ES2211350B1 - Maquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tuberculos, productos hortofruticolas y otros frutos del suelo. - Google Patents

Abstract

Máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, la cual consiste en una máquina autopropulsada que extrae el producto del suelo de manera que, avanzando por un campo arranca, recoge, clasifica y envasa dichos frutos, dotada de un cuerpo de chasis (24) con unas pasarelas (22) y cubierta (20), que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10), para elevar el producto recogido hasta la parte posterior, empleando para ello una cuchilla (31), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1) de goma; sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) con los medios para la clasificación del producto y una tolva (25) que descarga en el porta envase (34).

Description

Maquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros frutos del suelo.

Objeto de la invención

La presente máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, objeto de la presente invención, se refiere a una máquina autopropulsada con equipo hidrostático o arrastrada, dotada de pasarelas y protección solar para los operarios, así como de un sistema recolector graduable en altura que recoge el producto del suelo o por debajo de éste y lo eleva mediante bandas y rodillos protegidos contra el golpe a un área donde es clasificada y para pasar posteriormente a un envasado, consiguiéndose todas estas labores de manera automática sobre una estructura que alberga todos los elementos precisos aportando varias ventajas sobre otros sistemas tradicionales.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, la recolección de los frutos de la huerta, como son cebollas, patatas y otros productos hortícolas desde el suelo, se realiza bien de manera manual, empleado en pequeñas explotaciones, donde el esfuerzo físico es grande, implicando un trabajo arduo y pesado, además de requerir de mucha mano de obra, la cual no siempre está disponible en el momento adecuado. Todo ello supone un sistema manual obsoleto y costoso en relación con el precio del mercado.

Existen máquinas recolectoras las cuales recogen este tipo de frutos del campo; máquinas que elevan desde el nivel del suelo hasta el de manipulación, no sólo el producto sino también la tierra, piedras, etc., del terreno, materia que a medida que va cayendo por gravedad hacia el suelo, en muchas ocasiones se queda atascado entre cadenas, engranajes, rodamientos, correas, etc., provocando averías en la maquinaria.

Además, estas máquinas por regla general, suelen estar todos sus elementos y dispositivos con un acabado de metal, es decir, se da un contacto de los frutos con la máquina a través de piezas metálicas, las cuales a lo largo del trasiego del fruto por la máquina acaban golpeándolo como a manzanas, peras, naranjas, etc., siendo susceptibles a las mermas por golpes, rozaduras, etc., incidiendo negativamente en su nivel de calidad ya que el mercado exige cada vez más.

Descripción de la invención

El autor ha concebido en esta invención una máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, objeto de la presente invención, que subsana los inconvenientes mencionados anteriormente, siendo capaz ésta de recoger variedades delicadas que hasta el momento solo se podían recoger manualmente.

Para ello, se basa en un máquina autopropulsada, la cual recoge el fruto del suelo mediante unos brazos oscilantes, que portan una cuchilla que la extrae del suelo, o bien directamente mediante un eje motriz cicebado de caras, semienterrado o no, que girando en sentido contrario al de avance de la máquina, impulsa al fruto a discurrir por encima de unos rodillos separados entre sí una cierta distancia, la suficiente como para permitir dejar paso a la tierra, piedras, arena, etc., que son recogidos junto con los frutos, cayendo directamente al suelo sin dañar la máquina.

También incorpora unos álabes, a modo de peine, o costillas, que acompañan al fruto hortícola durante su trasiego ascendente por los mencionados rodillos, hasta depositarlos en una plataforma donde la cebolla, tubérculo o producto hortofrutícola es clasificado y colocado en una caja, básquet o similar, quedando preparado para su transporte.

Todas las piezas que intervienen en el trayecto del fruto desde la recogida del suelo hasta la caja, está recubierto de material plástico, PVC, nylon o similar, de manera que, se evita el roce directo con el metal, proporcionando un contacto más suave y con menos pérdidas por disminución de la calidad del producto.

