WO2003099483A1 - Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube - Google Patents

Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube Download PDF

Info

Publication number
WO2003099483A1
WO2003099483A1 PCT/FR2003/001518 FR0301518W WO03099483A1 WO 2003099483 A1 WO2003099483 A1 WO 2003099483A1 FR 0301518 W FR0301518 W FR 0301518W WO 03099483 A1 WO03099483 A1 WO 03099483A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
tube
mandrel
drive
clamp
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/001518
Other languages
English (en)
Inventor
Serge Cappello
Jean-Paul Bruyas
Jean-Paul Chastan
Original Assignee
Silfax Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Silfax Sa filed Critical Silfax Sa
Priority to US10/515,312 priority Critical patent/US7076984B2/en
Priority to CA002485628A priority patent/CA2485628A1/fr
Priority to EP03755172A priority patent/EP1536896A1/fr
Publication of WO2003099483A1 publication Critical patent/WO2003099483A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member

Definitions

  • the present invention relates to a device for retaining a tube on a bending machine and more particularly retaining and guiding said tube at the bending head.
  • Tubing bending machines which comprise an elongated frame on which a first movable carriage moves, secured to a clamp for retaining the pipe to be bent, a second movable carriage independent of the first and carrying a mandrel or mouse arranged (e) inside the pipe and a bending head.
  • the first movable carriage comprises a clamp which clamps the pipe to be bent in order to move it in longitudinal translation and / or in rotation, as a function of preselected positions relative to tools carried by a bending head.
  • the first mobile carriage advances and turns the pipe around its longitudinal axis to position it relative to the bending tools carried by the bending head.
  • the second mobile carriage positions, inside the pipe and at the level of the bending zone, the mandrel or the mouse to ensure the bending of the tube and to avoid its flattening during its deformation.
  • clamping and bending tools cooperate in order to clamp a front part of the pipe in which the mandrel or the mouse is not located.
  • the clamping and bending tools are driven simultaneously in rotation about a substantially vertical axis to allow the bending of the pipe. This causes the pipe to bend around the bending tool.
  • the tools are retracted, the first mobile carriage is advanced to position the pipe for new bending, the second mobile carriage is moved to move the mandrel or the mouse back from its position inside the pipe.
  • the entire bending head includes a fixed arm assembly in which is mounted the rotary drive mechanism of the bending tool. On the stationary arm is also mounted the actuation mechanism of the pressure tool.
  • a tilting bending arm assembly is mounted on the fixed arm assembly in order to be integral in rotation with the bending tools around the axis of the latter and this assembly carries the clamping tools and their actuation mechanism.
  • the machine is preferably controlled fully automatically to perform a series of bends on a given pipe.
  • the object of the drive and retaining device according to the present invention is to simultaneously ensure, on the one hand the movements in longitudinal translation and in rotation of the tube or pipe to be bent, and on the other hand the positioning of the mandrel or of the mouse inside the tube or hose to allow bending of the latter.
  • the drive and retaining device comprises a guide mandrel integral with clamping means coming to bear against the internal wall of the tube to be bent, and displacement means which are common to the mandrel and to the clamping means .
  • the drive and retaining device comprises clamping means which are connected to the movable carriage by a chuck holder bar.
  • the drive and retaining device comprises clamping means which consist of a clamp which can be deformed by hydraulic or pneumatic control means, in order to be able to exert a sufficient pressing force against the wall inside the tube and lock it in the bending position
