WO2004085859A1 - 油圧シリンダ装置 - Google Patents

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Masaki Dogami
Dwight Bruce Stephenson
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Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a hydraulic cylinder device that drives, for example, a boom of a construction working machine.
  • a hydraulic cylinder for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-221114, a hydraulic cylinder is provided for supplying and discharging hydraulic oil.
  • a flexible hose and the like were connected, and this flexible hose was arranged along the boom and the like of the working machine, and had a structure capable of following the movement thereof.
  • the metal pipe connecting the hydraulic cylinder and the control pulp is The purpose of the present invention is to minimize the generation of stresses.
  • the present invention prevents a large strain stress from being applied to a metal pipe even when a metal pipe branched in the middle from a single control valve is connected to a pair of hydraulic cylinders which are relatively easily displaced. Aim.
  • the present invention relates to a hydraulic cylinder device, comprising: a pair of hydraulic cylinders connected to a driven member, arranged in parallel with each other, and extended and contracted in synchronization with each other; An elastic support mechanism for supporting the hydraulic cylinders between the pair of hydraulic cylinders, and an elastic support mechanism for supporting the hydraulic control cylinders between the pair of hydraulic cylinders; A control valve, comprising: a metal pipe for guiding hydraulic oil controlled by the control valve; and a bending portion provided in the middle of the metal pipe and deforming flexibly as the respective hydraulic cylinders are relatively displaced. The difference in the relative displacement of each hydraulic cylinder with respect to is absorbed.
  • FIG. 1 is a front view of a working machine showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the working machine.
  • FIG. 3 is a front view of the hydraulic cylinder device.
  • FIG. 4 is a rear view of the hydraulic cylinder device.
  • FIG. 5 is a side view of the hydraulic cylinder device.
  • FIG. 6 is a plan view of the hydraulic cylinder device as viewed from above.
  • FIG. 7 is a plan view of the hydraulic cylinder device as viewed from below.
  • FIG. 8 is a sectional view of the elastic support mechanism.
  • FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the construction work implement 1 includes a work implement main body 2 that rotates in a horizontal plane, and a front end of the work implement main body 2 is connected to a boom that is rotatably connected to a vertical plane. 3 is attached.
  • a pair of hydraulic cylinders 10 are provided to drive the boom 3.
  • An arm 4 is rotatably connected to the end of the boom 3, and the arm 4 is driven by one hydraulic cylinder 9.
  • a bucket 5 is rotatably connected to the tip of the arm 4, and the bucket 5 is driven by one hydraulic cylinder 8.
  • the working machine body 2 is equipped with a hydraulic power unit, and high-pressure hydraulic oil guided from the hydraulic power unit is supplied to each of the hydraulic cylinders 8 to 10 so that these cylinders expand and contract. Perform the operation.
  • the operator operating the work machine 1 expands and contracts the hydraulic cylinders 8 to 10 to move the packet 5, the arm 4, or the boom 3, respectively, to perform the excavation of the ground and the transport of earth and sand.
  • the pair of hydraulic cylinders 10 are disposed on both sides of the boom 3 so as to sandwich the boom 3 from the left and right.
  • each of the hydraulic cylinders 10 when a piston (not shown) receives hydraulic pressure, the piston rod 12 moves with respect to the cylinder tube 11 so as to expand and contract.
  • the base end of each cylinder tube 11 is rotatably connected to the front of the working machine body 2 via a support shaft 13, and the distal end of each piston port 12 connects the support shaft 14. And connected to both sides of the boom 3 via. Therefore, when the hydraulic cylinder 10 extends, the boom 3 pivots upward, and when the hydraulic cylinder 10 contracts, it pivots downward.
  • a control valve 20 is attached to the two hydraulic cylinders 10 that drive the boom 3, between the hydraulic cylinders 10.
  • the hydraulic cylinders 10 extend and contract in synchronism with each other by hydraulic oil supplied and discharged through the control valve 20 from a hydraulic source.
  • Control port located between two hydraulic cylinders 10 as shown in Figs. 3 to 7
  • the valve 20 is attached to a base plate 60 provided between the cylinder tubes 11 below the boom 3.
