WO2003080406A2 - Dispositif de déblocage de direction, pour véhicule équipé d'une direction assistée électrique - Google Patents

Dispositif de déblocage de direction, pour véhicule équipé d'une direction assistée électrique Download PDF

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    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
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    • Y10T70/5956—Steering mechanism with switch

Definitions

  • Steering release device for vehicle equipped with electric power steering
  • the present invention relates, in general, to motor vehicles equipped with an electric type power steering. It relates, more particularly, to a device for unlocking or unlocking the steering system of such a vehicle, this device intervening after a previous locking or locking of the same steering system.
  • Most motor vehicles are equipped with a steering lock device, which is activated, when the vehicle is not in use, to serve as an anti-theft device, preventing the driving of the vehicle.
  • the locking of the steering system of a motor vehicle is usually carried out manually by the rotary drive of the steering wheel by the user, even in an angular engagement position. of this locking device, which then performs a mechanical locking of the steering column.
  • the reverse operation of unlocking the steering requires in some cases to provide a manual effort, on the steering wheel, without having assistance so that the locking element, which is found in some cases under stress, can be released from its locked position.
  • the driver of the vehicle may, in certain cases, not notice that the anti-theft system has remained in the locked position, which will prevent the next start of the vehicle.
  • Such a steering unlocking device for a motor vehicle equipped with electric power steering, comprises, on the one hand, a locking mechanism acting on the steering column, or on another part of the steering system, and on the other hand, associated with the electric steering assistance motor, control means receiving signals from at least one triggering event detector and / or vehicle state, so as to control the electric motor assistance and drive the steering column in rotation, or drive in translation or otherwise move another part of the steering system, by the action of this electric motor, until reaching zero torque or effort or a residual torque or effort, almost zero, for which the steering lock mechanism can be released.
  • the electric power steering is automatically controlled, to rotate the steering column, or move any part of the steering system, until a value of torque or effort is reached. , acting on the steering locking mechanism, such that unlocking can be done without difficulty.
  • the proposed system has a simple and economical structure. On the one hand, it can use sensors and detectors, and an electronic computer, already existing on the vehicle. On the other hand, it does not require any transformation of the vehicle's steering system, and it uses a conventional or existing locking mechanism for the steering column, or another part of the steering system, this mechanism does not even need to be modified or adapted.
  • the known unlocking device still has drawbacks or inadequacies, in particular from the point of view of operating safety, and of the adaptation of operation to certain particular situations, this device having no "intelligence". In particular, a situation which presents itself in a relatively frequent manner is not taken into account, namely the case where a steering wheel of the motor vehicle encounters a fixed obstacle, such as a curb, during the procedure. automatic release, before reaching the steering release.
  • the present invention therefore aims to improve an unlocking device of the kind previously indicated, so as to adapt its operation to such situations, in order to make this device truly functional and safe.
  • the subject of the invention is a steering unlocking device, of the type concerned, for a motor vehicle equipped with an electric power steering, in which the control of the electric assistance motor, for unlocking the steering, is automatically interrupted by the control means, after a predetermined time, in the event that the zero or almost zero torque or effort is not reached after this time.
  • the control of the electric assistance motor is automatically reversed by the control means after a first predetermined time, in order to rotate the steering column, or move another part of the steering system, in the opposite direction of the initial direction, until creating a zero or almost zero torque or force on the locking mechanism, or until reaching another predetermined time, this in the case where the zero or almost zero force or torque n 'is not reached after the first predetermined time.
  • the invention offers an effective solution even in the case where, during the initial unlocking attempt (the steering being moved in one direction), a wheel of the vehicle would encounter an obstacle, for example abutting against the edge of a pavement.
  • the procedure is interrupted, after a certain time, if the unlocking is not obtained with the second direction of rotation of the electric assistance motor, and whatever the cause.
  • the invention also takes into account the hypothesis in which, at the time of the request to release the steering, the torque or force on the locking mechanism is already zero or almost zero. In the latter case, the command of the electric assistance motor for unlocking the steering is not carried out (this command becoming unnecessary).
