WO2004068679A1

WO2004068679A1 - コントローラ付き電動モータユニット

Info

Publication number: WO2004068679A1
Application number: PCT/JP2003/000717
Authority: WO
Inventors: Masashi Saito; Youichi Nakano; Yasuro Kameshiro; Satoshi Tazawa; Kouji Harada
Original assignee: Hitachi, Ltd.; Hitachi Car Engineering Co., Ltd.
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2004-08-12
Also published as: JPWO2004068679A1; EP1589638A4; EP1589638A1

Description

明細書コントローラ付き電動モータュニット技術分野

この発明は、コントローラ付き電動モータユニットに関し、特に、トランスミッション、 4輪駆動用トランスファのような自動車の駆動ラインの構成要素にて使用される機電一体型のコントローラ付き電動モータュ-ットに関する。背景技術

トランスミツションゃ 4輪駆動用トランスファのような自動車の駆動ラインの動作状態の切換を行うコントローラ付き電動モータュニットとして、一つのハウジング組立体に、 4輪駆動用トランスファのシフトレールのような切換動作部材を回転駆動する減速系の歯車列を内蔵し、そのハウジング組立体に前記歯車列を回転駆動する電動モータが取り付けられ、更に、ハウジング組立体内に前記電動モータの駆動制御を行うためのマイク口コントローラや前記電動モータの駆動ピ二オンに取り付けられたマグネットリングの磁極を感知する無接触式センサ等が実装されたプリント配線基板が取り付けられた機電一体型のものがある（例えば、米国特許第 6 1 5 5 1 2 6号明細書参照）。

上述したような従来のコントローラ付き電動モータュニットでは、マイクロコントローラを実装している制御用のプリント配線基板が歯車列を内蔵したハウジング組立体に組み込まれているため、プリント配線基板がハウジング組立体の油、歯車摩耗金属粉等が浮遊している劣悪雰囲気中に曝され、無接触式センサに対する外乱磁界となり、誤動作を生じる虞れがある。

また、ハウジング組立体は、モータ熱や歯車列の回転による摩擦熱によって高温になるため、ハウジング組立体内のプリント配線基板が高温雰囲気中に曝され、熱的にも誤動作を生じる虞れがある。

また、上述したような従来のコントローラ付き電動モータユニットでは、歯車側のマグネットリングとハウジング組立体側の無接触式センサとの相対位置（離間距離 ==エアーギャップ）の変動を抑えて、正確な回転位置検出を安定して行うことについて、プリント配線基板等の組み付けによるばらつき、ハウジング組立体の熱膨張による変動を最小限にするような考慮がなされていない。このため、正確な回転位置検出を安定して行うことが難しい。

電動モータの駆動制御を行う配線基板では、モータ駆動系の大電流用配線パターンと信号用パターンおよびセンサ用パターンとを含んでおり、従来技術では、同一電位の大電流パターンを複数の導体層にまたがって配置していた為、基板内のその他の信号パターンと位置的な干渉が発生し、パターン幅が細く、且つパターン長さが長くなつてしまい、大電流による発熱が大きいという問題があり、しかも、放熱性も悪く、熱的影響による誤作動を生じ易い。

従来技術では、大電流パターンとセンサ用信号パターンを複数点において分岐していたので、大電流による電位差がセンサ信号用パターンの間で発生し、センサ精度を悪化させるという問題がある。また、従来技術では、配線基板のケース部とハウジング組立体とが電気的に接続されていないため、耐静電気性に劣つているという問題もある。

従来技術では、配線基板に実装されているマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）内の R AM読込み · R AM書換え · R OM読込み · R O M書換えのために専用の信号線が必要となり、ハーネス及び端子のコスト増 ·工程数増という問題がある。

この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、機械的、熱的な要因によるばらつき、誤作動を生じる可能性を排除して優れた動作信頼性、耐久性を示し、簡便で、高性能な機電一体型のコントローラ付き電動モータュニットを提供することを目的としている。発明の開示

上述の目的を達成するために、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラを内蔵したコントローラケースとを含み、前記歯車にマグネットのようなセンサ感知要素が取り付けられ、前記コントローラケース内に前記センサ感知要素を感知して前記歯車の回転角度を検出するセンサが取り付けられ、前記歯車ケースは前記歯車の回転中心と同心の円筒状開口を有し、前記コントローラケースは前記円筒状開口に嵌合する円筒部を有し、前記円筒部と前記円筒状開口との嵌め合いによって前記コントローラケースが前記歯車ケースに位置決め装着されている。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、歯車ケースに形成された歯車の回転中心と同心の円筒状開口に、コントローラケースの円筒部が嵌合し、この円筒部と円筒状開口との嵌め合いによってコントローラケースが歯車ケースに位置決め装着されるので、歯車ケースに対するコントローラケースの取付位置が組み付けのばらつきを排除して一義的に機械的に高精度に決まり、ついては、コントローラケース側のセンサと歯車ケースィ則のセンサ感知要素との相対的な位置関係が高精度に決まり、正確な回転位置検出を安定して行うことができる。

更には、前記円筒部と前記円筒状開口との嵌合部に、ゴム状弾性体製の oリングが挟まれており、 oリングによる調心作用によって歯車ケースに対するコントローラケースの取付位置精度を高めることができる。

特に、磁気検知方式の非接触回転センサは、磁界の変化によって回転体（歯車）の回転角度を検出するものであるから、検出精度を高めるためには、センサ素子に作用する磁界がセンサ素子に対して点対称であることが好ましい。このためには、コントローラケース側のセンサを回転体上のセンサ感知要素であるマグネットと同一軸線上に配置する必要がある。このことに対して、円筒部と円筒状開口との嵌め合いによってコントローラケースが歯車ケースに位置決め装着されること、 oリングによる調心作用によって歯車ケースに対するコントローラケースの取付位置精度を高めることにより、センサを歯車上のセンサ感知要素の回転中心と同軸上に配置でき、センサ精度の向上が図られる。