  • the base plate 60 is connected to and supported by each hydraulic cylinder tube 11 via four flexible support mechanisms 50 arranged at the four corners.
  • the elastic support mechanism 50 will be described. As shown in FIG. 8, a band 51 wound around a cylinder tube 11 of a hydraulic cylinder 10 and a bolt 53 and a nut The sleeve 52 and the washer 55, which are fastened through the base 54, the hole 56 provided in the base plate 60 for passing the sleeve 52, and the sleeve 52 and the base plate 60 are interposed. And a push 57 made of an elastic material such as rubber.
  • the band 51 includes a pair of semi-annular band members 58, 59 and a pair of bolts 49 for fastening both ends of the band members 58, 59.
  • the band 51 includes a hydraulic cylinder 10 It is detachably wound around the outer peripheral surface of the cylinder tube 11.
  • a support arm 48 is connected to one of the belt members 58 by welding, and a bolt 53 is passed through the support arm 48.
  • the bush 57 has a cylindrical tube portion 57a interposed between the sleeve 52 and the hole 56, and a disk-shaped flange portion 57b interposed between the support member 48 and the base plate 60. These are integrally formed by an elastic material such as rubber. As a result, even if a relative displacement occurs between the two hydraulic cylinders 10, the displacement is absorbed so that the base plate 60 is not deformed.
  • the base plate 60 is attached to a rear surface 60b which is a rear surface of the base plate 60 in the vehicle longitudinal direction.
  • the base plate 60 functions as a protection member for preventing an obstacle from hitting the control valve 20.
  • the control pulp 20 and the pair of hydraulic cylinders 10 are connected by metal pipes 30 and 40.
  • the metal pipes 30 and 40 have higher pipe strength than flexible hoses and the like, and have sufficient pressure resistance against high pressure.
  • the metal pipe 30 and the metal pipe 40 are formed symmetrically about a center line O between the pair of hydraulic cylinders 10 shown in FIG. As a result, the control pulp 20 supplies and discharges each hydraulic cylinder 10 Thus, the hydraulic cylinders 10 can be operated synchronously by equalizing the flow of hydraulic oil.
  • the metal pipe 30 connects the control valve 20 with the hydraulic chamber on the piston rod side of each hydraulic cylinder 10.
  • the metal pipe 30 is connected to the control pulp 20 via a connector 36 via one base pipe 32 and connected to the tip end of each cylinder tube 11 via a connector 35 2
  • An L-shaped branch pipe 31 is provided, and a T-shaped connector 33 for connecting the base pipe 32 and each branch pipe 31 is provided.
  • the base tube 32 has both ends connected to the connectors 33 and 36 extending at right angles to each other, and has a curved portion 32a on the way.
  • the bending displacement of the curved portion 32 a absorbs a difference in relative displacement of the base plate 60 with respect to each hydraulic cylinder 10.
  • Each L-shaped branch pipe 31 includes a pipe section 31a extending along the cylinder tube 11, a pipe section 31b extending perpendicular to the cylinder tube 11, a pipe section 31a and a pipe section. 3 1 and a curved portion 3 1 c.
  • the flexural deformation of the curved portion 31c absorbs the relative displacement difference between the hydraulic cylinders 10.
  • the curved portion 32a of the base tube 32 and the curved portion 31c of the branch tube 31 are both curved in a substantially perpendicular range, and are curved in planes perpendicular to each other. This makes it possible to absorb three-dimensional distortion.
  • the metal pipe 40 connects the control port pulp 20 with the hydraulic chamber on the end side of each hydraulic cylinder 10.
  • the metal pipe 40 is connected to the control valve 20 via a connector 46 via one U-shaped base pipe 42 and connected to the base end of each cylinder tube 11 via a connector 45.
  • two T-shaped connectors 43 connecting the base tube 42 and the respective branch tubes 41 to each other.
  • the base tube 42 has two ends 42b, 42c connected to the connectors 43, 46, and a curved portion 42a connecting the ends 42b, 42c. Having. In this case, both ends 42b and 42c of the U-shaped base tube 42 extend in parallel on both sides across the base plate 60, and the curved portion 42a is formed at the end of the base plate 60 at the end of the base plate 60. It is curved in an arc so as to make a turn. The bending deformation of the curved portion 42 a absorbs the difference in the relative displacement of the base plate 60 with respect to each hydraulic cylinder 10.
