WO2004028372A1

WO2004028372A1 - 超音波診断装置及び超音波診断装置の表示体の移動制御方法

Info

Publication number: WO2004028372A1
Application number: PCT/JP2003/012326
Authority: WO
Inventors: Takehiro Miyaoka; Masaru Suemune
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2004-04-08
Also published as: JP2004113624A; US8002702B2; CN100388908C; US20060100519A1; JP4192545B2; EP1543772A4; CN1684632A; EP1543772B1; EP1543772A1

Abstract

本発明は、扇形または円形の超音波画像上において、ドプラ計測部位を設定するドプラサンプルゲートの移動設定に係る操作性を向上するために、トラックボール23から入力されるドプラサンプルゲートの表示位置の移動量に基づいて、現在のドプラサンプルゲートの表示位置を基準として、移動後のプラサンプルゲートの表示位置を求める演算手段25を設け、演算手段は、トラックボール25から入力される直交2軸方向の移動量を、超音波画像の超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、分解した直交する成分に基づいて移動後の超音波ビームラインを求め、分解した超音波ビームライン方向成分に基づいて移動後の超音波ビームラインにおける深度位置を求め、求められた移動後の表示位置にプラサンプルゲートの表示位置を変更するようにして、扇形または円形の表示領域における位置にかかわらず、プラサンプルゲートの動きをトラックボールの操作に対し画面上で略同じにすることにより、操作者の違和感を低減し、操作性を向上する。

Description

明細書超音波診断装置及び超音波診断装置の表示体の移動制御方法技術分野

本発明は、超音波診断装置及び超音波診断装置の表示体の移動制御方法に係り、特に、超音波画像上でドッブラサンプルゲートゃ関心領域などの計測部位を表す表示体の移動制御の改良に関する。背景技術

超音波診断装置は、血流速度等を計測する場合、例えば、日本国特許第 3 4 0 3 9 1 7号に記載されているように、診断部位の超音波断層像（B像）に血流動態及び血流方向などの血流の状態を表す力ラーフロ一マツピング像を重ねて表示する。このカラーフローマッピング像は、 B像上に設定されたドプラカラーポックス（関心領域）について生成される。そして、ドプラカラーボックス内に表示されたカラ一フローマッピング像の血管上にドプラサンプルゲート（表示マ一ク）を重ねて表示し、ドプラサンプルゲートに挟まれた領域の反射エコー信号に基づいて血流速度等を計測するようにしている。このドプラサンプルゲートゃドプラカラーボックスは、一般に、トラックポール等のボインティングデバイスにより、画面上の表示位置を移動して設定する。

ところで、超音波診断装置により得られる断層像やカラ一フローマッピング像は、探触子から放射される超音波ビームを放射状に走査して得られることから、一般に下広がりの扇形（例えば、扇形の中心角度が 3 0 ° 〜1 2 0 ° ) の画像になる。トラックポールは、例えば、表示画像の縦方向の移動量を超音波ビームラィンの深度方向に対応付け、横方向の移動量を超音波ビームの走査方向に対応付けている。

しかし、超音波診断技術の進展に伴い、扇形の中心角が広角（例えば 1 8 0 ° 以上）の広視野の画像を得る場合がある。例えば、円筒の全周に振動子を設けて全方位（3 6 0 ° ) の走査が可能な超音波探触子（プローブ）を頸食道内などの体腔内に挿入し、超音波探触子を中心して全方位に超音波ビームを照射して、体腔内から見た円形の超音波画像を得る場合がある。

このような広視野の扇形または円形の画像を見ながら、従来の操作方法によりドプラサンプルゲ一トゃ関心領域を移動すると、トラックポールの操作方向と、画像上のドプラサンプルゲ一トの移動をしたい方向とが大きく異なるため、トラックポールの操作に違和感が生じて操作性が低下する問題がある。

このような表示マークの位置設定に係る操作性の問題は、ドプラサンプリングゲートに限らず、カラーフローマッピングに係るカラ一ボックスなどの関心領域を移動操作する場合についても同様である。

