WO2004055663A1

WO2004055663A1 - 印刷用のデータを圧縮した状態で保存して印刷を行なう印刷システムおよびこの印刷システムに用いる印刷装置

Info

Publication number: WO2004055663A1
Application number: PCT/JP2003/016049
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Kakutani
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2004-07-01
Also published as: EP1574941A1; US7480063B2; US20060050316A1; EP1574941A4

Abstract

　ドットを形成する複数のドット形成要素を備えた印刷用ヘッドを用いて印刷を行なう際、一つのラスタを形成するのに少なくとも二つのドット形成要素を用いるオーバラップ印刷を行なうと、ドットデータを保存しておかねばならず、大きなメモリ容量を必要としてしまう。　本願発明の印刷システムでは、画像処理装置で前半部分の画像処理を施した後、複数の画素への展開を要する状態での中間データとして、印刷装置に出力する。印刷装置はドット形成の有無を判断しようとする着目画素を含む中間データを展開し、このデータに基づいて、該着目画素のドット形成有無を判断する。こうして、着目画素についてのドット形成有無を判断するたびに、該着目画素を含んだ中間データを展開すれば、印刷装置側での画像処理には大きな記憶容量が不要となる。従って印刷装置側の記憶容量が少なく処理能力が低い場合でも、画像処理装置との間で効果的に画像処理を分担することが可能となる。

Description

明細書印刷用のデータを圧縮した状態で保存して印刷を行なう印刷システムおよびこの印刷システムに用いる印刷装置技術分野この発明は、画像に所定の画像処理を加えて印刷する技術に関し、詳しくは、該画像処理を、画像処理装置と印刷装置とで分担して行いながら画像を印刷する技術に関する。背景技術印刷媒体上にドッ卜を形成することで画像を印刷する印刷装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用されている。これら印刷装置では、画像は画素と呼ばれる小さな領域に細分された状態で扱われており、ドッ卜はこれら画素に形成される。こうした印刷装置は、個々の画素についてはドットを形成するか否かのいずれかの状態しか表現し得ないが、画像全体としてみればドッ卜が密に形成されている領域や、まばらに形成されている領域を生じさせることが可能である。例えば、印刷用紙上に黒いインクのドットを形成する場合、ドットが密に形成されている領域は暗く見えるし、逆にドッ卜がまばらに形成されている領域は明るく見える。従って、表現しょうとする画像の階調値に合わせてドットの形成密度を適切に制御してやれば、多階調の画像を印刷することが可能である。こうした印刷装置では、画像の階調値に応じた適切な密度でドッ卜を形成するために、通常、次のような方法が用いられる。先ず、印刷しょうとする画像に所定の画像処理を施して、画像データを画素毎にドット形成の有無を表すデータ（以下、本明細書では「ドットデータ」と呼ぶ）に変換する。画像に適切な画像処理を施してやれば、画像データの階調値に応じて適切な密度でドッ卜を形成するためのドットデータを生成することができる。次いで、得られたドット形成の有無を示すドットデータを印刷装置に供給する。印刷装置では、こうして送られてきたデータに従って各画素にドットを形成する。こうすれば、画像データの階調値に応じて適切な密度でドッ卜を形成することができ、所望の画像を印刷することが可能となる。このような方法で画像を印刷していることから、画像を構成する画素の数が多くなると、画像処理を行ったデータの受け渡しに時間がかかってしまい、迅速な印刷を行うことが困難となる。特に近年では、画質の向上や大型化の要請に伴つて画像を構成する画素数が増加する傾向にあり、画像を迅速に印刷することが次第に困難となりつつある。こうした課題については、例えば、特開 2 0 0 0— Ί 1 5 7 1 6号公報などに詳しい。こうしたドットは、印刷用ヘッドに設けられたドット形成要素、例えばインク滴を吐出するノズルを用いて、印刷用紙などの印刷媒体上に形成される。従って、このドッ卜形成要素にドッ卜形成上の偏り、例えばインク滴によりドットを形成する場合のインク滴の着弾位置のずれ、などが存在すると、そのドット形成要素により形成されたラスタは、他のラスタとは異なってしまい、印刷物に白いラインか入るいわゆるバンデイングの発生と言った問題を生じやすい。このため最近の印刷装置では、印刷用へッドに設けられた複数のドッ卜形成要素の少なくとも 2個を用いて一つのラスタを形成することが行なわれている。この場合、印刷用へッドを印刷媒体に対して往復動して印刷を行なうタイプの印刷装置では、複数回の往動または復動によって、一つのラス夕を完成するのである。即ち、まず —つのドット形成要素を用いて、飛び飛びの位置（例えば一つ置きの位置）にドットを形成し、印刷用へッドと印刷媒体との相対的な位置関係をずらしてから、別のドット形成要素により、既に形成されたドット間を埋めるようにして、ラスタを完成させる。こうした手法を、オーバラップと呼んでいる。しかしながら、こうしたドットの形成方法を採用すると、一旦生成されたドッ卜データは直ちにすベて用いられるのではなく、印刷用へッドが移動するまで保持しておかねばならないと言う問題を招致する。もともと印刷用へッドには複数個のドット形成要素が、数ドット分、隔てて設けられており、印刷用ヘッドを複数回往動または復動して初めて一定の幅のラス夕が完成する手法（インタレース ) を採用していることが多いから、これに更にオーバラップを行なうと、保持しておかなければならないドッ卜デ一夕の量は飛躍的に増加してしまう。この結果、大量のドットデータを保存するために、大規模なメモリが必要となってしまう

なお、原画像データから最終的な印刷までの処理は、画像処理装置（通常はコンピュー夕）と印刷装置で分担し合うこともできるし、総ての処理を印刷装置側で行なうことも可能である。いずれの場合でも、ドットデータをドッ卜形成要素に合わせて展開し保持する処理は必要になり、そのために大規模なメモリが必要になる、という点では変わるところがない。画像処理装置と印刷装置とを組み合わせて画像の形成を行なう場合、ドットデータの生成を、画像処理装置側で行なうことも可能である。一般に画像処理装置は、コンピュータ上で所定の処理を行なうアプリケーションプログラムを実行することで実現されており、印刷を行なう場合には、プリンタドライバを起動して、アプリケーションプログラムから必要なデータを受け取り、印刷装置に出力するデータの生成を行なっている。この場合、コンピュータ側に十分な容量のメモリを用意することができれば、大量のドッ卜データをプリン夕ドライバ側で展開し、保持しておくことが可能になるが、画像処理装置から印刷装置に転送するデータ量が大きくなリ、データ転送に時間を要するという別の課題を招致する。この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、ドットデ一夕の展開に要するメモリ容量を低減することで、効率よく画像処理を行う技術の提供を目的とする。発明の開示本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するものであり、印刷媒体上に前記ドッ卜を形成する複数個のドッ卜形成要素を備えた印刷用へッドを備え、画像を形成する各ラスタを、この印刷用へッドの少なくとも 2つのドッ卜形成要素を用いて印刷する。この際、原画像データを、複数個のドット形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かっこのドッ卜データと比較して圧縮された形式のデ一夕である変換済みデータに変換し、これをメモリにきおくしておく。その後、この変換済みデータを順次読み出して複数のドット形成要素を駆動するドッ卜データを展開し、これに基づいてドッ卜形成要素を駆動することで印刷を行なう。従って、本発明によれば、画像データを、圧縮した形式で記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が要求されることがない。しかも、この圧縮されたデータからドッ卜データを展開し、ドッ卜形成要素を駆動しているので、ドットデータの容量も小さくすることができる。またこうした印刷システムを、画像処理装置と印刷装置とから構成し、処理を両装置で分担するような構成を採用した場合、画像処理装置と印刷装置とで、画像処理を効率よく分担することが可能となる。こうした場合、印刷システムを構成する各手段を、画像処理装置と印刷装置とにどのように組み込むかは、自由に設計することができる。例えば、色補正などの処理を印刷装置の外部で行ない、処理後のデータを圧縮した形式で印刷装置内のメモリに記憶し、このデータをドッ卜データに展開しながら印刷用へッドのドッ卜形成要素を駆動するものとしても良い。また、本発明は、印刷システムのみならず、印刷装置、および印刷方法として把握することもできる。本発明において、ドットデータの展開時に、着目している画素についてのドッ卜形成有無の判断結果を一時的に蓄積しておき、該蓄積された判断結果の中から、少なくとも 1回の往動または復動で形成するドッ卜に対応する判断結果をまとめて、ラスタを形成するものとしても良い。こうすれば、ラスタを迅速に形成することができ、延いては画像を迅速に印刷することが可能となって好ましい。あるいは、こうした印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、前記着目画素を設定した後、前記展開を要する状態で記憶されている変換済みデ一夕の中から、該着目画素に対応する箇所のデータを展開して、前記ドット形成の有無を判断することとしてもよい。こうすれば、着目画素に対応する箇所の画像データのみを展開することができるので、画像データを無駄に展開することが無くなる。従って、その分だけ、展開に要する記憶容量を節約することが可能となる。更には、印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドットを形成して、ドッ卜の列たるラスタを形成しながら画像を印刷する印刷システム、印刷装置、および印刷方法においては、前記着目画素を設定した後、前記記憶されている変換済みデータの中から、前記着目画素を含むデータを前記ラス夕単位で展開して、前記ドッ卜形成の有無を判断することとしてもよい。こうすれば、展開すべき画像デ一夕を容易に特定することができるので、印刷装置側での処理を簡素なものとすることができると共に、処理を迅速化することが可能となるので好ましい。また、本発明において、前記画像データの変換を、原画像データに対してハーフ I ^一ニングの処理を行なって得られたドッ卜データ圧縮することで実現するものとしても良い。この場合、所定の間隔だけ離れた複数本のラス夕を一度に形成することになる。複数本のラスタを形成するに際しては、該ラスタを構成する画素を検出し、該画素を含んだ前記ドットデータを展開して、該画素についてのドット形成の有無を表すドッ卜データを取得し、このドッ卜デ一夕に基づいてドッ卜を形成することにより画像を印刷する。このようにしても、ドットデータを、圧縮したまま記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が要求されることがない。従って、印刷システムを画像処理装置と印刷装置とから構成した場合で、印刷装置側での処理能力がそれほど高くない場合であっても、画像処理装置と印刷装置とで、画像処理を効率よく分担することが可能となる。また、本発明の印刷システムあるいは印刷装置は、画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドッ卜の個数を、前記画像データに基づいて決定することで、前記変換済みデータを得るものとし、このドッ卜の個数のデータを前記変換済みデ一夕として記憶し、記憶されているドッ卜の個数のデータを前記ドッ卜データに変換し、かつ前記画素群毎に少なくとも 1回は、 M組（Mは、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドットデー夕を同時に記憶するものとして良い。画素群に含まれる全画素のドッ卜データを一度に生成するものとした場合、ラスタを複数回の往復動に分けて形成している関係上、多くの画素のドッ卜データを長い間記憶しておかなければならず、多大な記憶容量が必要となる。かといつて、へッドの往復動に合わせて該当する画素組のドッ卜データのみを記憶したのでは、へッドが往復動する度に個数データをドッ卜データに変換しなければならず、変換効率が低下してしまう。これに対して本願発明では、画素群毎に少なくとも 1回は、 2組以上の画素組についてのドッ卜データを生成して記憶しておく。こうすれば、画素群に含まれる全ての画素組のドットデータを記憶するのでない限り、一度に必要な記憶容量を抑制することが可能であり、また、画素群毎に個数デ一夕をドッ卜データに変換する回数を減らすことができるので、変換効率の低下も抑制することが可能となる。もちろん、同時に複数の画素組についてのドットデータを記憶した場合、直ちにドッ卜を形成する画素組を除いて他の画素組のドットデータについては、ドッ卜が形成されるまでの間、記憶しておかなければならず、そのための記憶容量が必要となる。しかし、全ての画素組のドットデータを記憶する場合に比べれば、必要な記憶容量を抑制することが可能である。尚、画素組のドットデータを記憶するに際しては、個数データを変換して画素群に含まれる全画素のドッ卜データを生成した後、目的とする画素組の画素についてだけドッ卜データを記憶しても良く、あるいは目的とする画素組の画素についてだけ、個数データをドットデ一夕に変換して記憶することも可能である。こうした印刷システムにおいては、少なくとも画素群内では続けてドッ卜が形成される複数の画素組については、変換されたドッ卜デ一夕を同時に記憶することとしても良い。同時に記憶しておく複数組のドッ卜データが、画素群内では続けてドッ卜が形成される画素組のデータであれば、例え連続してドッ卜が形成される画素組ではなくとも、ドットデ一夕はほどなくヘッドに供給されることになるので、ドットデータを記憶しておくために要する容量を抑制することができる。

あるいは、同時に記憶する複数組のドットデータとして、次のような画素組のドットデータを記憶することとしても良い。すなわち、画素群に含まれるドットデータを画素組ずつへッドに供給しながらドッ卜を形成して行き、最後の複数の画素組（ある時点で画素群に残っている全ての画素組）についてのドッ卜データを、同時に記憶することとしてもよい。

画素群には未だドッ卜データに変換されていない画素組が、例えば 2組しか残つていないものとすると、これら画素組のドットデータを記憶しておけば、もはやその画素群についての個数データを記憶しておく必要はない。すなわち、個数データの記憶に要していた分だけ少ない記憶容量で、画素組 2組分のドットデ一夕を記憶することができる。このことから明らかなように、画素群内で最後にドッ卜が形成される複数組の画素組については、ドッ卜データを同時に変換して記憶することとすれば、ドッ卜データの記憶のために要する容量の増加を抑制することが可能となる。

上記の印刷システムにおいては、個数データを変換して、画素群内に形成するドッ卜個数からドッ卜データを求めるに際して、該画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列に基づいてドッ卜を形成する画素を決定することとしてもよい。

画素群内でドッ卜が形成される画素の序列、すなわち画素群内で何番目にドッ卜が形成される画素であるかについての情報が分かれば、画素群内に形成するドッ卜の個数から、簡便にドッ卜データを得ることができるので好適である。また、本発明の印刷装置は、印刷方法として把握できるほか、コンピュータを用いた印刷装置に組み込まれ、印刷装置としての各機能を実現するプログラムやそのプログラムを記録した記録媒体としても把握することができる。図面の簡単な説明

図 1 A，図 1 Bは、印刷システムにより発明の概要を示した説明図である。図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータの構成を概念的に示した説明図である。

