JPS60241779A - 原動力の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は原動力の制御装置に係り、特に動力源として
磁気力を利用し、直線運動や回転運動等の機械エネルギ
たる原動力の制御を図る原動力の制御装置に関する。

［従来の技術］ 原動機において、動力源として石炭、石油、水力、風力
、地熱、潮力、原子力等を利用し、これらの動力源によ
って蒸気機関、内燃機関、水車、風車、地熱発電用機関
、潮力機関、原子力機関等に大別されている。

また、水力発電や火力発電、あるいは原子力発電によっ
て発生した電力を動力源とする電動機もある。

このように、天然に蓄えられたエネルギを機関エネルギ
に変換し、種々機械を駆動させて工業化に寄与している
。

更に、磁気力を動力源とする原動力装置がこの発明の出
願人によって既に出願されており、反永久的な磁気力を
利用して原動力の発生を行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の原動機においては、動力源として天然
資源を利用し、機械エネルギを発生させている。

しかし、天然資源、例えば石炭や石油、ウラン等には限
りがあり、天然資源の永久的な確保が困難であるととも
に、変換作業時に大気汚染等の公害問題を惹起する不都
合がある。

また、水力や風力等の天然資源を動力源とするものにお
いては、装置が大形化するとともに、設備費が大となる
不都合がある。

更に、磁気力を動力源とする原動力装置においては、移
動子の動作を切換制御する制御装置が切望されている。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、原動力装置の移動子へ作用する磁気力を所望状態に切
換えるべく固定子と移動子との間の磁力線を遮断制御す
る遮へい部材を設けることにより、前記画素子間の磁気
量を制御することができ、移動子へ作用する磁気力を所
望状態に切換制御し得るとともに、構成が簡単で、コス
トを低廉とし得る原動力の制御装置を実現するにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、磁石の両極性を
交互に有する第１手段と一方の極性を有する第２手段と
からなり、前記両手段中の−の手段を固定子とし他の手
段を移動子とするとともに、前記画素子に作用する磁気
力を所望の一方向へ作用させて前記移動子を移動させる
原動力装置において、移動子へ作用する磁気力を所望状
態に切換えるべく前記画素子間の磁力線を遮断制御する
遮へい部材を設けたことを特徴とする。

〔実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１．２図はこの発明の第１実施例を示すものである。

第１．２図において、２は永久磁石を利用した原動力装
置である。この原動力装置２は、磁石のＮ極およびＳ極
の両極性を有する偶数個の永久磁石からなる第１手段た
る例えば固定子４と、一方の極性としてＮ極を有する第
２手段たる例えば移動子６とからなる。つまり、前記固
定子４を、例えば１０個の第１永久磁石８−１．８−２
．８−３．８−４．８−５．８−６．８−７．８−８．
８−９．８−１０により形成し、この第１永久磁石８を
２個一対として円周方向等間隔に５箇所に配設する。ま
たこの第１永久磁石８のＳ極とＮ極とを円周方向に交互
にしかも内側方向に指向させて形成する。このとき、時
計方向たる矢印ｍ方向に対し、手前側の第１永久磁石８
−１．８−３．８−５．８−７．８−９を夫々Ｓ極とす
る。また、移動子６を回転可能な回転子１０とし、６個
の第２永久磁石１２−１．１２−２．１２−３．１２−
４．１２−５．１２−６により形成する。また、回転子
１０の第２永久磁石の一方の極性例えばＮ極を前記固定
子４側たる外側方向に指向させる構成とする。

これにより、前記固定子４には、回転子ｌＯの回転軸１
４を中心として、７２°毎にＳ極とＮ極、Ｓ極とＮ極と
交互に１０個、つまり５対の第１永久磁石８−１と８−
２．８−３と８−４．８−５と８−６．８−７と８−８
．８−９と８−１０が夫々配設される。

また、磁気力を所望の一方向に作用させるべく磁力線を
遮断制御する遮へい部材１６を設け、この遮へい部材１
６を無底筒状に軟鋼材によって形成するとともに、下方
から駆動用第１部位１８と、減速用第２部位２０と、停
止用第３部位２２とに区分する。そして、第１部位１８
には、隣接する２対の第１永久磁石８を夫々同時に被覆
すべく１枚の軸に直角な断面を円弧状に形成した遮へい
板たる磁性体２４を設け、第２部位２０には略円周等間
隔に第１孔部２６を多数穿設する。また、第３部位２２
には、前記固定子４のＳ極に相当する第１永久磁石８−
１８−３．８−５．８−７．８−９位置にのみ第２孔部
２８を形成する。