本発明の課題は、計測部位等を指定する表示体の移動操作に係る操作性を向上することにある。発明の開示

本発明は、上記の課題を解決するため、被検体に照射する超音波ビームを放射状に走査して得られる反射エコー信号と表示範囲に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成部と、生成された前記超音波画像を表示するモニタ画面と、前記超音波画像に重畳表示する表示体の画像を生成する表示体画像生成部と、前記モニタ画面に表示された表示体の第 1の表示位置を記憶する手段と、前記表示体の第 1の表示位置から第 2の表示位置への移動量を入力する入力部と、前記入力部から入力された移動量と前記表示範囲に基づいて前記表示体の第 2の表示位置を求める演算手段と、この演算手段により求められた第 2の表示位置へ前記表示体を第 1の表示位置から移動する手段とを備えたことを特徴とする。

このように、本発明によれば、入力部から入力される表示体の第 1の表示位置から第 2の表示位置への移動量に基づいて、表示体の第 2の表示位置を求めて表示位置を移動するようにしているから、モニタ画面の縦横と入力部の縦横の方向を同じにしておけば、表示領域上の位置にかかわらず、表示体を入力部の操作に対し画面上で略同じ方向に移動させることができる。つまり、画像上における移動方向と同じ方向に入力部を操作しても、表示体の位置によって移動方向が変わることがないから、操作者の違和感を低減し、操作性を向上することができる。この場合において、演算手段などに、表示体の第 1 (現在）の表示位置を超音波ビームライン位置と、その超音波ビ一ムライン上の深度とにより記憶する記憶部を有するものとし、第 2 (移動後）の表示位置'を超音波ビームライン位置とそのビームライン上の深度とにより求めることが好ましい。例えば、演算手段により、入力部から入力される移動量を超音波画像の超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、この直交する成分に基づいて移動後の超音波ビームラインを求め、超音波ビームライン方向の成分に基づいて移動後の超音波ビームラインにおける深度位置を求めることが好ましい。

また、上記の演算手段は、予め定めた座標変換ルールに基づいて表示体の移動後の表示位置を求めるものとし、この座標変換ルールは、超音波画像の扇形または円形の中心角度が設定値以下の場合と該設定値を超える場合とに分けて定めることができる。この場合において、座標変換ルールは、超音波画像の扇形の中心角度が設定値（例えば、 1 2 0 ° ) 以下の場合に適用される第 1の座標変換ルールと、超音波画像の扇形または円形の中心角度が設定値（例えば、 1 2 0 ° ) を超えた場合に適用される第 2の座標変換ルールとする。そして、第 1の座標変換ルールは、入力部から入力される移動量の一軸方向を超音波ビームライン方向の深度に対応付け、他軸方向を該超音波ビームライン方向に直交する方向に対応付けることができる。この場合、第 2の座標変換ルールは、入力部から入力される移動量を超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、直交する成分に基づいて表示体の移動後の超音波ビームラインを求め、超音波ビームライン方向の成分に基づいて移動後の超音波ビームラインにおける深度位置を求めるように設定することができる。

ここで、本発明の表示体としては、例えば、ドプラサンプルゲート、ドプラ力ラーボックス、 Mモードサンプルゲートの位置を示す目印またはマークに適用できる。ドプラカラーボックスにより区画された領域に、超音波画像生成部により生成される血流の状態を表すカラーフローマッピング像が表示される。また、ドブラカラーボックスの範囲や Bモード撮像範囲を画定する境界線または境界を指定する点や枠体にも適用できる。すなわち、枠体の場合は、例えば枠体を構成する境界線の一つ、あるいは頂点を移動することによって、ドプラカラ一ボックスの範囲や Bモード撮像範囲を変更、拡大または縮小することができる。

また、入力部として、例えばトラックポール、マウス、感圧パッド、静電パッド、ジョイスティック、キ一ボードの方向キー等が挙げられるが、これらに限らず直交 2軸方向の移動量を入力できるものであればよい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明を適用してなる超音波診断装置の一実施形態の構成を示すプロック図である。

図 2は、図 1の超音波診断装置を用いてドプラサンプルゲートを移動する方法を示すフローチャートである。

図 3は、図 1の超音波診断装置におけるトラックポールの操作および画面表示の一例と、入力後のラインァドレスおよび深度を求める方法とを示す図である。図 4は、移動先が表示不能領域になる場合の移動先を決定する場合の表示画面の一例を示す図である。

