WO2004010567A2 - Engrenage magnetique sans contact a double entrefer - Google Patents

Engrenage magnetique sans contact a double entrefer Download PDF

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WO2004010567A2
WO2004010567A2 PCT/FR2003/002278 FR0302278W WO2004010567A2 WO 2004010567 A2 WO2004010567 A2 WO 2004010567A2 FR 0302278 W FR0302278 W FR 0302278W WO 2004010567 A2 WO2004010567 A2 WO 2004010567A2
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stator
diamagnetic
rotor
mask
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Guy Negre
Cyril Negre
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Guy Negre
Cyril Negre
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K53/00—Alleged dynamo-electric perpetua mobilia

Definitions

  • the invention relates to a magnetic motor with a diamagnetic non-magnetic mask, the energy of which is supplied by permanent magnets.
  • Permanent magnet electric motors such as certain motors
  • Step or certain motors in common use, for example in those used in video recorders, use permanent magnets positioned on a rotor and electromagnets positioned on a stator, and, during operation, one of the electromagnets is supplied with electricity according to an appropriate polarity, thus becoming a magnet, to attract the permanent magnet of the rotor and generate a movement, by successively supplying the electromagnets placed on the stator, the magnet of the rotor moves from one to the other and causes labor.
  • the amount of energy to power the electromagnets represents the consumption of the electric motor and although the efficiency of this type of motor is substantial the electrical energy introduced is important.
  • the motor according to the invention proposes to reduce the consumption of electric current necessary for operation.
  • H is characterized:
  • a non-magnetic and diamagnetic material such as, for example, quartz, graphite, copper or the like
  • a sector of a circle which makes it possible to cover at least two of the magnets of the stator constituting a ⁇ diamagnetic and non-magnetic mask which, in its rotation, cancels or reduces the effect of attraction between the magnet of the rotor and the magnet of the stator being in vis- opposite as well as the magnet of the previous stator, so that the next stator magnet not yet covered by the diamagnetic mask attracts the rotor magnet and thus causes its rotation.
  • the diamagnetic mask is driven by any suitable means, such as, for example, an electric motor in order to allow the continuity of rotational movement, the magnet fixed on the rotor being thus attracted by the next magnet fixed on the stator.
  • the torque exerted on the rotor magnet (s) is substantially the same regardless of the engine speed.
  • the non-magnetic and diamagnetic mask driven by a low-power electric motor successively masks two successive stator magnets thus releasing the magnet from the rotor from their attraction while the he following stator magnet in the direction of rotation, not yet covered by the non-magnetic diamagnetic mask, attracts the rotor magnet causing the rotor to rotate and thus provides work.
  • the speed of rotation of the mask By controlling the speed of rotation of the mask, the speed of rotation of the rotor is determined; it is thus possible to accelerate and decelerate the motor so as to rotate the rotor in one direction or the other depending on the direction of rotation given to the mask by the electric motor * quipmeni
  • the force of attraction of the rotor magnet (s) by the corresponding uncovered stator magnet (s) is not linear as a function of the distance and causes accelerations of sinusoidal shape of the rotor, the driving of the mask can advantageously be controlled by a stepping motor managed by suitable electronics which will angularly regulate its speed to adapt it according to a non-constant curve of sinusoidal type in order to better manage the forces of attraction of the stator magnet (s) in action and not to mask the rotor magnet during its acceleration.
  • the electric motor for driving the mask requires very little energy, because there is no friction and no torque resistant to the driving in rotation of the mask.
  • the non-magnetic and diamagnetic mask can mask two or more magnets of the stator, and the rotor can include one or more magnets.
  • the rotor magnets to allow the stator magnets next in the cycle to simultaneously attract all the rotor magnets in order to produce the motor time.
  • the number of stator magnets will then be calculated in order to allow a harmonious and substantially regular distribution over the circle and to allow each mask to cover at least two stator magnets and leave the next magnet free to attract the rotor magnet.
  • the permanent magnets come out of the rotor or from the stator can be replaced by magnetic masses, while between the rotor and the stator is rotated, mobile and substantially concentric in a non-magnetic and diamagnetic material such as for example quartz, graphite, copper or other, a sector of a circle which makes it possible to cover at least two of the magnets or magnetic masses of the stator constituting a non-magnetic and diamagnetic mask which, in its rotation, cancels or reduces the effect of attraction between the magnet or the mass magnet of the rotor and the magnetic mass or the magnet of the stator opposite as well as the magnet of the previous stator so that the magnet or the magnetic mass of the following stator not yet covered by the non-magnetic diamagnetic mask attracts the magnet or the magnetic mass of the rotor and thus causes its rotation.
  • a non-magnetic and diamagnetic material such as for example quartz, graphite, copper or other
  • the permanent magnets or the magnetic masses of the stator are replaced by a magnetized crown, the rotor then being fitted with either one or more magnets or with one or more magnetic masses or else by a crown made of magnetic materials, in which case the rotor is equipped with one or more magnets as seen above.
