WO2004022341A1 - Dispositivo auxiliar para extracción automática de camisas tramadas intermedias o portaclisés de su rodillo - Google Patents

Dispositivo auxiliar para extracción automática de camisas tramadas intermedias o portaclisés de su rodillo Download PDF

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support
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jacket
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Inventor
Miquel VIÑAS i TURRÓ
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Comexi, Sa
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    • B41N1/00—Printing plates or foils; Materials therefor
    • B41N1/16—Curved printing plates, especially cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a device applicable to flexographic machines with multiple printing rollers, for the extraction of weft, intermediate or slide holders of its roller or shaft, automatically, using extraction force components that drive a mobile member mounted on a support removably coupled to the jacket to be extracted, whose mobile member, actuated by compressed air, is capable of facing in its displacement, against an end or protruding portion of said roller, giving rise to said extraction force components.
  • the device provides for the use, at least in part, of pneumatic means already existing in the machine to facilitate sliding of the jacket over the roller to introduce pressurized air into said chamber.
  • Current printing rollers comprise a core-like shaft, or roller itself, on which a jacket is mounted, means being provided for releasably fixing said shirt on the shaft and pneumatic means for facilitating the sliding of the shirt on the shaft for its extraction.
  • Said shirt is usually an outer shirt, such as a hatched shirt or a portaclisés, or an intermediate shirt on which said outer shirt is mounted.
  • the fixing means of the sleeve to the shaft or roller are usually of two types.
  • a first type comprises expansion bushings associated to the outside of the shaft ends and mechanically or hydraulically actuated to trap or release the jacket.
  • Another type comprises friction means formed by a deformable layer, of a compressible material, associated with the inner cylindrical wall of the jacket.
  • said pneumatic means for facilitating the sliding of the jacket on the shaft include the formation of an air cushion between said deformable layer and the axis by injecting pressurized air through some axle passages that communicate with a longitudinally existing duct inside the shaft and connected by one of its ends to a source of pressurized air supply.
  • the aforementioned passages are mostly concentrated next to the end of the shaft through which the jacket is to be removed, and the pressurized air of the air cushion escapes to the surrounding environment through said end.
  • An objective of the present invention is to provide an automatic extractor device for printing roller sleeves, said rollers being of the type comprising means for the formation of an air cushion to facilitate the sliding of the sleeve on the roller or axis or on an intermediate jacket, whose device is capable of generating, by means of providing pressurized air, components of extraction force in an axial direction and in opposite directions capable of sliding the jacket on the roller.
  • Another objective of the present invention is to provide such a device in which the supply of pressurized air comes from said means for forming the air cushion.
  • an extractor device for printing roller sleeves said rollers being of the type comprising a shaft as a core on which is mounted on a shirt, means being provided for releasably fixing said shirt on said shaft and pneumatic means for facilitating the sliding of the shirt on the shaft for its extraction.
  • the shirt-extracting device comprises: a support provided with fixing means for releasably fixing the support to one end of the shirt surrounding an protruding portion of said shaft; a mobile member guided with respect to said support so that it can move in an axial direction interfering with said projecting portion of the shaft; and drive means associated with said support for moving said moving member towards and in contact with the projecting portion of the shaft along a predetermined stroke sufficient to initiate a sliding of the sleeve, pulled by the support, on the shaft, pushed by the mobile member.
  • said support comprises a proximal portion in which said support fixing means are generally located at one end of the sleeve, a distal portion, which comprises a bottom wall to which said means are fixed. for actuating the movable member and at least one connecting member that connects said proximal portion with said bottom wall surrounding the projecting portion of the shaft.
  • Figs. 1 and 2 show in section and perspective a first embodiment of the device of the invention.
  • FIGS. 3 and 4 illustrate a variant of execution of said device also in section and perspective. Finally in Figs. 5 and 6, section and perspective views of another embodiment of the invention are shown.
  • the auxiliary device for automatic removal of sleeves from its roller is applied to printing machines, in particular flexographic machines, which comprise rollers of the type comprising an axis (1) or roller itself , on which a jacket (2) is mounted, being provided on said shaft (1) expandable means for releasably fixing said shirt (2) on the shaft (1) and pneumatic means (18, 19) indicated by ducts, to create an air cushion between an outer surface of the shaft (1) and an inner surface of the jacket (2) in order to facilitate the sliding of the jacket (2) on the shaft (1) for removal .