図 5は、移動後の点 P ' の深度が表示不能領域に位置される最小深度以下の場合における本発明の処理について説明する図である。

図 6は、移動後の点 P ' の深度が表示不能領域に位置される最大深度を超えた場合における本発明の処理について説明する図である。

図 7は、画面仕様によって表示不能領域がある場合における本発明の処理について説明する図である。

図 8は、本発明を適用してなる超音波診断装置においてドプラカラーボックスの移動操作を行う際の画面表示の一例である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明を適用してなる超音波診断装置の一実施形態について説明する。図 1は、本実施形態の超音波診断装置の構成を示すブロック図である。図 1に示すように、超音波診断装置は、複数の振動子を有する探触子 1と、探触子 1を介して図示しない被検体との間で超音波信号の送受信を行なう送受信部 3と、送受信部 3が受信した受信信号（反射エコー信号）を信号処理して、所定の表示範囲に表示する超音波画像を生成する信号処理部 5と、信号処理部 5から出力される信号を走査変換して超音波画像を生成するディジタルスキャンコンバータ（D S C) 7と、 D S C 7から出力される超音波画像を表示するモニタ画面を有する表示部 9とを有して構成されている。

信号処理部 5は、送受信部 3から出力された受信信号がそれぞれ入力される B モード処理部 1 1、ドプラ処理部 1 3および Mモード処理部 1 5を有する。また、信号処理部 5は、ラインァドレス深度記憶部 1 7を有する。ラインァドレス深度記憶部 1 7は、超音波画像に重畳させて表示される表示体の位置または範囲を、超音波ビームの送受信方向の情報であるラインァドレスと、そのラインァドレス上の深度とに関連づけて記憶する。ここで、表示体とは、例えばドプラモード実施部におけるドプラサンプルゲ一ト、ドプラカラ一ボックス、 Mモード実施時におけるサンプルゲートの位置、さらにドプラカラーボックスの範囲や Bモード実施時における走査対象範囲を確定する境界線あるいは境界を示す点などを含む。また、超音波診断装置は、 C P Uを含む制御部 1 9と、制御部 1 9に接続された操作卓 2 1とを有する。操作卓 2 1は、表示体の表示位置を移動操作するための入力手段であるトラックポール 2 3を有する。トラックポール 2 3は、操作者によって回転されるポールの動きを、直交 2軸方向にそれぞれ対応する入力信号または移動量として抽出するものである。

そして、信号処理部 5は、卜ラックポール 2 3から操作卓 2 1、制御部 1 9を介して入力された移動量の信号に基づき、表示体の移動後の表示位置を演算する演算部 2 5を有する。演算部 2 5から出力される移動後の表示体の表示位置に応じて、移動後の表示体のラインアドレスを設定するラインアドレス処理部 2 7と、移動後の表示体の深度を設定する深度設定処理部 2 9とが設けられている。また、ラインアドレス処理部 2 7および深度設定処理部 2 9からそれぞれ出力されるラインァドレスおよび深度に応じて例えばドプラサンプルゲート等の表示体の画像を生成し、 D S C 7から出力される超音波画像に重畳表示させる表示体出力部 3 0が設けられている

次に、上述した超音波診断装置の動作について説明する。送受信部 3は、超音波送信信号を発生し、探触子 1の図示しない複数の振動子に供給する。なお、本実施形態においては、探触子 1は、円柱状の本体の側面に複数の短冊状の振動子を周方向に配列してなる 3 6 0 ° 電子スキャン可能な頸食道などの体腔内用の探触子である。超音波の送信信号は、これら複数の振動子から、送信用として選択された口径に対応する個数の振動子にそれぞれ対応する複数チヤンネルの信号で構成される。送信信号の供給を受けた振動子はそれぞれ振動して超音波を発生し、超音波の波面が一致する方向に被検体内に進行する超音波ビームが生成される。超音波ビームは被検体内を伝播し、例えば臓器の表面等の音響インピーダンスが変化する箇所において一部が反射し、この反射波である超音波エコーの一部は再び探触子 1に戻り、送受信部 3によって反射エコー信号として受信される。また、送受信部 3は、超音波ビームの送信方向の角度を少しずつ（例えば、 1 ° ) ずらしながら順次超音波の送受信を行ない、体腔内から被検体を 3 6 0 ° 走査（スキヤン）する。すなわち、本実施形態の場合には、例えば 1周 3 6 0本の超音波ビ —ムによって被検体を走査している。なお、信号処理の便宜上、送受信の超音波ビームの走査位置に対応するビーム位置ごとに、ラインアドレスと称する識別番号または識別符号が付されている。

