EP0320408B1 - Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes - Google Patents

Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes Download PDF

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EP0320408B1
EP0320408B1 EP88420394A EP88420394A EP0320408B1 EP 0320408 B1 EP0320408 B1 EP 0320408B1 EP 88420394 A EP88420394 A EP 88420394A EP 88420394 A EP88420394 A EP 88420394A EP 0320408 B1 EP0320408 B1 EP 0320408B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide strip
tube
jack
strip
pipe
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP88420394A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0320408A1 (fr
Inventor
Jean Lafrasse
Jean-Paul Chastan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Leonard Picot SA
Original Assignee
Eaton Leonard Picot SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Leonard Picot SA filed Critical Eaton Leonard Picot SA
Priority to AT88420394T priority Critical patent/ATE72151T1/de
Publication of EP0320408A1 publication Critical patent/EP0320408A1/fr
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Publication of EP0320408B1 publication Critical patent/EP0320408B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the present invention relates to machines for bending tubes, and it relates, more particularly, to a control device for the strip of a machine for bending tubes.
  • a control device for the strip of a machine for bending tubes is known from document US-A-4063441.
  • the bending tool usually comprises: a rotary forming roller, of vertical axis, having at its periphery an annular groove and supporting a first jaw - a second jaw carried by a bending arm mounted pivoting around the vertical axis mentioned above, the second jaw cooperating with the first jaw to grip and drive the tube to be bent - a horizontal strip, parallel to the non-bent part of the tube, located behind the jaws and intended to be applied laterally against the tube to bend.
  • this part is clamped between the two jaws and driven forward by the rotation of the bending arm, so as to wind in the groove of the forming roller.
  • the angle of rotation of the arm determines the bending angle
  • the radius of the forming roller determines the radius of the elbow formed on the tube.
  • the strip is movable relative to the frame, transverse to the initial direction of the tube to be bent, so as to release this tube to allow its introduction, its advance and its withdrawal. In some machines, this strip can also be moved longitudinally to follow the advance of the tube during bending.
  • the aforementioned documents indicate, as control means for the displacement of the strip transversely to the initial direction of the tube to be bent, motorized means in the form of a jack, capable of tightening the strip against the tube to be bent or to move away from this tube so as to release it.
  • motorized means in the form of a jack, capable of tightening the strip against the tube to be bent or to move away from this tube so as to release it.
  • these documents show screw means for adjusting the position of the strip, these means being of the manual type and not being able to intervene during an automatic operating cycle of the bending machine.
  • the tube to be bent is pinched, in its rectilinear part, by a clamping mandrel carried by a carriage movable in longitudinal direction.
  • the carriage controls the advance of the tube and ensures, in its stopped positions, the positioning of the tube relative to the bending tool, for the production of successive bends on this tube.
  • the strip constitutes by its presence an obstacle to the passage of the carriage, and it must then be retracted laterally to allow free passage of the carriage, which is achievable by means of the aforementioned cylinder .
  • the tube is held by the clamp of the carriage in its part close to the bending tool.
  • the tube has a portion of considerable length which, when the strip deviates from it, is no longer supported by this strip, and is in door-to-door position. false.
  • mobile supports are provided in particular distributed over the length of the machine frame and controlled either mechanically by the advance of the carriage, or by pneumatic or other means; these supports, supporting the tube at several points, retract one after the other as the carriage advances.
  • Such a set of supports, with their control means, constitutes a complicated, expensive and not very rational device; in particular, the adjustment of the device is inconvenient because it requires intervention on each of the supports.
  • the present invention aims to avoid these drawbacks, by providing a tube support device which is simple, compact, rational and easy to use, the proposed device eliminating all the supports previously mentioned, while solving the problem posed by the arrival of the carriage in interference with the strip.