  • the drive and retaining device comprises a clamp which consists of fingers moving axially to increase the external diameter of said clamp.
  • the drive and retaining device comprises a clamp which consists of a sealed envelope of elastically deformable elastomer to increase the external diameter of said clamp.
  • the drive and retaining device according to the present invention comprises a mandrel which consists of a solid bar secured, at one of its ends, to deformable cups ensuring the deformation of the tube during its bending.
  • the drive and retaining device according to the present invention comprises a mandrel whose solid bar is integral at the end opposite to that carrying the cups of a collet.
  • the drive and retaining device comprises a mandrel whose solid bar is integral, at the end opposite to that carrying the cups, with a connecting bar allowing connection with a collet.
  • Figure 1 is a perspective view illustrating a machine for bending tubes or pipe and its clamping device according to the present invention.
  • FIGS 2 to 7 are views showing different alternative embodiments of the clamping device according to the present invention.
  • Figures 8 to 12 are views showing the different stages of the bending cycle of the bending machine provided with the clamping device according to the present invention.
  • FIG. 1 a bending machine 1 having a fixed frame 2 which carries at one of its ends a bending head 3 around which pivots a bending arm 4.
  • the fixed frame 2 comprises, opposite of the bending head 3 and along its longitudinal axis, a guide rail 5 on which slides a carriage 6 which approaches and moves away from the bending head 3.
  • the carriage 6 includes fixing means 7 for receiving and fixing a bar 8, which is moved in translation and in rotation about its axis.
  • the bar 8 comprises, at its free end and opposite to that retained in the fixing means 7, a clamping device 9 making it possible simultaneously to provide on the one hand the movements in longitudinal translation and in rotation of a tube or pipe 10 , and secondly the positioning of a mandrel 11 or mouse inside the tube 10 to be bent.
  • the clamping device 9 consists of an internal clamping clamp 12 which may or may not be integrated into the mandrel 11.
  • the bending arm 4 comprises a jaw support 13 which moves horizontally in the direction of the bending head 3.
  • the bending arm 4 is integral with a bending roller 14 constituting a device for fixing one of the jaws 16 of a clamping jaw 15, the other jaw 17 being fixed on the jaw support 13 of the bending arm 4.
  • the bending head 3 may include displacement means, in order to be able to move horizontally and vertically relative to the fixed frame 2, that is to say in directions lying in a plane perpendicular to that containing the longitudinal axis of the machine 1 or the fixed frame 2, which is generally embodied by the tube 10 to be bent.
  • FIGS. 2 and 3 the clamping device 9 according to the present invention has been shown comprising a mandrel or mouse 11 which is fixed on the mandrel holder bar 8, in order to ensure the displacements and the bending of the tube 10.
  • the mandrel 11 consists of a solid bar 18 ending, for example, at one of the ends by a series of cups or ball joints 19, mounted on an axis liable to deform during bending of the tube 10.
  • the cups 19 are intended to ensure constant deformation and without rupture of the tube 10.
  • the bar 18 comprises, opposite the cups 19, a clamp 12 which comes to bear, after opening or elastic deformation, on the internal wall of the tube 10 in order to ensure on the one hand the maintenance of the latter and on the other hand the horizontal and rotational displacements relative to the fixed frame 2 of the bending machine 1.
  • the collet 12 is made of expandable means so that its external diameter increases to come to be pressed and tighten against the internal wall of the tube 10 to be bent.
