WO2003056556A1

WO2003056556A1 - Dispositif d'acheminement de disque

Info

Publication number: WO2003056556A1
Application number: PCT/JP2002/013220
Authority: WO
Inventors: Osamu Ataguchi; Yuji Ariyoshi; Yosuke Noda
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2003-07-10
Also published as: EP1463050A1; EP1463050B1; CN1608292A; US7213252B2; DE60232816D1; US20050105356A1; EP1463050A4

Description

明細書ディスク移送装置技術分野

この発明は、例えば、所謂 C D (コンパクト 'ディスク）や所謂 D V D (デジタル■ ビデオ ·ディスク若しくはデジタル ·バーサタイル ·ディスク）など、情報記録媒体としてのディスクに情報信号を記録及び Z又は記録された情報信号を再生するためのディスク装置に用いられるディスク移送装置に関する。背景技術

従来、上記のようなディスク装置に用いられるディスク移送装置として、ディスク使用機器の前面パネルにディスクトレイ出し入れ用の開口部が設けられ、この開口部から出て来たトレィ上にディスクが載置された後、該ディスクがトレイごと自動的に装置内部の所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれるように構成したものは、一般に良く知られている。

このタイプのディスク装置では、装置内部に引き込まれたトレイ上のディスクを、ターンテーブル上に装着しクランパとの間に挟み込んだ状態で所定の回転数で回転させながら、例えば再生する場合にあっては、このディスク上に記録された情報信号を記録再生装置により再生する。すなわち、ディスク上の所定範囲に記録された信号のトラック位置に応じて、信号読み取りのためのピックアップを移動させることにより、情報信号の再生が行われるようになっている。

ところで、上記のようにディスクの移送にトレィを用いるタイプのディスク装置の場合、その設置姿勢に応じた形式としては、ディスクを略水平に支持した状態で使用する、所謂、横置きタイプのものが一般的であるが、用途や設置場所等によっては、ディスクを水平方向からある程度以上傾斜した状態で（例えば略垂直状態で）支持して使用する、所謂、縦置きタイプのものが求められる場合もある。

このような縦置きタィプを実現する場合、トレイのディスク支持面の外周部分に、略垂直状態のディスク外周部を受け合う複数の爪部を設けておき、これら爪部でディスク外周部を支持した状態で、当該ディスクの移送を行わせるようにすることが考えられる。

図 4 4は、縦置きタイプのパーソナル■ コンピュータ E 1 2の斜視図である。この図に示すように、上記パーソナル · コンピュータ E 1 2に組み込まれたディスク装置では、ディスクトレイ 1 0 1のディスク支持部 1 0 1 aの外周部近傍に複数の係止爪 1 0 2が配置されている。これら係止爪 1 0 2は、枢支軸 1 0 2 s を中心に回動可能に設けられている。

そして、各係止爪 1 0 2を外側に回動させた状態で、ディスク支持部 1 0 1 a にディスク（不図示）をセットした後、各係止爪 1 0 2を内側に回動させて（図 4 4に示された状態）ディスクを係止する。これにより、トレイ 1 0 1のデイスク支持部 1 O l aと各係止爪 1 0 2との間にディスクを保持することができ、この保持状態でディスクの移送が行われる。

しかしながら、この構成では、ディスクをトレイ 1 0 1に装着する際およびトレイ 1 0 1から取り外す際には、常に、ディスクを傷付けないように細心の注意を払いながら、上記各係止爪 1 0 2を回動操作しなければならず、ディスクの着脱（取り付け/取り外し）作業が非常に煩わしいという問題が生じる。

また、上記の構成では、一つのディスク装置を、用途や設置場所等によって横置き姿勢と縦置き姿勢の両方に対応して使用するにも非常に不便である。

一方、市販のディスクには、そのサイズについて、呼称直径が 1 2 c mの大径のものと、呼称直径が 8 c mの小径のものとがある。従って、通常、ディスク装置としては、その何れのサイズのものについても、支障無く取り扱えることが求められる。このため、従来、横置きタイプのディスク装置では、ディスクトレイに、大径ディスクを支持する大径支持部と、小径ディスクを支持する小径支持部とを設け、該小径支持部が上記大径支持部よりもターンテーブル側に位置するように段付きとし、これら 2つの支持部をディスクのサイズに応じて使い分けるようにしている。

し力しな力 Sら、ディスク装置を縦置き姿勢で用いる場合には、小径ディスクについては、水平方向からある程度以上傾斜した状態でトレイに保持することが難しいことに加えて、ターンテーブルとクランパとの間に磁力で挟持されたディスクを上記小径支持部に戻すことが難しいという問題がある。

すなわち、ディスクに情報信号を記録またはディスクに記録された情報信号を再生する記録 Z再生時（つまり、ターンテーブルへのローデイング時）におけるターンテープノレとクランパによる挟持位置は、大径ディスクと小径ディスクとで同一であり、記録または再生の終了後、ターンテープルとクランパとが離間する際（つまり、ターンテーブルからのアンローデイングの際）、ディスク装置が横置き姿勢であれば、磁力による挟持状態が解除された小径ディスクは、その自重で落下して小径支持部上に載置される。し力し、ディスク装置が縦置き姿勢の場合には、小径ディスクは、磁力による挟持状態が解除されると、ターンテーブルとクランパの間に落下してしまうことになる。

尚、大径ディスクについては、上述のようにディスクトレイに係止爪を設けた場合、この係止爪とトレイの大径支持部との間でターンテープ、ノレとクランパによる挟持および挟持解除が行われるように設定することも考えられる。しかしながら、小径ディスクについても、トレイに同様の係止爪を設けた場合、大径ディスク使用時に、小径ディスク用の上記係止爪が大径ディスクと干渉するという問題が生じる。従って、力かる構成を適用して縦置き姿勢での小径ディスクの使用に対応することはできない。

この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、縦置き姿勢での使用においても、大径ディスクのみならず小径ディスクについても支障なく移送でき、且つ、ターンテーブルに対し支障なくローデイング及びアンローデイングを行うことができるディスク移送装置を提供することを、基本的な目的とする。発明の開示

上記目的を達成するため、本願の第 1の発明に係るディスク移送装置は、ディスク移送時に該ディスクを支持するディスク支持部材と、該ディスク支持部材をディスク装置内部のターンテーブル配設位置に対応した第 1位置とディスク装置外部のディスク着脱位置に対応した第 2位置との間で往復動可能に駆動するディスク支持部材駆動装置とを備えたディスク移送装置を前提として、上記ディスク支持部材は、大径ディスクの片面を支持する大径支持部と小径デイスクの片面を支持する小径支持部とを有する第 1ディスク支持部材を備え、上記小径支持部は大径支持部よりもターンテーブル側に位置するように所定量だけ段下げされており、上記小径支持部の外周部には、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、上記小径ディスクの下側外周縁部を係止し得る爪部が形成されている。そして、この爪部で係止された上記小径ディスクは、上記ターンテーブルに対しローディングされる際には、上記爪部で係止された外周縁部が該爪部を乗り越えるようにしてクランパ側に移動して、該クランパと上記ターンテーブルとの間に磁力によって挟持される。一方、上記クランパとターンテープルとの間に挟持された上記小径ディスクは、上記ターンテーブルからアンローディングされる際には、外周縁部が上記爪部を乗り越えるようにしてターンテープル側に移動して、該ターンテーブルと上記クランパとによる挟持状態が解除されることを特徴としたものである。

本願の第 1の発明によれば、小径ディスクは、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、第 1ディスク支持部材の小径支持部の外周部に形成された爪部によつてその下側外周縁部を係止されることにより、支障なく移送することができる。この場合において、ターンテーブルへのローデイング動作時には、爪部で係止された小径ディスクの外周縁部が上記爪部を乗り越えるようにしてクランノ、。側に移動し、小径ディスクがクランパとターンテーブルとの間に挟持され、 —方、ターンテーブルからのアンローデイング動作時には、小径ディスクの外周縁部が上記爪部を乗り越えるようにしてターンテーブル側に移動し、小径ディスクがターンテーブルとクランパとによる挟持状態が解除される。つまり、ターンテーブルに対し支障なく小径ディスクのローディング及びアンローディングを行うことができる。

また、本願の第 2の発明に係るディスク移送装置は、上記第 1の発明において、上記爪部は両面に傾斜部を備えており、上記小径ディスクの外周縁部は上記傾斜部に沿つて上記爪部を乗り越えることを特徴としたものである。

本願の第 2の発明によれば、基本的には上記第 1の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、上記爪部は両面に傾斜部を備えており、小径ディスクがターンテーブルに対しローデイングされる際およぴタ一ンテーブルからアン口ーデイングされる際には、小径ディスクの外周縁部は、上記傾斜部に沿って上記爪部を乗り越えるので、特に大きな力を要することなくスムースに爪部を乗り越えることができる。

更に、本願の第 3の発明に係るディスク移送装置は、上記第 1又は第 2の発明において、上記クランパは、上記ディスク装置の装置本体に固定されたクランプ基板に取り付けられたクランパ支持部材を介して上記クランプ基板に支持されており、上記クランパ支持部材とクランパとの間に、該クランパを反ディスク挟持方向へ付勢する付勢部材が配設されていることを特徴としたものである。

本願の第 3の発明によれば、基本的には上記第 1又は第 2の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、クランパとクランパ支持部材との間に、該クランパ板を反ディスク挟持方向へ付勢する付勢部材が配設されているので、クランパとターンテーブル間に作用する磁力が付勢部材の付勢力よりも大きい間は、クランパが上記付勢力に抗してターンテーブル側に移動して小径ディスクは両者間に挟持された状態が維持され、上記磁力が付勢力よりも小さくなって初めて挟持状態が解除される。従って、上記磁力と付勢力とを好適に設定することにより、タ一ンテーブルとクランパによる挾持位置が大径ディスクと小径ディスクとで同一であり、且つ、第 1ディスク支持部材の小径支持部が大径支持部よりも段下げされていても、その段下げ量に相当する距離分だけ長く小径ディスクを挟持状態に維持することが可能になり、小径ディスクを支障なくターンテープノレからアンローデイングさせて、当該小径デイスクを第 1ディスク支持部材の小径支持部に戻すことができる。また、ターンテーブルとクランパ間での磁力によるディスク挟持状態が解除されると、クランパはクランノ、。支持部材側の初期位置に復帰する。また更に、本願の第 4の発明に係るディスク移送装置は、上記第 1〜第 3の何れか一発明において、上記ディスク支持部材は、上記第 1ディスク支持部材とは別体に設けられ、上記大径ディスクの他面の一部を支持する第 2ディスク支持部材を備えており、該第 2ディスク支持部材と上記第 1ディスク支持部材とで、上記大径ディスクの一部を収容するポケット部が形成され、該ポケット部にその一部が収容された上記大径ディスクは、上記ボケット部の空間幅内で上記クランパとターンテーブルとの間に挟持されることを特徴としたものである。