  • the subject of the invention is a control device for a strip for a machine for bending tubes of the type considered here, which comprises, for controlling the movement of the strip during the operating cycle of the machine and transversely to the initial direction of the tube to be bent, motorized means for moving this strip over a relatively large stroke, so as to completely release the tube from its clamping position and thus allow the carriage to pass freely,
  • this device being characterized in what it also includes other motorized means, distinct from the previous ones, for moving said strip during the operating cycle of the machine and transversely to the initial direction of the tube to be bent exclusively over a relatively short stroke, so that the tube is released laterally but remains supported by a part of the strip.
  • the strip itself provides support for the tube to be bent as long as the carriage remains away from the bending tool. It is only when the carriage interferes with the strip that the latter is spaced apart sufficiently to completely release the tube and allow the carriage to pass.
  • the motorized means for moving the slide over a relatively large stroke are constituted by a first cylinder
  • the motorized means for moving the slide over a relatively short stroke are constituted by a second cylinder, the two cylinders being mounted "in series" and being controlled one independently of the other.
  • the first cylinder with a relatively large stroke, connects the support of the strip, which is slidably mounted on guide means carried by the frame of the machine, with the piston of the second cylinder, with relatively stroke weak, whose body is fixed to the machine frame.
  • the second cylinder is actuated, the strip is thus moved over a short stroke through the first cylinder which, not being actuated, then simply plays the role of a transmission rod.
  • the device also advantageously comprises means for manual adjustment of the relative axial position of the first cylinder and of the piston of the second cylinder.
  • adjustment means may take the form of an adjustment screw, mounted to rotate freely in the piston of the second cylinder along the axis of the latter and linked to a flywheel or to a crank, the screw cooperating by its threading with a socket. tapped slidingly mounted in axial direction in the piston of the second cylinder but immobilized in rotation, and fixed to one end of the first cylinder.
  • the machine for bending tubes shown in the drawing and more particularly in Figures 1 to 3, comprises an elongated frame 1 which supports longitudinal guides along which a carriage 2 can be moved.
  • the carriage 2 comprises a clamping mandrel 3, suitable pinching the bending tube 4 while maintaining it along a horizontal axis 5; the carriage 2 allows not only the advancement of the tube 4 along the axis 5, but also the rotation of this tube 4 around said axis 5.
  • a bending tool which mainly comprises: a forming roller 6 of vertical axis 7, having at its periphery an annular groove 8 and supporting a first jaw 9 - a second jaw 10 carried by a bending arm 11 mounted pivoting about the vertical axis 7 - a strip 12 extending parallel to the axis 5 of the tube to be bent 4 and having a longitudinal groove 13.
  • the carriage 2 makes it possible to bring, to the level of the tool previously described, the part of the tube 4 which must be bent.
  • This part of the tube 4 is clamped between the two jaws 9 and 10, and the bending arm 11 is rotated about the vertical axis 7, at a predetermined angle, to wind the considered part of the tube 4 around the forming roller. 6, by engaging it in the annular groove 8 of the roller 6.
  • a motorized control device which moves the strip 12 in a horizontal plane, in a direction transverse to the initial direction of the tube to be bent 4, in other words in a direction perpendicular to the axis 5 of this tube 4.
  • the present invention relates, precisely, to the structure of this motorized control device for the strip 12, which appears in detail in FIG. 4.
  • the strip 12 is carried by a support 14, itself mounted on a movable horizontal slide 15 which slides on a fixed slide 16 mounted on the frame 1 of the machine, as indicated by an arrow 17.
  • the rod 21 of this first cylinder 17 is axially linked to the piston 22 of a second control cylinder 23, the body 24 of which is fixed to the frame 1 by means of a support 25.
  • the first cylinder 18, supplied with pressurized fluid at 26, has a relatively large stroke, which will be specified below by describing the operation of the machine.
  • the second cylinder 23 has a short stroke, for example of a few millimeters, which is designated by C and whose role will also be specified below.
  • This latter jack 23 is supplied with pressurized fluid at two locations independently of the first jack 18, as indicated by the respective arrows 27 and 28, for controlling its two movements, namely the advance and the reverse on the stroke C.
