WO2005020425A1

WO2005020425A1 - モータドライバ及び磁気ディスク装置

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Publication number: WO2005020425A1
Application number: PCT/JP2004/011971
Authority: WO
Inventors: Mitsuaki Daio
Original assignee: Rohm Co., Ltd
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2005-03-03
Also published as: CN100456624C; TW200509514A; CN1836368A; JP2005073340A; TWI341642B; US20060187567A1

Abstract

　ＶＣＭ３に供給する駆動電流が大きいとき、ドライバＤ２をＯＮとするとともにドライバＤ３をＯＦＦとして、検出抵抗ＲＳ１の両端にかかる電圧により電流検出アンプＡ１が検出した電流を帰還する。又、ＶＣＭ３に供給する駆動電流が小さいとき、ドライバＤ２をＯＦＦとするとともにドライバＤ３をＯＮとして、検出抵抗ＲＳ２の両端にかかる電圧により電流検出アンプＡ２が検出した電流を帰還する。

Description

明細書

モータドライバ及び磁気ディスク装置

技術分野

[0001] 本発明は、直流モータを駆動するモータドライバに関するもので、特に、モータコィルを流れる電流を検出して入力電圧に対して決定される電流を決めるモータドライバに関する。又、本発明は、このモータドライバにより磁気ヘッドが駆動制御される磁気ディスク装置に関する。

^景技術

[0002] VCM (Voice Coil Motor)などの直流モータは、モータドライバによって電流制御されている。このように直流モータに駆動電流を出力するモータドライバにおいて、直流モータのコイルに流れる電流を検出してフィードバック制御を行うような構成とされているものがある。このような構成のものとして、 VCMの駆動電流を電圧検出するためのセンス抵抗とセンス抵抗の両端の電圧を増幅して入力側に帰還するセンスアンプを備えた VCMの制御ユニットが提供されている（特許文献 1参照）。このように、センス抵抗の両端に力、かる電圧をセンスアンプで増幅して VCM駆動回路の入力側に帰還することで、 VCMの駆動電流値を調整することができる。

特許文献 1 :特開 2003 - 173640号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 特許文献 1における制御ユニットなどの従来のモータドライバは、ハードディスクに設けられる VCMのドライバに用いられるが、ハードディスクの高密度化に伴って分解能が高くなつている。そのため、 VCMによって移動する磁気ヘッドがディスクにおけるトラックに追従させるときなどはモータコイルを流れる電流が小さくなるので、モータコイルへの出力電流を検出するための検出抵抗の値が小さいと、検出アンプの検出精度が悪くなる。よって、検出抵抗の電圧を増幅する差動増幅回路を備えた電流検出アンプの増幅率を高くする力、、又は、検出抵抗の抵抗値を大きくする必要がある。

[0004] し力、しながら、電流検出アンプの増幅率を高くしたり、又は、検出抵抗の抵抗値を大きくしたとき、シーク時などのように磁気ヘッドの移動量が大きぐコイルを流れる電流が大きくなる場合、 VCMを駆動制御する入力電圧に対して、電流検出アンプからの出力が大きくなる。そのため、コイルを流れる電流が大きくなるとき、入力電圧の範囲が狭くなつてしまい、 VCMを駆動制御できる範囲が狭くなる。又、検出抵抗の抵抗値が大きいときは、コイルを流れる電流が大きくなると、発熱量が大きくなつてしまう。

[0005] このような問題を鑑みて、本発明は、モータコイルを流れる電流の大きさに応じて、この電流を検出する検出抵抗の抵抗値を切り換えることができるモータドライバ及び当該モータドライバを備えた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 上記目的を達成するために、本発明のモータドライバは、直流モータに供給する駆動電流を出力する電流出力ドライバと、入力電圧に対する前記駆動電流の電流値への電流/電圧増幅率を切り換えるゲイン切換回路と、を備えたモータドライバにおいて、前記直流モータのコイルと直列に接続された n個の検出抵抗と、前記 n個の検出抵抗それぞれに対して設けられ、前記検出抵抗それぞれの前記コイルから離れた側の一端に一端が接続されるとともに他端に所定の直流電圧が印加された n個のスイツチと、前記 n個の検出抵抗それぞれに対して設けられるとともに、前記検出抵抗それぞれの両端にかかる電圧を検出して

