WO2003078080A1 - Verfahren und einrichtung zum vorsortieren von vereinzelten und gescannten, verteilinformationen aufweisenden flachen sendungen - Google Patents
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- WO2003078080A1 WO2003078080A1 PCT/DE2003/000838 DE0300838W WO03078080A1 WO 2003078080 A1 WO2003078080 A1 WO 2003078080A1 DE 0300838 W DE0300838 W DE 0300838W WO 03078080 A1 WO03078080 A1 WO 03078080A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4476—Endless transport devices with compartments
Definitions
- the invention relates to a method and a device for presorting individual and scanned distribution items containing flat items onto several areas
- a mail flow of individual mail items is generated in a so-called material input, which mail items are read, processed and sorted in subsequent assemblies.
- L5 be animals.
- a destination is assigned to each destination address.
- the mail items are transported in the sorting device in the longitudinal direction. In order to provide sufficient time for reading the addresses as distribution information after scanning the corresponding shipment surfaces,
- the mail items are loaded laterally into memory cells which are moved step by step past an input station in a 5 endless conveyor loop and are discharged from the memory cell after at least one revolution (DE 196 24 968 Cl).
- a sorting device for Flat objects are known in which conveyed goods containers arranged next to one another are moved by means of a conveying device and the objects are introduced laterally into the conveyed goods containers horizontally and are sorted in a vertically controlled manner into the containers located underneath.
- a feed device has a horizontally swiveling conveying channel which swivels with the conveyed goods container to ensure a minimum infiltration time and then swivels back again quickly.
- sorting devices with revolving memory cells have become known (DE 1 574 155 A, DE 199 43 361 Cl), in which the items to be sorted are directed into compartments located next to one another.
- the sorting devices described do not have the task and are also not suitable for presorting at least one mail flow to a plurality of mail streams.
- the transport devices loaded with storage cells can be swiveled over several storage cell widths, but this is also only carried out to extend the available loading time, so that the feeding speed during loading can be kept relatively low.
- the loading and / or unloading transport devices are moved and controlled independently over an area spanning several memory cell widths.
- the mail item to be pre-sorted is dependent on the number of subsequent mail items and their distribution information are already known, that is, depending on how extensive the preview of the mail items to be sorted is, and depending on the swivel range, are loaded into the respective memory cell in a manner known to the person skilled in the art and then unloaded from it into the intended area in such a way that the The proposed division is as even as possible.
- each feeding transport device from its own separating device via a separate scanner. So that the one required for the pre-sorting facility
- the endless traction means with the memory cells in an advantageous embodiment runs in a double helix.
- pivotable transport devices so that they can be controlled so that they pivot at essentially the same direction and speed as the moving memory cells during the inward and outward transfer of the mail items. This makes the time available for shooting in and out as long as possible.
- the mailings are advantageously divided up among the mailing streams such that the average mailing length in each mailing stream is approximately the same per defined time unit. Throughput losses are avoided.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a device for presorting with two inputs and outputs and double helical memory cells
- FIG. 2 shows a schematic representation of a memory cell with transport device for unloading
- FIG. 3 shows a schematic side view of a distribution route with two distribution areas and separate transport routes leading to them;
- FIG. 4 shows a schematic illustration of the pivoting processes of two loading transport devices which can be pivoted across two storage cells, depending on the distribution of the mail items;
- FIG. 5 shows a schematic representation of the pivoting processes of two unloading transport devices which can be pivoted across two storage cells, depending on the distribution of the mail items in the storage cells;
- 6 a, b a flow diagram which explains the decision-making process for loading the memory cells.
- a device for presorting is shown in principle in FIG.
- Two mail streams of scanned mail items 8, the distribution information of which were then automatically determined in reading devices, are each fed to a transport path 1, 2 of a loading transport device 3, 4 of a loading and unloading section.
- a transport path 1, 2 of a loading transport device 3, 4 of a loading and unloading section As indicated by the dashed arrow, are the downstream parts of the transport devices 3, 4 can be pivoted in the horizontal direction.
- Narrow storage cells 5 arranged next to one another, each accommodating a consignment 8 in a standing position on a narrow side and fastened to an endless traction device rotating at constant speed, move past the transport devices 3, 4.
- the narrow-sided storage cells 5 are perpendicular to the direction of movement with their narrow sides aligned of the storage cells and move in the loading and unloading section straight and horizontally aligned past the transport devices 3, 4.
- unloading transport devices 6, 7, the parts of which facing the storage cells 5 and also receiving the items 8 can also be pivoted horizontally.
