WO2004065271A1 - Convoyeur sans fin a godets pour le transport d’objets entre une zone de reception des objets et une zone de delivrance de ces derniers avec variation du pas d’espacement des godets entre ces deux zones et machine planteuse ou repiqueuse equipee d’un tel convoyeur - Google Patents

Convoyeur sans fin a godets pour le transport d’objets entre une zone de reception des objets et une zone de delivrance de ces derniers avec variation du pas d’espacement des godets entre ces deux zones et machine planteuse ou repiqueuse equipee d’un tel convoyeur Download PDF

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WO2004065271A1
WO2004065271A1 PCT/EP2004/050028 EP2004050028W WO2004065271A1 WO 2004065271 A1 WO2004065271 A1 WO 2004065271A1 EP 2004050028 W EP2004050028 W EP 2004050028W WO 2004065271 A1 WO2004065271 A1 WO 2004065271A1
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WO
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buckets
conveyor
zone
group
wheel
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PCT/EP2004/050028
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Serge Viel
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Alliance General Services - A.G.S . Sarl
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Publication date
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    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/086—Devices for repotting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
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    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
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Definitions

  • the subject of the present invention is an endless bucket conveyor, with continuous operation, intended for the transport of objects between an object reception area in which a first group of conveyor buckets is stationary in the object reception position. , and an object delivery zone one by one, according to which the buckets are movable and arranged in the delivery position of these objects.
  • the buckets of the first group are separated from each other at a reduced constant pitch while in the delivery position of the objects, the buckets for this group are separated from each other at a constant greater pitch .
  • Such a conveyor is known in particular from patent application GB 2 228 910.
  • the endless conveyor is mounted on driving and driven wheels and is formed by abutment of links with rollers, each carrying a bucket.
  • Each link has two sides with lights in which are slidably mounted, luxury roller door of the adjoining link.
  • This particular method of assembly allows the cups to be brought closer or further apart and therefore the dBspacement pitch to be varied.
  • the buckets of this conveyor are organized by groups.
  • the downstream bucket of each group is fitted with dBn dBrêt element intended to cooperate with an erasable dBrrêt stop allowing 1-stop of this bucket and of the group of buckets opposite the loading zone, and the upstream bucket of this same group is equipped with a protruding element designed to receive the thrust of a drive finger carried by an endless acceleration belt stretched between a driving, motorized wheel and a driven wheel.
  • the endless conveyor runs continuously while the belt accelerates intermittently.
  • the stop stop is cleared and the motor of the acceleration belt is activated again so that a new group of buckets is gathered at the loading area and the previously loaded group of buckets is evacuated outside this area by pushing and is positioned in an extension zone in which, under the effect of the movement of the conveyor, the buckets move away from each other. Thereafter always under 1 Effect of the movement of the conveyor, the buckets arrive in a zone of delivery of the objects one by one.
  • the main drawback of this conveyor lies in the fact that it requires an accelerator mechanism with its own motor, which complicates its production. Furthermore, the intermittent operation of the engine of the accelerator mechanism is not conducive to ensuring the longevity of the latter.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above by proposing a conveyor capable of performing the functions of that which is the subject of patent application GB 2 228 910 without using a motorized accelerator mechanism.
  • the conveyor according to the present invention is made up of a frame carrying an endless mobile element with continuous operation carrying buckets organized in groups, intended for the transport of objects between an object reception area in which a first group of conveyor buckets is stationary in the position for receiving objects, and an object delivery zone one by one, distant from the previous one, according to which the buckets are movable and arranged in the delivery position for these objects, buckets of the first group, in the position for receiving the objects, being spaced apart from each other at a reduced constant pitch, while in the delivery position for the objects, the buckets for this group are separated from each other at a constant pitch greater than previous.
  • An Extension zone is provided between the object reception zone and the delivery zone in order to allow the complete change of the bucket spacing pitch before the delivery zone and 1 Movable element of the conveyor is mounted on one or more driven wheels and on at least one driving wheel coupled to the output shaft of a motor member of rotational drive.
  • 1 movable element of the conveyor has an upper horizontal segment, opposite the central zone of which the reception zone is formed
  • the upper segment of the Movable Element rests by its buckets on the horizontal upper segment dBu at least one endless belt, dB friction drive, stretched between a driving pulley and a driven pulley, the horizontal upper strand of the endless belt and the horizontal upper segment mobile element being parallel lCùn to lutre,
  • - is provided at least one erasable stop integral with the frame of the conveyor delimiting 1 downstream end of the receiving zone, against which abuts a projecting element fixed on the first bucket of each group of buckets to gather the buckets of the corresponding group against each other the others, at the level of the reception area, and to immobilize said group at this level during the loading of the buckets, and this against the action of driving the friction belt, following which, under the effect of the traction of the part of 1 Movable element, downstream of the said group, the first element of the said group is released from the stop and the said group, the buckets of which are always assembled against one another, is transferred by the drive belt to the dBxtension zone located immediately downstream of the reception area, said group in this extension zone being progressively deployed under the effect of the tracti one exerted by the downstream part of 1 [movable element.
  • the driving and driven pulleys of the endless belt are coupled respectively to the support shaft of the downstream wheel and to the support shaft of the upstream driven wheel, and the diameter of the driving pulley is equal to or greater. to the diameter of the downstream wheel.
  • the conveyor has two endless belts, dB drive, arranged symmetrically on either side of the upper horizontal segment of the movable element of the conveyor, the buckets of said segment resting on the two upper horizontal segments of the two drive belts.
  • the upper segment of mobile element rests by the buckets on the upper segments of the two endless belts and is supported by these two said segments.
  • the upper segment of the moving element and the upper segments of the two drive belts move in the same direction.
  • the delivery zone is delimited by the downstream wheel and by another wheel located at a distance from the previous one of these two wheels being the driving wheel, 1 wheel stopper being a driven wheel.
  • the driving wheel is constituted by the downstream wheel, but as a variant, according to another characteristic of the invention, the downstream wheel is a driven wheel and the other wheel delimiting the delivery zone is the wheel. driving.
  • a first sensor for detecting the passage of each bucket and a second sensor for detecting object in the detected bucket are connected to the circuit of control and dB power supply to the motor dB drive of the driving wheel which is able to communicate an angular acceleration to said wheel.
  • the present invention also relates to a planting or transplanting machine comprising a chassis provided with a mechanism for coupling to a tractor vehicle which chassis is designed to receive:
  • At least one tray holder assembly comprising a support element intended to receive the plate, said support element being movable step by step vertically to drive the plate step by step, which culture plate is provided with dBlveoles organized in rows and columns in each of which is present a plant whose root zone is in a clod of compost contained in the Blveole and completely filling the latter,
  • At least one transfer mechanism for transferring the plants row by row from the culture tray to the receiving area of a conveyor according to the invention, for transporting said plants to a distribution area opposite a plowshare and this with variation of the pitch spacing of the plants from the plant reception area by the conveyor towards the plant distribution area at the planter share.
  • the frame of the tray holder assembly receives a separating device, disposed above the receiving zone that the conveyor comprises, a short distance from the trajectory of the buckets in this zone and above the wells, said device being constituted by a succession of flat, parallel, regularly spaced dividing partitions arranged respectively in line with the intervals between the dBlveoli columns of the culture trays, the said walls developing perpendicular to said culture tray, each interval defined by two successive partitions receiving the leaf parts of the plants from the corresponding dBlveoli column.
  • FIG. 1 is a schematic view of a conveyor according to the invention
  • FIG. 2 is a side view of d-Sn bucket of the upper segment, and of the endless belts shown in diagrammatic form,
  • FIG. 3 is a median section of the cup according to FIG. 2,
  • FIG. 4 is a front view of the upper segment of the movable element
  • FIG. 5 is a rear front view of the upper segment of the movable element
  • FIG. 6 is a detailed view of the erasable stop associated with the receiving zone of the conveyor
  • FIG. 7 is a detailed view of the movable element according to a second embodiment
  • FIG. 8 is a detailed view of the movable element according to a third embodiment
  • FIG. 9 is a schematic view of a transplanting planter machine equipped with a conveyor according to the invention.
  • FIG. 10 is a schematic profile view of 1 culture tray holder assembly and the transfer mechanism
  • FIG. 11 is a detailed view of the transfer mechanism in transfer action from a row of plants to the group of buckets in the reception area
  • FIG. 12 is a front view of a separator device of the machine according to the invention.
  • FIG. 13 is a side view of the separator device according to Figure 11.
  • FIG. 14 schematically shows the hydraulic circuit for controlling the hydraulic drive motor of the drive wheel support.