前記ゲイン切換回路に帰還する n個の電流検出アンプと、を備え、前記ゲイン切換回路によって切り換えられる電流 Z電圧増幅率に応じて、前記スィッチのの ON/OFF を制御することを特徴とする。

[0007] この構成によると、前記スィッチの 1つを ONとするとともに、前記スィッチと電気的に接続された前記検出抵抗の両端に力、かる電圧を検出する前記電流検出アンプからの出力により、前記入力電圧に対する直流モータの駆動電流値を調整する。このとき、前記直流モータへの駆動電流が大きいときほど、抵抗値の小さい検出抵抗にかかる電圧を用いて電流検出を行う。又、抵抗値の小さい検出抵抗ほど、前記直流モータのコイルに近い側に設置される。

[0008] 又、本発明のモータドライバは、直流モータに供給する駆動電流を出力する電流出力ドライバと、入力電圧に対する前記駆動電流の電流値への電流/電圧増幅率を切り換えるゲイン切換回路と、を備えたモータドライバにおいて、前記直流モータを構成するコイルに一端が接続されて、該コイルと直列に接続された第 1検出抵抗と、当該第 1検出抵抗の他端に一端が接続されて、該第 1検出抵抗と直列に接続された該第 1検出抵抗と抵抗値の異なる第 2検出抵抗と、前記第 1検出抵抗の他端と前記第 2検出抵抗の一端との接続ノードに一端が接続されるとともに他端に所定の直流電圧が印加された第 1スィッチと、前記第 2検出抵抗の他端に一端が接続されるとともに他端に前記所定の直流電圧が印加された第 2スィッチと、前記第 1検出抵抗の両端に力かる電圧を検出して前記ゲイン切換回路に帰還する第 1電流検出アンプと、前記第 2検出抵抗の両端にかかる電圧を検出して前記ゲイン切換回路に帰還する第 2電流検出アンプと、を備え、前記ゲイン切換回路によって切り換えられる電流/ 電圧増幅率に応じて、前記第 1スィッチ及び前記第 2スィッチの ON/OFFを制御することを特徴とする。

[0009] 本発明の磁気ディスク装置は、上述のいずれかに記載のモータドライバと、当該モータドライバによって駆動制御される前記直流モータと、前記直流モータの動力が伝達されることによって、磁気ディスクの径方向に移動する磁気ヘッドと、を備えることを特徴とする。

発明の効果

[0010] 本発明によると、使用する検出抵抗の切換を行うことができるので、直流モータに与える駆動電流の電流量に応じて駆動電流の電流量を検出するための検出抵抗を選択すること力 Sできる。よって、駆動電流の電流量の大きさにかかわらず、電流検出ァンプによる駆動電流の検出精度を高精度なものとすることができる。よって、使用できる駆動電流の出力レンジを拡げることができるとともに、駆動電流が微少となる場合においても、直流モータの駆動制御を高精度なものとすることができる。又、駆動電流が大きくなる場合においても、抵抗値の小さい検出抵抗を選択するようにすることで、検出抵抗における発熱及び消費電力を抑制することができる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]本発明のモータドライバの構成を示すブロック回路図。

[図 2]図 1のモータドライバを備えた磁気ディスク装置の構成を示す概略構成図。 [図 3]図 1のモータドライバの等価回路図。

[図 4]本発明のモータドライバの回路構成を示す回路図。

[図 5]本発明のモータドライバの別の構成を示すブロック回路図。

符号の説明

[0012] 1 DAC

2 ゲイン切換回路

3 VCM

D1— D3 ドライバ

Al , A2 電流検出アンプ

RSI, RS2 検出抵抗

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図 1は、本実施形態のモータドライバを構成する半導体集積回路装置の内部構成を示すブロック回路図である。

