DE102010028101A1 - Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems - Google Patents
Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010028101A1 DE102010028101A1 DE102010028101A DE102010028101A DE102010028101A1 DE 102010028101 A1 DE102010028101 A1 DE 102010028101A1 DE 102010028101 A DE102010028101 A DE 102010028101A DE 102010028101 A DE102010028101 A DE 102010028101A DE 102010028101 A1 DE102010028101 A1 DE 102010028101A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- synchronous motor
- switching element
- short circuit
- mechanical
- phases
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Es werden ein Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems und eine Anordnung (46) zur Durchführung des Verfahrens vorgestellt. Das Lenksystems ist dabei mit einem Synchronmotor (14) zur Lenkunterstützung ausgestattet, wobei mindestens zwei Phasen (40, 42, 44) des Synchronmotors (14) kurzgeschlossen werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
- In Kraftfahrzeugen ist der Einsatz von mechanischen Lenkradschlössern bekannt, die eingesetzt werden, um die Diebstahlgefahr zu vermindern. Bekannte Lenkradschlösser wirken dabei direkt am Lenkrad und sind mittels Einführen des Zündschlüssels zu entriegeln.
- Es wird nunmehr ein Verfahren zum Blockieren bzw. Sperren oder Hemmen eines Lenksystems, das mit einem Synchronmotor zur Lenkunterstützung ausgestattet ist, vorgestellt, wobei mindestens zwei Phasen des Synchronmotors kurzgeschlossen werden.
- In Ausgestaltung wird der Kurzschluss über mindestens ein mechanisches Schaltelement bewirkt.
- Alternativ kann der Kurzschluss über mindestens ein elektronisches Schaltelement bewirkt werden.
- In einer weiteren Ausführungsform wird der Kurzschluss über zwei in Reihe geschaltete Schaltelemente bewirkt. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Schaltelement bistabil und ein anderes Schaltelement stromlos geschlossen ist.
- Es wird weiterhin eine Anordnung zum Blockieren bzw. Sperren oder Hemmen eines Lenksystems, das mit einem Synchronmotor zur Lenkunterstützung ausgestattet ist, beschrieben, wobei die Anordnung dazu ausgebildet ist, mindestens zwei Phasen des Synchronmotors kurzzuschließen.
- Die Anordnung kann mindestens ein mechanisches Schaltelement umfasst.
- In einer alternativen Ausführung umfasst die Anordnung mindestens ein elektronisches Schaltelement.
- Weiterhin kann die Anordnung zwei in Reihe geschaltete Schaltelemente umfassen. Bei dieser Ausführung kann ein Schaltelement bistabil und ein anderes Schaltelement stromlos geschlossen sein.
- Es wurde somit erkannt, dass durch Kurzschließen von zwei oder mehreren Phasen eines Synchronmotors dieser blockiert oder zumindest schwergängig gemacht werden kann. Dieses Verhalten kann dazu ausgenutzt werden, um bei einer Elektrolenkung, die mit einem Synchronmotor zur Lenkunterstützung ausgestattet ist, eine elektronische Lenkungssperre zu realisieren.
- Der erforderliche Kurzschluss kann dabei über ein mechanisches Schaltelement, wie bspw. ein Schalter oder Relais, oder über ein elektronisches Schaltelement, z. B. MOSFET oder Transistor, erzeugt werden. Da die Lenkung im Fahrbetrieb auch bei einem Bauteilausfall nicht blockieren oder schwergängig werden sollte, sollte dieses Schaltelement redundant, bspw. durch zwei unabhängige Schaltelemente in Reihe, realisiert werden.
- Dabei sollte beachtet werden, dass eines dieser beiden in Reihe geschalteten Schaltelemente bistabil ist. Das bedeutet, dass das Schaltelement unabhängig von der Stromversorgung offen oder geschlossen sein kann. Die Sperre sollte weder bei fehlender Stromversorgung unwirksam werden, d. h. das Schaltelement darf durch Unterbrechung der Stromversorgung nicht öffnen, noch darf die Sperre im normalen Fahrbetrieb aufgrund einer Unterbrechung der Stromversorgung aktiviert werden können, d. h. das Schaltelement darf durch Unterbrechung der Stromversorgung nicht schließen. Dies lässt sich bspw. mit einem bistabilen Schaltelement realisieren.
- In einer besonderen Ausführungsform wird daher der Kurzschluss durch zwei in Reihe geschaltete Schaltelemente erzeugt, wobei ein Schaltelement bistabil (entweder geschlossen oder geöffnet) ist und das andere Schaltelement stromlos geschlossen ist (Öffner).
- Das vorgestellte Verfahren und die dargestellte Anordnung weisen, zumindest in einigen der Ausführungen, eine Reihe von Vorteilen auf. So können durch Einsparen eines mechanischen herkömmlichen Lenkradschlosses und der zugehörigen Prozesse Kosten eingespart werden. Weiterhin ist es nicht mehr erforderlich, dass das Zündschloss an der Lenksäule angebracht ist.