また、' この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、更に、前記コントローラケースが、前記歯車ケースの内部とは気密に分離された密閉構造ケースである。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットでは、コントローラケース内に収容された電気式コントローラが歯車ケース内の油、歯車摩耗金属粉等を含む劣悪雰囲気中に曝されることがなくなる。また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラを内蔵したコントローラケースとを含み、前記歯車にマグネットのようなセンサ感知要素が取り付けられ、前記コントローラケース内に前記センサ感知要素を感知して前記歯車の回転角度を検出するセンサが取り付けられ、前記センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する部材が線膨張係数に関して同種の材料により構成されている。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する部材が、アルミニウム系金属等、線膨張係数に関して同種の材料により構成されているので、これら部材が熱膨張あるレ、は熱収縮しても、センサ感知要素とセンサとの離間距離が変動が少なく、あるいは変動がなく、正確な回転位置検出を安定して行うことができる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、前記センサ感知要素はマウント部材によって前記歯車に装着され、前記センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する前記部材は、前記マゥント部材と前記歯車ケースと前記コントローラケースを含んでいる。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、センサ感知要のマウント部材と歯車ケースとコントローラケースとが、アルミニウム系金属等、線膨張係数に関して同種の材料により構成されているので、これらが熱膨張あるいは熱収縮しても、センサ感知要素とセンサとの離間距離が変動が少なく、あるいは変動がなく、正確な回転位置検出を安定して行うことができる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、前記配線基板は、各々導体層を有する絶縁基材を多層に積層された多層配線基板により構成され、各絶縁基材の導体層に大電流用配線パターンが分散配置されている。この発明によるコントローラ付き電動モータユニットによれば、大電流用配線パターンが絶縁基材の導体層に分散配置されているので、電流用配線パターンの幅を広く、しかも最短の配線長にてパターン配置（レイアウト）することが可能になる。パターン抵抗は、導体パターン幅、導体パターン長により決まるから、導体パターン幅が広く、導体パターン長が短いと、パターン抵抗を抑えることができ、大電流用配線パターンを流れる電流による抵抗発熱を低減でき、熱的に有利になる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、前記配線基板は、大電流用配線パターンと信号用パターンとセンサ用パターンとを含み、前記大電流用配線パターンと前記信号用パターンおよぴ前記センサ用パターンとが 1点接続されている。

この発明によるコントローラ付き電動モータュ-ットによれば、大電流用配線パターンと前記信号用パターンおよぴ前記センサ用パターンとが 1点接続であるので、大電流用配線パターンに大電流が流れても、信号用パターンのグランドとセンサ用パターンのグランドに電位差が生じることが回避され、大電流による他の信号系、センサ系への悪影響を抑えることができる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、前記配線基板が前記コントローラケースに高熱伝導性接着剤と、前記高熱伝導性接着剤より接着強度が高い高強度接着剤の 2種類の接着剤によって接着固定されている。高熱伝導性接着剤としては、熱伝導率が高い金属フイラを含む樹脂系接着剤、高強度接着剤としは、通常のシリコン系接着剤がある。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、配線基板がコントローラケースに高熱伝導性接着剤と、前記高熱伝導性接着剤より接着強度が高い高強度接着剤の 2種類の接着剤によって接着固定されているから、配線基板の熱が高熱伝導性接着剤によってコントローラケースに効率よく伝導すること、高強度接着剤によつて配線基板をコントローラケースに所要の接着強度で接着することとが両立する。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットは歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、前記コントローラケースと前記歯車ケースとが導電性材料に材料により構成され、前記配線基板のアース部と前記コントローラケースと前記歯車ケースとが電気的に接合された構造を有する。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、配線基板のァース部とコントローラケースと歯車ケースとが電気的に接合されているから、配線基板のアース部の電気容量が増大し、外部コネクタから伝達される高周波ノィズ等の外乱を吸収でき、耐ノズル性に優れた制御回路が実現可能になる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行うマィク口コンピュータを内蔵したコントローラケースとを含み、前記マイクロコンピュータ内の R AM読込み · R AM書換え · R OM読込み · R O M書換えをコントローラ .エリア ·ネットワーク（C A N) 通信により行う機能を有する。

この発明によるコントローラ付き電動モータュニットによれば、マイクロコンピュータ内の R AM読込み · R AM書換え · R OM読込み · R OM書換えを C A N通信により行うことができ、マイクロコンピュータのデパック用ライン（インタフエースケーブル）、コネクタピンを削減できる。これにより、コネクタピン数の削減、通信用配線コストの低減が可能になる。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットは、トランスミツシヨン、 4輪駆動用トランスファのような自動車の駆動ラインの動作状態の切換を行うものである。

また、この発明によるコントローラ付き電動モータユニットによれば、トランスミッション、 4輪駆動用トランスファのような自動車の駆動ラインの動作状態の切換を行うコントローラ付き電動モータュニットにおいて、上述の発明によるコントローラ付き電動モータュ-ッ 'トの作用、効果が得られる。図面の簡単な説明

図 1は、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットが適用される 4 輪駆動方式の自動車の動力伝達系を示す構成図である。

図 2は、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットの一つの実施形態を示す上半分の分解斜視図である。

図 3は、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットの一つの実施形態を示す下半分の分解斜視図である。

図 4は、この発明によるコントローラ付き電動モータュニットの一つの実施形態を示す断面図である。

図 5は、（a ) 、 ( b ) がーつの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおけるウォームホイールとマグネットホルダとの締結構造を示す拡大断面図である。

図 6は、（a ) 、（b ) がーつの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおけるマグネットホルダとマグネット部材との締結構造を示す拡大断面図である。

図 7は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュュットにおけるゥォームホイールとマグネットホルダとマグネット部材の締結部分の分解斜視図である。

図 8は、（a ) がーつの実施形態のコントローラ付き電動モータュュットにおける基板配置部の平面部、（b ) が配線基板のワイヤ配線部を拡大して示す平面図である。

図 9は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおけるシフトコントローラの機能プロック図である。

図 1 0は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける基板接着構造を示す説 ^図である。

図 1 1は、図 1 0の線 A— Aに沿った断面図である。

図 1 2は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける配線基板に形成された配線パターンの電気回路図である。

図 1 3は、一つの施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける多層構造の配線基板の 1層目の平面図である。

図 1 4は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける多層構造の配線基板の 2層目の平面図である。

図 1 5は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける多層構造の配線基板の 3層目の平面図である。

図 1 6は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける多層構造の配線基板の 4層目の平面図である。

図 1 7は、一つの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける多層構造の配線基板の 5層目の平面図である。

図 1 8は、（a ) 、（b ) がーつの実施形態のコントローラ付き電動モータュニットにおける通信を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態 .

