WO2004057942A1 - Machina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tuberculos, productos hortofruticolas y otros frutos del suelo - Google Patents

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product
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Miguel Grau Calafell
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Miguel Grau Calafell
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/02—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with conveyors arranged above the sieving device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D13/00—Diggers, e.g. potato ploughs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/08—Special sorting and cleaning mechanisms

Definitions

  • the present sorting and packing machine for onions, tubers, fruit and vegetable products and other soil products refers to a self-propelled machine with idrostatic or dragged equipment, equipped with walkways and sun protection for operators, as well as of a height-adjustable collector system that collects the product from the ground or below it and lifts it by means of bands and rollers protected against the blow to an area where it is classified and to then move on to a packaging, achieving all these tasks automatically on a structure that houses all the precise elements providing several advantages over other traditional systems.
  • the author has conceived in this invention a sorting and packing machine for onions, tubers, fruit and vegetable products and other soil products, object of the present invention, which remedies the aforementioned drawbacks, being able to collect delicate varieties that until now They could only be collected manually.
  • blades as a comb, or ribs, that accompany the horticultural fruit during its upward transfer through the aforementioned rollers, until they are deposited on a platform where the onion, tuber or fruit and vegetable product is classified and placed in a box, basketball or similar, being prepared for transport.
  • Figure 1 Schematic elevation view of a collecting machine object of the present invention.
  • Figure 2. Schematic plan view of a detail of the collection product classification platform.
  • a chassis body (24) is distinguished from the vehicle with aisles (22) and cover (20), which supports one or more oscillating arms (17) supported on a system of wheel (10) adjustable in height, with means to lift the collected product to the back where it is placed in a container (34).
  • said arm (17) is provided with a blade (31), a crank shaft (32) aligned with rollers (3), supporting the product while being pushed by rubber combs (1);
  • This arm (17) also incorporates a flat band with ribs (6) moved through rollers (4) and a hydraulic motor (18).
  • a flat conveyor (7) supported by stringers (23) with the means for the classification of the product is mounted on the chassis of the vehicle, with a hopper (25) that unloads in the mentioned container holder (34), which is also tilted thanks to a hydraulic system (27).
  • the onions, tubers and others will be previously cleared and torn from the ground (without aligning) by means of a knife or similar system, and this machine can proceed to the direct start according to options and fruits to be collected, or collect directly from the ground industrial fruits such as apples, oranges, pears or others, etc.
  • Said machine consists of a self-supporting frame (24) with crossbars, axles, steering and brakes in which in the lower central part a combustion engine is located, with the equipment of hydraulic pumps and hydrostatic system (29), to give motricity to the different equipment of these machines.
  • rollers (3) are separated from each other, interspersed in the same alignment in order to screen unwanted materials; Thank you to your clearances between roller and roller, these being positioned in ascending order following the angle of their carrier arms (14).
  • Said rollers (3) will rotate in coordination with the cicebado drive shaft (32) in the opposite direction to the advance of the machine, forming an ascending angle with respect to the cicebado (32).
  • these rollers (3) will be constructed with a structural tube, shaft at the tips and coated in the contact area with plastic, PVC or nylon material, etc., so as not to damage the fruit at the top.
  • a driving system is mounted, such as the one consisting of shafts, toothed crowns (15), chain with links (35), in which combs will be supported by screws ( 1) of rubber fingers or rubber sheets, which will act in parallel against the rollers (3), rotating in reverse thereof and acting as a closure to prevent the materials from falling backwards. Going these mechanisms supported to the arms (17) by the upper part with shaft with enough clearance so that the fingers or blades (1) do not rub the rollers (3) and form a box; and in the lower front part they carry an eccentric or adjustable system (12), in height, to regulate the flow of the product to be collected and screened.
  • Said roller systems (3) and combs (1) are driven by toothed crowns (15), chain (33) and tensioners (16), activated by a hydraulic motor (13), with speed regulator depending on the progress of the machine and product to collect. Both roller systems (3) and combs (1) are activated by the same drive system, while they are confronted, where the rubber fingers or rubber sheets (1) are interposed above the mobile rollers (3) .
  • This conveyor belt (7) is arranged horizontally in the upper part of the chassis supported by two stringers (23), bearings, two rollers (8) and sliding track at the base, which at the top has a system of adjustable arms (21), to proceed by the operators to classify or withdraw materials, and which according to their position will give free access to the genre or the classified fruit will be manually transferred to the central area, all this depending on the type of material to Discard and convenience more appropriate according to crop or soil conditions.
