WO2004110276A1 - Verfahren und einheit zur bildaufbereitung von röntgenbildern - Google Patents

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WO2004110276A1
WO2004110276A1 PCT/EP2004/006483 EP2004006483W WO2004110276A1 WO 2004110276 A1 WO2004110276 A1 WO 2004110276A1 EP 2004006483 W EP2004006483 W EP 2004006483W WO 2004110276 A1 WO2004110276 A1 WO 2004110276A1
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image
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image processing
standard parameter
ray
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Martin Spahn
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image

Definitions

  • the invention relates to a method for image processing of digital X-ray images, in which a predetermined modification is carried out on image data from at least one image processing module as a function of at least one parameter.
  • the invention further relates to an image processing unit for carrying out the aforementioned method and an x-ray device containing the image processing unit.
  • digital X-ray detectors have been changing classic radiography, angio and cardangiography.
  • Various technologies of digital X-ray detection have been in use for some time or are about to be launched on the market. These digital technologies include Image intensifier camera systems based on television or
  • CCD cameras imaging plate systems with integrated or external readout unit, selenium-based detectors with electrostatic readout and solid state detectors with active readout matrices with direct or indirect conversion of the X-rays.
  • the X-ray image in digital X-ray devices is in electronic form, ie in the form of image data.
  • This makes it possible to prepare the x-ray image before it is displayed on a screen using means of electronic image processing, for example in order to make an organ to be examined or a sought-after pathological finding particularly well visible in medical application.
  • Common methods of digital image processing include, for example, the pixel-by-pixel application of characteristic curves for the gray value-dependent change in color or brightness of the x-ray image, Filter operations, such as the use of a low-pass, high-pass or median filter, frequency band-dependent filtering, contrast or brightness operations (also referred to as windowing) or the like.
  • the abundance of the available setting parameters generally means that the same raw image supplied by the X-ray detector can be processed into end images which differ greatly in terms of their visual impression.
  • the expected image impression which is felt to be optimal, generally differs from radiologist to radiologist. This means that when an x-ray system is installed, individual settings with regard to image processing generally have to be made in order to adapt the end images generated by the x-ray device to the taste or school of the x-ray department or even the individual radiologist.
  • This setting process usually has to be carried out in close cooperation between the technicians performing the installation and the intended users, i.e. radiologists or other application specialists, especially since the setting of the abstract parameters requires detailed knowledge of image processing technology, which is generally not required for the application personnel, who are usually medically trained can.
  • the installation of the x-ray device is therefore associated with considerable expenditure of personnel and time. This is due in particular to the fact that for each organ to be scanned by the X-ray device (eg thorax, hip, abdomen, skull, extremities, etc.), each recording projection (lateral, aperior-posterior, oblique etc.) and possibly different generator settings (voltage , Stream, filtering, dose) different sets of image processing parameters have to be created.
  • the invention is based on the object of specifying a method for image processing of X-ray images in which the user-specific adaptation of the parameters used for image processing is simplified.
  • the invention is further based on the object of specifying an image processing unit and an x-ray device containing the same, which permit simplified installation.
  • this object is achieved according to the invention by the features of claim 1.
  • the object is achieved according to the invention by the features of claim 7.
  • at least one image processing module of the image processing unit which is dependent on at least one performs a predetermined modification of the image data to a parameter, which or each parameter is supplied from a current parameter set.
  • several standard parameter sets are stored in a template memory, from which the current parameter set can be selected.
  • image data are stored in an image template memory, using which an associated template image can be displayed for a user to select for each stored standard parameter set.
  • the selection of the current parameter set from the available standard parameter sets is not carried out directly, but rather by the user selecting the associated template image.
  • the buffer, the template memory and the image template memory are preferably delimited areas on one or more shared storage media, e.g. the RAM of a computer or a hard disk.
  • the method according to the invention and the associated image processing unit enable an X-ray device to be set intuitively, particularly since the type and The desired image preparation is not made available for selection on the basis of the abstract parameter sets, but rather on the basis of the template images which give the user a concrete impression of the expected final result of the image preparation.
  • the setting of the x-ray device can therefore be largely independent of the medical one with the aid of the method according to the invention
  • the image processing unit has a combination module to which the selected standard parameter sets are supplied.
  • the current parameter set is preferably formed from a parameter-specific linear combination of the selected standard parameter sets, wherein the individual selected standard parameter sets can preferably be weighted as desired by the user.
  • the symbol Pij Nr-1 in GLG 1 stands for the parameter pi j , which is contained in the selected standard parameter set P Nr-1 .
  • the symbol pi j akt also stands for the parameter pi j in the current parameter set P akt .
  • the total in GLG 1 runs over all selected standard parameter sets
  • template images that have already been prepared are stored for each standard parameter set.
  • Each stored template image is therefore already modified compared to the underlying raw image in accordance with the associated standard parameter set.
  • This image data can be displayed directly to the user.
  • the display of the template images is therefore associated with comparatively little data processing effort.
  • image data are stored which correspond to a raw image recorded by the x-ray device.
  • the template image is created before the display by first feeding the stored raw image data to the image processing module (s) and modifying it in accordance with the associated standard parameter set.
  • each projection projection eg lateral, aperior-posterior
  • different generator settings which differ, for example in terms of voltage, current, filtering or dose, are stored in different standard parameter sets.
  • the image processing unit described above is contained in an X-ray device with the features of claim 10.
  • This x-ray device comprises in particular an x-ray emitter for generating x-ray radiation and a digital x-ray detector for taking an x-ray image.
  • the x-ray image is supplied in the form of image data to the image processing unit according to the invention, which is part of a preferably computer-aided control and evaluation system.
  • This X-ray device is, in particular, that the setting process for the image processing parameters required in the course of its installation is simplified and can be carried out largely independently by the application personnel.