  • the branch pipe 41 includes a pipe 41 a extending along the cylinder tube 11, a pipe 41 b extending perpendicular to the cylinder tube 11, and a pipe 41 a and a pipe 41 b. And a curved portion 4 1c to be connected. By bending and deforming the curved portion 41c, the relative displacement difference between the hydraulic cylinders 10 is absorbed.
  • the curved portion 4 2a of the base pipe 42 and the curved portion 41c of the branch pipe 41 are curved in mutually perpendicular planes, thereby absorbing three-dimensional distortion. Become.
  • the control port pulp 20 is provided closer to the end side end lib than the piston rod side end 11a of each cylinder tube 11, and the piston rod side metal pipe 30 is connected to the end side metal.
  • the pipe length is longer than the pipe 40.
  • the control valve 20 is composed of four flow regulating valves 21 a assembled in a bridge circuit, and the supply passage 23 and the return passage 25 are formed by a pair of hydraulic cylinders 10.
  • the hydraulic cylinder is selectively connected to each of the hydraulic chambers, and the hydraulic cylinder 10 is extended and contracted.
  • the supply passage 23 communicates with the hydraulic pump 22, and the return passage 25 communicates with the reservoir 24.
  • a control valve constituted by four flow control valves 21 is similarly attached to the hydraulic cylinder 9 for driving the arm 4.
  • each flow control valve 21a is controlled by a drive current sent from a control device (not shown) in the control valve 20, whereby the supply amount of hydraulic oil to each hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 10 is controlled. And the discharge amount, whereby the extension speed or the contraction speed of the hydraulic cylinder 10 is adjusted. Also, when each flow regulating valve 21a is completely closed, or when the flow regulating valve connected to the hydraulic chamber on the side where the load of the hydraulic cylinder 10 is loaded is completely closed, the hydraulic cylinder 10a is closed. This prevents the hydraulic oil from flowing out of the boom, thereby preventing the boom 3 from falling due to the load.
  • Control valve 20 switches supply / discharge of hydraulic oil to / from each hydraulic cylinder 10
  • the hydraulic cylinder 10 is extended and retracted in synchronization with each other, and the flow of hydraulic oil flowing out of the hydraulic cylinder 10 is stopped to hold the boom 3 at that position and prevent the boom 3 from dropping. Perform the function of
  • metal pipes 30 and 40 do not have elasticity like flexible tubes, so their ability to absorb stress due to deformation and distortion is low.
  • the metal wiring connecting each hydraulic cylinder 10 and the control pulp 20 is generated. ⁇ ⁇ Distortion occurs in 30 and 40.
  • the difference in relative displacement of the control valve 20 with respect to each hydraulic cylinder 10 is absorbed by the elastic deformation of the push 57 of each elastic support mechanism 50, and at the same time, each bending section 3 of the metal pipe 30 is absorbed.
  • the metal pipe 40 has a curved portion 42 a of the base pipe 42 which is curved in a semicircular shape so as to sandwich the base plate 60, the amount of embracing deformation is large, and The relative displacement difference of the base plate 60 can be sufficiently absorbed, and damage to the piping can be prevented.
  • the mouth end 11a of the cylinder tube 11 near the boom side has a larger relative displacement than the end end 11b following the deformation and movement of the boom 3 than the end end 11b.
  • a valve 20 is provided closer to the end-side end lib than the rod-side end 11a of each cylinder tube 11, and the metal pipe 30 has a longer pipe length than the metal pipe 40. Therefore, despite the large relative displacement, the bending angle generated in the metal pipe 30 is small, and the generated stress can be suppressed small.
  • control valve 20 is mounted on the base plate 60, but the control valve is Can be directly supported.
  • This invention is applicable as a hydraulic cylinder device of an industrial machine.

