inférieur 300 repose sur une glissière 91 de la structure 9 de convoyage. Chaque pince 3 d’un dispositif 1 enserre donc une portion 20 de la bande 2, les deux portions 20 se situant en vis-à-vis. Le moyen de rapprochement 6 relie les deux pinces 3, pour permettre le rapprochement des deux portions 20 via le rapprochement des pinces 3 d’une même paire.
La structure 9 comprend encore un rouleau 90 pour entraîner ladite bande 2 transporteuse.
La structure 9 comprend encore un rouleau 90 pour entraîner ladite bande 2 transporteuse.
La montre une vue rapprochée d’une pince 3 en position tel qu’illustré en , le mors inférieur 300 d’une pince 3 étant en appui sur une glissière 91 de la structure 9.
Le mors supérieur 301 exerce une pression sur la portion 20 de bande 2.
Sur cette , on peut voir la complémentarité de forme entre les motifs 100 du mors inférieur 300 et les empreintes 10 de la surface inférieure de la bande 2 transporteuse.
Dans ce mode de réalisation, le moyen de manœuvre 4 est en position de blocage, et la pince 3 est en position fermée.
Le mors supérieur 301 exerce une pression sur la portion 20 de bande 2.
Sur cette
Dans ce mode de réalisation, le moyen de manœuvre 4 est en position de blocage, et la pince 3 est en position fermée.
Dans des modes de réalisation possibles, la surface de contact entre les mors 30, 31 de chacune des pinces 3 d’une même paire et la portion 20 de la bande 2 transporteuse est comprise entre 10000 et 15000 millimètres carrés. Cette surface de contact est préférentiellement de 12000 millimètres carrés par mors. Il s’agit de la surface de contact préférée pour une bande 2 transporteuse d’une largeur allant jusqu’à 1500 millimètres.
L’invention concerne encore un procédé d’assemblage pour une bande 2 transporteuse, ledit procédé mettant en œuvre le dispositif d’assemblage tel que décrit ci-dessus.
Le procédé d’assemblage selon l’invention comprend au moins les étapes décrites ci-après.
Lors du procédé d’assemblage, une bande 2 transporteuse est déposée et enroulée autour d’une structure 9 de convoyage. La bande 2 est donc ouverte, et présente deux portions 20 d’extrémités à assembler. Les deux portions 20 sont en vis-à-vis l’une de l’autre et doivent être rapprochées.
Après cette première étape de dépose, un dispositif 1 d’assemblage est fixé. Lors de cette étape, chaque pince 3 est fixée afin de venir enserrer respectivement l’une des deux portions 20 d’extrémité de la bande 2, qui est toujours ouverte. Lors du placement d’une pince 3, ladite pince 3 est en position ouverte. Pour ce faire, le mors inférieur 300 d’une pince 3 est déposé sur une glissière 91 de la structure 9 de convoyage, de manière à venir se poser contre la face inférieure 201 de la bande 2.
La pince 3 passe ensuite d’une position ouverte à une position fermée, dans laquelle le mors supérieur 301 d’une pince 3 s’appuie contre la face supérieure 200 d’une portion 20 de bande 2. Ce passage d’une position à une autre est effectué par le moyen de manœuvre 4. Dans cette position fermée, la pince 3 enserre donc fermement la portion 20 de la bande 2.
Une fois que les deux pinces 3 du dispositif 1 sont en position fermée, le moyen de rapprochement 6 est mis en œuvre, de manière à rapprocher lesdites deux pinces 3, les deux portions 20 de la bande 2 se rapprochent également, jusqu’à être à affleurement.
Une fois que les deux portions 20 de la bande 2 sont suffisamment proches, la bande 2 est fermée, par fixation desdites portions 20.
Lors du procédé d’assemblage, une bande 2 transporteuse est déposée et enroulée autour d’une structure 9 de convoyage. La bande 2 est donc ouverte, et présente deux portions 20 d’extrémités à assembler. Les deux portions 20 sont en vis-à-vis l’une de l’autre et doivent être rapprochées.
Après cette première étape de dépose, un dispositif 1 d’assemblage est fixé. Lors de cette étape, chaque pince 3 est fixée afin de venir enserrer respectivement l’une des deux portions 20 d’extrémité de la bande 2, qui est toujours ouverte. Lors du placement d’une pince 3, ladite pince 3 est en position ouverte. Pour ce faire, le mors inférieur 300 d’une pince 3 est déposé sur une glissière 91 de la structure 9 de convoyage, de manière à venir se poser contre la face inférieure 201 de la bande 2.
La pince 3 passe ensuite d’une position ouverte à une position fermée, dans laquelle le mors supérieur 301 d’une pince 3 s’appuie contre la face supérieure 200 d’une portion 20 de bande 2. Ce passage d’une position à une autre est effectué par le moyen de manœuvre 4. Dans cette position fermée, la pince 3 enserre donc fermement la portion 20 de la bande 2.
Une fois que les deux pinces 3 du dispositif 1 sont en position fermée, le moyen de rapprochement 6 est mis en œuvre, de manière à rapprocher lesdites deux pinces 3, les deux portions 20 de la bande 2 se rapprochent également, jusqu’à être à affleurement.
Une fois que les deux portions 20 de la bande 2 sont suffisamment proches, la bande 2 est fermée, par fixation desdites portions 20.