図 3は、本実施例のプリン夕の構成を概念的に示した説明図である。

図 4は、インク吐出用へッドの底面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。

図 5は、制御回路の制御の下で、ノズルからインク滴が吐出されるメカニズムを示した説明図である。

図 6は、本実施例の画像処理の流れを示したフローチヤ一卜である。

図 7は、画像データを展開する 1つの態様を例示した説明図である。

である。

図 8は、画像デ一夕を展開する他の態様を例示した説明図である。

図 9は、マイクロウイ一ブ処理の内容を概念的に示した説明図である。図 1 0は、参考として、一般的に行われるマイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。

図 1 1は、本実施例のハーフ! ^一ン ·マイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。

図 1 2は、ディザ法によりドット形成の有無を判断する原理を概念的に示した説明図である。図 1 3は、本実施例のハーフ ! ^一ン■マイクロウィーブ処理の流れを示したフローチヤ一卜である。

図 1 4は、変形例の印刷システムを例示した説明図である。

図 1 5は、本実施例において制御データを生成して画像を印刷する処理（画像印刷処理）の流れを示したフローチヤ一卜である。

図 1 6 A，図 1 6 Bは、画像印刷処理において行われる解像度変換の様子を示す説明図である。

図 1 7は、個数データ生成処理の流れを示すフローチヤ一卜である。

図 1 8は、ディザマ卜リックスの一部を例示した説明図である。

図 1 9は、ディザマ卜リックスを参照しながら着目画素についてのドッ卜形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。

図 2 0 A , 図 2 0 Bは、個数データをドットデ一夕に変換した様子を概念的に示す説明図である。

図 2 1は、本実施例の個数データデコード処理の流れを示したフローチヤ一卜である。

図 2 2は、副走査を行いながら複数のパスでラスタを形成することによって画像を印刷する様子を示した説明図である。

図 2 3は、画像の有効表示領域を拡大して示した説明図である。

図 2 4は、個数データからドッ卜データを生成する処理の流れを示したフロ —チヤ一卜である。

図 2 5 Aないし図 2 5 Eは、個数デ一夕からドッ卜データを生成する様子を概念的に示した説明図である。

図 2 6 A , 図 2 6 Bは、インク吐出用ヘッドの主走査を繰り返しながらドッ卜を形成する際に、個数データをデコードして生成したドッ卜データを記憶するのに必要になるメモリ容量の一例を概念的に示した説明図である。

図 2 7 A , 図 2 7 Bは、インク吐出用ヘッドの主走査を繰り返しながらドッ卜を形成する際に、個数データをデコードして生成したドッ卜データを記憶するのに必要になるメモリ容量の他の一例を概念的に示した説明図である。発明を実施するための最良の形態本発明の作用■効果をより明確に説明するために、以下では、本発明の実施の形態を次のような順序に従って説明する。

A 1. 発明の実施態様の概要一その 1

A 2. 発明の実施態様の概要一その 2

B. 実施例の装置構成：

C. 第 1実施例における画像処理の概要：

D. ハーフトーン ·マイクロウィーブ処理：

E. 変形例：

F. 第 2実施例における画像処理の概要：

G. 個数データ生成処理：

H. 個数データデコード処理：

A 1. 発明の実施態様の概要—その 1 ：

以下では、実施例に基づいて詳細な説明を行うが、理解の便宜から、初めに発明の実施の態様について二つの形態について簡単に説明しておく。図 1 Aは、本発明の印刷システムの実施の形態を例示した説明図である。例示した印刷システ厶は、画像処理装置としてのコンピュータ 1 OAと、印刷装置としてのプリンタ 2 OAなどから構成されている。コンピュータ 1 OAの画像をプリンタ 2 OAから出力するためには、画像データに所定の画像処理を施さなければならないが、本発明の印刷システムでは、これら一連の画像処理を、コンピュータ 1 0 Aとプリン夕 2 OAとで分担して行っている。コンピュータ 1 0Aでは、画像は一般的に、いわゆる光の三原色による RG B 画像データとして表現されているが、プリンタ 2 O Aでは、プリン夕に搭載されているインクを用いて画像を印刷している。このため、コンピュータ上の画像を印刷するに際しては、 R G B画像データをインク量に相当するデータに変換する処理が必要となる。図 1 に示した印刷システムでは、コンピュータ 1 O Aに設けられた色変換モジュールを用いて画像処理を施している。すなわち、色変換処理については、コンピュータ 1 O A側で行っている。色変換処理の内容については後述する。また、コンピュータ 1 O Aには中間データ転送モジュールも設けられており、コンピュータ 1 O A側で施す画像処理が完了した中間データは、このモジュールからプリンタ 2 O Aに向かって転送される。中間データの転送に際しては、転送に要する時間を短縮するため、プリンタ 2 O A側で複数の画素に展開を要する状態で転送する。プリンタ 2 O A側に転送された中間データは、展開を要する状態のまま、中間データ記憶モジュールに記憶される。プリンタ 2 O A側では、こうして記憶されたデータに残りの画像処理を施した後、最終的に得られたデータを印字へッドに供給する。印字ヘッドは、供給されたデ一夕に従って、印刷媒体上にインクのドッ卜を形成しながら画像を印刷する。ここで、コンピュータ 1 O Aからプリンタ 2 0 Aに転送されてきた中間デ一夕は、ドッ卜を用いて画像を表現可能な形式にはなっていないので、中間データをこうした形式のデータに変換する処理が必要となる。また、印字ヘッドがドットを形成する順序は、必ずしもプリンタ 2 0 A に記憶されている順序に一致するとは限らないので、データの順番を並べ替える処理が必要になる場合もある。図 1に例示した印刷システムでは、プリンタ 2 0 A内にハーフ | ^一ン ·マイクロウィーブモジュールが設けられており、このモジユールを用いて、これらの処理を行った後、最終的に得られたデータを印字へッドに供給して画像を印刷する。前述したように中間デ一夕は、プリンタ 2 0 A側で複数の画素に展開を要する状態で記憶されている。そこで、ハーフ ! ン 'マイクロウィーブモジュールは上記の処理を行うに際して、処理の対象となっている画素を含んだ中間データを読み込み、これを展開して、対象とする画素に所定の画像処理を行う。一つの画素について変換が終了したら、再び、他の画素を含んだ中間データを読み込んで展開し、目的の画素に所定の画像処理を施すことを繰り返す。こうすれば、プリン夕 2 O Aでは、処理の対象となっている中間データは展開されているものの、大部分の中間データは展開することなく記憶しておくことができるので、大きな記憶容量が必要となることがない。その結果、コンピュータ 1 O Aとプリンタ 2 0 Aとで画像処理を分担した場合でも、プリン夕 2 0 A側の記憶容量が制約となることなく、効果的に処理を分担することが可能となる。

A 2 . 発明の実施形態の概要—その 2 ：

次に、図 1 Bを参照しながら、本発明のもう一つの実施の態様の概要について説明しておく。図 1 Bは、本発明の印刷装置および印刷システムの概要を例示した説明図である。本印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ〗 0 B と、プリンタ 2 0 Bなどから構成されており、コンピュータ 1 0 Bに所定のプログラムがロードされて実行されることにより、これらコンピュータ 1 0 Bおよびプリンタ 2 0 Bなどが全体として一体の印刷システムとして機能する。プリンタ 2 0 Bには、微細なインク滴を吐出するヘッド 2 2 Bが備えられており、印刷媒体上の適切な位置でへッド 2 2 Bから印刷媒体に向かってインク滴を吐出してやれば、任意の箇所にインクのドットを形成することができる。こうした機能を利用して、プリンタ 2 0 Bは、印刷媒体上でへッド 2 2 Bを往復動させながらインク滴を吐出し、印刷媒体上に適切な分布でインクドッ卜を形成することによって画像を印刷している。このように、プリン夕 2 0 Bではインクドットを形成することで画像を印刷する関係上、印刷しょうとする画像に予め所定の画像処理を施して、画像中のどの画素にドッ卜を形成すればよいかを示すデータに変換しておく必要がある。こうした画像処理は、通常はプリンタ 2 0 Bとは別体に設けられたコンピュータ 1 0 Bによって行われ、得られたデータをコンピュータ 1 0 Bからプリン夕 2 0 Bに供給することによって画像を印刷している。このように、コンピュータ〗 0 Bで画像処理を行い、得られたデータをプリン夕 2 0 Bに供給して画像を印刷する印刷システムでは、画素数が増加して画像のデータが大きくなると、プリンタ 2 0 Bへの供給に時間がかかってしまうので画像を迅速に印刷することが困難となる。そこで、図 1 Bに例示した印刷システムのコンピュータ 1 0 Bでは、画素を所定の複数個ずつ画素群としてまとめて画素群内に形成するドッ卜個数を決定し、得られた個数データをプリンタ 2 0 Bに供給する。図 1 Bに示したドット個数決定モジュール 1 2 Bは、印刷しょうとする画像に所定の画像処理を施すことによって、画素群内に形成するドッ卜個数を画素群毎に決定する処理を行う。ドット個数決定モジュール 1 2 Bの隣に一点鎖線で囲って示した枠内には、このモジュールが、画素群内に形成するドットの個数を決定する様子を概念的に示している。ここで、枠内に示した小さな矩形は画素を示しており、画素内に表示された黒丸は、その画素にドットが形成されることを表している。ドットを形成する画素は、いわゆる誤差拡散法やディザ法などの周知の画像処理方法を画像デ一夕に適用して決定することができる。図 1 Bに例示したドット個数決定モジュ —ル 1 2 Bでは、縦横 2列ずつの 4つの画素を画素群としてまとめて、画素群内に形成するドットの個数を決定する。例えば、一点鎖線で囲った枠内の一番左端にある画素群については、画素群内に形成するドットの個数は 1個であり、左から 2番目の画素群内に形成するドッ卜の個数は 0個で、一番右端の画素群内に形成するドットの個数は 2個と、画素群毎にドットの個数を決定する。個数データ出力モジュール 1 4 Bは、こうして画素群毎に決定したドットの個数を個数デー夕としてプリンタ 2 0 Bに向かって出力する。ドッ卜形成の有無を画素毎に出力するよりも、このように画素群内に形成されるドッ卜の個数を出力した方がデータ量を少なくすることができるので、プリンタ 2 0 Bにデータを迅速に供給することが可能である。プリンタ 2 0 Bでは、こうして受け取った個数データを、画素毎にドット形成の有無を表したデータに変換した後、得られたデータに従ってへッド 2 2 Bを駆動することによって画像を印刷する。ここで、図 1 Bに示したプリンタ 2 0 Bでは、コンピュータ 0 Bから受け取った個数デ一夕を、画素毎にドット形成の有無を表すデータに直ちに変換するのではなく、一旦、バッファメモリ 2 4 Bに記憶しておく。そして、印刷媒体上で往復動しながらドットを形成するヘッド 2 2 Bの動きに合わせて個数デ一夕をドット形成の有無を表すデータに変換し、得られたドッ卜データを用いてへッド 2 2 Bを駆動することにより画像を印刷する。すなわち、ドッ卜データ記憶モジュール 2 6 Bで個数データをドッ卜データに変換して記憶しておき、へッド 2 2 Bの往復動に合わせてへッド駆動モジュール 2 8 Bに供給することでへッド 2 2 Bを駆動して、印刷媒体上の適切な位置にドッ卜を形成する。ドッ卜データ記憶モジュール 2 6 Bには画素組検出部が設けられており、ここでは、ヘッド 2 2 Bが往復動する度にドットを形成する複数の画素たる画素組を検出する。個数データ変換部は個数データをドッ卜データに変換して、画素組に含まれる各画素についてのドッ卜データをドッ卜データ記憶メモリに記憶しておく。こうして記憶された画素組のドッ卜データをへッド駆動モジュ —ル 2 8 Bに供給することによって、印刷媒体上に画像が印刷される。ここで、ドットデータを記憶メモリに記憶するに際しては、画素群毎に少なくとも 1回は、複数の画素組を、但し画素群に含まれる画素組の個数よりは少ない個数の画素組を、ドットデータに変換して記憶する。こうすれば、画素群に含まれる全ての画素組をドットデータに変換する場合よりも、ドットデータ記憶メモリの記憶容量を抑制することができる。もちろん、全ての画素組をドットデータに変換する場合に比べて頻度に個数データを変換しなければならないが、へッド 2 2 Bが往復動する度に個数データをドッ卜データに変換する場合よりも、変換の頻度を少なくなる。従って、プリンタ 2 0 Bに搭載すべきメモリの記憶容量を抑制しながら、迅速に画像を印刷することが可能となる。以下では、こうした印刷システムおよびプリンタについて、実施例に基づき詳細に説明する。以下では、こうした印刷システムについて、実施例に基づいて詳細に説明する。