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Abstract

被駆動部材に連結され、互いに平行に配置され、かつ同期して伸縮作動する、一対の油圧シリンダ１０と、油圧シリンダ１０に対して作動油の給排を制御するコントロールバルブ２０とを備える。コントロールバルブ２０を、一対の油圧シリンダ１０の間において、各油圧シリンダ１０に対して支持する弾性支持機構５０と、コントロールバルブ２０と各油圧シリンダ１０を結び、コントロールバルブ２０によって制御される作動油を導く金属配管３０，４０と、これら配管の途中に設けられ、各油圧シリンダ１０が相対変位するのに伴って撓み変形する湾曲部３１ｃ，３２，４１ｃ，４２ａとを備える。コントロールバルブ２０に対する各油圧シリンダ１０の相対変位差を、前記弾性支持機構５０や前記湾曲部の変形により吸収する。

Description

明細書
油圧シリンダ装置 技術分野
本発明は、 例えば建設用の作業機械のブーム等を駆動する油圧シリンダ装置の 改良に関するものである。 技術背景
従来、 この種の油圧シリンダ装置としては、 例えば、 日本国特許公開公報 2 0 0 2 - 2 1 1 1 4号に開示されているように、 油圧シリンダには作動油の供給、 排出のための可撓性ホース等が接続され、 この可撓性ホースは作業機のブーム等 に沿って配設され、 その動きに追従できる構造となっていた。
しかしながら、 このような油圧シリンダ装置にあっては、 油圧シリンダに作動 油を供給する可撓性ホースが損傷すると、 作動油が漏れ、 油圧シリンダが作業機 のブーム等かかる負荷を支えることができなくなり、 ブームが落下する。 . 可撓性ホースが損傷したときに油圧シリンダの油が漏れ出ないようするために 油圧シリンダに落下防止のための逆止弁などを備える必要がある。
または、 油圧シリンダに接続する可撓性ホースの代わりに損傷を受けにくい金 属配管を用いることも考えられる。 し力 し、 金属配管では、 柔軟性が無いために 油圧シリンダがブームの変形や動きに追従して相対変位すると、 各油圧シリンダ とコントロールパルプを結ぶ金属配管に歪みが生じる可能性があった。 特に、 1 つのブームを 2つの油圧シリンダにより駆動する場合であって、 1つのコント口 ールパルプに接続した金属配管を途中で分岐してそれぞれの油圧シリンダと接続 する場合には、 2つの油圧シリンダ間の相対変位を生じると、 金属配管にかかる 歪みが大きくなり、 亀裂が発生したりする。 発明の開示
本発明は油圧シリンダとコントロールパルプとを接続する金属配管に歪みによ る応力の発生を極力防止することを目的とする。
また、 本発明では、 とくに相対変位しやすい一対の油圧シリンダに対し、 単一 のコントロールバルブからの途中で分岐した金属配管を接続しても、 金属配管に 大きな歪み応力がかからないようにすることを目的とする。
本発明は、 油圧シリンダ装置において、 被駆動部材に連結され、 互いに平行に 配置され、 かつ同期して伸縮作動する、 一対の油圧シリンダと、 前記油圧シリン ダに対して作動油の給排を制御するコント口ールバルブと、 前記コント口一ルバ ルブを、 前記一対の油圧シリンダの間において、 前記各油圧シリンダに対して支 持する弾性支持機構と、 前記コント口ールバルブと前記各油圧シリンダを結び、 前記コント口ールバルブによつて制御される作動油を導く金属配管と、 前記金属 配管の途中に設けられ、 前記各油圧シリンダが相対変位するのに伴つて撓み変形 する湾曲部とを備え、 コントロールバルブに対する各油圧シリンダの相対変位差 を吸収するようにした。