  • the conveyor 1 according to 1 [invention, consists of a frame 2 provided with driving wheels 8 and driven 9, of the same diameter, carrying an endless moving element 3 with continuous operation carrying buckets 4 organized in groups, intended for the transport of objects between a zone for receiving objects 5 in which a first group of buckets 4 of the conveyor is stationary in the position for receiving objects, and a zone for delivering objects 6 one by one, distant from the previous one , according to which the buckets 4 are movable and arranged in the position for delivering these objects, the buckets 4 of the first group, in the position for receiving the objects, being spaced apart from one another at a constant reduced pitch while in the position for delivering the objects, the buckets 4 of this group are separated from each other at a greater constant pitch than the previous one, a dBxtension 7 area being provided between the r area 5 receipt of objects and the delivery zone 6 to allow the complete change of not dBspacement bucket 4 before the delivery area.
  • the dBxtension zone 7 is provided immediately downstream of the reception zone 5.
  • the groups of buckets all have the same number of buckets.
  • Each group of buckets is intended to receive at the level of the reception zone 5, a number of articles equal to the number of buckets in the group, each bucket receiving one object and only one.
  • the endless mobile element 3 evolves in at least one vertical plane, or inclined to the vertical and is engaged with at least one driving wheel 8 and one or more driven wheels 9, these different driving and driven wheels being distant from each other and having preferably identical diameters.
  • the driving wheels 8 and driven 9 are carried by support shafts engaged in rotational guide bearings integral with the frame 2 of the conveyor, IBbre support of the driving wheel 8 being coupled by any means known to 1 [man of IBrt, to IBrbre of rotary output of a motor unit 33 connected to a control circuit and power supply.
  • the driving and driven wheels are fixed in rotation and translation on their respective shafts.
  • the movable element 3 of the conveyor has an upper horizontal segment, opposite the central zone of which the reception zone 5 is formed.
  • the dBxtension zone 7 is formed.
  • the delivery zone 6 is for example formed immediately downstream of the dBxtension zone, at the level for example of a descending segment of mobile element 3 formed between the downstream wheel and another wheel, one of these two wheels being the driving wheel 8, the other wheel being a driven wheel 9.
  • the downstream wheel is constituted by the driving wheel 8.
  • the driving wheel 8 and the other wheel delimiting with the driving wheel the descending segment can be coupled lt-û-ne to the other by a chain and sprockets movement transmission.
  • the downstream wheel is a driven wheel and the driving wheel 8 is constituted by the other wheel delimiting the descending section of mobile element 3.
  • This descending section may be vertical as shown in FIG. 1.
  • a stationary device is provided for gripping each of the objects transported by the buckets.
  • the upper segment of movable element 3 rests by its buckets 4 on the upper horizontal segment dBu at least one endless belt 10, friction drive, moving in a vertical plane or inclined to the vertical.
  • This endless belt 10 is stretched between a driving pulley 11, with a groove and a driven pulley 12 with a groove.
  • These two pulleys 11, 12 are coupled respectively to the support shaft of the downstream wheel and to the support shaft of the driven upstream wheel 9, the diameter of the driving pulley 11 being equal to or greater than the diameter of the downstream wheel.
  • At least one erasable stop 13 is provided, integral with the frame 2 of the conveyor 1, delimiting 1 downstream end of the receiving zone 5, against which a protruding element 14 fixed on the first bucket 4 of each group of buckets 4 to gather the buckets of the corresponding group against each other, at the level of the reception zone 5, and to immobilize the said group at this level during the loading of the buckets, and this against the action of driving the belt of friction drive 10.
  • the bucket group located in reception area 5 is evacuated to the dBxtension area in which it is gradually deployed.
  • This transfer from the reception area to the dBxtension zone is triggered by pulling the part of the movable element, downstream of said group, on the first element of said group which is then released from the erasable stop 13.
  • This group of buckets no longer retained by the erasable stop is transferred by the drive belt 10 to the extension zone 7, the buckets 4 of this group being always brought together.
  • the bucket group is gradually deployed under the effect of the traction action exerted by the downstream part of the mobile element 3. Simultaneously with the transfer of this bucket group from the reception zone to the dBxtension zone, a new group of bucket collects in reception area.
  • endless belt 10 and the driving pulleys 11 and driven 12 ensure the synchronization of the rotational movement of the two downstream and upstream driven wheels 9 arranged respectively at the downstream and upstream ends of the upper conveyor section.
  • the movable element 3 of the conveyor 1 is continuously driven so that the distribution of the objects is carried out continuously at regular intervals. Despite this continuous training, we manage, by grouping the buckets at the reception area, to immobilize them during loading.
  • the endless belt 10 is driven in a plane parallel to the plane along which the movable element 3 moves.
  • the conveyor has two endless belts 10 dB friction drive, arranged parallel IGine to each other and symmetrically on either side of the upper horizontal segment of the movable element 3 of the conveyor, the buckets 4 of said segment resting on the two upper horizontal segments of the two drive belts 10.
  • the conveyor is equipped with two erasable stops 13 arranged opposite, on either side of the upper horizontal segment of the movable element 3 and the first bucket 4 of each group of buckets is provided with two projecting elements 14 designed to come into abutment simultaneously against the two erasable stops 13.
  • each erasable stop 13 is constituted by a pin slidably mounted in a sheath and urged in the direction of extraction by an elastic member with calibrated thrust action.
  • a stop shoulder formed on the pin and a constriction of the sheath limit the movement of the pin in the direction of extraction.
  • each bucket 4 is constituted by a section of U-shaped cross section. As can be seen, the buckets are transverse to the movable element 3 of the conveyor. The buckets 4 will be fixed to the latter by any means known to 1 [man of IBrt for example by bolts.
  • [mobile element 3 is an endless chain with articulated links.
  • the driving wheels 8 and driven 9 are toothed to cooperate in meshing with the chain, and the chain length present at the upper segment, is greater than the value of 1 Center distance between the downstream and upstream driven wheels so that buckets 4 of each group can be brought together against each other at the reception area 5 and so that each group of buckets 4 can be transferred together from the reception area 5 to the dBxtension area 7, the endless chain for each of the groups whose buckets are gathered against each other, forming a succession of loops extending downward.
  • the chain used can be a “Galle” type chain, but then the latter is mobile only in one plane, whereas it is sometimes useful to be able to make chain 3 evolve in two intersecting planes.
  • lGm of the links at least of the chain portion between each pair of buckets 4 consecutive consists of two parts 3a, 3b arranged head to tail, joined l-Sne to the other by a pivot dBrticulation 16 perpendicular to lBxe of rotation of the rollers 17 of the link.
  • Each part 3a, 3b of this link is constituted by a yoke between the lateral wings of which is mounted a support pin for a rolling roller 17 and the two yokes, by their basal wings are joined together in an articulated manner by the pivot 16. In this way, the chain can evolve in two intersecting planes one after the other, which gives the conveyor great flexibility of use.
  • the chain constituting the movable element 3 is formed by rings successively engaged with one another. Such a chain is represented in FIG. 8.
  • the conveyor 1, preferably in the dBxtension zone 7, is equipped with a brake mechanism 15 acting on the group of buckets 4 arranged in the dBxtension zone 7.
  • the progressive deployment of the group of buckets 4 disposed in this zone, is carried out against 1 of the braking action exerted by the brake mechanism 15 on the movable element 3.
  • the brake mechanism 15 acts on the loops formed by the endless chain as well as on the taut parts of the latter immediately arranged downstream of the loops.
  • the chain is made of a magnetizable material and the brake mechanism 15 consists of at least one magnet on which the loops of the endless chain rub. This magnet is placed in the dBxtension zone 7.
  • a second magnet will be provided downstream from the previous one, intended to act on the stretched parts of the chain.
  • a first sensor 40 for detecting the passage of each bucket and a second sensor 41 for detecting dBbjet in the detected bucket are provided upstream of this gripping device, upstream of this gripping device a first sensor 40 for detecting the passage of each bucket and a second sensor 41 for detecting dBbjet in the detected bucket, these sensors 40, 41 being connected to the control circuit and dBlimentation in energy associated with the motor 33 dBdrive of IBrbre support of the driving wheel 8 which is able to drive the said shaft according to a variable speed, in particular, this circuit when the bucket whose passage is detected does not carry d-Sbjet, is capable of communicating an acceleration to said shaft under the effect of which this lack of object is compensated for at the level of the gripping device.
  • the control and dBlimentation circuit comprises a logic unit 42 dB analysis of the signals delivered by the sensors 40 and 41, this unit 42 delivering in return one or more signals representative of the logic state of the sensors 40 and 41. This or these signals delivered by 1 [ logic unit constitute the motor speed change control signals 33.