B . 実施例における装置構成：

図 2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ 1 0 0の構成を示す説明図である。コンピュータ 1 0 0は、 C P U 1 0 2を中心に、 1^ 0 1\/1 1 0 4ゃ[¾ A M 1 0 6などを、バス 1 1 6で互いに接続して構成された周知のコンピュータである。コンピュータ 1 0 0には、フレキシブルディスク 1 2 4やコンパク卜デイスク 1 2 6などからデータを読み込むためのディスクコントローラ D D C 1 0 9や、周辺機器とデ一夕の授受を行うための周辺機器インタ一フェース P— I / F 1 0 8 , C R T 1 1 4を駆動するためのビデオインターフェース V— I Z F 1 1 2等が接続されている。 P— I / F 1 0 8には、ハードディスク 1 1 8や、後述するカラープリンタ 2 0 0等が接続されている。また、デジタルカメラ Ί 2 0 や、カラースキャナ 1 2 2等を P— I / F 1 0 8に接続すれば、デジタルカメラ 1 2 0やカラースキャナ 1 2 2で取り込んだ画像を印刷することも可能である。また、ネットワークインターフェースカード N I C 1 1 0を装着すれば、コンビユー夕 1 0 0を通信回線 3 0 0に接続して、通信回線に接続された記憶装置 3 1 0に記憶されているデータを取得することもできる。図 3は、第 1実施例のカラープリンタ 2 0 0の概略構成を示す説明図である。カラープリンタ 2 0 0はシアン，マゼン夕，イエロ，ブラックの 4色インクのドッ卜を形成可能なインクジェットプリンタである。もちろん、これら 4色のインクに加えて、染料濃度の低いシアン（淡シアン）インクと染料濃度の低いマゼン夕（淡マゼン夕）インクとを含めた合計 6色のインクドットを形成可能なインクジェットプリンタを用いることもできる。尚、以下では場合によって、シアンィンク，マゼンタインク，イエロインク，ブラックインクのそれぞれを、 Cインク， Mインク， Yインク， Kインクと略称するものとする。カラ一プリンタ 2 0 0は、図示するように、キャリッジ 2 4 0に搭載された印字へッド 2 4 1を駆動してインクの吐出およびドッ卜形成を行う機構と、このキャリッジ 2 4 0をキャリッジモータ 2 3 0によってプラテン 2 3 6の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモー夕 2 3 5によって印刷用紙 Pを搬送する機構と、ドッ卜の形成やキヤリッジ 2 4 0の移動および印刷用紙の搬送を制御する制御回路 2 6 0とから構成されている。キヤリッジ 2 4 0には、 Kインクを収納するインクカー卜リッジ 2 4 2と、 C インク， Mインク， Yインクの各種インクを収納するインクカートリッジ 2 4 3 とが装着されている。キャリッジ 2 4 0にインクカートリッジ 2 4 2， 2 4 3を装着すると、カー卜リッジ内の各インクは図示しない導入管を通じて、印字へッド 2 4 1の下面に設けられた各色毎のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7に供給される。各色毎のインク吐出用ヘッド 2 4 4ないし 2 4 7は、こうして供給されたインクを用いてインク滴を吐出して、印刷媒体上にインクドッ卜を形成する。制御回路 2 6 0は、 C P Uを中心として、 R O Mや、 R A M、周辺機器インタ一フェース P— I Z F等に加えて、デジタルデータをアナログ信号に変換する D ZA変換器 2 6 2や、印字へッド 2 4 1に供給するデータを一時的に蓄えておく駆動バッファ 2 6 1等から構成されている。もちろん、 C P Uを搭載せずに、ハ一ドウエアあるいはファームウェアによって同様の機能を実現することとしても良い。制御回路 2 6 0は、キャリッジモータ 2 3 0および紙送りモータ 2 3 5の動作を制御することによって、キャリッジ 2 4 0の主走査動作および副走査動作の制御を司っている。また、キヤリッジ 2 4 0の主走査および副走査に合わせて、適切なタイミングで印字へッド 2 4 1を駆動する。印字へッド 2 4 1を駆動するためには、 DZA変換器 2 6 2から駆動信号を供給し、駆動バッファ 2 6 1から制御データを供給することによって行う。駆動信号および制御データを供給してインク滴を吐出するメカニズムについては、別図を用いて後述する。こうして制御回路 2 6 0の制御の下で、各色のインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7からは、適切なタイミングでインク滴が吐出され、その結果、印刷用紙 P上にインクドットを形成し、カラー画像が印刷される。尚、各色のインク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することができる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置したヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いることができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙上にインクドッ卜を形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付着させる方式のプリンタを使用することも可能である。図 4は、各色のインク吐出用ヘッド 2 4 4ないし 2 4 7の底面に、インク滴を吐出する複数のノズルが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐出用ヘッドの底面には、各色毎のインク滴を吐出する 4組のノズル列が形成されており、〗組のノズル列は、 4 8個のノズル N zがノズルピッチ kの間隔を空けて千鳥状に配列されている。これらノズルは、制御回路 2 6 0から供給された駆動信号および制御デ一夕に従って、一斉にインク滴を吐出する。これを図 5を参照しながら説明する。図 5は、インク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7が駆動信号および制御データに従って、インク滴を吐出する様子を概念的に示した説明図である。図 4に示したように、インク吐出用へッドの底面には複数のノズル N zが設けられており、それぞれのノズルは、駆動バッファ 2 6 1上に割り当てられた固有の領域に接続されている。また、 D /A変換器 2 6 2が駆動信号を出力すると、全てのノズル N zに一斉に駆動信号が供給されるように構成されている。インク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7は、次のようにしてインク滴を吐出する。先ず、インク滴を吐出するノズルを選択して、選択結果を表すデータを駆動バッファ 2 6 1に書き込んでやる。前述したように、全てのノズルの各々は、駆動バッファ 2 6 1上に設けられた固有の領域と対応付けられている。そして、ィンク滴を吐出するべくノズルが選択されている場合には、そのノズルに対応した領域に、データ「を書き込み、逆にノズルが選択されていない場合は、対応する領域にデータ「0」を書き込んでやる。こうして駆動バッファ 2 6 1にデ一夕を書き込んだら、このデータを制御データとしてインク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7に出力する。また、 D Z A変換器 2 6 2からは、駆動バッファ 2 6 1 から制御データを出力することに合わせて、駆動信号を出力する。出力された駆動信号は全てのノズルに供給されるが、制御データによって選択されているノズルのみが駆動される。この結果、インク滴を吐出するべく選択されて、駆動バッファ 2 6 1にデータ Π」が設定されたノズルから、一斉にインク滴が吐出される。図 3に示した制御回路 2 6 0は、インク滴の吐出を制御するための制御データを駆動バッファ 2 6 1に設定し、キヤリッジ 2 4 0の主走査および副走査に同期させながら、次々と駆動信号を出力する。こうすることで、印刷用紙 P上には、適切な位置にインクドットが形成され、その結果、画像が印刷されることになる C . 画像処理の概要：

以上説明した実施例のハードウェアを前提として、本実施例では、次の画像処理を行なっている。この実施例においてインク滴の吐出を制御するために用いられる制御データは、印刷しょうとする画像に所定の画像処理を施すことによって生成される。図 6は、本実施例の印刷システムで行われる画像処理の流れを示したフローチヤ一卜である。かかる処理は、本実施例では、コンピュータ 1 00とカラープリンタ 200とで分担して実行される。以下、図 6に従って、画像処理の概要を簡単に説明する。この画像処理は、図 1 Aにしめした実施態様に対応したものである。画像処理を開始すると、先ず初めに、印刷しょうとする画像の画像データを読み込む（ステップ S 1 00) 。ここで読み込まれるデータは、 RG Bカラー画像データ、すなわち R， G, Bの各色毎に、階調値 0から階調値 255の 256階調幅を有する画像データである。次いで、取り込んだ画像データに対して、色変換処理を行う（ステップ S 1 0 2) 。色変換処理とは、 R， G, Bの階調値の組合せによって表現されている R G Bカラー画像データを、印刷のために使用される各色の階調値の組合せによつて表現された画像データに変換する処理である。前述したように、プリンタ 20 は C， M, Y， Κの 4色のインクを用いて画像を印刷している。そこで、本実施例の色変換処理では RG Β各色によって表現された画像データを、 C， M， Y, Κの各色の階調値によって表現されたデータに変換する処理を行う。色変換処理は、色変換テーブル（L UT) と呼ばれる 3次元の数表を参照することによって行う。 LUTには、 RG Bカラ一画像データに対して、色変換によって得られる C, , Υ, K各色の階調値が予め記憶されているので、この L UTを参照しながら変換すれば、迅速に色変換することが可能である。ここでは、 256P皆調を有する RG B画像データを、同じく 256階調を有する CM Yの階調データに変換する。色変換処理を行ったら、得られた中間データをカラープリン夕 200に転送する処理を開始する（ステップ S 1 04) 。本実施例では、転送に要する時間を短縮するために、コンピュータ 1 00は中間データを、カラープリンタ 200側で展開を要する状態で転送する。ここで、「展開を要する状態」の意味するところについて説明する。本実施例の印刷システムでは、力ラ一プリンタ 200が印刷媒体上にドッ卜を形成する印刷解像度は、コンピュータ 1 00内で取り扱われる画像の解像度よりも高い値に設定されている。図 7は、この様子を例示した説明図であり、コンビユー夕 1 00内での画像データの解像度が 720 d i ( 1ィンチあたり 720 画素）であるのに対して、カラープリンタ 200での印刷解像度が 1 440 d p i (1インチあたり 1 440画素）に設定されている場合を示している。図 7の上段に示した大きな正方形は解像度 720 d p iでの画素を表している。解像度を 1 440 d p iに変換する場合は、 720 d p iの各画素を縦横 2分割することにより、 1画素毎に 4つの画素を生成することになる。図 7の下段には、こうして画素を 4分割している様子が概念的に示されている。すなわち、解像度 720 d iの画素 aは、解像度を 1 440 d p iに変換すると、画素 al , a2， a3， a4の 4つの画素に分割される。同様に、解像度 720 d p iの画素 bは、解像度を 1 440 d p iに変換すると、画素 b 1， b 2. b3. b4の 4つの画素に分割される。尚、本実施例では、こうして分割された解像度 1 440 d p iの各画素の画像データは、分割前の解像度 720 d p iの画素と同じ画像デ一夕を取るものとしている。もちろん、同じ画像データのまま単純に分割するのではなく、隣接する画素との間で補間演算を行うこととしても良い。図 7を参照しながら一例を挙げて説明すれば、画素 a 1および画素 b 1の画像データは、分割前のそれぞれ画素 aおよび画素 bの画像データと同じ値とする。また、画素 a 2の画像データは、画素 aおよび画素 bの画像データから補間演算によって算出する。画素 a 3の画像データについては、画素 aの画像データと、その画素の下方の画素の画像データとを補間演算することによつて算出する。また、画素 a 4の画像データについては、画素 aの右下にある画素との間で補間演算することによって算出する。あるいは隣接する画素間（例えば画素 aと画素 bとの間）での画像データの変化量に応じて、上述した 2つの方法、すなわち同じ画像データを用いて単純に分割する方法と、補間演算を行う方法とを使い分けることも可能である。例えば、変化量の絶対値が所定値以上の場合は単純に分割し、絶対値が以下の場合は補間演算を行うこととしても良い。変化量の絶対値が大きな値を取る部分は、画像中ではエッジに相当する部分と考えられるから、この部分では補間演算を行う代わりに単純に分割してやれば、エッジを鈍らせることがない。逆に、画素間での変化量の絶対値が小さい部分では補間演算を行うこととすれば、画像データの階調値を滑らかに変化させて、自然な感じの画像を得ることができる。「展開を要する状態」の 1つの態様は、上述したように、低解像度の画像デ一夕を高解像度の画像データに変換する前の状態、換言すれば、画素を分割する前の状態であることを意味している。尚、上述した説明では、高解像度は低解像度の 2倍の解像度であるものとしたが、もちろんこれに限定されるものではない。例えば、高解像度と低解像度とが整数倍にない関係とすることも可能である。また、「展開を要する状態」には、次のように、画像データが圧縮されている態様も含まれる。図 8は、こうした態様の一例として、画像データがいわゆるランレングス圧縮されている場合を示す説明図である。ランレングス圧縮は、データ中で同じ数値が連続している部分を、連続している個数と連続するデータの数値とによって表現することで圧縮を行う手法である。 —例として、図 8 ( a ) に示すデータをランレングス圧縮する場合について説明する。図示したデータは 1 5個の数値から構成されているが、このうち、 3番目の数値から 7番目の数値にかけては、同じ数値「2 1」が連続している。尚、ここでは各数値は 1 b y t eで表現されているものとする。ランレングス圧縮では、この部分のデータを、圧縮されていることを示す圧縮フラグと、連続する個数（ここでは 5個）と、連続する数値（ここでは数値 2 1 ) とからなるデータに置き換えてやる。一方、同じ数値が連続していない部分のデータは、こうした圧縮は行わず、非圧縮であることを表すための圧縮フラグを、個々のデータ前に付加しておく。図 8 ( b ) には、ランレングス圧縮を行うときの、こうした変換の規則をまとめて示してある。こうした規則に従って図 8 ( a ) のデータをランレングス圧縮すると、図 8 ( c ) に示すデ一夕が得られる。図 8 ( a ) に示した元のデータの 1番目および 2番目の数値は「1 2」および「1 5」と異なっているから、この部分は圧縮されず、それぞれの数値の前に、 1 b i tの圧縮フラグが付加される。圧縮フラグは、圧縮を行わない場合は「0」にセットされる。また、元のデー夕の 3番目から 7番目の数値は連続しているから、この部分は、圧縮フラグと、連続する個数を示す「5 -1 と、データの数値を示す「2 1 j とに変換される。尚、圧縮を行う場合は、圧縮フラグは Π」にセットされる。こうして変換することにょリ、元のデータでは 5 b y t e費やされていた部分が、圧縮フラグ分の 1 b i t + 2 b y t eのデ一夕に圧縮されたことになる。図 8 ( c ) では、「0」がセットされている圧縮フラグは白抜きで、「1」がセッ卜されている圧縮フラグは黒く塗りつぶして表されている。結局、図 8 ( a ) に示すデータに対して、以上の様な変換を施すことにより、 1 5 b y t eあったデータを 1 2 b y t eに圧縮することができる。逆には、図 8 ( c ) に示すような圧縮データが転送されてきた場合は、このデータを図 8 ( a ) に示すようなデータに展開して使用することになる。