[0014] 図 1の半導体集積回路装置は、 VCM3により移動するヘッダの移動量を決定する信号が入力される入力端子 IN 1と、ドライバ D1を含む増幅回路のゲインを変更するための切換信号が入力される入力端子 IN2と、入力端子 IN1より入力される信号をデジタル/アナログ変換するデジタル Zアナログ変換回路（DAC) 1と、入力端子 IN 2からの切換信号に応じてドライバ D1を含む増幅回路のゲインを切り換えるゲイン切換回路 2と、ゲイン切換回路 2を介して DAC1より与えられる電圧信号に応じた電流を VCM3に出力する電流駆動用のドライバ D1と、 VCM3を流れた電流が流れる反転電流駆動用のドライバ D2, D3と、 VCM3と直列に接続された電流検出抵抗 RS1 , RS2それぞれに印加される電圧より VCM3を流れる電流を検出する電流検出アンプ Al, A2と、ドライバ D1— D3と接続される出力端子 OUT1— OUT3と、 VCM3と検出抵抗 RS1との接続ノードに接続された入力端子 IN3と、検出抵抗 RSI , RS2の接続ノードに接続された入力端子 IN4と、を備える。

[0015] このような半導体集積回路装置において、ドライバ D2， D3は、ゲイン切換回路 2によって ON/OFFが切り換えられる。又、この半導体集積回路装置内に構成されるモータドライバの電流検出アンプ Al , A2それぞれに、検出抵抗 RSI , RS2それぞれの両端に力かる電圧が入力されるとともに増幅されて、ゲイン切換回路 2に帰還される。このとき、電流検出アンプ A1の 2入力は入力端子 IN3, IN4と接続されるとともに、電流検出アンプ A2の 2入力は入力端子 IN4及び出力端子 OUT3と接続される。更に、この検出抵抗 RS1， RS2の抵抗値は、検出抵抗 RS2の方が大きくなるように設定される。

[0016] 又、出力端子 OUT1が VCM3のコイルの一端に接続されるとともに、出力端子〇U T2が検出抵抗 RSI , RS2の接続ノードに接続され、更に、出力端子 OUT3が検出抵抗 RS2の他端に接続される。よって、図 2に示す磁気ヘッド 21をシークさせるときなど高速回転動作を行うために VCM3に大電流を流すときは、抵抗値の小さい検出抵抗 RS1に印加された電圧より電流検出を行う。尚、図 2のような磁気ディスク装置において、磁気ヘッド 21は、 VCM3の動力が中間部材 21aにより伝達されて、ディスク 20に対して径方向に動作する。又、磁気ディスク装置の動作停止時には、磁気へッド 21がディスク 20の外側に設けられたランプ領域 22内に格納される。

[0017] そのために、ゲイン切換回路 2によってドライバ D2が ONとされるとともに、ドライバ D3が OFFとされ、ドライバ D1から出力される駆動電流は、 VCM3のコイル及び検出抵抗 RS1及び出力端子 OUT2を介してドライバ D2へ流れ込む。そして、検出抵抗 R S1の両端に力かる電圧が電流検出アンプ A1で増幅されてゲイン切換回路 2に帰還される。このゲイン切換回路 2において、電流検出アンプ A1からの電圧が DAC1より与えられる電圧より減算されることで、駆動電流が調整される。

[0018] 又、磁気ヘッド 21をディスク 20のトラックに追従させるときなど高精度な回転動作を行うために VCM3に微少な電流を流すときは、抵抗値の大きい検出抵抗 RS2に印カロされた電圧より電流検出を行う。そのために、ゲイン切換回路 2によってドライバ D3 が