  • the collet 12 can be deformed by hydraulic or pneumatic control means, in order to be able to exert a sufficient pressing force to block the tube 10 in the bending position.
  • the clamping device 9 constitutes the mandrel 11 and the clamp 16 in one piece.
  • FIGs 4 and 5 there is shown a first variant of the clamping device 9 whose mandrel 11 is separated from the clamp 16 to form two independent parts.
  • the collet 12 is arranged against the mandrel 11 to extend the latter axially.
  • FIGS. 6 and 7 a second variant of the clamping device 9 according to the present invention is illustrated, the mandrel 11 of which forms an element independent of the clamping clamp 12.
  • the clamping clamp 12 is connected to the mandrel 11 by a connecting bar 20.
  • the clamping device 9 allows during the bending steps of the tube 10 to simultaneously ensure, on the one hand by means of the clamp 12 the movements in longitudinal translation and in rotation of the tube 10 relative to the bending head 3, and secondly the positioning of the mandrel 11 inside the tube 10 to allow the bending of the latter without deformation.
  • the bending machine 1 comprises a single mobile carriage 6 relative to that of the prior art, reducing the travel times and the bending cycles of the tube 10.
  • the mobile carriage 6 comprises a first reduction motor 21 allowing the movements of the latter on the guide rail 5 of the frame 2 of the bending machine 1.
  • the mobile carriage 6 has a second reduction motor 22 ensuring the rotational movements of the bar 8 carrying the clamping device 9 and the mandrel 11.
  • the collet 12 may consist of fingers 23 moving axially to increase the external diameter of said collet ( Figures 2, 5 and 6).
  • the collet 12 may consist of a sealed envelope 24 of elastically deformable elastomer to increase the external diameter of said collet ( Figures 3, 5 and 7).
  • FIG 8 there is shown the establishment of the tube 10 at the jaws 16 and 17 of the clamping jaw 15 for the realization of a first bending.
  • the mandrel 11 is in position inside the tube 10 to accompany the latter during bending while the clamp 12 is free, that is to say, it is not tight against the wall internal of tube 10.
  • FIG. 9 the jaws 16 and 17 of the clamping jaw 15 are shown in the closed position against the tube 10.
  • the clamping device 9 consisting of the mandrel 11 and the clamp 16 is in the same position and in the same state as that of figure 8.
  • FIG. 10 the bending of the tube 10 has been illustrated at the radius of curvature of the bending roller 14 after pivoting of the bending arm 4 around the bending head 3.
  • the clamping device 9 consisting of the mandrel 11 and the clamp clamping 12 is in the same position and in the same state as that of FIG. 8. It is noted that due to the bending of the tube 10 it has advanced in the direction of the bending head 3.
  • FIG. 11 we have shown the end of the bending of the tube 10 and the opening of the jaws 16 and 17 of the clamping jaw 15.
  • the bending arm 4 is always in the pivoted position around the bending head 3.
  • the device for clamp 9 and more particularly the clamp 12 is open or inflated to come to press against the internal wall of the tube 10 and tighten the latter.
  • FIG. 12 the longitudinal displacement of the tube 10 is shown to release it from the jaw 16 of the clamping jaw 15.
  • the displacement of the tube 10 is carried out by means of the movable carriage 6 which slides by means of the geared motor 21 on the rails 5 of the frame 2 in the direction of the bending head 3.
  • the movement of the carriage 6 simultaneously drives in movement the chuck holder bar 8 secured to the clamping device 9 consisting of the chuck 11 and the chuck 12 clamped inside of tube 10.
  • the reduction motor 22 of the movable carriage 6 is actuated to rotate the chuck holder bar 8 and the clamping device 9 including the clamp clamp 12 is always in the clamped position inside the tube 10.
  • the bending machine 1 comprises a movable carriage 6 common to the clamping means (12) and to the mandrel (11) of the clamping device 9 to allow the tube 10 to move.