  • the genre is delivered to a series of rollers (9), same as those of the first screen in order to discard soil, sand, roots, leaves and others, which have come off after handling in the other section , in order to make a maximum finish of the product.
  • Said rollers are the continuation of said band (7) and will be supported on the same stringers (23), these rollers and the belt being pulled by toothed crowns, chains, tensioners, etc., and their rollers (9) will deliver the gender to a hopper (25), in the central area lined inside with rubber material or similar, with a trapdoor (26), closing at the bottom to proceed to filling containers (palots, etc).
  • Said hopper (25) and trapdoor (26) will serve to retain the genre during the change of container or container, this container holder (34) carrying a hydraulic system (27), of tilting, to protect the genre from shocks during packaging and proceed to deposit the container to the ground. Being able to adapt in said system hopper in bulk, and unloading by means of conveyor belt in bulk or filling of vibacs etc., according to convenience of the user.
  • the height of the arms (17), carriers of the blade (31) is regulated, based on the depth that this blade must take to extract the product from the ground, as well as it is also determined if the cicebado drive shaft (32) is half buried or not.
  • the arm (17) is supported on the height adjustment system, that is on a wheel (10), which raises or lowers the arm level (17) thanks to the means (11) for raising or lowering of the support, such as lathe type.
  • the machine starts up, by means of hydrostatic systems that allow the regulation of the speed of advance of a much more precise way. Being all surfaces and contact points between the machine and the product of plastic material, PVC, rubber or nylon, etc.
  • the means of regulating the separation of the eccentric or adjustable system (12), in height are used to regulate the flow of the product to be collected and screened (12), separating or moving the comb fingers (1) away from the roller bed (3), creating between them a box with synchronized movements due to the common means of transmission of movement (13, 15, 33, 16).
  • the blade (31) extracts the onion, potato or horticultural product, the cicebado drive shaft (32) by its opposite rotation to the advance, collects the fruit and routes it to the roller bed (3), being included between these and two consecutive combs (1), at the same time that the earth, stones, sand, etc., that carry these products fall to the ground between the rollers (3).

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Maquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofruticolas y otros productos del suelo, la cual consiste en una maquina autopropulsada que extrae el producto del suelo de manera que, avanzando por un campo arranca, recoge, clasifica y envasa dichos frutos, dotada de un cuerpo de chasis (24) con unas pasarelas (22) y cubierta (20), que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10), para elevar el producto recogido hasta la parte posterior, empleando para ello una cuchilla (31), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1) de goma; sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) con los medios para la clasificación del producto y una tolva (25) que descarga en el porta envase (34).

Description

MAQUINA RECOLECTORA CLASIFICADORA Y ENVASADORA DE CEBOLLAS, TUBÉRCULOS. PRODUCTOS HORTOFRUTICOLAS Y OTROS
FRUTOS DEL SUELO
Objeto de la invención
La presente máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, objeto de la presente invención, se refiere a una máquina autopropulsada con equipo idrostático o arrastrada, dotada de pasarelas y protección solar para los operarios, así como de un sistema recolector graduable en altura que recoge el producto del suelo o por debajo de éste y lo eleva mediante bandas y rodillos protegidos contra el golpe a un área donde es clasificada y para pasar posteriormente a un envasado, consiguiéndose todas estas labores de manera automática sobre una estructura que alberga todos los elementos precisos aportando varias ventajas sobre otros sistemas tradicionales.
Antecedentes de la invención
En la actualidad, la recolección de los frutos de la huerta, como son cebollas, patatas y otros productos hortícolas desde el suelo, se realiza bien de manera manual, empleado en pequeñas explotaciones, donde el esfuerzo físico es grande, implicando un trabajo arduo y pesado, además de requerir de mucha mano de obra, la cual no siempre está disponible en el momento adecuado. Todo ello supone un sistema manual obsoleto y costoso en relación con el precio del mercado.
Existen máquinas recolectoras las cuales recogen este tipo de frutos del campo; máquinas que elevan desde el nivel del suelo hasta el de manipulación, no sólo el producto sino también la tierra, piedras, etc., del terreno, materia que a medida que va cayendo por gravedad hacia el suelo, en muchas ocasiones se queda atascado entre cadenas, engranajes, rodamientos, correas, etc., provocando averías en la maquinaria. Además, estas máquinas por regla general, suelen estar todos sus elementos y dispositivos con un acabado de metal, es decir, se da un contacto de los frutos con la máquina a través de piezas metálicas, las cuales a lo largo del trasiego del fruto por la máquina acaban golpeándolo como a manzanas, peras, naranjas, etc., siendo susceptibles a las mermas por golpes, rozaduras, etc., incidiendo negativamente en su nivel de calidad ya que el mercado exige cada vez más.