信号処理部 5の Bモード処理部 1 1は、反射エコー信号のラインアドレスおよび深度に対応させて設定された画素位置における反射エコー信号に基づいて、輝度変調した Bモード画像デ一夕を生成する。なお、深度は、超音波信号の往復伝播時間、すなわち送受信間の時間間隔に基づいて求められる。そして、 Bモード処理部 1 1が出力した Bモード画像データは D S C 7に入力され、ここで走査変換されて表示部 9のモニタ画面に Bモード画像として表示される。

表示部 9に表示される Bモード画像は、探触子 1の表面よりも内側に対応する表示不能領域と、探触子 1から送波する超音波パルスの繰り返し周波数（P R F ) に応じて定まる外側の表示不能領域とに挟まれた円環状の断層像となる。血流速度等の血流情報を計測する場合は、モニタ画面上の Bモード画像上に表示されたドプラカラ一ボックス内に、血流動態や血流の方向などの血流状態を表す周知（例えば、日本国特許第 3 4 0 3 9 1 7号参照）のカラ一フロ一マッピング像が表示される。このカラーフローマツピング像上にドプラサンプルゲートを重畳させて表示する。そして、そのドプラサンプルゲートを移動して計測部位（位置または領域）を設定して計測を行う。計測されたドプラモード計測情報は、適宜の形態のドプラ像としてモニタ画面に表示される。本実施形態の超音波診断装置は、そのドプラサンプルゲートの位置または領域の設定方法に特徴を有する。

図 2は、ドプラサンプルゲートの移動操作の手順を示すフローチャートである。図 2に示すように、まず、制御部 1 9は、ステップ S O 1において、トラックポール 2 3から移動量の入力があるか否かを判断する。入力があった場合には、移動後の表示体の表示位置を演算するステップ S 0 2に進む。一方、入力がない場合には、処理を終了する。ステップ S O 2において、演算部 2 5は、ラインアドレス深度記憶部 1 7が保持する移動前のドプラサンプルゲートの位置に係るラインアドレスおよび深度を取り込み、トラックポール 2 3からの移動量 aに基づいて、ドプラサンプルゲートの移動先のラインァドレスおよび深度を演算によって求める。図 3に、トラックポールの操作および画面表示の一例と、移動後のドプラサンプルゲートのラインァドレスおよび深度を求める方法を示す。ドプラサンプルゲートは、図示のように、対向する一対の直線体からなる。このドプラサンプルゲートの画像は、表示体画像生成部である表示体出力部 3 0により生成され、一対の直線体を超音波ビ一ムラインに直交させて表示するようになっている。まず、図 3のように、移動前のドプラサンプルゲート 3 3の位置が、円環状の超音波画像 3 1上の点 Pにあったとする。このとき、操作者がトラックポール 2 3を操作してベクトル aに相当する入力を行ったとする。演算部 2 5は、入力されたべクトル aをモニタ画面上の移動量に変換するための座標変換ルールを有している。この座標変換ルールは、まず、係数 kを乗じてベクトル a ' (- k a ) に変換する。なお、ベクトル a' は、 X— Y直交荜標系において、（d x、 d y) 'で表わされ、 X方向成分（d x、 0) と、 Y方向成分（0、 dy) とを合成したものである。ここで、起点を Pとしたときのベクトル a' の終点を P' とする。また、超音波画像 3 1の扇形の中心点 Oから点 Pまでの距離を Dとする。また、中心点 Oを通る鉛直線と直線 O Pを含むビームラインとがなす角を Θとする。この Dおよび Θに係る情報は、ラインアドレス深度記憶部 1 7がそれぞれ深度およびラインァドレスに係る情報として保持している。