  • the device shown in Figure 4 further comprises manual adjustment means, with an outer crank 29 secured to an adjustment screw 30, rotatably mounted in the piston 22 of the second cylinder 23, along the axis 19 of this cylinder.
  • the adjusting screw 30 has a smooth part mounted to rotate freely in the piston 22, but axially linked to this piston 22.
  • the thread of the screw 30 is screwed into a threaded sleeve 31, partially housed in a central recess of the piston 22.
  • the sleeve 31 is itself slidably mounted relative to the body 24 and to the piston 22 of the jack 23.
  • a key 32 prevents rotation of the bush 31 relative to the body 24 of the jack 23.
  • a connecting member such as a screw 33, secures the sleeve 31 with the outer end of the rod 21 of the first cylinder 18.
  • a handle 34 secured to a pressure screw 35, which can be pressed laterally on the adjusting screw 30 to block it in rotation.
  • the strip 12 is controlled as follows by the device described above:
  • the strip 12 is only slightly apart from the tube 4 to allow the latter to advance between two successive bending operations.
  • the second cylinder 23 is actuated, and this cylinder 23 moves the slide 12 through the first cylinder 18 which then acts as a simple transmission rod. Due to the short stroke C of the second cylinder 23, the strip 12 releases the tube 4 while leaving it engaged partially in the longitudinal groove 13 of this strip 12, as shown in Figure 2 and the dashed line in Figure 4 (left). The tube 4 thus remains supported by a part of the strip 12, as indicated in A.
  • the carriage 2 When the carriage 2 reaches the vicinity of the bending tool and interferes with the strip 12, it is the first cylinder 18 which is actuated so as to transversely move the strip 12 over a large stroke, as illustrated in the figure 3. The carriage 2 with its mandrel 3 can then come up to the height of the bending tool, without encountering any obstacle.
  • the program controlling the movements of the machine automatically determines the intervention of the first cylinder 18 or of the second cylinder 23, as a function of the position of the carriage 2.
  • the adjustment means 29 to 35 make it possible to correct the position of the strip 12, relative to the tube 4, in particular to compensate for any differences in thickness of this strip 12.
  • the crank 29 By turning the crank 29 in one direction or the other, the sleeve 30 is moved relative to the piston 22 of the second cylinder 23, and it is thus possible to slightly shift the initial position of the first cylinder 18, of the support 14 and of the strip 12. It is understood that this adjustment has no influence on the stroke C of the second cylinder 23.
  • the invention is not limited to the only embodiment of this control device for a strip for bending machines which has been described above, for example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle.
  • the jacks 18 and 23 can be replaced by other motorized control means, ensuring the same functions vis-à-vis the strip in the operating cycle of the bending machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les machines destinées au cintrage de tubes, et elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de commande pour la réglette d'une machine à cintrer les tubes. Un tel dispositif selon le préambule de la revendication 1 est connu du document US-A-4063441.
  • Dans une telle machine, l'outillage de cintrage comprend habituellement: un galet formeur rotatif, d'axe vertical, présentant à sa périphérie une gorge annulaire et supportant un premier mors ― un second mors porté par un bras de cintrage monté pivotant autour de l'axe vertical précité, le second mors coopérant avec le premier mors pour enserrer et entraîner le tube à cintrer ― une réglette horizontale, parallèle à la partie non cintrée du tube, située en arrière des mors et prévue pour être appliquée latéralement contre le tube à cintrer.
  • Ainsi, pour réaliser un coude sur une partie du tube, cette partie est serrée entre les deux mors et entraînée en avant par la rotation du bras de cintrage, de manière à s'enrouler dans la gorge du galet formeur. L'angle de rotation du bras détermine l'angle de cintrage, et le rayon du galet formeur détermine le rayon du coude formé sur le tube. La réglette, appliquée latéralement contre le tube en arrière de la partie en cours de cintrage, évite toute déformation non désirée du tube en dehors de la partie à cintrer, et elle transmet vers le bâti de la machine les efforts développés dans le tube au cours du cintrage.