  • the motor 33 is of the hydraulic type and the control and power supply circuit is a hydraulic circuit comprising a hydraulic pressure source 34 constituted by a hydraulic pump to which is connected by its inlet port a flow limiter 36 connected by its outlet orifice to the inlet manifold of the hydraulic motor 33.
  • the outlet manifold of the hydraulic motor 33 is connected by a pipe to the reservoir 37 d-Buile of the hydraulic circuit.
  • This hydraulic distributor is of the two-way three-port type, namely an inlet port and two outlet ports, and has a slide movable between a first position according to which the inlet port is in communication with the first port. outlet which is connected to an oil return line to the oil tank and a second position according to which 1-inlet port is in communication with the second outlet orifice which is connected to a line itself connected to the tubing Hydraulic motor inlet 33. According to this second position of the distributor valve 38, the leakage oil from the flow limiter 36 is diverted to the hydraulic motor 33 which increases the speed of rotation of its output shaft by increasing the oil flow.
  • Non-return valves are placed on the line between the inlet pipe of the motor 33 and the outlet port of the flow limiter 36, to prevent any backflow of oil to this flow limiter and on the line between the dBn inlet pipe of the hydraulic motor 33 and the second outlet orifice of the distributor 38 to prevent any d-buile reflux towards this distributor.
  • a flow limiter 35 and a hydraulic amplifier 39 may be interposed between the hydraulic pump 33 and the inlet port of the pressure relief valve 36.
  • the flow limiter 35 through its leakage orifice, will be connected by a line to the inlet port of the hydraulic distributor 38 , a non-return valve being disposed on this pipe to prevent any backflow of oil to the flow limiter 35.
  • the conveyor as described is intended for example to equip a planter transplanting machine 20.
  • Such a machine comprises a chassis provided with [ûn coupling mechanism to a towing vehicle.
  • the chassis also receives at least one coulter 21, to open a furrow and to plant seedlings cultivated in culture trays 22.
  • the gripping device may be constituted by two belts each forming a descending strand and in contact 1 [one with 1 Buffer by their descending strand to come and catch the plants to be planted
  • These culture trays 22, made of synthetic material, comprise a series of dBlveoles organized in rows and columns. The bottom of each of these cells is drilled right through.
  • Such culture trays, known and widely used, receive in each of their cells a growing soil forming a clod serving as a medium favorable to the germination and growth of a plant to be planted.
  • the chassis of the machine 20 also receives a set 23 tray holder 22.
  • This set 23 tray holder comprises a support element 24, horizontal provided for receiving the tray 22, said support member 24 being movable step by step vertically to drive the tray 22 step step by step, and position each row of the tray in turn facing a transfer mechanism 25 to transfer the plants, row by row, from the culture tray 22 to the receiving zone 5 of the conveyor 1 for transport.
  • This conveyor transports the plants to the distribution zone 7 arranged opposite the planter share and this with variation of the pitch dB spacing of the plants from the reception zone 5 of the plants towards the distribution zone 7 of the latter.
  • the last well of each group of wells 4 has a telltale and the conveyor is provided with a sensor 26 delimiting the upstream end of the reception zone 5 capable of detecting the presence of the witness and send a return signal from which the transfer cycle of a row of plants from the culture tray to wells 4 of group of wells 4 present in reception area 5 is initiated.
  • the support element 24 of the tray 22 that the set 23 of the tray holder comprises is moved down by the value of a spacing between the rows, to place a new row of plants facing one side. to the transfer mechanism 25 and on the other hand to the reception area 5.
  • the transfer mechanism 25 is activated and the distribution of a row of plants is carried out.
  • the transfer mechanism 25 comprises a series of pushing fingers 27, parallel to each other and forming a row parallel to each row dBlveoles of the plate 22.
  • the pushing fingers 27 are mounted in a regularly spaced manner on a support bar 25a, horizontal mounted sliding in slides 25b. This bar is integral with a motor mechanism 25c.
  • the number of pushing fingers 27 is equal to the number dBlveoles per row that comprises the plate 22 and the pitch dBspacement between the pushing fingers 27 is equal to the pitch dBspacement of the cells.
  • the actuation mechanism 25c of the support bar 25a can be constituted by at least one hydraulic cylinder associated with an appropriate hydraulic circuit.
  • the set 23 tray holder consists of a fixed frame carrying two endless side chains 28 mounted respectively on a driving pinion and a driven pinion, at least one support element 24 of the plate, in the form of a bar being detachably fixed, by its two ends respectively at one chain and at the other.
  • the strands descending from the two chains as well as the two ends of the support element penetrate into lateral guides 29 of the frame. In these lateral guides are engaged the vertical lateral edges of the culture plate 22.
  • the assembly 23 is equipped with several elements 24 of the tray support, regularly spaced.
  • the pinions leading from each of the chains 28 are fixed to the same shaft dBtraining coupled to a motor drive dBtraining, not shown, associated with a control circuit ensuring its operation step by step, the pitch dBtraining being equal to the pitch dBspacing of the rows of the plate 22.
  • the step-by-step control circuit of the chain drive motor essentially comprises a plurality of detection cells 40 organized in a column, on a suitable support 41, fixed to the frame of the tray holder assembly 23.
  • the detection cells 40 are regularly spaced from one another, the pitch dBspacement being equal to the pitch dBspacement of the rows dBlveoles of the culture tray 22.
  • the column of cells 40 will be arranged opposite the path of a mobile element of the tray holder assembly.
  • the column of cells will be mounted opposite the trajectory of the platform support elements 24, this column of cells will be perpendicular to the longitudinal axis of the platform support element.
  • Each cell is capable of emitting an electrical signal as soon as it detects the presence of a plate support element and the transmission of this signal results in the shutdown of the chain drive motor 28. It goes without saying that the column of cells 40 will be positioned so that the presence of 1 support element 24 facing a cell 40 corresponds to the presence of a row of dBlveoles facing the transfer mechanism.
  • the frame of the tray-holder assembly 23 receives a separating device 30 disposed above the receiving zone 5 that the conveyor 1 comprises, a short distance from the trajectory of the buckets 4 in this zone.
  • This device 30 disposed above the buckets 4 and at a short distance from the latter is constituted by a succession of flat dividing partitions 31, regularly spaced parallel arranged respectively at the intervals between the dBlveoli columns of the culture tray present in the tray support, said walls developing perpendicular to said culture tray.
  • Each interval defined by two successive partitions 31 receive the leaf parts of the plants from the corresponding dBlveoli column.
  • the purpose of these relatively large dividing walls 31 is to avoid entanglement of the leaf parts of the plants from one column to the other.
  • each partition 31 is provided with a flat retaining wing 32, developing perpendicular to said partition and coming against the plate 22 and slightly overflowing on two consecutive columns dBlvéoles, so as to be opposed to the unexpected extraction of clods. but while allowing the passage of the leaf part of the plants.

Abstract

Le Convoyeur comprend un élément mobile sans fin (3) avec godets (4) organisés en groupes, destinés au transport d’objets entre une zone de réception (5) dans laquelle les godets sont stationnaires et les uns contre les autres et une zone de délivrance (6) dans laquelle les godets (4) sont mobiles et espacés. L’élément mobile (3) présente un segment supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception (5), ce segment reposant par ses godets (4) sur le segment supérieur d’une courroie sans fin (10), d’entrainement par friction, fonctionnant en continu. Une butée effaçable (13) immobilise chaque groupe de godets en zone de réception, la courroie sans fin, après effacement de la butée, assurant le transfert du groupe de godets, chargés en plants, vers une zone d'extension (7) dans laquelle les godets. s’écartent progressivement les uns des autres. L invention porte également sur une planteuse équipée d’un tel convoyeur.

Description

CONVOYEUR SANS FIN A GODETS POUR LE TRANSPORT D [OBJETS ENTRE UNE ZONE DE RECEPTION DES OBJETS ET UNE ZONE DE DELIVRANCE DE CES DERNIERS AVEC VARIATION DU PAS D -ESPACEMENT DES GODETS ENTRE CES DEUX ZONES ET MACHINE PLANTEUSE OU REPIQUEUSE EQUIPEE DOUN TEL CONVOYEUR. II est précisé que dans tout ce qui suit on entend par godet tout genre dCelément apte à recevoir, supporter et transporter des objets.
La présente invention a pour objet un convoyeur sans fin à godets, à fonctionnement en continu destiné au transport d-Sbjets entre une zone de réception des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance des objets un à un, selon laquelle les godets sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets. En position de réception des objets, les godets du premier groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis qu-Bn position de délivrance des objets, les godets de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important.