本願の第 4の発明によれば、基本的には上記第 1〜第 3の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができる。特に、第 1ディスク支持部材と第 2デイスク支持部材とで形成されたボケット部にディスクの一部を収容して支持することができ、この支持状態でディスクを移送することができる。従って、縦置き姿勢で使用される場合でも、ディスク支持部材に対するディスクの着脱作業を比較的容易に行うことが可能で、また、安定した確実な移送を行うことができる。更に、上記第 2ディスク支持部材は第 1ディスク支持部材とは別体に設けられているので、第 2ディスク支持部材を使用せずに第 1ディスク支持部材のみを使用してデイスクを支持することも可能であり、この場合には、横置き姿勢での使用に対してディスクを第 1支持部材の上方から容易に着脱することができる。

また更に、本願の第 5の発明に係るディスク移送装置は、上記第 4の発明におレ、て、上記第 1ディスク支持部材のみでディスクを支持して移送する第 1移送状態と、上記第 1及び第 2の両ディスク支持部材でディスクを支持して移送する第 2移送状態とに、ディスク移送状態を切り換える移送状態切換機構が設けられており、該移送状態切 m 構は、ディスクが水平状態および水平から所定角度範囲内の傾斜状態である場合には上記第 1移送状態で移送され、上記ディスクの傾斜角度が上記所定角度を越える一定値以上である場合には上記第 2移送状態で移送されるように、移送状態を切り換えることを特徴としたものである。

本願の第 5の発明によれば、基本的には上記第 4の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、移送状態切^ 構により、第 1ディスク支持部材のみでディスクを支持して移送する第 1移送状態と、上記第 1及び第 2の両ディスク支持部材でディスクを支持して移送する第 2移送状態とに、ディスク移送状態を切り換えることができる。従って、ディスク装置の横置き姿勢と縦置き姿勢の何れにも容易に対応して使用することができ、所謂レイアウトフリーを実現することができる。この場合において、上記移送状態切 «構により、ディスクの水平からの傾斜角度に応じて移送状態を切り換えることができるので、ディスク装置の傾斜状態に応じて、ディスクの移送状態を、第 1移送状態と第 2移送状態との間で好適に切り換えることができる。図面の簡単な説明図 1は、本発明の実施の形態に係るディスク装置が組み込まれた横置きタイプのパーソナル · コンピュータの斜視図である。

図 2は、上記ディスク装置が組み込まれた縦置きタイプのパーソナル 'コンビユータの斜視図である。

図 3は、上記縦置きタイプのパーソナル' コンピュータにおいて、その外部に引き出されたディスク及びディスクトレイを拡大して示す斜視図である。

図 4は、上記ディスク装置の横置き姿勢でのトレイ収納状態を示す斜視図である。

図 5は、上記ディスク装置の横置き姿勢でのトレイ引き出し状態を示す斜視図である。

図 6は、上記ディスク装置の縦置き姿勢でのトレイ引き出し状態を示す斜視図である。

図 7は、上記ディスク装置の横置き姿勢での分解斜視図である。

図 8は、上記ディスク装置のベースュニットを拡大して示す分解斜視図である。図 9は、上記ディスク装置のトラバースュニットを拡大して示す斜視図である。図 1 0は、上記ディスク装置のトレイユエットを拡大して示す分解斜視図である。

図 1 1は、上記ディスク装置のクランプュエツトを拡大して示す分解斜視図でめる。

図 1 2は、上記トラバースュニットとトレイ駆動機構の一部を示す平面説明図である。

図 1 3は、上記トレイ,駆動機構を示す平面説明図である。

図 1 4は、トレイ収納状態における駆動アームと駆動ラックをを示す平面説明図である。

図 1 5は、トレイ前動直前の状態における駆動アームと駆動ラックをを示す平面説明図である。

図 1 6は、トレイ引き出し状態における駆動アームと駆動ラックをを示す平面説明図である。

図 1 7は、トレイ収納状態における駆動ラック及びサブラック並びに中間フレームを示す平面説明図である。

図 1 8は、上記図 1 7における Y l 8 -Y 1 8矢印方向からの矢視図である。図 1 9は、トレイ引き出し開始状態における駆動ラック及びサブラック並びに中間フレームを示す平面説明図である。

図 2 0は、上記図 1 9における Y 2 0—Y 2 0矢印方向からの矢視図である。図 2 1は、上記トレィユニットのサブトレイ及ぴディスクガイドを示す側面説明図である。

図 2 2は、縦置き姿勢での上記トレィユニットのディスク装置外部への引き出し状態を示す側面説明図である。

図 2 3は、縦置き姿勢での上記トレィュニットのディスク装置外部への引き出し状態を示す正面説明図であり、上記図 2 2における Y 2 3 - Y 2 3矢印方向からの矢視図である。

図 2 4は、縦置き姿勢での上記トレイュニットのディスク装置内部への収納状態を示す側面説明図である。

図 2 5は、縦置き姿勢での上記トレイュニットのディスク装置内部への収納状態を示す正面説明図であり、上記図 2 4における Y 2 5 -Y 2 5矢印方向からの矢視図である。

図 2 6は、上記トレイユエットのディスク装置内部への収納状態を示す平面説明図である。

図 2 7は、横置き姿勢での上記トレィュニットのディスク装置外部への引き出し状態を示す平面説明図である。

図 2 8は、縦置き姿勢での上記トレィュニットのディスク装置外部への引き出し状態を示す側面説明図である。

図 2 9は、横置き姿勢でディスク装置内部に収納されたトレイュニットの後部を拡大して示す説明図である。

図 3 0は、上記図 2 9における Y 3 0 - Y 3 0矢印方向からの矢視図である。図 3 1は、横置き姿勢でディスク装置から引き出される直前のトレィュニットの後部を拡大して示す説明図である。

図 32は、上記図 31における Y32-Y32矢印方向からの矢視図である。図 33は、横置き姿勢でデイスク装置からメイントレイが引き出された後におけるサブトレイの後部を示す説明図である。

図 34は、縦置き姿勢でディスク装置内部に収納されたトレイュニットの後部を拡大して示す説明図である。

図 35は、上記図 34における Y 35-Y 35矢印方向からの矢視図である。図 36は、縦置き姿勢でディスク装置から引き出された後におけるトレィュニットの後部を示す説明図である。

図 37は、トレイュニットの後端面とセンサレバーとを拡大して示す説明図である。

図 38は、メイントレイの小径支持部の一部を拡大して示す説明図である。図 39は、上記小径支持部の係止爪部を拡大して示す図で、上記図 38における Y39— Y39線に沿った断面説明図である。

図 40は、クランパのスプリング伸長状態を示す断面説明図である。

図 41は、上記クランパのスプリング収縮状態を示す断面説明図である。

図 42 (a) ' (b) 及び (c) は、係止爪部でメイントレィの小径支持部に支持された小径ディスクがクランパとターンテーブルとの間に挟持される一連の動作を示す説明図の一部である。

図 43 (a) ， (b) 及び（c) は、上記クランパとターンテーブルとの間に挟持された小径ディスクがメイントレイの小径支持部に支持される一連の動作を示す説明図の一部である。

図 44は、従来例に係るディスク装置が組み込まれた縦置きタイプのパーソナル-コンピュータの斜視図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図 1及び図 2は、情報記録媒体としての所謂 C D若しくは D VD等のディスクを使用するディスク使用機器（例えば、所謂パーソナノレ ' コンピュータ） E 1及び E 2の斜視図である。図 1はディスクを略水平状態で使用する所謂横置きタイプのパーソナル.コンピュータ E 1を示し、図 2はディスクを略垂直状態で使用する所謂縦置きタイプのパーソナル' コンピュータ E 2を示している。また、図 3 は、上記縦置きタイプのパーソナル' コンピュータ E 2において、その外部に引き出されたディスク 3と、該ディスク 3を保持したディスクトレイ 6 1 , 7 1 (トレイユニット 6 0 ) を拡大して示す斜視図である。

上記各パーソナル ' コンピュータ E 1， E 2には、本実施の形態に係るディスク移送装置を備えたディスク装置 1がそれぞれ組み込まれている。このディスク装置 1は、以下に詳しく説明するように、上記横置き及び縦置きの何れのタイプのディスク使用機器 E 1及び E 2に対しても適用することができるものである。このため、上記ディスク装置 1は、図 2及び図 3に示されるように、ディスク 3の片面を支持するメイントレイ 6 1と、該メイントレイ 6 1と別体に設けられてディスク 3の他面の一部を支持するサブトレイ 7 1とを有するトレィュ -ット 6 0を備えている。尚、このトレィユニット 6 0の詳細な構造等については後述する。

また、上記ディスク装置 1は、一つのディスク使用機器が、使用箇所や使用状況に応じ、縦置きと横置きの両方の取付姿勢で使い分けられる場合にも、支障なく適用することができる。すなわち、所謂、 2ウェイ ■ レイアウトフリー（2 way layout-free) である。更には、縦置き姿勢で引き出したトレイユニット 6 0を横置き姿勢に変更した状態でも、支障なく装置 1内に引き込んで収納でき、或いは、その逆に、横置き姿勢で引き出したトレイ 6 1 (メイントレイ）を縦置き姿勢に変更した状態でも、支障なく装置 1内に引き込んで収納することもできる。すなわち、所謂、完全レイアウトフリーが求められる場合にも、有効に対応することができる。