  • La réglette est déplaçable relativement au bâti, transversalement à la direction initiale du tube à cintrer, de manière à libérer ce tube pour permettre son introduction, son avance et son retrait. Dans certaines machines cette réglette peut, en outre, être déplacée longitudinalement pour suivre l'avance du tube au cours du cintrage. Ces dispositions bien connues sont visibles, par exemple, dans les documents US-A-4063441 et GB-A-2098895.
  • Plus particulièrement, les documents précités indiquent, comme moyens de commande pour le déplacement de la réglette transversalement à la direction initiale du tube à cintrer, des moyens motorisés sous la forme d'un vérin, apte à serrer la réglette contre le tube à cintrer ou à s'écarter de ce tube de manière à le libérer. De plus, ces documents montrent des moyens à vis, pour le réglage de position de la réglette, ces moyens étant de type manuel et ne pouvant intervenir au cours d'un cycle de fonctionnement automatique de la machine à cintrer.
  • En considérant toujours les machines à cintrer les tubes à fonctionnement automatique, notamment selon le document précité US-A-4063441, le tube à cintrer est pincé, dans sa partie rectiligne, par un mandrin de serrage porté par un chariot déplaçable en direction longitudinale. Le chariot commande l'avance du tube et assure, dans ses positions d'arrêt, le positionnement du tube relativement à l'outillage de cintrage, pour la réalisation de coudes successifs sur ce tube.
  • Lorsque le chariot parvient au voisinage de l'outillage de cintrage, la réglette constitue par sa présence un obstacle au passage du chariot, et elle doit alors être escamotée latéralement pour permettre le libre passage du chariot, ce qui est réalisable au moyen du vérin précité. Il n'y a là, toutefois, aucun inconvénient car le tube est maintenu par la pince du chariot dans sa partie proche de'l'outillage de cintrage.
  • Par contre, lorsque le chariot reste éloigné de l'outillage de cintrage, le tube possède une partie de longueur importante qui, lorsque la réglette s'en écarte, n'est plus soutenue par cette réglette, et se trouve en porte-à-faux. Pour soutenir alors la partie rectiligne du tube, il convient de recourir à des artifices. A cet effet, l'on prévoit notamment des supports mobiles répartis sur la longueur du bâti de la machine et commandés soit mécaniquement par l'avance du chariot, soit par des moyens pneumatiques ou autres; ces supports, soutenant le tube en plusieurs points, s'escamotent les uns après les autres au fur et à mesure de l'avance du chariot.
  • Un tel ensemble de supports, avec leurs moyens de commande, constitue un dispositif compliqué, coûteux et peu rationnel; en particulier, le réglage du dispositif est peu commode car il exige une intervention sur chacun des supports.
  • La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant un dispositif de soutien du tube qui est simple, compact, rationnel et d'utilisation facile, le dispositif proposé supprimant tous les supports précédemment mentionnés, tout en résolvant le problème posé par l'arrivée du chariot en interférence avec la réglette.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes du genre ici considéré, qui comprend, pour la commande du déplacement de la réglette au cours du cycle de fonctionnement de la machine et transversalement à la direction initiale du tube à cintrer, des moyens motorisés pour déplacer cette réglette sur une course relativement importante, de manière à dégager entièrement le tube à partir de sa position de serrage et à permettre ainsi le libre passage du chariot, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend encore d'autres moyens motorisés, distincts des précédents, pour déplacer ladite réglette au cours du cycle de fonctionnement de la machine et transversalement à la direction initiale du tube à cintrer exclusivement sur une course relativement faible, de telle sorte que le tube soit libéré latéralement mais reste soutenu par une partie de la réglette.