  • IG 1 in a schematic representation an X-ray device with an X-ray emitter, a digital X-ray detector and a control and evaluation system comprising an image processing unit,
  • FIG. 3 shows a simplified block diagram of the image processing unit of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 4 shows an expanded representation in accordance with FIG.
  • FIG. 5 shows, in a representation according to FIG. 3, an alternative embodiment of the image processing unit
  • FIG. 6 shows an exemplary comparison of a raw image recorded by the X-ray detector and two end images modified using different standard parameter sets.
  • the x-ray device 1 shown schematically in FIG. 1 comprises an x-ray emitter 2, a digital x-ray detector 3 and a control and evaluation system 4.
  • the x-ray emitter 2 and the x-ray detector 3 are interposed in the radiation direction 5 with a depth diaphragm 6 and an anti-scatter grid 7.
  • the depth diaphragm 6 serves here to cut out a partial bundle of a desired size from the X-ray radiation R generated by the X-ray emitter 2, which beam falls on the X-ray detector 3 through a person 8 to be examined or an object to be examined and the anti-scatter grid 7.
  • the anti-scatter grid 7 is used thereby to suppress lateral scattered radiation which would falsify the X-ray image recorded by the X-ray detector 3.
  • the x-ray emitter 2 and the x-ray detector 3 are adjustably attached to a stand 9 or above and below an examination table.
  • the control and evaluation system 4 comprises a control unit 10 for controlling the x-ray emitter 2 and / or the x-ray detector 3 and for generating a supply voltage for the x-ray emitter 2.
  • the control unit 10 is connected to the x-ray emitter 2 via data and supply lines 11.
  • the control and evaluation system 4 further comprises an image processing unit 12.
  • the image processing unit 12 is preferably part of a data processing system 13, which contains operating software for the X-ray device 1 in addition to image processing software.
  • the data processing system 13 is connected to the control unit 10 and the via data and system bus lines 14
  • the data processing system 13 is also connected to input and output data with peripheral devices, in particular a screen 15, a keyboard 16 and a mouse 17.
  • the X-ray detector 3 shown in detail in FIG. 2 is a so-called solid-state detector. It comprises a flat active readout matrix 18 made of amorphous silicon (aSi), which is coated with an X-ray converter layer 19, for example made of cesium iodide (CsJ). In this x-ray converter layer 19, the x-ray radiation R incident in the radiation direction 5 is converted into visible light, which is converted into electrical charge in photodiodes 20 of the readout matrix 18. This electrical charge is again stored in a location-resolved manner in the readout matrix 18. The stored charge can, as indicated in the detail 21 shown enlarged in FIG.
  • aSi amorphous silicon
  • CsJ cesium iodide
  • each photodiode 20 by electronic activation 22 of a switching element 23 assigned to each photodiode 20 can be read in the direction of arrow 24 to electronics 25, which are only indicated schematically.
  • the electronics 25 generates digital image data B by amplification and analog-digital conversion of the charge read out.
  • the image data B are transmitted to the image processing unit 12 via the data and system bus line 14.
  • the image processing unit 12 is preferably implemented in the form of a software module implemented in the data processing system 13.
  • a simplified block diagram of the image processing unit 12 is shown in FIG. 3.
  • the image data B produced by the x-ray detector 3 are accordingly first fed to an input memory 26.
  • the input memory 26 thus contains image data B which correspond to a “raw image” I 0 , ie an unprepared X-ray image.
  • the image processing modules Ai are, for example, an image sharpness module, filter modules (in particular low-pass, high-pass, median filters and combinations thereof), contrast and brightness modules, frequency band-dependent filter modules or modules for characteristic-dependent modification of the image data
  • the first image processing module Ai is a module for contour enhancement (“edge enhancement”).
  • edge enhancement As parameters pu, Pi 2 / Pi 3 / • • • assigned to this module A 1 , the size of the filter core, the degree of admixture of a high-pass image, a signal level above or below which the filter acts or is suppressed or the like.
  • Each parameter pi j can also contain a single number or a characteristic curve pij (x), ie a functional dependency.
  • the entirety of all parameters pij is referred to as parameter set P.
  • the parameter set P can be represented, for example, as a two-dimensional field or matrix of the individual parameters pi j or can be handled in terms of data technology.
  • the image processing modules Ai are provided with a current parameter set P act .
  • This current parameter set P act is preferably stored in a buffer store 27.
  • the parameter values contained in the current parameter set P act form the basic setting of the image processing unit 12, so to speak.
  • the image processing modules Ai modify the image data B.
  • the image data B modified in this way, which now contain an “end image” I ⁇ are stored in an output memory 28.
  • the final image I 1 can then be displayed on the screen 15, for example.
  • the user can, as described in more detail below, a single standard parameter set Select P Nr-1 (1 e 1,2, ..., K) from the available standard parameter sets p Nr - k , which is assigned to the current parameter set P akt, that is, whose parameter settings are transferred to the current parameter set P akt become.
  • the image processing unit 12 also contains an image template memory 30.
  • this image template memory 30 in the form of image data B for each standard parameter set p Nr - k
  • Template image v Nr-k deposited which can be displayed on the screen 15.
  • Each template image v Nr-k corresponds to an end image, ie a raw image modified in accordance with the parameter values of the associated standard parameter set p Nr - k .
  • the template image v Nr ' k thus gives the user a visual impression of the end result that can be expected in terms of image preparation when a certain standard parameter set p Nr> k is selected.
  • the user now chooses the desired standard parameter set p Nr - k indirectly by selecting the associated template image v Nr " k .
  • a particular advantage of the method is that the user no longer necessarily comes into contact with the abstract parameters pi j of the image processing. In particular, this makes it easier for users who are not familiar with the technical details of image processing to handle the x-ray device 1
  • Different standard parameter sets p Nr - k are preferably provided for different body parts or organs to be examined, different recording projections and different settings of the x-ray generator.
  • the first five standard parameter sets P Nr-1 to P Nr " 5 contain different image processing variants which are used for Chest (thorax) with frontal projection projection (aperior-posterior) and a specific generator setting are provided.