以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。

( 4輪駆動車の動力伝達系）

図 1はこの発明によるコントローラ付き電動モータュニットが適用される 4輪駆動方式の自動車の動力伝達系を示している。

4輪駆動車の駆動トレーンが参照番号 1 0 0で概略図的に示されている。 4輪駆動車の駆動トレーン 1 0 0は、内燃機関のような原動機 1 0 1に接続され、原動機 1 0 1によって駆動されるトランスミッション 1 0 2を有している。トランスミッション 1 0 2は、通常のオートマチック型、マニュアル型の何れかとすることができる。

トランスミッション 1 0 2の後段には、 4輪駆動切換用のトランスファーケース組立体 1 0 3が接続されている。トランスファーケース組立体 1 0 3は、後部推進軸 1 0 4と、後部差動装置 1 0 5·と、左右一対の後部車輪軸 1 0 6と、左右一対の後部タイア及ぴ車輪の組立体 1 0 7とを備える後輪駆動ライン 1 0 8に対して駆動力を常時提供する。

また、トランスファーケース組立体 1 0 3は、前部推進軸 1 0 9と、前部差動装置 1 1 0と、左右一対の前部車輪軸 1 1 1と、左右一対の前部タイア及び車輪の組立体 1 1 2とを備える前輪駆動ライン 1 1 3に対して駆動力を選択的に提供する。

前部タイア及び車輪の組立体 1 1 2は、対の前部車輪軸 1 1 1のそれぞれの一つに直接接続されることが好ましい。これと代替的に、一対の手動又は遠隔的に作動可能な係止ハブ 1 1 4を対の前部車輪軸 1 1 1と前部タイア及ぴ車輪の組立体 1 1 2のそれぞれ一つとの間に作用可能に配置し、これらを選択的に接続させるようにしてもよい。主駆動ラインである後輪駆動ライン 1 0 4及ぴ二次的駆動ラインである前輪駆動ライン 1 1 3の双方は、後部推進軸 1 0 8、前部推進軸 1 0 9の軸継手部に、自在継手 1 1 5を備えることができる。自在継手 1 1 5は、推進軸と構成要素との間の静的及び動的なずれ及び不整合を許容する。

(モード切換スィッチ）

自動車の運転者の手が容易に届く範囲内に、運転者の制御盤又は組立体 1 2 0 が配置される。組立体 1 2 0は、トランスファーケース組立体 1 0 3によって切換設定される複数の運転モードの一つを選択する手動のモード切換スィツチ 1 2 1を有している。

(コントローラ付き電動モータュニットの全体的な構造）

トランスファーケース組立体 1 0 3の切り換えを行う機電一体型コントローラをコントローラ付き電動モータユニット（シフトコントローラ） 2 0 0と呼ぶ。コントローラ付き電動モータュニット 2 0 0はトランスファーケース組立体 1 0 3に付設されている。

コントローラ付き電動モータュニット 2 0 0は、ざぐり穴を明けられた出力軸 1 1を有し、出力軸 1 1 (図 2、図 4参照）によってトランスファーケース組立体 1 0 3のシフトレール 1 1 6 とトルク伝達関係で接続されている。コントローラ付き電動モータュニット 2 0 0は、モード切換スィツチ 1 2 1の出力信号ゃェンジン制御ユニット（図示省略）からの車速情報 .エンジン回転数情報 . スロットルポジション情報を入力し、これらの入力情報に応じて出力軸 1 1を目標回転角度に追従させる機能をもつ。

コントローラ付き電動モータュニット 2 0 0の詳細を、図 2〜図 4を参照して説明する。

コントローラ付き電動モータユニット 2 0 0は、主構造体として、アルミニゥム製の歯車ケース 6を含む。歯車ケース 6は、軸受部 6 aのプッシュ 2 2によつてケース内部、すなわちに、歯車室 2 5にウォームホイール 1 3を回転自在に支持している。ウォームホイール 1 3には出力軸 1 1がー体に設けられている。出力軸 1 1は、出力軸 1 1の先端部に締結された固定リング 2 4によってヮッシャ 2 3を介して歯車ケース 6に対し軸線方向の移動が制限されている。

歯車ケース 6の側部には、駆動力を発生する電動モータ 1 6が取付ねじ 6 9によって取り付けられている。電動モータ 1 6は出力部にウォームギア 1 7を有している。ウォームギア 1 7の材料としては、鉄系金属、アルミニウム、樹脂等が考えられるが、この実施形態では、最も強度が高い鉄材を採用している。ウォームギア 1 7は、歯車ケース 6内に収納され、ウォームホイール 1 3と嚙み合っている。

ウォームホイール 1 3の上面には、センサ感知要素のマウント部材をなすアルミニゥム製の円柱状のマグネットホルダ 1 0が、メタルフロー、嵌め合い締結、もしくは接着剤によってウォームホイール 1 3の回転中心と同心に固定されている。マグネットホルダ 1 0の上面にはセンサ感知要素である棒状のマグネット部材 8が、かしめ、嵌め合い締結、もしくは接着剤によって固定されている。ここで、マグネット部材 8、マグネットホルダ 1 0、ウォームホイ一ノレ 1 3、出力軸 1 1は、すべて一体的に回転する。