  • printing machines in particular flexographic machines, which comprise rollers of the type comprising an axis (1) or roller itself , on which a jacket (2) is mounted, being provided on said shaft (1) expandable means for releasably fixing said shirt (2) on the shaft (1) and pneumatic means (18, 19) indicated by ducts, to create an air cushion between an outer surface of the shaft (1) and an inner surface of the jacket (2) in order to facilitate the sliding of the jacket (2) on the shaft (1) for removal .
  • the device according to the invention is essentially characterized, as previously referred to as comprising: a support (3) provided with fixing means for releasably fixing the support (3) to one end of the jacket (2) surrounding a portion overhang (1a) of the shaft (1); a movable member (4) in Fig. 1 or (5) in Figs.
  • said support (3) comprises a proximal portion (8), in which said support fixing means (3) are at least partly located at one end of the jacket (2); a distal portion, which comprises a bottom wall (9) to which said actuating means of the movable member (4, 5) are fixed; and at less a connection member (10) connecting said proximal portion (8) with said bottom wall (9) surrounding the projecting portion (1a) of the shaft (1).
  • said actuation means comprise a cylinder (6) fixed to said bottom wall (9) said cylinder (6) comprising one or more orifices (11) of pressurized fluid inlet / s adapted to receive a conduit (15) connected to a source of pressurized fluid such as compressed air and a piston (4) movable inside said cylinder (6) by a fluid introduced under pressure therein.
  • conduit (15) connected to a source of pressurized fluid is part of a circuit that includes said pneumatic means (18, 19) for creating an air cushion.
  • conduit (15) connected to a source of pressurized fluid can end up in a gun with a nozzle attachable to said hole
  • said orifice (11) of pressurized fluid inlet comprises an automatic or manual valve.
  • handles (13) are provided fixed to the outside of the bottom wall (9), manually pulling from which the jacket (2) can be removed. ) thanks to the movement thereof initiated by the action of the movable member (4, 5) and the subsequent sliding on the shaft (1) provided by said air cushion.
  • the device may be part of an automatic manipulator such as a robot arm.
  • said cylinder (6) is constituted, at least in part, by said connecting member (10), said bottom wall (9) performing the cylinder head functions and said piston (4) the functions of the member mobile (4) by directly contacting said protruding portion (1a) of the shaft (1).
  • said cylinder and plunger are part of a dynamic fluid cylinder assembly (7) that includes a cylinder head (14), a rod (5) attached to the plunger (4), said dynamic fluid cylinder assembly (7 being) ) externally fixed to the bottom wall (9) with said rod passed through an opening (12) of the wall of bottom (9) to directly contact said protruding portion (1a) of the shaft (1), said rod making the functions of the movable member (5).
  • said fluid dynamic cylinder assembly (7) further comprises a front wall of the cylinder with an opening through which the rod (5) attached to the plunger (4) is passed, whereby the assembly of Dynamic fluid cylinder (7) is autonomous.
  • said dynamic fluid cylinder assembly (7) is of a commercially available type.
  • the dynamic fluid cylinder (7) includes at least a second pressure inlet port (20) adapted to receive a second conduit (16) connected to a source of pressurized fluid so that it constitutes a double acting dynamic fluid cylinder, that is, capable of extending and retracting the rod
  • the fixing means for releasably fixing the support (3) to one end of the jacket (2) to be removed are constituted by a bayonet-type closure device with elements ( 17) disposed on a front annular surface of said proximal portion (8) of the support (3) capable of locking with other complementary elements arranged on a corresponding front annular surface of the end of the jacket (2).
  • a bayonet-type closure device with elements ( 17) disposed on a front annular surface of said proximal portion (8) of the support (3) capable of locking with other complementary elements arranged on a corresponding front annular surface of the end of the jacket (2).