したがって、 本発明では、 コント口ールバルブと油圧シリンダとを金属配管で 接続するので、 高い耐圧性が確保される。 また、 一対の油圧シリンダが、 被駆動 部材の捻れ方向の変形や動きに追従して、 互いに相対変位しても、 各油圧シリン ダとコント口ールバルブの相対変位差は、 弾性支持機構が弾性変形することによ り吸収され、 また金属配管の各湾曲部が撓み変形することにより吸収され、 これ により金属配管に無理な応力が作用することがなく、 金属配管の破損などを確実 に防止できる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の実施の形態を示す作業機の正面図である。
図 2は同じく作業機の側面図である。
図 3は同じく油圧シリンダ装置の正面図である。
図 4は同じく油圧シリンダ装置の背面図である。
図 5は同じく油圧シリンダ装置の側面図である。
図 6は同じく油圧シリンダ装置の上方から見た平面図である。
図 7は同じく油圧シリンダ装置の下方から見た平面図である。 図 8は同じく弾性支持機構の断面図である。
図 9は同じく油圧回路図である。 発明の最良の実施の形態
以下、 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図 1、 図 2に示すように、 建設用の作業機 1は水平面で旋回する作業機本体 2 を備え、 この作業機本体 2の前部には、 垂直面で回動可能に連結されるブーム 3 が取り付けられる。 後で詳しく説明するが、 このブーム 3を駆動するために一対 の油圧シリンダ 1 0が備えられる。 また、 ブーム 3の先端にはアーム 4が回動可 能に連結され、 このアーム 4は 1本の油圧シリンダ 9によって駆動される。 ァー ム 4の先端にはバケツト 5が回動可能に連結され、 このバケツト 5は 1本の油圧 シリンダ 8によって駆動される。
作業機本体 2には図示しないが、 油圧源ュニットが搭載され、 この油圧源ュニ ットから導かれる高圧の作動油が各油圧シリンダ 8〜1 0に供給されることで、 これらシリンダが伸縮作動を行う。 作業機 1を操作するオペレータが、 これらの 油圧シリンダ 8〜1 0を伸縮作動することによって、 パケット 5、 アーム 4、 あ るいはブーム 3をそれぞれ動かし、 地面の掘削や土砂の搬送作業を行う。
前記した一対の油圧シリンダ 1 0は、 ブーム 3を左右から挟むように、 その両 側に配置される。 各油圧シリンダ 1 0は、 それぞれ図示しないピストンが油圧を 受けると、 シリンダチューブ 1 1に対してピストンロッド 1 2が移動して伸縮作 動する。 各シリンダチューブ 1 1の基端部は、 支持軸 1 3を介して作業機本体 2 の前部に回動可能に違結され、 各ピストン口ッド 1 2の先端部が支持軸 1 4を介 してブーム 3の両側に連結される。 したがって、 油圧シリンダ 1 0が伸長すると ブーム 3は上方に旋回し、 油圧シリンダ 1 0が収縮すると下方に旋回する。 ブーム 3を駆動する 2本の油圧シリンダ 1 0には、 これら油圧シリンダ 1 0の 間に位置して、 コント口ールバルブ 2 0が取り付けられる。 油圧シリンダ 1 0は このコントロールバルブ 2 0を介して給排される油圧源からの作動油によって互 いに同期して伸縮作動する。
図 3〜図 7に示すように、 2つの油圧シリンダ 1 0の間に配置されるコント口 ールバルブ 2 0は、 ブーム 3の下方において、 各シリンダチューブ 1 1の間に設 けられるベースプレート 6 0に取り付けられる。
このベースプレート 6 0は、 その四隅に配置した、 4つの弹性支持機構 5 0を 介して各油圧シリンダチューブ 1 1に連結され、 支持される。
まず弾性支持機構 5 0を説明すると、 これは図 8に示すように、 油圧シリンダ 1 0のシリンダチューブ 1 1に卷回されるバンド 5 1と、 このパンド 5 1にボル ト 5 3及ぴナツト 5 4を介して締結されるスリーブ 5 2及びヮッシャ 5 5と、 ベ ースプレート 6 0に設けた、 スリーブ 5 2を揷通させる穴 5 6と、 スリーブ 5 2 とベースプレート 6 0の間に介装されるゴム等の弾性材からなるプッシュ 5 7と を備える。