図 4及び図 5は、上記デイスク装置 1の横置き姿勢でのトレイ収納状態及びトレイ引き出し状態をそれぞれ示す斜視図である。また、図 6は、上記ディスク装置 1の縦匱き姿勢でのトレイ引き出し状態を示す斜視図である。

これらの図から良く分かるように、本実施の形態に係るディスク装置 1では、横置き姿勢で用いられる場合にはメイントレイ 6 1のみが駆動され、このメイントレイ 6 1上にディスク 3を載置した状態でディスク移送が行われる。一方、縦置き姿勢で用いられる場合にはメイントレイ 6 1とサブトレイ 7 1の両方が駆動され、これら両トレイ 6 1 , 7 1でディスク 3を保持させた状態でディスク移送が行われる。

尚、本実施の形態では、ディスクトレイ 6 1 , 7 1が装置 1内から引き出される方向をディスク装置 1の前方と称し、これとは逆にディスクトレイ 6 1 , 7 1 が装置 1内に引き込まれる方向をディスク装置 1の後方と称する。

図 7は、上記ディスク装置 1の横置き姿勢での分解斜視図である。この図に示すように、ディスク装置 1は、その基本的な構成要素として、ベースユニット 1 0とトラバースュニット 4 0とトレイュニット 6 0とクランプュニット 8 0とを備えている。

また、図 8，図 9，図 1 0及び図 1 1は、上記ディスク装置 1のベースュニット 1 0，トラバースユニット 4 0 , トレイユニット 6 0及びクランプユニット 8 0をそれぞれ拡大して示す斜視図または分解斜視図である。

尚、図 4〜図 1 1の各図に示されるように、ディスク装置 1の構成部品の幾つかのもの（例えば、後述する,駆動アーム 3 2 , チェンジレバー 3 3，クランプ基板 8 1など）については、軽量化等の目的のために実際には種々の表面リブが形成されているが、後続する詳細な説明図等においては、図面の過度の複雑ィヒを回避するために、これら表面リブの表示は、適宜、省略されている。

上記ベースュニット 1 0は、装置 1の主要な構成要素に対する取付基部としての装置ベース 1 1を備えている。この装置ベース 1 1は、上記図 8に詳しく示されるように、その全体形状が平面視で略矩形フレーム状に形成され、その内側開口部 1 1 Hに上記トラバースュ-ット 4 0が組み付けられる。

このトラバースユニット 4 0は、上記図 9に詳しく示されるように、ディスクを回転させる回転機構およびディスクに対して情報信号を記録及び/又は記録された情報信号を再生する記録/再生機構の主要部の取付基部としてのトラバースベース 4 1を備えている。尚、後で詳しく説明するように、本ディスク装置 1では、呼称直径サイズが 1 2 c mの通常ディスク（大径ディスク 3 ) のみならず、呼称直径サイズが 8 c mの小径ディスクも記録 Z再生することができる。上記トラバースュニット 4 0は、ターンテーブル 4 5及びピックアップ装置 4 6等のトラバース部品を搭載したトラバースベース 4 1を備えると共に、該トラバースベース 4 1の外彻 jに中間フレーム 4 2を備えている。

図 1 2はトラバースュニット 4 0とトレイ駆動機構の一部を示す平面説明図である。この図 1 2に示されるように、中間フレーム 4 2の内側 4隅には、例えばゴム等の弾性部材ぁるいはこれに加えてパネ部材を組み合わせて構成されたフロ一ティングブッシュ 4 3がそれぞれ配設されている。

トラバースベース 4 1は、これら複数のフローティングブッシュ 4 3を介して、中間フレーム 4 2に対し一定範囲内（つまり、上記フローティングプッシュ 4 3 の弾性範囲内）で浮動可能な状態（所謂、フローティング状態）で支持されている。かかるフローティング支持構造は従来公知のものであるので、これ以上の詳細な図示および説明は省略する。尚、中間フレーム 4 2の外側 4角に形成された各固定板部 4 2 a (図 9参照）は、本実施の形態では特に使用されることはない 1 揷通穴 4 2 hにネジ部材等を適用して、中間フレーム 4 2を固定する際に用いられるものである。

中間フレーム 4 2の外側壁部には複数のガイドピン 4 2 p (図 9及び図 1 2参照）が突設されており、中間フレーム 4 2は、これらガイドピン 4 2 pを介して、装置ベース 1 1に対し昇降動作可能に支持されている。換言すれば、トラバースベース 4 1は（つまり、トラバースユニット 4 0は）、中間フレーム 4 2を介して、装置ベース 1 1に対しフローティング状態で、且つ、昇降可能に支持されており、装置ベース 1 1からトラバースュ-ット 4 0への振動の伝達が抑制されるようになつている。尚、トラバースユニット 4 0の装置ベース 1 1に対する昇降機構については後述する。

上記トラバースベース 4 1には、図 9に詳しく示されるように、ディスクを回転可能に支持するターンテーブル 4 5と、該ターンテーブル 4 5に支持されたデイスクに対する記録/再生を行うためのピックアップ装置 4 6とが搭載されている。また、このピックアップ装置 4 6を駆動する駆動機構として、モータギヤ 5 1と中間ギヤ 5 2と出力ギヤ 5 3とで成るギヤセットと、上記出力ギヤ 5 3の小径歯車と嚙み合うラック歯を有するラックプレート 5 4とが設けられている。更に、トラバースベース 4 1に形成された開口部 4 1 H内に延びるガイドロッド 5 5が設けられている。

該ガイドロッド 5 5及び上記ラックプレート 5 4は、上記ターンテーブル 4 5 のラジアル方向 (つまり、該ターンテープノレ 4 5に支持されたディスクのラジアル方向）と平行に延びている。

上記ピックアップ装置 4 6はラックプレート 5 4と一体的に結合される一方、上記ガイドロッド 5 5に対してスライド可能に係合しており、ピックアツプ装置 4 6は、ガイドロッド 5 5で案内されながら上記ラックプレート 5 4と一体的に駆動される。

上記モータギヤ 5 1は電動モータ（不図示）の出力軸に固定されており、該電動モータが駆動されることにより、この駆動力が上記ギヤセット（モータギヤ 5 1，中間ギヤ 5 2及び出力ギヤ 5 3 ) を介してラックプレート 5 4に伝達され、このラックプレート 5 4と共にピックアップ装置 4 6力ターンテープノレ 4 5のラジアル方向に駆動され、該ターンテーブル 4 5に支持されたディスクに対して情報信号の記録/再生を行うようになっている。

尚、具体的には図示しなかったが、上記トラバースベース 4 1の裏面側には、上記ターンテーブル 4 5を回転駆動するスピンドルモータと、上記ピックアップ装置 4 6を,駆動するモータの 2個の電動モータが取り付けられ、また、ターンテ一ブル 4 5及びピックアツプ装置 4 6等を駆動制御するための制御基板が固定されている。この制御基板の構成およびターンテーブル 4 5及びピックアップ装置 4 6の制御方法等は、従来公知のものと同様のものであるので、その詳細についての説明は省略する。

図 1 3はトレイ駆動機構を示す平面説明図である。この図 1 3及び前述の図 8 から良く分かるように、上記ベースユニット 1 0は、装置ベース 1 1に対しトレィ往復動方向（つまり、装置 1の前後方向）ヘスライド可能に支持されたスライド部材としての駆動ラック 3 1と、メイントレイ 6 1を駆動する駆動アーム 3 2 とを備えている。

この,駆動アーム 3 2は、図 8から分かるように、一端側が枢支ピン 3 2 pを介して装置ベース 1 1に枢支（回動可能に支持）されている。また、その他端側は、駆動ピン 3 2 qを介して上記メイントレイ 6 1に連結されている（後述する図 1 4〜図 1 6参照）。すなわち、馬区動アーム 3 2は、枢支ピン 3 2 pを中心にして装置ベース 1 1と平行な面内で回動可能に支持されている。更に、駆動アーム 3 2の途中部には、所定形状および長さのガイド溝 3 2 gが形成されており、このガイド溝 3 2 gに駆動ラック 3 1に固着された第 1ピン 3 1 pが係合することにより、馬区動アーム 3 2が駆動ラック 3 1に連結されている（図 1 3〜図 1 6参照）。

上記駆動アーム 3 2のガイド溝 3 2 gが、当該駆動アーム 3 2をスライド部材 (駆動ラック 3 1 ) に連結させる第 1の連結部の作用をなし、また、駆動ピン 3 2 qが、駆動アーム 3 2を第 1ディスク支持部材（メイントレイ 6 1 ) に連結させる第 2の連結部の役割を果たしている。

また、図 7 , 図 1 2及び図 1 3に示されるように、装置ベース 1 1には、上記駆動ラック 3 1をスライド可能に駆動するスライド駆動機構として、電動モータ 2 1とモータプーリ 2 2と伝動ベルト 2 3とギヤセット 2 4 , 2 5 , 2 6とが設けられている。該ギヤセット 2 4， 2 5， 2 6は、上記モータ 2 1の出力軸に固定されたモータプーリ 2 2及び伝動ベルト 2 3を介してモータ 2 1の出力により駆動されるプーリギヤ 2 4と、上記駆動ラック 3 1のラック歯 3 1 gと嚙み合う小径歯車を有する出力ギヤ 2 6と、両ギヤ 2 4 , 2 6間に配設された中間ギヤ 2 5とで構成されている。

電動モータ 2 1が駆動されることにより、この駆動力が上記モータプーリ 2 2 , 伝動ベルト 2 3及びギヤセット（プーリギヤ 2 4，中間ギヤ 2 5及び出力ギヤ 2 6 ) を介して駆動ラック 3 1に伝達され、駆動ラック 3 1がディスク装置 1の前後方向ヘスライド駆動される。この駆動ラック 3 1のスライド方向は、電動モータ 2 1の回転方向に応じて切り換えられる。

図 7に示されるように、上記電動モータ 2 1は、モータ基板 1 6を介して装置ベース 1 1に対しその裏面側から組み付けられている。また、上記モータ基板 1 6には、トレィを装置 1から引き出す際に O Nされるオープン ·スィッチ 1 7と、トレィを装置 1内に引き込んで記録 Z再生が行われる際に O Nされるプレイ -スイッチ 1 8とが取り付けられており、何れのスィツチ 1 7又は 1 8が O Nされる力によって、上記電動モータ 2 1の回転方向が決まるようになつている。

