CN109744020B - 一种定植杯输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定植杯输送装置，所述定植杯输送装置包括型材支架和传动组件，传动组件包括第一带轮、第二带轮、同步带、同步带轮及步进电机，所述步进电机设置在型材支架上，所述第一带轮、第二带轮相对设置在型材支架上，所述步进电机输出端与第一带轮和/或第二带轮转动连接，同步带套设在第一带轮及第二带轮上，同步带轮设在步进电机和第一带轮上，外部设有同步带轮保护罩；步进电机固定设置在电机安装板上，还包括第一轴承安装板与第二轴承安装板，第二轴承安装板上设置有感应计数器，还包括架设在同步带上方的限位板。本发明装置确保了定植杯在运输的过程中保持稳定，提高了输送效率，并简化了对有效输送量的统计。

Description

一种定植杯输送装置

技术领域

本发明涉及栽培床技术领域，具体涉及一种定植杯输送装置。

背景技术

输送装置是多数批量化生产工厂都必不可少的一个设备，通过输送装置将所需要的移动的物件从指定地点运送至另一指送地点。在植物工厂的生产中，通常需要对每个定植杯内增加基质填料等，一般对需要进行另行加工的定植杯采用人工移动的方式进行处置，显然人工传统的移动方式费时费力，而且操作效率较低。

现有技术中，通过传统的输送装置对需要处置的定植杯进行输送运动，由于定植杯在运动的过程中平衡能力较差，容易发生倾倒，从而使整个工序变得繁琐，操作效率低下，且不能对有效输送量进行统计。因此如何实现定植杯在输送的过程中保持其稳定性，提高输送效率，且能同时对有效输送量进行统计，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，需要提供一种能够稳定运输、提高输送效率且能够对输送量进行统计的输送装置。

为解决上述目的，本发明提供了一种定植杯输送装置，该装置包括型材支架和传动组件，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、同步带、同步带轮及步进电机，所述步进电机设置在型材支架上，所述第一带轮、第二带轮相对设置在型材支架上，所述步进电机输出端与第一带轮和/或第二带轮转动连接，所述同步带套设在第一带轮及第二带轮上。通过两条同步带的设置，能够将定植杯杯沿夹持在两条同步带中间，从而驱使定植杯同带轮一起做同向运动，保证了定植杯在输送过程中能够稳定运输，不易发生倾倒的危险。

进一步地，所述第一带轮为双楔形带轮或两个单楔形带轮，所述第二带轮为两个单楔形带轮。双楔形带轮的设置可以使同步带保持很好的同轴性，两个单楔形带轮的设置能够保证定植杯经传送后在输送终端输出。

更进一步地，还包括盖板和底部安装板，所述盖板和底部安装板分别设置在第一带轮上方和底部。盖板可以用于隔离灰尘和保护第一带轮不被外部损毁，所述第一带轮安装在底部安装板上，同时底部安装板能够起到保护第一带轮的作用。

进一步地，定植杯输送装置还包括电机安装板，所述电机安装板固定设置在型材支架上，所述步进电机设置在型材支架上，步进电机输出轴一端的端面与电机安装板通过螺钉固定连接，能够使步进电机的装配更加稳定，从而使步进电机稳定运作。

进一步地，所述同步带轮设置在步进电机和第一带轮上，步进电机上的同步带轮与第一带轮上的同步带轮相啮合，以便驱动整个定植杯输送装置进行传输运动。

更进一步地，还包括同步带轮护罩，所述同步带轮护罩设置在同步带轮一侧。同步带轮保护罩不仅能够防止灰尘进入同步带轮进而影响同步带轮之间的协同工作，又能够防止同步带轮受到来自外界的损毁。

进一步地，定植杯输送装置还包括第一轴承安装板和第二轴承安装板，所述第一轴承安装板和第二轴承安装板设置在型材支架上，所述第一轴承安装板上设有第一轴承，所述第一带轮与第一轴承转动连接，所述第二轴承安装板上设有第二轴承，所述第二带轮与第二轴承转动连接，所述轴承能够固定带轮的输出轴，使带轮在转动的过程中能够控制其轴向和径向移动，承担带轮的径向载荷。

更进一步地，还包括感应计数器，所述感应计数器设置在第二轴承安装板上。当定植杯通过输送终端时，第二轴承安装板上的感应计时器能够对有效输出的定植杯数量进行统计，简化了对有效输送量的计算。