De lo expuesto se desprende una máquina autosuficiente ya que por un lado es autopropulsada, sin necesidad de ser remolcada, aunque también podría serlo, y por otro lado, abarca todos los campos de la recolección del fruto, desde la recogida del suelo, criba de la materia no deseada, clasificación del producto y envase. Estando equipada además, con pasillos para el apoyo así como de una zona cubierta parasol para los operarios o usuarios de la máquina.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en la cuales con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Vista esquemática en alzado de una máquina recolectora objeto de la presente invención.

Figura 2.- Vista esquemática en planta de un detalle de la plataforma de clasificación del producto de recolección.

Como se puede apreciar en las figuras adjuntas, en primer lugar se distingue un cuerpo de chasis (24) del vehículo con unos pasillos (22) y cubierta (20), que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10) regulable en altura, con medios para elevar el producto recogido hasta la parte posterior donde es colocado en un envase (34). Para ello, dicho brazo (17) se dota de una cuchilla (31), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1) de goma; este brazo (17) también incorpora una banda plana con costillas (6) movida a través de unos rodillos (4) y un motor hidráulico (18).

Sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) soportada por unos largueros (23) con los medios para la clasificación del producto, con una tolva (25) que descarga en el porta envase (34) mencionado, el cual también es basculado gracias a un sistema hidráulico (27).

Con la máquina recolectora clasificadora y envasadora, las cebollas, tubérculos y demás serán previamente desbrozados y arrancados del suelo (sin alinear) mediante cuchilla o sistema similar, pudiendo dicha máquina proceder al arranque directo según opciones y frutos a recoger, o recoger directamente del suelo frutos industriales como manzanas, naranjas, peras u otros, etc.

Dicha máquina consta de un bastidor (24) autoportante con travesaños, ejes, dirección y frenos en el cual en la parte central inferior va ubicado un motor de combustión, con el equipo de bombas hidráulicas y sistema hidrostático (29), para dar motricidad a los diferentes equipos de dichas máquinas.

De dicho bastidor (24), desde la parte superior delantera dimanan unos brazos oscilantes (17), sujetos mediante casquillo y eje (19), que en su parte inferior va soportado mediante cilindros hidráulicos (28), con el fin de suministrar su movimiento ascendente / descendente. Dichos brazos (17), en su parte inferior se prolongan con diferente ángulo otros brazos (14), que acaban en punta y que llevan medios (11) para subir y bajar el brazo (17) y unos soportes, con unas ruedas de control (10) de profundidad variable, y a partir de las dos punteras paralelas y de forma transversal paralela al suelo va montada una cuchilla (31), con ligera inclinación según tipo de género y terreno a recolectar, precedida con la holgura correspondiente de un eje motriz cicebado (32), que irá semienterrados o no, encargado de extraer los productos que entregarán a los rodillos (3).

Estos rodillos (3) están separados entre sí, intercalados en la misma alineación con el fin de cribar los materiales no deseados; gracias a sus holguras entre rodillo y rodillo, estando éstos colocados de forma ascendente siguiendo el ángulo de sus brazos portadores (14).

Dichos rodillos (3) rotarán en coordinación con el eje motriz cicebado (32) en sentido inverso al avance de la máquina, formando un ángulo ascendente respecto al cicebado (32). Preferentemente estos rodillos (3) se construirán con tubo estructural, eje en las puntas y revestidos en la zona de contacto con material plástico, PVC o nylon, etc., para no dañar el fruto en la parte superior.

Así mismo, de forma paralela a dichos rodillos (3), se monta un sistema motriz, como puede ser el compuesto por ejes, coronas dentadas (15), cadena con eslabones (35), en los cuales se soportará mediante tornillos unos peines (1) de dedos de goma o láminas de goma, que actuarán paralelamente contra los rodillos (3), rotando a la inversa de éstos y actuando de cierre para evitar que los materiales no retrocedan hacia abajo. Yendo estos mecanismos soportados a los brazos (17) por la parte superior con eje con la holgura suficiente para que los dedos o láminas (1) no rocen a los rodillos (3) y formen caja; y en la parte inferior delantera llevan un sistema excéntrico o regulable (12), en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar.