- the mail items 8 of the two mail streams are divided by permutations into two conveying transport strands, each associated with a distribution area, in accordance with the distribution information of the mail items 8 assigned to the distribution areas, such that the discharging streams are as identical as possible with regard to the number of mail items 8 per unit time , Limits are set here by the degree of uniform distribution with regard to the distribution information on the feed transport lines 1, 2 and the swivel ranges of the transport devices 3, 4, 6, 7. So that the mail items 8 on the other open side do not fall out again when they are introduced into the storage cells 5, there is a locally fixed baffle (not shown) on the loading parts on the rear open narrow sides.
- the unloading point is as close as possible to the loading parts so that the proportion of unused storage cells 5 is minimized.
- Each consignment 8 remains in its memory cell 5 during one revolution, so that there is also sufficient video coding time available for the transmissions 8 which are not automatically clearly read. So that the read items on the loading parts have left the storage cells 5 again and there is thus space for new items again Unloading point laterally offset against the direction of rotation to the loading point. If the distribution information was not recognized in rare cases during the circulation of the mail items, additional time can be made available for the reading task by the relevant mail item 8 remaining in the memory cell 5 for one or more further rounds and only then being discharged. Furthermore, the mail items must remain in the memory cells 5 longer if an immediate removal into the corresponding line is not possible when the incoming mail items are very unevenly distributed.
- the consignments 8 that have not yet been read during loading can of course only be sorted by swiveling the unloading transport devices 6, 7, so that in the worst case the consignment 8 in question must remain in the storage cell 5 during another cycle until unloading into the intended distribution area is possible.
- the unloading transport devices 6, 7 were arranged laterally offset in relation to the loading parts in the circulation device, the mail items 8 that were read could indeed be discharged again immediately, but the mail items 8 still to be video-coded would still be located in the storage cells 5 after one turn at the loading point, so that loading without loss of performance is not possible. So that there is sufficient time for the transfer and discharge of the mail items 8 into and out of the storage cells at a relatively high rotational speed, the loading and unloading transport devices 3, 4, 6, 7 additionally follow the during transfer and discharge Storage cells 5 with the circulating speed and then swivel back quickly.
- each storage cell 5 has a horizontally oriented recess 11, through which a stamp 12 as part of the unloading transport device 6, 7 pushes the item 8 out of the storage cell 5 into a receiving cover belt system 13, which transports the items 8, clamped in place.
- FIG. 3 schematically shows a row of sorting compartments 14 of a sorting machine which are divided into two areas and which each receive the mail items via a separate transport route.
- FIG. 4 and 5 show how the respective first 10 mail items of the two mail streams according to FIG. 1 are sorted in accordance with their affiliation to the two areas A, B during loading and unloading in such a way that only mail items for the Area A and at the other exit only programs for area B are issued without interruption.
- the swivel range of the transport devices covers two storage cell widths.
- the first 10 mail items of the mail stream present at the left input have the assignment A, A, B, A, A, B, A, A, A, B and the first 10 mail items that are present at the right input Consignment streams assigning B, A, B, B, B, B, A, A, B, B, B.
- the allocation to the memory cells generally depends on how far you can allocate the following
- Programs on the areas can look into the future.
- the preview of the next program has been selected in accordance with the swivel range (2 storage widths). This makes it easy to illustrate the principle, which can then be used analogously with a larger swivel range and a wider view of the upcoming programs.
- the top two inputs represent the first time cycle with the assignment A, B. It is not necessary to change the order for saving and output.
- the two inputs underneath represent the subsequent second time cycle. There is a program for area A at both inputs.
- time cycle 9 there is a program for area A at the front entrance in the direction of circulation and a program for area B at the other input, ie actually in the correct order / sequence.
- 5 shows the removal of the mail items from the storage elements by means of the unloading transport devices. As can be seen, the first 13 memory cells are removed without changing the order. The next following three pairs of memory cells are each removed in a changed order, so that the items with the agreed area allocation are output at the two outputs of the device for presorting. The last storage element is removed without changing the order.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Zum Vorsortieren auf mehrere Bereiche von Sortierendstellen einer Sendungssortieranlage sind eine Vielzahl nebeneinander angeordneter, jeweils eine Sendung (8) in stehender Position aufnehmender, an einem endlosen, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Zugmittel befestigter, schmaler, seitlich offener Speicherzellen (5), die in einem Be- und Entladeabschnitt des Umlaufes in die eine offene Schmalseite mittels einer oder mehrerer nebeneinander liegender Transporteinrichtungen (3,4) beladbar und aus der anderen offenen Schmalseite mittels mehrerer, nebeneinander liegender Transporteinrichtungen (6,7) entladbar sind, vorhanden. Zur sortierenden Ein- oder Ausschleusung in die oder aus den Speicherzellen (5) sind die be- und/oder entladenden Transporteinrichtungen (3,4,6,7) über einen mehrere Speicherzellenbreiten überstreichenden Bereich unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar.