先ず、点 Pを通る水平線と、直線 P P' とがなす角) 3は、式 1によって表わされる。 i3= tan"¹ i^ (1)

I dx J

また、直線 OPを含むビームラインと、ベクトル P P' とがなす角 aは式 2によって表わされる。

«= 9 0° — |8— Θ (2)

また、 PP' 間の距離 1は、式 3によって表わされる。

また、移動前の点 Pが位置するビ一ムラインまたは直線〇Pと、移動先の点 P' が位置すべきビームラインとがなす角 0は、式 4によつて表わされる。 tan-ィ^^ (4)

\ D )

一方、移動前の点 Pの深度に対する移動先の点 P' の深度の変化量 dは、式 5 によって表わされる。

d = 1 · c 0 s α (5)

そして、演算部 2 5は、式 4の角度 0に基づいて移動後の点 P' が位置すべきビームラインのラインアドレスを決定する。例えば、本実施形態の場合には、各ビームラインが例えば 1° 間隔に設定されているから、 0が例えば 2° であった場合には、元のビームラインより 2本ずれた位置のビームラインを、移動後の点 P ' が位置すべきビームラインとしてラインアドレスが求められる。

また、演算部 2 5は、式 5の深度の変化量 dを求め、これに基づいて移動後の点 P ' の深度を求める。つまり、移動前の点 Pの深さ Dから dを減じたものを移動後の点 P ' の深度とする。

なお、図 3においては、説明の簡単のため、ベクトル a ' および角 0を大きく図示しているため、点 P ' の位置が O Pと角度 0をなすビームラインから外れている。しかし、実際の演算は、微小な時間間隔毎に行うから、ベクトル a '、角度 Sともに微小であり、点 P ' の位置が O Pと角度 0をなすビームラインから外れる誤差は無視され得る程度のものとなる。

次に、ステップ S O 3において、演算部 2 5は、ステップ S O 2において求めたラインァドレスに係るビームラインが表示可能であるか否かを判断する。例えば、図 4に示すように、扇形の中心角が 3 0 0 ° の領域を超音波ビームで走査する場合、中心角 6 0 ° の扇形の表示不能領域 3 5が出現する。この場合、ステツプ S 0 2で求めた移動後の点 P ' が位置すべきラインアドレスが、表示不能領域 3 5に含まれてしまう場合がある。この場合は、ズテツプ S O 4に進み、それ以外の場合にはステップ S 0 5に進む。

ステップ S O 4において、演算部 2 5は、図 4に示す表示領域 3 7に含まれるビームラインのうち、ステップ S 0 2で求めたラインァドレスに係るビームラインに最も近いビームラインのラインアドレスを、ステップ S 0 2において求めたラインアドレスに代えて設定し、ステップ S 0 7に進む。その結果、画面上では、移動先の点 P 'は、表示可能領域 3 7の外緑部 3 9に沿って移動することになる。また、ステップ S 0 5において、演算部 2 5は、ステップ S O 2において求めた深度の位置が表示領域に含まれるか否かを判断する。すなわち、図 5に示すように、深度が小さすぎて探触子 1の外周面に対応する円環状の Bモード画像の内側の円 4 1よりも内側の表示不能領域になるか、あるいは図 6に示すように、深度が大きすぎて、例えば P R Fに応じて予め定めた最大撮像範囲である円環状の Bモード画像の表示領域の外側の円 4 3よりも外側の表示不能領域になるかを判断する。深度が表示不能領域になる場合にはステップ S 0 6に進み、その他の場合にはステップ S 0 7に進む。

ステップ S O 6において、図 5に示すように、深度が小さすぎる場合には、演算部 2 5は、表示可能な最小の深度をステップ S 0 2において求めた深度に代えて設定し、ステップ S O 7に進む。その結果、画面上では、移動後の点 P ' は表示可能な最小深度の円 4 1に沿って移動することになる。一方、図 6に示すように、深度が大きすぎる場合には、演算部 2 5は、表示可能な最大の深度をステツプ S 0 2において求めた深度に代えて設定し、ステップ S 0 7に進む。その結果、画面上では、移動後の点 P ' は表示可能な最大深度の円 4 3に沿って移動することになる。