Dichos sistemas de rodillos (3) y peines (1) van traccionados mediante coronas dentadas (15), cadena (33) y tensores (16), activados por un motor hidráulico (13), con regulador de velocidad en función al avance de la máquina y producto a recoger. Ambos sistemas de rodillos (3) y peines (1) van activados por el mismo sistema motriz, a la vez que se encuentran confrontados, donde los dedos de goma o laminas de goma (1) están interpuestos encima de los rodillos móviles (3).

Estos sistemas entregarán los materiales a una banda plana (6), con paletas o costillas que está intercalada entre los brazos oscilantes (17), activada por cualquier medio como puede ser mediante dos rodillos (4), con sus cojinetes y zona deslizante, operando esta banda (6) de elevador mediante un motor hidráulico (18), el cual actúa sobre el eje del rodillo (4) superior, llevando en el interior un sistema de tensor, de manera que, ésta entregará los materiales a otra banda transportadora plana (7).

Esta banda transportadora (7) está dispuesta horizontalmente en la parte superior del chasis soportada por dos largueros (23), cojinetes, dos rodillos (8) y pista de deslizamiento en la base, la cual en la parte superior lleva un sistema de brazos orientables (21), para proceder por parte de los operarios a la clasificación o retirada de materiales, ay que según su posición dará vía libre al género o se trasladará manualmente a la zona central el fruto clasificado, todo esto en función al tipo de material a desechar y conveniencia más oportunas según condiciones del cultivo o terreno.

Una vez aquí se entrega el género a una serie de rodillos (9), iguales que los de la primera criba con el fin de desechar tierra, arena, raíces, hojas y demás, que se hayan desprendido después de la manipulación en el otro apartado, con el fin de realizar un acabado máximo del producto. Dichos rodillos son la continuación de dicha banda (7) e irán soportados en los mismos largueros (23), siendo traccionados estos rodillos y la correa mediante coronas dentadas, cadenas, tensores, etc., y sus rodillos (9) entregarán el género a una tolva (25), en la zona central forrada en su interior con material de goma o similar, con una trampilla (26), de cierre en su parte inferior para proceder al llenado de contenedores (palots, etc).

Dicha tolva (25) y trampilla (26) servirán para retener el genero durante el cambio de envase o contenedor, llevando este porta contenedor (34) un sistema hidráulico (27), de basculación, para proteger el genero de golpes durante el envasado y proceder a depositar el contenedor al suelo. Pudiéndose adaptar en dicho sistema tolva a granel, y descarga mediante cinta transportadora a granel o llenado de vibacs etc., según conveniencia del usuario.

Su aplicación y funcionamiento es bien sencillo, para ello, primero se regula la altura de los brazos (17), portadores de la cuchilla (31), en base a la profundidad que deba adoptar esta cuchilla para extraer el producto del suelo, así como también se determina si el eje motriz cicebado (32) va semienterrado o no. Para esto, el brazo (17) va apoyado sobre el sistema de regulación de altura, es decir sobre una rueda (10), la cual eleva o desciende el nivel del brazo (17) gracias a los medios (11) de subida o bajada del soporte, como puede ser tipo torno.

La máquina se pone en marcha, por medio de sistemas hidrostáticos que permiten la regulación de la velocidad de avance de una manera mucho más precisa. Siendo todas las superficies y puntos de contacto entre la máquina y el producto de material plástico, PVC, goma o nylon, etc.

Al mismo tiempo, en base al caudal de producto que se va a recoger y características del mismo, se actúa sobre los medios de regulación de separación del sistema excéntrico o regulable (12), en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar (12), separando o alejando los dedos de peines (1) de la cama de rodillos (3), creando entre ambos una caja con movimientos sincronizados debido a los medios comunes de transmisión de movimiento (13, 15, 33, 16).

Una vez puesto en marcha, la cuchilla (31) extrae la cebolla, patata o producto hortícola, el eje motriz cicebado (32) mediante su giro contrario al de avance, recoge el fruto y lo encamina hacia la cama de rodillos (3), quedando comprendido entre éstos y dos peines (1) consecutivos, a la vez que la tierra, piedras, arena, etc., que porten estos productos caen al suelo por entre los rodillos (3).