ウォームホイ一ノレ 1 3とマグネットホルダ 1 0との締結、マグネットホノレダ 1 0とマグネット部材 8との締結の好ましい詳細な実施形態を図 5〜図 7を参照して説明する。

ウォームホイール 1 3の上面には、ウォームホイール 1 3の回転中心と同心の位置に、円形のマグネットホルダ揷入凹部 1 3 aが形成されている。マグネットホルダ挿入凹部 1 3 aの内周面には円環状凹溝 1 3 bとキー溝状の垂直凹溝 1 3 1 3 cが形成されている。ウォームホイール 1 3の上面には、マグネットホルダ挿入凹部 1 3 aより外周側にマグネットホルダ揷入凹部 1 3 aと同心に、円環凹溝 1 3 bが形成されている。

マグネットホルダ 1 0とウォームホイ一ノレ 1 3の帝結は、メタノレフローを用いている。具体的には、ウォームホイール 1 3のマグネットホルダ揷入凹部 1 3 a にマグネットホルダを揷入した状態で、マグネットホルダ 1 0の挿入フランジ部 1 0 aを塑性変形させる荷重で、マグネットホルダ 1 0の挿入フランジ部 1 0 a を上面から下面方向にパンチする。 · これにより、図 5 ( b ) に示されているように、マグネットホルダ材料（アルミニゥム）がウォームホイール 1 3の円環状凹溝 1 3 bに流れ込み、マグネットホルダ 1 0の上下方向への移動が拘束される。また、ウォームホイール 1 3の垂直凹溝 1 3 cにもマグネットホルダ材料が流れ込むことより、キー係合状態が得られ、マグネットホルダ 1 0がウォームホイール 1 3に対して回転変位することを阻止される。なお、円環凹溝 1 3 bは、パンチによって流れ込んだマグネットホノレダ 1 0のウォームホイ一ノレ外周方向への力によってウォームホイ一ノレ 1 3の外形が変形を防止するための緩衝溝として作用する。

なお、ウォームホイール 1 3の円環状凹溝 1 3 b、垂直凹溝 1 3 cは、一つ又は一つ以上必要であり、これらの溝形状は、ローレットなどで加工した網目形状でもよい。溝の深さは、マグネットホルダ 1 0の締結部（流れ込み部）の熱収縮量とウォームホイール 1 3の熱収縮量の差以上にする。これにより、熱収縮時に、円環状凹溝 1 3 b、垂直凹溝 1 3 cへの引つかかり代がなくなることがなく、マグネットホルダ 1 3が上下方向や回転方向に動いてしまうこと（マグネットホルダ脱落）を防止できる。

マグネット部材 8は、両端に S N磁極を有する棒磁石であり、側周面に凹溝 8 aが形成されている。マグネットホルダ 1 0の上面には、マグネット部材 8を揷入される長方形状のマグネット部材挿入凹部 1 0 bがマグネットホルダ 1 0の中心を通る径方向に延在する形態で形成されている。

マグネット部材 8とマグネットホ^ "ダ 1 0との締結は、かしめを用いている。具体的には、マグネットホルダ 1 0のマグネット部材揷入凹部 1 0 bにマグネット部材 8を揷入した状態で、マグネットルダ 1 0のマグネット部材挿入凹部 1 O bの外周辺部を、マグネットホルダ材料を塑性変形させる圧力で、上面から下面方向にパンチする。

これにより、図 6 ( b ) に示されているように、マグネットホルダ材料がマグネット部材 8の凹溝 8 aに流れ込み、かしめられる。このかしめにより、マグネット部材 8はマグネットホルダ 1 0に固定される。ここで、凹溝 8 aの深さは、マグネットホルダ 1 0の熱収縮量とマグネット部材 8の熱収縮量の差以上にする。これにより、熱収縮時に、凹溝 8 aへの引つかかり代がなくなることがなく、マグネット部材 8が上下方向に動いてしまうこと（マグネット部材脱落）を防止でさる。

歯車ケース 6の上部には、取付ねじ 9、ブッシュ 1 2によって合成樹脂成形品による基板ケース 7とアルミニウム製の基板ベース部材 5とが共締め固定されている。基板ケース 7の上部には基板カバー 1がポキシ系もしくはシリコン系接着剤によって気密に接着固定されている。基板ケース 7と基板ベース部材 5と基板カバー 1との組立体が密閉構造のコントローラケース 5 6をなしている。コントローラケース 5 6は、内部に、基板ベース部材 5によって歯車ケース 6 の内部（歯車室 2 5 ) とは気密に分離された基板室 2 6を画定している。基板べ一ス部材 5は、コントローラケース 5 6の底板で、歯車室 2 5と基板室 2 6を気密に分離する隔壁をなしている。

基板ケース 7には、電動モータ接続用コネクタ 1 9、外部接続用コネクタ 2 0 が一体化成形されている。電動モータ接続用コネクタ 1 9には、電動モータ 1 6 のモータ接続線 1 4、 1 5の電動モータ接続用コネクタ 1 8が電気的に接続される。外部接続用コネクタ 2 0はシフトコントローラ外部との通信 ·電源の供給や電気信号の入力に使用される。

基板室 2 6内の基板ベース部材 5上には電気式コントローラ用（シフトコントローラ）の配線基板 2が、位置決めピン 9 3によって配置位置を決められた状態で、エポキシ系もしくはシリコン系接着剤等によって接着固定されている。配線基板 2には磁気検知方式の非接触回転センサ 3、マイクロコンピュータ 4、電動モータ駆動回路 4 7等が実装されている。 '

配線基板 2は、歯車ケース 6の内部、すなわち、歯車室 2 5とは気密に分離されたコントローラケース 5 6のクリーンな基板室 2 6内に収容されているから、配線基板 2が、歯車室 2 5の油、歯車摩耗金属粉等を含む劣悪雰囲気中に曝されることがなくなり、機械部分で発生が考えられる埃 ·油等の電子回路に悪影響を与える物質から配線基板 2を保護することができ、配線基板 2の導体短絡等によつて電気式コントローラが誤動作を生じることがなくなる。