  • the non-magnetic and diamagnetic mask has a masking angle substantially equal to or greater than twice the angle formed by the magnet or the magnetic mass of the rotor.
  • the non-magnetic and diamagnetic mask has a hole corresponding at least to the dimension of a fixed magnet.
  • the fixed track can be produced by a rectilinear magnetic mass while one or more permanent magnets are placed on the mobile part, the non-magnetic diamagnetic mask then comprises one or more holes corresponding to the dimension of the magnet (s).
  • stator and rotor can vary.
  • the rotor magnet can be larger than the stator magnets so that when said rotor magnet is centered on the corresponding stator magnet and when the non-magnetic diamagnetic mask covers the corresponding stator magnet, part of the The rotor magnet protrudes from the edge of the mask and is more easily attracted to the next stator magnet in the cycle.
  • Electromagnets can also be mounted on a stator positioned for example on the opposite side to the stator magnets and to the non-magnetic diamagnetic mask (in particular in an axial arrangement where the rotor magnets open substantially on both sides of the rotor), these electromagnets being successively supplied as as in known motors with permanent magnets, in order to give an additional power by attracting the rotor magnets and or to serve as an alternator to recharge the battery during decelerations and braking or during operation under low torque.
  • Figure 1 shows, seen atically dried in cross section and in longitudinal section, a magnetic motor with a non-magnetic diamagnetic mask of the radial type according to the invention of the axial type at rest.
  • FIG. 2 represents, seen diagrammatically in cross section, this same motor during its rotation.
  • FIG. 3 represents, seen diagrammatically in cross section, this same motor in rotation and at the following step.
  • FIG. 4 represents, in cross section, a magnetic motor with a non-magnetic diamagnetic mask of the radial type where the stator consists of a crown made of magnetic materials.
  • FIG. 5 represents this same motor after it has started to rotate.
  • FIG. 6 represents * seen in front elevation and longitudinal section, a magnetic motor with diamagnetic non-magnetic mask of the axial type.
  • FIG. 7 represents this same motor during its rotation.
  • FIG. 9 represents, seen in front elevation, an axial type motor where the stator consists of a crown made of magnetic materials.
  • FIG. 10 represents this same motor after it has started to rotate.
  • FIG. 11 represents a device according to the invention making it possible to obtain a linear movement.
  • Figure 12 shows the same device in operation.
  • FIG. 13 represents a variant of this linear device.
  • Figure 1 shows schematically, seen in cross section and in longitudinal section, a magnetic motor with a non-magnetic diamagnetic mask according to the invention of the radial type where one can see fixed on a diameter D on a stator 1 made of non-magnetic material, magnets permanent 2, 2A, 2B, 2C.2D, etc.
  • stator 4 driving an engine output shaft 5 and comprising on its periphery a permanent magnet 6 opposite the stator magnets and opposite pole (here North pole towards the outside of the rotor) so that the stator magnets 2, 2A, 2B, 2C, 2D, etc. attract the rotor magnet 6.
  • stator 1 and the rotor 4 are mounted concentrically and driven by an electric motor 7 a non-magnetic and diamagnetic mask 8, with an angular sector making it possible to cover 2 magnet stators 2 and 2A
  • the motor is here represented at rest, and the stator magnet 2B attracts the rotor magnet 6, functional clearances are provided between the stator and the mask and between the mask and the rotor, driven in rotation by the electric motor 7 direction of the arrow, the non-magnetic diamagnetic mask 8, Figure 2, is positioned between the stator magnet 2B and the rotor magnet 6 canceling or reducing the effect of attraction by the stator magnet 2B of the rotor magnet 6, the latter is then attracted by the stator magnet along 2C and moves towards the latter by causing the rotor 4 to rotate, continuing its rotation, FIG.
  • FIG. 4 represents, seen diagrammatically in transverse section, a magnetic motor with mask non-magnetic diamagnetic of the radial type according to the invention where the stator 1 consists of a crown made of a magnetic mass, while a rotor 4 made of non-magnetic materials comprising 4 permanent magnets 6 is mounted free concentrically to the axis 3 arranged at 90 ° on its outside diameter.
  • non-magnetic diamagnetic masks 8 are mounted between the rotor 4 and the stator 1 between the rotor 4 and the stator 1.
  • the motor is shown here in rest and the rotor magnets 6 are attracted by the magnetic mass of the stator 1.
  • the non-magnetic diamagnetic masks 8 cancel the perpendicular attraction effect of the magnets by the magnetic mass of the rotor 1 driving towards the unmasked part to follow the stator 1 the rotor magnets 6 causing the rotation of the rotor 1 and the motor work.