Este producto asciende hasta quedar depositado en una banda elevadora plana (6), situándose entre dos costillas, las cuales sirven de apoyo al producto; continuando este movimiento hasta alcanzar la parte superior, momento en el cual pasa a una banda transportadora plana (7). Previamente se han colocado los brazos orientables (21) en su posición adecuada de manera que, dejen paso hagan circular al producto hacia el centro o los laterales, dependiendo del destino final que se le vaya a dar.

El producto sobre esta banda (7) alcanza los rodillos (9), por donde puede caer hacia abajo tierras, piedras o materia que aún arrastrase el producto hortofrutícola, encaminándolo hacia la tolva (25), y si la trampilla (26) está abierta, el producto cae directamente al envase. Cuando se realiza algún cambio de envase, se cierra la trampilla (26) almacenando en la tolva momentáneamente los productos hasta que se dispone de nuevo de un envase que los recogerá.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una aplicación práctica de la misma, sólo nos queda por añadir que, tanto su forma como los materiales y ejecución de la misma, son susceptibles de modificaciones, siempre y cuando no afecten de forma substancial a las características que se reivindican a continuación:

Claims (9)

1. Máquina recolectora clasificadora y envasadora de cebollas, tubérculos, productos hortofrutícolas y otros productos del suelo, del tipo autopropulsado a la vez que extrae el producto del suelo tanto si está en la superficie como semienterrado, que avanzando por un campo es capaz de arrancar, recoger, clasificar y envasar dichos frutos, caracterizada porque se dota de un cuerpo de chasis (24) del vehículo con unos pasillos o pasarelas (22) y cubierta (20), con motores hidrostáticos, que soporta uno o varios brazos oscilantes (17) apoyados sobre un sistema de rueda (10) regulable en altura, con medios para elevar el producto recogido hasta la parte posterior donde es colocado en un envase empleando para ello dicho brazo (17) una cuchilla (31), un eje motriz cicebado (32) alineado con unos rodillos (3), soporte del producto mientras es empujado por unos peines (1) de goma; incorporando este brazo (17) también una banda plana (6) movida a través de unos rodillos (4) y un motor (18); sobre el chasis del vehículo se monta una transportadora plana (7) soportada por unos largueros (23) con los medios para la clasificación del producto con un sistema de brazos orientables (21), y una tolva (25) que descarga en el envase mencionado, el cual también es basculado gracias a un sistema hidráulico (27) y porta envase (34).

2. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, los rodillos rotatorios (3) traccionados mediante motor hidráulico (13) se confrontan todos ellos con un sistema de acompañamiento de dedos de goma o laminas de goma (1), los cuales interpuestos encima de los rodillos móviles (3) y coordinados por el mismo sistema de tracción entregan el genero a una banda plana (6) de paletas o costillas.

3. Máquina, según reivindicación anterior, caracterizada porque, el sistema de acompañamiento de dedos de goma (1) dispone de regulación en cuanto a la separación mediante un sistema excéntrico o regulable (12) en altura, para regular caudal de producto a recoger y cribar (12), separando o alejando los dedos de peines (1) de la cama de rodillos (3), creando entre ambos una caja.

4. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, esta máquina es auto propulsada mediante sistema hidrostático.

5. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, todos los componentes de la zona de rodadura del género son material plástico, o de PVC y / o goma o similar.

6. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, lleva un sistema basculante de llenado de contenedores y descarga mediante sistemas hidráulicos (27) y porta envase (34).

7. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, el sistema de recogida y cribado es a base de rodillos rotatorios (3)(32).

8. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, la tolva (25) incorpora una trampilla (26) que cierra el paso del producto por la tolva.

9. Máquina, según reivindicación primera, caracterizada porque, el brazo (17) va apoyado sobre el sistema de regulación de altura, sobre una rueda (10), la cual eleva o desciende el nivel del brazo (17) gracias a los medios (11) de subida o bajada del soporte, como puede ser tipo torno.