また、機械部分と電子回路部分を互いに遠隔地で製作し、組立可能な場所まで各々輸送し、後から組み立てるといったような、組立工程の選択肢も実現可能となる。 (角度検出構成）

図 4に示されているように、マグネット部材 8の上面からある距離（エアギヤップ G ) をおいて、基板ベース 5の下面が位置する。配線基板 2の非接触回転センサ 3とマグネット部材 8の配置は、理想的には同軸上が望ましい。

このことに対し、歯車ケース 6の上部には、ウォームホイール 1 3、ついては、マグネットホルダ 1 0の中心と同心の円筒状開口 5 7が形成されている。コントローラケース 5 6の基板ベース 5には円筒状開口 5 7に嵌合する円筒部 5 8が形成されている。円筒部 5 8の外周部には周溝 5 8 aが同心形成されており、周溝 5 8 aにはゴム状弾性体製の Oリング 2 1が装着されている。

基板ベース 5の円筒部 5 8が歯車ケース 6の円筒状開口 5 7にはめ込まれることにより、円形嵌め合いによって、組み付けのばらつきを排除して基板ベース 5 が歯車ケース 6に高精度に一義的に位置決め装着される。配線基板 2が基板べ一ス 5に正しく位置決め固定されていれば、基板ベース 5の歯車ケース 6に対する上述の位置決めにより、配線基板 2上のセンサ 3とマグネット部材 8の配置が理想的な同軸上になる。

更に、好ましくは、基板ベース 5の円筒部 5 8と歯車ケース 6の円筒状開口 5 7との嵌合が、微少なすきまい嵌めになっていることにより、 Oリング 2 1による自動調心作用が得られ、歯車ケース 6に対する基板ベース 5の取付位置精度を更に高めることができ、配線基板 2上のセンサ 3とマグネット部材 8の同軸配置精度が更によくなる。

特に、磁気検知方式の非接触回転センサは、磁界の変化によって回転体（歯車）の回転角度を検出するものであるから、検出精度を高めるためには、センサ素子に作用する磁界がセンサ素子に対して点対称であることが好ましい。このためには、コントローラケース側のセンサを回転体上のセンサ感知要素であるマグネットと同一軸線上に配置する必要がある。

このことに対して、円筒部と円筒状開口との嵌め合いによってコントローラケースが歯車ケースに位置決め装着されること、 Oリングによる調心作用によって歯車ケースに対するコントローラケースの取付位置精度を高めることにより、センサを歯車上のセンサ感知要素の回転中心と同軸上に配置でき、センサ精度の向上が図られる。基板ベース 5自体おょぴ円筒部 5 8は、放熱フィンとしても機能し、配線基板 2の動作熱の放熱を行う。また、基板ベース 5の円筒部 5 8と歯車ケース 6の円筒状開口 5 7との嵌合部に金属粉を混入されたような高熱伝導性グリースが塗布されることにより、はめ込め組み付け時のかじり等の防止と共に、基板ベース 5 と歯車ケース 6との熱伝導接触面積が増え、よりよい放熱効果が得られる。

なお、マグネットホルダ 1 0の組立誤差やセンサ 3の半田付け誤差等に起因するサンプル毎の位置ずれや、磁気検知方式の非接触回転センサ 3とマグネット部材 8との距離（エアギャップ G ) のばらつきによるセンサの影響を補正するため、常温にて製品組立後、センサ出力固体差の補正が行われる。

温度変化によるエアギヤップ Gの変動は、センサ精度を悪化させる要因となる。コントローラ付き電動モータユニット 2 0 0は、歯車ケース 6の下面で、トランスファーケース組立体 1 0 3に固定 ·拘束されている。歯車ケース 6の下面を基準にすると、歯車ケース 6の下面からセンサ 3までは、主に、歯車ケース 6、基板ベース 5、配線基板 2で構成されている。また、歯車ケース 6の下面からマグネッ部材 8までは、主に、歯車ケース 6、ブッシュ 2 2、ウォームホイール 1 3、マグネットホルダ 1 0で構成されている。エアギャップ Gは理想的には温度 ·時経変化によらず不変であるべきだが、実際は上記構成部材の温度による熱膨張や熱収縮により変動する。

従って、上記構成部材に線膨張係数の異なる材質の部材が用いられると、温度変化によってエアギャップ Gが変動し、センサ精度に悪影響を与える。このことに対処し、歯車ケース 6と基板ベース 5は、剛性に優れ、軽量であるアルミニゥム材で構成され、配線基板 2にはセラミック材（A 1 ₂ 0 ₃等）、ウォームホイ一ル 1 3には鉄材の燒結品を採用している。マグネットホルダ 1 0の材料としては、卩8丁ゃ？？3などの樹脂ゃ、アルミニウム材が考えられる。表 1に上記構成部材それぞれの長さ、線膨張係数、熱による変位を示す。表 1 経路齒車ケース底面 → センサ齒阜ケース底面 ~→ マグネット好お構成部品名歯車ケース配it基板配綠 ί¾ 車ケースプ", 3· ウォ-ム;！;ィレマグネッ卜ホルダ構成部品材料アルミアルミセラミックアルミ樹脂鉄燒結アルミ , 樹脂

16J+38.3 2.5 1.5 16.7 1.0 5.7 23.6

[mm]

線膨張係数

21.5 21.5 5.2 21.5 30.0 17.0 (Α) 24 (B)147 [10" (-6) mm/degC]

熱による変位量

1182.5 53.8 7.7 359.0 30.0 96.9 (Α)566 (B)3469 [10^ (-6)mm/degC] 熱による合計変位量 0.1244 (Α) 0.1052 (Β) 0.3955

[mm/100degC]

