WO2004096516A1 - バリ取り装置 - Google Patents

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Akira Hara
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Kyoraku Co Ltd
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Kyoraku Co Ltd
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    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B23D79/08—Hand scraping-implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02—Deburring or deflashing

Definitions

  • the present invention relates to a paris removing device for removing burrs generated on the outer peripheral surface of a work.
  • a device for removing burrs with a rotary blade is a polyolefin. It is difficult to remove burrs generated on the outer peripheral surface of a resin molded product to which a soft resin molded product such as a base resin or the like or a fiber sheet such as a non-woven fabric is stuck without leaving traces on the outer peripheral surface of the work. is there.
  • the present invention provides a deburring tool in which a substantially flat concave groove for introducing a deburring work is provided with a cutting flat blade in a direction crossing the groove.
  • the work tool is moved along the work, and the burrs formed on the outer peripheral surface of the work are cut by the fixed flat blade while being guided by the concave grooves, so that the work can be made of a soft resin molded product or resin mold. Even if a fibrous sheet such as a non-woven fabric is adhered to the shaped product, there is no residue on the outer peripheral surface of the work and no trace on the outer peripheral surface of the work. It is an object of the present invention to provide a depalleting device that can reliably and reliably remove the same. Disclosure of the invention
  • a substantially straight concave groove for introducing a burr of a work is provided with a processing tool for paring which is provided with a cutting flat blade in a direction crossing the groove.
  • the paris generated in the above process is cut by a cutting flat blade fixed while being guided by the concave groove, so that the work is attached to a flexible resin molded product or a resin molded product with a fiber sheet such as a nonwoven fabric.
  • a paris removing device can be obtained that can reliably remove without leaving any paris generated on the outer peripheral surface of the work and without leaving any trace on the outer peripheral surface of the work.
  • a paring device for achieving the above object is a paring device for cutting off a paris formed on an outer peripheral surface of a work, the abutment surface being pressed against the work. It has a mounting surface that is held by the screw drive means, and a substantially linear concave groove for introducing a paris is formed on the contact surface, and a cutting flat blade is provided in a direction across the concave groove. It is characterized by being provided with a tool for removing Paris.
  • a deburring device is the deburring device according to claim 1, wherein the depressed groove of the deburring tool has a guide recess having a widened inclined guide surface in a front end direction. It is characterized by the fact that is formed.
  • the deparing apparatus according to the first or second aspect, wherein the deburring tool is attached to the driving means via a horizontally movable member and a vertically movable member. Is characterized by Things.
  • the deburring device according to claim 4 is the device according to claim 1, 2, or 3, wherein the deburring tool is a deburring tool for a workpiece made of a polyolefin resin-made soft resin molded product. It is characterized by the following.
  • the deburring device according to claim 5 is the device according to claim 1, 2, or 3, wherein the deburring tool is a resin molded product on which a fiber sheet such as a nonwoven fabric is integrally adhered.
  • the feature is that it is for deburring work.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a deparing tool of the deparing apparatus according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a main part of the deparing apparatus having the deparing tool of FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view showing a part of FIG. 2 in detail.