Description
Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten und gescannten, Verteilinformationen aufweisenden flachen 5 Sendungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten und gescannten Verteilinformationen aufweisenden flachen Sendungen auf mehrere Bereiche
L0 von über Weichen erreichbare Sortierendstellen einer Sendungssortieranlage .
In bekannten Sortiereinrichtungen wird in einer sogenannten Stoffeingäbe ein Sendungsstrom von EinzelSendungen erzeugt, die in nachfolgenden Baugruppen gelesen, bearbeitet und sor-
L5 tiert werden. Jeder Zieladresse ist eine Endstelle zugeordnet. Die Sendungen werden dabei in der Sortiereinrichtung in Längsrichtung transportiert. Um genügend Zeit zum Lesen der Adressen als Verteilinformationen nach dem Scannen der entsprechenden Sendungsoberflächen zur Verfügung zu stellen, be-
20 finden sich nach dem Scanner Vorrichtungen zum Zwischenspeichern der Sendungen, in denen die Sendungen eine bestimmte Zeit verbleiben, ehe sie über Weichen zu den Endstellen transportiert werden. Zur Realisierung eines Zwischenspeichers wurden verschiedene
25 Lösungen bekannt.
So erfolgt das Zwischenspeichern, indem die z.B. auf konstanten Abstand vereinzelten Sendungen in ihrer bestehenden Ordnung in einer Speicherstrecke, die im wesentlichen aus einem Deckbandsystem besteht, als Sendungsstrom transportiert wer- 0 den. Die benötigte Speicherzeit wird erreicht durch die entsprechende Länge der Speicherstrecke bei gegebener Transport- geschwindigkeit (EP 0 734 349 Bl) .
Bei einem anderen Zwischenspeicher werden die Sendungen seitlich in schrittweise an einer Eingabestation vorbei in einer 5 endlosen Förderschleife bewegte Speicherzellen geladen und nach mindestens einem Umlauf aus der Speicherzelle entladen (DE 196 24 968 Cl) . Es wurde auch eine Sortiervorrichtung für
flache Gegenstände bekannt, bei der nebeneinander angeordnete Fördergutbehälter mittels einer Fördereinrichtung bewegt werden und die Gegenstände seitlich in die Fördergutbehälter horizontal eingeschleust und vertikal gesteuert sortierend in darunter befindliche Behälter ausgeschleust werden.
Eine Zuführvorrichtung weist einen horizontal schwenkbaren Förderkanal auf, der zur Sicherstellung einer Mindestein- schleusezeit mit dem Fördergutbehälter beim Einschleusen mitschwenkt und anschließend schnell wieder zurückschwenkt. (EP 0 851 793 Bl)
Es wurden weitere Sortiereinrichtungen mit umlaufenden Speicherzellen bekannt (DE 1 574 155 A, DE 199 43 361 Cl) , bei denen die zu sortierenden Sendungen in nebeneinander befind- liehe Fächer geleitet werden. Die beschriebenen Sortiereinrichtungen haben nicht die Aufgabe und sind auch nicht dazu geeignet, mindestens einen Sendungsstrom auf mehrere Sendungsströme vorzusortieren. Die Speicherzellen beladenen Transporteinrichtungen sind zwar über mehrere Speicherzellenbreiten schwenkbar, dies wird aber ebenfalls nur zur Verlängerung der zur Verfügung stehenden Beladezeit durchgeführt, so dass die Zuführgeschwindigkeit beim Beladen relativ gering gehalten werden kann.
Eine gezielte Änderung der Reihenfolge der Gegenstände in den Fördergutbehältern oder Speicherzellen gegenüber der Reihenfolge im zugeführten Gegenstandsstrom ist nicht vorgesehen. Sollen Sendungen für mehrere Sortierbereiche einer Sortiermaschine parallel aufgeteilt werden, so müssen nach dem Stand der Technik die Sendungen in einem vorgelagerten Prozess auf einer Vorsortiermaschine vorsortiert werden und dann der Sortiermaschine über jedem Sortierbereich zugeordnete Stoffeingaben zugeführt werden. Dies ist wegen der separaten Vorsortierung zeitintensiv und erfordert zusätzlichen Hardwareauf- wand. Jede vorgelagerte Sortierung benötigt dabei eine Speicherstrecke zur Bereitstellung einer zum Lesen der Verteilinformation notwendigen Zeit.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Vorsortieren auf mehrere parallel zu beschickende Sortierbereiche einer Sortiermaschine zu schaffen, die die Notwendigkeit einer vorgelagerten Vorsortierung auf Sortiermaschinen überflüssig machen.