更に、前記遮へい部材１６を図示しない回転手段により
回転可能に構成する。

なお、符号ａは前記固定子４の中心線、ｂ−ｆはこの中
心線ａを中心Ｏに対し時針方向に７２゜ずつ回転させた
際の中心線である。

まず、前記原動力装置２の回転駆動について説明する。

第１図に示す如く、前記遮へい部材１６の第１部位１８
の磁性体２４を第１永久磁石８−１．８−２．８−９．
８−１０部位の固定子４と回転子１０との間に介在させ
ることにより、第１永久磁石８−１．８−２と第２永久
磁石１２−１、および第１永久磁石８−９．８−１０と
第２永久磁石１２−６との磁力線を遮断して逆性磁気力
を減殺制御する。これにより、第２永久磁石１２−２．
１２−３．１２−４．１２−５に生ずる正性磁気力たる
反発力や吸引力によって、回転子１０の第２永久磁石１
２−２を１２°だけ矢印ｍ方向に回転させ、中心線す付
近に位置させる。なおこのとき同時に、磁性体１６を矢
印ｍ方向に７２゜だけ回転させ、第１永久磁石８−３．
８−４と回転子１０の第２永久磁石１２−２との間に磁
性体１６−２を介在させることにより、第２永久磁石１
２−１．１２−２を除く、第２永久磁石１２−３．１２
−４．１２−５．１２−６と第１永久磁石８−５．８−
６．８−７．８−８．８−９．８−１Ｏとの間に正性磁
気力が発生する。なお、この実施例において、正性磁気
力とは回転子ｌＯの回転を助長するように作用する離愁
力を示し、一方正性磁気力とは回転子ｌＯの回転を妨げ
るように作用する磁気力を示す。この正性磁気力によっ
て時計方向への回転力が生じ、第２永久磁石１２−３を
矢印ｍ方向に１２°回転させ、中心ｖｉｃ付近に位置さ
せる。

このように回転子１０の回転に応して磁性体２４を回転
させることにより、回転子１０の回転運動を正確且つ連
続的に継続させることができる。

前記回転子１０の回転を減速させる際に、遮へい部材１
６を、第２図において下方向たる矢印六方向に押下させ
るとともに固定することにより、前記固定子４と回転子
１０間に遮へい部材１６の第２部位２０を位置させる。

これにより、第２部位２０の第１孔部２６が正性磁気力
ばかりでなく逆性磁気力をも回転子１０に作用させるこ
ととなり、回転子１０の回転運動が少許抑制され、減速
が行われる。

更に、回転子１０を停止させる際に、前記遮へい部材１
６を更に下方向たる矢印Ａ方向に押下させ、固定子４と
回転子１０間に遮へい部材１６の第３部位２２を位置さ
せるとともに、Ｓ極の第１永久磁石８−１．８−３．８
−５．８−７．８−９に第２孔部２８を夫々位置させて
固定する。

これにより、固定子４と回転子１０間には、逆性磁気力
が多量に発生し、回転子１０の回転運動が抑制され、回
転子を停止させるものである。

また、前記原動力装置２を停止状態から駆動させる際に
は、前記遮へい部材１６の第１部位１８を固定子４と回
転子１０との間に位置させるべく、遮へい部材１６を矢
印Ａ方向と逆方向に引上げればよい。

さすれば、原動力装置の画素子間に正性磁気力のみが発
生し、回転子を回転させることができる。

これにより、画素子間の磁力線を遮へい部材によって遮
断制御することができ、回転子へ作用する磁気力を所望
状態に切換を容易に行い得る。

第３．４図はこの発明の第２実施例を示すものである。

この第２実施例において上述第１実施例と同一機能を果
す箇所には同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、固定ｆ４を４個
の第１永久磁石８−１．８−２．８−３．８−４によっ
て形成するとともに、回転子１０を２個の第２永久磁石
１２−１．１２−２によって形成し、円周等間隔に形成
されるとともに上下方向に伸びる８個の空間部３０を有
する枠体３２と、図示しない移動手段によって空間部３
０内を上下方向に夫々スライド移動される８枚の磁性体
３４とによって前記遮へい部材１６を構成した点にある
。