  • this device "ignores", at the time of unlocking, what is the torque or the force that applies to this instant.
  • the computer will then give the steering system an angular displacement order to the right, then possibly to the left, or vice versa, with preset limit values, until detection of the direction unlocking, but without taking account of the direction to privilege to directly reach the state of release.
  • the means control belonging to the device of the invention can be provided to compare the initial angular position of the steering column, or the position of another part of the steering system, that is to say its position at the moment detection of the triggering event, with preset angular positions for locking the steering column by the locking mechanism, or preset positions for locking another part of the steering system, and for controlling the rotation initial of the electric assist motor in a direction corresponding to the shortest movement between the initial position and a blocking position, in order to avoid an attempt to unlock in a reverse direction itself in the necessary sense.
  • the device makes it possible to rotate the steering column, or to move any other part of the steering system, in the necessary direction in order to eliminate the residual torque on the locking mechanism, bringing the steering column, or another part of the steering system, to the unlocking position. closer.
  • an angle or position sensor for example an absolute sensor giving an angular or other position by reference to a value "zero"
  • the triggering event and / or status detector necessary for the direction unlocking device is a key insertion detector. contact or a magnetic card or other similar means used to put the vehicle in the starting state (action of "switching on the ignition").
  • the triggering event and / or state detectors generate electrical type signals, which are transmitted to the control means where they are processed and combined, to control the rotation of the steering column by the electric assistance motor, or the setting in motion of another part of the steering system, by electrically supplying this motor with sufficient power to make the torque or force zero or almost zero on the locking mechanism, this mechanism automatically moving to the unlocked position as soon as the torque or force is sufficiently low.
  • the control means intervening to control the electric assistance motor by receiving and processing the signals from the triggering event and vehicle state detectors, and from the torque or position sensor, to control the unlocking process. , these are advantageously constituted by an electronic computer.
  • This figure shows the usual elements of a motor vehicle steering 2, namely a steering wheel 3 linked to a steering column 4, the end of which remote from the steering wheel 3 carries a pinion 5 engaging with a rack 6, the two ends of the rack 6 being respectively linked, by means of links, to the two steered wheels 7 and 8 of the vehicle concerned.
  • the steering 2 comprises a locking mechanism 9, with anti-theft function, which is arranged on the steering column 4, for example under the steering wheel 3. It is, for example, a locking mechanism 9 which is neutralized by the introduction of an ignition key into a contact lock, and which is activated when the ignition key is removed from its lock.
  • an electric power motor 10 is provided, with two directions of rotation, the output shaft of which is coupled to the steering column 4, by means of a mechanical transmission 11, so as to transmit an engine torque to it.
  • the electric assistance motor 10 is controlled by an electronic computer 12; the latter receives, inter alia, an electrical signal S1 from a resisting torque sensor 13, placed on the steering column 4 between the locking mechanism 9 and the point of attack of the mechanical transmission 11 (not necessarily located at the place illustrated in the drawing).
  • the electronic computer 12 also receives an electrical signal S2 from a detector 15 of triggering event, or state, in particular a detector of the presence of the ignition key on the ignition lock, or other equivalent system, this state authorizing the intervention of the release device at the moment of detection of a triggering event.
  • the computer 12 receiving and processing the electric signal S2 from the triggering event or status detector 15, will generate, when this signal indicates that the vehicle is in the starting phase, a command from the electric assistance motor 10 up to 'when the steering 2 is released by the locking mechanism 9, this according to a fully automatic procedure.
  • the electric assistance motor 10 is powered to rotate in a determined direction of rotation, and with sufficient power to exert a torque on the steering column 4 and allow the release of it.
  • the rotation of the steering column 4 will stop, as soon as the unlocking has been observed, or after a predetermined time t.
  • the electric assistance motor 10 will be supplied to rotate in the opposite direction of rotation, and with sufficient power to create a torque of rotation on the steering column 4 and then allow its release.
  • the reverse rotation of the steering column 4 will stop as soon as this column is released, or after another predetermined time t 'has elapsed.