「展開を要する状態」の態様には、上述したように、画像データが圧縮された状態であることも含まれている。更には、これらの態様が組み合わされた態様、すなわち、低解像度のまま圧縮されているような態様も含まれている。尚、以上では、ランレングス圧縮された場合を例に取って説明したが、もちろん周知の他の方法で圧縮されていても構わない。図 6のステップ S 1 0 4では、色変換処理された画像データを、以上に説明したような展開を要する状態で、カラープリンタ 2 0 0に転送する処理を行う。カラープリンタ 2 0 0では、転送されてきた中間データを展開を要する状態のまま記憶しておき、このデータにハーフ ! ^一ン ·マイクロウィーブ処理を行う（ステップ S 1 0 6 ) 。これは、大まかには次のような処理である。コンピュータ 1 0 0から転送されてきた中間データは、既に色変換処理が施されてインク量に相当する階調データに変換されているものの、 2 5 6階調を有するデータである。これに対して、カラープリン夕 2 0 0では、ドットを「形成する」か、「形成しない」かのいずれかの状態しか取り得ない。そこで、 2 5 6階調を有する階調データを、ドッ卜形成の有無により表現されたデータに変換しておく必要がある。こうした処理は、通常、ハーフ! ^一ン処理と呼ばれている。ハーフ！ン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法が知られている。また、後述する理由から、インク吐出用ヘッドは、画素の並びの順序ではドッ卜を形成しないので、ドット形成の有無を判断したデータを、インク吐出用へッドが実際にドッ卜を形成する順番に並べ替える処理が必要となる。こうした処理を、ここではマイクロウィーブ処理と呼ぶことにする。図 6のステップ S 1 0 6 に示したハーフ I ^一ン ·マイクロウィーブ処理では、八一フ 1 ン処理とマイク口ウィーブ処理とを一体的に行う。ハーフ I ^一ン ·マイクロウィーブ処理の詳細については後述することとして、ここでは、マイクロウィーブ処理について補足して説明しておく。図 4を用いて前述したように、インク吐出用へッド 2 4 4ないし 2 4 7の底面に設けられたノズル N 2は、互いにノズルピッチ kだけ間隔を空けて形成されている。このため、ヘッドを主走査させつつ、各ノズルから一斉にインク滴を吐出して複数のラスタを形成すると、ラスタの間には隙間ができてしまう。そこで、所定量だけ副走査を行って、この隙間を埋めるようにしながら印刷することになる。図 9は、この様子を概念的に示した説明図である。図 9は、ラスタの隙間を埋めるように、インク吐出用ヘッドを副走査させる様子を示しており、図中の左側にはヘッドの副走査位置を、右側にはヘッド位置に応じてラスタが形成される様子を表している。ここで、実際の副走査は、ヘッドに対して印刷用紙を移動させることで行っているが、説明の都合上、以下では、印刷用紙を固定してヘッドを移動させるものとして説明する。尚、図 4を用いて前述したように、印字ヘッドには、インク吐出用ヘッド 2 4 4ないし 2 4 7の 4 つのヘッドが並べて搭載されているが、図 9では、図示の煩雑化を避けるために、 1つのヘッドのみを示している。また、インク吐出用ヘッドの底面には、ノズルビッチ kの間隔で 4 8個のノズルが設けられているが、図示の煩雑化を避けるために、ここでは 4つのノズル N zがノズルピッチ 3の間隔で設けられているものとする。先ず、ヘッドを図 9上で一番上の位置に置いて、ノズル N zからインク滴を吐出しながら主走査させると、ノズル N zの数に対応する 4本のラスタが形成される。これらラスタは、図中で 1番と符合し且つ実線で示した 4本のラスタである。ここではノズルは、ノズルピッチ 3の間隔で設けられているとしているから、ラスタの間にはノズルピッチに相当する隙間が空いている。そこで、この隙間にラスタを形成すべく、図中に矢印で示したように、ヘッドをラスタ 4本分だけ副走査させる。図 9中で破線で示されている矩形は、このときのヘッド位置を示している。このヘッド位置で主走査しながらインク滴を吐出することにより、 2番と符合し且つ破線で示した 4本のラスタが形成される。図 9に示されているように、破線で示したラス夕は実線のラス夕の間に形成されているが、依然としてラス夕間には隙間が残されている。そこで、更にヘッドを副走査させる。図 9中で —点鎖線で示されている矩形は、こうして副走査したときのへッド位置を示している。また、このヘッド位置で形成されるラスタは、 3番と符合されて、一点鎖線によって表されている。図 9に示すように、一点鎖線のラスタを形成すると、隙間なくラスタが形成されることになる。以上に説明したように、ノズルの間隔がノズルピッチ k (図 9の例示では 3 ) だけ離れているので、個々の主走査で形成するラスタは、ラスタ間にノズルピッチに相当する隙間が生じてしまう。しかし、ヘッドを適切な量だけ副走査させることで、続く k— 1回の主走査により隙間を埋めるようにラスタを形成することが可能となる。このようにして、ラスタ間の隙間を埋めるように副走査して、隙間なくラスタを形成することを、「インターレース」を行うと言う。インタ一レースを行うためには、インク吐出用ヘッドに設けられたノズル数を N個、ノズルピッチ kとしたとき、 Nと kの公約数が 1以外には存在しないような数値を選び (このような Nと kとの関係を「互いに素」の関係と言う）、且つ、ノズル数に相当する Nラスタ分だけ副走査量を行えばよい。こうしてィン夕ーレースを行う場合、インク吐出用ヘッドは、画素の並びとは異なった順序ではラスタを、従つてドッ卜を形成することになる。また、図 9に示した例では、個々のラスタは、それぞれ 1回の主走査で形成されるものとして説明したが、 1つのラスタを複数回の主走査に分けて形成する場合もある。例えば、奇数番目の画素のドットと偶数番目の画素のドットとを、異なる主走査で形成することも可能である。こうすれば、画質が安定することが知られている。図 9ではラスタ 4本分ずつ副走査させるものとして説明したが、ラス夕 2本分ずつへッドを副走査させれば、各ラスタの位置をノズルが 2回通過することになるので、 1回目の主走査で例えば奇数番目の画素のドッ卜を形成し、 2回目の主走査で偶数番目の画素のドッ卜を形成してやればよい。このように、個々のラスタを複数回の主走査に分けて形成することを「オーバーラップ」を行うと言う。オーバーラップを行った場合も、インク吐出用ヘッドは、画素の並びとは異なった順序ではドッ卜を形成する。更には、印刷速度を向上させるために、ヘッドの往動時にドットを形成するだけでなく、復動時にもドットを形成する場合もある。このように往動時と復動時にドットを形成することを「双方向印刷」を行うと言う。双方向印刷を行う場合も、インク吐出用へッドは画素の並びとは異なる順序でドッ卜を形成することになる。マイクロウィーブ処理は、インターレースや、才一バーラップ、双方向印刷といった処理の実施状況に応じて、ハーフ I ^一ン処理されたデータをインク吐出用ヘッドがドットを形成する順番に並び変える処理である。図 6のステップ S 1 0 6に示した本実施例のハーフ I ^一ン 'マイクロウィーブ処理では、後述するように、ハーフ I ^一ン処理とマイクロウィーブ処理を一体的に行っている。ハーフ I ^一ン ·マイクロウィーブ処理を行ったら、得られたデータを駆動バッファ 2 6 1に出力し、駆動バッファ 2 6 1から、キヤリッジ 2 4 0の動きに併せて印字ヘッド 2 4 1に供給する（図 6のステップ S 1 0 8 ) 。こうすることによリ、図 5を用いて説明したメカニズムによってノズルから一斉にインク滴が吐出され、印刷用紙上に画像が印刷されることになる。以上に説明したように、本実施例の印刷システムでは、カラープリンタ 2 0 0 から、展開を要する状態で転送されてきた中間データを、展開を要するままの状態で記憶しておく。そして、このデータに対して、後述するハーフトーン，マイクロウイ一プ処理を行つているので、カラープリンタ 2 0 0側で行う画像処理に大きな記憶容量を要しない。このため、カラープリンタ 2 0 0に搭載されている記憶容量が少ない場合でも、このことが制約となることなく、コンピュータ 1 0 0との間で効果的に画像処理を分散して実行することが可能となる。以下、この理由について説明する。

D . 八一フトーン 'マイクロウィーブ処理：

以下では、本実施例のハーフ I ン ·マイクロウィーブ処理について詳しく説明するが、その前に、理解の便宜を図るために参考として、通常のマイクロウイ —ブ処理について概要を説明しておく。図 1 0は、参考例として、ハーフ ! ^一ン処理された画像データに対してマイク口ウィーブ処理を行う様子を概念的に示した説明図である。本実施例では、展開を要する状態で記憶された中間デ一夕に対して、ハーフトーン処理とマイクロウィーブ処理とを一体的に行うが、参考として図 1 0に示した通常のマイクロウイープ処理では、ハーフ I一ン処理した画像データに対して処理を行う。ハーフ 1 ^一ン処理が施されて、画素毎のドッ卜形成の有無による表現形式に変換された画像データは、プリンタ内の R A Mに蓄えられている。この画像データの中から、ノズルがドットを形成する順番に従って、適切なデータが選択され、駆動バッファに転送される。駆動バッファに転送されたデータは、ヘッドの主走査および副走査に同期して適切なタイミングで、制御データとして各々のノズルに供給される。囪 5を用いて説明したように、この制御データに従ってノズルから一斉にインク滴が吐出されることによって画像が印刷される。尚、説明が煩雑となることを避けるために、以下ではインタ一レースのみ行い、オーバーラップや双方向印刷は行わないものとする。図 1 0に示した例では、ヘッドには 4個のノズルがノズルピッチ 3の間隔で設けられているから、ヘッドを主走査しながらインク滴を吐出すると、 4本のラス夕が、互いにラスタ 2本ずつ離れた状態で同時に形成されることになる。このことに対応して、ヘッドを主走査する際には、 R A M上に蓄えられている画像デ一夕の中から、互いに 2ラスタずつ離れた 4本分のラス夕に対応する画像データが選択されて、駆動バッファに出力されることになる。例えば、図 1 0で、ヘッドが Aの位置で主走査するときには、画像データ中で斜線を付して示した 4つのラス夕に相当するデータを選択して、駆動バッファに供給しておく必要がある。換言すれば、これらデータを駆動バッファに供給するまでの間は、最低でもこれら斜線を付したデータを含む領域 aの画像デ一夕は、プリン夕の R A M上に記憶しておく必要がある。ヘッドが Bの位置で主走査するときも同様に、該当するラス夕の R A M上のデータを駆動バッファに出力するまでの間は、最低でも領域 bの画像データは R A M上に記憶しておく必要がある。図 1 0では、図示が煩雑となることを避けるために、インク吐出用ヘッドにはが、実際のヘッドでは、ノズルの個数は遙かに多く、またノズルピッチ kの値も 3より大きな値を取る。このことから、最低でも画像デ一夕を駆動バッファに出力するまでの間、 R A M上に記憶しておかなければならないデータ量は、たいへんに大きなものとなってしまう。プリンタ側に搭載される記憶容量はコンビユー夕に搭載される容量よりも少ないことが多いから、プリンタ側でこのように大きな記憶容量が必要としたのでは、例え、コンピュータとプリン夕とで画像処理を分担したとしても、記憶容量が制約となって効果的に分担することができない場合が生じ得る。以下に説明する本実施例のハーフ I ^一ン■マイクロウィーブ処理では、プリンタ側に大きな記憶容量を必要としないので、こうしたおそれを生じさせることなく、効果的に画像処理を分担することができる。図 1 1は、本実施例のハーフ ! ン 'マイクロウィーブ処理の概要を示した説明図である。ハーフ！ ^一ン■マイクロウィーブ処理においても、主走査時にノズルが形成するラスタのデータは一旦、駆動バッファ 2 6 1に蓄積された後、駆動バッファ 2 6 1から制御データとしてインク吐出用へッドのノズルに出力される。このハーフトーン 'マイクロウィーブ処理は、カラープリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0中でハーフトーン■マイクロウィーブモジュールによって行われる。このモジュールは、先ず初めに、駆動バッファ 2 6 1にデータを転送すべき画素を着目画素として設定する。次いで、展開を要する状態で R A Mに記憶されている中間データの中から、該当するデータを読み出して展開し、展開したデ一夕の中の着目画素についてドット形成の有無を判断する。ハーフ ! ^一ニングとは、画像データに基づいて画素毎にドット形成の有無を判断することをいう。尚、図 1 1 では、解像度 7 2 0 d p iで転送されてきた画像データを、解像度 1 4 4 0 d p ίのデータに展開してから印刷する場合を想定して、図中に示したハーフ 1 ^一ン ■マイクロウイ一プモジュールには、 R A M上に記憶されている 1画素分の画像データを、 4画素分の画像データに展開している場合が表されている。また、モジュール中に示された 4画素分の展開画素の中に、丸印が付された画素が表されているのは、この画素が着目画素であることを表したものである。ドッ卜形成有無の判断は、例えばディザ法と呼ばれる手法を用いて行うことができる。ディザ法は、図〗 2に示すように、着目画素の画像データと、ディザマトリックス中の対応する位置に設定された閾値とを比較して、画像データの方が大きければ、その画素にはドットを形成すると判断し、画像データの方が小さけれぱ、その画素にはドットを形成しないと判断する手法である。こうした手法を用いてドッ卜形成の有無を判断すれば、着目画素を含んだ画像デ一夕を展開後、直ちにドッ卜形成の有無を判断することが可能である。着目画素についてのドッ卜形成有無を判断したら、判断結果を駆動バッファ 2 6 1に記憶する。こうして 1つの着目画素についての処理を終了したら、新たな画素を着目画素として設定し、同様の処理を行ってドッ卜形成有無の判断結果を駆動バッファ 2 6 1に記憶する。こうした処理を繰り返して、へッドが 1回の主走査で形成するラスタのデータを全て駆動バッファ 2 6 1に記憶したら、キヤリッジ 2 4 0を主走査しながら、駆動バッファ 2 6 1からインク吐出用へッドに制御データを出力してィンク滴を吐出する。以上に説明したハーフ I ^一ン 'マイクロウィーブ処理においても、 R A M上には、最低でも、 1回の主走査で形成するラスタを含む画像データを記憶しておく必要がある。しかし、本実施例のハーフ I ^一ン ·マイクロウィーブ処理では、着目画素のデータを読み出し、展開してからハーフ I ン処理およびマイクロウイ —ブ処理を一体的に行っているので、 R A M上には展開を要する状態で画像デー夕を記憶しておくことができる。このため、カラープリンタ 2 0 0に大きな記憶容量が搭載されていない場合でも、効率よくハーフトーン ·マイクロウイ一ブ処理を行うことが可能となるのである。図 1 3は、上述したハーフ I ン 'マイクロウィーブ処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、カラ一プリン夕 2 0 0の制御回路 2 6 0によって実行される。以下、フローチヤ一卜に従って、処理の具体的な内容について説明する。処理を開始すると、制御回路 2 6 0は、先ず初めにコンピュータ 1 0 0に対して、所定量の中間デ一夕の転送を要求する（ステップ S 2 0 0 ) 。本実施例では、図 6を用いて説明したように、コンピュータ 1 0 0側で色変換までの画像処理を行っているから、コンピュータ 1 0 0からは色変換処理された画像データが、展開を要する状態で転送されてくる。そこで、ステップ S 2 0 0では、転送されてきた中間データを、展開を要する状態のまま R A Mに記憶しておく。 R A Mに記憶する際には、転送されてきた中間データをそのままの状態で記憶しても良いし、何らかの前処理を施してから記憶しておくこととしても良い。次いで、着目画素を設定する（ステップ S 2 0 2 ) 。ここで言う着目画素とは、ドッ卜形成の有無を判断して判断結果を駆動バッファ 2 6 1に書き込もうと着目した画素である。カラープリンタ 2 0 0は、画像の印刷条件に応じて、インタ一レースや、オーバーラップ、双方向印刷などを適宜組合せた印刷を行っており、印刷条件に応じて、インク吐出用ヘッドに設けられた各ノズル N zがドットを形成する順序も異なってくる。ステップ S 2 0 2では、印刷条件に応じてノズル N zがドッ卜を形成する順序を考慮して、着目画素の設定を行う。着目画素の設定に続いて、該着目画素を含む中間データを読み出して展開する (ステップ S 2 0 4 ) 。中間データの読み出しに際しては、着目画素を含むラス夕全体を読み出しても良いし、着目画素の部分だけを読み出すこととしても良い