- Ein weiterer Vorteil besteht in dem verbesserten Diebstahlschutz, da die beschriebene Anordnung aufgrund der Ankapselung an der Lenkung schwer zugänglich und zu manipulieren ist. Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Blockade bzw. Sperre elektrisch auch über große Entfernungen, bspw. mit einem Funkschlüssel, zu aktivieren bzw. zu deaktivieren ist.
- Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
- Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
-
1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform der beschriebenen Anordnung. - Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
- In
1 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU)10 dargestellt, in der eine Endstufe12 vorgesehen ist, die zur Ansteuerung eines Synchronmotors14 dient. Der Synchronmotor14 ist in diesem Fall ein permanenterregter Synchronmotor14 , der zur Unterstützung des Fahrers in einer Elektrolenkung bzw. Servolenkung (Hilfskraftlenkung) eingesetzt wird. Über eine Schnittstelle16 erfolgt ein Datenaustausch mittels Signalen (Doppelpfeil18 ). Weiterhin sind Klemme30 (Bezugsziffer20 ) und Klemme31 (Bezugsziffer22 ) angeschlossen. - Der Synchronmotor
14 wird über die Phasen U40 , V42 und W44 angesteuert. Die Darstellung zeigt, dass eine Anordnung46 vorgesehen ist, um die Phase V42 und die Phase W44 kurzuschließen. - Diese Anordnung
46 umfasst ein erstes Schaltelement48 und ein zweites Schaltelement50 . Das erste Schaltelement48 ist in dieser Ausführung als bistabiles Schaltelement ausgeführt. Das heißt, das erste Schaltelement48 ist stromlos geöffnet oder geschlossen. Das zweite Schaltelement50 ist bspw. als Öffner ausgebildet. Das heißt, das zweite Schaltelement50 ist stromlos geschlossen. - Somit ist sichergestellt, dass die Sperre bzw. Blockade auch funktioniert, wenn das Bordnetz ausfällt. Weiterhin wird ein ungewolltes Sperren bei Ausfall des Bordnetzes vermieden.
Claims (10)
- Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems, das mit einem Synchronmotor (
14 ) zur Lenkunterstützung ausgestattet ist, wobei mindestens zwei Phasen (40 ,42 ,44 ) des Synchronmotors (14 ) kurzgeschlossen werden. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Kurzschluss über mindestens ein mechanisches Schaltelement (
48 ,50 ) bewirkt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Kurzschluss über mindestens ein elektronisches Schaltelement (
48 ,50 ) bewirkt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Kurzschluss über zwei in Reihe geschaltete Schaltelemente (
48 ,50 ) bewirkt wird. - Verfahren nach Anspruch 4, bei dem ein Schaltelement bistabil und ein anderes Schaltelement (
50 ) stromlos geschlossen ist. - Anordnung zum Blockieren eines Lenksystems, das mit einem Synchronmotor (
14 ) zur Lenkunterstützung ausgestattet ist, wobei die Anordnung (46 ) dazu ausgebildet ist, mindestens zwei Phasen (40 ,42 ,44 ) des Synchronmotors (14 ) kurzzuschließen. - Anordnung nach Anspruch 6, die mindestens ein mechanisches Schaltelement (
48 ,50 ) umfasst. - Anordnung nach Anspruch 6, die mindestens ein elektronisches Schaltelement (
48 ,50 ) umfasst. - Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, die zwei in Reihe geschaltete Schaltelemente umfasst.