  • a possible warning lamp 14, such as an indicator light, can warn the driver of the vehicle of the impossibility of unlocking the steering 2 at the end of the automatic procedures previously described; the driver can then attempt a manual, traditional release.
  • the steering unlocking device described above, is applicable to any motor vehicle equipped with electric power steering, and a locking mechanism for the steering column (or a locking system acting on another part of the steering system. direction). We would not depart from the scope of the present invention, as defined in the appended claims:
  • any means of torque measurement not necessarily a torque sensor associated with a torsion bar, or a force sensor;
  • a direction position sensor for example an angular position sensor, or a position or displacement sensor of any part of this direction;

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Abstract

Le dispositif assure automatiquement, sans effort manuel, le déblocage de la direction dans un véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique (2), et d'un mécanisme de verrouillage (9) agissant sur la colonne de direction (4), ou sur une autre partie du système de direction. Au moteur électrique d'assistance (10) sont associés des moyens de contrôle (12) qui reçoivent des signaux (S2) issus d'au moins un détecteur (15) d'événement déclencheur et/ou d'état du véhicule, et qui commandent le moteur (10) pour entraîner en rotation la colonne de direction (4), ou entraîner une autre partie du système de direction, jusqu'ô annuler ou rendre quasi-nul le couple ou l'effort sur le mécanisme de verrouillage (9), permettant ainsi le déblocage de celui-ci. La commande du moteur (10) est automatiquement interrompue au bout d'un temps prédéterminé, si le déblocage n'est pas réalisé.

Description

Dispositif de déblocage de direction, pour véhicule équipé d'une direction assistée électrique
La présente invention concerne, d'une façon générale, les véhicules automobiles équipés d'une direction assistée de type électrique. Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de déblocage ou déverrouillage du système de direction d'un tel véhicule, ce dispositif intervenant après un précédent blocage ou verrouillage du même système de direction. La plupart des véhicules automobiles sont équipés d'un dispositif de blocage de la direction, qui est mis en action, lorsque le véhicule n'est pas utilisé, pour servir d'antivol, en empêchant la conduite du véhicule.
Le blocage du système de direction d'un véhicule automobile, équipé d'un dispositif prévu à cet effet, s'effectue habituellement de façon manuelle par l'entraînement en rotation du volant par l'utilisateur, jusque dans une position angulaire d'enclenchement de ce dispositif de blocage, lequel réalise alors un verrouillage mécanique de la colonne de direction. L'opération inverse de déblocage de la direction nécessite dans certains cas de fournir un effort manuel, sur le volant, sans disposer d'une assistance afin que l'élément de verrouillage, qui se retrouve dans certains cas sous contrainte, puisse se dégager de sa position verrouillée. De plus, dans le cas d'un système antivol électrique, le conducteur du véhicule peut, dans certains cas, ne pas s'apercevoir que le système antivol est resté en position verrouillée, ce qui empêchera le prochain démarrage du véhicule. Pour éviter ces inconvénients, il a déjà été proposé dans le document DE 10016487 A un dispositif de déblocage qui, mettant à profit la spécificité d'un certain type de directions assistées, à savoir les directions assistées électriques, évite à l'utilisateur de fournir un effort manuel pour débloquer le système de direction, tout en palliant au risque d'une interdiction de démarrage, ce dispositif assurant une automatisation de la manoeuvre de déblocage. Un tel dispositif de déblocage de direction, pour véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, comprend, d'une part, un mécanisme de verrouillage agissant sur la colonne de direction, ou sur une autre partie du système de direction, et d'autre part, associés au moteur électrique d'assistance de la direction, des moyens de contrôle recevant des signaux issus d'au moins un détecteur d'événement déclencheur et/ou d'état du véhicule, de manière à commander le moteur électrique d'assistance et entraîner en rotation la colonne de direction, ou entraîner en translation ou autrement déplacer une autre partie du système de direction, par l'action de ce moteur électrique, jusqu'à atteindre un couple ou effort nul ou un couple ou effort résiduel, quasi-nul, pour lequel le mécanisme de verrouillage de la direction puisse se débloquer.
Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite faire démarrer le véhicule, la direction assistée électrique est automatiquement commandée, pour faire tourner la colonne de direction, ou déplacer une quelconque partie du système de direction, jusqu'à atteindre une valeur de couple ou d'effort, s'exerçant sur le mécanisme de verrouillage de la direction, tel que le déverrouillage puisse se faire sans difficulté.
Un tel dispositif procure les résultats et avantages suivants :
- En premier lieu, il offre à l'utilisateur la possibilité de ne plus avoir à fournir d'effort manuel pour débloquer le système de direction, puisque l'assistance électrique de cette direction est mise à profit pour faire tourner la colonne de direction, ou mettre en mouvement une partie quelconque du système de direction, jusqu'à ce que le déverrouillage soit possible, de sorte que le « confort » est augmenté. A cet égard, on notera que l'intervention d'une direction assistée électrique pour une telle fonction ne pose aucun problème, même lorsque le moteur thermique du véhicule est encore à l'arrêt (tel ne serait pas le cas pour une direction assistée hydraulique, qui nécessiterait une pompe entraînée par le moteur thermique). - L'automaticité du dispositif proposé, doté d'une « intelligence », rend impossible tout non-déverrouillage du système dû à un couple ou effort trop important et rendant impossible le démarrage du moteur. En effet, sur tous les véhicules automobiles, que le système de verrouillage soit mécanique ou électrique ou autre, s'il ne se produit pas de déverrouillage du système de blocage, le démarrage du véhicule est interdit.
- Le système proposé possède une structure simple et économique. D'une part, il peut utiliser des capteurs et détecteurs, et un calculateur électronique, déjà existants sur le véhicule. D'autre part, il ne nécessite aucune transformation du système de direction du véhicule, et il utilise un mécanisme classique ou existant de verrouillage de la colonne de direction, ou d'une autre partie du système de direction, ce mécanisme ne nécessitant même pas d'être modifié ou adapté. Toutefois, tel qu'il est décrit dans le document précité DE 10016487 A, le dispositif de déblocage connu comporte encore des inconvénients ou des insuffisances, en particulier du point de vue de la sécurité de fonctionnement, et de l'adaptation du fonctionnement à certaines situations particulières, ce dispositif ne possédant aucune "intelligence". En particulier, il n'est pas pris en considération une situation se présentant de façon pourtant relativement fréquente, à savoir le cas où une roue directrice du véhicule automobile rencontre un obstacle fixe, tel qu'une bordure de trottoir, au cours de la procédure automatique de déblocage, avant de parvenir au déblocage de la direction.
La présente invention vise donc à perfectionner un dispositif de déblocage du genre précédemment indiqué, de manière à adapter son fonctionnement à de telles situations, afin de rendre ce dispositif véritablement fonctionnel et sûr.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déblocage de direction, du genre concerné, pour véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, dans lequel la commande du moteur électrique d'assistance, pour le déblocage de la direction, est interrompue automatiquement par les moyens de contrôle, au bout d'un temps prédéterminé, dans le cas où le couple ou l'effort nul ou quasi-nul n'est pas atteint au bout de ce temps. Ceci offre une sécurité, notamment pour le cas où une roue du véhicule rencontrerait un obstacle, tel qu'une bordure de trottoir, avant déblocage de la direction.
Avantageusement, la commande du moteur électrique d'assistance est inversée automatiquement par les moyens de contrôle au bout d'un premier temps prédéterminé, afin d'entraîner en rotation la colonne de direction, ou déplacer une autre partie du système de direction, dans le sens inverse du sens initial, jusqu'à créer un couple ou effort nul ou quasi-nul sur le mécanisme de verrouillage, ou jusqu'à atteindre un autre temps prédéterminé, ceci dans le cas où le couple ou effort nul ou quasi-nul n'est pas atteint au bout du premier temps prédéterminé. Ainsi, l'invention offre une solution efficace même dans le cas où, lors de la tentative initiale de déblocage (la direction étant déplacée dans un sens), une roue du véhicule rencontrerait un obstacle, en butant par exemple contre la bordure d'un trottoir. De plus, la procédure est interrompue, au bout d'un certain temps, en cas de non-obtention du déblocage avec le deuxième sens de rotation du moteur électrique d'assistance, et quelle qu'en soit la cause.