  • the following five standard parameter sets p Nr - 6 to p Nr - 10 could, for example, provide different parameter settings for thorax recordings with lateral projection projection, etc. It is easy to see that the number of standard parameter sets p to be provided for all standard cases Nr - k can become very large.
  • a menu guide (not shown in more detail) is expediently provided, which guides the user step by step to the goal. For example, the user is asked to first specify the organ to be examined, the desired projection projection and the generator setting. To select the parameter set to be used, the user is then only shown those template images v Nr ' k which correspond to the preselected combination of organ, projection and generator setting.
  • the user can select the first and third parameter sets p Nr ⁇ 1 and p Nr - 3 with a weighting ratio of 40:60.
  • the Combination module 31 uses the selected standard parameter sets ⁇ p Nr ⁇ and weighting factors ai to create the current parameter set P act by forming the parameter-specific linear combination in accordance with GLG 1 and 2. The result is stored in the buffer 27 as a new current parameter set P act .
  • the image template memory 30 advantageously comprises raw images of the various organs to be examined in different recording projections and with different generator settings.
  • the index o is used to identify the individual raw image templates V 0 .
  • a processing module Ai was used here in each case for image processing, which carries out a gray value shift of the individual image points according to a characteristic curve, ie a functional parameter pi (x).
  • the different optical impression of the end images Ii and Ii ⁇ stems from the fact that the parameter pi (x) for creating the end images Ii and I 1 ⁇ two different standard parameter sets P 1 ⁇ - 1 and P Nr ' 2 was taken.

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Abstract

Zur Vereinfachung der Einstellung einer digitalen Röntgenvorrichtung (1) hinsichtlich der Bildaufbereitung der Röntgenbilder werden ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene Bildaufbereitungseinheit angegeben. Danach wird an den Bilddaten (B) des Röntgenbilds von mindestens einem Bildbearbeitungsmodul (Ai) in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter (Pij) eine vorgegebene Modifikation durchgeführt, - wobei der oder jeder Parameter (Pij) dem Bildverarbeitungsmodul (Ai) aus einem aktuellen Parametersatz (Pakt) zugeführt wird, - wobei mehrere Standard-Parametersätze ( pNr.k ) hinterlegt sind, aus denen der aktuelle Parametersatz (Pakt ) auswählbar ist, wobei zu jedem Standard-Parametersatz (pNr.k) unter Verwendung von hinterlegten Bilddaten ein zugehöriges Vor­lagebild (VNr.k ) anzeigbar ist, wobei die Auswahl des Standard-Parametersatzes (pNr,k) durch Auswahl des zugehörigen Vorlagebildes (VNr,k) erfolgt.

Description

VERFAHREN UND EINHEIT ZUR BILDAUFBEREITUNG VON RÖNTGENBILDERN
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bildaufbereitung von digitalen Röntgenbildern, bei dem an Bilddaten von mindestens einem Bildbearbeitungsmodul in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter eine vorgegebene Modifikation durchgeführt wird. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Bildaufbereitungseinheit zur Durchführung des genannten Verfahrens und eine, die Bildaufbereitungseinheit enthaltende Röntgenvorrichtung .
Seit einigen Jahren verändern digitale Röntgendetektoren die klassische Radiografie bzw. Angio- und Cardangiografie. Verschiedene Technologien der digitalen Röntgendetektion sind zum Teil schon länger im Einsatz oder stehen kurz vor der Marktreife. Zu diesen digitalen Technologien zählen u.a. Bildverstärker-Kamerasysteme, basierend auf Fernseh- oder
CCD-Kameras, Speicherfoliensysteme mit integrierter oder externer Ausleseeinheit, Selen-basierte Detektoren mit elektrostatischer Auslesung und Festkörperdetektoren mit aktiven Auslesematritzen mit direkter oder indirekter Konversion der Röntgenstrahlung.
Im Gegensatz zur klassischen, mit Röntgenfilmen arbeitenden Radiografie liegt das Röntgenbild bei digitalen Röntgenvor- richtungen in elektronischer Form, d.h. in Form von Bildda- ten, vor. Dies ermöglicht es, das Röntgenbild vor der Anzeige auf einem Bildschirm mit Mitteln der elektronischen Bildverarbeitung aufzubereiten, z.B. um in der medizinischen Anwendung ein zu untersuchendes Organ oder einen gesuchten krankhaften Befund besonders gut sichtbar zu machen. Gängige Methoden der digitalen Bildverarbeitung umfassen beispielsweise die pixelweise Anwendung von Kennlinien zur grauwert- abhängigen Färb- oder Helligkeitsänderung des Röntgenbildes, Filteroperationen, wie die Anwendung eines Tiefpass-, Hoch- pass- oder Medianfilters, frequenzband-abhängige Filterung, Kontrast- oder Helligkeitsoperationen (auch als Fensterung bezeichnet) od. dgl .
Die Fülle der verfügbaren Einstellparameter führt in der Regel dazu, dass dasselbe, vom Röntgendetektor gelieferte Rohbild zu Endbildern aufbereitet werden kann, die sich hinsichtlich ihres optischen Eindrucks stark unterscheiden. Der erwartete und als optimal empfundene Bildeindruck unterscheidet sich jedoch im Allgemeinen von Radiologe zu Radiologe. Dies führt dazu, dass bei der Installation eines Rönt- gensystems in der Regel individuelle Einstellungen hinsichtlich der Bildaufbereitung vorgenommen werden müssen, um die von der Röntgenvorrichtung erzeugten Endbilder dem Geschmack bzw. der Schule der Röntgenabteilung oder sogar des einzelnen Radiologen anzupassen.