Abstract

Le dispositif d'entraînement et de retenue d’un tube (10) à cintrer par rapport à la tête de cintrage (3) portée à l’extrémité d’un bâti (2) d’une machine à cintrer (1), comporte un mandrin de guidage (11) solidaire de moyens de serrage (12) venant s’appliquer contre la paroi interne du tube (10) à cintrer, et des moyens de déplacement (6) qui sont communs au mandrin (11) et aux moyens de serrage (12).

Description

MACHINE A CINTRER ET SON DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT ET DE RETENUE D'UN
TUBE La présente invention est relative à un dispositif permettant la retenue d'un tube sur une machine à cintrer et plus particulièrement la retenue et le guidage dudit tube au niveau de la tête de cintrage.
On connaît des machines à cintrer les tubes qui comprennent un bâti allongé sur lequel se déplace un premier chariot mobile solidaire d'une pince de serrage pour la retenue du tuyau à cintrer, un second chariot mobile indépendant du premier et portant un mandrin ou souris disposé(e) à l'intérieur du tuyau et une tête de cintrage. Le premier chariot mobile comporte une pince de serrage qui enserre le tuyau à cintrer pour le déplacer en translation longitudinale et/ou en rotation, en fonction de positions présélectionnées par rapport à des outils portés par une tête de cintrage. Pour une opération de cintrage, le premier chariot mobile fait avancer et tourner le tuyau autour de son axe longitudinal pour le positionner par rapport aux outils de cintrage portés par la tête de cintrage. Le second chariot mobile positionne, à l'intérieur du tuyau et au niveau de la zone de cintrage, le mandrin ou la souris pour assurer le cintrage du tube et éviter son aplatissement lors de sa déformation.
En effet, des outils de serrage et de cintrage coopèrent afin de serrer une partie avant du tuyau dans lequel ne se trouve pas le mandrin ou la souris. Les outils de serrage et de cintrage sont entraînés simultanément en rotation autour d'un axe sensiblement vertical pour permettre le cintrage du tuyau. Ceci entraîne la courbure du tuyau autour de l'outil de cintrage.
Ensuite, les outils sont rétractés, le premier chariot mobile est avancé pour positionner le tuyau pour un nouveau cintrage, le second chariot mobile est déplacé pour reculer la mandrin ou la souris de sa position à l'intérieur du tuyau.
L'ensemble de la tête de cintrage comprend un ensemble à bras fixe dans lequel est monté le mécanisme d'entraînement en rotation de l'outil de cintrage. Sur le bras stationnaire est également monté le mécanisme d'actionnement de l'outil de pression. Un ensemble à bras de cintrage basculant est monté sur l'ensemble à bras fixe afin d'être solidaire en rotation des outils de cintrage autour de l'axe de ces derniers et cet ensemble porte les outils de serrage et leur mécanisme d'actionnement. La machine est de préférence commandée entièrement automatiquement afin d'exécuter une série de cintrages sur un tuyau donné. Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention a pour objet d'assurer simultanément, d'une part les déplacements en translation longitudinale et en rotation du tube ou tuyau à cintrer, et d'autre part le positionnement du mandrin ou de la souris à l'intérieur du tube ou du tuyau pour permettre le cintrage de ce dernier.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte un mandrin de guidage solidaire de moyens de serrage venant s'appliquer contre la paroi interne du tube à cintrer, et des moyens de déplacement qui sont communs au mandrin et aux moyens de serrage.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte des moyens de serrage qui sont reliés au chariot mobile par une barre porte mandrin.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte des moyens de serrage qui sont constitués d'une pince de serrage pouvant être déformée par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique, afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante contre la paroi interne du tube et bloquer ce dernier en position de cintrage.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte une pince de serrage qui est constituée de doigts se déplaçant axialement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte une pince de serrage qui est constituée d'une enveloppe étanche en élastomère déformable élastiquement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince. Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte un mandrin qui est constitué d'une barre pleine solidaire, à l'une de ses extrémités, de coupelles déformables assurant la déformation du tube lors de son cintrage. Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte un mandrin dont la barre pleine est solidaire à l'extrémité opposée à celle portant les coupelles d'une pince de serrage.
Le dispositif d'entraînement et de retenue suivant la présente invention comporte un mandrin dont la barre pleine est solidaire, à l'extrémité opposée à celle portant les coupelles, d'une barre de liaison permettant le raccordement avec une pince de serrage.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figure 1 est une vue en perspective illustrant une machine à cintrer les tubes ou tuyau et son dispositif de serrage suivant la présente invention.