  • FIG. 6 schematically represents, seen in front elevation and in longitudinal section, a magnetic motor with a non-magnetic diamagnetic mask according to the invention of the axial type where it can be seen fixed on the diameter D of a fixed stator .
  • 11 made of diamagnetic material, 16 permanent magnets 12 12A 12B 12C 12D ...
  • a rotor 14 driving a motor output shaft 15 and comprising on its periphery a permanent magnet 16 opposite the magnets of stator and opposite pole ( here visible south pole) so that the stator magnets 12, 12A, 12B, 12C, 12D, etc. attract the rotor magnet 16.
  • stator magnet 12B is positioned between the stator magnet 12B and the rotor magnet 16 canceling or reducing the attraction effect by the stator magnet 12B of the rotor magnet 16, the latter is then attracted by the following stator magnet 12C and moves towards the latter by causing the rotor 14 to rotate; continuing its rotation, FIG. 8, the non-magnetic diamagnetic mask 18 then cancels the effect of attraction by the stator magnet 12C of the rotor magnet 16 which is then attracted by the stator magnet 12D and thus continued to cause rotation of the rotor 14 and engine work on the output shaft 15.
  • FIG. 9 represents, seen diagrammatically in front elevation, a magnetic motor with a non-magnetic diamagnetic mask of axial type according to the invention, where the stator 11 consists of a crown made up of a magnetic mass and where is mounted free, concentrically to axis 13, a rotor 14 made of non-magnetic materials comprising 5 permanent magnets 16 arranged at 72 ° on its outside diameter.
  • non-magnetic diamagnetic masks 18 are mounted between the rotor 14 and the stator 11 between the rotor 14 and the stator 11 arranged 5 non-magnetic diamagnetic masks 18 also arranged at 90 ° and each representing an angular sector greater than more than twice the angular sector of the magnets 16 positioned on the rotor 14; the motor is shown here at rest and the rotor magnets 16 are attracted to the magnetic mass of the stator.
  • the non-magnetic diamagnetic masks 18 cancel the perpendicular attraction effect of the magnets by the mass magnetic of the stator 1 driving towards the unmasked part to follow of the stator 11 the rotor magnets 16 causing the rotation of the rotor 14 and the motor work.
  • stator 11 can be a permanent magnet and magnetic masses can be positioned in place of the magnets 16 as just described, to obtain the same operating result and without however change the principle described.
  • FIG. 11 schematically represents a motor device according to the invention making it possible to create a linear movement where one can see a fixed part made of non-magnetic materials on which magnets 22, 22A, 22B, 22C are fixed, etc. whose poles are oriented on the same side, and mobile position 24 a non-magnetic part 24 comprising a permanent magnet 26 whose pole is oriented so that it is attracted by the magnets 22, 22A, 22B, 22C, etc., between the fixed part 21 and the movable part 24, a diamagnetic non-magnetic mask 28 is positioned pierced with an orifice 28 A allowing the magnet of the mobile part 24 to be connected and successively the magnets of the fixed part 21.
  • FIG. 13 schematically represents a similar device in which the magnets of the fixed part 24 have been replaced by a continuous magnetized track 22X and comprising identically a moving part 24 with its magnet 26 between which is interposed a non-magnetic diamagnetic mask 28 pierced with an orifice 28A by moving in the direction of the arrow the non-magnetic diamagnetic mask the attraction of the magnet 26 by the continuous track 22X is canceled and is exerted through the orifice 28A attracting the magnet 26 causing a linear displacement of the moving part 24.
  • the magnet 26 of the moving part 24 can be replaced by a simple magnetic mass, just as the continuous track can be a simple magnetic mass, it being understood that in the latter case the magnet 26 of the moving part 24 must imperatively be a permanent magnet.
  • the movable part 24 can carry several magnets or magnetic mass and in this case the non-magnetic diamagnetic mask will have as many orifices to obtain the desired result as well as the shape of the orifice (s) and the magnet (s) may vary without changing the principle or device described.

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  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
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Abstract

Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique où des aimants permanents (2, 2A, etc.) sont positionnés selon des angles réguliers sur un stator (1) de telle sorte les mêmes pôles sont orientés dans la même direction et, où est positionné sur un rotor concentrique (4) au moins un aimant permanent en regard des aimants du stator et d'un pôle opposé à celui de ses derniers de telle sorte que tous les aimants du stator attirent le ou les aimants du rotor alors que, entre le rotor et le stator est monté rotatif, mobile, en un matériau diamagnétique et amagnétique, un masque (8) entraîne en rotation par un moteur électrique et formant un secteur de cercle qui permet de recouvrir au moins deux des aimants du stator et, qui, dans sa rotation, annule ou diminue l'effet d'attraction entre l'aimant du rotor et l'aimant du stator en vis-à-vis ainsi que l'aimant du stator précédent de telle sorte que l'aimant de stator suivant, non encore recouvert par le masque attire l'aimant du rotor et en provoque ainsi sa rotation.