Aufgabengemäß wird die Erfindung durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst .
Zum Vorsortieren sind dabei eine Vielzahl nebeneinander angeordneter, jeweils eine Sendung in stehender Position aufnehmender, an einem endlosen umlaufenden Zugmittel befestigter schmaler, seitlich offener Speicherzellen vorgesehen. Die Schmalseiten der Speicherzellen sind senkrecht zu ihrer Bewe- gungsrichtung ausgerichtet. In einem Be- und Entladeabschnitt des Umlaufes werden die Speicherzellen in die eine offene Schmalseite mittels einer oder mehrerer nebeneinander liegender Transporteinrichtungen beladen und aus der anderen offenen Schmalseite mittels mehrerer nebeneinander befindlicher Transporteinrichtungen entladen. Zur Einschleusung in bestimmte, vorbei bewegte Speicherzellen oder Ausschleusung aus bestimmten, vorbei bewegten Speicherzellen in Abhängigkeit von den Sendungen zugeordneten bekannten VerteilInformationen und dem aktiven Sortierplan werden die be- und/oder entladen- den Transporteinrichtungen über einen mehrere Speicherzellenbreiten überstreichenden Bereich unabhängig bewegt und angesteuert .
Mit dieser Lösung können sehr aufwandsarm die Funktionalitäten: Zwischenspeichern und Vorsortieren in einer Baugruppe realisiert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
So ist es besonders vorteilhaft, die Sendungen in möglichst gleichmäßigen Sendungsströmen hinsichtlich der Anzahl der Sendungen pro Zeiteinheit auf die Bereiche aufzuteilen. Da-
durch besteht die Möglichkeit, den Durchsatz einer Sortiermaschine zu steigern, ohne die Transportgeschwindigkeit im Ver- teilbereich zu erhöhen. Da die mittlere Lücke in einer Sortiermaschine bei einer statistischen Verteilung der Verteil- Informationen (z.B. Zieladressen) zum Maschinenende hin immer größer werden, weil immer mehr Sendungen schon ausgeschieden sind, wird durch eine Aufteilung in Bereiche und parallele Zuführung die die Lückenvergrößerung beeinflussende Länge verringert. Durch diese Aufteilung werden die Sendungen ide- alerweise in einem kontinuierlichen Strom auf die den Bereichen zugeordneten Transporteinrichtungen verteilt. Das bedeutet, dass die Sendungen bei nur einem Vorsortiereingang idealerweise immer abwechselnd auf zwei Ausgänge verteilt werden. Da aber aufgrund der statistisch verteilten Verteilin- formationen auf den Sendungen und des begrenzten Schwenkbereiches der zu- und/oder abführenden Transporteinrichtungen diese Idealverteilung nicht durchgehend eingehalten werden kann, wird die gerade vorzusortierende Sendung in Abhängigkeit von der Anzahl der nachfolgenden Sendungen, deren Ver- teilinformationen schon bekannt sind, d.h. in Abhängigkeit davon, wie umfangreich die Vorausschau auf die vorzusortierenden Sendungen ist, und in Abhängigkeit vom Schwenkbereich in für den Fachmann bekannter Weise in die jeweilige Speicherzelle geladen und aus ihr dann in den vorgesehenen Be- reich so entladen, dass die vorgesehene Aufteilung möglichst gleichmäßig erfolgt.
Um genügend Zeit für den Lesevorgang auch derjenigen Verteil- Informationen bereitzustellen, die vom OCR-Leser nicht ein- deutig gelesen wurden, ist es vorteilhaft, alle Sendungen aus ihren Speicherzellen erst nach einem vollen Umlauf auszuschleusen. Die Zeit für diesen Umlauf steht dann zum Videokodieren zur Verfügung. Dabei sind die entladenen Transporteinrichtungen zu den beladenen Transporteinrichtungen entgegen der Umlaufrichtung seitlich versetzt angeordnet, so dass die Speicherzellen von wenigen Ausnahmen abgesehen an der Bela- destelle wieder leer sind. Die nutzbare Speicherzellenanzahl
und damit die Länge des Zugmittels sowie die Transportgeschwindigkeit des Zugmittels ergeben sich aus den geforderten Parametern Speicherzeit und Durchsatz.