前記バンド 5 1は一対の半環状の帯部材 5 8， 5 9と、 この帯部材 5 8 , 5 9 の両端部どうしを締結する一対のボルト 4 9を備え、 バンド 5 1は油圧シリンダ 1 0のシリンダチューブ 1 1の外周面に着脱可能に巻回される。 一方の帯部材 5 8には支持アーム 4 8が溶接によつて結合され、 この支持アーム 4 8にボル'ト 5 3を揷通させる。
ブッシュ 5 7はスリーブ 5 2と穴 5 6の間に介在する円筒状の筒部 5 7 aと、 支持部材 4 8とベースプレート 6 0の間に介在する円盤状のつば部 5 7 bとを有 し、 これらがゴム等の弾性材によって一体的に形成される。 これによつて両方の 油圧シリンダ 1 0間に相対変位が生じても、 ベースプレート 6 0が変形すること のないように変位を吸収する。
このベースプレート 6 0の車体前後方向の裏側の面である背面 6 0 bに、 前記 ベースプレート 6 0が取り付けられる。 ベースプレート 6 0はコントロールバル ブ 2 0に障害物が当たることを防ぐ保護部材としての機能を果たす。
コント口ールパルプ 2 0と一対の油圧シリンダ 1 0とは、 金属配管 3 0， 4 0 によって接続される。 金属配管 3 0， 4 0は、 可撓性ホース等に比べて配管の強 度が高く、 高圧に対して十分な耐圧性をもつ。
コントロールバルブ 2 0を中心にして、 金属配管 3 0及ぴ金属配管 4 0は、 図 3に示す一対の油圧シリンダ 1 0の間の中心線 Oについて対称的に形成される。 これにより、 コントロールパルプ 2 0から各油圧シリンダ 1 0に供給、 排出され る作動油の流れを等しくして、 各油圧シリンダ 1 0を同期して作動させることが できる。
金属配管 3 0はコント口ールバルブ 2 0と各油圧シリンダ 1 0のピストンロッ ド側の油圧室を結ぶものである。 金属配管 3 0は、 コントロールパルプ 2 0にコ ネクタ 3 6を介して接続される 1本の基管 3 2と、 各シリンダチューブ 1 1の先 端部にコネクタ 3 5を介して接続される 2本の L字状分岐管 3 1と、 前記基管 3 2と各分岐管 3 1どうしを接続する T字形のコネクタ 3 3とを備える。
基管 3 2は、 それぞれコネクタ 3 3と 3 6に接続する両端部が互いに直交して 延ぴ、 この途中に湾曲部 3 2 aを有する。 この湾曲部 3 2 aが撓み変形すること により、 各油圧シリンダ 1 0に対するベースプレート 6 0の相対変位差を吸収す る。
各 L字状分岐管 3 1は、 シリンダチューブ 1 1に沿って延びる管部 3 1 aと、 シリンダチューブ 1 1に直交して延びる管部 3 1 bと、 この管部 3 1 aと管部 3 1 を結ぶ湾曲部 3 1 cとを有する。 この湾曲部 3 1 cが撓み変形することによ り、 各油圧シリンダ 1 0の相対変位差を吸収する。
ここで、 前記基管 3 2の湾曲部 3 2 aと、 分岐管 3 1の湾曲部 3 1 cとは、 共 にほぼ直角の範囲に湾曲し、 かつ互いに垂直な面において湾曲している。 これに より三次元方向の歪みを吸収可能となっている。
前記金属配管 4 0はコント口ールパルプ 2 0と各油圧シリンダ 1 0のェンド側 の油圧室を結ぶものである。 金属配管 4 0は、 コントロールバルブ 2 0にコネク タ 4 6を介して接続される 1本の U字状基管 4 2と、 各シリンダチューブ 1 1の 基端部にコネクタ 4 5を介して接続される 2本の L字状分岐管 4 1と、 この基管 4 2と各分岐管 4 1どうしを接続する T字形のコネクタ 4 3とを備える。