Un tel convoyeur est notamment connu de la demande de brevet GB 2 228 910. Selon cette demande, le convoyeur sans fin est monté sur des roues menante et menées et est constitué par aboutement de maillons avec rouleaux, portant chacun un godet. Chaque maillon comporte deux flancs avec lumières dans lesquelles sont montés de manière glissante, luxe porte rouleaux du maillon contigu. Ce mode particulier dβssemblage permet le rapprochement ou ltδloignement des godets et donc la variation du pas dBspacement. Les godets de ce convoyeur sont organisés par groupes. Le godet aval de chaque groupe est équipé di-ϋn élément dBrrêt destiné à coopérer avec une butée dBrrêt effaçable permettant 1 -arrêt de ce godet et du groupe de godets en regard de la zone de chargement, et le godet amont de ce même groupe est équipé dDun élément saillant prévu pour recevoir la poussée dEϋn doigt d [-entraînement porté par une courroie dBccélération, sans fin, tendue entre une roue menante, motorisée, et une roue menée. Le convoyeur sans fin fonctionne en continu tandis que la courroie dBccélération de manière intermittente. La conjugaison de lfiction de la butée dBrrêt effaçable sur le premier godet du groupe de godets et de la poussée du doigt d Entraînement sur le dernier godet du groupe de godets, permet de rassembler les uns contre les autres, dans la zone de chargement, les godets du premier groupe de godets. Ce premier groupe de godets demeure immobile le temps du chargement des objets. Après chargement, la butée dBrrêt est effacée et le moteur de la courroie dBccélération est de nouveau activé de façon quCùn nouveau groupe de godets soit rassemblé au niveau de la zone de chargement et que le groupe de godets préalablement chargé, soit évacué hors de cette zone par poussée et soit positionné dans une zone dCextension dans laquelle, sous lEffet du mouvement du convoyeur les godets sEcartent les uns des autres. Par la suite toujours sous 1 Effet du mouvement du convoyeur, les godets parviennent dans une zone de délivrance des objets un à un.
Le principal inconvénient de ce convoyeur réside dans le fait quQl requiert un mécanisme accélérateur avec son propre moteur ce qui complique sa réalisation. Par ailleurs, le fonctionnement intermittent du moteur du mécanisme accélérateur nBst pas propice à assurer la longévité de ce dernier. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment évoqués en proposant un convoyeur apte à réaliser les fonctions de celui objet de la demande de brevet GB 2 228 910 sans pour autant utiliser de mécanisme accélérateur motorisé.
À cet effet le convoyeur selon la présente invention, est constitué dt-C-n bâti portant un élément mobile sans fin à fonctionnement en continu portant des godets organisés en groupes, destinés au transport d-δbjets entre une zone de réception des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets du premier groupe, en position de réception des objets, étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit, tandis quEn position de délivrance des objets, les godets de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent. Une zone d Extension est ménagée entre la zone de réception des objets et la zone de délivrance afin de permettre le changement complet du pas dBspacement des godets avant la zone de délivrance et 1 Elément mobile du convoyeur est monté sur une ou plusieurs roues menées et sur au moins une roue menante accouplée à IBrbre de sortie dCùn organe moteur dBntraînement en rotation.
Ce convoyeur se caractérise essentiellement en ce que :
- entre deux roues amont et aval distantes lBne de lButre, 1 Elément mobile du convoyeur présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception,
- le segment supérieur dElément mobile repose par ses godets sur le segment supérieur horizontal dBu moins une courroie sans fin, dBntraînement par friction, tendue entre une poulie menante et une poulie menée, le brin supérieur horizontal de la courroie sans fin et le segment supérieur horizontal dElément mobile étant parallèle lCùn à lButre,
- est prévue au moins une butée effaçable solidaire du bâti du convoyeur délimitant 1 Extrémité aval de la zone de réception, contre laquelle vient buter un élément saillant fixé sur le premier godet de chaque groupe de godets pour rassembler les godets du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception, et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets, et ce à lEncontre de IBction dBntraînement de la courroie de friction, suite à quoi, sous lEffet de la traction de la partie de 1 Elément mobile, aval au dit groupe, le premier élément dudit groupe se trouve dégagé de la butée et le dit groupe dont les godets sont toujours rassemblés les uns contre les autres, se trouve transféré par la courroie dBntraînement vers la zone dBxtension située immédiatement en aval de la zone de réception, ledit groupe dans cette zone dBxtension se trouvant progressivement déployé sous lBffet de lfaction de traction exercée par la partie aval de 1 [élément mobile.
Selon une autre caractéristique de 1 [invention, les poulies menante et menée de la courroie sans fin sont accouplées respectivement à IBrbre support de la roue aval et sur IBrbre support de la roue amont menée, et le diamètre de la poulie menante est égal ou supérieur au diamètre de la roue aval.
LBvantage de telles dispositions réside dans le fait quLen utilisant un élément passif en relation dBccouplement avec la roue aval, il évite lBmploi dtïin moyen spécifique, motorisé à fonctionnement intermittent, pour rassembler les godets et pour déplacer chaque groupe de godets de la zone de réception vers la zone dBxtension. On obtient ainsi une simplification notable de ce genre de convoyeur, une diminution de son coût de construction et une diminution des coûts dEntretien.
Selon une autre caractéristique de 1 [invention, le convoyeur présente deux courroies sans fin, dBntraînement, disposées de manière symétrique de part et dButre du segment supérieur horizontal de 1 Elément mobile du convoyeur, les godets dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dBntraînement.
Ainsi le segment supérieur dElément mobile repose par les godets sur les segments supérieurs des deux courroies sans fin et est supporté par ces deux dits segments. Comme on le comprend le segment supérieur dElément mobile et les segments supérieurs des deux courroies dBntraînement évoluent dans le même sens.
Selon une autre caractéristique de 1 [--Invention, la zone de délivrance est délimitée par la roue aval et par une autre roue située à distance de la précédente une de ces deux roues étant la roue menante, 1 Butre roue étant une roue menée.
Selon une autre caractéristique de 1 [invention, la roue menante est constituée par la roue aval, mais en variante, selon une autre caractéristique de 1 [invention, la roue aval est une roue menée et lButre roue délimitant la zone de délivrance est la roue menante.
Selon une autre caractéristique de 1 [invention, au niveau de la zone de délivrance sont prévus, un premier capteur de détection du passage de chaque godet et un second capteur de détection d-δbjet dans le godet détecté, ces capteurs étant connecté au circuit de contrôle et dBlimentation en énergie du moteur dBntraînement de la roue menante lequel est apte à communiquer une accélération angulaire à la dite roue.
La présente invention à également pour objet une machine planteuse ou repiqueuse comportant un châssis pourvu dCin mécanisme dBttelage à un véhicule tracteur lequel châssis est prévu pour recevoir :
- au moins un soc planteur,
- au moins un ensemble porte plateau comportant un élément support prévu pour recevoir le plateau, ledit élément support étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau pas à pas, lequel plateau de culture est pourvu dBlvéoles organisés en rangées et en colonnes dans chacun desquels est présent un plant dont la zone racinaire est dans une motte de terreau contenue dans lBlvéole et comblant totalement ce dernier,
- au moins un mécanisme de transfert pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture vers la zone de réception d[ùn convoyeur selon 1 [invention, de transport des dits plants vers une zone de distribution en regard dCùn soc planteur et ce avec variation du pas dBspacement des plants depuis la zone de réception des plants par le convoyeur vers la zone de distribution des plants au soc planteur.
Selon une autre caractéristique de 1 [invention, le bâti de lEnsemble porte plateau reçoit un dispositif séparateur, disposé au-dessus de la zone de réception que comporte le convoyeur, à faible distance de la trajectoire des godets dans cette zone et au-dessus des godets, ledit dispositif étant constitué par une succession de cloisons planes de séparation, parallèles, régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes dBlvéoles des plateaux de culture, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture, chaque intervalle définit par deux cloisons successives recevant les parties foliaires des plants de la colonne dBlvéoles correspondante. DButres avantages et caractéristiques de 1 [Invention apparaîtront à la lecture de la description d-Bne forme préférée de réalisation, en se référant aux dessins annexés en lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique dl-ùn convoyeur selon 1 [invention,
- la figure 2 est une vue de profil d-Sn godet du segment supérieur, et des courroies sans fin représentés sous forme schématique,
- la figure 3 est une coupe médiane du godet selon la figure 2,
- la figure 4 est une vue de face avant du segment supérieur dElément mobile,
- la figure 5 est une vue de face arrière du segment supérieur dElément mobile,
- la figure 6 est une vue de détail de la butée effaçable associée à la zone de réception du convoyeur, - la figure 7 est une vue de détail de lBlément mobile selon une deuxième forme de réalisation,
- la figure 8 est une vue de détail de lBlément mobile selon une troisième forme de réalisation,
- la figure 9 est une vue schématique dCùne machine planteuse repiqueuse équipée d[ùn convoyeur selon 1 [invention,
- la figure 10 est une vue schématique de profil, de 1 Ensemble porte plateau de culture et du mécanisme de transfert
- la figure 11 est une vue de détail du mécanisme de transfert en action de transfert dCûne rangée de plants vers le groupe de godets en zone de réception,
- la figure 12 est une vue de face dEm dispositif séparateur de la machine selon lOnvention,
- la figure 13 est une vue de profil du dispositif séparateur selon la figure 11. - la figure 14 montre schématiquement le circuit hydraulique de commande du moteur hydraulique dEntraînement de IBrbre support de la roue menante.