例えば、印刷しょうとしている画像中の左上隅を原点としたとき、着目画素が N行 M列目の画素であるとする。コンピュータ 1 0 0から転送されてきた中間デ一夕が、例えばランレングス圧縮されている場合は、 N行目の中間データをそのまま読み出して展開しても良いし、 N行目の中間デ一夕を解析して M列目の画素を含んだ部分のみを読み出すこととしても良い。あるいは、解像度 720 d p i の中間データを解像度 1 440 d p iに変換して印刷する場合であれば、中間デ —夕中で、 { i n t (N/4) + 1 }行目のラスタ全体を読み出しても良いし、中間データ中で { i n t (N/4) + 1 } 行 { i n t ( X4) + 1 } 列目の画素のデータを読み出すこととしても良い。ここで、 i n t (N) とは、 Nの小数点以下を切り捨てて整数部分のみを取る演算子である。このように、ステップ S 204では、転送されて記憶されている中間デ一夕を、カラープリンタ 200が実際に印刷を行う画素のレベルまで展開する処理を行う。次いで、展開したデータに基づいて、着目画素についてのドット形成有無を判断する（ステップ S 206) 。ここでは、ドット形成の有無は、いわゆるディザ法を適用して判断するものとする。すなわち、展開したデータ中の着目画素についての画像データと、ディザマトリックス中で着目画素に対応する位置に設定されている閾値とを比較して、画像データの方が大きければ着目画素にはドッ卜を形成すると判断し、そうでない場合はドットを形成しないと判断する。こうして着目画素についてのドッ卜形成の有無を判断したら、判断結果を駆動バッファ 26 1の該当する箇所に書き込む処理を行う（ステップ S 208) 。図 5を用いて説明したように、駆動バッファ 26 1にはノズル毎に専用の領域が割リ当てられている。そこで、着目画素の設定時に想定したノズルに割り当てられた領域に、ドッ卜形成有無の判断結果を記憶させるのである。こうして 1つの着目画素についての処理を終了したら、 1パス分の全てのデ一夕、すなわち、キャリッジ 240の Ί回の主走査時に形成する全ての画素についての判断結果を示すデータが、駆動バッファ 261上に記憶されたか否かを判断する（ステップ S 2 1 0) 。そして、未だ、 1パス分の全データが記憶されていない場合は（ステップ S 2 1 0 ： n o) 、ステップ S 202に戻って新たな着目画素を設定し、続く一連の処理を繰り返すこの様な処理を繰り返していると、やがて、 1パス分の全データが記憶されたと判断されるので（ステップ S 2 1 0 ： y e s ) 、図 6で説明したように、記憶したデータが制御データとしてインク吐出用ヘッドに出力されることになる。次に、印刷が終了したか否かを判断し（ステップ S 2 1 2 ) 、終了していない場合は（ステップ S 2 1 6 ： n 0 ) 、ステップ S 2 0 0に戻って、コンピュータ 1 0 0に対して新たな中間データの転送を要求する。また、印刷が終了したと判断された場合は（ステップ S 2 1 6 : y e s ) 、図 1 3に示したハーフ I ン ·マイクロウィーブ処理を終了して、図 6に示す画像処理ルーチンに復帰する。図 6の画像処理では、ハーフ ! ^一ン■マイクロウィーブ処理から復帰後、駆動バッファ 2 6 1に記憶されたデータを、キャリッジ 2 4 0の動きに合わせて、制御データとして出力する。この結果、印刷媒体上に画像が印刷されることになる

以上に説明したように、本実施例の画像処理では、コンピュータ ] 0 0から展開を要する状態で受け取った中間デ一夕を、展開を要するままの状態で記憶しておく。そして、着目画素を含んだ中間データをその都度読み出してドット形成の有無を判断し、判断結果を駆動バッファ 2 6 1に記憶しているので、カラープリンタ 2 0 0に大きな記憶容量が搭載されていない場合でも、ハーフ I ン処理やマイクロウィーブ処理を行うことができる。従って、コンピュータ 1 0 0とカラ一プリンタ 2 0 0との間で画像処理を分担する場合に、カラ一プリンタ 2 0 0側に搭載された記憶容量が不足するといつた制約を受けることなく、効果的に処理を分担することが可能となる。変形例以上に説明した実施例では、色変換処理までをコンピュータ〗 0 0側で行い、ハーフ 1 ン処理以降をカラ一プリンタ 2 0 0側で行うものとしたが、画像処理の分担は、こうした態様に限定されるものではない。図 1 4は、こうした変形例の一例を概念的に示す説明図である。図 1 4に示した変形例では、コンピュータ〗 0 0側で、色変換処理およびハーフ! ^一ン処理とを行う。ハーフ I ^一ン処理は、前述したディザ法に限られず、種々の手法を適用することができる。特に、高画質が得られるものの大きな処理能力が要求される誤差拡散法などの手法を用いた場合でも、通常、コンピュータ 1 0 0の処理能力はカラープリンタ 2 0 0の処理能力よりも高いので、迅速に処理することが可能である。こうして、ハーフ ! ^一ン処理後、画像データに例えばランレングス圧縮などの圧縮処理を施して、カラープリンタ 2 0 0に転送する。カラープリンタ 2 0 0では、転送された中間デ一夕を展開を要するままの状態で記憶しておき、この中間データに対してマイクロウィーブ処理を行う。すなわち、着目画素を設定し、該着目画素を含む中間データを展開する。そして、着目画素についてのデータを駆動バッファに記憶する。こうした変形例においても、カラープリン夕 2 0 0に大きな記憶容量が要求されないので、コンピュータ 1 0 0との間で効果的に画像処理を分担することが可能となる。また、上述の機能を実現するソフトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。もちろん、 C D— R O Mゃフレキシブルディスクに記憶されたソフ卜ウェアプログラムを読み込んで実行するものであっても構わない。更に、上述した各種実施例では、印刷用紙上に形成するドットの大きさは一定であるものとして説明したが、いわゆるバリアブルドッ卜プリンタ等のように、印刷用紙上に形成されるドッ卜の大きさを制御可能なプリン夕に適用することもできる。加えて、上述した各種実施例では、画像データ変換処理はコンピュータ内で実行されるものとして説明したが、画像データ変換処理の一部あるいは全部をプリンタ側、あるいは専用の画像処理装置を用いて実行するものであっても構わない

F . 第 2実施例における画像処理の概要：

次に、本発明の第 2の実施例について説明する。第 2実施例の印刷システムの構成は、図 1 Bに示した実施態様に対応するものであり、そのハードウェア構成は、第 1実施例と同様である。この実施例においてインク滴の吐出を制御するために用いられる制御デー夕は、印刷しょうとする画像に所定の画像処理を施すことによって生成される。図 1 5は、本実施例において、制御データを生成して画像を印刷する処理（画像印刷処理）の流れを示したフローチャートである。後述するように、本実施例の画像印刷処理は、前半部分の処理はコンピュータ 1 0 0 に内蔵された C P Uの機能を用いて実行され、後半部分の処理はプリン夕 2 0 0 の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uの機能を用いて実行される。以下、図 1 5 に従って、画像印刷処理の概要について説明する。コンピュータ 1 0 0は、画像印刷処理を開始すると、先ず初めに、変換すべき画像データの読み込みを開始する（ステップ S 1 0 0 0 ) し、続いて、色変換処理を行なう（ステップ S 1 0 2 0 ) 。これらの画像データの読み込み処理および色変換処理は、第 1実施例と同様なので、詳しい説明は省略する。色変換処理を終了すると、次に解像度変換処理を開始する（ステップ S 1 0 4 0 ) 。解像度変換処理とは、画像データの解像度を、プリンタ 2 0 0が印刷を行う解像度（印刷解像度）に変換する処理である。一般に、印刷画質を向上させるためには、画素の大きさを小さくして、より高い解像度で印刷することが効果的である。しかし、印刷解像度を高くするからと言って、必ずしも、元の画像デー夕の解像度も高くする必要があるわけではない。何故なら、ドットを形成して画像を印刷する場合は、個々の画素ではドッ卜を形成するか否かの 2通りしか取り得ない。もちろん、プリンタの中には、ドットの大きさなどを変えたり、あるいはドッ卜の形成に使用するインクの濃度を変更するといつた方法により、ドッ卜単独でも、より多く状態を表現可能としたものも存在する。しかし、このようなプリン夕においても、画素あたりに表現可能な階調数は高々数階調に過ぎない。これに対して、読み込む画像データは、仮に 1バイ卜のデータとしても、画素あたりに 2 5 6階調を表現することが可能である。このように、画素あたりに表現可能な階調が大きく異なっていることから、印刷解像度を、読み込む画像データの解像度よりも高解像度に設定しただけで、印刷画質を向上させることが可能である。このような理由から、図 1 5のステップ S 1 0 4 0では、画像データの解像度をより高解像度の印刷解像度に変換する処理を行うのである。図 1 6 A，図 1 6 Bは、第 1実施例において行われる解像度変換の様子を示す説明図である。尚、前述したように色変換によって、 C， M， Y , Κの各色毎の画像データが得られるが、以降に説明する処理は、これら各色の画像データのいずれに対しても同様に行われる。そこで、説明の煩雑化を避けるために、以下では色を特定せずに説明する。図 1 6 Αは、色変換後の画像データの一部を拡大して模式的に表したものである。図 1 6 A中に示した複数の矩形は、それぞれが画素を模式的に表したものであり、矩形の中に表示された数値は、各画素に割り当てられた階調値を表している。図示されているように、画像データは、格子状に配列された画素の各々に階調値が割り当てられたデータとなっている。こうした画像データの解像度をより高い解像度に変換するためには、画素間で補間演算を行うことによって新たな画素を生成しても良いが、本実施例では最も簡便な手法として、画素をより小さな画素に分割することで解像度変換を行う。図 1 6 Bは、画素を分割することで解像度を変換している様子を示す説明図である。図示した例では、それぞれの画素を、主走査方向（図上では左右方向）に 4分割し、副走査方向（図上では上下方向）に 2分割することで、 1つの画素を 8つの画素に分割している。図 1 6 B中に示した破線は、画素が分割されていることを表したものである。こうして生成した小さな画素には、分割前の元の画素の P皆調値と同じ階調値が割り当てられている。以上のような処理を施すことにより、画像データの解像度は、主走査方向には 4倍の解像度に、副走査方向には 2 倍の解像度に変換されることになる。もちろん、解像度の増加割合は必要に応じて種々の割合に設定することが可能である。以上のようにして、画像データの解像度を印刷解像度に変換したら、コンビュ一夕 1 0 0は、個数データ生成処理を開始する（図 1 5，ステップ S 1 0 6 0 ) 。個数データ生成処理とは、次のような処理である。色変換後の画像データは、画素毎に階調値が割り当てられた階調デ一夕である。これに対してプリンタ 2 0 0は、ドットが画像データの階調値に応じた適切な密度で形成されるように、画素にドットを形成することによって画像を印刷する。従って、階調デ一夕を、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに変換した後、プリンタ 2 0 0に転送する必要がある。また、ドット形成の有無を示すデータを、プリンタ 2 0 0に画素単位で転送したのでは、画素数が多くなるに従って転送に要する時間が増加してしまうので、画像を迅速に印刷することが困難となる。そこで、本実施例の画像印刷処理では、画素を所定の複数個ずつ画素群としてまとめ、画素群内に形成されるドット個数のデ一夕をプリンタ 2 0 0に転送している。ここで、画素群内に形成されるドッ卜個数のデータは、予め画像データを、画素毎のドッ卜形成の有無を示すデータに変換した後に、複数の画素を画素群としてまとめることで得ることができる。あるいは、初めに複数の画素を画素群にまとめた後、画素群内の各画素に形成されるドッ卜の個数を決定することも可能である。ステップ S 1 0 6 0の個数データ生成処理では、こうして画素群内に形成されるドット個数のデータ（個数データ）を生成して、得られた個数データをプリンタ 2 0に転送する処理を行う。個数データ生成処理の詳細については後述する。プリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uは、コンピュータ 1 0 0 から出力された個数データを受け取ると、個数データデコード処理を開始する（ステップ S 1 0 8 0 ) 。個数データデコード処理とは、次のような処理である。上述したようにプリンタ 2 0 0は、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータに基づいて画像を印刷する。ところが本実施例のコンピュータ 1 0 0は、画素毎にドッ卜形成の有無を示すデータの代わりに、画素群内に形成すべきドッ卜個数を表す個数データを出力する。そこで、先ず、この個数データを、画素毎にドット形成の有無を表すデータに変換する処理が必要となる。本明細書中では、画素毎にドッ卜形成の有無を表すデータをドッ卜データと呼ぶ。個数データをドッ卜デー夕に変換する方法については後述する。そして、得られたドットデータを、インク吐出用へッド 2 4 4〜2 4 7が主走査する動きにあわせて制御データとして駆動バッファ 2 6 1から出力することで、インク滴が吐出され印刷媒体上に画像が印刷される。個数データデコード処理とは、個数データからドットデータを求め、インク吐出用ヘッド 2 4 4〜2 4 7の主走査にあわせて、駆動バッファ 2 6 1 から制御データとして出力する処理である。詳細には後述するが、本実施例の個数データデコード処理では、各画素群の個数データを 1度に変換して全てのドッ卜データを記憶するのではなく、へッドの往復動を考慮して複数回に分けて個数データを変換し、ドットデータを記憶している。このため、プリンタ 2 0 0に搭載すべきメモリ容量を抑制しながら、個数データをドッ卜データに迅速に変換して速やかに画像を印刷することが可能となっている説明の便宜から、以下では先ず個数データ生成処理について説明し、次いで、本実施例の個数データデコード処理の内容と、かかる個数データデコード処理を行うことでプリンタ 2 0 0に搭載すべきメモリ容量を低減することが可能な理由とについて説明する。