Descripción de la invención
El autor ha concebido en esta invención una máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, objeto de la presente invención, que subsana los inconvenientes mencionados anteriormente, siendo capaz ésta de recoger variedades delicadas que hasta el momento solo se podían recoger manualmente.
Para ello, se basa en un máquina autopropulsada, la cual recoge el fruto del suelo mediante unos brazos oscilantes, que portan una cuchilla que la extrae del suelo, o bien directamente mediante un eje motriz cicebado de caras, semienterrado o no, que girando en sentido contrario al de avance de la máquina, impulsa al fruto a discurrir por encima de unos rodillos separados entre sí una cierta distancia, la suficiente como para permitir dejar paso a la tierra, piedras, arena, etc., que son recogidos junto con los frutos, cayendo directamente al suelo sin dañar la máquina.
También incorpora unos alabes, a modo de peine, o costillas, que acompañan al fruto hortícola durante su trasiego ascendente por los mencionados rodillos, hasta depositarlos en una plataforma donde la cebolla, tubérculo o producto hortofrutícola es clasificado y colocado en una caja, básquet o similar, quedando preparado para su transporte.
Todas las piezas que intervienen en el trayecto del fruto desde la recogida del suelo hasta la caja, está recubierto de material plástico, PVC, nylon o similar, de manera que, se evita el roce directo con el metal, proporcionando un contacto más suave y con menos pérdidas por disminución de la calidad del producto.
De lo expuesto se desprende una máquina autosuficiente ya que por un lado es autopropulsada, sin necesidad de ser remolcada, aunque también podría serlo, y por otro lado, abarca todos los campos de la recolección del fruto, desde la recogida del suelo, criba de la materia no deseada, clasificación del producto y envase. Estando equipada además, con pasillos para el apoyo así como de una zona cubierta parasol para los operarios o usuarios de la máquina.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en la cuales con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Vista esquemática en alzado de una máquina recolectora objeto de la presente invención.
Figura 2.- Vista esquemática en planta de un detalle de la plataforma de clasificación del producto de recolección.
Como se puede apreciar en las figuras adjuntas, en primer lugar se distingue un cuerpo de chasis (24) del vehículo con unos pasillos (22) y cubierta (20), que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10) regulable en altura, con medios para elevar el producto recogido hasta la parte posterior donde es colocado en un envase (34). Para ello, dicho brazo (17) se dota de una cuchilla (31 ), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1) de goma; este brazo (17) también incorpora una banda plana con costillas (6) movida a través de unos rodillos (4) y un motor hidráulico (18). Sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) soportada por unos largueros (23) con los medios para la clasificación del producto, con una tolva (25) que descarga en el porta envase (34) mencionado, el cual también es basculado gracias a un sistema hidráulico (27).
Con la máquina recolectora clasificadora y envasadora, las cebollas, tubérculos y demás serán previamente desbrozados y arrancados del suelo (sin alinear) mediante cuchilla o sistema similar, pudiendo dicha máquina proceder al arranque directo según opciones y frutos a recoger, o recoger directamente del suelo frutos industriales como manzanas, naranjas, peras u otros, etc.
Dicha máquina consta de un bastidor (24) autoportante con travesanos, ejes, dirección y frenos en el cual en la parte central inferior va ubicado un motor de combustión, con el equipo de bombas hidráulicas y sistema hidrostático (29), para dar motricidad a los diferentes equipos de dichas máquinas.
De dicho bastidor (24), desde la parte superior delantera dimanan unos brazos oscilantes (17), sujetos mediante casquillo y eje (19), que en su parte inferior va soportado mediante cilindros hidráulicos (28), con el fin de suministrar su movimiento ascendente / descendente. Dichos brazos (17), en su parte inferior se prolongan con diferente ángulo otros brazos (14), que acaban en punta y que llevan medios (11 ) para subir y bajar el brazo (17) y unos soportes, con unas ruedas de control (10) de profundidad variable, y a partir de las dos punteras paralelas y de forma transversal paralela al suelo va montada una cuchilla (31 ), con ligera inclinación según tipo de género y terreno a recolectar, precedida con la holgura correspondiente de un eje motriz cicebado (32), que irá semienterrados o no, encargado de extraer los productos que entregarán a los rodillos (3).