Dieser Einstellungsprozess muss üblicherweise in enger Zusammenarbeit der die Installation durchführenden Techniker mit den vorgesehenen Benutzern, also Radiologen oder sonstigen Applikationsfachkräften, durchgeführt werden, zumal die Einstellung der abstrakten Parameter detaillierte Kenntnisse der Bildaufbereitungstechnik voraussetzt, die bei dem in aller Regel medizinisch geschulten Applikationspersonal nicht vorausgesetzt werden kann. Die Installation der Röntgenvorrichtung ist deshalb mit erheblichem personellen und zeitlichen Aufwand verbunden. Dies liegt insbesondere auch daran, dass für jedes von der Röntgenvorrichtung aufzu- nehmende Organ (z.B. Thorax, Hüfte, Abdomen, Schädel, Extremitäten, etc.) jede Aufnahmeprojektion (lateral, aperior- posterior, oblique etc.) und gegebenenfalls verschiedene Generatoreinstellungen (Spannung, Strom, Filterung, Dosis) unterschiedliche Sätze von Bildbearbeitungsparametern erstellt werden müssen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bildaufbereitung von Röntgenbildern anzugeben, bei dem die benutzerspezifische Anpassung der zur Bildaufbereitung herangezogenen Parameter vereinfacht ist. Der Erfindung liegt wei- terhin die Aufgabe zugrunde, eine Bildaufbereitungseinheit sowie eine diese enthaltende Röntgenvorrichtung anzugeben, die eine vereinfachte Installation erlauben.
Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Bezüglich der zur Durchführung des Verfahrens vorgesehenen Bildaufbereitungs- einheit wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 7. Danach wird mindestens einem Bildbearbeitungsmodul der Bildaufbereitungseinheit, der in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter eine vorgegebene Modifikation der Bilddaten durchführt, der oder jeder Parameter aus einem aktuellen Parametersatz zugeführt. Zur benutzerspezifischen Einstellung der Bildaufbereitung sind in einem Vorlagenspeicher mehrere Standard-Parametersätze hin- terlegt, aus denen der aktuelle Parametersatz auswählbar ist. Gleichzeitig sind in einem Bildvorlagenspeicher Bilddaten hinterlegt, unter deren Verwendung zu jedem hinterlegten Standard-Parametersatz ein zugehöriges Vorlagebild für einen Benutzer zur Auswahl angezeigt werden kann. Die Auswahl des aktuellen Parametersatzes aus den verfügbaren Standard-Parametersätzen erfolgt nun erfindungsgemäß nicht direkt, sondern indem der Benutzer das zugehörige Vorlagebild auswählt.
Der Zwischenspeicher, der Vorlagenspeicher und der Bildvor- lagenspeicher sind vorzugsweise abgegrenzte Bereiche auf einem oder mehreren gemeinsam verwendeten Speichermedien, z.B. dem Arbeitsspeicher eines Rechners oder einer Festplatte.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Bildaufbereitungseinheit ermöglichen eine intuitive Einstellung einer Röntgenvorrichtung, zumal dem Benutzer die Art und Weise der gewünschten Bildaufbereitung nicht anhand der abstrakten Parametersätze zur Auswahl gestellt wird, sondern anhand der Vorlagebilder, die dem Benutzer einen konkreten Eindruck des zu erwartenden Endergebnisses der Bildaufberei- tung vermitteln. Für die Einstellung der Röntgenvorrichtung ist dadurch kein detailliertes Wissen über die technischen Details der Bildaufbereitung, z.B. Wissen über die Wirkung der einzelnen Parameter notwendig. Die Einstellung der Röntgenvorrichtung kann daher mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens weitgehend selbständig von dem medizinischen
Applikationspersonal und insbesondere ohne Unterstützung von technischem Personal durchgeführt werden.
In einer einfachen Form des Verfahrens ist nur ein einzelner Standard-Parametersatz aus den zur Verfügung stehenden Standard-Parametersätzen auswählbar, der bei Auswahl identisch als aktueller Parametersatz übernommen wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist darüber hinaus vorgesehen, dass der Benutzer auch mehrere Standard-Parame- tersätze gleichzeitig auswählen kann, aus denen dann der aktuelle Parametersatz durch Interpolation erstellt wird. Hierzu verfügt die Bildaufbereitungseinheit in einer vorteilhaften Ausgestaltung über einen Kombinationsmodul, dem die ausgewählten Standard-Parametersätze zugeführt werden.
Vorzugsweise wird der aktuelle Parametersatz aus einer parameterspezifischen Linearkombination der ausgewählten Standard-Parametersätze gebildet, wobei die einzelnen ausgewählten Standard-Parametersätze vom Benutzer bevorzugt beliebig gewichtet werden können. „Parameter-spezifisch" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die genannte Linearkombination für jeden Parameter des Parametersatzes separat gebildet wird. Umfasst der Parametersatz ein zweidimensionales Feld oder eine Matrix von Parametern pij (i, j = 1,2,3,...), so wird die parameterspezifische Linearkombination der aus den zur Verfügung stehenden Standard-Parametersätzen pNr-k (k = 1,2,..., K) ausgewählten Standard-Parametersätze p^-1 (l = ki,k2/ ... mit ki,k2, ... e 1,2, ... ,K) mathematisch durch die Gleichung
Figure imgf000007_0001
wiedergegeben. Das Symbol PijNr-1 steht in GLG 1 für den Parameter pij , der in dem ausgewählten Standard-Parametersatz PNr-1 enthalten ist. Ebenso steht das Symbol pij akt für den Parameter pij im aktuellen Parametersatz Pakt. Die Summe in GLG 1 läuft über alle ausgewählten Standard-Parametersätze
P.I (1 = kl,k2,...). Das Symbol ai bezeichnet den Wichtungsfaktor des ausgewählten Standard-Parametersatzes PNr-:L. Jeder Wichtungsfaktor ai ist eine Zahl, deren Wert zwischen 0 und 1 liegt, wobei die Summe aller Wichtungsfaktoren ai (1 = kl,k2, ...) 1 ergibt.