  • reference numeral 1 denotes a deburring tool
  • a deburring apparatus includes the deburring tool 1.
  • the deburring tool 1 has a contact surface 2 that is pressed against the work and a mounting surface 3 that is held by a driving means.
  • the contact surface 2 has a substantially linear concave groove 4 for introducing a paris. Is formed.
  • a flat cutting blade 5 as a fixed blade is provided on the contact surface 2 side so as to cross the concave groove 4, and a guide concave portion 6 is formed.
  • the guide recess 6 is continuous with the recess 4 and expands in the tip direction. It has a wide inclined guide surface 7,7.
  • the deburring device 8 provided with the deburring tool 1 has a horizontally movable member 10 and a vertically movable member 10 with respect to a robot arm 9 as a driving means. It is attached via the direction movable member 11. That is, the horizontal movable member 10 and the vertical movable member 11 are interposed between the holding member 12 on which the mounting surface 3 of the processing tool 1 for removing paris is mounted and the robot arm 9.
  • the vertical movable member 11 is attached to the horizontal mover 14 supported by the horizontal position balancing panels 13 and 13 of the horizontal movable member 10.
  • the vertical position of the vertical movable member 11 is A deburring tool 1 is attached to a vertical mover 16 supported by the balance holding panels 15, 15, and a holding member 12 is attached.
  • the deburring tool 1 can be securely mounted on the paris 18 of the workpiece 17 in response to the slight undulation of glue, warpage of the molded product, molding shrinkage, and expansion of the molded product due to outside air.
  • the burr 18 can be prevented from coming off from the concave groove 4.
  • the deburring device 8 removes the burrs 18 of the work 17 by attaching the work 17 to the contact surface 2 of the tool 1 for filing.
  • the deburring tool 1 is moved in the direction of the groove 4 by operating the mouth pot arm 9 so that the groove 18 enters the groove 4. .
  • the process of inserting the paris 18 of the work 17 into the groove 4 is easily and accurately performed by the guide groove 6 having the inclined guide surfaces 7, 7 which are widened in the front end direction and connected to the groove 4. .
  • the driving means in addition to the robot arm 9, an X, ⁇ , Z three-axis driving device or the like can be used.
  • the paring device 8 since the paring device 8 according to the present invention includes the flat blades 5 for cutting in the concave grooves 4 and scrapes the paris 18 of the work 17, the work 17 is a polio. Suitable for refined soft resin molded products and resin molded products to which a fiber sheet such as nonwoven fabric is adhered. That is, in the paring apparatus according to the present invention, since the burr 18 is scraped off by the cutting flat blade 5 as a fixed blade, even if the resin is soft or a fiber sheet is present, the rotary blade is used. This is suitable because no residual material is left as in the case of the above and no trace is formed on the work 17.
  • the polyolefin resin forming the work 17 is not particularly limited, but it is relatively soft, such as polyethylene or polypropylene, and is softened by frictional heat with a rotary blade.
  • the fiber sheet to be adhered to the work 17 is a nonwoven fabric made of a polyester resin such as polyethylene or polypropylene or a polyester resin such as polyethylene terephthalate or a polyamide resin. It is suitable. Industrial applicability
  • the deburring apparatus is used to cut off paris generated on the outer peripheral surface of a work. Even when the work is a soft resin molded product or a resin molded product, a fiber sheet such as a nonwoven fabric is adhered to the deburred device. In addition, the burrs generated on the outer peripheral surface of the work can be reliably removed without leaving any traces on the outer peripheral surface of the work.