更に、図 8 , 図 1 2及ぴ図 1 3から良く分かるように、装置ベース 1 1には、上記駆動ラック 3 1と対向する側に、スライド部材（駆動ラック 3 1 ) と連動して馬区動されるサブスライド部材であるサブラック 3 5が配設されている。該サブラック 3 5は、駆動ラック 3 1と平行に延設され、装置ベース 1 1に対しトレィ往復動方向（つまり、装置 1の前後方向）ヘスライド可能に支持されている。また、このサブラック 3 5の後部の側方には、口ックレバー 3 6が配置されている (図 8及び図 1 3参照）。該ロックレバー 3 6は、枢支部 3 6 pを中心にして回動可能に装置ベース 1 1上に支持されている。このロックレバー ³ 6は、付勢バネ 3 7 (図 8参照）によって、その先端部がサブラック 3 5側に回動する方向へ常時付勢されている。

上記ロックレバー 3 6は、メイントレイ 6 1がディスク装置 1内に引き込まれて第 1位置にあるときに、メイントレイ 6 1の不用意な前方移動を規制するものである。メイントレイ 6 1が第 1位置にある状態では、上記ロックレバー 3 6の先端部が、メイントレイ 6 1の後部に形成された係止片部 6 1 m (後述する図 2 6参照）と係合しており、メイントレイ 6 1の前方移動を規制している。

このロックレバー 3 6は、サブラック 3 5の後方へのスラィド動作で回動され、メイントレイ 6 1のロック状態が解除される。サブラックが更に後退すると、その先端側がサブラック 3 5の係合凹部 3 5 j (後述する図 1 9参照）に収容されるようになっている。

また更に、図 8 , 図 1 2及び図 1 3に示されるように、装置ベース 1 1には、駆動ラック 3 1のスライド位置に応じて回動するチェンジレバー 3 3が配設されている。該チェンジレバー 3 3は、枢支部 3 3 pを中心にして装置ベース 1 1と平行な面内で回動可能に装置ベース 1 1上に支持されている。

このチェンジレバー 3 3の一端側には、駆動ラック 3 1の第 2ピン 3 1 qと係合し得る第 1係合部 3 3 aが形成され、他端側には上記サブラック 3 5の後端ピン 3 5 pと係合する第²係合部 3 3 bが形成されている。このチェンジレバー 3 3は、付勢バネ 3 4 (図 8参照）により、サブラック 3 5を後方にスライドさせるように回動する方向へ付勢されている。上記チェンジレバー 3 3とその付勢バネ 3 4と力スライド部材（駆動ラック 3 1 ) のスライド動作に連動してサブスライド部材（サブラック 3 5 ) を駆動するサブスライド駆動機構の作用をなしている。

メイントレイ 6 1がディスク装置 1内に引き込まれて第 1位置にあるときには、チェンジレバー 3 3は、その第 1係合部 3 3 aが駆動ラック 3 1の第 2ピン 3 1 qと係合している。この回動状態では、チェンジレバー 3 3の第 2係合部 3 3 b 及び後端ピン 3 5 pを介して、サブラック 3 5は前方位置に維持されている。駆動ラック 3 1が後方ヘスライドし始め、一定距離以上後退すると、チェンジレバー 3 3の第 1係合部 3 3 aと駆動ラック 3 1の第 2ピン 3 1 qとの係合が解除され、チェンジレバー 3 3は、付勢バネ 3 4の付勢力により、サブラック 3 5 を後方にスライドさせるようになる。

従って、トレイ（メイントレイ 6 1 ) の動作開始は、チェンジレバー 3 3 , サブラック 3 5及び口ックレバー 3 6を介して、駆動ラック 3 1のスライド位置に応じて規制されることになる。

また更に、図 8に示されるように、装置ベース 1 1の左右両側の前部には、上記サブラック 3 5の前部を支持してそのスライド動作をガイドする左側ガイドピース 2 7と、上記駆動ラック 3 1の前部を支持してそのスライド動作をガイドする右側ガイドピース 2 8とが配設されている。これら左右のガイドピース 2 7， 2 8は、また、トレイユニット 6 0の前後スライド動作に対するガイドの一部をなすものである。

図 1 4，図 1 5及び図 1 6は駆動アームと駆動ラックをを示す平面説明図であり、図 1 4はトレイ収納状態を、図 1 5はトレィ前動直前の状態を、また、図 1 6はトレイ引き出し状態を、それぞれ示している。尚、上記図 1 4〜図 1 6では、図面の簡略化のためにサブトレイ 7 1の図示は省略されている。

図 1 4に示されるように、駆動ラック 3 1が後端位置に位置しており、トレイ

6 1力ディスク装置 1内部のターンテーブル 4 5の配設位置に対応した位置 (第 1位置）にある状態で、上記電動モータ 2 1が駆動されて所定方向へ回転させられると、前述のようにその駆動力が駆動ラック 3 1に伝達され、該駆動ラック 3 1が前方ヘスライドさせられる。駆動ラック 3 1の第 1ピン 3 1 pが係合している駆動アーム 3 2のガイド溝 3 2 gは、前後方向へ延びる前後直線部 G sと、この前後直線部 G sの前端部から斜め外側前方に延びる斜方部 G nとで構成されている。上記第 1ピン 3 1 pが前後直線部 G sに位置している間は、駆動ラック 3 1が前動しても、馬区動アーム 3 2に動力が伝達されることはなく、従って、駆動アーム 3 2が回動させられることはない。

そして、図 1 5に示されるように、，駆動ラック 3 1の第 1ピン 3 l pがガイド溝 3 2 gの前後直線部 G sから斜方部 G nにさしかかると、駆動ラック 3 1の前動に伴って駆動アーム 3 2がその枢支軸 3 2 pを中心にして回動し始める。駆動アーム 3 2の他端側の駆動ピン 3 2 qはメイントレイ 6 1の長溝 6 1 gに係合しており、駆動アーム 3 2の回動に伴い、駆動ピン 3 2 qを介してメイントレイ 6 1に駆動力が伝達される。その結果、メイントレイ 6 1力 (若しくは、これにサブトレイ 7 1を組み合わせたトレイユエット 6 0 前方ヘスライドし始める。換言すれば、上記駆動ラック 3 1の第 1ピン 3 1 pが駆動アーム 3 2のガイド溝 3 2 gの前後直線部 G sに位置している間は、駆動ラック 3 1がスライド動作しても、駆動アーム 3 2に、駆動力が伝達されることはなく、その回動動作が規制されることになる。すなわち、上記駆動アーム 3 2に形成されたガイド溝 3 2 gの前後直線部 G sが、スライド部材（駆動ラック 3 1 ) のスライド位置に応じて駆動アーム 3 2による第 1ディスク支持部材（メイントレイ 6 1 ) の駆動を規制する駆動規制機構の役割を果たしている。

駆動ラック 3 1が更に前方へスライドすると、図 1 6に示されるように、上記駆動アーム 3 2の回動量が更に大きくなり、これに伴って、トレイ 6 1の前方へのスライド量も更に大きくなつて装置 1の前方へ引き出されることになる。このようにして、トレイ 6 1は、ディスク装置 1外部のディスク着脱位置に対応した位置（第 2位置）に引き出される。

上記電動モータ 2 1を逆方向に回転させると、駆動ラック 3 1は後退し、上記とは逆の動作でトレイ 6 1は装置 1内に引き込まれ、ターンテーブル 4 5の配設位置に対応した第 1位置に収納される。

このようにして、上記トレイ 6 1は、第 1位置と第 2位置との間で往復動作を行えるようになつている。以上のように、メイントレイ 6 1は（若しくは、これにサブトレィ 7 1を組み合わせたトレイユニット 6 0は）、ディスク装置 1内に配設され装置ベース 1 1 に取り付けられた駆動ラック 3 1及び駆動アーム 3 2によって作動させられるので、トレイ 6 1の裏面側に駆動用のラックゃ歯車等を設ける必要はない。勿論、これらのための潤滑グリース等が塗布されることもない。従って、トレイ 6 1の裏面側をすつきりした平面状にすることができ、ディスク装置 1を縦置き姿勢で使用し、トレイ 6 1の裏面側が露出する場合でも、従来のように、使用者の手や衣服などを汚す惧れもなく、また、従来に比して、その外観性を非常に良好に保つことができるのである。

上記のようにトレィを出し入れする際には、ターンテーブル 4 5とトレィュニット 6 0との干渉を回避するために、ターンテーブルを備えた部品ュニットとしてのトラバースュニット 4 0を下降させておく必要がある。このトラバースュニット 4 0の下降は、，駆動アーム 3 2の回動動作が行われない間、つまり、，駆動ラック 3 1の第 1ピン 3 1 pが駆動アーム 3 2のガイド溝 3 2 gの前後直線部 G s を移動している間に行われる。

図 1 7はトレイ収納状態における駆動ラック及びサブラック並びに中間フレームを示す平面説明図、図 1 8は図 1 7における Y 1 8— Y 1 8矢印方向からの矢視図、また、図 1 9はトレイ引き出し開始状態における駆動ラック及びサブラック並びに中間フレームを示す平面説明図、更に、図 2 0は図 1 9における Y 2 0 一 Y 2 0矢印方向からの矢視図である。

図 1 7及び図 1 9に示すように、トラバースュニット 4 0の中間フレーム 4 2 の左右側面に突設された各ピン 4 2 p (つまり、部品ュ-ット 4 0の各側面部に設けられた支持ピン）は、装置ベース 1 1の縦壁に形成された縦溝 1 1 V (図 8 参照）に上下スライド可能に係合し、且つ、その先端部分は、駆動ラック 3 1及びサブラック 3 5の内側面に形成されたガイド溝 3 1 k , 3 5 kにそれぞれ係合している。

駆動ラック 3 1側を例にとって説明すれば、図 1 8及び図 1 9に示すように、上記ガイド溝 3 1 kは、後側が比較的長い直線状（前後方向直線部 K s ) で、前側が斜め上方に立ち上がる直線または曲線状（斜方部 K n ) に形成されている。中間フレーム 4 2のピン 4 2 pは、トレイユニット 6 0がディスク装置 1内上記第 1位置に収納された状態（図 1 7及び図 1 8参照）では、ガイド溝 3 1 kの斜め上方に立ち上がった斜方部 K nに位置しており、従って、トラバースュニット 4 0も上方に位置している。この位置が、ターンテーブル 4 5のディスク再生 /記録位置である。