そして、ステップ S O 7において、演算部 2 5は、ステップ S O 2、 S O 4、 S O 6において求めた移動後の点 P ' のラインアドレスおよび深度をラインアドレス処理部 2 7および深度設定処理部 2 9にそれぞれ入力する。そして、これらのラインアドレスおよび深度は、ドプラ処理部 1 3に入力されて移動後のドプラサンプルゲートの位置として設定される。また、表示体出力部 3 0によってドプラサンプルゲートを表示するマークが生成され、このマークは Bモード画像に重畳されて表示部 9に表示される。また、これらのラインアドレスおよび深度はラインアドレス深度記憶部 1 7に入力され、それまで保持されていたラインァドレスおよび深度と置換される。

以上のように、本実施形態によれば、表示体であるドプラサンプルゲートの位置をビームラインのアドレスおよび深度に関連付けて記憶するとともに表示する。そして、演算部 2 5は、移動前のビームラインと深度を基準として、トラックポール 2 3から入力される移動量を、超音波画像の超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、分解した直交する成分に基づいて移動後の超音波ビームラインを求めるとともに、分解した超音波ビームライン方向の成分に基づいて、移動後の超音波ビームラインにおける深度位置を求めて、移動後のドブラサンプルゲートの表示位置を変更するようにしている。その結果、ドプラサンプルゲートの Bモード画像上の位置にかかわらず、トラックポールによる移動操作の方向に近づけることができ、操作者の違和感が低減され、操作性を向上できる効果がある。また、ドプラサンプルゲートの中心位置を超音波ビームライン上に位置させることができるから、適正な計測を行うことができる。

また、ドプラサンプルゲートが表示不能な領域に入るような入力がなされた場合に、ドプラサンプルゲートが表示領域の外緑部に沿って移動するようにしたから、ドプラサンプルゲートが画面から消えて操作者が見失うことがなく、操作性がより向上する効果がある。

また、上述した実施形態においては、ラインアドレスの表示可否および深度の表示可否については、専ら超音波の送受信上の制約についてのみ考慮したが、これ以外にモニタの仕様に基づく制約を考慮してもよい。図 7は、このような画面仕様に基づく制約がある場合の画面表示の一例およびトラックポールの操作を示す図である。図 7に示すように画面サイズによる表示範囲の制約により、表示不能な範囲がある場合には、このような範囲に係る深度またはラインアドレスの組合せを入力量出力位置演算部に入力し、ステップ S 0 2において求められた移動後の点 P ' がこの範囲に含まれる場合には、その点に最も近くかう表示可能な範囲のラインアドレスおよび深度に変更するようにしてもよい。これによれば、誤つてドプラサンプルゲートを表示不能領域に入れる指示を入力してもドプラサンプルゲートが画面から消えず、表示可能範囲の外緑部に止まるので、操作者がドブラサンプルゲ一トを見失うことを防ぎ、操作性をより向上できる。

また、上述したドプラサンプルゲートの設定方法と同様の方法を、ドプラカラ —ボックスの移動に用いてもよい。図 8は、本発明を適用してなる超音波診断装置において、ドプラカラ一ボックスを移動する際のトラックポールの操作と画面表示とを示す図である。ドプラカラ一ボックスとは、 Bモード画像の一部範囲を指定し、この指定範囲内についてドプラモードによって求めた血流速度等を色分け表示したカラードプラ画像であるカラーフロ一マッピング像を Bモードに重畳して表示する際の指定範囲のことをいう。ドプラカラーボックスの定義は通常深度の上限、下限およびラインアドレスの範囲を指定することによって行われ、その結果ドプラカラーボックスの形状は、図 7に示すような扇形となる。そして、ドプラカラーボックスの例えば中心点 Rに係るビームァドレスと深度を対象として、上述したドプラサンプルゲートの設定と同様な処理を行なうことによって、ドプラカラ一ボックスの移動を行うことができる。また、同様の方法によって M モードのサンプルゲートを設定するようにしてもよい。