Figures 2 à 7 sont des vues représentant différentes variantes d'exécution du dispositif de serrage suivant la présente invention.
Figures 8 à 12 sont des vues montrant les différentes étapes du cycle de cintrage de la machine à cintrer pourvue du dispositif de serrage suivant la présente invention.
On a représenté en figure 1 une machine à cintrer 1 comportant un bâti fixe 2 qui porte à l'une de ses extrémités une tête de cintrage 3 autour de laquelle pivote un bras de cintrage 4. Le bâti fixe 2 comprend, à l'opposé de la tête de cintrage 3 et suivant son axe longitudinal, un rail de guidage 5 sur lequel coulisse un chariot 6 qui se rapproche et s'éloigne de la tête de cintrage 3.
Le chariot 6 comporte des moyens de fixation 7 pour la réception et la fixation d'une barre 8, qui est déplacée en translation et en rotation autour de son axe.
La barre 8 comporte, à son extrémité libre et opposée à celle retenue dans les moyens de fixation 7, un dispositif de serrage 9 permettant d'assurer simultanément d'une part les déplacements en translation longitudinale et en rotation d'un tube ou tuyau 10, et d'autre part le positionnement d'un mandrin 11 ou souris à l'intérieur du tube 10 à cintrer.
Le dispositif de serrage 9 est constitué d'une pince de serrage interne 12 qui peut être intégrée ou non au mandrin 11.
Le bras de cintrage 4 comporte un support de mors 13 qui se déplace horizontalement en direction de la tête de cintrage 3.
Le bras de cintrage 4 est solidaire d'un galet de cintrage 14 constituant un dispositif de fixation d'une des mâchoires 16 d'un mors de serrage 15, l'autre mâchoire 17 étant fixée sur le support de mors 13 du bras de cintrage 4.
La tête de cintrage 3 peut comporter des moyens de déplacement, pour pouvoir se déplacer horizontalement et verticalement par rapport au bâti fixe 2, c'est à dire dans des directions se trouvant dans un plan perpendiculaire à celui contenant l'axe longitudinal de la machine 1 ou du bâti fixe 2, qui est généralement matérialisée par le tube 10 à cintrer.
En figures 2 et 3 on a montré le dispositif de serrage 9 suivant la présente invention comportant un mandrin ou souris 11 qui est fixé(e) sur la barre porte mandrin 8, afin d'assurer les déplacements et le cintrage du tube 10.
Le mandrin 11 est constitué d'une barre pleine 18 se terminant, par exemple, à l'une des extrémités par une série de coupelles ou rotules 19, montées sur un axe susceptible de se déformer lors du cintrage du tube 10. Les coupelles 19 sont destinées à assurer la déformation constante et sans rupture du tube 10.
La barre 18 comporte, à l'opposé des coupelles 19, une pince de serrage 12 qui vient prendre appui, après ouverture ou déformation élastique, sur la paroi interne du tube 10 afin d'assurer d'une part le maintien de ce dernier et d'autre part les déplacements horizontaux et en rotation par rapport au bâti fixe 2 de la machine à cintrer 1. La pince de serrage 12 est constituée de moyens expansibles afin que son diamètre externe augmente pour venir se plaquer et se serrer contre la paroi interne du tube 10 à cintrer.
La pince de serrage 12 peut être déformée par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique, afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante pour bloquer le tube 10 en position de cintrage.
Dans cette solution, le dispositif de serrage 9 constitue le mandrin 11 et la pince de serrage 12 d'une seule pièce.
En figures 4 et 5, on a représenté une première variante du dispositif de serrage 9 dont le mandrin 11 est séparé de la pince de serrage 12 pour constituer deux pièces indépendantes. Dans cette variante, la pince de serrage 12 est disposée contre le mandrin 11 pour prolonger axialement ce dernier.
En figures 6 et 7, on a illustré une seconde variante du dispositif de serrage 9 suivant la présente invention dont le mandrin 11 forme un élément indépendant de la pince de serrage 12. Dans cette variante, la pince de serrage 12 est raccordée au mandrin 11 par une barre de liaison 20.
Le dispositif de serrage 9 suivant la présente invention permet pendant les étapes de cintrage du tube 10 d'assurer simultanément, d'une part au moyen de la pince de serrage 12 les déplacements en translation longitudinale et en rotation du tube 10 par rapport à la tête de cintrage 3, et d'autre part le positionnement du mandrin 11 à l'intérieur du tube 10 pour permettre le cintrage de ce dernier sans déformation.
On constate que la machine à cintrer 1 comporte un seul chariot mobile 6 par rapport à celle de l'art antérieur, réduisant les temps de déplacement et les cycles de cintrage du tube 10.
De ce fait le chariot mobile 6 comporte une premier moto réducteur 21 permettant les déplacements de ce dernier sur le rail de guidage 5 du bâti 2 de la machine à cintrer 1. Le chariot mobile 6 présente un second moto réducteur 22 assurant les déplacements en rotation de la barre 8 portant le dispositif de serrage 9 et le mandrin 11.
La pince de serrage 12 peut être constituée de doigts 23 se déplaçant axialement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince (figures 2, 5 et 6). La pince de serrage 12 peut être constituée d'une enveloppe étanche 24 en élastomère déformable élastiquement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince (figures 3, 5 et 7).