Landscapes

  • Actuator (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Comprende un soporte (3) provisto de unos medios para su fijación de manera liberable a un extremo de la camisa (2) rodeando una porción sobresaliente (la) del eje (1) o rodillo; un miembro móvil (4) guiado respecto al soporte (3) para desplazarse en una dirección axial interfiriendo con dicha porción sobresaliente (la) del eje (1), y unos medios de accionamiento asociados al soporte (3) para desplazar el miembro móvil (4) hacia y en contacto con la porción sobresaliente (1a) una carrera predeterminada suficiente para iniciar un deslizamiento de la camisa (2), traccionada por el soporte (3), sobre el eje (1), empujado por el miembro móvil (4). Aplicable en particular a máquinas de flexografía con múltiples rodillos de impresión.

Description

DISPOSITIVO AUXILIAR PARA EXTRACCIÓN AUTOMÁTICA DE CAMISAS TRAMADAS. INTERMEDIAS O PORTACLISÉS. DE SU RODILLO
Campo de la invención
La presente invención concierne a un dispositivo aplicable a máquinas flexográficas con múltiples rodillos de impresión, para extracción de camisas tramadas, intermedias o portaclisés de su rodillo o eje, de forma automática, utilizando unas componentes de fuerza de extracción que accionan un miembro móvil montado en un soporte acoplado amoviblemente a la camisa a extraer, cuyo miembro móvil, accionado por aire comprimido, es susceptible de enfrentarse en su desplazamiento, contra un extremo o porción sobresaliente de dicho rodillo, dando lugar a dichas componentes de fuerza de extracción. El dispositivo prevé la utilización, al menos en parte, de unos medios neumáticos ya existentes en la máquina para facilitar el deslizamiento de la camisa sobre el rodillo para introducir aire a presión en dicha cámara.
Antecedentes de la invención Los rodillos de impresión actuales comprenden un eje a modo de núcleo, o rodillo propiamente dicho, sobre el cual está montada una camisa, estando previstos unos medios para fijar de manera liberable dicha camisa sobre el eje y unos medios neumáticos para facilitar el deslizamiento de la camisa sobre el eje para su extracción. Dicha camisa es habitualmente una camisa exterior, tal como una camisa tramada o portaclisés, o una camisa intermedia sobre la cual está montada dicha camisa exterior. Los medios de fijación de la camisa al eje o rodillo suelen ser de dos tipos. Un primer tipo comprende unos bujes de expansión asociados al exterior de los extremos del eje y accionados mecánica o hidráulicamente para atrapar o liberar la camisa. Otro tipo comprende unos medios de fricción formados por una capa deformable, de un material compresible, asociada a la pared interior cilindrica de la camisa. En este caso, los citados medios neumáticos para facilitar el deslizamiento de la camisa sobre el eje incluyen la formación de un cojín de aire entre dicha capa deformable y el eje mediante la inyección de aire a presión a través de unos pasajes del eje que comunican con un conducto existente longitudinalmente en el interior del eje y conectado por uno de sus extremos a una fuente de suministro de aire a presión. Los citados pasajes están, en su mayoría, concentrados junto al extremo del eje por el que va a ser extraída la camisa, y el aire a presión del cojín de aire escapa al entorno circundante a través de dicho extremo.
La solicitud de patente española N° 200001274, del actual solicitante, expone unos perfeccionamientos en los rodillos portaclisés para máquinas impresoras flexográficas que incluyen unos medios para la formación de un cojín de aire como el arriba descrito con la finalidad de facilitar el deslizamiento, y por consiguiente, la colocación y extracción, de las camisas.
La extracción efectiva de la camisa se realiza, con la ayuda del citado cojín de aire, manualmente. Sin embargo, y dependiendo de factores tales como el tipo de camisa, el tiempo que lleva el rodillo en la máquina, la presencia de restos de tinta, etc., el proceso de extracción manual se dificulta y el citado cojín de aire resulta insuficiente para poder extraer con facilidad y comodidad la camisa.
Un objetivo de la presente invención es el de aportar un dispositivo extractor de forma automática de camisas de rodillos de impresión, siendo dichos rodillos del tipo que comprenden unos medios para la formación de un cojín de aire para facilitar el deslizamiento de la camisa sobre el rodillo o eje o sobre una camisa intermedia, cuyo dispositivo sea capaz de generar, mediante aportación de aire a presión, unas componentes de fuerza de extracción en una dirección axial y en sentidos opuestos capaces de hacer deslizar la camisa sobre el rodillo.
Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar un dispositivo de este tipo en el que la aportación de aire a presión provenga de los citados medios para la formación del cojín de aire.