  • Ainsi, par une commande motorisée appropriée, la réglette assure elle-même le soutien du tube à cintrer aussi longtemps que le chariot reste éloigné de l'outillage de cintrage. C'est seulement lorsque le chariot vient en interférence avec la réglette que cette dernière est écartée suffisamment pour dégager entièrement le tube et permettre le passage du chariot.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens motorisés pour déplacer la réglette sur une course relativement importante sont constitués par un premier vérin, et les moyens motorisés pour déplacer la réglette sur une course relativement faible sont constitués par un second vérin, les deux vérins étant montés "en série" et étant commandés l'un indépendamment de l'autre.
  • Dans une forme de réalisation particulière, le premier vérin, à course relativement importante, relie le support de la réglette, qui est monté coulissant sur des moyens de guidage portés par le bâti de la machine, avec le piston du second vérin, à course relativement faible, dont le corps est fixé sur le bâti de la machine. Lorsque le second vérin est actionné, la réglette est ainsi déplacée sur une faible course par l'intermédiaire du premier vérin qui, n'étant pas actionné, joue alors simplement le rôle d'une tige de transmission.
  • Le dispositif comprend encore, avantageusement, des moyens pour le réglage manuel de la position axiale relative du premier vérin et du piston du second vérin. Ces moyens de réglage peuvent prendre la forme d'une vis de réglage, montée librement tournante dans le piston du second vérin suivant l'axe de ce dernier et liée à un volant ou à une manivelle, la vis coopérant par son filetage avec une douille taraudée montée coulissante en direction axiale dans le piston du second vérin mais immobilisée en rotation, et fixée à une extrémité du premier vérin. Grâce à ces moyens de réglage il devient possible de compenser les différences éventuelles d'épaisseur de la réglette, sans perturber le fonctionnement des deux vérins.
  • De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes, et illustrant son fonctionnement:
    • Figure 1 est une vue en en plan par dessus, très schématique, d'une machine à cintrer les tubes avec une réglette commandée par le dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, la réglette étant ici montrée en position de serrage du tube à cintrer;
    • Figure 2 est une vue similaire à figure 1, mais montrant la réglette dans une position légèrement écartée du tube;
    • Figure 3 est une vue similaire aux deux figures précédentes, montrant la réglette déplacée de manière à permettre le libre passage du chariot;
    • Figure 4 est une vue de détail, avec coupe longitudinale partielle, du dispositif de commande de la réglette.
  • La machine à cintrer les tubes, représentée au dessin et plus particulièrement sur les figures 1 à 3, comporte un bâti allongé 1 qui supporte des guides longitudinaux le long desquels est déplaçable un chariot 2. Le chariot 2 comporte un mandrin de serrage 3, apte à pincer le tube à cintrer 4 en le maintenant suivant un axe horizontal 5; le chariot 2 permet non seulement l'avance du tube 4 suivant l'axe 5, mais aussi la rotation de ce tube 4 autour dudit axe 5.
  • A l'avant du bâti 1 de la machine, il est prévu un outillage de cintrage qui comprend principalement: un galet formeur 6 d'axe vertical 7, présentant à sa périphérie une gorge annulaire 8 et supportant un premier mors 9 ― un second mors 10 porté par un bras de cintrage 11 monté pivotant autour de l'axe vertical 7 ― une réglette 12 s'étendant parallèlement à l'axe 5 du tube à cintrer 4 et présentant une gorge longitudinale 13.
  • Le chariot 2 permet d'amener, au niveau de l'outillage précédemment décrit, la partie du tube 4 qui doit être cintrée. Cette partie du tube 4 est serrée entre les deux mors 9 et 10, et le bras de cintrage 11 est entraîné en rotation autour de l'axe vertical 7, selon un angle prédéterminé, pour enrouler la partie considérée du tube 4 autour du galet formeur 6, en l'engageant dans la gorge annulaire 8 du galet 6.