そして、駆動ラック 3 1が前方ヘスライドさせられると、上記ピン 4 2 ρはガィド溝 3 1 kに沿って下降し、これに伴なつてトラバースュニット 4 0も下降する（図 1 9及び図 2 0参照）。この下降位置では、トレイユニット 6 0がスライドしてもターンテーブル 4 5と干渉することがないように設定されている。上記駆動ラック 3 1の第 2ピン 3 1 qはチェンジレバー 3 3の第 1係合部 3 3 aと係合しているので、該チェンジレバー 3 3は、駆動ラック 3 1の前進動作に伴って図における反時計回り方向へ回動する。チェンジレバー 3 3の他端側の第 2係合部 3 3 bは、サブラック 3 5の後端ピン 3 5 pと係合しているので、チェンジレバー 3 3の上記回動動作に伴なつて、サブラック 3 5は後方へ向ってスラィドさせられる。

サブラック 3 5の各ガイド溝 3 5 kは、具体的には図示しなかったが、駆動ラック 3 1に設けられたガイド溝 3 1 kとは逆に、前側が比較的長い直線状で、後側が斜め上方に立ち上がる直線または曲線状に形成されている。

従って、中間フレーム 4 2の各ピン 4 2 pは、トレイユニット 6 0がディスク装置 1内上記第 1位置に収納された状態では、ガイド溝 3 5 kの斜め上方に立ち上がった箇所に位置しており、従って、トラバースュニット 4 0も上方に位置している。そして、サブラック 3 5が後方ヘスライドさせられると、上記各ピン 4

2 はガイド溝 3 5 kに沿って下降し、これに伴なつてトラバースュニット 4 0 も下降するようになっている。

以上のように、トラバースュ-ット 4 0の一対の平行な側面部に対向するように駆動ラック 3 1及びサブラック 3 5が配置され、上記トラバースユニット 4 0 は、各側面部に設けられた支持ピン 4 2 pが上記駆動ラック 3 1及びサブラック

3 5の各ガイド溝 3 1 k及び 3 5 kにそれぞれ係合することによりその昇降動作が案内されるので、上記トラバースュニット 4 0の昇降動作を確実かつ安定して行わせることができるのである。

また、以上のように、駆動ラック 3 1をスライド動作させるだけで、左右両側のピン 4 2 pの上下位置を略同時に変更して、トラバースュニット 4 0の上下位置を変更することができる。尚、下降位置にあるトラバースユニット 4 0を上昇させる場合には、電動モータ 2 1の回転方向を逆向きにして駆動ラック 3 1を上記と逆方向へ（つまり、後方へ）スライドさせれば良い。

上記トラバースュニット 4 0の中間フレーム 4 2の側面に突設された各ピン 4 2 並びに駆動ラック 3 1及びサブラック 3 5に設けられた各ガイド溝 3 1 k及び 3 5 kが、スライド部材（駆動ラック 3 1 ) のスライド動作に連動して部品ュニット（トラバースュニット 4 0 ) を昇降させる昇降機構の役割を果たすものである。

以上、説明したように、スライド部材（駆動ラック 3 1 ) のスライド動作に連動して部品ユニット（トラバースユニット 4 0 ) を昇降させる昇降機構と、駆動ラック 3 1のスライド位置に応じて上記,駆動アーム 3 2によるメイントレイ 6 1 の駆動を規制する駆動規制機構とが設けられており、トレイユニット 6 0がターンテーブル 4 5の配設位置に対応した第 1位置にある場合において、駆動ラック 3 1が所定位置に達するまでは、上記駆動規制機構によりメイントレイ 6 1の駆動が規制され、且つ、上記昇降機構によりトラバースユニット 4 0が（従って、ターンテブル 4 5力下降させられる。そして、駆動ラック 3 1が上記所定位置に達すると上記駆動規制機構による規制が解除され、駆動アーム 3 2によるメイントレィ 6 1の,駆動が可能となる。従って、ターンテープノレ 4 5が下降しないうちにトレイユニット 6 0が駆動されて両者が干渉することが、確実に防止される。

トレイユエット 6 0を引き出す場合、つまり、駆動ラック 3 1を前動させる場合、上記トラバースユニット 4 0が下降し終えるタイミングは、上記駆動アーム 3 2が回動動作を始めるタイミングと略一致する力、若しくは若干早くなるように設定されている。

以上のように、駆動ラック 3 1を駆動するだけで、トラバースュ-ット 4 0の昇降動作（つまり、ターンテーブル 4 5の昇降動作）とディスクを支持するトレィュニット 6 0のスライド動作とがー連の動作として行われるので、比較的簡単な構成で、これら両動作を一連のものとしてスムースに行わせることができるのである。

次に、トレイユニット 6 0の構成について説明する。上記トレイユニット 6 0 は、図 3及び図 1 0から良く分かるように、ディスク 3の片面を支持する第 1デイスク支持部材としてのメイントレイ 6 1と、該メイントレイ 6 1と別体に設けられ、ディスク 3の他面の一部を支持する第 2ディスク支持部材としてのサブトレイ 7 1とを備えている。そして、図 3に示されるように、ディスク装置 1が縦置き姿勢で使用される際には、これらメイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1は略平行に組み合わされ、この両者で、ディスク 3の一部（下部）を収容するボケット部 7 0が形成されるようになっている。

尚、上記トレイユニット 6 0の主要部品、つまり、メイントレイ 6 1，サブトレイ 7 1及び後述するディスクガイド 7 7は何れも、より好ましくは、合成樹脂材料等のブラスチック材料を用いて成形されている。

特に、好ましくは、上記メイントレィ 6 1及びサブトレイ 7 1の少なくとも何れか一方（より好ましくは両方、更に好ましくは、ディスクガイド 7 7を含めてトレィュニット 6 0の主要部材の全て）を、実質的に透明なプラスチックで形成した場合には、ディスク支持部材の外観性をより高め、見映えのより一層の向上を図ることができる。また、前述のように、メイントレイ 6 1に（特に、その裏面側に）駆動用のラックや歯車等の駆動用要素を設ける必要がないので、メイントレイ 6 1のディスク支持面の少なくとも一部を実質的に透明なプラスチックで構成した場合、該メイントレィ 6 1の裏面側からでもディスク 3又は 5の有無が容易に目視にて確認でき、使用者にとって非常に使い勝手の良く利便性の高いディスク移送装置を提供することができる。以上のような実質的に透明なプラスチック材料としては、例えばアタリノレ樹月旨を用いることができる。

図 1 0に詳しく示されるように、上記メイントレイ 6 1は、大径ディスク（1 2 c mディスク）の片面を支持する大径支持部 6 1 Dと小径ディスク（ 8 c mデイスク）の片面を支持する小径支持部 6 1 Sとを有しており、該小径支持部 6 1 Sは大径支持部 6 1 Dよりもターンテーブル側に位置するように所定量だけ段下げして形成されている。

尚、上記図 1 0からも良く分かるように、上記大径支持部 6 1 Dは、具体的には、ディスク 3の片面について、センタ穴 3 h及びその周辺部分を除く外側の環状部分を支持するものである。また、小径支持部 6 1 Sについても、同様にディスク片面の外側環状部分を支持するものである。

また、上記小径支持部 6 I Sの外周部には、小径ディスクを支持する際に、デイスク装置 1が水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であつても、小径デイスクの下側外周縁部を係止し得る爪部 6 6が形成されている。この爪部 6 6は、ディスク装置 1の縦置き姿勢において下側に位置する範囲に、好ましくは複数 (本実施の形態では 3個）設けられるが、そのサイズによっては真下側に一つのみを設けるようにしても良い。尚、この爪部 6 6の作用については後述する。上記トレイユニット 6 0は、メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1で支持されたディスク 3 (大径ディスク) をメイントレイ 6 1に対して付勢し得る付勢機構として、ディスクガイド 7 7と付勢パネ 7 8とを備えている。上記ディスクガイド 7 7は、メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1間に配置されるもので、デイスク 3の外周の一部に当接し得る円弧状の当接部 7 7 aを備えている。

また、上記ディスクガイド 7 7は、その前端の枢支部 7 7 bを中心にして回動可能にサブトレィ 7 1に支持されている。つまり、ディスクガイド 7 7はサブトレイ 7 1と平行な（換言すれば、ディスク 3と平行な）面内で回動する。このデイスクガイド 7 7は、付勢バネ 7 8により、メイントレイ 6 1の中心側へ回動する方向へ常時付勢されている。

図 2 1は上記トレイユニット 6 0のサブトレイ 7 1及ぴディスクガイド 7 7を示す側面説明図、図 2 2は縦置き姿勢での上記トレイユニット 6 0のディスク装置外部への引き出し状態を示す側面説明図、また、図 2 3は、縦置き姿勢での上記トレィュエツト 6 0のディスク装匱外部への引き出し状態を示す正面説明図で、上記図 2 2における Y 2 3 - Y 2 3矢印方向からの矢視図である。

これらの図に示すように、メィン及ぴサブの両トレイ 6 1及び 7 1で形成されたポケット部 7 0内にその一部（下部）が収容されたディスク 3は、図 2 1及び図 2 2から分かるように、ディスクガイド 7 7の当接部 7 7 aに当接した状態で上方へ付勢され、大径支持部 6 1 Dの上側の段部と上記ディスクガイド 7 7の当接部 7 7 aとで挟まれるようにして、ポケット部 7 0の内部で安定保持される。また、上記図 2 3から良く分かるように、サブトレィ 7 1の端部には、メイントレイ 6 1の端部に係合する係合部 7 1 aが設けられる一方、メイントレイ 6 1 の端部近傍には該トレイ 6 1のスライド方向（ディスク装置 1の前後方向）に延びる案内溝 6 1 r (サブトレイ案内溝）が形成されている。この案内溝 6 1 rに上記係合部 7 1 aの先端が嵌合することにより、サブトレィ 7 1は、メイントレィ 6 1に対して、係合状態を維持しつつ前後方向へ相対的にスライド動作できるようになっている。