Enthält der Parametersatz Parameter pij (x) , die in Form einer Funktion definiert sind, so wird die parameter-spezifische Linearkombination durch die Gleichung
Figure imgf000007_0002
wiedergegeben.
In einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass zu jedem Standard-Parametersatz bereits aufbereitete Vorlagebilder hinterlegt sind. Jedes hinterlegte Vorlagebild ist also gegenüber dem zugrundeliegenden Rohbild entsprechend dem zugehörigen Standard-Parametersatz bereits modifiziert. Diese Bilddaten sind dem Benutzer direkt anzeigbar. Bei dieser Verfahrensvariante die Anzeige der Vorlagebilder daher mit vergleichsweise geringem Datenverarbeitungsaufwand verbunden.
In einer alternativen Ausführung des Verfahrens ist demge- genüber vorgesehen, dass Bilddaten hinterlegt sind, die einem von der Röntgenvorrichtung aufgenommenen Rohbild entsprechen. Das Vorlagebild wird hierbei vor der Anzeige erst erstellt, indem die hinterlegten Rohbilddaten zunächst dem oder den Bildbearbeitungsmodulen zugeführt und entsprechend dem zugehörigen Standard-Parametersatz modifiziert werden. Der Vor- teil dieser Verfahrensvariante liegt in ihrer Flexibilität. Insbesondere ist bei dieser Verfahrensvariante auch eine Änderung der Standard-Parametersätze problemlos möglich, ohne die hinterlegten Bilddaten ausgetauscht werden müssen.
Zweckmäßigerweise ist das zur Verfügung gestellte Angebot an hinterlegten Standard-Parametersätzen dahingehend diversifi- ziert, dass für unterschiedliche zu untersuchende Körperteile (z.B. Thorax, Hüfte, Abdomen, Schädel, Extremitäten, etc.), jede Aufnahmeprojektion (z.B. lateral, aperior-posterior) und gegebenenfalls verschiedene Generatoreinstellungen, die sich beispielsweise hinsichtlich Spannung, Strom, Filterung oder Dosis unterscheiden, unterschiedliche Standard-Parametersätze hinterlegt sind.
Die vorstehend beschriebene Bildaufbereitungseinheit ist erfindungsgemäß in einer Röntgenvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 enthalten. Diese Röntgenvorrichtung umfasst insbesondere einen Röntgenstrahler zur Erzeugung einer Röntgenstrahlung und einen digitalen Röntgendetektor zur Aufnahme eines Röntgenbildes. Das Röntgenbild wird in Form von Bilddaten der erfindungsgemäßen Bildaufbereitungseinheit zugeführt, die Bestandteil eines bevorzugt rechnergestützten Steuer- und Auswertesystems ist .
Der Vorteil dieser Röntgenvorrichtung besteht insbesondere darin, dass der im Zuge ihrer Installation erforderliche Einstellungsprozess der Bildaufbereitungsparameter vereinfacht ist und weitgehend selbständig von dem Applikationspersonal vorgenommen werden kann.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: IG 1 in einer schematischen Darstellung eine Röntgenvor- richtung mit einem Röntgenstrahler, einem digitalen Röntgendetektor und einem eine Bildaufbereitungs- einheit umfassenden Steuer- und Auswertesystem,
FIG 2 in einer perspektivischen und teilweise aufgeschnittenen Schemadarstellung den Röntgendetektor,
FIG 3 in einem vereinfachten Blockschaltbild die Bildaufbereitungseinheit der Vorrichtung gemäß FIG 1,
FIG 4 in einer Darstellung gemäß FIG 3 eine erweiterte
Ausführung der Bildaufbereitungseinheit,
FIG 5 in einer Darstellung gemäß FIG 3 eine alternative Ausführung der Bildaufbereitungseinheit, und
FIG 6 in einer beispielhaften Gegenüberstellung ein von dem Röntgendetektor aufgenommenes Rohbild sowie zwei unter Verwendung unterschiedlicher Standard- Parametersätze modifizierte Endbilder.
Einander entsprechende Teile und Größen sind in den Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die in FIG 1 schematisch dargestellte Röntgenvorrichtung 1 umfasst einen Röntgenstrahler 2, einen digitalen Röntgendetektor 3 sowie ein Steuer- und Auswertesystem 4. Dem Röntgen- strahier 2 und dem Röntgendetektor 3 sind in Strahlungsrichtung 5 eine Tiefenblende 6 und ein Streustrahlenraster 7 zwischengeschaltet. Die Tiefenblende 6 dient hierbei dazu, ein Teilbündel einer gewünschten Größe aus der vom Röntgenstrahler 2 erzeugten Röntgenstrahlung R auszuschneiden, das durch eine zu untersuchende Person 8 oder einen zu untersuchenden Gegenstand und das Streustrahlenraster 7 auf den Röntgendetektor 3 fällt. Das Streustrahlenraster 7 dient dabei zur Ausblendung von seitlicher Streustrahlung, die das vom Rδntgendetektor 3 aufgenommene Röntgenbild verfälschen würde .
Der Röntgenstrahler 2 und der Röntgendetektor 3 sind an einem Stativ 9 oder oberhalb und unterhalb eines Untersuchungs- tischs verstellbar befestigt.
Das Steuer- und Auswertesystem 4 umfasst eine Steuereinheit 10 zur Ansteuerung des Röntgenstrahlers 2 und/oder des Rönt- gendetektors 3 sowie zur Erzeugung einer Versorgungsspannung für den Röntgenstrahler 2. Die Steuereinheit 10 ist über Daten- und Versorgungsleitungen 11 mit dem Röntgenstrahler 2 verbunden. Das Steuer- und Auswertesystem 4 umfasst weiterhin eine Bildaufbereitungseinheit 12. Die Bildaufbereitungseinheit 12 ist bevorzugt Bestandteil einer Datenverarbeitungsanlage 13, die zusätzlich zu bildverarbeitender Software eine Bediensoftware für die Röntgenvorrichtung 1 enthält. Die Datenverarbeitungsanlage 13 ist über Daten- und Systembusleitungen 14 mit der Steuereinheit 10 und dem
Röntgendetektor 3 verbunden. Die Datenverarbeitungsanlage 13 ist weiterhin zur Ein- und Ausgabe von Daten mit Peripheriegeräten, insbesondere einem Bildschirm 15, einer Tastatur 16 und einer Maus 17 verbunden.