ONとされるとともに、ドライバ D2が OFFとされ、ドライバ D1から出力される駆動電流は、 VCM3のコイル及び検出抵抗 RS1， RS2及び出力端子〇UT3を介してドライバ D3へ流れ込む。そして、検出抵抗 RS2の両端に力かる電圧が電流検出アンプ A2 で増幅されてゲイン切換回路 2に帰還される。このゲイン切換回路 2において、電流検出アンプ A2からの電圧が DAC1より与えられる電圧より減算されることで、駆動電流が調整される。

[0019] 尚、図 1のような構成のモータドライバにおいて、ドライバ D2, D3は、検出抵抗 RS 1 , RS 2を流れる電流をゲイン切換回路 2に帰還するためのスィッチとして働く。よつて、ドライバ D2, D3の代わりに、図 3のように、スィッチ Sa， Sbを備えた回路によって構成することで、モータドライバは、上述の動作を行うことができる。

[0020] 又、このような半導体集積回路に構成されるモータドライバの回路構成を図 4に示す。図 4のモータドライバは、 DAC1と、 DAC1から出力される電圧信号が一端に供給されるとともに並列に接続される抵抗 Rla Ridと、抵抗 Rla— Ridそれぞれの他端との電気的な接続を選択するスィッチ SW1と、スィッチ SW1と接続されるスィッチ S W2と、スィッチ SW2によってスィッチ SW1との電気的な接続が選択される抵抗 R2a , R2bと、スィッチ SW1， SW2の接続ノードに反転入力端子が接続された差動増幅アンプ OP1と、検出抵抗 RS1， RS2の接続ノードに出力端子が接続された差動増幅アンプ OP2aと、検出抵抗 RS2の他端に出力端子が接続された差動増幅アンプ OP 2bと、抵抗 R2a, R2bそれぞれと出力端子が接続された差動増幅アンプ OP3a, OP 3bと、を備える。

[0021] 更に、図 4のモータドライバは、差動増幅アンプ OP3a,〇P3bそれぞれの出力端子に一端が接続された抵抗 R3a, R3bと、抵抗 R3a, R3bそれぞれの他端に一端が接続された抵抗 R4a, R4bと、差動増幅アンプ〇P3aの非反転入力端子に一端が接続された抵抗 R5a, R6aと、差動増幅アンプ OP3bの非反転入力端子に一端が接続された抵抗 R5b, R6bと、差動増幅アンプ OP1の出力端子に一端が接続された抵抗 R 7a, R7bと、差動増幅アンプ OP2a, 〇P2bそれぞれの出力端子に一端が接続された抵抗 R8a, R8bと、を備える。

[0022] 又、抵抗 R3a, R4aの接続ノードが差動増幅アンプ〇P3aの反転入力端子に接続され、抵抗 R3b, R4bの接続ノードが差動増幅アンプ〇P3bの反転入力端子に接続されるとともに、検出抵抗 RSI , RS2の接続ノードに抵抗 R4aの他端が接続され、検出抵抗 RS2と差動増幅アンプ〇P2bの出力端子との接続ノードに抵抗 R4bの他端が接続される。又、抵抗 R5aの他端が検出抵抗 RS1と VCM3との接続ノードに接続され、抵抗 R5bの他端が検出抵抗 RSI , RS2の接続ノードに接続されるとともに、抵抗 R6a, R6bの他端に直流電圧 Vrefが印加される。

[0023] 又、抵抗 R7a, R8aの他端による接続ノードが差動増幅アンプ〇P2aの反転入力端子に接続されるとともに、抵抗 R7b, R8bの他端による接続ノードが差動増幅アンプ OP2bの反転入力端子に接続される。更に、 DAC1より出力される電圧信号の最大値が VMであるとともに最小値が 0であるとき、差動増幅アンプ OP2a，〇P2bそれぞれの非反転入力端子に 1/2VMとなる直流電圧が印加される。又、差動増幅アンプ OP1の非反転入力端子に直流電圧 Vrefが入力される。