En figure 8, on a montré la mise en place du tube 10 au niveau des mâchoires 16 et 17 du mors de serrage 15 pour la réalisation d'un premier cintrage. Le mandrin 11 est en position à l'intérieur du tube 10 pour l'accompagnement de ce dernier lors du cintrage tandis que la pince de serrage 12 est libre, c'est à dire, qu'elle n'est pas serrée contre la paroi interne du tube 10.
En figure 9, on a représenté les mâchoires 16 et 17 du mors de serrage 15 en position fermée contre le tube 10. Le dispositif de serrage 9 constitué du mandrin 11 et de la pince de serrage 12 est dans la même position et dans le même état que celui de figure 8.
En figure 10, on a illustré le cintrage du tube 10 au rayon de courbure du galet de cintrage 14 après pivotement du bras de cintrage 4 autour de la tête de cintrage 3. Le dispositif de serrage 9 constitué du mandrin 11 et de la pince de serrage 12 est dans la même position et dans le même état que celui de figure 8. On note que du fait du cintrage du tube 10 celui ci a avancé en direction de la tête de cintrage 3.
En figure 11 , on a montré la fin du cintrage du tube 10 et l'ouverture des mâchoires 16 et 17 du mors de serrage 15. Le bras de cintrage 4 est toujours en position pivotée autour de la tête de cintrage 3. Le dispositif de serrage 9 et plus particulièrement la pince de serrage 12 est ouverte ou gonflée pour venir se plaquer contre la paroi interne du tube 10 et serrer ce dernier.
En figure 12, on a représenté le déplacement longitudinal du tube 10 pour le dégager de la mâchoire 16 du mors de serrage 15. Le déplacement du tube 10 est réalisé par l'intermédiaire du chariot mobile 6 qui coulisse au moyen du motoréducteur 21 sur les rails 5 du bâti 2 en direction de la tête de cintrage 3. Le déplacement du chariot 6 entraîne simultanément en mouvement la barre porte mandrin 8 solidaire du dispositif de serrage 9 constitué du mandrin 11 et de la pince de serrage 12 serrée à l'intérieur du tube 10.
Dans le cas, par exemple, ou le tube 10 doit être déplacé en rotation autour de son axe longitudinal, le moto réducteur 22 du chariot mobile 6 est actionné pour entraîner en rotation la barre porte mandrin 8 et le dispositif de serrage 9 dont la pince de serrage 12 est toujours en position serrée à l'intérieur du tube 10.
On note que la machine à cintrer 1 comporte un chariot mobile 6 commun aux moyens de serrage (12) et au mandrin (11) du dispositif de serrage 9 pour permettre les déplacements du tube 10.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tout autre équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entraînement et de retenue d'un tube (10) à cintrer par rapport à la tête de cintrage (3) portée à l'extrémité d'un bâti (2) d'une machine à cintrer (1), caractérisé en ce qu'il comporte un mandrin de guidage (11) solidaire de moyens de serrage (12) venant s'appliquer contre la paroi interne du tube (10) à cintrer, et des moyens de déplacement (6) qui sont communs au mandrin (11 ) et aux moyens de serrage (12).
2. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de serrage (12) sont reliés au chariot mobile (6) par une barre porte mandrin (8).
3. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de serrage sont constitués d'une pince de serrage (12) qui peut être déformée par des moyens de commande hydraulique ou pneumatique afin de pouvoir exercer une force de pression suffisante contre la paroi interne du tube (10) et bloquer ce dernier en position de cintrage.
4. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pince de serrage (12) est constituée de doigts (23) se déplaçant axialement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince.
5. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pince de serrage (12) est constituée d'une enveloppe étanche (24) en élastomère déformable élastiquement pour augmenter le diamètre externe de ladite pince.
6. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le mandrin (11) est constitué d'une barre pleine (18) solidaire à l'une de ses extrémités de coupelles (19) assurant la déformation du tube (10) lors de son cintrage.
7. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la barre pleine (18) du mandrin (11) est solidaire à l'extrémité opposée à celle portant les coupelles (19) d'une pince de serrage (12).
8. Dispositif d'entraînement et de retenue suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la barre pleine (18) du mandrin (11) est solidaire à l'extrémité opposée à celle portant les coupelles (19) d'une barre de liaison (20) permettant le raccordement avec une pince de serrage (12).
PCT/FR2003/001518 2002-05-24 2003-05-20 Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube WO2003099483A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/515,312 US7076984B2 (en) 2002-05-24 2003-05-20 Bending machine and tube support and drive device thereof
CA002485628A CA2485628A1 (fr) 2002-05-24 2003-05-20 Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube
EP03755172A EP1536896A1 (fr) 2002-05-24 2003-05-20 Machine a cintrer et son dispositif d entrainement et de ret enue d un tube