このように、本実施の形態に係るトレィユニット 6 0を用いることにより、メイントレィ 6 1とサブトレイ 7 1とでディスク 3を支持することができ、この支持状態でディスク 3を移送することができる。従って、縦置き姿勢で使用される場合でも、ディスクトレイ 6 1， 7 1に対するディスク 3の着脱作業を比較的容易に行うことが可能で、また、安定した確実な移送を行うことができる。

特に、上記メイントレィ 6 1とサブトレイ 7 1とでボケット部 7 0が形成され、このポケット部 7 0にディスク 3の一部を収容して支持することができ、この支持状態でディスクを移送することができる。従って、縦置き姿勢で使用される場合でも、ディスクトレイ 6 1 , 7 1に対するディスク 3の着脱作業をより容易に行うことが可能で、また、より安定した確実な移送を行うことができるのである。また、.上記サブトレィ 7 1はメイントレイ 6 1とは別体に設けられているので、サブトレィ 7 1を使用せずにメイントレイ 6 1のみを使用してディスク 3を支持することも可能であり、この場合には、横置き姿勢での使用に対してディスク 3 をメイントレイ 6 1の上方から容易に着脱することができる。

特に、ディスクガイド 7 7及び付勢パネ 7 8でなる付勢機構を設けたことにより、上記メィン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1で支持されたディスク 3をメイントレイ 6 1に対して付勢することができるので、ディスク 3を略垂直に支持した状態で移送する場合でも、より一層安定した移送を行うことができ、移送中にガタツキが生じる惧れも無い。また、これにより、メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1の間隔を比較的大きく設定することが可能になり、両トレイ 6 1， 7 1間のスペース（ポケット部 7 0 ) 内にディスク 3を出し入れする際にも、ディスク 3が傷付く惧れがそれだけ少なくなり、ディスク 3の取り扱いがより容易になる。

また特に、メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1で支持されたディスク 3の外周の一部に当接し得る当接部 7 7 aを備えたディスクガイド 7 7力ディスク 3と平行な面内で回動動作し、このディスクガイド 7 7が付勢パネ 7 8によりメイントレィ 6 1に対して付勢される。従って、ディスク 3をメイントレイ 6 1に対して付勢し拘束するに際して、ディスク面（情報信号記録用の面）に何らの悪影響も及ぼす惧れは無い。

上記ディスクガイド 7 7には、サブトレイ 7 1側に突出する突起部 7 7 pが設けられている。この突起部 7 7 pは、ディスクガイド 7 7をサブトレイ 7 1に組み付けた組付状態では、サブトレイ 7 7に形成された長溝 7 1 gを揷通している。この長溝 7 1 gは、ディスクガイド 7 7がその枢支部 7 7 bを中心にして回動する際における上記突起部 7 7 pの回動軌跡に略沿うように形成されている。

図 2 4は縦置き姿勢での上記トレィュニット 6 0のディスク装置内部への収納状態を示す側面説明図、また、図 2 5は、縦置き姿勢での上記トレィユニット 6 0のディスク装置内部への収納状態を示す正面説明図で、上記図 2 4における Y 2 5 - Y 2 5矢印方向からの矢視図である。

これらの図に示すように、トレイュ-ット 6 0がディスク装置 1内に収納され、ターンテーブル' 4 5の配設位置に対応した位置（第 1位置）にある状態では、サブトレイ 7 1側がクランプ基板 8 1で覆われている。このクランプ基板 8 1の裏面側には、上記ディスクガイド 7 7の突起部 7 7 pに係合するガイド溝 8 1 g力 S 形成されている。このガイド溝 8 1 gは、その前側から所定距離までは前後方向へ略真直して延びているが、それよりも後方では、外側に向って傾斜しながら終端部まで延ぴている。

このガイド溝 8 1 gの真直部分の位置は、装置 1の組立状態において、付勢バネ 7 8によりディスクガイド 7 7がメイントレイ 6 1の中心側へ回動する方向へ付勢されている場合（図 2 2参照）の上記突起部 7 7 pの位置と略合致するように設定されている。従って、例えば図 2 2に示されるように、縦置き姿勢で装置外部に引き出されていたトレイユニット 6 0を、図 2 4及び図 2 5に示されるように、装置 1の内部に引き込んで上記第 1位置に収納する際には、上記ディスクガイド 7 7の突起部 7 7 pは、途中までは付勢バネ 7 8によるディスクガイド 7 7の付勢状態を維持するように案内される。そして、この真直部分を越えてトレイユニット 6 0が引き込まれると、突起部 7 7 pは、上記ガイド溝 8 1 gの傾斜部分に案内されて外側に移動する。

つまり、上記突起部 7 7 pは、サブトレイ 7 1の長溝 7 1 gに沿って外側に移動することとなる。この突起部 7 7 pの移動に伴って、ディスクガイド 7 7は、付勢バネ 7 8の付勢力に抗して、枢支部 7 7 bを中心にして図 2 1，図 2 2及び図 2 4における下方に回動する。このようにディスクガイド 7 7の回動位置が変化する結果、ディスク 3は、メイントレイ 6 1に対する付勢状態が解除され、その拘束が解かれることになる。

このように、ディスク装置 1內のターンテーブル配設位置に対応した第 1位置では、ディスク 3のメイントレイ 6 1に対する付勢状態が解除されるので、この第 1位置では、ディスク 3がメイントレイ 6 1とディスクガイド 7 7との間で拘束されることはない。従って、ターンテーブル 4 5に対してディスク 3を装着する際に、メイントレイ 6 1およびディスクガイド 7 7との干渉によって支障を来すことはない。

この場合において、ディスクガイド 7 7に突起部 7 7 pを設ける一方、クランプ基板 8 1にガイド溝 8 1 gを設け、両者を係合させるだけの比較的簡単な構成で、ディスク 3のメイントレイ 6 1に対する付勢状態とその付勢解除状態とを確実に切り換えることができるのである。

上記トレィュエツト 6 0のメイントレイ 6 1には、図 1 0から良く分かるように、駆動アーム 3 2の駆動ピン 3 2 qに係合される長溝 6 1 gが形成されている。また、上記メイントレイ 6 1の後部には、トレイスライダ 6 2がその枢支部 6 2 bを中心にして回動可能に取り付けられ、更に、その付勢バネ 6 3が設けられている。該トレイスライダ 6 2は、上記長溝 6 1 gの近傍に配設されており、ディスク装置 1の組立状態での駆動アーム 3 2の（特に、その駆動ピン 3 2 qの）位置的誤差を吸収する作用を行う。

また、図 1 0から良く分かるように、サブトレィ 7 1には、その後端部にセンサレバー 7 2が取付ネジ 7 3によって取り付けられている。このセンサレバー 7 2は、好ましくは、金属板で製作されている。このセンサレバー 7 2をロックし得るロックレバー 7 4 (垂直ロックレバー）力その枢支部 7 4 bを中心に回動可能に取り付けられている。更に、この垂直ロックレバー 7 4を付勢する付勢バネ 7 5が備えられている。

一方、図 8から分かるように、装置ベース 1 1の後端側にも、上記センサレバ一 7 2をロックし得るロックレバー 3 8 (水平ロックレバー）力その枢支軸 3 8 pを中心に回動可能に取り付けられ、更に、この水平ロックレバー 3 8を付勢する付勢バネ 3 9が備えられている。これらセンサレバー 7 2，垂直ロックレバ一 7 4及び水平ロックレバー 3 8については後述する。

図 2 6は上記トレイユニット 6 0のディスク装置内部への収納状態を示す平面説明図、図 2 7は横置き姿勢での上記トレィユニット 6 0のディスク装置外部への引き出し状態を示す平面説明図、また、図 2 8は縦置き姿勢での上記トレィュニット 6 0のディスク装置外部への引き出し状態を示す側面説明図である。

前述のように、本実施の形態に係るディスク装置 1では、例えば図 2 6に示されたトレイ収納状態から、横置き姿勢でトレィを引き出す場合には、メイントレィ 6 1のみが駆動され（例えば図 2 7参照）、このメイントレイ 6 1上にディスク 3を載置した状態でディスク移送が行われる。一方、縦置き姿勢でトレィを引き出す場合にはメイントレィ 6 1とサブトレイ 7 1の両方が駆動され（例えば図 2 8参照）、これら両トレイ 6 1， 7 1でディスク 3を保持させた状態でディスク移送が行われる。

次に、この横置き姿勢と縦置き姿勢でのディスク移送状態の切^ «構およびトレイユニット 6 0を駆動する駆動系について説明する。

上述のように、サブトレイ 7 1の後端部には、センサレバー 7 2が取付ネジ 7 3によって取り付けられている（図 1 0， 2 1， 2 2， 2 4， 2 6〜2 8参照）。このセンサレバー 7 2は、上記取付ネジ 7 3でサブトレイ 7 1の後端面に締結固定されるのではなく、この取付ネジ 7 3の軸部により揺動自在に支持されている。つまり、センサレバー 7 2は、その自重による垂下状態で、上記サブトレイ 7 1 に対し相対的に揺動自在に支持されている。

このため、ディスク装置 1の使用姿勢が変化して水平方向からの傾斜状態が変化し、サブトレィ 7 1の傾斜状態が同様に変化しても、上記センサレバー 7 2の自重による垂下状態は変化することはない。従って、サブトレイ 7 1の傾斜状態が変化した場合には、自重により常に垂直姿勢を保つ上記センサレバー 7 2に対するサブトレィ 7 1の相対的な傾斜状態が変わることになる。

図 3 7は、上記センサレバー 7 2とトレイユニット 6 0 (メイントレイ 6 1及びサブトレイ 7 1 ) の後端面とを拡大して示す説明図である。この図に示すように、メイントレイ 6 1の後端部には、上記センサレバー 7 2を係止し得るレバー係止部 6 1 〗が設けられている。このレバー係止部 6 1 jは、図 1 0からも良く分かるように、メイントレイ 6 1の後端部において該メイントレイ 6 1と平行に延びている。また、このレバー係止部 6 1 jの先端には、所定角度ひで傾斜する傾斜部 6 1 kが形成されている。