つまり、前記遮へい部材１６を図示しない挿脱手段によ
って固定子４と回転子１０との間に挿脱動作させる際に
は、遮へい部材１６の下方部位のみを介在させる構成と
するとともに、夫々の空間部３０内の所望の磁性体３４
のみをスライド移動させ、遮へい部材１６の下方部位に
位置させる構成とする。

これにより、回転子１０を駆動させる際には、第１永久
磁石８−２．８−３間と、８−４．８１間とを遮へいす
べく空間部３０−３．３０４３０−７．３０−８の磁性
体３４を下方にスライド移動させ、固定子４と回転子１
０間に正性磁気力を発生させるとともに、逆性磁気力を
減殺制御し、回転子を回転運動させる。

また、前記回転子１０の回転を減速させる際には、駆動
時の磁性体３４の配置に加えて、空間部３０−２．３０
−６の磁性体３４をも下方にスライド移動させればよい
。さすれば、固定子４と回転子１０間の逆性磁気力が減
殺制御されるとともに、正性磁気力の略半分も減殺制御
され、回転子の減速が図れるものである。

更に、回転子１０を停止させる際には、空間部３０−１
．３０−２．３０−５．３０−６内の磁性体３４のみを
下方にスライド移動させ、固定子４と回転子１０間の正
性磁気力のみを減殺制御する。これにより、回転子の回
転運動が抑制され、停止させることができる。

これにより、画素子間の磁力線の遮断制御を容易に行う
ことができ、回転子の所望状態への切換えが簡便となる
。また、遮へい部材の構成が簡略となり、操作性が向上
するとともに、故障を少なくすることができるものであ
る。

なお、この発明は上述箱１、第２実施例に限定されるも
のではな（、種々の応用改変が可能である。

例えば、この発明の第１実施例においては、遮へい部材
１６の第２部位２０に円周等間隔に多数の第１孔部２６
を穿設する構成としたが、第５図に示す如く、前記遮へ
い部材１６の第１孔部２６をアルミニウムや黄銅などの
非磁性体４０によって閉塞することも可能であり、上述
第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、原動力装置
の移動子へ作用する磁気力を所望状態に切換えるべく固
定子と移動子との間の磁力線を遮断制御する遮へい部材
を設ける構成としたので、前記画素子間の磁気量を効果
的に制御することができ、移動子へ作用する磁気力を所
望状態に容易に切換制御し得る。また、遮へい部材の構
成が簡単であり、コストを低減し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は原
動力装置の概略平面図、第２図は遮へい部材の斜視図で
ある。 第３．４図はこの発明の第２実施例を示し、第３図は原
動力装置の概略平面図、第４図は遮へい部材の斜視図で
ある。 第５図はこの発明の他の実施例を示す遮へい部材の斜視
図である。 図において、２は原動力装置、４は固定子、８は第１永
久磁石、１０は回転子、１２は第２永久磁石、１４は回
転軸、１６は遮へい部材、１８は第１部位、２０は第２
部位、２２は第３部位、２４は磁性体、２６は第１孔部
、２８は第２孔部である。 代理人　弁理士　西　郷　義　美 ・・　弁理士原田幸男 第　１　図　ｍ１ｍ１１″浄書（内容に変更なし）第２
図 ６ 第３図 第５図 手続ネｉＨ正：冑二　（方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５９−９３８８４号 ２゜発明の名称 原動力の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　静岡県Ｕ）用市千羽４０３番地の２名　称　拡
　進　工　業　株式会社 代表者榛葉陸夫 ４、代　理　人　〒ｌ　Ｏ５Ｔ１．Ｌ０３−４３８−２
２４１　（代表）住　所　東京都港区虎ノ門３丁目４番
１７号５、？ｉｌｉ正命令の日付　自発 ６、補正の対象　図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁石の両極性を交互に有する第１手段と一方の極性を有
   する第２手段とからなり、前記両手段中の−の手段を固
   定子とし他の手段を移動子とするとともに、前記画素子
   に作用する磁気力を所望の一方向へ作用させて前記移動
   子を移動させる原動力装置において、移動子へ作用する
   磁気力を所望状態に切換えるべく前記画素子間の磁力線
   を遮断制御する遮へい部材を設けたことを特徴とする原
   動力の制御装置。