Können Sendungen während der vorgesehenen Verweildauer in der Speicherzelle nicht erfolgreich gelesen werden, so können sie vorteilhaft in der jeweiligen umlaufenden Speicherzelle bis zu einer festgelegten Maximalzeit verbleiben. Damit wird zusätzliche Zeit für die Ermittlung der Verteilinformation be- reit gestellt.
Vorteilhaft ist es, jede zuführende Transporteinrichtung von einer eigenen Vereinzelungseinrichtung über einen separaten Scanner zu speisen. Damit die für die Einrichtung zum Vorsortieren benötigte
Grundfläche möglichst klein ist, verläuft das endlose Zugmittel mit den Speicherzellen in vorteilhafter Ausgestaltung doppelhelixförmig .
Vorteilhaft ist es auch, die schwenkbaren Transporteinrichtungen so ansteuerbar auszuführen, dass sie während der Ein- und Ausschleusungen der Sendungen mit im wesentlichen gleicher Richtung und Geschwindigkeit wie die bewegten Speicherzellen zu schwenken. Dadurch wird die zum Ein- und Ausschieu- sen zur Verfügung stehende Zeit so groß wie möglich gestaltet.
Sind die Sendungslängen stark unterschiedlich, so werden die Sendungen auf die Sendungsströme vorteilhaft so aufgeteilt, dass die durchschnittliche Sendungslänge in jedem Sendungs- ström pro festgelegter Zeiteinheit annähernd gleich ist. Dadurch werden Durchsatzverluste vermieden.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung zum Vorsortieren mit zwei Ein- und Ausgängen und doppelhelixförmig geführten Spei- cherzellen;
FIG 2 eine schematische Darstellung einer Speicherzelle mit Transporteinrichtung zum Entladen;
FIG 3 eine schematische Seitenansicht einer Ver- teilstrecke mit zwei Verteilbereichen und separate zu diesen führende Transportstrecken;
FIG 4 eine schematische Darstellung der Schwenkvorgänge von zwei beladenden, über zwei Speicherzellen hinweg schwenkbaren Transporteinrichtungen abhängig von der Vertei- lung der Sendungen;
FIG 5 eine schematische Darstellung der Schwenkvorgänge von zwei entladenden, über zwei Speicherzellen hinweg schwenkbaren Trans- porteinrichtungen abhängig von der Verteilung der Sendungen in den Speicherzellen;
FIG 6 a,b ein den Entscheidungsprozess zum Beladen der Speicherzellen erläuterndes Flussbild.
In der FIG 1 ist eine Einrichtung zum Vorsortieren prinzipiell dargestellt. Dabei werden zwei Sendungsströme von gescannten Sendungen 8, deren Verteilinformationen dann in Leseeinrichtungen automatisch ermittelt wurden, jeweils einem Transportpfad 1,2 einer beladenden Transporteinrichtung 3,4 eines Be- und Entladeabschnittes zugeführt. Wie mit dem gestrichelten Pfeil angedeutet, sind die stromabwärtigen Teile
der Transporteinrichtungen 3,4 in horizontaler Richtung schwenkbar.
An den Transporteinrichtungen 3,4 vorbei bewegen sich nebeneinander angeordnete, jeweils eine Sendung 8 in auf einer Schmalseite stehender Position aufnehmende, an einem endlosen, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Zugmittel befestigte schmale Speicherzellen 5. Die seitlich offenen Speicherzellen 5 sind mit ihren Schmalseiten senkrecht zur Bewegungsrichtung der Speicherzellen ausgerichtet und bewegen sich im Be- und Entladeabschnitt geradlinig und horizontal ausgerichtet an den Transporteinrichtungen 3,4 vorbei. In diesem Bereich befinden sich auch entladende Transporteinrichtungen 6,7, deren den Speicherzellen 5 zugewandten die Sendungen 8 aufnehmenden Teile ebenfalls horizontal schwenk- bar sind.