Description

MOTEUR MAGNETIQUE A MASQUE DIAMAGNETIQUE ET AMAGNETIQUE
L'invention concerne un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique dont l'énergie est fournie par des aimants permanents. Les moteurs électriques à aimants permanents tels que certains moteurs
« pas à pas » ou certains moteurs d'utilisation courante, par exemple dans ceux employés dans les magnétoscopes, utilisent des aimants permanents positionnés sur un rotor et des électroaimants positionnés sur un stator, et, lors du fonctionnement, un des électroaimants est alimenté en électricité selon une polarité appropriée, devenant ainsi un aimant, pour attirer l'aimant permanent du rotor et engendrer un mouvement, en alimentant successivement les éiectroaimants disposés sur le stator, l'aimant du rotor se déplace de l'un à l'autre et provoque le travail.
La quantité d'énergie pour alimenter les électroaimants représente la consommation du moteur électrique et bien que îe rendement de ce type de moteur soit conséquent l'énergie électrique introduite est importante.
Le moteur selon l'invention se propose de réduire la consommation de courant électrique nécessaire au fonctionnement. H est caractérisé :
- en ce que des aimants permanents sont positionnés sur un diamètre et selon des angles sensiblement réguliers sur un stator ou partie fixe, de telle sorte les mêmes pôles sont orientés dans la même direction,
- en ce que, est positionné sur un rotor sensiblement concentrique au moins un aimant permanent en regard des aimants du stator et d'un pôle opposé à celui de ces derniers de telle sorte que tous les aimants du stator attirent le ou les aimants du rotor,
- en ce que, entre le rotor et le stator est monté, rotatif, mobile et sensiblement concentrique, en un matériau amagnétique et diamagnétique (tel que, par exemple, du quartz, du graphite, du cuivre ou autre), un secteur de cercle qui permet de recouvrir au moins deux des aimants du stator constituant un masque ~ diamagnétique et amagnétique qui, dans sa rotation, annule ou diminue l'effet d'attraction entre l'aimant du rotor et l'aimant du stator se trouvant en vis-à-vis ainsi que l'aimant du stator précédent, de telle sorte que l'aimant de stator suivant non encore recouvert par le masque diamagnétique attire l'aimant du rotor et en provoque ainsi sa rotation. - et en ce que le masque diamagnétique est entraîné par tout moyen approprié, tel que, par exemple, un moteur électrique afin de permettre la continuité de mouvement de rotation, l'aimant fixé sur le rotor étant ainsi attiré par l'aimant suivant fixé sur le stator. Le couple exercé sur le ou les aimants du rotor est sensiblement le même quel que soit le régime du moteur.
L'on comprend dès lors le principe de fonctionnement du moteur selon l'invention, le masque amagnétique et diamagnétique entraîné par un moteur électrique de faible puissance masque successivement deux aimants successifs de stator libérant ainsi de leur attraction l'aimant du rotor alors que l'aimant de stator suivant dans le sens de rotation, non encore recouvert par le masque amagnétique diamagnétique, attire l'aimant du rotor entraînant la rotation du rotor et fournit ainsi un travail. En pilotant la vitesse de rotation du masque, on détermine la vitesse de rotation du rotor ; il est ainsi possible d'accélérer et de décélérer le moteur ainsi que de faire tourner le rotor dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation donné au masque par le moteur électrique d*entraînemeni
La force d'attraction du ou des aimants de rotor par le ou les aimants de stator découvert(s) correspondant(s) n'est pas linéaire en fonction de la distance et provoque des accélérations de forme sinusoïdale du rotor, l'entraînement du masque peut avantageusement être piloté par un moteur pas à pas géré par une électronique adaptée qui régulera angulairement sa vitesse pour l'adapter selon une courbe non constante de type sinusoïdale afin de mieux gérer les forces d'attraction du ou des aimants de stator en action et de ne pas venir masquer l'aimant de rotor lors de son accélération.
Le moteur électrique d'entraînement du masque demande très peu d'énergie, car il n'y a aucun frottement et aucun couple résistant à l'entraînement en rotation du masque.