  • Au cours de l'opération de cintrage, la réglette 12 doit être appliquée latéralement contre le tube 4, juste en arrière de la partie à cintrer, de manière à équilibrer l'effort engendré par le couple de cintrage. Serrée contre le tube 4 lors du cintrage, cette réglette 12 doit évidemment être écartée du tube 4 pour permettre l'introduction de ce tube 4, son avance suivant l'axe 5 et son retrait. A cet effet, il est prévu un dispositif de commande motorisée, qui déplace la réglette 12 dans un plan horizontal, suivant une direction transversale à la direction initiale du tube à cintrer 4, autrement dit suivant une direction perpendiculaire à l'axe 5 de ce tube 4. La présente invention concerne, précisément, la structure de ce dispositif de commande motorisée de la réglette 12, qui apparaît en détail sur la figure 4.
  • La réglette 12 est portée par un support 14, monté lui-même sur une glissière horizontale mobile 15 qui coulisse sur une glissière fixe 16 montée sur le bâti 1 de la machine, comme indiqué par une flèche 17.
  • Un premier vérin de commande 18, disposé suivant un axe horizontal 19 perpendiculaire à l'axe 5 du tube à cintrer 4, possède un corps 20 lié au support 14 de la réglette 12. La tige 21 de ce premier vérin 17 est liée axialement au piston 22 d'un second vérin de commande 23, dont le corps 24 est fixé sur le bâti 1 par l'intermédiaire d'un support 25.
  • Le premier vérin 18, alimenté en fluide sous pression en 26, possède une course relativement importante, qui sera précisée ci-après en décrivant le fonctionnement de la machine. Le second vérin 23 possède une faible course, par exemple de quelques millimètres, qui est désignée par C et dont le rôle sera, lui aussi, précisé plus bas. Ce dernier vérin 23 est alimenté en fluide sous pression en deux endroits indépendamment du premier vérin 18, comme indiqué par les flèches respectives 27 et 28, pour la commande de ses deux mouvements à savoir l'avance et le recul sur la course C.
  • Le dispositif montré à la figure 4 comprend encore des moyens de réglage manuel, avec une manivelle extérieure 29 solidaire d'une vis de réglage 30, montée tournante dans le piston 22 du second vérin 23, suivant l'axe 19 de ce vérin. La vis de réglage 30 possède une partie lisse montée libre en rotation dans le piston 22, mais liée axialement à ce piston 22. Le filetage de la vis 30 est vissé dans une douille taraudée 31, logée partiellement dans un évidement central du piston 22. La douille 31 est elle-même montée coulissante par rapport au corps 24 et au piston 22 du vérin 23. Une clavette 32 empêche la rotation de la douille 31 par rapport au corps 24 du vérin 23. Un organe de liaison, tel qu'une vis 33, solidarise la douille 31 avec l'extrémité extérieure de la tige 21 du premier vérin 18. Il est encore prévu une manette 34 solidaire d'une vis de pression 35, pouvant être appuyée latéralement sur la vis de réglage 30 pour la bloquer en rotation.
  • Au cours du cycle de fonctionnement de la machine à cintrer, et plus particulièrement dans le cas de la réalisation de plusieurs coudes répartis sur la longueur d'un tube 4, la réglette 12 est commandée de la manière suivante par le dispositif décrit précédemment:
  • Aussi longtemps que le chariot 2 reste éloigné de l'outillage de cintrage, la réglette 12 est seulement écartée légèrement du tube 4 pour permettre l'avance de ce dernier entre deux opérations successives de cintrage. A cet effet, seul le second vérin 23 est actionné, et ce vérin 23 déplace la réglette 12 par l'intermédiaire du premier vérin 18 qui intervient alors comme une simple tige de transmission. En raison de la faible course C du second vérin 23, la réglette 12 libère le tube 4 tout en le laissant engagé partiellement dans la gorge longitudinale 13 de cette réglette 12, comme le montrent la figure 2 et le tracé en traits mixtes de la figure 4 (à gauche). Le tube 4 reste ainsi soutenu par une partie de la réglette 12, comme indiqué en A.
  • Lorsque le chariot 2 parvient au voisinage de l'outillage de cintrage et arrive en interférence avec la réglette 12, c'est le premier vérin 18 qui est actionné de manière à déplacer transversalement la réglette 12 sur une course importante, comme illustré sur la figure 3. Le chariot 2 avec son mandrin 3 peut alors venir jusqu'à hauteur de l'outillage de cintrage, sans rencontrer d'obstacle.