更に、より好ましくは、装置ベース 1 1の後端側には、上記センサレバー 7 2 を係止し得る突起片 1 1 jが設けられている（図 1 0及び図 3 7参照）。この突起片 1 1 jの上側部には、上記所定角度（第 1の所定角度）ひよりも大きい第 2 の所定角度 eで傾斜する傾斜部 6 1 kが形成されている。

ディスク装置 1が (従って、メイントレイ 6 1及びサブトレイ 7 1力水平方向から傾斜する場合、その傾斜角度が第 1の所定値ひに達するまでは、自重により垂下状態にあるセンサレバー 7 2と上記レバー係止部 6 1 j とは係合することは無い。つまり、センサレバー 7 2が、上記レバー係止部 6 1 j とメイントレイ 6 1との間の溝状の空間内に入り込むことはない。

従って、この状態では、駆動アーム 3 2によりメイントレイ 6 1が駆動されて前方ヘスライドしても、サブトレィ 7 1へは何らの駆動力も伝達されることはなく、サブトレィ 7 1は装置 1内に静止したままで、メイントレイ 6 1のみがスラィド動作を行なうことになる（例えば図 2 7参照）。

し力、し、その傾斜角度が上記所定値 αを越えると、センサレバー 7 2と上記レバー係止部 6 1 jが係合し始める。そして、傾斜角度が第 2の所定値に達するまでは、センサレバー 7 2は、装置ベース 1 1の上記突起片 l l j とメイントレィ 6 1のレバー係止部 6 1 jの両方に係合する。この状態では、センサレバー 7 2は、上記突起片 1 1 jに当接するので前方へ移動することができず、従って、トレイユニット 6 0の前方への移動は規制される。つまり、例えば図 2 6で示される状態に維持される。

ディスク装置 1が更に傾斜して傾斜角度が第 2の所定値 βを越えると、センサレバー 7 2は、上記突起片 1 1 j と係合しなくなり、メイントレイ 6 1のレバー係止部 6 1 jのみと係合するようになる。この状態で、メイントレイ 6 1が駆動されて前方ヘスライドすると、上記レバー係止部 6 1 j及びセンサレバー 7 2を介して、メイントレイ 6 1の駆動力がサブトレイ 7 1に伝達され、サブトレイ 7

1はメイントレイ 6 1と一体的にスラィド動作を行なうことになる（例えば図 2 8参照）。

本実施の形態では、上記所定角度ひ及び i3の値を、例えば 3 5度及び 5 0度に設定したが、これらの角度は、センサレバー 7 2及びレバー係止部 6 1 jの形状を変更することにより、種々に設定変更可能である。

また、より好ましくは、上記突起片 1 1 jを装置ベース 1 1に設けたことにより、ディスク装置 1の傾斜角度がひを越えに至るまでは、メイントレイ 6 1の (つまり、トレイユニット 6 0の）スライド動作が規制され、ディスク移送は口ックされる。

ディスク装置 1の傾斜角度がごく僅かに変化するだけでディスク移送状態が切り換えられてしまうと、ユーザにとっては、特に意図しないにも拘わらず、ディスク移送状態が不用意に切り換えられてしまうことになり、使用状態として不安定で、不便さを覚えることも考えられるが、このように、ディスク移送状態が切り換えられる境界部分に口ック領域を設けたことにより、かかる不安定な使用状態となることを回避できる。

ここに、ディスク装置 1の使用姿勢について、横置き姿勢というときは、水平状態または略水平状態のみならず、ディスク装置 1の水平方向からの傾斜角度が上記所定角度ひ以内の場合も含まれるものとする。また、縦置き姿勢というときは、垂直状態または略垂直状態のみならず、ディスク装置 1の水平方向からの傾斜角度が上記所定角度ひを越え上記第 2の所定値 β以上の場合も含まれるものとする。

以上のように、上記センサレバー 7 2とメイントレィ 6 1のレバー係止部 6 1 j との係合状態に応じて、駆動アーム 3 2の駆動力をメイントレイ 6 1のみに伝達する状態（第 1伝達状態）と、上記駆動アーム 3 2の駆動力の一部をサブトレィ 7 1に伝達する状態（第 2伝達状態）とに、駆動力の伝達状態が切り換えられる。

また、同時に、この駆動力の伝達状態の切り換えに伴って、メイントレイ 6 1 のみでディスク 3を支持して移送する移送状態（第 1移送状態）と、上記メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1でディスク 3を支持して移送する移送状態（第 2移送状態）とに、ディスク移送状態が切り換えられることになる。

このように、上記センサレバー 7 2とメイントレイ 6 1のレバー係止部 6 1 j とで、駆動アーム 3 2の駆動力をトレイユニット 6 0に伝達する伝達状態を切り換える駆動力伝達状態切換機構、及びデイスク移送状態を切り換える移送状態切換機構が構成されている。また、上記センサレバー 7 2が、これら切構による切換状態を定める切換レバーの役割を果たしている。

以上のように、メイントレイ 6 1のみでディスク 3を支持して移送する移送状態 (第 1移送状態) と、上記メィン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1でディスク 3を支持して移送する移送状態 (第 2移送状態）とに、ディスク移送状態が切り換えられる。つまり、駆動アーム 3 2の駆動力をメイントレイ 6 1のみに伝達する第 1伝達状態と、駆動アーム 3 2の駆動力の一部をサブトレイ 7 1に伝達する第 2伝達状態とに、駆動力の伝達状態が切り換えられる。

これにより、ディスク装置 1の横置き姿勢と縦置き姿勢の何れにも容易に対応して使用することができる。すなわち、所謂、 2ウェイ · レイアウトフリーでの使用に対応することができる。

また、ディスク装置 1の水平からの傾斜角度に応じて移送状態を（つまり、駆動力の伝達状態を）切り換えることができる。すなわち、ディスク装置 1の傾斜状態に応じて、ディスク 3の移送状態（駆動力の伝達状態）を、第 1移送状態 (第 1伝達状態）と第 2移送状態（第 2伝達状態）との間で好適に切り換えることができる。

特に、メイントレイ 6 1は、駆動アーム 3 2に連結されていることによりディスク移送時には常時駆動される。一方、サブトレィ 7 1には、第 2移送状態においてのみ、センサレバー 7 2及ぴレバー係止部 6 1 jを介して上記駆動アーム 3 2の駆動力の一部が伝達される。すなわち、ディスク 3の移送状態を切り換える際に、サブトレイ 7 1への駆動力伝達の切り換えを確実に行うことができる。また、本実施の形態では、ディスク装置 1が横置き姿勢でトレイ（つまり、メイントレィ 6 1のみ）が引き出された後、装置 1が縦置き姿勢に変更された場合でも、メイントレイ 6 1を支障無く装置 1内に引き込んで収納できるように、上述の水平口ックレバー 3 8 (第 1口ック部材）が設けられている。

更に、この逆に、ディスク装置 1が縦置き姿勢でトレイユニット（つまり、メイントレィ 6 1とサブトレイ 7 1 ) が引き出された後、装置 1が横置き姿勢に変更された場合でも、メイントレイ 6 1及びサブトレイ 7 1を支障無く装置 1内に引き込んで収納できるように、上述の垂直ロックレバー 7 4 (第 2ロック部材）が設けられている。

図 2 9は、ディスク装置 1の横置き状態において、例えばディスク再生状態など、トレイユニット 6 0が完全にディスク装置 1内に引き込まれて収納された状態におけるトレイユニット 6 0の後部を拡大して示す説明図、また、図 3 0は上記図 2 9における Y 3 0 -Y 3 0矢印方向からの矢視図である。

これらの図に示すように、この完全収納状態では、上記水平口ックレバー 3 8 は、その先端部がトレイユニット 6 0の後端面（特に、メイントレイ 6 1の後端面）で後方に押圧され、センサレバー 7 2とは全く係合しない状態にある。この水平口ックレバー 3 8は、付勢バネ 3 9により、その先端がトレイユニット 6 0 側に向って（特に、サブトレィ 7 1側に向って）回動する方向、つまり、図 2 9 における反時計回り方向へ付勢されている。

尚、垂直ロックレバー 7 4も、付勢バネ 7 5により、同方向（先端 7 4 aがトレイュニット 6 0側に向って回動する方向）へ付勢されているが、図 2 9の状態では、先端部 7 4 aの反対側の端部が装置ベース 1 1の例えば縦壁に当接して押圧されることにより、センサレバー 7 2とは全く係合しない回動状態にある。従つて、この状態では、図 3 0に示されるように、センサレバー 7 2は、その自重による垂下状態にあり、完全に揺動自在である。

図 3 1は、ディスク装置 1の横置き状態において、ディスク装置 1内から引き出される直前のトレィュニット 6 0の後部を拡大して示す説明図、また、図 3 2 は上記図 3 1における Y 3 2— Y 3 2矢印方向からの矢視図、更に、図 3 3は横置き状態でディスク装置 1内からメイントレイ 6 1が引き出された後におけるサブトレイ 7 1の後部を示す説明図である。

図 2 9及び図 3 0で示された状態から、横置き状態のままでトレイ（メイントレイ 6 1のみ）が引き出される時点では、図 3 1及び図 3 2に示すように、センサレバー 7 2は依然としてその自重による垂下状態にあり、完全に揺動自在である。つまり、水平口ックレバー 3 8及び垂直口ックレバー 7 4とは、未だ係合していない。

そして、図 3 3に示すように、メイントレイ 6 1が引き出されてサブトレイ 7 1のみが装置 1内に残された状態では、上記水平口ックレバー 3 8が、付勢バネ 3 9の付勢力により図 3 3における反時計回り方向へ回動される。この結果、センサレバー 7 2は、垂下状態で水平口ックレバー 3 8によつてその揺動動作が口ックされる。

従って、この状態で、ディスク装置 1の使用姿勢が縦置き姿勢に変更されても、センサレバー 7 2は水平ロックレバー 3 8でロックされて揺動することはなく、縦置き姿勢でメイントレイ 6 1を再び装置 1内に引き込む際に、センサレバー 7 2と干渉することはない。