L'invention tient aussi compte de l'hypothèse dans laquelle, au moment de la demande de déblocage de la direction, le couple ou effort sur le mécanisme de verrouillage est déjà nul ou quasi-nul. Dans le dernier cas, la commande du moteur électrique d'assistance en vue du déblocage de la direction n'est pas exécutée (cette commande devenant inutile).
Dans la forme de réalisation le plus simple du dispositif de déblocage de direction, objet de l'invention, ce dispositif « ignore », au moment du déverrouillage, quel est le couple ou l'effort qui s'applique à cet instant. Le calculateur va alors donner, au système de direction, un ordre de déplacement angulaire vers la droite, puis éventuellement vers la gauche, ou inversement, avec des valeurs limites préétablies, jusqu'à la détection du déblocage de la direction, mais sans tenir compte du sens à privilégier pour atteindre directement l'état de déblocage.
Pour éviter cet inconvénient, dans le cas d'un véhicule automobile équipé d'un capteur de position angulaire absolue ou non de la colonne de direction, ou d'un capteur de la position d'une autre partie du système de direction, les moyens de contrôle appartenant au dispositif de l'invention peuvent être prévus pour comparer la position angulaire initiale de la colonne de direction, ou la position d'une autre partie du système de direction, c'est-à- dire sa position à l'instant de la détection de l'événement déclencheur, avec des positions angulaires préétablies de blocage de la colonne de direction par le mécanisme de verrouillage, ou des positions préétablies de blocage d'une autre partie du système de direction, et pour commander la mise en rotation initiale du moteur électrique d'assistance dans un sens correspondant au déplacement le plus court entre la position initiale et une position de blocage, afin d'éviter une tentative de déblocage dans un sens inverse au sens nécessaire. Autrement dit, en exploitant l'information fournie par un capteur d'angle ou de position, par exemple un capteur absolu donnant une position angulaire ou autre par référence à une valeur "zéro", le dispositif permet de faire tourner la colonne de direction, ou de déplacer toute autre partie du système de direction, dans le sens nécessaire afin d'éliminer le couple résiduel sur le mécanisme de verrouillage, en amenant la colonne de direction, ou une autre partie du système de direction, vers la position de déblocage la plus proche.
Le détecteur d'événement déclencheur et/ou d'état nécessaire au dispositif de déblocage de direction est un détecteur d'introduction d'une clé de contact ou d'une carte magnétique ou d'un autre moyen analogue utilisé pour mettre le véhicule en état de démarrage (action de "mettre le contact"). Dans tous les cas, les détecteurs d'événement déclencheur et/ou d'états génèrent des signaux de type électrique, qui sont transmis aux moyens de contrôle où ils sont traités et combinés, pour commander la mise en rotation de la colonne de direction par le moteur électrique d'assistance, ou la mise en mouvement d'une autre partie du système de direction, en alimentant électriquement ce moteur avec une puissance suffisante pour rendre le couple ou effort nul ou quasi-nul sur le mécanisme de verrouillage, ce mécanisme se mettant automatiquement en position déverrouillée dès que le couple ou effort sera suffisamment faible. Quant aux moyens de contrôle, intervenant pour commander le moteur électrique d'assistance en recevant et en traitant les signaux des détecteurs d'événement déclencheur et d'états du véhicule, et du capteur de couple ou de position, pour contrôler le processus de déblocage, ceux-ci sont avantageusement constitués par un calculateur électronique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme de réalisation de ce dispositif de déblocage de direction pour véhicule équipé d'une direction assistée électrique. L'unique figure du dessin représente, très schématiquement, un exemple de direction assistée électrique de véhicule automobile, avec dispositif de blocage conforme à la présente invention.
Cette figure montre les éléments habituels d'une direction 2 de véhicule automobile, à savoir un volant de conduite 3 lié à une colonne de direction 4, dont l'extrémité éloignée du volant 3 porte un pignon 5 venant en prise avec une crémaillère 6, les deux extrémités de la crémaillère 6 étant respectivement liées, par l'intermédiaire de biellettes, aux deux roues directrices 7 et 8 du véhicule concerné.