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0206380A FR2839907B1 (fr) 2002-05-24 2002-05-24 Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube
FR02/06380 2002-05-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003099483A1 true WO2003099483A1 (fr) 2003-12-04

Family

ID=29415065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2003/001518 WO2003099483A1 (fr) 2002-05-24 2003-05-20 Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7076984B2 (fr)
EP (1) EP1536896A1 (fr)
CA (1) CA2485628A1 (fr)
FR (1) FR2839907B1 (fr)
WO (1) WO2003099483A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009040859A2 (fr) * 2007-09-17 2009-04-02 Cml International S.P.A. Machine a plier les tuyaux pourvue d'un mandrin de pliage a structure portante particulierement resistante aux contraintes
CN102873150A (zh) * 2012-09-27 2013-01-16 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构
FR3007301A1 (fr) * 2013-06-25 2014-12-26 Financ Jaubert Machine a cintrer un profile

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004007465T2 (de) * 2003-12-26 2007-10-31 Calsonic Kansei Corp. Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Mehrkammerrohren
CN103464550B (zh) * 2012-06-06 2016-05-25 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 一种弯管机的管件推送装置
DE102012018429A1 (de) * 2012-06-20 2013-12-24 Thomas Gmbh + Co. Technik + Innovation Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines mindestens eine Querverstärkung aufweisenden hohlen Kunststoffgegenstands
JP1539124S (fr) * 2014-08-15 2015-11-30
USD755861S1 (en) * 2014-08-15 2016-05-10 Trumpf Gmbh + Co. Kg Bending machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5961526A (ja) * 1982-10-01 1984-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 管の曲げ加工方法
US6009737A (en) * 1997-07-17 2000-01-04 Arvin Industries, Inc. Tube bender
US6155091A (en) * 1999-02-26 2000-12-05 Arvin Industries, Inc. Mandrel assembly for tube-bending apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2996100A (en) * 1957-04-08 1961-08-15 Dravo Corp Method and apparatus for bending pipe to short radh with minimum thinning of the outer wall thickness at the bend
US3533266A (en) * 1968-07-02 1970-10-13 James H Anderson Pipe bender
US5823031A (en) * 1996-11-20 1998-10-20 Tools For Bending, Inc. Method and apparatus for bulge forming and bending tubes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5961526A (ja) * 1982-10-01 1984-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 管の曲げ加工方法
US6009737A (en) * 1997-07-17 2000-01-04 Arvin Industries, Inc. Tube bender
US6155091A (en) * 1999-02-26 2000-12-05 Arvin Industries, Inc. Mandrel assembly for tube-bending apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 166 (M - 314) 2 August 1984 (1984-08-02) *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009040859A2 (fr) * 2007-09-17 2009-04-02 Cml International S.P.A. Machine a plier les tuyaux pourvue d'un mandrin de pliage a structure portante particulierement resistante aux contraintes
WO2009040859A3 (fr) * 2007-09-17 2009-10-15 Cml International S.P.A. Machine a plier les tuyaux pourvue d'un mandrin de pliage a structure portante particulierement resistante aux contraintes
CN101801557B (zh) * 2007-09-17 2012-11-14 Cml国际有限公司 具有带尤其抵抗工作应力的承重结构的弯曲心轴的弯管机械
KR101562506B1 (ko) 2007-09-17 2015-10-22 씨엠엘 인터내셔널 에스. 피. 에이. 가공 응력에 대해 특히 저항력을 갖는 내하중 구조물을 구비한 벤딩 심축을 갖는 파이프 벤딩장치
CN102873150A (zh) * 2012-09-27 2013-01-16 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构
FR3007301A1 (fr) * 2013-06-25 2014-12-26 Financ Jaubert Machine a cintrer un profile