表 1より、温度変化 Δ T= 1 00°Cの条件において、マグネットホルダ 1 0に樹脂（PBT) を用いた場合には、合計変形量（A) が◦. 3 95 5mmで、ェァギャップ変動が、 0. 395 5mm— 0. 1 244 mm= 0. 2 7 1 lmmとなる。一方、マネットホルダ 1 0にアルミニウム材を用いた場合には、合計変形量（B) が 0. 1 052 mmで、エアギャップ変動 Gが、 0. 1 05 2mm— 0. 1 244mm= 0. 0 1 92 mmとなることがわかる。

この実施形態では、マグネットホルダ 1 0にアルミニウム材を採用することにより、エアギャップ Gの変動を抑える設計となっている。これにより、温度変化に拘わらず、正確な回転位置検出を安定して行うことができる。

(配線基板）

図 8 (a) は、基板ケース 7から基板カバー 1を取り外し、基板ケース 7を真上ら見た平面図である。

配線基板 2上には、マイクロコンピュータ 4、センサ 3、センサ用増幅器 4 5、電動モータ駆動回路 47、レギユレータ 49、 CAN (C o n t r o l Ar e a N e t wo r k) ドライバ 50、ランプ駆動回路 5 1、クラッチ駆動回路 6 7、 E E PROM68等が配置されている。外部とのインタフェースは、電動モータ用配線 47 a、 CAN用配線 50 a、スィツチ用配線 60 a、ランプ用配線 6 3 a、クラツチ用配線 6 7 a、パッテリ用配線 74 a、グランド用配線 75 a、ィグニッシヨン用配線 7 6 a、キャリブレーション用配線 9 0、 9 1等（図 8 (b) 参照）を介して電動モータ接続用コネクタ 1 9、コネクタ 20に接続されている。

図 9はシフトコントローラの機能プロック図である。配線基板 2上に実装されたマイクロコンピュータ 4は、入カインタフェース 6 5を介してモードセレクトスィツチ 1 21の信号を受け取り、 CANドライバ 50による CAN通信によつてエンジンコントロールュニット（エンジン制御装置） 5 9との信号の授受を行い、出力軸 1 1の目標回転角度を算出する。また、マイクロコンピュータ 4は、センサ 3の出力と温度センサ 5 3の出力、さらに EE PROM 68に予め保存されたいくつかの定数を用いて出力軸 1 1の実回転角度を算出する。

マイクロコンピュータ 4は、出力軸 1 1の目標回転角度と算出された現在の出力軸 1 1の実角度情報に基づいて電動モータ 1 6を駆動するための指令値の信号を電動モータ駆動回路 4 7に出力する。

電動モータ駆動回路 4 7は、この指令値に基づき電流制御を行い、電動モータ 1 6を駆動する。電動モータ 1 6を駆動するための電流は、電動モータ用配線 4 7 a、電動モータ接続用コネクタ 1 9、 1 8、電動モータ接続線 1 4、 1 5を介して電動モータ 1 6に伝達される。

また、シフトコントローラは、現駆動モードをドライバに知らせるランプ 6 3 を駆動する機能や、電磁クラッチ 6 4を駆動する機能も有する。

アース用配線 9 2 (図 8 ( b ) 参照）は、配線基板 2から基板ベース 5のァース接続部 5 aと電気的に接地接続されている。基板ベース 5は歯車ケース 6に、歯車ケース 6はトランスファーケース組立体 1 0 3にそれぞれ導通接合されている。このアースは、電気的に静電ノイズやラジオノイズに対する耐性を目的とするもので、電気容量が大きく、電気的に安定であることが望まれる。そのためには、より体積の大きい導体で構成する必要がある。

従って、この実施形態では、基板ベース 5、歯車ケース 6にそれぞれ導体であるアルミニウム材等を採用し、それぞれを電気的に接合することにより、電気容量の大きいアース部を確保している。

(放熱）

シフトコントローラ 2 0 0の動作周囲温度範囲は、一 4 0 °Cから 1 2 5 °Cと定められている。特に、高温時の動作が問題であり、電動モータ 1 6の駆動時には、更に、配線基板 2の温度上昇が予想される。基板ベース 5を配置する目的は、配線基板 2の接着おょぴ固定であるが、同時に放熱、配線基板 2保持の役割も担つている。

従って、基板ベース 5の材料としては、熱伝導率が高く強度の高いものほど望ましい。また、基板ベース 5は、マグネット部材 8とセンサ 3との間に配置されており、磁気回路の妨げになってはいけない。この為、基板ベース 5は磁気回路に影響を及ぼさない非磁性体である必要がある。この実施形態では、以上の条件から、基板ベース 5の材料としてアルミニウム系金属を採用している。

配線基板 2上で発生した熱を効率的に放熱するために、配線基板 2からの放熱経路を確保する必要がある。放熱経路は配線基板 2から大気中、基板ベース 5、歯車ケース 6とあるが、主な放熱経路は、配線基板 2から基板ベース 5の経路であると考えられる。前述したように、基板ベース 5に放熱フィン形状を持たせることで放熱する表面積が増え、放熱性を高められる。

配線基板 2は、図 1 0、図 1 1に示されているように、高熱伝導性接着剤（接着剤 A) 7 1と高強度接着剤（接着剤 B ) 7 2の 2種類の接着剤によって基板べース 5に位置決め接着されている。高熱伝導性接着剤 7 1は、銀フイラ等、熱伝導率が高い金属フイラを含む樹脂系接着剤であり、例えば、信越化学工業（株）製の商品名「X— 3 2— 2 1 3 3 J のようなものがある。高強度接着剤 7 2は、高熱伝導性接着剤 7 1より接着強度が高いものであればよく、これには、商品名「T E S 3 2 2」のような通常のシリコン系接着剤等がある。

表 2に接着材料の比較結果を示す。伹し、表 2では、高熱伝導性接着剤（接着剤 A) 7 1として X— 3 2— 2 1 3 3、高強度接着剤（接着剤 B ) 7 2として T E S 3 2 2の物性値データを比較している。