また、上述した位置の設定のみならず、例えばドプラカラ一ボックスや Bモ一ド撮像範囲等の範囲の変更、拡大または縮小に本発明を適用することもできる。この場合、ドプラカラーボックスや Bモード撮像範囲の外緑部の境界線や、境界を代表する点、例えば境界線上の点や範囲の隅の点を表示体として、これをトラックポール等により上述したドプラサンプルゲートと同様に移動することによつて範囲の変更、拡大または縮小をすることができる。

上述した実施形態では、例えば、広角の扇形又は円形の超音波画像に適した座標変換ルールに従って、表示体の移動を制御する方法について説明したが、本発明はこれに限らず、次に述べるように変形することができる。すなわち、扇形の中心角度が 1 2 0 ° 以下の従来の超音波画像の場合は、従来の座標変換ルールに従った表示体の移動制御方法が使い慣れていると思われる。そこで、超音波画像の扇形の中心角度が設定値 (例えば、 1 2 0 ° ) 以下のときは従来の座標変換ルール（第 1の座標変換ルール）を適用し、扇形の中心角度が設定値を超えるときは本発明の座標変換ルール（第 2の座標変換ルール）を適用することができる。この場合、図 1の演算部 2 5に第 1と第 2の座標変換ルールを設定しておき、演算部 2 5は制御部 1 9から与えられる超音波画像の扇形の中心角度を設定値を比較して、第 1と第 2の座標変換ルールを切り替えて適用するようにする。これによれば、使い勝手がよくなる。

Claims

請求の範囲

1 . 被検体に照射する超音波ビームを放射状に走査して得られる反射ェコ一信号と表示範囲に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成部と、生成された前記超音波画像を表示するモニタ画面と、前記超音波画像に重畳表示する表示体の画像を生成する表示体画像生成部と、前記モニタ画面に表示された表示体の第 1の表示位置を記憶する手段と、前記表示体の第 1の表示位置から第 2の表示位置への移動量を入力する入力部と、前記入力部から入力された移動量と前記表示範囲に基づいて前記表示体の第 2の表示位置を求める演算手段と、この演算手段により求められた第 2の表示位置へ前記表示体を第 1の表示位置から移動する手段とを備えた超音波診断装置。

2 . 前記演算手段は、前記表示体の第 1の表示位置を前記超音波ビームラィン位置と該超音波ビームライン上の深度とにより記憶する記憶部を有してなることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

3 . 前記演算手段は、前記入力部から入力される前記移動量を前記超音波画像の超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、前記直交する成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビームラインを求め、前記超音波ビームライン方向の成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビームラインにおける深度位置を求めることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

4 . 前記表示体は、対向する一対の直線体からなるドプラサンプルゲートであり、前記表示体画像生成部は、前記一対の直線体を前記超音波ビームラインに直交させて表示する画像を生成することを特徴とする請求項 1に記載の超音波

5 . 前記表示体は、カラ一フローマッピング像の表示領域を区画するドプラカラ一ボックスであり、前記超音波画像生成部は、前記ドプラカラ一ボックス内における血流の状態を表すカラーフローマッピング像を生成して前記モニタ画面上の前記ドプラカラーボックス内に表示させる手段を有してなることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

6 . 前記表示体は、関心領域を区画する枠体であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

7 . 前記演算手段は、予め定めた座標変換ルールに基づいて前記表示体の第 2の表示位置を求め、

前記座標変換ルールは、前記超音波画像の扇形または円形の中心角度が設定値以下の場合と該設定値を超える場合とに分けて定められることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

8 . 前記中心角度の前記設定値は、 1 2 0 ° であることを特徴とする請求項 7に記載の超音波診断装置。

9 . 前記座標変換ルールは、前記超音波画像の扇形の中心角度が設定値以下の場合に適用される第 1の座標変換ルールと、前記超音波画像の扇形または円形の中心角度が設定値を超えた場合に適用される第 2の座標変換ルールとを有し、第 1の座標変換ルールは、前記入力部から入力される前記移動量の一軸方向を超音波ビームライン方向の深度に対応付け、他軸方向を該超音波ビームライン方向に直交する方向に対応付けてなり、