Also Published As

Publication number Publication date
FR2839907B1 (fr) 2004-12-24
US7076984B2 (en) 2006-07-18
CA2485628A1 (fr) 2003-12-04
US20050210946A1 (en) 2005-09-29
FR2839907A1 (fr) 2003-11-28
EP1536896A1 (fr) 2005-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2261592C (fr) Dispositif de pincement de type pince a biopsie
FR2530980A1 (fr) Cintreuse a courbures multiples
WO2003099483A1 (fr) Machine a cintrer et son dispositif d'entrainement et de retenue d'un tube
FR3009994A1 (fr) Dispositif de cintrage de tubes par formage thermique
CA2467366C (fr) Machine a cintrer les tubes et son dispositif de cintrage a gauche et/ou a droite
FR2499431A1 (fr) Pince a sertir
EP0445044B1 (fr) Machine à cintrer les tubes à deux têtes de cintrage
EP0141745A1 (fr) Machine automatique perfectionnée pour cambrer selon une configuration spatiale des éléments minces et rectilignes, et notamment des fils métalliques
WO2000016922A1 (fr) Dispositif prehenseur pour le changement des outils de cintrage sur une machine a cintrer les tubes
FR2882804A1 (fr) "dispositif de raccordement d'un tuyau a un autre et tuyau muni de ce dispositif"
FR2826889A1 (fr) Chariot pour machine a cintrer les tubes
EP0281488B1 (fr) Tête de cintrage tournante, pour machine à cintrer les tubes
FR2660219A1 (fr) Machine a bouteroller.
FR2859653A1 (fr) Machine orbitale pour le cintrage des tubes
FR2901166A1 (fr) Dispositif pour l'arrachage de goupiles taraudees
EP0603118B1 (fr) Dispositif serre-joint
JPH0890444A (ja) 管体接続用装置
EP0320408B1 (fr) Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes
FR2691387A1 (fr) Appareil de remise en forme de pièces tubulaires.
WO1999038640A1 (fr) Pince a souder electrique comportant un dispositif d'indexage et de desindexage mecanique
EP0382612B1 (fr) Outil de préhension d'une pièce par télémanipulation
FR2908063A1 (fr) Dispositif pour le mise en place d'un raccord metallique a l'extremite d'une tuyauterie souple
FR2964053A1 (fr) Outil destine a traverser une paroi separant un espace amont d'un espace aval
FR2850283A1 (fr) Dispositif de support de seringue angiographique et ses combinaisons avec une seringue angiographique et avec un injecteur angiographique
FR2912940A1 (fr) Dispositif et procede d'assistance et de realisation de travaux mecaniques sur une piece montee sur un support

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2485628

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10515312

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003755172

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003755172

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2003755172

Country of ref document: EP