Der in FIG 2 im Detail dargestellte Röntgendetektor 3 ist ein so genannter Festkörperdetektor. Er umfasst eine flächige aktive Auslesematrix 18 aus amorphem Silizium (aSi) , die mit einer Rδntgenkonverterschicht 19, z.B. aus Cäsiumjodid (CsJ), beschichtet ist. In dieser Röntgenkonverterschicht 19 wird die in Strahlungsrichtung 5 auftreffende Röntgenstrahlung R in sichtbares Licht umgewandelt, welches in Fotodioden 20 der Auslesematrix 18 in elektrische Ladung umgewandelt wird. Diese elektrische Ladung wird wiederum ortsaufgelöst in der Auslesematrix 18 gespeichert. Die gespeicherte Ladung kann, wie in dem in FIG 2 vergrößert dargestellten Ausschnitt 21 angedeutet ist, durch elektronische Aktivierung 22 eines jeder Fotodiode 20 zugeordneten Schaltelements 23 in Richtung des Pfeils 24 an eine nur schematisch angedeutete Elektronik 25 ausgelesen werden. Die Elektronik 25 erzeugt digitale Bilddaten B durch Verstärkung und Analog-Digital-Wandlung der ausgelesenen Ladung. Die Bilddaten B werden über die Daten- und Systembusleitung 14 an die Bildaufbereitungseinheit 12 übermittelt .
Die Bildaufbereitungseinheit 12 ist bevorzugt in Form eines in der Datenverarbeitungsanlage 13 implementierten Softwaremoduls realisiert. Ein vereinfachtes Blockschaltbild der Bildaufbereitungseinheit 12 ist in FIG 3 dargestellt. Die vom Röntgendetektor 3 produzierten Bilddaten B werden demgemäss zunächst einem Eingangsspeicher 26 zugeführt. Der Ein- gangsspeicher 26 enthält somit Bilddaten B, die einem „Rohbild" I0, d.h. einem unaufbereiteten Röntgenbild entsprechen. Ausgehend vom Eingangsspeicher 26 werden die Bilddaten B sukzessive einer Anzahl von Bildbearbeitungsmodulen Ai (i = l,2,...,n) zugeführt, deren jeder die Bilddaten B auf eine vorgegebene Weise modifiziert. Bei den Bildbearbeitungsmodulen Ai handelt es sich beispielsweise um ein Bildschärfemodul, Filtermodule (insbesondere Tiefpass-, Hochpass-, Medianfilter und Kombinationen davon) , Kontrast- und Helligkeitsmodule, frequenzband-abhängige Filtermodule oder Module zur kennlinien-abhängigen Modifikation der Bilddaten. Jedes Bildbearbeitungsmodul Ai wird durch einen oder mehrere Parameter Pij (i = 1,2, ...,n; j = 1,2 ,...,ITIi) angesteuert.
Beispielhaft sei angenommen, dass das erste Bildbearbeitungs- modul Ai ein Modul zur Konturenhervorhebung („edge enhance- ment") ist. Als diesem Modul A1 zugeordneten Parameter pu, Pi2/ Pi3/ • • • können beispielsweise die Größe des Filterkerns, der Beimischungsgrad eines Hochpassbildes, ein Signalpegel, oberhalb - oder unterhalb - dessen der Filter wirkt bzw. unterdrückt wird od.dgl. herangezogen werden. Jeder Parameter pij kann ferner eine einzelne Zahl enthalten oder eine Kennlinie pij (x) , d.h. eine funktionale Abhängigkeit .
Die Gesamtheit aller Parameter pij wird als Parametersatz P bezeichnet. Der Parametersatz P kann beispielsweise als zweidimensionales Feld oder Matrix der einzelnen Parameter pij dargestellt oder datentechnisch gehandhabt werden.
Im Betrieb der Röntgenvorrichtung 1 wird den Bildbearbeitungsmodulen Ai ein aktueller Parametersatz Pakt zur Verfügung gestellt. Dieser aktuelle Parametersatz Pakt ist bevorzugt in einem Zwischenspeicher 27 abgelegt.
Die in dem aktuellen Parametersatz Pakt enthaltenen Parameterwerte bilden sozusagen die Grundeinstellung der Bildaufbereitungseinheit 12. Entsprechend den im aktuellen Parametersatz Pakt niederlegten Parametern pij modifizieren die Bildbearbeitungsmodule Ai die Bilddaten B. Die derart modifizierten Bilddaten B, die nunmehr ein „Endbild" Iχ enthalten, werden in einem Ausgangsspeicher 28 abgelegt. Das Endbild I1 kann dann z.B. auf dem Bildschirm 15 angezeigt werden .
Wenn das Endbild Ii den Erwartungen des Benutzers nicht entspricht, kann dieser den aktuellen Parametersatz pakt, und damit die Einstellungen der Bildaufbereitung, ändern. Hierfür ist die Bildaufbereitungseinheit 12 mit einem Vorlagenspeicher 29 versehen, in dem eine Anzahl von insgesamt K (K = 2,3,4,...) Standard-Parametersätzen pNr-k hinterlegt ist. Der Buchstabe k (k = 1,2,3,...) steht hierbei für einen Zähl- index, der zur Identifizierung des einzelnen Standard- Parametersatzes PNr>1,PNr>2, ... dient.
Bei der in FIG 3 dargestellten einfachen Variante der Bildaufbereitungseinheit 12 kann der Benutzer, wie nachstehend näher beschrieben, einen einzelnen Standard-Parametersatz PNr-1 (1 e 1,2,...,K) aus den zu Verfügung stehenden Standard- Parametersätzen pNr-k auswählen, der dem aktuellen Parametersatz Pakt zugeordnet wird, dessen Parametereinstellungen also auf den aktuellen Parametersatz Pakt übertragen werden.