Tel que représenté le convoyeur 1 selon 1 [invention, est constitué d[ùn bâti 2 pourvu de roues menante 8 et menées 9, de même diamètre, portant un élément mobile 3 sans fin à fonctionnement en continu portant des godets 4 organisés en groupes, destinés au transport dtδbjets entre une zone de réception 5 des objets dans laquelle un premier groupe de godets 4 du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance 6 des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets 4 sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets 4 du premier groupe, en position de réception des objets, étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis que en position de délivrance des objets, les godets 4 de ce groupe sont écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent, une zone dBxtension 7 étant ménagée entre la zone de réception 5 des objets et la zone de délivrance 6 afin de permettre le changement complet du pas dBspacement des godets 4 avant la zone de délivrance.
Préférentiellement, la zone dBxtension 7 est ménagée immédiatement en aval de la zone de réception 5. Les groupes de godets comportent tous le même nombre de godets. Chaque groupe de godets est destiné à recevoir au niveau de la zone de réception 5, un nombre dβrticles égal au nombre de godets du groupe, chaque godet recevant un objet et un seul.
LBlément mobile 3 sans fin évolue dans au moins un plan vertical, ou incliné sur la verticale et est en prise avec au moins une roue menante 8 et une ou plusieurs roues menées 9, ces différentes roues menante et menées étant distantes lGme de lButre et présentant de préférence des diamètres identiques. Les roues menante 8 et menées 9 sont portées par des arbres supports engagés dans des paliers de guidage en rotation solidaires du bâti 2 du convoyeur, IBrbre support de la roue menante 8 étant accouplé par tout moyen connu de 1 [homme de IBrt, à IBrbre de sortie rotatif d[ùn organe moteur 33 connecté à un circuit de contrôle et dBlimentation en énergie motrice. Les roues menante et menées sont fixées en rotation et translation sur leurs arbres respectifs.
Entre deux roues situées à distance lt-lne de lButre, lBlément mobile 3 du convoyeur présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception 5. Immédiatement en aval de cette zone, toujours sur le segment supérieur, est ménagée la zone dBxtension 7. La zone de délivrance 6 est par exemple ménagée immédiatement en aval de la zone dBxtension, au niveau par exemple dt-ùn segment descendant dElément mobile 3 formé entre la roue aval et une autre roue, une de ces deux roues étant la roue menante 8, lButre roue étant une roue menée 9. Selon une première forme de réalisation, la roue aval est constituée par la roue menante 8. La roue menante 8 et lButre roue délimitant avec la roue menante le segment descendant, pourront être accouplées lt-û-ne à lButre par une transmission de mouvement à chaîne et pignons. Un des pignons sera directement accouplé à IBrbre support dBntraînement de la roue menante 8, lButre pignon sera directement accouplé à IBrbre support, dBntraînement de la roue menée 9. LBccouplement des deux roues menante 8 et menées 9 permet de maintenir en tension le segment descendant dElément mobile 3. Selon une forme préférée de réalisation, la roue aval est une roue menée et la roue menante 8 est constituée par lButre roue délimitant le tronçon descendant dElément mobile 3. LBvantage d-Sne telle disposition réside dans le fait que la roue menante 8 étant disposée en aval de la roue menée, il nBst plus besoin de prévoir un accouplement entre ces deux roues pour assurer la mise en tension du tronçon descendant dElément mobile.
Ce tronçon descendant pourra être vertical comme représenté en figure 1. En regard de la zone de délivrance 6 est disposé à poste fixe un dispositif de préhension de chacun des objets transportés par les godets. On a précédemment décrit une zone de délivrance formée par un tronçon descendant dElément mobile, mais il va de soi que la zone de délivrance peut être formée par un tronçon horizontal dElément mobile.
Conformément à 1 [invention, le segment supérieur dElément mobile 3 repose par ses godets 4 sur le segment supérieur horizontal dBu moins une courroie sans fin 10, dBntraînement par friction, évoluant dans un plan vertical ou incliné sur la verticale. Cette courroie sans fin 10 est tendue entre une poulie menante 11, à gorge et une poulie menée 12 à gorge. Ces deux poulies 11 , 12 sont accouplées respectivement à lQrbre support de la roue aval et à IBrbre support de la roue amont menée 9, le diamètre de la poulie menante 11 étant égal ou supérieur au diamètre de la roue aval.
Est prévue au moins une butée effaçable 13 solidaire du bâti 2 du convoyeur 1 , délimitant 1 Extrémité aval de la zone de réception 5, contre laquelle vient buter un élément saillant 14 fixé sur le premier godet 4 de chaque groupe de godets 4 pour rassembler les godets du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception 5, et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets, et ce à lSncontre de lBction dBntraînement de la courroie dBntraînement par friction 10. Après chargement des godets, le groupe de godet situé en zone de réception 5 est évacué vers la zone dBxtension dans laquelle il est déployé progressivement. Ce transfert de la zone de réception vers la zone dBxtension est déclenché par traction de la partie de lBlément mobile, aval au dit groupe, sur le premier élément dudit groupe qui se trouve alors dégagé de la butée effaçable 13. Ce groupe de godets nβtant plus retenu par la butée effaçable, se trouve transféré par la courroie dBntraînement 10 vers la zone dBxtension 7, les godets 4 de ce groupe étant toujours rassemblés les uns contre les autres. Dans cette zone dOstension, le groupe de godet se trouve progressivement déployé sous lBffet de lBction de traction exercée par la partie aval de lBlément mobile 3. Simultanément au transfert de ce groupe de godet de la zone de réception vers la zone dBxtension, un nouveau groupe de godet se rassemble en zone de réception.
Il y a lieu de noter que la courroie sans fin 10 et les poulies menante 11 et menée 12 assurent la synchronisation du mouvement de rotation des deux roues aval et amont menée 9 disposées respectivement en extrémité aval et amont du tronçon supérieur de convoyeur.
Entre la roue située en extrémité aval du segment descendant dElément mobile 3 et la roue menée 9 située en extrémité amont du segment supérieur horizontal, 1 Elément mobile 3 pourra être détendu comme on peut le voir en figure 1.
LBlément mobile 3 du convoyeur 1 est entraîné en continu de façon que la distribution des objets soit opérée en continu à intervalle régulier. Malgré cet entraînement continu, on parvient, en regroupant les godets au niveau de la zone de réception, à immobiliser ces derniers le temps du chargement.
La courroie sans fin 10 est entraînée dans un plan parallèle au plan suivant lequel évolue lBlément mobile 3.
Préférentiellement, le convoyeur présente deux courroies sans fin 10 dBntraînement par friction, disposées parallèlement IGine à lButre et de manière symétrique de part et dButre du segment supérieur horizontal de lBlément mobile 3 du convoyeur, les godets 4 dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dBntraînement 10.
Toujours selon la forme préférée de réalisation, le convoyeur est équipé de deux butées effaçables 13 disposées en vis-à-vis, de part et dButre du segment horizontal supérieur de lBlément mobile 3 et le premier godet 4 de chaque groupe de godets est pourvu de deux éléments saillants 14 prévus pour venir simultanément en butée contre les deux butées effaçables 13.
Il y a lieu de noter que seuls les éléments saillants coopèrent avec la ou les butées, la trajectoire des godets 4 et des différents organes de 1 Elément mobile 3 étant écartée de cette ou ces butées 13.
Avantageusement, chaque butée effaçable 13 est constituée par un pion monté en coulissement dans un fourreau et sollicité dans le sens de lBxtraction par un organe élastique à action de poussée calibrée. Un épaulement de butée ménagé sur le pion et un retreint du fourreau limitent le mouvement du pion dans le sens de lBxtraction.
Selon la forme préférée de réalisation, chaque godet 4 est constitué par un profilé de section droite en U. Comme on peut le voir les godets sont transversaux à lBlément mobile 3 du convoyeur. Les godets 4 seront fixés à ce dernier par tout moyen connu de 1 [homme de IBrt par exemple par des boulons.