G . 個数データ生成処理：

図 1 7は、個数データ生成処理の流れを示すフローチャートである。以下では、フローチャートに従って、個数データ生成処理について簡単に説明する。個数データ生成処理を開始すると、先ず初めに所定の複数個の画素をまとめて画素群を生成する（ステップ S 2 0 0 0 ) 。ここでは、解像度変換処理において 1つの画素を 8つの画素に分割していることから、同一の画素を分割して得られた 8つの画素を画素群としてまとめることとする。例えば、図〗 6 A中で左上隅の画素に着目すると、この画素は図 1 6 Bの左上方に示したように、縦 2列横 4 列の 8つ画素に分割されているから、ステップ S 2 0 0 0では、これら 8つの画素をまとめて画素群を生成する。尚、画素群としてまとめる画素は、互いに隣接する画素である必要はなく、所定の位置関係にあればどのような画素でも画素群としてまとめることができる。また、このように同一の画素から分割された画素を画素群としてまとめる場合は、図 1 5の解像度変換処理を省略することも可能である。この場合は、以下の説明中で、「画素群」とある部分を適宜読み替えることにより、ほぼ同様な処理を行うことができる。次いで、画素群としてまとめた画素の中から、ドット形成の有無を判断するために着目する画素（着目画素）を 1つ設定する（ステップ S 2 0 2 0 ) 。そして、着目画素に割り当てられた階調値とディザマトリックスの閾値とを比較することにより、着目画素についてのドット形成の有無を判断する（ステップ S 2 0 4 0 ) 。ここで、ディザマ卜リックスとは、複数の閾値が格子状に記憶された 2次元の数表である。ディザマ卜リックスを用いてドッ卜形成の有無を判断する処理について、図 1 8および図 1 9を参照しながら説明する。図 1 8は、ディザマ卜リックスの一部を例示した説明図である。図示したマ卜リックスには、縦横それぞれ 6 4画素、合計 4 0 9 6個の画素に、階調値 0 ~ 2 5 5の範囲から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が 0〜 2 5 5の範囲から選択されているのは、本実施例では画像デ —夕が〗バイ卜データであり、画素に割り当てられる階調値が 0 ~ 2 5 5の値を取り得ることに対応するものである。尚、ディザマ卜リックスの大きさは、図 1 8に例示したように縦横 6 4画素分に限られるものではなく、縦と横の画素数が異なるものも含めて種々の大きさとすることができる。図 1 9は、ディザマトリックスを参照しながら、着目画素についてのドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。ドッ卜形成有無の判断に際しては、先ず、着目画素の階調値とディザマ卜リックス中の対応する位置に記憶されている閾値とを比較する。図中に示した細い破線の矢印は、着目画素の階調値を、ディザマ卜リックス中の対応する位置に記憶されている閾値と比較していることを模式的に表したものである。そして、ディザマ卜リックスの閾値よりも着目画素の階調値の方が大きい場合には、その画素にはドッ卜を形成すると判断する。逆に、ディザマトリックスの閾値の方が大きい場合には、その画素にはドットを形成しないと判断する。図 1 9に即して説明すると、画像データの左上隅の画素については、画像データの階調値は 9 7であり、ディザマ卜リツクスの閾値は 1である。すなわち、画像データの階調値の方が閾値より大きいので、この画素にはドットを形成すると判断する。図 1 9中に実線で示した矢印は、この画素にはドットを形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでいる様子を模式的に表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、画像データの階調値は 9 7、ディザマトリックスの閾値は 1 7 7であり、閾値の方が大きいので、この画素についてはドットを形成しないと判断する。図 1 7のステップ S 2 0 4 0では、こうしてディザマ卜リックスを参照しながら、着目画素にドッ卜を形成するか否かを判断する処理を行う。次いで、画素群内の全ての画素について以上のような処理を行ったか否かを判断し（ステップ S 2 0 6 0 ) 、画素群中に未処理の画素が残っている場合は（ステツプ S 2 0 6 0 ： n 0 ) 、ステップ S 2 0 2 0に戻って続く一連の処理を行う。こうして画素群内の全ての画素についてドット形成有無の判断を終了したら（ステップ S 2 0 6 0 ： y e s ) 、画素群内に形成するドッ卜の個数を検出し、画素群に対応付けられた状態でメモリに記憶する（ステップ S 2 0 8 0 ) 。図 1 9 に示した例では、画像の左上隅の画素群については、 3つの画素にドットを形成すると判断されているから、この画素群についてはドット個数が「3」である旨を記憶する。以上のようにして、 1つの画素群についての処理を終了したら、全画素について処理を終了したか否かを判断し（ステップ S 2 1 0 0 ) 、未処理の画素が残つていれば、ステップ S 2 0 0 0に戻って新たな画素群を生成した後、続く一連の処理を行って、その画素群に形成されるドットの個数を記憶する（ステップ S 2 0 8 0 ) 。こうした処理を繰り返し行い、画像中の全ての画素についての処理を終了したら（ステップ S 2 1 0 0 ： y e s ) 、画素群毎に記憶しておいたドッ卜個数をプリンタ 2 0 0に向かって出力して（ステップ S 2 1 2 0 ) 、図 1 7に示した個数データ生成処理を終了する。図 2 O Aは、画像データに上述した個数データ生成処理を施すことによって得られるデータを、概念的に表した説明図である。図中に示した複数の矩形は、それぞれ画素群を表しており、画素群内に表示された数値は、該画素群に形成されるドットの個数が記憶されている様子を表している。本実施例では、コンビユー夕 1 0 0は、色変換後の画像デ一夕を図 2 0 Aに示すようなデータに変換した後、画素群毎に記憶された個数のデータのみを、個数データとしてプリンタ 2 0 0 に向かって出力する。このように個数データの状態で出力すれば、画素毎にドッ卜の形成有無を示すデータ（ドットデータ）を出力する場合よりも、データ量が減少するので迅速に出力することが可能となる。この点につき、補足して説明する。図 2 0 Bは、画素群内の各画素について、ドット形成の有無を判断した様子を示す説明図である。図 2 0 B中に示した細い破線は、画素群が複数の画素から構成されていることを示しており、画素に付された斜線は、その画素にはドットを形成すると判断されていることを示している。今、コンピュータ 1 0 0からプリン夕 2 0 0に対して、図 2 0 Bに示した状態のドッ卜データを出力するものとする。ドッ卜の種類は 1種類であるとすれば、各画素はドッ卜が形成されるか否かの 2つの状態しか取り得ないから、 1画素あたりのドッ卜データは 1 ビッ卜あれば足りる。画素群は 8つの画素で構成されているから、結局、ドットデータとしてプリンタ 2 0 0に出力すべきデータは、画素群あたり 8ビッ卜のデータとなる。これに対して、個数データとして出力した場合は、 1つの画素群内に形成されるドットの個数は 0〜 8の値しか取リ得ないから、画素群あたり 4ビットのデ一夕でよい。すなわち、画素毎にドット形成の有無を示すデータを出力する場合に比べて、データ量を半減させることができる。これが個数データ生成（ェンコード）処理である。このため、個数データの状態で出力することで、プリン夕 2 0 0に迅速にデータを出力することが可能となるのである。こうしてコンピュータ 1 0 0から転送された個数データは、以下に説明するように、プリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0においてデコードされ、画素毎にドットの形成有無を示すデータに変換された後、制御データとしてインク吐出用へッド 2 4 4〜2 4 7に出力されることになる。

H . 個数データデコード処理：

図 2 1は、本実施例の個数データデコード処理の流れを示したフローチヤ一卜である。かかる処理は、プリンタ 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された C P Uの機能によって実行される。本実施例のプリンタ 2 0 0では、このような処理を行つて個数データを変換しているので、プリンタ 2 0 0に搭載すべきメモリ容量を抑制しつつ、迅速なデコード処理が可能となっている。以下、フローチヤ一卜に従って説明する。制御回路 2 6 0の C P Uは、個数データデコード処理を開始すると先ず初めに、コンピュータ〗 0 0から転送されてきた個数データを読み込んだ後（ステップ S 3 0 0 0 ) 、印字パスを設定する処理を行う（ステップ S 3 0 2 0 ) 。かかる処理の内容を説明する準備として、先ず、プリンタ 2 0 0がインク吐出用ヘッドの主走査と副走査とを繰り返しながら、印刷用紙上にドッ卜を形成することによつて画像を印刷する様子について説明する。図 4を用いて説明したように、インク吐出用へッドには複数のノズルが設けられているので、これらノズルで同時にドットを形成しながら主走査してやれば、 1回の主走査で複数本のラス夕を形成することができる。しかし、これらノズルの間隔はノズルピッチ ρだけ離れているから、形成されたラスタの間にはノズルピッチ pに相当する隙間が空いてしまう。このようにラスタ間に隙間が空いたままでは画像を表現することはできない。そこで、副走査を行ってラスタの形成位置を少しずつ移動させることにより、隙間の部分にラスタを形成していく。尚、「パス」とはインク吐出用ヘッドを主走査する動作を言う。また、「印字パス J とはインク滴を吐出しながらヘッドを 1回主走査させることによって形成されるドット列を言う。また、主に画質上の要請から、それぞれのラスタは 1回のパスで形成するのではなく、複数回のパスに分けて形成される。すなわち、 1回のパスでラス夕を形成する場合は、ノズルが通過した位置にラスタが形成される。換言すれば、各ラスタは 1つのノズルで形成されることになる。このような場合、ヘッドに設けられた複数のノズルの中に、たまたま、特性が他のノズルとは異なるノズルが存在していると、そのノズルで形成されたラス夕だけ他のラスタとは異なってしまう。ラスタが複数形成されている中で、特定のラスタだけが異なっていると画質を大きく損なうおそれがある。これに対して、各ラスタを複数のパスに分けて形成してやれば、パス毎に異なるノズルを用いてドッ卜を形成することができるので、こうした要因による画質の悪化を回避することが可能である。図 2 2は、プリンタ 2 0 0が、このように副走査を行いつつ、複数のパスでラス夕を形成することによって画像を印刷している様子を説明するための概念図である。尚、前述したようにインク吐出用ヘッドには、各色毎に多数（本実施例では各色あたり 4 8個）のノズルが設けられているが、説明が煩雑となることを避けるため、図 2 2ではノズルが 4個だけ設けられているものとして説明する。また、ノズルピッチは 3とし、 1本のラスタを 2回の主走査で形成する場合について説明する。図 2 2の左半分には、副走査を行うことにより、インク吐出用ヘッドの印刷用紙に対する相対的な位置が少しずつ移動していく様子を示している。図 2 2の左半分に示した縦長の矩形は 1色分のインク吐出用へッドを表しており、矩形の中に斜線を付して示した丸印はィンク滴を吐出するノズル N zを模式的に表したものである。図示されているように、各色のヘッドには 4つのノズルが設けられており、各ノズルの間隔は、ノズル 2つ分に相当する距離（ノズル中心同士で見ればノズルの直径の 3倍に相当する距離）に設定されている。また、図 2 2の右半分には、ヘッドを主走査させることにより印刷用紙上にドッ卜が形成されていく様子を表している。図 2 2の右半分に示した丸印は印刷用紙上に形成されたドットを模式的に表したものである。尚、図 3を用いて前述したように、実際の副走査は印刷用紙を紙送りすることによって行われており、ィンク吐出用へッドが副走査方向に移動するわけではないが、図 2 2では説明の便宜から印刷用紙を基準に取って、あたかもへッドが移動しているかのように表現している。印刷に際しては、先ず、ヘッドが図中で（1 ) と表示した位置にある状態で、ドットを形成しながら主走査を行う。この主走査によって印刷用紙上には、図 2 2の右半分で Π」と表示されたドットが形成される。次いで、ヘッドをラスタ 2本分だけ副走査方向に移動させる。その結果、ヘッドは図 2 2の左半分で（2 ) と表示した位置に移動する。図 2 2の左半分に示された実線の矢印は、ヘッドを副走査する動作を模式的に表したものである。こうして副走査を行った後、再び主走査を行って印刷用紙上にドッ卜を形成する。この主走査によって印刷用紙上には、図 2 2の右半分で「2」と表示されたドットが形成される。続いて、再び副走査を行ってヘッドを（3 ) と表示された位置まで移動させた後、主走査しながらインク滴を吐出することで、「3」と表示されたドットを形成する。以上のように、へッドの副走査を行って位置を少しずつ移動させながらドッ卜を形成する操作を繰り返していくと、やがてラス夕間に形成された隙間をラスタで埋めることができ、それ以降の領域では隙間無くラスタが形成されることになる。図 2 2に示した例では、 5パス目以降は印刷用紙上に隙間無くラスタが形成されている。すなわち、 5パス目以降の領域が画像の有効表示領域となる。図 2 2中の有効表示領域を詳しく観察すると、この領域の 1行目のラスタは、 2パス目に形成されるドッ卜と 5パス目に形成されるドッ卜とで構成されている (つまり、このラスタは 2パスで形成されていることになる）。その下のラスタ (有効表示領域の 2行目のラスタ）については、 1パス目に形成されるドットと 4パス目に形成されるドットとで構成されており、また、有効表示領域の 3行目のラス夕については、 3パス目と 6パス目に形成されるドットで構成されている。すなわち、有効表示領域の 1行目のドットが形成されるよりも前に、 2行目にあるドットの半分が形成されている。そして、 2行目の残りのドットを形成してラスタを完成させる前に、 1行目にあるドットの半分を形成し、 2行目のラスタも Ί行目のラスタも未完成のまま、 3行目にあるドットの半分を形成する。こうして 1行目から 3行目にかけてのドットの半分を形成したら、 4パス目でようやく 2行目のラスタを完成させる。また、 4パス目で 2行目のラスタを完成させると同時に、 5行目にあるドットの半分も形成する。 5パス目では、 1行目のラス夕を完成させるとともに 4行目にあるドッ卜の半分も形成し、 6パス目では 3行目のラスタを完成させるとともに 6行目にあるドッ卜の半分も形成する。このようにプリンタ 2 0 0では、画像の有効表示領域の端にある画素から順番にドッ卜を形成して行くのではなく、あたかもモザイクを形成するかのように、所定の順番に従ってドットを形成しながら画像を印刷している。そこで、図 2 1 のステップ S 3 0 2 0では、今からドッ卜を形成するために行うパス（印字パス ) を設定する処理を行うのである。図 2 1に示した個数データデコード処理を初めて行う場合は、印字パスは Ίパス目に設定される。次いで、設定した印字パスでドットが形成される画素（印字画素）のドットデ一夕が揃っているか否かを判断する（ステップ S 3 0 4 0 ) 。すなわち、インク吐出用へッドには複数のノズルが設けられており、 1回のパスで複数行にある画素にドッ卜を形成することができるから、これら全ての画素についてのドッ卜デ一夕が、制御回路 2 6 0の R A Mに記憶されているか否かを判断するのである。印字パスが 1パス目に設定されている場合は、ドッ卜データは未だ全く生成されていないから、ステップ S 3 0 4 0では「n o J と判断して、印字画素を含む画素群を検出する処理を行う（ステップ S 3 0 6 0 ) 。この処理について、図 2 3 を参照しながら説明する。図 2 3は、図 2 2に示した画像の有効表示領域を拡大して示した説明図である。図 2 2を用いて説明したように、 1パス目の印字画素は、有効表示領域の 2行目にある奇数番目の画素である。ここで本実施例では、前述したように画像データは、 2行 4列の 8つの画素をひとまとまりにした画素群単位で取リ扱われている。図 2 3では、ひとまとまりとして取り扱われる画素群を、破線の矩形によつて表している。図 2 3に示されているように、 1パス目の印字画素は、図中で（ a ) と表示した行の画素群に含まれている。そこで、図 2 1のステップ S 3 0 6 0では、印字画素を含む画素群として a行の画素群を検出するのである。こうして検出した画素群の個数データをデコードして、印字画素と後続画素のドッ卜データをメモリに記憶する処理を行う（ステップ S 3 0 8 0 ) 。ここで、後続画素とは画素群内で印字画素の次にドッ卜が形成される画素である。前述したように、ドットは所定の順序でモザイク状に形成されるから、印字画素と後述画素とは必ずしも連続したパス、すなわち 2パス目と 3パス目などのように連続したパスになるとは限らない。例えば、画素群に含まれる画素が、 2パス目、 4 パス目、 5パス目、 7パス目で形成されており、印字画素が 2パス目の画素である場合は、 4パス目に形成される画素が後続画素となる。印字画素と後続画素のドッ卜データをメモリに記憶する処理について、図 2 4を参照しながら説明する