Um dem Benutzer eine intuitive Auswahl des gewünschten Standard-Parametersatzes PNr-1 zu ermöglichen, enthält die Bildaufbereitungseinheit 12 weiterhin einen Bildvorlagenspeicher 30. In diesem Bildvorlagenspeicher 30 ist in Form von Bilddaten B zu jedem Standard-Parametersatz pNr-k ein
Vorlagebild vNr-k hinterlegt, welches auf dem Bildschirm 15 anzeigbar ist. Jedes Vorlagebild vNr-k entspricht einem Endbild, d.h. einem entsprechend den Parameterwerten des zugehörigen Standard-Parametersatzes pNr-k modifizierten Rohbild. Das Vorlagebild vNr'k vermittelt dem Benutzer somit einen visuellen Eindruck davon, welches Endergebnis hinsichtlich der Bildaufbereitung bei Auswahl eines bestimmten Standard-Parametersatzes pNr>k zu erwarten ist. Der Benutzer wählt nun den gewünschten Standard-Parametersatz pNr-k indi- rekt, indem er das zugehörige Vorlagenbild vNr"k auswählt.
Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass er mit der Maus 17 das am Bildschirm 15 dargestellte Vorlagenbild vNr-k anklickt oder mittels der Tastatur 16 den entsprechenden Zählindex k oder eine anderweitige Kennung des Vorlagebilds vNr-k eingibt. Ein großer Vorteil des Verfahrens liegt insbesondere darin, dass der Benutzer mit den abstrakten Parametern pij der Bildaufbereitung nicht mehr zwangsweise in Berührung kommt. Dies erleichtert insbesondere solchen Benutzern, die mit den technischen Details der Bildaufbereitung nicht vertraut sind, die Handhabung der Röntgenvorrichtung 1
Bevorzugt werden verschiedenen Standard-Parametersätze pNr-k für verschiedene zu untersuchende Körperteile oder -organe, verschiedene Aufnahmeprojektionen und verschiedene Einstel- lungen des Röntgengenerators bereitgestellt. Beispielsweise beinhalten die ersten fünf Standard-Parametersätze PNr-1 bis PNr"5 unterschiedliche Bildaufbereitungsvarianten, die zur Aufnahme des Brustkorbs (Thorax) bei frontaler Aufnahmeprojektion (aperior-posterior) und einer bestimmten Generatoreinstellung vorgesehen sind. Die folgenden fünf Standard- Parametersätze pNr-6 bis pNr-10 könnten beispielsweise unter- schiedliche Parametereinstellungen für Thorax-Aufnahmen bei lateraler Aufnahmeprojektion bereit stellen, usw. Es ist leicht ersichtlich, dass die Anzahl der für alle Standardfälle bereitzustellenden Standard-Parametersätze pNr-k sehr groß werden kann. Um den Benutzer aus dieser Vielzahl von Standard-Parametersätzen pNr-k die Auswahl zu erleichtern, ist zweckmäßigerweise eine (nicht näher dargestellte) Menuführung vorgesehen, die den Benutzer schrittweise zum Ziel führt. Beispielsweise wird der Benutzer dazu aufgefordert, zunächst das zu untersuchende Organ, die gewünschte Aufnahmeprojektion und die Generatoreinstellung zu spezifizieren. Zur Auswahl des zu verwendenden Parametersatzes werden dem Benutzer anschließend nur diejenigen Vorlagebilder vNr'k angezeigt, die der vorausgewählten Kombination aus Organ, Projektion und Generatoreinstellung entsprechen .
In FIG 4 ist eine erweiterte Ausführung der Bildaufbereitungseinheit 12 dargestellt. Bei dieser Ausführung kann der Benutzer nicht nur eine einfache Auswahl eines einzelnen Standard-Parametersatzes pNr>1 als aktuellen Parametersatz Pakt treffen. Er kann vielmehr auch mehrere Standard-Parametersätze pNr>1 (1 = ki,k2,... mit kx,k2 e 1,2,...K) gleichzeitig auswählen, aus denen in einem Kombinationsmodul 31 der aktuelle Parametersatz P interpolativ erstellt wird. Der Benutzer trifft hierbei eine gewichtete Auswahl, d.h. er wird aufge- fordert, den relativen Beitrag jedes ausgewählten Standard-
Parametersatzes pNr-1 durch Angabe eines zugehörigen Wichtungsfaktors ai zu spezifizieren.
Der Benutzer kann beispielsweise den ersten und dritten Para- metersatz pNr<1 und pNr-3 in einem Wichtungsverhältnis von 40:60 auswählen. Dies entspricht in der hier verwendeten Nomenklatur ki = 1, k2 = 3 sowie ai = 0,4 und a3 = 0,6. Der Kombinationsmodul 31 erstellt anhand der ausgewählten Standard-Parametersätze ~pNrΛ und Wichtungsfaktoren ai den aktuellen Parametersatz Pakt durch Bildung der parameter-spezi- fischen Linearkombination gemäß den GLG 1 und 2. Das Ergebnis wird im Zwischenspeicher 27 als neuer aktueller Parametersatz Pakt abgelegt.
Bei einer, in FIG 5 dargestellten Variante der Bildaufbereitungseinheit 12 sind im Bildvorlagenspeicher 30 keine Endbilder, sondern Rohbildvorlagen V0 (o = 1,2,3,...) gespeichert. Der Bildvorlagenspeicher 30 umfasst vorteilhafterweise Rohbilder der verschiedenen zu untersuchenden Organe in unterschiedlichen Aufnahmeprojektionen und bei unterschiedlichen Generatoreinstellungen. Der Index o dient hierbei zur Identifizierung der einzelnen Rohbildvorlagen V0.