Exposición de la invención
Los anteriores objetivos se consiguen, de acuerdo con la presente invención, mediante un dispositivo extractor de camisas de rodillos de impresión, siendo dichos rodillos del tipo que comprenden un eje a modo de núcleo sobre el cual está montada una camisa, estando previstos unos medios para fijar de manera liberable dicha camisa sobre el citado eje y unos medios neumáticos para facilitar el deslizamiento de la camisa sobre el eje para su extracción.
El dispositivo para extracción de camisas comprende, en esencia: un soporte provisto de unos medios de fijación para fijar de manera liberable el soporte a un extremo de la camisa rodeando una porción sobresaliente del citado eje; un miembro móvil guiado respecto al citado soporte de manera que puede desplazarse en una dirección axial interfiriendo con dicha porción sobresaliente del eje; y unos medios de accionamiento asociados al dicho soporte para desplazar dicho miembro móvil hacia y en contacto con la porción sobresaliente del eje a lo largo de una carrera predeterminada suficiente para iniciar un deslizamiento de la camisa, traccionada por el soporte, sobre el eje, empujado por el miembro móvil .
Conforme a una realización preferida el citado soporte comprende una porción proximal en la que se encuentran en general dichos medios de fijación del soporte a un extremo de la camisa, una porción distal, la cual comprende una pared de fondo a la que están fijados dichos medios de accionamiento del miembro móvil y al menos un miembro de conexión que conecta dicha porción proximal con dicha pared de fondo rodeando la porción sobresaliente del eje.
Otras características y ventajas de la invención y en particular los detalles acerca de diversas ejecuciones de dichos medios de accionamiento aparecerán con mayor claridad a partir de la lectura de la descripción detallada que sigue de unos ejemplos de realización, ilustrados con la ayuda de los dibujos adjuntos.
Breve explicación de los dibujos
Las Figs. 1 y 2 muestran en sección y en perspectiva un primer ejemplo de realización del dispositivo de la invención.
Las Figs. 3 y 4 ilustran una variante de ejecución del citado dispositivo igualmente en sección y perspectiva. Por último en las Figs. 5 y 6, se muestran unas vistas en sección y en perspectiva de otro ejemplo de realización de la invención.
Exposición en detalle de unos ejemplos de realización Conforme muestran los dibujos el dispositivo auxiliar para extracción automática de camisas de su rodillo se aplica a máquinas impresoras en particular máquinas flexográficas, que integran unos rodillos del tipo que comprenden un eje (1 ) o rodillo propiamente dicho, sobre el cual está montada una camisa (2), estando previstos en dicho eje (1) unos medios expansibles para fijar de manera liberable dicha camisa (2) sobre el eje (1 ) y unos medios neumáticos (18, 19) indicados por unas conducciones, para crear un cojín de aire entre una superficie exterior del eje (1 ) y una superficie interior de la camisa (2) con el fin de facilitar el deslizamiento de la camisa (2) sobre el eje (1) para su extracción. El dispositivo según la invención se caracteriza en esencia, según lo referido anteriormente por comprender: un soporte (3) provisto de unos medios de fijación para fijar de manera liberable el soporte (3) a un extremo de la camisa (2) rodeando una porción sobresaliente (1a) del eje (1 ); un miembro móvil (4) en la Fig. 1 ó (5) en las Figs. 3 y 5, guiado oportunamente respecto al soporte (3) para desplazarse en una dirección axial interfiriendo con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1 ); y unos medios de accionamiento asociados al soporte (3) destinados a desplazar dicho miembro móvil (4, 5) hacia y en contacto con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1) a lo largo de una carrera predeterminada suficiente para iniciar un deslizamiento de la camisa (2), traccionada por el soporte (3), sobre el eje (1 ), empujado por el miembro móvil (4, 5).
Según muestran las Figs., en especial las Figs. en sección 1 , 3 y 5, el citado soporte (3) comprende una porción proximal (8), en la que se encuentran al menos en parte dichos medios de fijación del soporte (3) a un extremo de la camisa (2); una porción distal, la cual comprende una pared de fondo (9) a la que están fijados dichos medios de accionamiento del miembro móvil (4, 5); y al menos un miembro de conexión (10) que conecta dicha porción proximal (8) con dicha pared de fondo (9) rodeando la porción sobresaliente (1a) del eje (1).