図 2 4は、印字画素および後続画素についてのドットデータを、メモリに記憶する処理（ドットデータ生成処理）の流れを示したフローチャートである。以下ではフローチャートに従って、処理の内容を説明する。処理を開始すると、先ず初めに、ディザマトリックスの中から、処理しようとしている画素群の各画素に対応する閾値を取得する（ステップ S 4 0 0 0 ) 。前述したように、画素群内に形成するドットの個数を決定する際には、着目画素の階調値とディザマ卜リックスに設定された閾値とを比較したが（図 1 7〜図 1 9 参照）、ここでは、画素群の各画素に対応する閾値を、ディザマ卜リックスの中から読み出す処理を行う。次いで、画素群の中でドットを形成する画素を決定する処理を行う（ステップ S 4 0 2 0 ) 。画素群内でドットを形成すべき画素は、各画素について読み出したディザマ卜リックスの閾値と、画素群についての個数データとに基づいて決定することができる。かかる方法について、図 2 5 Aないし図 2 5 Eに示した具体例を参照しながら説明する。図 2 5 Aは、プリン夕 2 0 0の制御回路 2 6 0に内蔵された R A M内に、コンピュー夕 1 0 0から受け取った各画素群についての個数データが記憶されている様子を概念的に示した説明図である。今、処理しょうとしている画素群が図 2 5 Aの左上隅の画素群であるものとする。図 2 5 Bは、ディザマ卜リックスの中から、この画素群の対応する位置に設定されている閾値を取得した様子を概念的に示した説明図である。図 2 5 Bに示した閾値は、画素群内でドットが形成され易い序列を示していると考えることができる。なぜなら、図 1 9を用いて前述したように、ある画素にドットを形成するか否かを判断する際には、画像データの階調値とディザマ卜リックスの閾値とを比較して、階調値の方が大きければ、その画素にはドットを形成すると判断する。すなわち、図 2 5 Bに示したディザマトリックスの閾値が小さい画素ほど、ドットが形成され易くなるから、ディザマ卜リックスの閾値はドッ卜が形成され易い序列を表していると考えることができるのである。図 2 5 Aに示すように個数データによれば、対象としている画素群（左上隅の画素群）に形成されるドットの個数は 3個である。図 2 5 Bの序列に従ってドッ卜を形成すれば、図 2 5 Cに示したように、図中で実線で囲って示した最も閾値の小さい画素と、破線で囲った 2番目に閾値の小さい画素と、一点鎖線で囲った 3番目に閾値の小さい画素の 3つの画素に、ドットが形成されることになる。図 2 5 Dは、こうして個数データを変換して、画素群内の各画素についてのドッ卜データを生成した様子を概念的に示したものである。図 2 4のステップ S 4 0 2 0では、このようにして個数データをドッ卜データに変換することにより、画素群内でドッ卜を形成する画素を決定する処理を行う

個数データを各画素についてのドットデータに変換したら、印字画素および後続画素のドッ卜データのみをメモリ、すなわち制御回路 2 6 0に内蔵された R A Mに記憶する（ステップ S 4 0 4 0 ) 。今は印字パスが〗パス目の場合について説明しているから、図 2 5 E中に「1」と表示した画素、つまり下段の左端の画素および左から 2番目の画素であり、後続画素は「2」と表示した画素、つまり上段の左端の画素および左から 2番目の画素となる。そこで、図 2 4のステップ S 4 0 4 0では、印字画素についてはいずれもドットデ一夕「0」を記憶し、後続画素についてはいずれもドットデータ「1」を記憶する。ここで、ドットデー夕「0」はその画素にドットが形成されないことを意味するデータであり、ドッ卜データ「1 J はその画素にドットが形成されることを意味するデータである。こうして、対象としている画素群について、印字画素および後続画素についてのドットデータをメモリに記憶したら、図 2 4に示したドットデータ生成処理を終了して、図 2 1に示した個数データデコード処理に復帰する。尚、説明の便宜から、図 2 4および図 2 5 Aないし図 2 5 Eでは、画素群に含まれる全画素のドッ卜データを生成した後、印字画素および後述画素のドッ卜データのみをメモリに記憶するものとして説明した。もちろん、全ての画素のドットデータを生成するのではなく、印字画素と後述画素についてのみドットデータを生成して、メモリに記憶することとしても良い。図 2 1に示した個数データデコード処理では、上述したドッ卜データ生成処理から復帰すると、メモリから記憶しておいた印字画素のドッ卜データを読み出して、インク吐出ヘッドに出力する処理を行う（ステップ S 3 1 0 0 ) 。具体的には、 R A Mから読み出したドッ卜デ一夕を駆動バッファ 2 6 1に書き込んでやる。こうすることにより、ヘッドに設けられた対応するノズルからインク滴が吐出されて、印刷用紙上にドットが形成される。次いで、全画素についての処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 2 0 ) 。もちろん、まだ 1パス目のドットしか形成していないから、ここでは Γ η ο」と判断してステップ S 3 0 2 0まで戻り、今度は印字パスを 2パス目に設定する。そして、 2パス目に形成する画素のドットデータが揃っているか否かを判断する（ステップ S 3 0 4 0 ) 。上述したように 1回目のルーチンでは、印字画素の他に後続画素についてもドットデ一夕をメモリに記憶している。そこで、ステップ S 3 0 4 0では、これからドッ卜を形成しょうとしている印字画素のドットデータが、既にメモリに記憶されていないかどうかを確認するのである。図 2 2および図 2 3に示したように、 2パス目では、画像の有効表示領域の 1 行目にある画素と 4行目にある画素とにドットを形成する。これに対して、 1行目にある画素については、 1回目のルーチンの中で 1パス目の印字画素と同時にドッ卜データが生成されてメモリに記憶されているが、 4行目にある画素については未だドットデータが生成されていない。すなわち、 2パス目にドットを形成しょうとする印字画素の全てのドッ卜データは未だ揃っていないので、ステップ 5 3 0 4 0では「|1 ₀」と判断して、ドットデータのない印字画素を含んだ画素群を検出する（ステップ S 3 0 6 0 ) 。 2パス目の印字画素でドットデータが未だ記憶されていないのは、有効表示領域の 4行目にある画素であるから、ステツプ S 3 0 6 0では、図 2 6中で「b」行と表示した画素群を検出する。次いで、検出した画素群について印字画素と後続画素についてのドッ卜データを生成して、メモリに記憶する（ステップ S 3 0 8 0 ) 。ここでは、印字画素は 2パス目に形成する画素である。また、後続画素、すなわち、その画素群内で次にドッ卜が形成される画素は 3パス目の画素となる。こうして印字画素および後続画素についてのドッ卜データを記憶したら、印字パスのドッ卜データをへッドに出力してドッ卜を形成し（ステップ S 3 1 0 0 ) 、全ての画素について処理を終了したか否かを判断する（ステップ S 3 1 2 0 ) 。そして、未処理の画素が残っていれば、再びステップ S 3 0 2 0に戻って新たな印字パスを設定し、印字パスを構成する全てのドッ卜データが揃っているか否かを判断する（ステップ S 3 0 4 0 ) 。全てのドットデータが既に記憶されている場合は（ステップ S 3 0 4 0 ： y e s ) 、それらドッ卜データをへッドに出力してドットを形成する（ステップ S 3 1 0 0 ) 。一方、ドットデータの無い印字画素がある場合は（ステップ S 3 0 4 0 ： n 0 ) 、その印字画素を含んだ画素群を検出し（ステップ S 3 0 6 0 ) 、その印字画素と後続画素とについてのドットデータを記憶する（ステップ S 3 0 8 0 ) このような処理を繰り返して、全ての画素について処理を終了したと判断されたら（ステップ S 3 1 2 0 : y e s ) 、図 2 1に示した個数データデコード処理を抜けた後、図 1 5に示した画像印刷処理を終了する。以上に説明したように本実施例の個数デ一夕デコード処理では、個数データをドッ卜データに変換する際に、印字画素と後続画素とのドッ卜データをメモリに記憶する。こうすることで、プリンタ 2 0 0側に搭載すべきメモリ容量を抑制しつつ、個数データをドットデータに迅速に変換することが可能となる。以下、この理由について説明する。図 2 6 A、図 2 6 Bは、インク吐出用ヘッドの主走査を繰り返しながらドットを形成する際に、個数データをデコードして生成した画素組のドッ卜データが、メモリを使用する様子を概念的に示した説明図である。具体的には、ドットデー夕を記憶するためのメモリ容量が、へッドがパスを繰り返すにつれて変動する様子を表している。また、図 2 6 Aおよび図 2 6 Bでは、表示が煩雑となることを避けるために、図 2 3中に「_a j 行と表示した画素群のみを取り出して、画素群 1つあたりのメモリ容量を示している。また、図 2 6 Aは、本実施例の個数デー夕デコード処理を行った場合を示し、図 2 6 Bは参考として、画素群の全画素のドッ卜データをそのまま一度にメモリに記憶する場合を示している。図 2 3に示されているように、「a」行目の画素群には、 1パス目にドットが形成される画素の他に、 2パス目に形成される画素と、 4パス目に形成される画素、 5パス目に形成される画素が含まれている。従って、「a」行目の画素群については、へッドが 1パス目の主走査を行う直前に個数デ一夕がデコードされる。そして、図 2 1を用いて説明したように、本実施例の個数データデコード処理では印字画素および後続画素のドッ卜データを記憶するから、 1パス目の画素および 2パス目の画素について、ドッ卜データが同時にメモリに記憶されることになる。このことに対応して、図 2 6 Aでは、 1パス目に形成する 2画素および 2 パス目に形成する 2画素の、合計 4画素分のドットデータが、ヘッドが Ίパス目の主走査を行う直前にメモリに一旦記憶されている。そして 1パス目の主走査で、半分すなわち 2画素分のドッ卜データがへッドに供給され、続く 2パス目の主走査で、残りの 2画素分のドッ卜データがへッドに供給される。こうして 1パス目および 2パス目のドッ卜データを出力してしまうと、次は 4 パス目の直前に、今度は 4パス目と 5パス目に形成する 4画素分のドットデータをメモリに記憶する。そして、 4パス目の主走査で 2画素分のドットデータをへッドに供給し、 5パス目の主走査で残りの 2画素分のドッ卜データをへッドに供給する。従って、図 2 3中で「a j 行目にあるそれぞれの画素群については、ドッ卜データを記憶するために、図 2 6 Aに斜線で示した容量のメモリが必要となる。これに対して画素群の全画素のドッ卜データを記憶する場合は、図 2 6 Bに示すように、 1パス目の直前で 8画素分のドットデータがメモリに記憶される。そして、〗パス目の主走査では 2画素分のドットデータがヘッドに出力され、 2パス目でも 2画素分のドットデータがヘッドに出力される。ヘッドが 2パス目の主走査を終わった時点では、 4画素分のドットデータ、すなわち 4パス目および 5 パス目の主走査でへッドに出力されるドッ卜データがメモリに記憶されている。そして、 4パス目の主走査で 2画素分のドットデータが、 5パス目の主走査で残りの 2画素分のドッ卜データがへッドに出力されることになる。図 2 6 Aに斜線を付した部分の面積と、図 2 6 Bに斜線を付した部分の面積とを比較すれば明らかなように、本実施例の画像データデコード処理を行えば、画素群の全画素のドッ卜データを記憶する場合に比べて、必要なメモリ容量を大きく節約することが可能である。また、一時的に必要な最大メモリ容量も大きく節約することが可能となる。図 2 3の「a j 行にある画素については、印字画素と後続画素とは連続するパスで、すなわち 1パス目と 2パス目、あるいは 4パス目と 5パス目というように、印字画素のドッ卜が形成されると後続画素のドットも次のパスで直ちに形成されている。しかし印字画素と後続画素とが、このように連続するパスの画素でない場合でも、メモリ容量を大きく節約することが可能である。これを、図 2 3中に「_g j 行と示した画素群を例にとって説明する。図 2 7 A，図 2 7 Bは、図 2 3の「g j 行目の画素群について、個数データをドッ卜データに変換してメモリに記憶する様子を概念的に示した説明図である。図 2 7 Aは、本実施例の個数データデコード処理を行った場合を示し、図 2 7 B は画素群の全画素のドットデータを、一度にメモリに記憶する場合を示している