. 前記基管 4 2は各コネクタ 4 3、 4 6に接続する両端部 4 2 b， 4 2 cと、 こ れら両端部 4 2 b， 4 2 cの途中を結ぶ湾曲部 4 2 aとを有する。 この場合、 U 字状基管 4 2は、 両端部 4 2 b , 4 2 cがベースプレート 6 0を挟んで両側に平 行に延ぴ、 湾曲部 4 2 aがベースプレート 6 0の端部で Uターンするように円弧 状に湾曲している。 この湾曲部 4 2 aが撓み変形することにより、 各油圧シリン ダ 1 0に対するベースプレート 6 0の相対変位差を吸収する。 前記分岐管 4 1はシリンダチューブ 1 1に沿って延びる管部 4 1 aと、 シリン ダチューブ 1 1に直交して延びる管部 4 1 bと、 この管部 4 1 aと管部 4 1 bを 結ぶ湾曲部 4 1 cとを有する。 この湾曲部 4 1 cが撓み変形することにより、 各 油圧シリンダ 1 0の相対変位差を吸収する。
この場合も、 基管 4 2の湾曲部 4 2 aと、 分岐管 4 1の湾曲部 4 1 cとは、 互 いに垂直な面において湾曲し、 これにより三次元方向の歪みを吸収可能となって レ、る。
コント口ールパルプ 2 0は、 各シリンダチューブ 1 1のピストンロッド側端部 1 1 aよりェンド側端部 l i bに近づけて設けられ、 ピストンロッド側の金属配 管 3 0がェン 'ド側の金属配管 4 0よりも、 その管路長が長くなつている。
図 9の油圧回路に示すように、 コントロールバルブ 2 0は、 ブリッジ回路に組 まれた 4つの流量調整弁 2 1 aで構成され、 供給通路 2 3と戻し通路 2 5を一対 の油圧シリンダ 1 0の各油圧室に対して選択的に接続し、 油圧シリンダ 1 0を伸 縮作動させる。 供給通路 2 3は油圧ポンプ 2 2に連通し、 戻し通路 2 5はリザ一 パ 2 4に連通する。
また、 アーム 4を駆動する油圧シリンダ 9にも同様に 4つの流量調整弁 2 1 によつて構成されるコント口ールバルブが取り付けられる。
コント口ールバルブ 2 0は、 図示しない制御装置から送られる駆動電流によつ て各流量調整弁 2 1 aの開度が制御され、 これにより油圧シリンダ 1 0の各油圧 室に対する作動油の供給量と排出量とを制御し、 これにより油圧シリンダ 1 0の 伸長速度または収縮速度が調整される。 また、 各流量調整弁 2 1 aが完全に閉じ ると、 または、 油圧シリンダ 1 0の荷重が負荷されている側の油圧室に接続する 流量調整弁が完全に閉じることにより、 油圧シリンダ 1 0からの作動油の流出を 止め、 これによりブーム 3が荷重により落下するのを防ぐことができる。
この場合には、 コント口ールバルブ 2 0と油圧シリンダ 1 0とを結ぶ金属配管 の 3 0と 4 0のうち、 とくに金属配管 4 0には高圧が作用するが、 可撓性チュー ブと異なり、 十分な耐圧性を発揮することができる。
以上のように構成されて、 次に作用について説明する。
コント口ールバルブ 2 0は各油圧シリンダ 1 0に対する作動油の給排を切換え て各油圧シリンダ 1 0を同期して伸縮作動させるとともに、 油圧シリンダ 1 0か ら流出する作動油の流れを止めることで、 ブーム 3をその位置に保持し、 その落 下を防止する落下防止弁の機能を果たす。
コント口ールパルプ 2 0と一対の油圧シリンダ 1 0の各油圧室を結ぶ油圧通路 を金属配管 3 0， 4 0によって形成することにより、 高圧に対して十分な強度を 確保できる。
ただし、 金属配管 3 0， 4 0は、 可撓性チューブのように弾力性が無いため、 変形や歪みによる応力の吸収能力は低い。 とくに、 ブーム 3を駆動する 2本の油 圧シリンダ 1 0はブーム 3の捻れ方向の変形や動きに追従して相対変位を生じる ため、 各油圧シリンダ 1 0とコントロールパルプ 2 0とを結ぶ金属配瞀 3 0， 4 0に歪みが生じる。 しかし、 この各油圧シリンダ 1 0に対するコントロールバル ブ 2 0の相対変位差は、 各弾性支持機構 5 0のプッシュ 5 7が弾性変形すること により吸収されるとともに、 金属配管 3 0の各湾曲部 3 1 c , 3 2 aと、 金属配 管 4 0の各湾曲部 4 1 c 4 2 aが、 互いに直交する面において、 それぞれ撓み 変形することにより吸収され、 金属配管 3 0 , 4 0に無理な力がかからず、 歪み による破損を防止できる。