第 2の座標変換ルールは、前記入力部から入力される前記移動量を超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、前記直交する成分に基づいて前記表示体の第 2の表示位置の超音波ビームラインを求め、前記超音波ビ一ムライン方向の成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビームラインにおける深度位置を求めるものであることを特徴とする請求項 7に記載の超音波診断装置。

1 0 . 前記演算手段は、前記入力部から入力される前記移動量の一軸方向を超音波ビ一ムライン方向の深度に対応付け、他軸方向を該超音波ビームライン方向に直交する方向に対応付けた座標変換ルールに従って前記表示体の第 2の表示位置を求める第 1の変換手段と、前記入力部から入力される前記移動量を超音波ビ一ムライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、前記直交する成分に基づいて前記表示体の第 2の表示位置の超音波ビームラインを求め、前記超音波ビ一ムライン方向の成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビ一ムラインにおける深度位置を求める第 2の変換手段とを有し、前記モニタ画面に表示されている超音波画像が中心角度が 1 2 0 ° 以下の扇形画像のときは前記第 1の変換手段により、中心角度が 1 2 0 ° を超えた扇形又は円形画像のときは第 2の変換手段により、前記表示体の移動後の表示位置を求めることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

1 1 . 前記扇形または円形の超音波画像は、中心部に表示不能領域と、外周部の表示不能領域とを有し、

前記演算手段は、前記表示体の移動後の表示位置が前記表示不能領域に達するときは、前記表示体の移動後の表示位置に近い超音波画像上に表示することを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

1 2 . 前記扇形の超音波画像は、扇形の中心角を超える領域に表示不能領域を有し、

前記演算手段は、前記表示体の移動後の表示位置が前記表示不能領域に達するときは、前記表示体の移動後の表示位置に近い扇形の超音波画像の辺部に表示することを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。

1 3 . 被検体に照射する超音波ビームを放射状に走査して得られる反射ェコ一信号と表示範囲に基づいて超音波画像を生成するステップと、生成された前記超音波画像をモニタ画面に表示するステップと、前記超音波画像に重畳表示する表示体の画像を生成するステップと、前記モニタ画面に表示された表示体の第 1 の表示位置を記憶するステツプと、前記表示体の第 1の表示位置から第 2の表示位置への移動量を入力するステップと、入力された前記移動量と表示範囲に基づき前記表示体の第 2の表示位置を演算するステップと、前記表示体を第 1の表示位置から第 2の表示位置へ移動するステップとを備えた超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 4 . 前記演算ステップは、前記表示体の第 1の表示位置を前記超音波ビームライン位置と該超音波ビームライン上の深度とにより記憶することを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 5 . 前記演算ステップは、前記入力部から入力される前記移動量を前記超音波画像の超音波ビームライン方向の成分とこれに直交する成分とに分解し、前記直交する成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビームラインを求め、前記超音波ビームライン方向の成分に基づいて第 2の表示位置の超音波ビームラインにおける深度位置を求めることを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 6 . 前記表示体は、対向する一 ¾fの直線体からなるドプラサンプルゲートであり、前記表示体画像生成部は、前記一対の直線体を前記超音波ビームラインに直交させて表示する画像を生成することを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 7 . 前記表示体は、カラーフロ一マッピング像の表示領域を区画するドプラカラ一ボックスであり、前記超音波画像生成部は、前記ドプラカラ一ボックス内における血流の状態を表すカラーフロ一マッピング像を生成して前記モニタ画面上の前記ドプラカラーボックス内に表示させる手段を有してなることを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 8 . 前記表示体は、関心領域を区画する枠体であることを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

1 9 . 前記演算ステップは、予め定めた座標変換ルールに基づいて前記表示体の第 2の表示位置を求め、

前記座標変換ルールは、前記超音波画像の扇形または円形の中心角度が設定値以下の場合と該設定値を超える場合とに分けて定められることを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。

2 0 . 前記中心角度の前記設定値は、 1 2 0 ° であることを特徴とする請求項 1 3に記載の超音波診断装置の表示体の移動制御方法。