図 2 3に示されているように、「g」行目の画素群には、 7パス目にドットが形成される画素と、 1 0パス目に形成される画素、 1 1パス目に形成される画素、 1 4パス目に形成される画素が含まれている。このことから、「g」行目の画素群は、へッドが 7パス目の主走査を行う直前に個数データがデコードされることになる。図 2 1を用いて前述したように本実施例の個数データデコード処理では、 7パス目にドットを形成する画素と同時に、後続画素として〗 0パス目にドットを形成する画素を加えた合計 4画素分のドッ卜デ一夕がメモリに記憶される。すなわち、図 2 7 Aに示すように、 7パス目の直前に 4画素分のドットデータがメモリに記憶されることになる。このうち、 2画素分のドットデータは 7パス目の主走査時にヘッドに出力され、残りの 2画素分のドットデータは 1 0パス目の主走査時にへッドに出力される。こうして〗 0パス目の主走査を終了すると直ちに、 1 1パス目の直前で、今度は 1 1パス目と 1 4パス目とに形成される合計 4画素分のドットデータが、メモリに記憶される。続いて、 1 1パス目の主走査で 2画素分のドットデータが、そして 1 4パス目の主走査で残りの 2画素分のドッ卜データがへッドに出力される。従って、図 2 3中で「g」行目にある各画素群については、ドットを形成するために、図 2 7 A中に斜線で示した容量のメモリが必要となる。これに対して画素群の全画素のドッ卜データを記憶する場合は、図 2 7 Bに示すように、 7パス目の直前で 8画素分のドッ卜デ一夕がメモリに記憶されるそして、 7パス目の主走査で 2画素分のドットデータがヘッドに出力され、 1 0パス目、 1 1パス目、および 1 4パス目の主走査でも、それぞれ 2画素分ずつドットデータがヘッドに出力されることになる。従って、全画素のドットデ一夕を記憶する場合は、図 2 7 B中に斜線で示した容量のメモリが必要となる。図 2 7 Aと図 2 7 Bにおいて図中に斜線を付した部分の面積を比較すれば、本実施例の画像データデコード処理を行うことにより、メモリ容量を大きく節約可能なことが分かる。もちろん、メモリ容量を節約をするだけならぱ、印字画素のドットデータのみを記憶した方が、よりメモリ容量を節約することが可能である。しかし、これでは、ヘッドを主走査させる度に個数デ一夕をデコードして、印字画素のドットデ一夕をメモリに書き込まなければならず、処理速度の向上を図ることが困難となる。これに対して本実施例では、主走査の度にデコードしてメモリに書き込む必要がないので、個数データを迅速にドッ卜データに変換することが可能となる。本実施例の画像データデコード処理において、上述したようにメモリ容量を節約しつつ迅速な処理を行うことが可能となるのは、画素群の全画素のドッ卜デー夕を一度に記憶するのではなく、印字画素および他の画素のドッ卜デ一夕を記憶しているためである。従って、上述した実施例では、印字画素のドットデータと次にドッ卜が形成される後述画素のドッ卜データとを、同時にメモリに記憶するものとして説明したが、このような場合に限らずとも同様の効果を得ることができる。すなわち、常に 2パス分ずつドットデ一夕を記憶するのではなく、画素群に含まれる全パス数未満であれば、任意のパス数分のドッ卜データを同時に記憶することとしても良い。また、常に複数パス数分のドットデータを記憶する必要もなく、 1パス分のドットデ一夕だけを記憶することがあっても構わない。このような場合でも、同時に全パス分のドットデータを記憶する場合よりも、必要なメモリ容量を大きく節約することが可能である。もちろん、印字画素と同時にドットデータを記憶する画素が、画素群の中で印字画素にできるだけ近いタイミングでドッ卜が形成される画素であれば、メモリ容量を節約する効果も大きくなる。以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すベての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、上述の機能を実現するソフトウエアプログラム（アブリケーシヨンプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。もちろん、 C D— R O Mやフレキシブルディスクに記憶されたソフ卜ウェアプログラムを読み込んで実行するものであっても構わない。

Claims

請求の範囲

1 . 印刷しょうとする原画像データを最終的にはドッ卜単位のデータであるドッ卜データに変換し、該ドッ卜データに従って形成されるドッ卜の並びであるラス夕を単位として画像の印刷を行なう印刷システムであって、

印刷媒体上に前記ドッ卜を形成する複数個のドッ卜形成要素を備えた印刷用へッドと、

画像を形成する各ラスタを、少なくとも 2つのドッ卜形成要素を用いて印刷する印刷用へッド制御手段と、

前記原画像データを、前記複数個のドッ卜形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かつ該ドッ卜データと比較して圧縮された形式のデ一タである変換済みデー夕に変換する画像デ一夕変換手段と、

該変換済みデー夕を記憶する変換済みデー夕記憶手段と、

該記憶された変換済みデータを順次読み出して、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドッ卜データに展開するデータ展開手段と、

該展開されたドッ卜データを、前記印刷用へッド制御手段に出力する出力手段と

を備えた印刷システム。

2 . 請求項 1記載の印刷システムであって、

前記画像データ変換手段は、前記原画像データをドッ卜データに変換するハーフ | ^一ニングの処理以前の形式で、前記データの変換を行なう手段である印刷システム。

3 . 請求項 2記載の印刷システムであって、

前記データ展開手段は、

ドッ卜形成の有無を判断しょうとする着目画素を設定する着目画素設定手段と、

前記変換済みデータ記憶手段に記憶された変換済みデータから、該着目画素を含む画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドッ卜形成の有無を判断するドッ卜形成有無判断手段と、

該ドット形成の有無の判断を、前記着目画素を移動しながら繰り返すことで、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドッ卜データに展開する手段と

を備えた

印刷システム。

4 . 請求項 3記載の印刷システムであって、

前記印刷用へッドは、前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながらドッ卜を形成することで、ドッ卜の列たるラスタを形成する手段であり、

前記デ一夕展開手段は、前記着目画素についてのドッ卜形成有無の判断結果を一時的に蓄積する判断結果蓄積手段を備え、

前記出力手段は、前記蓄積された判断結果の中から、前記印刷用ヘッドが少なくとも〗回の往動または復動で形成するドッ卜についての判断結果をまとめて、前記印刷用へッド制御手段に出力する手段である

印刷システム。

5 . 請求項 3記載の印刷システムであって、

前記ドッ卜形成有無判断手段は、前記記憶されている変換済みデータの中から、前記着目画素に対応する箇所のデータを展開して、前記ドット形成の有無を判断する手段である印刷システム。

6 . 請求項 1記載の印刷システムであって、

互いに別体に形成され、前記原画像データを処理する画像処理装置と、前記印刷用ヘッドを用 L、て印刷媒体上に画像を形成する印刷装置とからなり、前記画像データ変換手段は、前記画像処理装置に組み込まれ、前記変換済みデータ記憶手段、データ展開手段、出力手段および印刷用へッド制御手段は、前記印刷用ヘッドと共に、前記印刷装置に組み込まれた

印刷システム。

7 · 請求項 6記載の印刷システムであつて、

前記画像処理装置は、前記変換済みデータを前記印刷装置に転送するデータ転送手段を備え、

前記印刷装置は、

前記転送される変換済みデータを受け取って、前記変換済みデータ記憶手段に出力するデータ受信手段を備えると共に、

前記データ展開手段は、

前記変換済みデ一夕記憶手段に記憶された変換済みデー夕から、該着目画素を含む画像データを展開し、該展開した画像データに基づいて、該着目画素についてのドッ卜形成の有無を判断するドッ卜形成有無判断手段と、

該ドッ卜形成の有無の判断を、前記着目画素を移動しながら繰り返すことで、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドッ卜データに展開する手段とを備えた

印刷システム。

8 . 請求項 1記載の印刷システムであつて、

前記画像デ一夕変換手段は、前記原画像データに対してハーフトーニングの処理を行なって得られたドットデータ圧縮することで、前記変換を行なう手段である

印刷システム。

9 . 請求項 8記載の印刷システムであって、

前記印刷用へッド制御手段は、

前記印刷用ヘッドを、前記印刷媒体上で往動と復動とを繰り返しながら、少なくとも往動または復動の度に、互いに所定の間隔だけ離れた前記ドッ卜形成要素を駆動して、複数本の前記ラスタを形成する手段と、

先に形成された前記ラスタ間の間隔を後から形成される該ラス夕が埋めるように、前記印刷用ヘッドと前記印刷媒体との相対位置を、該ラスタと交差する方向に移動させるラスタ位置移動手段と

を備えた印刷システム。

1 0 . 請求項 9記載の印刷システムであって、

前記データ展開手段は、

前記記憶手段に記憶された変換済みデータから、前記複数のドッ卜形成要素に対応した各ラスタを構成するドットデータを含むドットデータを展開し、該ラス夕に引き続いて形成されるラスタを構成するドッ卜データが展開されている場合には、該ドットデータを、次のラス夕の形成に備えて、記憶するドットデータ記憶手段を備えた

印刷システム。

1 1 . 請求項 1記載の印刷システムであって、

前記画像データ変換手段は、前記画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドットの個数を、前記画像データに基づいて決定することで、前記変換済みデータを得る手段であリ、前記データ記憶手段は、該ドットの個数のデータを前記変換済みデータとして記憶する手段であり、

前記データ展開手段は、該記憶されているドッ卜の個数のデータを前記ドッ卜データに変換する手段であり、かつ前記画素群毎に少なくとも 1回は、 M組（ Mは、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドッ卜データを同時に記憶するドッ卜データ記億手段を備えた

印刷システム。

1 2 . 請求項 1 1記載の印刷システムであって、

前記ドットデータ記憶手段は、前記 M組のドットデータとして、少なくとも前記画素群内では続けてドッ卜が形成される複数の画素組についてのドッ卜データを、同時に記憶する手段である印刷システム。

1 3 . 請求項〗 2記載の印刷システムであって、

前記ドットデータ記憶手段は、前記 M組のドットデータとして、少なくとも前記画素群内で最後に残った複数の画素組についてのドッ卜データを、同時に記憶する手段である印刷システム。

1 4 . 請求項 1 1記載の印刷システムであって、

前記ドッ卜データ記憶手段は、前記画素群内で各画素にドッ卜が形成される画素の序列に基づき、前記個数データを前記ドッ卜データに変換して記憶する手段である印刷システム。

1 5 . 請求項印刷しょうとする画像に対応したデータを外部から受け取って、印刷媒体上にドッ卜を形成することにより、該データに対応した画像を印刷する印刷装置であって、

前記画像を、前記複数個のドッ卜形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かつ該ドッ卜データと比較して圧縮された形式のデータに変換された変換済みデータを記憶する変換済みデ一夕記憶手段と、

該記憶された変換済みデ一夕を順次読み出して、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドッ卜データに展開するデータ展開手段と、

を備えた印刷装置。

1 6 . 請求項 1 5記載の印刷装置であって、

前記変換済みデータ記憶手段は、前記変換済みデータとして、ハーフ卜一ニング処理により得られたドットデータを、前記圧縮された形式で記憶する手段である

印刷装置。

1 7 . 請求項 1 5記載の印刷装置であって、

前記変換済みデータ記憶手段は、前記画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドッ卜の個数を、前記画像データに基づいて決定することで得られたドットの個数のデータを、前記変換済みデ一夕として記憶する手段であリ、

前記データ展開手段は、該記憶されているドッ卜の個数のデータを前記ドッ卜データに変換する手段であり、かつ前記画素群毎に少なくとも〗回は、 M組（M は、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドッ卜データを同時に記憶するドッ卜データ記憶手段を備えた

印刷装置。

1 8 . 印刷しょうとする原画像データを最終的にはドット単位のデータであるドッ卜デ一夕に変換し、該ドットデータに基づいて、印刷用へッドに設けられた複数個のドット形成要素を駆動して、印刷媒体上にドッ卜を形成し、ドッ卜の並びであるラスタを単位として画像の印刷を行なう印刷方法であって、

前記原画像データを、前記複数個のドッ卜形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かつ該ドッ卜データと比較して圧縮された形式のデータである変換済みデー夕に変換し、

該変換済みデータをメモリに記憶し、

該記憶された変換済みデータを順次読み出して、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドッ卜データに展開し、

該展開されたドットデータを、画像を形成する各ラスタが、少なくとも 2つのドッ卜形成要素を用いて形成されるように配列し、

該配列されたドッ卜データに基づいて、前記印字へッドのドッ卜形成要素を駆動する

印刷方法。

1 9 . 請求項 1 8記載の印刷方法であって、

前記メモリには、前記変換済みデータとして、ハーフ卜一ニング処理により得られたドッ卜データを、前記圧縮された形式で記憶する

印刷方法。

2 0 . 請求項 Ί 8記載の印刷方法であつて、

前記メモリには、前記画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドッ卜の個数を、前記画像データに基づいて決定することで得られたドッ卜の個数のデータを、前記変換済みデ一夕として記憶し、前記ドッ卜データへの展開は、前記記憶されているドッ卜の個数のデータを前記ドットデータに変換し、かつ前記画素群毎に少なくとも 1回は、 M組（Mは、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドッ卜データを同時に記憶する

印刷方法。

2 1 . 印刷しょうとする原画像データを最終的にはドッ卜単位のデータであるドットデータに変換し、該ドットデータに基づいて、印刷用ヘッドに設けられた複数個のドッ卜形成要素を駆動して、印刷媒体上にドッ卜を形成し、ドッ卜の並びであるラスタを単位として画像の印刷を行なう印刷方法であって、

前記原画像データを、前記複数個のドッ卜形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かつ該ドッ卜データと比較して圧縮された形式のデー夕に変換された変換済みデータをメモリに記憶し、

印刷方法。

2 2 . 請求項 2 1記載の印刷方法であつて、

前記メモリには、前記変換済みデータとして、ハーフ ! ^一ニング処理により得られたドットデータを、前記圧縮された形式で記憶する

印刷方法。

2 3 . 請求項 2 1記載の印刷方法であって、前記メモリには、前記画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドッ卜の個数を、前記画像データに基づいて決定することで得られたドッ卜の個数のデータを、前記変換済みデ一夕として記憶し、

前記ドットデータへの展開は、前記記憶されているドットの個数のデータを前記ドットデータに変換し、かつ前記画素群毎に少なくとも 1回は、 M組（Mは、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドッ卜デ一夕を同時に記憶する

印刷方法。

2 4 . 印刷しょうとする原画像データを最終的にはドッ卜単位のデータであるドットデータに変換し、該ドットデータに基づいて、印刷用ヘッドに設けられた複数個のドッ卜形成要素を駆動して、印刷媒体上にドッ卜を形成し、ドッ卜の並びであるラスタを単位として画像の印刷を行なう印刷方法を印刷装置に組み込まれたコンピュータを用いて実現するプログラムであって、

前記原画像データを、前記複数個のドッ卜形成要素に対応したドッ卜データに展開する前の形式であり、かつ該ドッ卜データと比較して圧縮された形式のデ一夕に変換された変換済みデ一夕をメモリに記憶する機能と、

該記憶された変換済みデータを順次読み出して、前記複数のドッ卜形成要素を駆動するドットデータに展開する機能と、

該展開されたドットデータを、画像を形成する各ラスタが、少なくとも 2つのドッ卜形成要素を用いて形成されるように配列する機能と、

該配列されたドッ卜データに基づいて、前記印字へッドのドッ卜形成要素を駆動する機能と

を印刷装置に組み込まれたコンピュータにより実現するプログラム。

2 5 . 請求項 2 4記載のプログラムであって前記メモリに記憶する機能は、前記変換済みデータとして、ハーフ ! ^一ニング処理により得られたドッ卜データを、前記圧縮された形式で記憶する機能である印刷方法。

2 6 . 請求項 2 4記載のプログラムであって、

前記メモリに記憶する機能は、前記画像を構成する複数の画素が所定の複数個ずつまとめられた画素群について、該画素群内に形成されるドットの個数を、前記画像デ一夕に基づいて決定することで得られたドッ卜の個数のデータを、前記変換済みデータとして記憶する機能であり、

前記ドッ卜データに展開する機能は、前記記憶されているドッ卜の個数のデー夕を前記ドットデータに変換し、かつ前記画素群毎に少なくとも 1回は、 M組（ Mは、 2以上且つ、該画素群に含まれる前記画素組の組数たる N未満の整数）の画素組について、前記変換されたドッ卜データを同時に記憶する機能を備えるプログラム。