进一步地，还包括限位板和至少两个支撑板，所述支撑板相对设置在同步带两侧，所述限位板架设在支撑板上。限位板能够限制定植杯输送时的起始位置，防止定植杯发生位移，使定植杯杯沿居中、稳定的夹持在两条同步带中间，减小了定植杯在输送过程中倾倒的风险。

进一步地，所述型材支架外设有皮带保护罩，避免同步带受到来自外界的磨损，延长使用寿命。

进一步地，所述同步带为聚氨酯同步带，聚氨酯同步带具有较高的抗磨损能力，能够保证同步带在传动的过程中仍然保持良好的运动性能，变形公差小。

区别于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的定植杯输送装置通过设置双带轮进行传送运输，通过两条同步带夹持定植杯的杯沿驱动定植杯随同步带一起做同向运动，确保了定植杯在输送的过程中能够保持较高的稳定性，提高了输送效率，减少了供料的等待时间；

2.本发明通过单楔形带轮与双楔形带轮的交叉设置，确保了两条同步带在保持较高同步性的情况下，能够将定植杯稳定运送至输送终端。

3.本发明通过限位板的设置保证了定植杯在输送起始端时初始位置的正确放置，减小了在输送过程中倾倒的风险。

4.本发明通过在轴承安装板上增加感应计数器，简化了对有效输送量的统计，很大程度上减少了劳动力的浪费，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施例定植杯输送装置分解示意图。

附图标记说明：

1.同步带，2.单楔形带轮，3.第二轴承安装板，4.皮带护罩，5.支撑板，6.同步带轮，7.第一轴承安装板，8.电机安装板，9.轴承，10.双楔形带轮，11.底部安装板，12.步进电机，13.盖板，14.型材支架，15.同步带轮护罩，16.限位板，17.轴承，18.同步带轮。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图1所示，本实施例公开了一种定植杯输送装置，该装置包括型材支架和传动组件，所述型材支架14包括一条支架板14，所述支架板14采用中空铝型材支架，在其他实施例中，所述支架板14可以采用其他金属制成的中空条状支架板14。

所述支架板14上设有电机安装板8，所述电机安装板8呈L型，电机安装板8以垂直方向贴设在固定支架板14的一侧，所述电机安装板8上挖设有圆孔，四周通过螺钉固定在支架板14侧方一端。

所述型材支架14上设有底部安装板11，底部安装板11呈水平方向通过螺钉固定设置在支架板14上靠近电机安装板8一侧。

所述型材支架14上设有第一轴承安装板7和第二轴承安装板3，所述第一轴承安装板7和第二轴承安装板3分别设置在支架板14沿长轴方向上的两端，第一轴承安装板7包括两个对称设置在支架板14短轴方向上的两端的第一轴承安装板7，所述第二轴承安装板3包括两个对称设置在支架板14短轴方向上的两端的第二轴承安装板3。所述第一轴承安装板7上设有轴承9，所述第二轴承安装板上设有轴承17，所述单楔形带轮2与轴承17转动连接。所述第一轴承安装板7和第二轴承安装板3分别设置在型材支架14两端侧方位置。

所述支架板14上设有传动组件，所述传动组件包括双楔形带轮10，两个单楔形带轮2、20，同步带1，同步带轮6、18及步进电机12。

所述步进电机12设置在支架板14上，所述步进电机12与电机安装板8通过螺钉固定连接并且步进电机12上的输出端伸出圆孔。所述同步带轮6套设在步进电机12输出轴上，通过步进电机12上的输出轴带动同步带轮6转动。

所述双楔形带轮10固定设置在底部安装板11上，双楔形带轮10位于步进电机12内侧，与步进电机12紧挨。双楔形带轮10轴端伸入轴承9并伸出第一轴承安装板7，双楔形带轮10伸出于第一轴承安装板7的轴端上套设同步带轮18，同步带轮18与同步带轮6啮合，从而驱动整个定植杯输送装置进行传输运动。

两个单楔形带轮2设置在支架板14上，且两个单楔形带轮2与所述双楔形带轮10相对设置，两个单楔形带轮2轴端分别嵌入两个第二轴承安装板3的轴承17，两个单楔形带轮2与两个轴承17转动配合。