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Abstract

ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、ワークの外周面に生じたバリを取り残すこと無く、かつワークの外周面に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるバリ取り装置を提供する。バリ取り装置は、ワークの外周面に生じるバリを切除するためのもので、バリ取り用加工具1を備えている。バリ取り用加工具1は、ワークに押し当てられる当接面2および駆動手段に保持される取付面3を有する。当接面2には、バリを導入するための略直線状の凹溝4が形成されており、凹溝4を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備えている。凹溝4には、先端方向に拡幅状の傾斜案内面を有するガイド凹部6が形成されている。

Description

明 細 書 パリ取り装置 技術分野
本発明は、 ワークの外周面に生じるバリ を切除するためのパリ取り装 置に関するものである。 背景技術
樹脂成形品からなるワークの外周面に生じるバリを切除するためのバ リ取り装置としては、 特開平 9 一 1 1 0 1 9号公報または特開 2 0 0 2 - 2 3 9 8 2 4号公報に示すように、 回転刃によるバリ を切除する構成 のものが知られている。
ところで、 前記特開平 9 一 1 1 0 1 9号公報または特開 2 0 0 2— 2 3 9 8 2 4号公報に示すパリ取り装置のように、 回転刃によってバリを 切除するものでは、 ポリオレフィン系樹脂等の軟質樹脂成形品あるいは 不織布等の繊維シートが貼着された樹脂成形品の外周面に生じたバリ を 取り残し無く、 またワークの外周面に痕跡を残すこと無く切除すること が困難である。
そこで、本発明は、ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、 それを横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工具を備え、 駆動手段によ りバリ取り用加工具をワークに沿って移動させて、 ワーク の外周面に生じたバリを凹溝により案内させながら固定されている切断 用平刃によって切除することにより、 ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成 形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても、 ワークの外周面に生 じたパリを取り残すこと無く、 かつワークの外周面に痕跡を残すこと無 く確実に切除することができるパリ取り装置を提供することを目的とす るものである。 発明の開示
本発明によれば、 ワークのバリを導入するための略直線状の凹溝に、 それを横切る向きに切断用平刃が設けられたパリ取り用加工具を備えて ワークの移動によりその外周面に生じたパリ を凹溝により案内させなが ら固定されている切断用平刃によって切除することにより、 ワークが軟 質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊維シートが貼着されていても ワークの外周面に生じたパリ を取り残すこと無く、 かつワークの外周面 に痕跡を残すこと無く確実に切除することができるパリ取り装置が得ら れる。
上記目的を達成するための本発明の請求の範囲 1に係るパリ取り装 置は、 ワークの外周面に生じるパリを切除するためのパリ取り装置であ つて、 ワークに押し当てられる当接面おょぴ駆動手段に保持される取付 面を有し、 当接面にはパリを導入するための略直線状の凹溝が形成され ており、 この凹溝を横切る向きに切断用平刃が設けられたパリ取り用加 工具を備えて成ることを特徴とするものである。
また、 請求の範囲 2に係るバリ取り装置は、 請求の範囲 1記載の構成 のものにおいて、 バリ取り用加工具の凹溝には、 先端方向に拡幅状の傾 斜案内面を有するガイ ド凹部が形成されていることを特徴とするもので める。
請求の範囲 3に係るパリ取り装置は、 請求の範囲 1または 2記載の構 成のものにおいて、 バリ取り用加工具が、 水平方向可動部材および垂直 方向可動部材を介して駆動手段に取り付けられていることを特徴とする ものである。
請求の範囲 4に係るバリ取り装置は、 請求の範囲 1 、 2または 3記載 の構成のものにおいて、 バリ取り用加工具は、 ポリオレフイン系榭脂製 の軟質樹脂成形品からなるワークのパリ取り用であることを特徴とする ものである。
請求の範囲 5に係るバリ取り装置は、 請求の範囲 1 、 2または 3記載 の構成のものにおいて、 バリ取り用加工具は、 不織布等の繊維シートが 一体に貼着された樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であることを 特徴とするものである。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の一実施の形態に係るパリ取り装置のパリ取り加工用 具を示す斜視図、 第 2図は第 1図のパリ取り加工用具を備えたパリ取り 装置の要部を示す側面図、 第 3図は第 2図の一部を詳細に示す断面図で ある。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明 する。