Según la propuesta de esta invención los citados medios de accionamiento comprenden un cilindro (6) fijado a dicha pared de fondo (9) comprendiendo dicho cilindro (6) uno o más orificios (11 ) de entrada de fluido a presión adaptado/s para recibir un conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión tal como aire comprimido y un émbolo (4) desplazable en el interior de dicho cilindro (6) por un fluido introducido a presión en el mismo.
Conforme a una variante de ejecución de la invención dicho conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión forma parte de un circuito que incluye dichos medios neumáticos (18, 19) para crear un cojín de aire.
En particular dicho conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión puede terminar en una pistola con una boquilla acoplable a dicho orificio
(11 ) de entrada. Para un mejor control se ha previsto además que dicho orificio (11 ) de entrada de fluido a presión comprenda una válvula automática o manual.
Con el fin de facilitar la manipulación del conjunto dispositivo extractor y camisa, se han previsto unas asas (13) fijadas a la parte exterior de la pared de fondo (9), tirando manualmente de las cuales se puede terminar de extraer la camisa (2) gracias al desplazamiento de la misma iniciado por la acción del miembro móvil (4, 5) y al deslizamiento ulterior sobre el eje (1 ) facilitado por dicho cojín de aire.
Alternativamente el dispositivo puede formar parte de un manipulador automático tal como un brazo de robot.
En el ejemplo de realización de las Figs. 1 y 2 el citado cilindro (6) está constituido, al menos en parte, por dicho miembro de conexión (10), realizando dicha pared de fondo (9) las funciones de culata de cilindro y dicho émbolo (4) las funciones del miembro móvil (4) contactando directamente con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1 ).
Por su parte en el ejemplo de ejecución de las Figs. 3 y 4, los citados cilindro y émbolo forman parte de un conjunto de cilindro fluidodinámico (7) que incluye una culata (14) de cilindro, un vastago (5) unido al émbolo (4), estando dicho conjunto de cilindro fluidodinámico (7) fijado exteriormente a la pared de fondo (9) con dicho vastago pasado a través de una abertura (12) de la pared de fondo (9) para contactar directamente con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1), haciendo dicho vastago las funciones del miembro móvil (5).
En dichas Figs. 3 y 4 puede apreciarse que el citado conjunto de cilindro fluidodinámico (7) comprende además una pared frontal del cilindro con una abertura a través de la cual está pasado el vastago (5) unido al émbolo (4), por lo que el conjunto de cilindro fluidodinámico (7) es autónomo.
En un ejemplo de ejecución se prevé que dicho conjunto de cilindro fluidodinámico (7) sea de un tipo disponible comercialmente.
En el ejemplo de ejecución que se ilustra en la Fig. 6 se ha previsto que el cilindro fluidodinámico (7) incluya al menos un segundo orificio (20) de entrada de fluido a presión adaptado para recibir un segundo conducto (16) conectado a una fuente de fluido a presión de manera que constituye un cilindro fluidodinámico de doble acción, es decir, capaz de extender y retraer el vastago
(5). En todos los ejemplos de realización ilustrados se ha previsto que los medios de fijación para fijar de manera liberable el soporte (3) a un extremo de la camisa (2) a extraer se constituyen por un dispositivo de cierre de tipo bayoneta con unos elementos (17) dispuestos en una superficie anular frontal de dicha porción proximal (8) del soporte (3) susceptibles de trabar con otros elementos complementarios dispuestos en una correspondiente superficie anular frontal del extremo de la camisa (2). En cualquier caso es evidente para un técnico en la materia que otros dispositivos de fijación estándar podrán ser utilizados alcanzando similares prestaciones a las explicadas.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo auxiliar para extracción automática de camisas tramadas, intermedias o portaclisés, de su rodillo, siendo dicho rodillo del tipo que comprende un eje (1 ) sobre el cual está montada una camisa (2), estando previstos en dicho eje (1) unos medios neumáticos (18, 19) para crear un cojín de aire entre una superficie exterior del eje (1) y una superficie interior de la camisa (2) con el fin de facilitar el deslizamiento de la camisa (2) sobre el eje (1 ) para su extracción, caracterizado porque comprende: un soporte (3) provisto de unos medios de fijación para fijar de manera liberable el soporte (3) a un extremo de la camisa (2) rodeando una porción sobresaliente (1a) del eje (1 ); un miembro móvil (4, 5) guiado respecto al soporte (3) para desplazarse en una dirección axial interfiriendo con dicha porción sobresaliente (1a) del eje
0); y unos medios de accionamiento asociados al soporte (3) para desplazar dicho miembro móvil (4, 5) hacia y en contacto con la porción sobresaliente (1a) del eje (1 ) a lo largo de una carrera predeterminada suficiente para iniciar un deslizamiento de la camisa (2), traccionada por el soporte (3), sobre el eje (1 ), empujado por el miembro móvil (4, 5).