所述同步带1为两条平行设置的同步带1，分别套设在双楔形带轮10两端及两个单楔形带轮2上，通过两条同步带1夹持定植杯的杯沿使定植杯与同步带1一起做同向运动，保证了定植杯在运输的过程中不会发生倾倒的现象。所述同步带1为聚氨酯同步带，聚氨酯同步带具有较高的抗磨损能力，能够保证同步带在传动的过程中仍然保持良好的运动性能，变形公差小。在其他实施例中，所述同步带1可以采用其他高分子材料的同步带。型材支架14外还设有皮带保护罩4，所述皮带保护罩用于保护同步带1不受外部触碰及干涉，以避免同步带受到来自外界的磨损，延长使用寿命。

本实施例中，支架板14上在靠近双楔形带轮10的一端设有两块支撑板5，两块支撑板5对称设置在所述同步带1的两侧，所述支撑板5固定安装在支架板14上，支撑板5上方架设有限位板16，所述限位板16上设有半弧形限位凹槽，定植杯放置在传动组件上时，首先会被放置在限位板16的半弧形限位凹槽内，从而使定植杯随同步带一起稳定运动。限位板能够固定定植杯的起始位置，防止定植杯位移至双楔形带轮10上，使定植杯杯沿居中、稳定的夹持在两条同步带中间，减小了定植杯在输送过程中倾倒的风险。

本实施例中，还包括盖板13，所述盖板固定在双楔形带轮10上方。所述盖板可以用于隔离灰尘和保护第一带轮不被外部损毁。

本实施例中，还包括同步带轮护罩15，所述同步带轮护罩设置在同步带轮6、18一侧。同步带轮保护罩15不仅能够防止灰尘进入同步带轮6、18进而影响同步带轮之间的协同工作，又能够防止同步带轮6、18受到来自外界的损毁。

本实施例中，还包括感应计数器，所述感应计数器设置在第二轴承安装板3上。当定植杯通过输送终端时，第二轴承安装板3上的感应计时器能够对有效输出的定植杯数量进行统计，简化了对有效输送量的计算。

本装置的装配原理及使用原理如下：定植杯通过爪夹装置运送到输送装置上时，首先经过限位板使定植杯稳定放入同步带之间，两条同步带通过夹持定植杯杯沿从而使定植杯跟随同步带在电机的驱动下进行运动，在运送终端，轴承安装板上的感应计数器可对定植杯的有效运输量进行统计。使用本定植杯输送装置进行批量化的定植杯运输，相比较传统方式，提高了定植杯在运输过程中的稳定性，使输送效率极大提高，减少了供料的等待时间，感应计数器的增加简化了对有效输送量的统计，在很大程度上减少了劳动力的浪费，提高了工作效率。

在具体运用过程中，参考图1所示，可以采用两个同样的定植杯输送装置并排在场景中使用，以提高定植杯输送效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种定植杯输送装置，其特征在于：包括型材支架和传动组件，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、同步带、同步带轮及步进电机，所述步进电机设置在型材支架上，所述第一带轮、第二带轮相对设置在型材支架上，所述步进电机输出端与第一带轮和/或第二带轮转动连接，所述同步带套设在第一带轮及第二带轮上；

所述第一带轮为双楔形带轮或两个单楔形带轮，所述第二带轮为两个单楔形带轮；所述同步带轮设置在步进电机和第一带轮上；还包括第一轴承安装板和第二轴承安装板，所述第一轴承安装板和第二轴承安装板设置在型材支架上，所述第一轴承安装板上设有第一轴承，所述第一带轮与第一轴承转动连接，所述第二轴承安装板上设有第二轴承，所述第二带轮与第二轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：还包括盖板和底部安装板，所述盖板和底部安装板分别设置在第一带轮上方和底部。

3.根据权利要求1所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：还包括电机安装板，所述电机安装板固定设置在型材支架上，所述步进电机设置在型材支架上，并与电机安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：还包括同步带轮护罩，所述同步带轮护罩设置在同步带轮一侧。

5.根据权利要求4所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：还包括感应计数器，所述感应计数器设置在第二轴承安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：还包括限位板和至少两个支撑板，所述支撑板相对设置在同步带两侧，所述限位板架设在支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种定植杯输送装置，其特征在于：所述型材支架外设有皮带护罩。