一方の金属配管 4 0は、 基管 4 2の湾曲部 4 2 aがベースプレート 6 0を挟む ように半円弧状に湾曲しているため、 その擁み変形量が大きく、 各油圧シリンダ 1 0に対するベースプレート 6 0の相対変位差を十分に吸収し、 配管の破損を防 止できる。
また、 ブーム側に近いシリンダチューブ 1 1の口ッド側端部 1 1 aはェンド側 端部 1 1 bよりブーム 3のの変形や動きに追従して相対変位する量も大きくなる が、 コントロールバルブ 2 0が各シリンダチューブ 1 1のロッド側端部 1 1 aよ りェンド側端部 l i bに近づけて設けられ、 金属配管 3 0は金属配管 4 0よりも その管路長が長くなつているため、 相対変位が大きいにもかかわらず、 金属配管 3 0に生じる撓み角が小さく、 発生応力も小さく抑えられる。
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、 その技術的な思想の範囲内におい て種々の変更がなしうることは明白である。 例えば、 コント口ールバルブ 2 0は ベースプレート 6 0に取り付けたが、 弾性支持機構 5 1によりコントロールパル ブ 2 0を直接に支持することもできる。 産業上の利用可能性
本発明は、 産業用機械の油圧シリンダ装置として適用できる。

Claims

請求の範囲 油圧シリンダ装置において、
被駆動部材に連結され、 互いに平行に配置され、 かつ同期して伸縮作動する、 一対の油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに対して作動油の給排を制御するコント口ールパルプと、 前記コントローノレバルブを、 前記一対の油圧シリンダの間において、 前記各油 圧シリンダに対して支持する弾性支持機構と、
前記コント口ールバルブと前記各油圧シリンダを結ぴ、 前記コント口一ルバル ブによって制御される作動油を導く金属配管と、
前記金属配管の途中に設けられ、 前記各油圧シリンダが相対変位するのに伴つ て撓み変形する湾曲部と、
を備え、 コントロールバルブに対する各油圧シリンダの相対変位差を吸収する ようにした油圧シリンダ装置。
2 .
前記一対の油圧シリンダは、 被駆動部材の両側に配置され、 前記コントロール バルブと前記金属配管を、 前記各油圧シリンダ間の中心線について対称的に配置 、 構成したことを特徴とする請求項 1に記载の油圧シリンダ装置。
3 .
前記コントロールバルブが取り付けられるベースプレートを備え、 このベース プレートを前記各油圧シリンダの間に配置し、 ベースプレートをその両側に配置 した前記弾性支持機構を介してそれぞれの油圧シリンダに連結した請求項 2に記 載の油圧シリンダ装置。
4 .
前記コントロールパルプは、 前記ベースプレートが前記被駆動部材に対向する 面に配置されている請求項 3に記載の油圧シリンダ装置。
5 .
前記金属配管は、 前記各油圧シリンダの一方の油圧室に接続する配管と、 前記 油圧シリンダの他方の油圧室に接続する配管とを含み、 前記湾曲部はそれぞれの配管の、 互いに直交する面において、 ほぼ直角の範囲 で湾曲している請求項 3に記載の油圧シリンダ装置。
6 .
前記金属配管は、 前記コントロールパルプに接続する単一の配管と、 前記各油 圧シリンダに接続する一対の分岐配管とを、 互いに接続して構成し、 前記単一配 管に設けた湾曲部と、 それぞれの分岐配管に設けた湾曲部とが、 互いに直交する 面に配置される請求項 5に記載の油圧シリンダ装置。
7 .
前記単一の配管は、 U字状に湾曲する湾曲部を備え、 前記コントロールパルプ の裏面側で、 前記一対の分岐管とそれぞれ接続される請求項 6に記載の油圧シリ ンダ装置。
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