Selon la forme préférée de réalisation, [Elément mobile 3 est une chaîne sans fin à maillons articulés. Selon cette forme de réalisation, les roues menante 8 et menées 9 sont dentées pour coopérer en engrènement avec la chaîne, et la longueur de chaîne présente au niveau du segment supérieur, est supérieure à la valeur de 1 Entraxe entre les roues aval et amont menée de façon que les godets 4 de chaque groupe puissent être rassemblés les uns contre les autres au niveau de la zone de réception 5 et de façon que chaque groupe de godets 4 puisse être transféré rassemblé depuis la zone de réception 5 vers la zone dBxtension 7, la chaîne sans fin pour chacun des groupes dont les godets sont rassemblés les uns contre les autres, formant une succession de boucles sEtendant vers le bas. La chaîne utilisée peut être une chaîne du type « Galle » mais alors cette dernière nβst mobile que dans un seul plan alors qul-ffl est parfois utile de pouvoir faire évoluer la chaîne 3 dans deux plans sécants. Pour pallier cet inconvénient, lGm des maillons au moins de la portion de chaîne entre chaque paire de godets 4 consécutifs est constitué de deux parties 3a, 3b disposées tête-bêche, jointes l-Sne à lButre par un pivot dBrticulation 16 perpendiculaire à lBxe de rotation des galets 17 du maillon. Chaque partie 3a, 3b de ce maillon, est constituée par une chape entre les ailes latérales de laquelle est monté un axe support de galet de roulement 17 et les deux chapes, par leurs ailes basales sont jointes l[ùne à lButre de manière articulée par le pivot 16. De cette façon, la chaîne peut évoluer dans deux plans sécants l[ùn à lButre ce qui confère au convoyeur une grande souplesse dl-fltilisation.
En variante la chaîne constituant lBlément mobile 3, est formée par des anneaux engagés successivement les uns dans les autres. Une telle chaîne est représentée en figure 8.
Le convoyeur 1, de préférence en zone dBxtension 7, est équipé dGin mécanisme de frein 15 agissant sur le groupe de godets 4 disposé dans la zone dBxtension 7. Le déploiement progressif du groupe de godets 4 disposé dans cette zone, s Effectue à 1 Encontre de lBction de freinage exercée par le mécanisme de frein 15 sur lBlément mobile 3. Préférentiellement, le mécanisme de frein 15 agit sur les boucles que forme la chaîne sans fin ainsi que sur les parties tendues de cette dernière immédiatement disposées en aval des boucles.
Toujours selon la forme préférée de réalisation, la chaîne est réalisée en une matière magnétisable et le mécanisme de frein 15 est constitué par au moins un aimant sur lequel vient frotter les boucles de la chaîne sans fin. Cet aimant est disposé en zone dBxtension 7. Avantageusement sera prévu un second aimant en aval du précédent, destiné à agir sur les parties tendues de la chaîne.
Pour assurer la régularité de la distribution des objets au dispositif de préhension situé au niveau de la zone de délivrance 6 sont prévus, en amont de ce dispositif de préhension un premier capteur 40 de détection du passage de chaque godet et un second capteur 41 de détection dBbjet dans le godet détecté, ces capteurs 40, 41 étant connectés au circuit de contrôle et dBlimentation en énergie associé au moteur 33 dBntraînement de IBrbre support de la roue menante 8 lequel est apte à entraîner le dit arbre selon une vitesse variable, notamment, ce circuit lorsque le godet dont le passage est détecté ne porte pas d-Sbjet, est apte à communiquer une accélération audit arbre sous lBffet de laquelle ce manque dfobjet se trouve compensé au niveau du dispositif de préhension. Le circuit de contrôle et dBlimentation comporte une unité logique 42 dBnalyse des signaux délivrés par les capteurs 40 et 41, cette unité 42 délivrant en retour un ou plusieurs signaux représentatifs de lEtat logique des capteurs 40 et 41. Ce ou ces signaux délivrés par 1 [unité logique constituent les signaux de commande du changement de vitesse du moteur 33.
Préférentiellement le moteur 33 est du type hydraulique et le circuit de contrôle et dBlimentation en énergie motrice est un circuit hydraulique comprenant une source de pression hydraulique 34 constitué par une pompe hydraulique à laquelle est connecté par son orifice d Entrée un limiteur débit 36 connecté par son orifice de sortie à la tubulure dEntrée du moteur hydraulique 33. La tubulure de sortie du moteur hydraulique 33 est connectée par une conduite au réservoir 37 d-Buile du circuit hydraulique. Par action sur ce limiteur de débit 36 il est possible de régler la vitesse de rotation de IBrbre de sortie du moteur hydraulique 33. Par sa tubulure de fuite, le limiteur de débit 36 est connecté par une conduite à IBrifice dEntrée dŒ-n distributeur hydraulique 38 piloté électriquement par lCûnité logique 42. Ce distributeur hydraulique est du type deux voies trois orifices, à savoir un orifice dEntrée et deux orifices de sortie, et possède un tiroir mobile entre une première position selon laquelle IBrifice dEntrée est en communication avec le premier orifice de sortie lequel est connecté à une conduite de retour dt-huile vers le réservoir d[huile37 et une seconde position selon laquelle 1-brifice dEntrée est en communication avec le second orifice de sortie lequel est connecté à une conduite elle même connectée à la tubulure dEntrée du moteur hydraulique 33. Selon cette seconde position du tiroir du distributeur 38, lthuile de fuite du limiteur de débit 36 est dérivée vers le moteur hydraulique 33 ce qui accroît la vitesse de rotation de son arbre de sortie par accroissement du débit dChuile. Des clapets anti-retour sont placés sur la conduite entre la tubulure dEntrée du moteur 33 et IBrifice de sortie du limiteur de débit 36, pour interdire tout reflux dOhuile vers ce limiteur de débit et sur la conduite entre la tubulure dBntrée du moteur hydraulique 33 et le second orifice de sortie du distributeur 38 pour interdire tout reflux d-buile vers ce distributeur.
Entre la pompe hydraulique 33 et IBrifice dEntrée du limiteur de pression 36 pourront être interposés un limiteur de débit 35 et un amplificateur hydraulique 39. Le limiteur de débit 35, par son orifice de fuite sera connecté par une conduite à IBrifice dBntrée du distributeur hydraulique 38, un clapet anti-retour étant disposé sur cette conduite pour interdire tout reflux dQiuile vers le limiteur de débit 35. Le convoyeur tel que décrit est destiné par exemple à équiper une machine planteuse repiqueuse 20. Une telle machine comprend un châssis pourvu d[ûn mécanisme dBttelage à un véhicule tracteur. Le châssis reçoit en outre au moins un soc planteur 21, pour ouvrir un sillon et pour mettre en terre des plants cultivés dans des plateaux de cultures 22. Le dispositif de préhension pourra être constitué par deux courroies formant chacune un brin descendant et en contact 1 [une avec 1 Butre par leur brin descendant pour venir happer les plants à mettre en terre.
Ces plateaux de culture 22, en matière synthétique, comportent une série dBlvéoles organisés en rangées et en colonnes. Le fond de chacun de ces alvéoles est percé de part en part. De tels plateaux de cultures, connus et largement utilisés, reçoivent dans chacun de leurs alvéoles un terreau de culture formant motte servant de milieu favorable à la germination et à la croissance dO-ln plant à mettre en terre.
Le châssis de la machine 20 reçoit également un ensemble 23 porte plateau 22. Cet ensemble 23 porte plateau comporte un élément support 24, horizontal prévu pour recevoir le plateau 22, ledit élément support 24 étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau 22 pas à pas, et positionner tour à tour chaque rangée du plateau face à un mécanisme de transfert 25 pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture 22 vers la zone de réception 5 du convoyeur 1 de transport. Ce convoyeur transporte les plants vers la zone de distribution 7 disposée en regard du soc planteur et ce avec variation du pas dBspacement des plants depuis la zone de réception 5 des plants vers la zone de distribution 7 de ces derniers.
Préférentiellement le dernier godet de chaque groupe de godets 4 comporte un témoin et le convoyeur est doté d[ùn capteur 26 délimitant IBxtrémité amont de la zone de réception 5 apte à détecter la présence du témoin et émettre un signal en retour à partir duquel le cycle de transfert dCùne rangée de plants du plateau de culture vers les godets 4 du groupe de godets 4 présent en zone de réception 5 est initié. Plus précisément, à partir du signal émis par le capteur 26, lBlément support 24 de plateau 22 que comporte lEnsemble 23 porte plateau est déplacé vers le bas de la valeur dCùn pas dBspacement entre les rangées, pour placer une nouvelle rangée de plants face dCùne part au mécanisme de transfert 25 et dButre part à la zone de réception 5. Immédiatement après, le mécanisme de transfert 25 est activé et la distribution dCùne rangée de plants est effectuée.