Dans des modes de réalisation, la fermeture des deux portions 20, c’est-à-dire leur jointure, est réalisée par l’insertion d’un axe 8 de jonction traversant les orifices 70 de liaison entre deux rangées de maillons 7. Ces orifices 70 de liaison sont visibles en .
Le dispositif 1 d’assemblage et le procédé d’assemblage tel que décrits ci-dessus permettent avantageusement la fermeture d’une bande 2 transporteuse enroulée autour d’une structure 9 de convoyage de manière extrêmement simple et rapide. La force requise pour mettre en place le dispositif 1 et pour refermer une telle bande 2 est moindre, et un seul opérateur est alors nécessaire.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.
Claims (14)
- Dispositif (1) d’assemblage pour bande (2) transporteuse modulaire, pour refermer une bande (2) transporteuse modulaire montée en enroulement sur une structure (9) de convoyage, ladite bande (2) étant initialement ouverte et présentant une face supérieure (201) pour recevoir des produits (7) et une face inférieure (200), dispositif (1) caractérisé en ce qu’il comprend au moins une paire de pinces (3), chaque pince (3) comprenant :
- un mors inférieur (30) et un mors supérieur (31), ledit mors inférieur (30) et ledit mors supérieur (31) étant mobiles l’un par rapport à l’autre, entre une position fermée, dans laquelle une portion (20) de ladite bande (2) transporteuse modulaire peut être maintenue entre lesdits mors (30), (31), et une position ouverte,
- un moyen de manœuvre (4) d’au moins un desdits mors (30), (31) entre la position ouverte et la position fermée,
- un moyen de fixation (5) pour recevoir un moyen de rapprochement (6) qui peut être relié au moyen de fixation (5) de chaque pince (3) pour les rapprocher l’une de l’autre. - Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (4) est un bras articulé (40) à une extrémité (400) duquel est monté le mors supérieur (31).
- Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (4) assure le serrage du mors supérieur (31) contre le mors inférieur (30) en position fermée, permettant le placage du mors supérieur (31) contre la face supérieure (201) de la portion (20) de la bande (2) transporteuse modulaire alors que le mors inférieur (30) est placé contre la face inférieure (200) de ladite portion (20) de ladite bande (2).
- Dispositif (1) d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de rapprochement (6) pour rapprocher lesdites pinces (3) d’une paire l’une de l’autre, ledit moyen de rapprochement (6) étant fixé à chacune des pinces (3) via leur moyen de fixation (5) respectif.
- Dispositif (1) d’assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de rapprochement (6) est une sangle à cliquet.
- Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour une bande (2) transporteuse dont la face inférieure (200) présente des empreintes (10), caractérisé en ce que le mors inférieur (30) d’au moins une paire de pinces (3) présente une forme complémentaire à la face inférieure (200) de la portion (20) de la bande (2) pour créer une coopération mécanique entre elles.
- Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de contact entre les mors (30,31) de chacune des pinces (3) et la portion (20) de la bande (2) transporteuse est comprise entre 10000 et 15000 millimètres carrés.
- Dispositif (1) d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (4) d’une pince (3) est une sauterelle mécanique de serrage.
- Dispositif (1) d’assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la sauterelle de serrage est à levier vertical et comprend une tige de réglage (41) pour ajuster la force de serrage de la pince (3).
- Dispositif (1) d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (4) d’une pince (3) comprend une manette (42) de verrouillage pour verrouiller les mors (30, 31) en position fermée.
- Dispositif (1) d’assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comprend deux paires de pinces (3) et deux moyens de rapprochement (6).
- Procédé d’assemblage pour bande (2) transporteuse modulaire, comprenant les étapes suivantes :
- dépose et enroulement autour d’une structure (9) de convoyeur d’une bande (2) transporteuse modulaire, ladite bande (2) étant ouverte et présentant deux portions (20) d’extrémités à assembler, lesdites portions (20) venant en vis-à-vis l’une de l’autre,
fixation d’un dispositif (1) d’assemblage selon les revendications 1 à 11, chaque pince (3) dudit dispositif (1) venant enserrer respectivement l’une des deux portions (20) d’extrémité de ladite bande (2) encore ouverte,
- rapprochement des deux portions (20) d’extrémités par un moyen de rapprochement (6),
- fermeture de ladite bande (2) par fixation des deux portions (20) d’extrémités l’une avec l’autre. - Procédé d’assemblage pour bande (2) transporteuse modulaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fermeture de ladite bande (2) par fixation des deux portions (20) l’une avec l’autre est réalisée par l’insertion d’un axe (8) de jonction dans chacune des deux portions (20) à assembler.
- Procédé d’assemblage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l’étape de rapprochement des deux portions (20) d’extrémités de la bande (2) se fait par mise en œuvre d’un moyen de rapprochement (6), ledit moyen de rapprochement (6) permettant à chacune des pinces (3) du dispositif (1) de se rapprocher l’une de l’autre.
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FR2210236A FR3140620A1 (fr) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | Dispositif d’assemblage pour bande transporteuse modulaire |
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Citations (2)
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US1358433A (en) * | 1919-04-03 | 1920-11-09 | Fred A Fishbaugh | Belt-stretching mechanism |
WO2022159230A1 (fr) * | 2021-01-19 | 2022-07-28 | Laitram, L.L.C. | Dispositif de fermeture de bande et procédé de fermeture de bandes |
-
2022
- 2022-10-06 FR FR2210236A patent/FR3140620A1/fr active Pending
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