  • Le programme contrôlant les mouvements de la machine détermine automatiquement l'intervention du premier vérin 18 ou du second vérin 23, en fonction de la position du chariot 2.
  • Les moyens de réglage 29 à 35 permettent de corriger la position de la réglette 12, relativement au tube 4, notamment pour compenser des différences éventuelles d'épaisseur de cette réglette 12. En tournant dans un sens ou dans l'autre la manivelle 29, on déplace la douille 30 relativement au piston 22 du second vérin 23, et on peut ainsi décaler légèrement la position initiale du premier vérin 18, du support 14 et de la réglette 12. On comprend que ce réglage n'a aucune influence sur la course C du second vérin 23.
  • Dans toute la description précédente, on a considéré uniquement le déplacement transversal de la réglette 12, qui est directement concerné par la présente invention. Il convient de noter que cette invention est applicable aussi bien à une machine avec réglette seulement mobile transversalement, qu'à une machine avec réglette déplaçable transversalement et également longitudinalement pour accompagner le tube dans son avance au cours du cintrage, grâce à une glissière supplémentaire longitudinale 36 (voir figure 4).
  • Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, les vérins 18 et 23 peuvent être remplacés par d'autres moyens de commande motorisée, assurant les mêmes fonctions vis-à-vis de la réglette dans le cycle de fonctionnement de la machine à cintrer.

Claims (5)

1. Dispositif de commande pour réglette (12) de machine à cintrer les tubes, prévue pour être appliquée latéralement contre un tube à cintrer (4), en arrière de la partie en cours de cintrage, ce tube étant tenu et déplacé longitudinalement par un chariot (2), le dispositif comprenant pour la commande du déplacement de la réglette (12) au cours du cycle de fonctionnement de la machine et transversalement à la direction initiale (5) du tube à cintrer (4), des moyens motorisés (18) pour déplacer cette réglette (12) sur une course relativement importante, de manière à dégager entièrement le tube (4) à partir de sa position de serrage et à permettre ainsi le libre passage du chariot (2), caractérisé en ce que ce dispositif comprend encore d'autres moyens motorisés (23), distincts des moyens motorisés précédents (18), pour déplacer ladite réglette (12) au cours du cycle de fonctionnement de la machine et transversalement à la direction initiale (5) du tube à cintrer (4) exclusivement sur une course (C) relativement faible, de telle sorte que le tube (4) soit libéré latéralement mais reste soutenu par une partie (A) de la réglette (12).
2. Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens motorisés pour déplacer la réglette (12) sur une course relativement importante sont constitués par un premier vérin (18), et en ce que les moyens motorisés pour déplacer la réglette (12) exclusivement sur une course (C) relativement faible sont constitués par un second vérin (23), les deux vérins (18, 23) étant montés "en série" et étant commandés l'un indépendamment de l'autre.
3. Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier vérin (18), à course relativement importante, relie le support (14) de la réglette (12), qui est monté coulissant sur des moyens de guidage (16) portés par le bâti (1) de la machine, avec le piston (22) du second vérin (23), à course (C) relativement faible, dont le corps (24) est fixé (en 25) sur le bâti (1) de la machine.
4. Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens (29 à 35) pour le réglage manuel de la position axiale relative du premier vérin (18) et du piston (22) du second vérin (23).
5. Dispositif de commande pour réglette de machine à cintrer les tubes selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage sont réalisés sous la forme d'une vis de réglage (30), montée librement tournante dans le piston (22) du second vérin (23) suivant l'axe (19) de ce dernier et liée à un volant ou à une manivelle (29), la vis (30) coopérant par son filetage avec une douille taraudée (31) montée coulissante en direction axiale dans le piston (22) du second vérin (23) mais immobilisée en rotation, et fixée (en 33) à une extrémité de la tige (21) du premier vérin (18).
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