- Anordnung nach Anspruch 9, bei der ein Schaltelement (
48 ) bistabil und ein anderes Schaltelement (50 ) stromlos geschlossen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010028101A DE102010028101A1 (de) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010028101A DE102010028101A1 (de) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010028101A1 true DE102010028101A1 (de) | 2011-10-27 |
Family
ID=44751534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010028101A Withdrawn DE102010028101A1 (de) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010028101A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022023656A1 (fr) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Jtekt Europe | Procédé de freinage magnétique d'une colonne de direction inclus dans un système de direction d'un véhicule |
EP4155138A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-29 | Volkswagen Ag | Steer-by-wire-lenksystem und verfahren zum diebstahlschutz eines kraftfahrzeugs mit einem steer-by-wire-lenksystem |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0630800A1 (de) * | 1993-06-21 | 1994-12-28 | Valeo Electronique | Elektrische Servolenkeinrichtung mit Verriegelung der Lenksäule |
EP1234734A1 (de) * | 2001-02-27 | 2002-08-28 | Société de Mécanique d'Irigny | Lenkungsverriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgerüstetes Fahrzeug |
DE10109989A1 (de) * | 2001-03-01 | 2002-09-05 | Conti Temic Microelectronic | Lenkradverrigelung für Kraftfahrzeuge |
DE10392909T5 (de) * | 2002-07-11 | 2005-07-21 | Koyo Steering Europe (K.S.E.) | Sperrvorrichtung mit Diebstahlsicherungsfunktion für Kraftfahrzeuge mit elektrischer Servolenkung |
DE102004020513A1 (de) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Lämmle, Knud | Lenksperre |
DE10392434B4 (de) * | 2002-03-25 | 2006-11-30 | Jtekt Europe S.A.S. | Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug |
DE102006056042A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Volkswagen Ag | System zur Verriegelung und Freigabe einer elektromechanischen Lenkung |
-
2010
- 2010-04-22 DE DE102010028101A patent/DE102010028101A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0630800A1 (de) * | 1993-06-21 | 1994-12-28 | Valeo Electronique | Elektrische Servolenkeinrichtung mit Verriegelung der Lenksäule |
EP1234734A1 (de) * | 2001-02-27 | 2002-08-28 | Société de Mécanique d'Irigny | Lenkungsverriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgerüstetes Fahrzeug |
DE10109989A1 (de) * | 2001-03-01 | 2002-09-05 | Conti Temic Microelectronic | Lenkradverrigelung für Kraftfahrzeuge |
DE10392434B4 (de) * | 2002-03-25 | 2006-11-30 | Jtekt Europe S.A.S. | Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug |
DE10392909T5 (de) * | 2002-07-11 | 2005-07-21 | Koyo Steering Europe (K.S.E.) | Sperrvorrichtung mit Diebstahlsicherungsfunktion für Kraftfahrzeuge mit elektrischer Servolenkung |
DE102004020513A1 (de) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Lämmle, Knud | Lenksperre |
DE102006056042A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Volkswagen Ag | System zur Verriegelung und Freigabe einer elektromechanischen Lenkung |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022023656A1 (fr) * | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Jtekt Europe | Procédé de freinage magnétique d'une colonne de direction inclus dans un système de direction d'un véhicule |
FR3113024A1 (fr) * | 2020-07-28 | 2022-02-04 | Jtekt Europe | Procédé de freinage magnétique d’une colonne de direction inclus dans un système de direction d’un véhicule |
CN116133928A (zh) * | 2020-07-28 | 2023-05-16 | 捷太格特欧洲公司 | 用于对被包括在车辆的转向系统中的转向柱进行磁性制动的方法 |
US20240039432A1 (en) * | 2020-07-28 | 2024-02-01 | Jtekt Europe | Method for magnetic braking of a steering column included in a steering system of a vehicle |
EP4155138A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-29 | Volkswagen Ag | Steer-by-wire-lenksystem und verfahren zum diebstahlschutz eines kraftfahrzeugs mit einem steer-by-wire-lenksystem |
DE102021210709A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Diebstahlschutz eines Kraftfahrzeugs mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1784323B1 (de) | Elektronische lenkungsverriegelung | |
DE102010037045A1 (de) | Betriebssteuervorrichtung | |
DE112014003602T5 (de) | Steuereinrichtung für einen Elektromotor und Steuerverfahren für einen Elektromotor | |
DE102014016017B4 (de) | Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer Lenkradhemmung | |
DE102017222484A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für eine hochverfügbare automatische Parkbremse | |
EP2331383B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer elektrischen lenkung | |
DE102007024659A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
EP1544388A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE102019124293A1 (de) | Kombinierte, kapazitive Sensor- und Heizvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Sensor- und Heizvorrichtung, Lenkradbaugruppe mit einer Sensor- und Heizvorrichtung und Fahrzeug mit einer Lenkradbaugruppe | |
EP1528993B1 (de) | Verfahren und sicherungssystem für eine verstelleinrichtung eines kraftfahrzeugs | |
DE102014203481A1 (de) | Motorsensorredundanz für elektrische Servolenkung | |
DE102010028101A1 (de) | Verfahren zum Blockieren eines Lenksystems | |
DE4427267A1 (de) | Diebstahlsicherung | |
DE102005019864B4 (de) | Elektrische Lenkungsverriegelung | |
DE102018222408A1 (de) | Elektronisches Türschließsystem und Kraftfahrzeug | |
DE19940323A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Lenkhilfe | |
DE102008000147A1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebes | |
DE102017214381B3 (de) | Sicherungssystem zur Ladungssicherung bei einem Fahrzeug | |
DE102019008608A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugsystems | |
DE102008023633B4 (de) | Toranlage mit Verriegelungseinheit | |
DE102008005309A1 (de) | Bordnetz-System eines Kraftfahrzeugs mit einer Authentisierungs-Vorrichtung | |
DE102007004941A1 (de) | Elektromechanische Feststell-Bremsanlage und elektronisches System zum Betreiben derselben | |
EP3623231B1 (de) | Anordnung zur bereitstellung einer notbremsfunktion bei einer sicherheitsvorrichtung eines fahrzeuges | |
DE102021210709A1 (de) | Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Diebstahlschutz eines Kraftfahrzeugs mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem | |
DE102006060522A1 (de) | Fahrzeugsicherungseinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141101 |