[0024] このようにモータドライバが構成されるとき、抵抗 RSI , RS2の抵抗値力 ¾S1く RS 2の関係を備え、又、抵抗 Rla Ridの抵抗値が Rlaく Ribく Rlcく Ridの関係を備え、又、抵抗 R2a, R2bが R2aく R2bの関係を備える。そして、スィッチ SW1によつて抵抗 Rla， Ribのいずれ力、と差動増幅アンプ〇P1の反転入力

端子とが電気的に接続されたとき、スィッチ SW2によって抵抗 R2aと差動増幅アンプ OP1の反転入力端子とが電気的に接続されるとともに、差動増幅アンプ OP2bが OF Fとされる。又、スィッチ SW1によって抵抗 Rlc, Ridのいずれ力と差動増幅アンプ〇 P1の反転入力端子とが電気的に接続されたとき、スィッチ SW2によって抵抗 R2bと差動増幅アンプ OP1の反転入力端子とが電気的に接続されるとともに、差動増幅ァンプ〇P2aが OFFとされる。

[0025] 更に、抵抗 R3a, R4a, R5a, R6aの抵抗ィ直カ SR3a = R6a = Kl X R4a = Kl X R5 a (Klは定数）の関係を備え、又、抵抗 R3b, R4b, R5b, R6bの抵抗値が R3b = R6 b = K2 X R4b = K2 X R5b (K2は定数）の関係を備える。よって、差動増幅アンプ O P3aと抵抗 R3a— R6aとによって増幅率 K1となる電流検出アンプ A1が構成され、又、差動増幅アンプ OP3bと抵抗 R3b R6bとによって増幅率 K2となる電流検出アンプ A2が構成される。このとき、検出抵抗 RSI , RS2の抵抗値と抵抗 R2a， R2bの抵抗値と増幅率 Kl， Κ2が、 R2aZ (Kl X RSl) =R2b/ (K2 X RS2)の関係を満たすように設定される。そして、増幅率 Kl， Κ2が Κ1 >Κ2の関係を満たす。又、抵抗 R 7a, R7bの抵抗値が等しくなるように設定されるとともに、抵抗 R8a, R8bの抵抗値が等しくなるように設定される。

[0026] このように構成されるとき、サーチを行うため、磁気ヘッド 21を高速に移動させるように磁気ヘッド 21の移動量が大きくなるときは、 VCM3の回転速度を高くするために V CM3の駆動電流を大きくする必要がある。そのため、切換信号によりスィッチ SW1 によって抵抗 Rla, Ribのいずれかが選択されるとともに、スィッチ SW2によって抵抗 R2aが選択される。よって、差動増幅アンプ OP3aからの出力により差動増幅アンプ OP1の反転入力端子への入力が調整されるため、検出抵抗 RS1にかかる電圧による調整が行われる。

[0027] このとき、切換信号により差動増幅アンプ〇P2aが〇Nとされるとともに、切換信号により差動増幅アンプ OP2bが OFFとされる。そのため、オペアンプ〇P1より出力される駆動電流が VCM3を流れた後、検出抵抗 RS1を介して差動増幅アンプ OP2aに流れ込む。又、抵抗 Rlaが選択されるときのモータドライバの電流 Z電圧増幅率が、 R2a/ (Rla X RSl)となり、抵抗 Ribが選択されるときのモータドライバの電流/電圧増幅率が、 R2a/ (Rib X RSI)となる。

[0028] 又、磁気ヘッド 21をトラックに追従させるため、磁気ヘッド 21を高精細に移動させるようにその移動量が小さいときは、 VCM3の回転速度を低くするために VCM3の駆動電流を小さくする必要がある。そのため、切換信号によりスィッチ SW1によって抵抗 Rlc, Ridのいずれかが選択されるとともに、スィッチ SW2によって抵抗 R2bが選択される。よって、差動増幅アンプ〇P3bからの出力により差動増幅アンプ OP1の反転入力端子への入力が調整されるため、検出抵抗 RS 2にかかる電圧による調整が行われる。