Estos rodillos (3) están separados entre sí, intercalados en la misma alineación con el fin de cribar los materiales no deseados; gracias a sus holguras entre rodillo y rodillo, estando éstos colocados de forma ascendente siguiendo el ángulo de sus brazos portadores (14).
Dichos rodillos (3) rotarán en coordinación con el eje motriz cicebado (32) en sentido inverso al avance de la máquina, formando un ángulo ascendente respecto al cicebado (32). Preferentemente estos rodillos (3) se construirán con tubo estructural, eje en las puntas y revestidos en la zona de contacto con material plástico, PVC o nylon, etc., para no dañar el fruto en la parte superior.
Así mismo, de forma paralela a dichos rodillos (3), se monta un sistema motriz, como puede ser el compuesto por ejes, coronas dentadas (15), cadena con eslabones (35), en los cuales se soportará mediante tornillos unos peines (1 ) de dedos de goma o láminas de goma, que actuarán paralelamente contra los rodillos (3), rotando a la inversa de éstos y actuando de cierre para evitar que los materiales no retrocedan hacia abajo. Yendo estos mecanismos soportados a los brazos (17) por la parte superior con eje con la holgura suficiente para que los dedos o láminas (1 ) no rocen a los rodillos (3) y formen caja; y en la parte inferior delantera llevan un sistema excéntrico o regulable (12), en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar.
Dichos sistemas de rodillos (3) y peines (1 ) van traccionados mediante coronas dentadas (15), cadena (33) y tensores (16), activados por un motor hidráulico (13), con regulador de velocidad en función al avance de la máquina y producto a recoger. Ambos sistemas de rodillos (3) y peines (1 ) van activados por el mismo sistema motriz, a la vez que se encuentran confrontados, donde los dedos de goma o laminas de goma (1 ) están interpuestos encima de los rodillos móviles (3).
Estos sistemas entregarán los materiales a una banda plana (6), con paletas o costillas que está intercalada entre los brazos oscilantes (17), activada por cualquier medio como puede ser mediante dos rodillos (4), con sus cojinetes y zona deslizante, operando esta banda (6) de elevador mediante un motor hidráulico (18), el cual actúa sobre el eje del rodillo (4) superior, llevando en el interior un sistema de tensor, de manera que, ésta entregará los materiales a otra banda transportadora plana (7).
Esta banda transportadora (7) está dispuesta horizontalmente en la parte superior del chasis soportada por dos largueros (23), cojinetes, dos rodillos (8) y pista de deslizamiento en la base, la cual en la parte superior lleva un sistema de brazos orientables (21 ), para proceder por parte de los operarios a la clasificación o retirada de materiales, ay que según su posición dará vía libre al género o se trasladará manualmente a la zona central el fruto clasificado, todo esto en función al tipo de material a desechar y conveniencia más oportunas según condiciones del cultivo o terreno.
Una vez aquí se entrega el género a una serie de rodillos (9), iguales que los de la primera criba con el fin de desechar tierra, arena, raíces, hojas y demás, que se hayan desprendido después de la manipulación en el otro apartado, con el fin de realizar un acabado máximo del producto. Dichos rodillos son la continuación de dicha banda (7) e irán soportados en los mismos largueros (23), siendo traccionados estos rodillos y la correa mediante coronas dentadas, cadenas, tensores, etc., y sus rodillos (9) entregarán el género a una tolva (25), en la zona central forrada en su interior con material de goma o similar, con una trampilla (26), de cierre en su parte inferior para proceder al llenado de contenedores (palots, etc).
Dicha tolva (25) y trampilla (26) servirán para retener el genero durante el cambio de envase o contenedor, llevando este porta contenedor (34) un sistema hidráulico (27), de basculación, para proteger el genero de golpes durante el envasado y proceder a depositar el contenedor al suelo. Pudiéndose adaptar en dicho sistema tolva a granel, y descarga mediante cinta transportadora a granel o llenado de vibacs etc., según conveniencia del usuario.
Su aplicación y funcionamiento es bien sencillo, para ello, primero se regula la altura de los brazos (17), portadores de la cuchilla (31 ), en base a la profundidad que deba adoptar esta cuchilla para extraer el producto del suelo, así como también se determina si el eje motriz cicebado (32) va semienterrado o no. Para esto, el brazo (17) va apoyado sobre el sistema de regulación de altura, es decir sobre una rueda (10), la cual eleva o desciende el nivel del brazo (17) gracias a los medios (11) de subida o bajada del soporte, como puede ser tipo torno.