Durch diese gezielten Schwenkbewegungen werden durch Permutationen die Sendungen 8 der beiden Sendungsströme so auf zwei jeweils einem Verteilbereich zugeordnete abführende Transportstränge gemäß der den Verteilbereichen zugeordneten Ver- teilinformation der Sendungen 8 aufgeteilt, dass die abführenden Ströme hinsichtlich der Anzahl der Sendungen 8 pro Zeiteinheit möglichst gleich sind. Grenzen sind hierbei durch den Grad der Gleichverteilung hinsichtlich der Verteilinformationen auf den zuführenden Transportsträngen 1,2 und die Schwenkbereiche der Transporteinrichtungen 3,4,6,7 vorgegeben. Damit beim Einschleusen in die Speicherzellen 5 die Sendungen 8 an der anderen offenen Seite nicht wieder herausfallen, befindet sich an der Beladesteile an den hinteren offenen Schmalseiten eine nicht dargestellte örtlich feste Prall- wand. Die Entladestelle liegt möglichst dicht neben der Beladesteile, damit der Anteil der ungenutzten Speicherzellen 5 minimiert wird. Jede Sendung 8 verbleibt während eines Umlaufes in ihrer Speicherzelle 5, damit auch genügend Videokodierzeit für die nicht automatisch eindeutig gelesenen Sen- düngen 8 zur Verfügung steht. Damit an der Beladesteile die gelesenen Sendungen die Speicherzellen 5 wieder verlassen haben und damit wieder Platz für neue Sendungen ist, ist die
Entladestelle entgegen der Umlaufrichtung zur Beladestelle seitlich versetzt. Wurde die Verteilinformation während des Umlaufes der Sendungen in seltenen Fällen nicht erkannt, so kann zusätzliche Zeit für die Leseaufgabe zur Verfügung ge- stellt werden, indem die betreffende Sendung 8 in die Speicherzelle 5 noch einen oder mehrere weitere Umläufe verbleibt und erst dann ausgeschleust wird. Weiterhin müssen die Sendungen auch dann in den Speicherzellen 5 länger verbleiben, wenn eine sofortige Ausschleusung in den entsprechenden Strang bei starker Ungleichverteilung der eingehenden Sendungen nicht möglich ist.
Die beim Beladen noch nicht gelesenen Sendungen 8 können natürlich nur durch Schwenken der entladenden Transporteinrichtungen 6,7 sortiert werden, so dass im ungünstigen Fall die betreffende Sendung 8 noch während eines weiteren -Umlaufes in der Speicherzelle 5 verbleiben muss bis eine Entladung in den vorgesehenen Verteilbereich möglich ist.
Würde man die entladenden Transporteinrichtungen 6,7 in Umlaufeinrichtung seitlich versetzt zur Beladesteile anordnen, so könnten die gelesenen Sendungen 8 zwar gleich wieder ausgeschleust werden, die noch zu videokodierenden Sendungen 8 würden sich aber nach einem Umlauf an der Beladestelle noch in den Speicherzellen 5 befinden, so dass eine Beladung ohne Performanceverlust nicht möglich ist. Damit bei relativ hoher Umlaufgeschwindigkeit genügend Zeit zum Ein- und Ausschleusen der Sendungen 8 in die bzw. aus den Speicherzellen zur Verfügung steht, folgen die be- bzw. entladenden Transporteinrichtungen 3,4,6,7 zusätzlich während des Ein- bzw. Ausschleusens den Speicherzellen 5 mit der Um- laufgeschwindigkeit und schwenken dann schnell wieder zurück.
Der Teil zum Entfernen der Sendungen 8 aus den Speicherzellen 5 der Transporteinrichtung zum Entladen ist in der FIG 2 schematisch dargestellt. Zur Verringerung der Reibung an den Längsseiten der Sendungen 8 besitzen die führenden Seiten schmale Stege 10, wodurch die führende Fläche reduziert wird.
Weiterhin besitzt jede Speicherzelle 5 eine horizontal ausgerichtete Ausnehmung 11, durch die ein Stempel 12 als Bestandteil der entladenden Transporteinrichtung 6,7 die Sendung 8 aus der Speicherzelle 5 heraus in ein übernehmendes Deckbandsystem 13, das die Sendungen 8 eingeklemmt abtransportiert, schiebt. Zu dieser Problematik sei weiterhin auf den erläuternden Stand der Technik (US 5,324,025; DE 196 24 968 Cl) verwiesen, in dem weitere Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden.
In der FIG 3 ist eine Reihe von Sortierfächern 14 einer Sortiermaschine schematisch dargestellt, die in zwei Bereiche aufgeteilt sind und die die Sendungen jeweils über einen separaten Transportweg erhalten.