La direction 2 comporte un mécanisme de verrouillage 9, à fonction d'antivol, qui est disposé sur la colonne de direction 4, par exemple sous le volant 3. Il s'agit, par exemple, d'un mécanisme de verrouillage 9 qui est neutralisé par l'introduction d'une clé de contact dans une serrure de contact, et qui est activé lorsque la clé de contact est retirée de sa serrure.
S'agissant ici d'une direction assistée électrique, il est prévu un moteur électrique d'assistance 10, à deux sens de rotation, dont l'arbre de sortie est accouplé à la colonne de direction 4, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 11 , de manière à lui transmettre un couple moteur. Le moteur électrique d'assistance 10 est piloté par un calculateur électronique 12 ; ce dernier reçoit, entre autres, un signal électrique S1 issu d'un capteur 13 de couple résistant, placé sur la colonne de direction 4 entre le mécanisme de verrouillage 9 et le point d'attaque de la transmission mécanique 11 (non nécessairement situé à l'endroit illustré au dessin).
Le calculateur électronique 12 reçoit aussi un signal électrique S2 issu d'un détecteur 15 d'événement déclencheur, ou d'état, en particulier un détecteur de présence de la clé de contact sur la serrure de contact, ou autre système équivalent, cet état autorisant l'intervention du dispositif de déblocage à l'instant d'une détection d'événement déclencheur.
Le calculateur 12, recevant et traitant le signal électrique S2 issu du détecteur 15 d'événement déclencheur ou d'état, va générer, lorsque ce signal indique que le véhicule est en phase de démarrage, une commande du moteur électrique d'assistance 10 jusqu'au déblocage de la direction 2 par le mécanisme de verrouillage 9, ceci selon une procédure entièrement automatique.
Plus particulièrement, dès que se produit l'événement déclencheur, le moteur électrique d'assistance 10 est alimenté pour tourner dans un sens de rotation déterminé, et avec une puissance suffisante pour exercer un couple sur la colonne de direction 4 et permettre le déblocage de celle-ci. La rotation de la colonne de direction 4 s'arrêtera, dès que le déblocage aura été constaté, ou après un temps t prédéterminé.
Encore plus particulièrement, si au bout du temps t prédéterminé le déblocage de la direction 2 n'est pas constaté, le moteur électrique d'assistance 10 sera alimenté pour tourner dans le sens de rotation inverse, et avec une puissance suffisante pour créer un couple de rotation sur la colonne de direction 4 et permettre alors son déblocage. La rotation inverse de la colonne de direction 4 s'arrêtera dès que le déblocage de cette colonne sera constaté, ou après écoulement d'un autre temps t' prédéterminé. Un éventuel témoin d'alerte 14, tel qu'un voyant lumineux, peut avertir le conducteur du véhicule de l'impossibilité de déblocage de la direction 2 au terme des procédures automatiques précédemment décrites ; le conducteur peut alors tenter un déblocage manuel, traditionnel.