[0029] このとき、切換信号により差動増幅アンプ〇P2aが OFFとされるとともに、切換信号により差動増幅アンプ〇P2bが ONとされる。そのため、オペアンプ OP1より出力される駆動電流が VCM3を流れた後、検出抵抗 RS1， RS2を介して差動増幅アンプ OP 2bに流れ込む。又、抵抗 Rlcが選択されるときのモータドライバの電流 Z電圧増幅率力 R2bZ (Rlc X RS2)となり、抵抗 Ridが選択されるときのモータドライバの電流/電圧増幅率が、 R2bZ (Rld X RS2)となる。

[0030] 尚、本実施形態において、モータドライバが、 VCM3と直列に接続された検出抵抗を 2つ備えるとともに電流検出アンプを 2つ備えるものとした。し力ながら、図 5のように、 VCMと直列に接続された検出抵抗 RS1 RSnを n個とするものとしても構わなレ、。このとき、 VCM3を流れた駆動電流が検出抵抗 RSI— RSnそれぞれに流れるように制御する n個のドライバ D2— Dn+ 1を備え、又、検出抵抗 RS1— RSnそれぞれの両端に力かる電圧を検出して増幅する電流検出アンプ A1— Anを設ける。

そして、不図示であるが、図 4の抵抗 R2a, R2bに相当する抵抗を、 n個備えるものとし、スィッチ SW2によって 1つの抵抗が選択されるものとしても構わなレ、。このように構成されるとき、検出抵抗の抵抗値 RS及び電流検出アンプの増幅率 K及び図 4の抵抗 R2a, R2bに相当する抵抗の抵抗値 Rは、 RZ (K X RS)が一定となるように設定される。又、ドライバ D2 Dn+ 1のうち、 1つドライバのみが〇Nとされ、他のドライバについては OFFとされる。

Claims

請求の範囲

[1] 直流モータに供給する駆動電流を出力する電流出力ドライバと、入力電圧に対する前記駆動電流の電流値への電流 Z電圧増幅率を切り換えるゲイン切換回路と、を備えたモータドライバにおいて、

前記直流モータのコイルと直列に接続された n個の検出抵抗と、

前記 n個の検出抵抗それぞれに対して設けられ、前記検出抵抗それぞれの前記コィルから離れた側の一端に一端が接続されるとともに他端に所定の直流電圧が印加された n個のスィッチと、

前記 n個の検出抵抗それぞれに対して設けられるとともに、前記検出抵抗それぞれの両端に力かる電圧を検出して前記ゲイン切換回路に帰還する n個の電流検出アンプと、

を備え、

前記ゲイン切換回路によって切り換えられる電流/電圧増幅率に応じて、前記スィツチのの ON/OFFを制御することを特徴とするモータドライバ。

[2] 直流モータに供給する駆動電流を出力する電流出力ドライバと、入力電圧に対する前記駆動電流の電流値への電流 Z電圧増幅率を切り換えるゲイン切換回路と、を備えたモータドライバにおいて、

前記直流モータを構成するコイルに一端が接続されて、該コイルと直列に接続された第 1検出抵抗と、

当該第 1検出抵抗の他端に一端が接続されて、該第 1検出抵抗と直列に接続された該第 1検出抵抗と抵抗値の異なる第 2検出抵抗と、

前記第 1検出抵抗の他端と前記第 2検出抵抗の一端との接続ノードに一端が接続されるとともに他端に所定の直流電圧が印加された第 1スィッチと、

前記第 2検出抵抗の他端に一端が接続されるとともに他端に前記所定の直流電圧が印加された第 2スィッチと、

前記第 1検出抵抗の両端にかかる電圧を検出して前記ゲイン切換回路に帰還する第 1電流検出アンプと、

前記第 2検出抵抗の両端にかかる電圧を検出して前記ゲイン切換回路に帰還する第 2電流検出アンプと、

を備え、

前記ゲイン切換回路によって切り換えられる電流/電圧増幅率に応じて、前記第 1 スィッチ及び前記第 2スィッチの ON/OFFを制御することを特徴とするモータドライバ。