In den FIG 4 und 5 ist dargestellt, wie die jeweils ersten 10 Sendungen der beiden Sendungsströme gemäß FIG 1 entsprechend ihrer Zugehörigkeit zu den beiden Bereichen A,B beim Be- und Entladen so sortiert werden, dass an einem Ausgang des Vorsortierers nur Sendungen für den Bereich A und am anderen Ausgang nur Sendungen für den Bereich B ohne Unterbrechung ausgegeben werden. Dabei überstreicht der Schwenkbereich der Transporteinrichtungen zwei Speicherzellenbreiten. Wie der FIG 4 zu entnehmen ist, haben die ersten 10 Sendungen des am linken Eingang anliegenden Sendungsstromes die Zuordnung A,A, B,A,A, B,A,A,A, B und die ersten 10 Sendungen des am rechten Eingang anliegenden SendungsStromes die Zuordnung B,A,B,B,B,B,A,A,B,B,B. Die Aufteilung auf die Speicherzellen hängt ganz allgemein davon ab, wie weit man bezüglich der Zuordnung der folgenden
Sendungen zu den Bereichen in die Zukunft schauen kann. In diesem Beispiel ist entsprechend dem Schwenkbereich (2 Speicherbreiten) die Vorausschau auf die nächste Sendung gewählt worden. Damit lässt sich das Prinzip einfach darstel- len, das dann bei einem größeren Schwenkbereich und einer weiteren Sicht auf die kommenden Sendungen analog anwendbar ist . In der FIG 4 stellen die obersten beiden Eingänge den
ersten Zeittakt dar mit der Belegung A,B. Eine Veränderung der Reihenfolge für die Abspeicherung und Ausgabe ist nicht erforderlich. Die darunter liegenden beiden Eingänge stellen den nachfolgenden zweiten Zeittakt dar. An beiden Eingängen befindet sich eine Sendung für den Bereich A. Da es bekannt ist, dass als nächstes zwei Sendungen für den Bereich B zu den Eingängen gelangen (siehe dritter Zeittakt) , kann durch Vertauschen der Reihenfolge der Sendung für den Bereich A am in Umlaufrichtung hinteren Eingang im Zeittakt 2 mit der am in Umlaufrichtung vorderen Eingang im dritten Zeittakt anliegenden Sendung für den Bereich B in den Speicherzellen die gewünschte Zuordnung schon hergestellt werden, so dass wie noch gezeigt wird, die beiden Sendungen in dieser Reihenfolge direkt ausgeschleust werden können. Die in den Zeittakten 4 und 5 an den beiden Eingängen der
Vorsortiereinrichtung anliegenden Sendungen weisen schon die gewünschte Verteilung auf, so dass eine Vertauschung der Reihenfolge nicht notwendig ist. Im sechsten Zeittakt liegen zwei Sendungen für die Bereiche A und B, aber vertauscht an den beiden Eingängen an, d.h. die Reihenfolge beim Einspeichern wird geändert . Im Zeittakt 7 liegen an beiden Eingängen Sendungen für den Bereich A an. Da es weiterhin bekannt ist, dass im Zeittakt 8 sich am in Umlauf ichtung vorderen Eingang ebenfalls eine Sendung für den Bereich A und am anderen Ein- gang eine Sendung für den Bereich B befindet, werden die Sendungen des Zeittaktes 7 ohne Vertauschung eingespeichert, a- ber die Sendungen des Zeittaktes 8 vertauscht abgespeichert, da sonst beim Ausschleusen die gewünschte Reihenfolge nicht mehr erzeugt werden kann. Im Zeittakt 9 befindet sich am in Umlaufrichtung vorderen Eingang eine Sendung für den Bereich A und am anderen Eingang eine Sendung für den Bereich B, d.h. eigentlich in der richtigen Ordnung/Reihenfolge. Da aber bekannt ist, dass als nächstes zwei Sendungen für den Bereich B vorliegen und im Zeittakt 8 die falsche Reihenfolge in den Speicherzellen abgespeichert wurde, ist es ebenfalls notwendig, die Reihenfolge der Sendungen des Zeittaktes 8 zu ändern.
In der FIG 5 ist das Ausschleusen der Sendungen aus den Speicherelementen mittels der entladenden Transporteinrichtungen dargestellt. Wie erkennbar, werden die ersten 13 Speicherzellen ohne Reihenfolgeänderung ausgeschleust. Die nächsten folgenden drei Paare von Speicherzellen werden jeweils in geänderter Reihenfolge ausgeschleust, so dass an den beiden Ausgängen der Einrichtung zum Vorsortieren die Sendungen mit der vereinbarten Bereichszuordnung ausgegeben werden. Das letzte Speicherelement wird ohne Reihenfolgeänderung ausgeschleust .
In den FIG 6a und 6b wird in Flussbilddarstellung der Entscheidungsablauf zum Einschleusen der Sendungen in die Spei- cherzellen erläutert, wobei die erste Sendung am in Umlauf- richtung vorderen Eingang, die zweite Sendung am in Umlauf- richtung hinteren Eingang des Zeittaktes 1 anliegt usw. Es soll noch einmal betont werden, dass der Sortierablauf gemäß der Aufgabenstellung zum Können eines entsprechenden Durchschnittsfachmannes gehört.