接着剤 Aと ρ 接着剤 A 接着剤 B

(A:B=1 :4) 特 5.88 X 5.88

[W/m/degC] ◎ 0.29 ◎ せん断接着力 1.21 厶 3.53

[MPa] ◎ 3.53 ◎ 作業性 (粘度） 610 厶 110 〇厶

[Pa's] コス卜 4 X 1 〇 1.6

接着剤 B =1とする〇総合評価 X X 〇

表 2より、高強度接着剤（接着剤 B ) 7 2は、接着強度が高いものの熱伝導性 (放熱性）には劣り、熱伝導性を高めた高熱伝導性接着剤（接着剤 A) 7 1では濡れ性を左右する粘度や接着強度、コストにおいて不利であることが分かる。これらの劣性点をそれぞれ補う為、この実施形態では、高熱伝導性接着剤（接着剤 A) 7 1と高強度接着剤（接着剤 B ) 7 2の 2種類の接着剤を併用している。具体的には、電動モータ駆動回路 4 7やクラッチ駆動回路 6 7等の発熱部品の直下領域の接着に高熱伝導性接着剤 7 1を用い、その他の部分には高強度接着剤 7 2を用いている。これにより、配線基板 2全体の接着強度を保ちつつ、高熱伝導性（放熱性）を高めた接着を実現できた。

(パターン配線の分岐）

図 1 2に配線基板 2に形成された配線パターンを示す。電動モータ 1 6の駆動や電磁クラッチ 6 4の駆動には 1 O A〜 3 O Aの大電流が必要である。また、同時に、センサ 3やその信号を増幅する増幅器 4 5が大電流パターンと同一の配線基板 2上に配置されており、大電流によるグランドラインの変動やノィズ等の他回路部分に及ぼす影響を抑制する必要がある。

まず、電動モータ 1 6の駆動を考えると、マイクロコンピュータ 4からの指令に応じて電動モータ駆動用の電流は、順番に、バッテリ接続部 7 4→バッテリ大電流配線 7 8→電動モータ駆動回路 4 7→電動モータ用配線 4 7 b→電動モータ用配線 4 7 a→電動モータ 1 6→電動モータ用配線 4 7 a→電動モータ用配線 4 7 c→グランド大電流用配線 7 9→グランド接続部 7 5を流れる。

電磁クラッチ 6 4の駆動電流は、順に、パッテリ接続部 7 4→パッテリ大電流配線 7 8→クラッチ駆動回路 6 7→クラッチ駆動用配線 6 7 b→クラッチ駆動用配線 6 7 a→電磁クラッチ 6 4→クラッチ駆動用配線 6 7 a→グランド大電流配線 7 9→グランド接続部 7 5を流れる。

これらの大電流経路、特に、グランド大電流配線 7 9に、他の部品のグランドが複数の点において接続されていると、大電流により、それらのグランドに電圧レベル差が生まれる。特に、センサ 3やその信号を増幅する増幅器 4 5においては、このグランド電圧差は、そのままセンサ精度に影響を与える。また、その他の回路部品においても誤作動の原因と成り得る。

この実施形態では、グランド大電流用配線 7 9とコント口ール用グランド配線 8 1を配線分岐点 8 4にて 1点分岐とし、さらに、コント口ール用グランド配線 8 1をセンサ用グランド配線 8 0と配線分岐点 8 5にて 1点分岐としている。さらに、センサ用電源配線においても、他の回路部品の影響を受けにくくするため、他の部品のコントロール用電源配線 8 3と配線分岐点 8 6にて 1点分岐としている。

配線基板 2は、バッテリ大電流配線 7 8やグランド大電流用配線 7 9の大電流用配線パターンと信号用パターンおよびセンサ用パターンとが電源側とグランドガ側の各接続点（分岐点） 8 8、 8 9で、 1点接続されている。

これにより、大電流用配線パターンに大電流が流れても、信号用パターンのグランドとセンサ用パターンのグランドに電位差が生じることが回避され、大電流によるグランド変動の他の回路部品に対する影響を抑え、さらには大電流や他の部品によるセンサ 3や増幅器 4 5への影響を抑えるパターン設計となる。

(基板各層における配線パターン）

配線基板 2は、電動モータ 1 6および電磁クラッチ 6 4を駆動する機能を有する。これらは電流による駆動であり、それぞれ最大 3 0 A、 1 O Aを流す必要があり、基板上のパターンの導体抵抗による発熱が懸念される。この発熱を抑える為には、導体抵抗を低減する必要があり、配線基板 2上の導体パターン長さを短く、かつ、導体パターンの幅を広くとることが望ましい。しかし、実際には、回路基板製作費や基板ケースの材料費などの制約から、回路基板サイズも制限を受けてしまう。

このことに対して、この実施形態では、限られた基板サイズの中で、上記の導体抵抗を低減したパターンを設けるため、大電流パターンを配線基板 2の導体層各々に分散させた。図 1 3〜図 1 7に 5層構造の多層配線基板を利用した場合の各層における主なパターン配置を示す。

1層目基板（絶縁基材） 2 0 1には、図 1 3に示されているように、バッテリ大電流配線 7 8、電動モータ用配線 4 7 b、 4 7 c力 S、 2層目基板 2 0 2には、図 1 4に示されているように、電動モータ用配線 4 7 cが各々配置されている。

3層目基板 2 0 3には、図 1 5に示されているように、クラッチ用配線 6 7 b、が、 4層目基板 2 0 4には、図 1 6に示されているように、パッテリ大電流配線 7 8、電動モータ用配線 4 7 bが、 5層目基板 2 0 5には、図 1 7に示されているように、グランド大電流配線 79、電動モータ用配線 4 7 bが各々配置されている。

上述の配置により、基板サイズ（38mmX 56. 5 mm) のセラミック配線基板 2において、電動モータ駆動部分の導体抵抗を約 8 ΟπιΩに抑えている。

(制御ソフトの書換え ·デバッグ）

図 9に示されているように、シフトコントローラのマイクロコンピュータ 4はエンジン制御装置 5 9と CAN通信により接続されている。図 1 8 ( a ) 、 (b) に示されているように、マイクロコンピュータ 4に実装された制御ソフト 9 7では、これらの情報やモード選択スィツチ 1 2 1の信号を基に、配線基板 2 上に配置された電動モータ駆動回路 47やクラッチ駆動回路 6 7等に指令信号を与える。