La máquina se pone en marcha, por medio de sistemas hidrostáticos que permiten la regulación de la velocidad de avance de una manera mucho más precisa. Siendo todas las superficies y puntos de contacto entre la máquina y el producto de material plástico, PVC, goma o nylon, etc.
Al mismo tiempo, en base al caudal de producto que se va a recoger y características del mismo, se actúa sobre los medios de regulación de separación del sistema excéntrico o regulable (12), en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar (12), separando o alejando los dedos de peines (1) de la cama de rodillos (3), creando entre ambos una caja con movimientos sincronizados debido a los medios comunes de transmisión de movimiento (13, 15, 33, 16).
Una vez puesto en marcha, la cuchilla (31 ) extrae la cebolla, patata o producto hortícola, el eje motriz cicebado (32) mediante su giro contrario al de avance, recoge el fruto y lo encamina hacia la cama de rodillos (3), quedando comprendido entre éstos y dos peines (1 ) consecutivos, a la vez que la tierra, piedras, arena, etc., que porten estos productos caen al suelo por entre los rodillos (3).
Este producto asciende hasta quedar depositado en una banda elevadora plana (6), situándose entre dos costillas, las cuales sirven de apoyo al producto; continuando este movimiento hasta alcanzar la parte superior, momento en el cual pasa a una banda transportadora plana (7). Previamente se han colocado los brazos orientables (21 ) en su posición adecuada de manera que, dejen paso hagan circular al producto hacia el centro o los laterales, dependiendo del destino final que se le vaya a dar.
El producto sobre esta banda (7) alcanza los rodillos (9), por donde puede caer hacia abajo tierras, piedras o materia que aún arrastrase el producto hortofrutícola, encaminándolo hacia la tolva (25), y si la trampilla (26) está abierta, el producto cae directamente al envase. Cuando se realiza algún cambio de envase, se cierra la trampilla (26) almacenando en la tolva momentáneamente los productos hasta que se dispone de nuevo de un envase que los recogerá.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una aplicación práctica de la misma, sólo nos queda por añadir que, tanto su forma como los materiales y ejecución de la misma, son susceptibles de modificaciones, siempre y cuando no afecten de forma substancial a las características que se reivindican a continuación:

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, del tipo autopropulsado a la vez que extrae el producto del suelo tanto si está en la superficie como semienterrado, que avanzando por un campo es capaz de arrancar, recoger, clasificar y envasar dichos frutos, caracterizada porque se dota de un cuerpo de chasis (24) del vehículo con unos pasillos o pasarelas (22) y cubierta (20), con motores hidrostáticos, que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10) regulable en altura, con medios para elevar el producto recogido hasta la parte posterior donde es colocado en un envase empleando para ello dicho brazo (17) una cuchilla (31), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1 ) de goma; incorporando este brazo (17) también una banda plana (6) movida a través de unos rodillos (4) y un motor (18); sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) soportada por unos largueros (23) con los medios para la clasificación del producto con un sistema de brazos orientables (21), y una tolva (25) que descarga en el envase mencionado, el cual también es basculado gracias a un sistema hidráulico (27) y porta envase (34).
2.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, los rodillos rotatorios (3) traccionados mediante motor hidráulico (13) se confrontan todos ellos con un sistema de acompañamiento de dedos de goma o laminas de goma (1 ), los cuales interpuestos encima de los rodillos móviles (3) y coordinados por el mismo sistema de tracción entregan el genero a una banda plana (6) de paletas o costillas.
3.- Máquina, según reivindicación anterior, caracterizada porque, el sistema de acompañamiento de dedos de goma (1 ) dispone de regulación en cuanto a la separación mediante un sistema excéntrico o regulable (12) en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar (12), separando o alejando los dedos de peines (1 ) de la cama de rodillos (3), creando entre ambos una caja.
4.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, esta máquina es auto propulsada mediante sistema hidrostático.
5.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, todos los componentes de la zona de rodadura del género son material plástico, o de PVC y / o goma o similar.
6.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, lleva un sistema basculante de llenado de contenedores y descarga mediante sistemas hidráulicos (27) y porta envase (34).
7.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, el sistema de recogida y cribado es a base de rodillos rotatorios (3)(32).
8.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, la tolva
(25) incorpora una trampilla (26) que cierra el paso del producto por la tolva.
9.- Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, el brazo (17) va apoyado sobre el sistema de regulación de altura, sobre una rueda (10), la cual eleva o desciende el nivel del brazo (17) gracias a los medios (11) de subida o bajada del soporte, como puede ser tipo torno.
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