2.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho soporte (3) comprende una porción proximal (8), en la que se encuentran al menos en parte dichos medios de fijación del soporte (3) a un extremo de la camisa (2); una porción distal, la cual comprende una pared de fondo (9) a la que están fijados dichos medios de accionamiento del miembro móvil (4, 5); y al menos un miembro de conexión (10) que conecta dicha porción proximal (8) con dicha pared de fondo (9) rodeando la porción sobresaliente (1a) del eje (1 ).
3.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden un cilindro (6) fijado a dicha pared de fondo (9) y un émbolo (4) desplazable en el interior de dicho cilindro (6) por un fluido introducido a presión en el mismo.
4.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho cilindro (6) comprende al menos un orificio (11) de entrada de fluido a presión adaptado para recibir un conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión.
5.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión forma parte de un circuito que incluye dichos medios neumáticos (18, 19) para crear un cojín de aire.
6.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho conducto (15) conectado a una fuente de fluido a presión termina en una pistola con una boquilla acoplable a dicho orificio (11 ) de entrada.
7.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho orificio (11 ) de entrada de fluido a presión comprende una válvula automática o manual.
8.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho cilindro (6) está definido al menos en parte por dicho miembro de conexión (10), realizando dicha pared de fondo (9) las funciones de culata de cilindro y dicho émbolo (4) las funciones del miembro móvil (4) contactando directamente con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1 ).
9.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho cilindro y dicho émbolo forman parte de un conjunto de cilindro fluidodinámico (7) que incluye una culata (14) de cilindro, un vastago (5) unido al émbolo, estando dicho conjunto de cilindro fluidodinámico (7) fijado exteriormente a la pared de fondo (9) con dicho vastago pasado a través de una abertura (12) de la pared de fondo (9) para contactar directamente con dicha porción sobresaliente (1a) del eje (1 ), haciendo dicho vastago las funciones del miembro móvil (5).
10.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque dicho conjunto de cilindro fluidodinámico (7) comprende además una pared frontal del cilindro con una abertura a través de la cual está pasado el vastago (5) unido al émbolo, por lo que el conjunto de cilindro fluidodinámico (7) es autónomo.
11.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicho conjunto de cilindro fluidodinámico (7) es de un tipo disponible comercialmente.
12.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 11 , caracterizado porque dicho cilindro fluidodinámico (7) incluye al menos un segundo orificio (20) de entrada de fluido a presión adaptado para recibir un segundo conducto (16) conectado a una fuente de fluido a presión de manera que es un cilindro fluidodinámico de doble acción, es decir, capaz de extender y retraer el vastago
(5).
13.- Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizado porque dicho fluido a presión es aire a presión.
14.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dichos medios de fijación para fijar de manera liberable el soporte (3) a un extremo de la camisa (2) comprenden un dispositivo de cierre de tipo bayoneta con unos elementos (17) dispuestos en una superficie anular frontal de dicha porción proximal (8) del soporte (3) susceptibles de trabar con otros elementos complementarios dispuestos en una correspondiente superficie anular frontal del extremo de la camisa (2).
15.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende al menos un asa (13) fijada a la parte exterior de la pared de fondo (9), tirando manualmente de la cual se puede terminar de extraer la camisa (2) gracias al desplazamiento de la misma iniciado por la acción del miembro móvil (4, 5) y al deslizamiento sobre el eje (1 ) facilitado por dicho cojín de aire.
16.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque está integrado en un manipulador automático, tal como un brazo de robot.
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