電動モータ 1 6や電磁クラッチ 64がオープン状態に陥った場合には、その状態を制御ソフト 97で判断し、 CAN通信によってエンジン制御装置 5 9に伝達する。

つまり、これらの動作は、マイクロコンピュータ 4に実装された制御ソフト 9 7で決定される。制御ソフト 97は、通常、パーソナルコンピュータ 9 6などで編集 .コンパイルされた後に、マイクロコンピュータ 4に転送され、実装される。また、実装された後に、制御用定数やその他の変数を決定するため様々なデバッグ作業（マイクロコンピュータ 4の ROM書換え、 RAMモニタなど）を行う。制御ソフト 97の転送およびデバッグ作業は、図 1 8 (a) に示されているように、ソフトデバッグ用配線 98を介して従来と同様に行うことができる。この場合には、シフトコントローラから通信ラインが CAN通信用配線 95とソフトデバッグ用配線 98の 2系統必要になる。

このことに対し、図 1 8 (b) に示されているように、エンジン制御装置 5 9 との通信に使用していた CAN通信用配線 9 5からパーソナルコンピュータ 9 6 に配線を分岐させ、通信ラインを CAN通信用配線 9 5に銃一することにより、マイクロコンピュータ 4内の RAM読込み · RAM書換え · ROM読込み · RO M書換えを CAN通信により行い、通信用配線コストおよび端子数の低減を図ることができる。産業上の利用可能性

以上の説明から理解される如く、この発明による機電一体型のコントローラ付き電動モータユニットによれば、機械的構造、電気的構造により、機械的、熱的な要因によるばらつき、誤作動を生じる可能性を排除して優れた動作信頼性、耐久性が得られる。

Claims

請求の範囲

1 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラを内蔵したコントローラケースとを含み、前記歯車にセンサ感知要素が取り付けられ、前記コントローラケース内に前記センサ感知要素を感知して前記歯車の回転角度を検出するセンサが取り付けられ、前記歯車ケースは前記歯車の回転中心と同心の円筒状開口を有し、前記コントローラケースは前記円筒状開口に嵌合する円筒部を有し、前記円筒部と前記円筒状開口との嵌め合いによつて前記コントローラケースが前記歯車ケースに位置決め装着されているコントローラ付き電動モータュニット。

2 . 前記円筒部と前記円筒状開口との嵌合部に、ゴム状弾性体製の Oリングが挟まれている請求項 1記載のコントローラ付き電動モータュニット。

3 . 前記コントローラケースは、前記歯車ケースの内部とは気密に分離された密閉構造ケースである請求項 1または 2記載のコントローラ付き電動モータュニッ卜。

4 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラを内蔵したコントローラケースとを含み、前記歯車にセンサ感知要素が取り付けられ、前記コントローラケース内に前記センサ感知要素を感知して前記歯車の回転角度を検出するセンサが取り付けられ、前記センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する部材が線膨張係数に関して同種の材料により構成されているコントローラ付き電動モータュニット。

5 . 前記センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する部材が線膨張係数に関して同種の材料により構成されている請求項 1〜 3の何れか 1項記載のコントローラ付き電動モータュニット。

6 . 前記センサ感知要素はマウント部材によって前記歯車に装着され、前記センサ感知要素と前記センサとの離間距離を決定する前記部材は、前記マウント部材と前記歯車ケースと前記コントローラケースを含む'請求項 4または 5記載のコントローラ付き電動モータユエット。

7 . 前記マウント部材と前記歯車ケースと前記コントローラケースとがアルミ二ゥム系金属により構成されている請求項 6記載のコントローラ付き電動モータュニット。

8 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、

前記配線基板は、各々導体層を有する絶縁基材を多層に積層された多層配線基板により構成され、各絶縁基材の導体層に大電流用配線パターンが分散配置されているコントローラ付き電動モータュニット。

9 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、

, 前記配線基板は、大電流用配線パターンと信号用パターンとセンサ用パターンとを含み、前記大電流用配線パターンと前記信号用パターンおよぴ前記センサ用パターンとが 1点接続されているコントローラ付き電動モータュニット。

1 0 . 前記配線基板は、複数個の導体層を多層に積層された多層配線基板により構成され、各導体層に前記大電流用配線パタ一ンが分散配置されている請求項 9 記載のコントローラ付き電動モータュニット。

1 1 . 前記配線基板が前記コントローラケースに高熱伝導性接着剤と、前記高熱伝導性接着剤より接着強度が高い高強度接着剤の 2種類の接着剤によって接着固定されている請求項 8〜1 0の何れか 1項記載のコントローラ付き電動モータュニット。

1 2 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、

前記配線基板が前記コントローラケースに高熱伝導性接着剤と、前記高熱伝導性接着剤より接着強度が高い高強度接着剤の 2種類の接着剤によつて接着固定されているコントローラ付き電動モータュニット。

1 3 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行う電気式コントローラの配線基板を内蔵したコントローラケースとを含み、

前記コントローラケースと前記歯車ケースとが導電性材料に材料により構成され、前記配線基板のアース部と前記コントローラケースと前記歯車ケースとが電気的に接合された構造を有するコントローテ付き電動モータュニット。

1 4 . 歯車を内蔵した歯車ケースと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記歯車を回転駆動する電動モータと、前記歯車ケースに取り付けられ、前記電動モータの駆動制御を行うマイクロコンピュータを内蔵したコントローラケースとを含み、前記マイク口コンピュータ内の R AM読込み · R AM書換え · R OM読込み · R OM書換えをコントローラ 'エリア 'ネットワーク通信により行う機能を有するコントローラ付き電動モータユニット。

1 5 . トランスミッション、 4輪駆動用トランスファのような自動車の駆動ラインの動作状態の切換を行う請求項 1〜 1 4の何れか 1項記載のコントローラ付き電動モータュニット。