Préférentiellement le mécanisme de transfert 25 comprend une série de doigts de poussée 27, parallèles entre eux et formant une rangée parallèle à chaque rangée dBlvéoles du plateau 22. Les doigts de poussée 27 sont montés de manière régulièrement espacée sur une barre support 25a, horizontale montée en coulissement dans des glissières 25b. Cette barre est solidaire dCùn mécanisme moteur 25c. Le nombre de doigts de poussée 27 est égal au nombre dBlvéoles par rangée que comporte le plateau 22 et le pas dBspacement entre les doigts de poussée 27 est égal au pas dBspacement des alvéoles.
Les doigts de poussée 27, par mouvement dBvance de la barre support 25a, à partir dCùne position initiale dBffacement, pénètrent dans les alvéoles de la rangée correspondante, par les perçages centraux de la paroi de fond de ces derniers, pour agir en poussée sur les mottes de terre et par voie de conséquence chasser les plants associés, vers les godets 4 du groupe de godets présent en zone de réception 5. Ensuite le mécanisme moteur 25b ramène la barre support 25a et les doigts de poussée 27 en position initiale. Selon cette position, les doigts de poussée 27 sont dégagés de la trajectoire du plateau 22. Le mécanisme dBctionnement 25c de la barre support 25a pourra être constitué par au moins un vérin hydrauliques associé à un circuit hydraulique approprié.
Préférentiellement, lEnsemble 23 porte plateau est constitué dCùn bâti fixe portant deux chaînes sans fin latérales 28 montées respectivement sur un pignon menant et un pignon mené, au moins un élément support 24 de plateau, sous forme de barre étant fixée de manière amovible, par ses deux extrémités respectivement à ICùne des chaînes et à lButre. Les brins descendant des deux chaînes ainsi que les deux extrémités de lBlément support pénètrent dans des guides latéraux 29 du bâti. Dans ces guides latéraux sont engagées les rives latérales verticales du plateau 22 de culture. Préférentiellement, lEnsemble 23 est équipé de plusieurs éléments 24 support de plateau, régulièrement espacés.
Les pignons menant de chacune des chaînes 28 sont fixés à un même arbre dBntraînement accouplé à un organe moteur dBntraînement, non représenté, associé à un circuit de commande assurant son fonctionnement pas à pas, le pas dBntraînement étant égal au pas dBspacement des rangées du plateau 22. On conçoit que par entraînement pas à pas des chaînes 28 et donc du des éléments support 24, le moteur positionne tour à tour chacune des rangées du ou des plateaux 22 en regard du mécanisme de transfert 25. Le circuit de commande pas à pas du moteur dBntraînement des chaînes, comporte essentiellement une pluralité de cellule de détection 40 organisées selon une colonne, sur un support 41 approprié, fixé au bâti de lBnsemble porte plateau 23. Les cellules de détection 40 sont régulièrement espacées les unes des autres, le pas dBspacement étant égal au pas dBspacement des rangées dBlvéoles du plateau 22 de culture. La colonne de cellules 40 sera disposée en regard de la trajectoire dtïin élément mobile de lBnsemble porte plateau. Préférentiellement la colonne de cellules sera montée en regard de la trajectoire des éléments 24 support de plateau, cette colonne de cellules sera perpendiculaire à lBxe longitudinal de lBlément support de plateau. Chaque cellule est apte à émettre un signal électrique dès quElle détecte la présence dCùn élément support de plateau et IBmission de ce signal se traduit par IBrrêt du moteur dBntraînement des chaînes 28. II va de soi que la colonne de cellules 40 sera positionnée de façon que la présence de 1 Elément support 24 face à une cellule 40 corresponde à la présence dCùne rangée dBlvéoles face au mécanisme de transfert.
Selon une forme avantageuse de réalisation, le bâti de lEnsemble 23 porte plateau reçoit un dispositif séparateur 30 disposé au-dessus de la zone de réception 5 que comporte le convoyeur 1, à faible distance de la trajectoire des godets 4 dans cette zone. Ce dispositif 30 disposé au-dessus des godets 4 et à faible distance de ces derniers, est constitué par une succession de cloisons planes de séparation 31 , parallèles régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes dBlvéoles du plateau de culture présent dans le support de plateau, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture. Chaque intervalle défini par deux cloisons successives 31 reçoivent les parties foliaires des plants de la colonne dBlvéoles correspondante. Ces cloisons de séparation 31 , de largeur relativement importante, ont pour but d Eviter 1 Enchevêtrement des parties foliaires des plants dCùne colonne à lButre.
Par ailleurs chaque cloison de séparation 31 est pourvue dCùne aile 32 de retenue, plane, se développant de manière perpendiculaire à ladite cloison et venant contre le plateau 22 et en léger débordement sur deux colonnes consécutives dBlvéoles, de façon à sBpposer à lBxtraction inopinée des mottes mais tout en permettant le passage de la partie foliaire des plants.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Convoyeur (1) constitué dCùn bâti portant un élément mobile sans fin (3) à fonctionnement en continu portant des godets (4) organisés en groupes, destinés au transport dBbjets entre une zone de réception (5) des objets dans laquelle un premier groupe de godets du convoyeur est disposé de manière stationnaire en position de réception des objets, et une zone de délivrance (6) des objets un à un, distante de la précédente, selon laquelle les godets (4) sont mobiles et disposés en position de délivrance de ces objets, les godets (4) du premier groupe, en position de réception des objets étant espacés les uns des autres selon un pas constant réduit tandis que en position de délivrance des objets, les godets (4) de ce groupe étant écartés les uns des autres selon un pas constant plus important que le précédent, une zone dBxtension (7) étant ménagée entre la zone de réception (5) des objets et la zone de délivrance (6) afin de permettre le changement complet du pas dBspacement des godets (4) avant la zone de délivrance (6) et lBlément mobile (3) dudit convoyeur (1) étant monté sur sur une ou plusieurs roues menées (9) et sur au moins une roue menante (8) accouplée à IBrbre de sortie dCùn organe moteur (33) dBntraînement en rotation caractérisé en ce que : - entre deux roues amont (9) et aval (8, 9) distantes ICùne de lButre, lBlément mobile (3) du convoyeur (1) présente un segment horizontal supérieur, en regard de la zone centrale duquel est ménagée la zone de réception (5),
- le segment supérieur dElément mobile repose par ses godets (4) sur le segment supérieur horizontal dBu moins une courroie sans fin (10), dBntraînement par friction, tendue entre une poulie menante (11) et une poulie menée (12), le brin supérieur horizontal de la courroie sans fin (10) et le segment supérieur horizontal dElément mobile (3) étant parallèles lCùn à lButre,
- est prévue au moins une butée effaçable (13) solidaire du bâti du convoyeur délimitant IBxtrémité aval de la zone de réception (5), contre laquelle vient buter un élément saillant (14) fixé sur le premier godet (4) de chaque groupe de godets pour rassembler les godets (4) du groupe correspondant les uns contre les autres, au niveau de la zone de réception (5), et pour immobiliser ledit groupe à ce niveau le temps du chargement des godets (4), et ce à lBncontre de lBction dBntraînement de la courroie de friction (10), suite à quoi, sous 1 Effet de la traction de la partie de lBlément mobile, aval au dit groupe, le premier élément dudit groupe se trouve dégagé de la butée (13) et le dit groupe dont les godets (4) sont toujours rassemblés les uns contre les autres, se trouve transféré par la courroie dBntraînement vers la zone dBxtension (7) située immédiatement en aval de la zone de réception (5), ledit groupe dans cette zone dBxtension (7) se trouvant progressivement déployé sous lEffet de lBction de traction exercée par la partie aval de lElément mobile
(3).
2/ Convoyeur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les poulies menante 11 et menée 12 de la courroie sans fin sont accouplées respectivement à IBrbre support de la roue aval (8, 9) et sur llarbre support de la roue amont menée (9), et que le diamètre de la poulie menante (11) étant égal ou supérieur au diamètre de la roue aval (8, 9).
3/ Convoyeur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce quCil présente deux courroies sans fin (10), dBntraînement, disposées de manière symétrique de part et dButre du segment supérieur horizontal de lElément mobile (3) du convoyeur, les godets (4) dudit segment reposant sur les deux segments supérieurs horizontaux des deux courroies dBntraînement (10). 4/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qufj-1 est équipé de deux butées effaçables (13) disposées en vis-à-vis, de part et dButre du segment horizontal supérieur de lBlément mobile et que le premier godet (4) de chaque groupe de godets (4) est pourvu de deux éléments saillants (14) prévus pour venir simultanément en butée contre les deux butées effaçables (13).