Le masque amagnétique et diamagnétique, peut masquer deux aimants ou plus du stator, et le rotor peut comporter un ou plusieurs aimants. Dans ce dernier cas, il y a autant de masques amagnétiques diamagnétiques que d'aimants sur le rotor disposés selon des angles identiques de telle sorte que tous les masques viendront en même temps annuler les effets d'attraction des aimants de stators en vis-à-vis des aimants de rotor pour permettre aux aimants de stators suivant dans le cycle d'attirer simultanément tous les aimants de rotors et ce dans le but de produire le temps moteur. Le nombre d'aimants de stators sera alors calculé afin de permettre une répartition harmonieuse et sensiblement régulière sur le cercle et permettre que chaque masque recouvre au moins deux aimants de stator et laisse libre l'aimant suivant permettant d'attirer l'aimant de rotor correspondant. Selon une variante de l'invention, les aimants permanents sort du rotor soit du stator peuvent être remplacés par des masses magnétiques, alors que, entre le rotor et le stator est rrionté rotatif, mobile et sensiblement concentrique en un matériau amagnétique et diamagnétique tel que par exemple du quartz, du graphite, du cuivre ou autre, un secteur de cercle qui permet de recouvrir au moins deux des aimants ou des masses magnétiques du stator constituant un masque amagnétique et diamagnétique qui, dans sa rotation, annule ou diminue l'effet d'attraction entre l'aimant ou la masse magnétique du rotor et la masse magnétique ou l'aimant du stator en vis-à-vis ainsi que l'aimant du stator précédent de telle sorte que l'aimant ou la masse magnétique de stator suivant non encore recouvert par le masque amagnétique diamagnétique attire l'aimant ou la masse magnétique du rotor et en provoque ainsi sa rotation.
Selon une autre variante de l'invention, les aimants permanents ou les masses magnétiques du stator sont remplacés par une couronne aimantée, le rotor étant alors équipé soit d'un ou plusieurs aimants soit d'une ou plusieurs masses magnétiques ou bien par une couronne en matériaux magnétiques, auquel cas le rotor est équipé d'un ou plusieurs aimants comme vu précédemment. Dans cette variante, le masque amagnétique et diamagnétique a un angle de masquage sensiblement égal ou supérieur à deux fois l'angle formé par l'aimant ou la masse magnétique du rotor.
Selon une autre variante de l'invention, il est possible de créer un mouvement rectiligne en disposant linéairement les aimants fixes et en laissant mobile un ou plusieurs aimants reliés à l'entraînement linéaire recherché, le masque diamagnétique et amagnétique effectuant alors un mouvement linéaire.
Dans le cas d'un mouvement linéaire et pour permettre un fonctionnement avant et arrière, le masque amagnétique et diamagnétique comporte un trou correspondant au moins à la dimension d'un aimant fixe.
Egalement dans le cas de ladite variante permettant de créer un mouvement linéaire, la piste fixe peut être réalisée par une masse magnétique rectiligne alors qu'un ou plusieurs aimants permanents sont disposés sur la partie mobile, le masque diamagnétique amagnétique comporte alors un ou plusieurs trous correspondant à la dimension du ou des aimants.
La forme, la dimension et le nombre d'aimants tant de stator que de rotor peut varier.
L'aimant de rotor peut être plus grand que les aimants de stator de telle sorte que lorsque ledit aimant du rotor est centré sur l'aimant de stator correspondant et lorsque le masque amagnétique diamagnétique recouvre l'aimant de stator correspondant, une partie de l'aimant de rotor dépasse du bord du masque et est plus facilement attiré par l'aimant de stator suivant dans le cycle.
La disposition des divers éléments stator, rotor et masque amagnétique diamagnétique, peut être radiale ou axiale sans pour autant changer le principe de l'invention qui vient d'être décrite. Des électroaimants peuvent également être montés sur un stator positionné par exemple du coté opposé aux aimants de stator et au masque amagnétique diamagnétique (notamment dans une disposition axiale ou les aimants de rotor débouchent sensiblement des deux cotés du rotor), ces électroaimants étant alimentés successivement tels que dans les moteurs connus à aimants permanents, afin de donner un surcroît de puissance en attirant les aimants de rotor et ou de servir d'alternateur pour recharger la batterie lors des décélérations et freinages ou lors du fonctionnement sous faible couple.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, à titre non limitatif, de plusieurs modes de réalisation, faite en regard des dessins annexés où :
La figure 1 représente, vu sché atiquement en coupe transversale et en coupe longitudinale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique de type radial selon l'invention de type axial au repos. La figure 2 représente, vu schématiquement en coupe transversale, ce même moteur lors de sa rotation.
La figure 3 représente, vu schématiquement en coupe transversale, ce même moteur en rotation et au pas suivant.
La figure 4 représente, en coupe transversale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique de type radial où le stator est constitué d'une couronne en matériaux magnétiques.
La figure 5 représente ce même moteur après sa mise en rotation. La figure 6 représente* vu en élévation frontale et coupe longitudinale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique de type axial. La figure 7 représente ce même moteur lors de sa rotation.
La figure 8 représente ce même moteur poursuivant sa rotation. La figure 9 représente, vu en élévation frontale, un moteur de type axial ou le stator est constitué d'une couronne en matériaux magnétiques.
La figure 10 représente ce même moteur après sa mise en rotation. La figure 11 représente un dispositif selon l'invention permettant d'obtenir un mouvement linéaire.
La figure 12 représente ce même dispositif en fonctionnement.