[3] 前記第 1スィッチを〇Nとするとき、前記第 2スィッチを OFFするとともに、前記ゲイン切換回路において、前記第 1電流検出アンプから帰還される電圧により前記入力電圧

を補正し、

又、前記第 2スィッチを ONとするとき、前記第 1スィッチを OFFするとともに、前記ゲイン切換回路において、前記第 2電流検出アンプから帰還される電圧により前記入力電圧を補正することを特徴とする請求項 2に記載のモータドライバ。

[4] 前記ゲイン切換回路が、

前記入力電圧が一端に供給されるとともに他端が前記電流出力ドライバの入力側に接続された抵抗値の切換可能な第 1抵抗と、

前記第 1電流検出アンプの出力が一端に供給される第 2抵抗と、

前記第 2電流検出アンプの出力が一端に供給される第 3抵抗と、

前記第 1抵抗と前記電流出力ドライバの入力側との接続ノードに 1つの接点が接続されるとともに、他の 2接点がそれぞれ前記第 2抵抗及び前記第 3抵抗の他端に接続される 3接点の第 3スィッチと、

を備えることを特徴とする請求項 3に記載のモータドライバ。

[5] 前記第 1スィッチを〇Nとするとき、前記第 3スィッチによって、前記第 2抵抗と前記電流出力ドライバの入力側とを電気的に接続し、

又、前記第 2スィッチを ONとするとき、前記第 3スィッチによって、前記第 3抵抗と前記電流出力ドライバの入力側とを電気的に接続することを特徴とする請求項 4に記載のモータドライバ。

[6] 前記第 1及び第 2検出抵抗の抵抗値をそれぞれ RS1、 RS2とし、前記第 2及び第 3 抵抗の抵抗値をそれぞれ R2a、 R2bとし、前記第 1及び第 2電流検出アンプの増幅率を 1、 2としたとさ、

R2a/ (Kl X RS1) =R2b/ (K2 X RS2)

となる関係を満たすことを特徴とする請求項 5に記載のモータドライバ。

[7] 前記第 1及び第 2検出抵抗の抵抗値をそれぞれ RS1、 RS2とし、前記第 2及び第 3 抵抗の抵抗値をそれぞれ R2a、 R2bとし、前記第 1及び第 2電流検出アンプの増幅率を 1、 : 2としたとさ、

R2a/ (Kl X RS1) =R2b/ (K2 X RS2)

となる関係を満たすことを特徴とする請求項 4に記載のモータドライバ。

[8] 前記ゲイン切換回路が、

を備えることを特徴とする請求項 2に記載のモータドライバ。

[9] 前記第 1スィッチを ONとするとき、前記第 3スィッチによって、前記第 2抵抗と前記電流出力ドライバの入力側とを電気的に接続し、

又、前記第 2スィッチを ONとするとき、前記第 3スィッチによって、前記第 3抵抗と前記電流出力ドライバの入力側とを電気的に接続することを特徴とする請求項 8に記載のモータドライバ。

[10] 前記第 1及び第 2検出抵抗の抵抗値をそれぞれ RS1、 RS2とし、前記第 2及び第 3 抵抗の抵抗値をそれぞれ R2a、 R2bとし、前記第 1及び第 2電流検出アンプの増幅率を 1、 : 2としたとさ、

R2a/ (Kl X RS1) =R2b/ (K2 X RS2)

となる関係を満たすことを特徴とする請求項 8に記載のモータドライバ。

[11] 前記電流出力ドライバと、前記ゲイン切換回路と、前記第 1及び第 2スィッチと、前記第 1及び第 2電流検出アンプとを、 1つの半導体集積回路装置に備えることを特徴とする請求項 2に記載のモータドライバ。

[12] 請求項 1一請求項 11のいずれかに記載のモータドライバと、

当該モータドライバによって駆動制御される前記直流モータと、

前記直流モータの動力が伝達されることによって、磁気ディスクの径方向に移動する磁気ヘッドと、

を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。