5/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque butée effaçable (13) est constituée un pion monté en coulissement dans un fourreau sollicité dans le sens de lBxtraction par un organe élastique calibré, un épaulement de butée ménagé sur le pion et un retreint du fourreau limitant le mouvement du pion dans le sens de lBxtraction. 6/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les godets (4) sont transversaux à lBlément mobile (3) du convoyeur.
Il Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un mécanisme de frein (15) agissant sur le groupe de godets (4) disposé dans la zone dBxtension (7), le déploiement progressif du groupe de godets (4) disposé dans cette zone (7), sBffectuant à lBncontre de lBction de freinage exercée par le mécanisme de frein (15) sur lBlément mobile (3).
8/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lElément mobile (3) est une chaîne sans fin à maillons articulés et que les roues menante (8) et menées (9) sont dentées pour coopérer en engrènement avec la chaîne, et que la longueur de chaîne (3) présente au niveau du segment supérieur, est supérieure à la valeur de 1 Entraxe entre les roues aval (8, 9) et amont (9) de façon que les godets (4) de chaque groupe puissent être rassemblés les uns contre au niveau de la zone de réception et que chaque groupe puisse être transféré rassemblé depuis la zone de réception (5) vers la zone dBxtension (7), la chaîne sans fin (3) pour chacun des groupes dont les godets (4) sont rassemblés les uns contre les autres, formant une succession de boucles sBtendant vers le bas.
9/ Convoyeur selon la revendication 8 caractérisé en ce que le mécanisme de frein (15) agit sur les boucles que forme la chaîne sans fin (3) ainsi que sur les parties tendues de cette dernière.
10/ Convoyeur selon la revendication 8 et la revendication 9 prises ensemble, caractérisé en ce que la chaîne (3) est réalisée en une matière magnétisable et que le mécanisme de frein (15) est constitué par au moins un aimant.
11/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lCùn des maillons au moins, de la portion de chaîne entre chaque paire de godets (4) consécutifs est constitué de deux parties (3a 3b) disposées tête-bêche, jointes ICùne à lButre par un pivot dBrticulation (16) perpendiculaire à lBxe de rotation des galets (17) du maillon.
12/ Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacune des parties du maillon en deux parties (3a, 3b) articulées est constituée par une chape entre les ailes latérales de laquelle est monté un axe support de galet de roulement et que les deux chapes, par leurs ailes basales sont jointes ICùne à lButre de manière articulée par le pivot (16).
13/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la zone de délivrance (6) est délimitée par la roue aval et par une autre roue située à distance de la précédente une de ces deux roues étant la roue menante (8), lButre roue étant une roue menée (9). 14/ Convoyeur selon ICùne quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue menante (8) est constituée par la roue aval.
15/ Convoyeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la roue aval est une roue menée (9) et que lButre roue délimitant la zone de délivrance est la roue menante (8). 16/ Convoyeur selon IGine quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au niveau de la zone de délivrance (6) sont prévus, un premier capteur de détection du passage de chaque godet (4) et un second capteur de détection d-Bbjet dans le godet détecté, ces capteurs étant connecté au circuit de contrôle et dBlimentation en énergie du moteur (33) d Entraînement de la roue menante (8) lequel est apte à communiquer une accélération angulaire à la dite roue lorsque le godet détecté ne porte pas dCôbjet.
17/ Machine (20) planteuse ou repiqueuse comportant un châssis pourvu d[ùn mécanisme dBttelage à un véhicule tracteur lequel châssis est prévu pour recevoir :
- au moins un soc planteur (21),
- au moins un ensemble (23) porte plateau (22) comportant un élément support (24), horizontal, prévu pour recevoir le plateau (22), ledit élément support (24) étant mobile pas à pas verticalement pour entraîner le plateau pas à pas, lequel plateau de culture (22) est pourvu dBlvéoles organisés en rangées et en colonnes dans chacun desquels est présent un plant dont la zone racinaire est dans une motte de terreau contenue dans lSlvéole et comblant totalement ce dernier,
- au moins un mécanisme de transfert (25) pour transférer les plants rangées par rangées depuis le plateau de culture vers la zone de réception (5) dtùn convoyeur de transport (1) des dits plants vers une zone de distribution (6) en regard d[ùn soc planteur (21) et ce avec variation du pas dBspacement des plants depuis la zone de réception (5) des plants par le convoyeur (1) vers la zone de distribution (7) des plants au soc planteur (21), caractérisée en ce que le convoyeur (1) est un convoyeur selon l[ùne quelconque des revendications 1 à 16. 18/ Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dernier godet (4) de chaque groupe de godets comporte un témoin et que le convoyeur est doté dGtn capteur (26) délimitant IBxtrémité amont de la zone de réception (5), apte à détecter la présence du témoin et émettre un signal en retour à partir duquel le cycle de transfert dCùne rangée de plants du plateau de culture vers les godets du groupe de godets présent en zone de réception 5 est initié. 19/ Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisée en ce que lBnsemble (23) porte plateau (22) est constitué d[ùn bâti fixe portant deux chaînes sans fin, latérales, (28) montées respectivement sur un pignon menant et un pignon mené, au moins un élément horizontal (24) support de plateau étant fixée de manière amovible, par ses deux extrémités respectivement à lune des chaînes et à lButre et les brins descendant des deux chaînes ainsi que les deux extrémités de lElément support pénétrant dans des guides latéraux (29) du bâti, dans lesquels sont également engagées les rives latérales verticales du plateau de culture (22), et les pignons menant de chacune des chaînes étant fixés à une même arbre dBntraînement accouplé à un organe moteur dBntraînement associé à un circuit de commande assurant son fonctionnement pas à pas, le pas dBntraînement étant égal au pas dBspacement des rangées du plateau par entraînement des chaînes (28), et donc de lElément support (24) et donc du ou des plateau (22), ledit moteur positionnant tour à tour chacune des rangées du ou des plateau en regard du mécanisme de transfert (25).
20/ Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 19, caractérisée par plusieurs éléments support (24) de plateau, régulièrement écartées. 21/ Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 20 ou la revendication 21, caractérisée en ce que le circuit de commande pas à pas du moteur dBntraînement des chaînes (28) comporte une pluralité de cellule de détection (40) organisée selon une colonne sur un support (41), lesdites cellules de détection (40) étant régulièrement espacées les unes des autres et le pas dBspacement étant égal au pas dBspacement des rangées dBlvéoles du plateau de culture, la colonne de cellules (40) étant disposée en regard de la trajectoire des éléments (24) support de plateau, cette colonne de cellule étant perpendiculaire à IBxe longitudinal de lElément support de plateau et chaque cellule étant apte à émettre un signal électrique dès quElle détecte la présence dCùn élément support de plateau IBmission de ce signal se traduisant par IBrrêt du moteur dBntraînement des chaînes 28.
22/ Machine planteuse repiqueuse selon IGine quelconque des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que le mécanisme de transfert (25) comprend une série de doigts de poussée (27), parallèles, montés de manière régulièrement espacée sur une barre support (25a) montée en coulissement dans des glissières (25b) et solidaire dCùn mécanisme moteur (25c), les doigts de poussée (27), par mouvement dBvance de la barre support (25a), pénétrant dans les alvéoles de la rangée en regard, par des perçages centraux de la paroi de fond de ces alvéoles pour agir en poussée sur les mottes de terre et par voie de conséquence chasser les plants associés vers les godets (4) du groupe de godets présent en zone de réception (5).
23/ Machine planteuse repiqueuse selon ICùne quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce que le bâti de lBnsemble (23) porte plateau reçoit un dispositif séparateur (30) disposé au-dessus de la zone de réception (5) que comporte le convoyeur (1), à faible distance de la trajectoire des godets (4) dans cette zone et au-dessus des godets (4), ledit dispositif étant constitué par une succession de cloisons planes de séparation (31), parallèles régulièrement espacées disposées respectivement au droit des intervalles entre les colonnes dBlvéoles des plateaux de culture, les dites parois se développant perpendiculairement audit plateau de culture, chaque intervalle définit par deux cloisons successives recevant les parties foliaires des plants de la colonne dBlvéoles correspondante.
24/ Machine planteuse repiqueuse selon la revendication 23 caractérisée en ce que chaque cloison (31) de séparation est pourvue dCùne aile de retenue (32), plane se développant de manière perpendiculaire à ladite cloison (31) et venant contre le plateau (22) et en léger débordement sur colonnes consécutives dBlvéoles de façon à sBpposer à lBxtraction inopinée des mottes mais tout en permettant le passage de la partie foliaire des plants.
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