第 1図において、 1はバリ取り用加工具であり、 本発明に係るパリ取 り装置はこのバリ取り用加工具 1を備えて成るものである。 バリ取り加 工具 1 は、 ワークに押し当てられる当接面 2および駆動手段に保持され る取付面 3を有し、 当接面 2にはパリを導入するための略直線状の凹溝 4が形成されている。 また、 当接面 2側には上記凹溝 4を横切る向きに 固定刃である切断用平刃 5が設けられており、 さ らにガイ ド凹部 6が形 成されている。 ガイ ド凹部 6は、 凹溝 4に連なっていて、 先端方向に拡 幅状の傾斜案内面 7， 7を有している。
前記バリ取り用加工具 1 を備えたバリ取り装置 8は、 第 2図おょぴ第 3図に示すように、 駆動手段であるロボッ トアーム 9に対して、 水平方 向可動部材 1 0および垂直方向可動部材 1 1 を介して取り付けられてい る。 すなわち、 パリ取り用加工具 1の取付面 3が取り付けられた保持部 材 1 2 とロボッ トアーム 9の間には、 上記水平方向可動部材 1 0および 垂直方向可動部材 1 1が介在されていて、 水平方向可動部材 1 0の水平 位置平衡保持パネ 1 3， 1 3に支持された水平可動子 1 4に垂直方向可 動部材 1 1が取り付けられており、 垂直方向可動部材 1 1 の垂直位置平 衡保持パネ 1 5， 1 5に支持された垂直可動子 1 6に、 バリ取り用加工 具 1を装着して保持部材 1 2が取り付けられている。 そして、 この構成. により、 ノ リの微少なうねり、 成形品のそり、 成形収縮、 外気による成 形品の膨張などに対応してワーク 1 7のパリ 1 8にバリ取り用加工具 1 を確実に追従させ、 凹溝 4からバリ 1 8が外れることを防止することが できる。
本発明に係るパリ取り装置 8により ワーク 1 7のバリ 1 8を取る態様 は、 第 3図に示すように、 ノ リ取り用加工具 1 の当接面 2にワーク 1 7 をそのバリ 1 8が凹溝 4に入るように当てて、 口ポッ トアーム 9の操作 によりバリ取り用加工具 1 を凹溝 4の方向に移動させることにより、 ノ リ 1 8は切断用平刃 5によって整然と削り取られる。 ワーク 1 7のパリ 1 8を凹溝 4に入れる工程は、 凹溝 4に連なって先端方向に拡幅状の傾 斜案内面 7， 7を有するガイ ド凹溝 6によって容易にしかも的確に行わ れる。 駆動手段と しては、 ロボッ トアーム 9の他に X， Υ , Z 3軸駆動 機などを用いることができる。
本発明に係るパリ取り装置 8は、凹溝 4に切断用平刃 5を備えていて、 ワーク 1 7のパリ 1 8を削り取るものであるから、 ワーク 1 7がポリオ レフィン系の軟質樹脂成形品ゃ不織布等の繊維シー トを貼着した樹脂成 形品である場合に適している。 すなわち、 本発明に係るパリ取り装置に おいては、 バリ 1 8を固定刃である切断用平刃 5によって削り取るとこ ろから、 樹脂が軟質であったり繊維シートが存在していても、 回転刃に よるもののよ うに削り残りが生ぜず、 かつワーク 1 7に痕跡を生じさせ ることがなく好適である。
なお、 ワーク 1 7を形成するポリォレフィン系榭脂と しては特に限定 されるものではないが、 ポリ エチレン、 ポリ プロ ピレンなど比較的軟質 であり回転刃では摩擦熱により軟化してしまう ようなものが好適である また、 ワーク 1 7に貼着される繊維シートはポリエチレン、 ポリプロピ レンなどのポリ オレフイ ン系樹脂またはポリエチレンテレフタ レー トな どのポリエステル系樹脂おょぴポリアミ ド系樹脂よりなる不織布が好適 である。 産業上の利用可能性
本発明に係るバリ取り装置は、 ワークの外周面に生じるパリを切除す るためのもので、 ワークが軟質樹脂成形品や樹脂成形品に不織布等の繊 維シー トが貼着されていても、 ワークの外周面に生じたバリを取り残す こ と無く、 かつワークの外周面に痕跡を残すこ と無く確実に切除するこ とができるものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ワークの外周面に生じるパリを切除するためのパリ取り装置であつ て、 ワークに押し当てられる当接面おょぴ駆動手段に保持される取付面 を有し、 当接面にはパリを導入するための略直線状の凹溝が形成されて おり、 この凹溝を横切る向きに切断用平刃が設けられたバリ取り用加工 具を備えて成ることを特徴とするパリ取り装置。
2 . 請求の範囲 1記載のバリ取り用加工具の ω溝には、 先端方向に拡幅 状の傾斜案内面を有するガイ ド囬部が形成されていることを特徴とする パリ取り装置。
3 . 請求の範囲 1または 2記載のパリ取り用加工具が、 水平方向可動部 材および垂直方向可動部材を介して駆動手段に取り付けられていること を特徴とするパリ取り装置。
4 . 請求の範囲 1、 2または 3記載のバリ取り用加工具は、 ポリオレフ ィン系樹脂製の軟質樹脂成形品からなるワークのバリ取り用であること を特徴とするパリ取り装置。
5 . 請求の範囲 1、 2または 3記載のパリ取り用加工具は、 不織布等の 繊維シートがー体に貼着された樹脂成形品からなるワークのパリ取り用 であることを特徴とするバリ取り装置。
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