La figure 13 représente une variante de ce dispositif linéaire.
La Figure 1 représente schématiquement, vu en coupe transversale et en coupe longitudinale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon l'invention de type radial où l'on peut voir fixé sur un diamètre D sur un stator 1 en matériau amagnétique, des aimants permanents 2, 2A, 2B, 2C.2D, etc. selon des angles réguliers (pour l'exemple 18 °) et dont tous les pôles de même signe sont disposés du même côté (ici, pour l'exemple, les pôles sud vers l'intérieur du stator) conceniriquement sur un axe 3, est monté libre, un rotor 4 entraînant un arbre de sortie moteur 5 et comportant sur sa périphérie un aimant permanent 6 en vis-à-vis des aimants de stator et de pôle opposé (ici pôle Nord vers l'extérieur du rotor) de telle sorte que les aimants de stator 2, 2A, 2B, 2C, 2D, etc. attirent l'aimant de rotor 6.
Entre le stator 1 et le rotor 4 est monté concentrique et entraîné par un moteur électrique 7 un masque amagnétique et diamagnétique 8, d'un secteur angulaire permettant de recouvrir 2 aimants de stators 2 et 2A, le moteur est ici représenté au repos, et l'aimant de stator 2B attire l'aimant de rotor 6, des jeux fonctionnels sont ménagés entre le stator et le masque et entre le masque et le rotor, entraîné en rotation par le moteur électrique 7 sens de la flèche, le masque amagnétique diamagnétique 8, figure 2, vient se positionner entre l'aimant de stator 2B et l'aimant de rotor 6 annulant ou diminuant l'effet d'attraction par l'aimant de stator 2B de l'aimant de rotor 6, ce dernier est alors attiré par l'aimant de stator suivant 2C et se déplace vers ce dernier en provoquant la rotation du rotor 4, continuant sa rotation, figure 3, le masque amagnétique diamagnétique 8 vient ensuite annuler l'effet d'attraction par l'aimant de stator 2C de l'aimant de rotor 6 qui se trouve alors attiré par l'aimant de stator 2D et ainsi de suite pour provoquer la rotation du rotor 4 et le travail moteur sur l'arbre de sortie 5. La figure 4 représente, vu schématiquement en coupe transversale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique de type radial selon l'invention où le stator 1 est constitué d'une couronne constituée d'une masse magnétique, alors qu'est monté libre concentriquement à l'axe 3, un rotor 4 en matériaux amagnétiques comportant 4 aimants permanents 6 disposés à 90° sur son diamètre extérieur. Entre le rotor 4 et le stator 1 sont montés 4 masques amagnétiques diamagnétîques 8 également disposés à 90° et représentant chacun un secteur angulaire supérieur à plus de deux fois le secteur angulaire des aimants 6 positionnés sur le rotor 4. Le moteur est représenté ici au repos et les aimants de rotor 6 sont attirés par la masse magnétique du stator 1. Entraîné en rotation (sens de la flèche) par un moteur électrique, figure 5, les masques amagnétiques diamagnétiques 8 viennent annuler l'effet d'attraction perpendiculaire des aimants par la masse magnétique du rotor 1 entraînant vers ta partie non masquée à suivre du stator 1 les aimants de rotor 6 provoquant la rotation du rotor 1 et le travail moteur. il est à noter que dans cette disposition, le stator 1 peut être un aimant permanent et des masses magnétiques peuvent être positionnées en lieu et place des aimants 6 comme il vient d'être décrit, pour obtenir le même résultat de fonctionnement et sans pour autant changer le principe décrit. La figure 6 représente schématiquement, vu en élévation frontale et en coupe longitudinale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon l'invention de type axial où l'on peut voir fixé sur le diamètre D d'un stator fixe. 11 réalisé en matériau diamagnétique, 16 aimants permanents 12 12A 12B 12C 12D... Selon des angles réguliers (pour l'exemple 22,5 °) et dont tous les pôles de même signe sont disposés du même côté (ici pour l'exemple les pôles sud visibles sur le dessin) concentriquement sur un axe 13 est monté libre un rotor 14 entraînant un arbre de sortie moteur 15 et comportant sur sa périphérie un aimant permanent 16 en vis-à-vis des aimants de stator et de pôle opposé (ici pôle sud visible) de telle sorte que lès aimants de stator 12, 12A, 12B, 12C, 12D, etc.... attirent l'aimant de rotor 16. Entre le stator 11 et le rotor 14 est monté concentrique et entraîné par un moteur électrique 17 un masque amagnétique et diamagnétique 18, d'un secteur angulaire permettant de recouvrir deux aimants de stators 12 et 12A ; le moteur est ici représenté au repos, et l'aimant de stator 12B non visible sur ce dessin, attire l'aimant de rotor 16, des jeux fonctionnels sont ménagés entre le stator et le masque et entre le masque et le rotor. Entraîné en rotation par le moteur électrique 17 sens de la flèche figure 7, le masque amagnétique diamagnétique 18, figure 3, vient se positionner entre l'aimant de stator 12B et l'aimant de rotor 16 annulant ou diminuant l'effet d'attraction par l'aimant de stator 12B de l'aimant de rotor 16, ce dernier est alors attiré par l'aimant de stator suivant 12C et se déplace vers ce dernier en provoquant la rotation du rotor 14 ; continuant sa rotation, figure 8, le masque amagnétique diamagnétique 18 vient ensuite annuler l'effet d'attraction par l'aimant de stator 12C de l'aimant de rotor 16 qui se trouve alors attiré par l'aimant de stator 12D et ainsi de suite pour provoquer la rotation du rotor 14 et le travail moteur sur l'arbre de sortie 15.