Si, au moment où le déblocage est demandé, celui-ci est immédiatement constaté, l'action précédemment décrite (devenant inutile) ne sera pas réalisée. Le dispositif de déblocage de direction, précédemment décrit, est applicable à tout véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, et d'un mécanisme de verrouillage de la colonne de direction (ou un système de verrouillage agissant sur une autre partie du système de direction). L'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention, telle que définie dans les revendications annexées :
- en utilisant tout moyen de mesure du couple, non nécessairement un capteur de couple associé à une barre de torsion, ou un capteur d'effort ; - en contrôlant ou non le fonctionnement du dispositif à l'aide d'un capteur de position de la direction, par exemple un capteur de position angulaire, ou un capteur de position ou déplacement d'une partie quelconque de cette direction ;
- en assignant au calculateur d'autres fonctions complémentaires, pour un fonctionnement plus affiné du dispositif ;
- en appliquant le dispositif à des véhicules dont le mécanisme de verrouillage n'est pas nécessairement neutralisé ou activé par une clé de contact, mais peut aussi l'être par tout autre moyen, tel qu'une carte magnétique codée à introduire ou à retirer ; - en destinant le dispositif à une direction dans laquelle le mécanisme de verrouillage occupe une position quelconque sur le système de direction, non nécessairement sur la colonne de direction, ce mécanisme de verrouillage pouvant même être placé sur le moteur d'assistance ; - en appliquant le dispositif à des directions assistées électriques de toutes conceptions, quel que soit notamment le point d'action ou le mode d'action du moteur électrique d'assistance sur le système de direction, le point d'action pouvant être situé sur la colonne de direction, sur le pignon ou sur la crémaillère, et le mode d'action pouvant être, selon l'organe déplacé, une commande de rotation ou une commande de translation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de déblocage de direction pour véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique comprenant d'une part, un mécanisme de verrouillage (9) agissant sur la colonne de direction (4), ou sur une autre partie du système de direction (2), et d'autre part, associés au moteur électrique d'assistance (10) de la direction (2), des moyens de contrôle (12) recevant des signaux (S2) issus d'au moins un détecteur (15) d'événement déclencheur et/ou d'état du véhicule, de manière à commander le moteur électrique d'assistance (10) et à entraîner en rotation la colonne de direction (4), ou entraîner en translation ou autrement déplacer une autre partie du système de direction (2), par l'action de ce moteur électrique (10), jusqu'à atteindre un couple ou effort nul ou un couple ou effort résiduel quasi-nul, pour lequel le mécanisme de verrouillage (9) puisse se débloquer, le détecteur d'événement déclencheur et/ou d'état du véhicule étant un détecteur (15) d'introduction d'une clé de contact ou d'une carte magnétique ou autre moyen utilisé pour mettre le véhicule en état de démarrage, caractérisé en ce que la commande du moteur électrique d'assistance (10), pour le déblocage de la direction (2), est interrompue automatiquement par les moyens de contrôle (12) au bout d'un temps (t) prédéterminé, dans le cas où le couple ou effort nul ou quasi-nul n'est pas atteint au bout de ce temps (t).
2. Dispositif de déblocage de direction selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la commande du moteur électrique d'assistance (10) est inversée automatiquement par les moyens de contrôle (12) au bout d'un premier temps (t) prédéterminé, afin d'entraîner en rotation la colonne de direction (4) ou déplacer une autre partie du système de direction (2), dans le sens inverse du sens initial, jusqu'à créer un couple ou effort nul ou quasi-nul sur le mécanisme de verrouillage (9), ou jusqu'à atteindre un autre temps (f) prédéterminé, ceci dans le cas où le couple ou effort nul ou quasi-nul n'est pas atteint au bout du premier temps (t) prédéterminé.
3. Dispositif de déblocage de direction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande du moteur électrique d'assistance (10) n'est pas exécutée, si au moment de la demande de déblocage de la direction (2), le couple ou effort sur le mécanisme de verrouillage (9) est nul ou quasi-nul.
4. Dispositif de déblocage de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un témoin d'alerte (14), tel qu'un voyant lumineux, prévu pour avertir de l'impossibilité de déblocage de la direction (2) au terme des procédures automatiques.
5. Dispositif de déblocage de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (12) reçoivent un signal issu d'un capteur de position de la direction (2), tel qu'un capteur de position angulaire de la colonne de direction (4), ou un capteur de la position d'une autre partie du système de direction, et en ce que ces moyens de contrôle (12) sont prévus pour comparer le signal issu dudit capteur de position à une valeur prédéterminée correspondant à au moins une position de blocage de la colonne de direction (4) ou d'une autre partie du système de direction (2) par le mécanisme de verrouillage (9) et pour déterminer alors le sens de rotation initial de la commande du moteur électrique d'assistance (10).
6. Dispositif de déblocage de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle, intervenant pour commander le moteur électrique d'assistance (10) en recevant et en traitant les signaux (S1 , S2) des détecteurs (15) d'événement déclencheur et d'états du véhicule, et du capteur (13) de couple ou de position, sont constitués par un calculateur électronique (12).
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