Zur Anzeige eines einem vorgegebenen Standard-Parametersatz pNr.k ZUgeorc[neten Vorlagebilds vNr"k wird zunächst (in nicht näher dargestellter Weise) eine Rohbildvorlage V0 ausgewählt, die hinsichtlich der Kombination aus Organ, Aufnahmeprojektion und Generatoreinstellung mit dem Standard-Parametersatz PNr-k übereinstimmt . Diese Rohbildvorlage V0 wird den Bearbeitungsmodulen Ai zugeführt und nach Vorgabe der im Standard- Parametersatz pNr-k enthaltenen Parameter pij Nr'k modifiziert. Das auf diese Weise aus der Rohbildvorlage V0 erstellte Vorlagebild vNr-k wird auf dem Bildschirm 15 zur Anzeige gebracht .
Zur Verdeutlichung sind in FIG 6 eine vom Röntgendetektor 3 aufgenommene Thorax-Aufnahme im Rohbild I0 sowie in zwei unterschiedlichen Endbildern Ii und Ii λ beispielhaft gegenübergestellt. Zur Bildaufbereitung wurde hier jeweils ein Bearbeitungsmodul Ai verwendet, das eine Grauwertverschiebung der einzelnen Bildpunkte gemäß einer Kennlinie, d.h. einem funktionalen Parameter pi (x) vornimmt. Der unterschiedliche optische Eindruck der Endbilder Ii und Ii λ rührt daher, dass der Parameter pi (x) zur Erstellung der Endbilder Ii und I1 λ zwei unterschiedlichen Standard-Parametersätzen P1^-1 bzw. PNr'2 entnommen wurde.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bildaufbereitung von digitalen Röntgenbildern, bei dem an Bilddaten (B) von mindestens einem Bildbearbeitungsmodul (Ai) in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter (pij) eine vorgegebene Modifikation durchgeführt wird, wobei der oder jeder Parameter (pij) dem Bildverarbeitungsmodul (Ai) aus einem aktuellen Parametersatz (Pakt) zugeführt wird, wobei mehrere Standard-Parametersätze (pNr-k) hinterlegt sind, aus denen der aktuelle Parametersatz (pakt) auswähl - bar ist, wobei zu jedem Standard-Parametersatz (pNr-k) unter Verwen- düng von hinterlegten Bilddaten ein zugehöriges Vorlagebild (VNr-k) anzeigbar ist, wobei die Auswahl des Standard-Parametersatzes (pNr-k) durch Auswahl des zugehörigen Vorlagebildes (VNr"k) erfolgt .
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e ke nn z e i c hn e t , dass mehrere Standard-Parametersätze (pNr-k) gleichzeitig auswählbar sind, und dass der aktuelle Parametersatz (Pakt) aus den ausgewählten Standard- Parametersätzen (pNr>1) erstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass der aktuelle Parametersatz (pakt) durch parameter-spezifische Linearkombination der ausgewählten Standard-Parametersätze (pNr-k) erstellt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass zur Anzeige des Vorlagebilds (VNr-k) Bilddaten (B) eines entsprechend dem zugehörigen Standard-Parametersatz (pNr-k) modifizierten Endbildes hinterlegt sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass Bilddaten (B) eines Rohbildes (V0) hinterlegt sind, die zur Anzeige der Bildvorlage (VNr'k) durch den mindestens einen Bildbe- arbeitungsmodul (Ai) in Abhängigkeit des zugehörigen Standard-Parametersatzes (pNr-k) modifiziert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass für unterschiedliche zu untersuchende Organe, unterschiedliche Aufnahmeprojektionen und/oder unterschiedliche Generatoreinstellungen verschiedene Standard-Parametersätze (pNr'k) hinterlegt sind.
7. Bildaufbereitungseinheit (12) für eine Röntgenvorrichtung (1) , mit mindestens einem Bildbearbeitungsmodul (Ai) , welcher dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter (pij) eine vorgegebene Modifikation von Bilddaten (B) durchzuführen, mit einem Vorlagenspeicher (29) , in welchem mehrere Standard-Parametersätze (pNr-k) hinterlegt sind, aus denen der aktuelle Parametersatz (Pakt) auswählbar ist, mit einem Bildvorlagenspeicher (30), in welchem Bilddaten (B) hinterlegt sind, unter deren Verwendung zu jedem Standard-Parametersatz (pNr-k) ein zugehöriges Vorlagebild (VNr-k) anzeigbar ist, wobei ein Vorlagenbild (VNr'k) aus- wählbar ist und durch Auswahl des Vorlagenbilds (VNr'k) die Auswahl des zugehörigen Standard-Parametersatzes (pNr-k) erfolgt .
8. Bildaufbereitungseinheit (12) nach Anspruch 7, d a - du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass die gleichzeitige Auswahl mehrerer Standard-Parametersätze (pNr>k) ermöglicht ist, und dass ein Kombinationsmodul (31) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, den aktuellen Parametersatz (Pakt) aus den ausgewählten Standard-Parametersätzen (pNr-k) zu erstellen.
9. Bildaufbereitungseinheit (12) nach Anspruch 8, d a du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass der Kombinationsmodul (31) dazu ausgebildet ist, den aktuellen Parametersatz (Pakt) aus einer parameter-spezifischen
5 Linearkombination der ausgewählten Standard-Parametersätze (PNr-k> zu berechnen.
10. Röntgenvorrichtung (1) mit einem Röntgenstrahler (2), einem digitalen Röntgendetektor (3) und einem Steuer- und
LO Auswertesystem (4) , wobei das Steuer- und AuswerteSystem (4) eine Bildaufbereitungseinheit (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 umfasst .
11. Röntgenvorrichtung (1) nach Anspruch 10, d a du r c h
L5 g e k e nn z e i c hn e t , dass der Röntgendetektor (3) ein Festkörperdetektor mit einer aktiven Auslesematrix (18) aus amorphen Silizium ist.
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