La figure 9 représente, vu schématiquement en élévation frontale, un moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique de type axial selon l'invention, où le stator 11 est constitué d'une couronne constituée d'une masse magnétique et où est monté libre, concentriquement à l'axe 13, un rotor 14 en matériaux amagnétiques comportant 5 aimants permanents 16 disposés à 72° sur son diamètre extérieur.
Entre le rotor 14 et le stator 11 sont montés 5 masques amagnétiques diamagnétiques 18 également disposés à 90° et représentant chacun un secteur angulaire supérieur à plus de 2 fois le secteur angulaire des aimants 16 positionnés sur le rotor 14 ; le moteur est représenté ici au repos et les aimants de rotor 16 sont attirés par la masse magnétique du stator . Entraînés en rotation (sens de la flèche) par un moteur électrique, figure 10, les masques amagnétiques diamagnétiques 18 viennent annuler l'effet d'attraction perpendiculaire des aimants par la masse magnétique du stator 1 entraînant vers la partie non masquée à suivre du stator 11 les aimants de rotor 16 provoquant la rotation du rotor 14 et le travail moteur.
Il est à noter que dans cette disposition, le stator 11 peut être un aimant permanent et des masses magnétiques peuvent être positionnées en lieu et place des aimants 16 comme il vieni d'être décrit, pour obtenir le même résultat de fonctionnement et sans pour autant changer le principe décrit.
La figure 11 représente schématiquement un dispositif de moteur selon l'invention permettant de créer un mouvement linéaire où l'on peut voir une pièce fixe réalisée en matériaux amagnétiques sur laquelle sont fixés des aimants 22, 22A, 22B, 22C, etc.... dont les pôles sont orientés du même côté, et positionnée mobile une pièce amagnétique 24 comportant un aimant permanent 26 dont le pôle est orienté de telle sorte qu'il soit attiré par les aimants 22, 22A, 22B, 22C, etc, entre la pièce fixe 21 et la pièce mobile 24, est positionné un masque amagnétique diamagnétique 28 percé d'un orifice 28 A permettant de mettre en relation l'aimant de la pièce mobile 24 et successivement les aimants de la pièce fixe 21. En déplaçant selon le sens de la flèche, Figure 12, le masque amagnétique diamagnétique 28, ce dernier vient annuler l'effet d'attraction de l'aimant 22 sur l'aimant 26 alors que l'orifice 28A se retrouve en vis-à-vis de l'aimant 22A qui attire l'aimant 26 en provoquant un mouvement linéaire de la pièce mobile 24. La figure 13 représente schématiquement un dispositif similaire dans lequel les aimants de la pièce fixe 24 ont été remplacés par une piste continue aimantée 22X et comportant à l'identique une pièce mobile 24 avec son aimant 26 entre lesquels est interposé un masque amagnétique diamagnétique 28 percé d'un orifice 28A en déplaçant selon le sens de la flèche le masque amagnétique diamagnétique l'attraction de l'aimant 26 par la piste continue 22X est annulé et est exercé à travers l'orifice 28A attirant l'aimant 26 provoquant un déplacement linéaire de la pièce mobile 24.
H est à noter que dans cette configuration l'aimant 26 de la pièce mobile 24 peut être remplacé par une simple masse magnétique de même que la piste continue peut être une simple masse magnétique étant entendu que dans ce dernier cas l'aimant 26 de la pièce mobile 24 doit être impérativement un aimant permanent.
La pièce mobile 24 peut porter plusieurs aimants ou masse magnétique et dans ce cas le masque amagnétique diamagnétique comportera autant d'orifices pour obtenir le résultat recherché de même que la forme du ou des orifices et du ou des aimants peuvent varier sans pour autant changer le principe ou dispositif décrit.
Les matériaux utilisés, la forme et les dimensions des divers éléments, le nombre des aimants permanents peuvent varier dans la limite des équivalents sans pour autant changer le principe de l'invention qui vient d'être décrite.