Claims
1. Verfahren zum Vorsortieren von vereinzelten und gescannten, Verteilinformationen aufweisenden flachen Sen- düngen (8) auf mehrere Bereiche von Sortierendstellen (14) einer SendungsSortieranlage, bei dem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter, jeweils eine Sendung (8) in auf einer Schmalseite stehender Position aufnehmender, an einem endlosen, mit konstanter Geschwindigkeit umlau- fenden Zugmittel befestigter, schmaler, seitlich offener Speicherzellen (5) , deren Schmalseiten senkrecht zur Bewegungsrichtung der Speicherzellen (5) ausgerichtet sind, in einem Be- und Entladeabschnitt des Umlaufes in die eine offene Schmalseite mittels einer oder mehrerer neben- einander liegender Transporteinrichtungen (3,4) beladen und aus der anderen offenen Schmalseite mittels mehrerer, nebeneinander liegender Transporteinrichtungen (6,7) entladen werden, wobei zur sortierenden Einschleusung in bestimmte, vorbei bewegte Speicherzellen (5) und/oder sor- tierenden Ausschleusung aus bestimmten, vorbei bewegten
Speicherzellen (5) in Abhängigkeit von den den Sendungen (8) zugeordneten bekannten Verteilinformationen und dem aktiven Sortierplan die be- und/oder entladenden Transporteinrichtungen (3,4,6,7) über einen mehrere Spei- cherzellenbreiten überstreichenden Bereich unabhängig voneinander bewegt und entsprechend angesteuert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sendungen (8) in möglichst gleichmäßigen Sendungsströmen hinsichtlich der Anzahl der Sendungen (8) pro Zeiteinheit auf die Bereiche aufgeteilt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jede Sendung (8) aus der Speicherzelle (15) erst frühestens nach einem Um- lauf ausgeschleust wird und wobei die entladenden Transporteinrichtungen (6,7) zu den beladenden Transporteinrichtungen (3,4) entgegen der Umlaufrichtung seitlich versetzt angeordnet sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei in einer Speicherzelle (5) befindliche, vor dem Verlassen des Entladeabschnittes nicht eindeutig erkannte Sendungen (8) weiterhin in der jeweiligen umlaufenden Speicherzelle (5) bis zu einer festgelegten Maximalzeit verbleiben, wenn eine sofortige Ausschleusung nicht möglich ist oder um zusätzliche Zeit für die Ermittlung der Verteilinformati- on zu erhalten.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei jede zuführende Transporteinrichtung (3,4) von einer eigenen Vereinzelungseinrichtung über einen separaten Scanner gespeist wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die schwenkbaren, zu- und abführenden Transporteinrichtungen (3,4,6,7) so angesteuert werden, dass sie während der Ein- und Aus- schleusungen der Sendungen (8) zusätzlich mit im wesent- liehen gleicher Richtung und Geschwindigkeit wie die bewegten Speicherzellen (5) geschwenkt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Sendungen so auf die Sendungsströme aufgeteilt werden, dass die durchschnitt- liehe Sendungslänge in jedem Sendungsstrom pro festgelegter Zeiteinheit annähernd gleich ist .
8. Einrichtung zum Vorsortieren von vereinzelten und gescannten, Verteilinformationen aufweisenden flachen Sen- düngen (8) auf mehrere Bereiche von Sortierendstellen (14) einer Sendungssortieranlage, mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter, jeweils eine Sendung (8) in auf einer Schmalseite stehender Position aufnehmender, an einem endlosen, mit konstanter Geschwindigkeit Umlaufen- den Zugmittel befestigter, schmaler, seitlich offener
Speicherzellen (5) , deren Schmalseiten senkrecht zur Bewegungsrichtung der Speicherzellen (5) ausgerichtet sind und die in einem Be- und Entladeabschnitt des Umlaufes in die eine offene Schmalseite mittels einer oder mehrerer nebeneinander liegender Transporteinrichtungen (3,4) beladbar und aus der anderen offenen Schmalseite mittels mehrerer, nebeneinander liegender Transporteinrichtungen (6,7) entladbar sind, wobei zur sortierenden Ausschleusung aus bestimmten, vorbei bewegten Speicherzellen (5) in Abhängigkeit von den den Sendungen (8) zugeordneten bekannten Verteilinformationen und dem aktiven Sortierplan die entladenden Transporteinrichtungen (6,7) über einen mehrere Speicherzellenbreiten überstreichenden Bereich unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei zusätzlich die belade- nen Transporteinrichtungen (3,4) über einen mehrere Speicherzellenbreiten überstreichenden Bereich unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar sind.
10. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das endlose Zugmittel doppelhelixförmig verläuft.
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