Claims

REVENDICATIONS
1- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique caractérisé :
- en ce que des aimants permanents sont positionnés sur un diamètre et selon des angles sensiblement réguliers sur un stator ou partie fixe, de telle sorte les mêmes pôles sont orientés dans la même direction,
- en ce que, est positionné sur un rotor sensiblement concentrique au moins un aimant permanent en regard des aimants du stator et d'un pôle opposé à celui de ces derniers de telle sorte que tous les aimants du stator attirent le ou les aimants du rotor,
- en ce que, entre le rotor et le stator est monté rotatif, mobile et sensiblement concentrique en un matériau diamagnétique et amagnétique tel que, par exemple, du quartz, du graphite, du cuivre ou autre, un secteur de cercle qui permet de recouvrir au moins deux des aimants du stator constituant ainsi un masque amagnétique et diamagnétique qui, dans sa rotation, annule ou diminue l'effet d'attraction entre l'aimant du rotor et l'aimant du stator en vis-à-vis ainsi que l'aimant du stator précédent de telle sorte que l'aimant de stator suivant, non encore recouvert par le masque diamagnétique attire l'aimant du rotor et en provoque ainsi sa rotation.
- et en ce que le masque diamagnétique est entraîné en rotation par tout moyens appropriés, tel que par exemple, un moteur électrique, afin de permettre la continuité de mouvement de rotation, l'aimant fixé sur le rotor étant ainsi attiré par l'aimant suivant fixé sur le stator.
2- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le masque amagnétique et diamagnétique, masque deux aimants ou plus du stator, et, en ce que le rotor peut comporter un ou plusieurs aimants alors que dans ce dernier cas, il y a autant de masques amagnétiques diamagnétiques que d'aimants sur le rotor, disposés selon des angles identiques de telle sorte que tous les masques viendront en même temps annuler les effets d'attraction des aimants de stators en vis-à-vis des aimants de rotor pour permettre aux aimants de stator suivant dans le cycle d'attirer simultanément tous les aimants de rotors et ce dans le but de produire le temps moteur alors que le nombre d'aimants de stators sera défini afin de permettre une répartition harmonieuse et sensiblement régulière sur le cercle et de permettre que chaque masque recouvre au moins deux aimants de stator et laisse libre l'aimant suivant permettant d'attirer l'aimant de rotor correspondant.
3- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la vitesse de rotation du masque est pilotée, par des moyens électroniques ou autres, pour déterminer la vitesse de rotation du rotor, permettre ainsi d'accélérer et de décélérer le moteur, ainsi que de faire tourner le rotor dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation donné au masque par le moteur électrique d'entraînement
4- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'entraînement du masque peut avantageusement être piloté par un moteur pas à pas géré par une électronique adaptée qui régule angulairement sa vitesse pour l'adapter selon une courbe non constante de type sinusoïdale afin de mieux gérer les forces d'attraction du ou des aimants de stator en action et de ne pas venir masquer l'aimant de rotor lors de son accélération.
5- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le rotor (4), le stator (1) et le masque amagnétique diamagnétique (8) sont disposés radialement.
6- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon la revendication 1 à 4 caractérisé en ce que le rotor (14), le stator (1 ) et le masque amagnétique diamagnétique ( 8) sont disposés axialement.
7- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les aimants permanents du stator (2,2A,2B...12,12A,12B,...) sont remplacés par une masse magnétique.
8- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les aimants permanents du rotor (6, 16) sont remplacés par des masses magnétiques.
9- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le stator (1, 11) est constitué d'une couronne aimantée continue, le rotor (4, 14) étant alors équipé soit d'aimants permanents, soit d'une masse magnétique.
10- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon la revendication 9 caractérisé en ce que le stator (1, 11) est constitué d'une couronne continue réalisée en une masse magnétique, le rotor (4, 14) étant alors équipé d'un ou plusieurs aimants permanents. -
11- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique permettant de réaliser un mouvement linéaire caractérisé par la disposition linéaire des aimants sur une pièce fixe ou stator (21) et, comportant en regard une pièce mobile (24) sur laquelle sont positionnés un ou plusieurs aimants (26), reliée à l'entraînement linéaire recherché, et, positionné entre ces deux pièces, un masque diamagnétique et amagnétique (28) mu par tous moyens appropriés comportant un trou (28A) permettant de mettre en relation l'aimant de la pièce mobile 24 et successivement les aimants de la pièce fixe 21, pour permettre l'entraînement linéaire de la pièce mobile (24).
12.- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon la revendication 11 caractérisé en ce que pour permettre un fonctionnement avant et amère le masque diamagnétique et amagnétique comporte au moins un trou (28A) correspondant au moins à un aimant fixe 22, 22A.22B etc.
13.- Moteur magnétique à masque amagnétique diamagnétique selon les revendications 11 et 12 caractérisé en ce que la pièce mobile ou la pièce fixe est réalisée en un matériau magnétique.
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