このように、メイントレイ 6 1のみが駆動された場合には、水平口ック部材 3 8により上記センサレバー 7 2の揺動動作が阻止されるので、横置き姿勢でメイントレイ 6 1を装置 1の外部に引き出した後、当該ディスク装置 1を縦置き姿勢に変えて上記メイントレィ 6 1を装置 1の内部に戻す場合でも、センサレバー 7 2によってその戻し動作が阻害されることはない。

また、この場合において、メイントレイ 6 1が装置 1の内部に収納されているときには、上記センサレバー 7 2の揺動動作の阻止状態は解除されるので、センサレバー 7 2によるディスク移送状態の切換機能に支障を来すことはない。図 3 4は縦置き姿勢でディスク装置内部に収納されたトレィュエツトの後部を拡大して示す説明図、図 3 5は上記図 3 4における Y 3 5 -Y 3 5矢印方向からの矢視図、また、図 3 6は縦置き姿勢でディスク装置から引き出された後におけるトレイュニットの後部を示す説明図である。

これらの図に示すように、この収納状態では、上記垂直ロックレバー 7 4は、先端部 7 4 aの反対側の端部が装置ベース 1 1の例えば縦壁に当接して押圧されることにより、センサレバー 7 2とは全く係合しない回動状態にある。従って、この状態では、図 3 5に示されるように、センサレバー 7 2の一部が、メイントレイ 6 1のレバー係止部 6 1 jに係合し (つまり、該レバー係止部 6 1 j とメイントレイ 6 1との間の溝状の空間内に入り込み）、且つ、その自重による垂下状態にあり完全に揺動自在である。

そして、図 3 6に示すように、トレイユニット 6 0 (メイントレイ 6 1とサブトレイ 1 ) が装置 1から外部に引き出された状態では、上記垂直ロックレバー 3 4力付勢パネ 7 5の付勢力により図 3 6における反時計回り方向へ回動される。この結果、垂直口ックレバー 7 4の先端部 7 4 aがセンサレバー 7 2の側方に位置することとなり、センサレバー 7 2は、メイントレイ 6 1のレバー係止部 6 1 jに係合した垂下状態で、垂直ロックレバー 7 4によってその揺動動作が口ックされる。

従って、この状態で、ディスク装置 1の使用姿勢が横置き姿勢に変更されても、センサレバー 7 2は垂直ロックレバー 7 4でロックされて揺動することはなく、横置き姿勢でトレィュニット 6 0を再び装置 1内に引き込む際に、センサレバー 7 2と干渉することはない。

このように、メイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1が駆動された場合には、垂直口ックレバー 7 4により上記センサレバー 7 2の揺動動作が阻止されるので、縦置き姿勢でメイン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1を装置 1の外部に引き出した後、ディスク装置 1を横置き姿勢に変えて上記両トレイ 6 1及び 7 1を装置 1 の内部に戻す場合でも、センサレバー 7 2によってその戻し動作が阻害されることはない。この場合において、メィン及びサブの両トレイ 6 1及び 7 1が装置 1 の内部に収納されているときには、上記センサレバーの揺動動作の阻止状態は解除されるので、センサレバー 7 2によるディスク移送状態の切換機能に支障を来すことはない。

以上のように、上記水平ロックレバー 3 8と垂直ロックレバー 7 4とを備えたことにより、縦置き姿勢で引き出したトレイユニット 6 0を横置き姿勢に変更した状態でも、支障なく装置 1内に引き込んで収納でき、或いは、その逆に、横置き姿勢で引き出したトレイ 6 1 (メイントレイ）を縦置き姿勢に変更した状態でも、支障なく装置 1内に引き込んで収納することもできる。すなわち、所謂、完全レイァゥトフリーが求められる場合にも、有効に対応することができるのである。

次に、ディスク装置 1のクランプユニット 8 0について説明し、併せて、ディスク装置 1が縦置き状態で、小径 ( 8 c m) ディスクの移送を行う場合について説明する。

図 7及び図 1 1に示すように、上記クランプユニット 8 0は、ディスク装置 1 の装置ベース 1 1に組み付けられるクランプ基板 8 1と、クランパ本体 8 3を有するクランパ 9 0と、該クランパ 9 0をクランプ基板 8 1に係止するスプリングフック 8 2とを備えている。

上記クランプ基板 8 1は、両側部に複数の取付脚部を有し、その先端部には装置ベース 1 1の縦壁部に係合する爪部 8 1 aが設けられている。尚、クランプ基板 8 1の裏面側には、前述のように、ディスクガイド 7 7の突起部 7 7 pの前後方向への移動を案内するガイド溝 8 1 gが形成されている。

また、クランプ基板 8 1の中央部分には、スプリングフック 8 2 (クランパ支持部材）を介してクランパ 9 0を支持するために、円形の開口部 8 1 hが設けられている。

上記クランパ 9 0は、ターンテーブル 4 5と協働してディスクを挟持するもので、後述する図 4 0及び図 4 1にも示すように、クランパ本体 8 3の內部に、クランパラバー 8 5 , ヮッシャ 8 6 , マグネット 8 7，コイルバネ 8 8及びバネホルダ 8 9を順次組み付けた上で、端面部にクランパシート 8 4を貼り付けて構成されている。

このクランパ 9 0をクランプ基板 8 1の開口部 8 1 hの下方から揷入し、上方からスプリングフック 8 2を組み付けてその取付脚部 8 2 aを係合させることにより、このスプリングフック 8 2を介して、クランパ 9 0がクランプ基板 8 1に支持される。

上記スプリングフック 8 2の各取付脚部 8 2 aは、コィルバネ 8 8の下端側を保持するスプリングホルダ 8 9に係合している。また、上記コイルパネ 8 8の上端側は、クランパ本体 8 3の内側上部に当接している。従って、上記コイルバネ 8 8は、クランパ支持部材としてのスプリングフック 8 2とクランパ 9 0との間に介装されていることになる。

図 4 0はクランパ 9 0のスプリング伸長状態を示す断面説明図、また、図 4 1 は上記クランパ 9 0のスプリング収縮状態を示す断面説明図である。

上記コイノレバネ 8 8は、クランパ 9 0に外力が作用しない通常時には、図 4 0 に示されるように、伸長した初期状態にある。そして、ターンテーブル 4 5が接近してマグネット 8 7との間に磁力が作用するようになると、図 4 1に示されるように、コイルバネ 8 8の付勢力に抗して、マグネット 8 7がターンテーブル 4 5の方向に引き寄せられる結果、収縮状態となる。

すなわち、クランパ本体 8 3がスプリングフック 8 2を介して上記クランプ基板 8 1に支持された状態で、ターンテーブル 4 5との間に上記小径ディスク 5を挟持する際には、該ディスク 5と当接するクランパ 9 0は、クランパ本体 8 3を介して、コイルバネ 8 8により反ディスク挟持方向（図 4 1における上方) へ付勢されることになる。

また、図 3 8は上記メイントレィ 6 1の小径支持部 6 1 Sの一部を拡大して示す説明図、図 3 9は上記小径支持部 6 1 Sの係止爪部を拡大して示す断面説明図である。これらの図に示すように、上記小径支持部 6 1 Sは大径支持部 6 1 Dよりもターンテーブル側に位置するように所定量だけ段下げして形成されている。上記小径支持部 6 1 Sの外周部には、小径ディスク 5を支持する際に、ディスク装置 1が水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であつても、小径ディスク 5の下側外周縁部を係止し得る係止爪部 6 6が形成されている。この爪部 6 6 は、ディスク装置 1の縦置き姿勢において下側に位置する範囲に、好ましくは複数（本実施の形態では 3個）設けられるが、そのサイズによっては真下側に一つのみを設けるようにしても良い。

また、上記各係止爪部 6 6には、その両面に傾斜部 6 6 a , 6 6 bを備えており、上記小径ディスク 5の外周縁部が係止爪部 6 6を乗り越える際には、上記傾斜部 6 6 a， 6 6 bに沿うようにして乗り越えることにより、その乗り越え動作を助勢することができる。

図 4 2 ( a ) 〜（ c ) は、上記係止爪部 6 6によつて小径支持部 6 1 Sに支持された小径ディスク 5が、クランパ 9 0とターンテーフレ 4 5との間に挟持される一連の動作を示す説明図である。

これらの図に示されるように、上記各係止爪部 6 6でその下側の外周縁部が係止された小径ディスク 5は、タ一ンテーブル 4 5に対しローデイングされる際には、上記複数の爪部 6 6で係止された外周縁部が上記各爪部 6 6を乗り越えるようにしてクランパ 9 0側に移動して、該クランパ 9 0と上記ターンテーブル 4 5 との間に磁力によって挟持される。

すなわち、図 4 2 ( a ) に示されるように、クランパ 9 0とターンテープノレ 4 5とがある程度以上離間しており、その間に小径ディスク 5が位置した状態では、小径ディスク 5は、メイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sの下端側に落ち込んだ状態で、その下側外周縁部が係止爪部 6 6に係止されている。つまり、この状態では、小径ディスク 5のセンタ穴部 5 hは、所定量だけ下方に偏心している。この状態から、ターンテーブル 4 5がクランパ 9 0に接近して行くと、上記センタ穴 5 hにターンテーブル 4 5のテーパ部 4 5 cが係合し、図 4 2 ( b ) に示すように、その傾斜に沿って小径ディスク 5が持ち上げられることになる。また、このとき、マグネット 8 7とターンテーブル 4 5との間に磁力が作用することにより、クランパ 9 0がターンテープノレ 4 5側に引き寄せられ（図 4 2 ( b ) における矢印参照）、両者間にディスク 5が挟持される。

そして、図 4 2 ( c ) に示すように、ターンテーブル 4 5がクランパ 9 0側へ更に移動することにより、小径ディスク 5は、その下側外周縁部が係止爪部 6 6 を乗り越えてクランパ 9 0側へ移動する。このとき、ディスク 5の下側外周縁部は、傾斜部 6 6 aに沿うようにして、スムースに係止爪部 6 6を乗り越えるようになっている。尚、上記図 4 2 ( b ) 及ぴ（c ) の状態では、コイノレバネ 8 8による反ディスク挟持方向の付勢力がクランパ 9 0に作用している。

上記係止爪部 6 6のサイズ及び形状、つまり、爪部 6 6の幅，高さ（突出量）及ぴ傾斜部 6 6 a , 6 6 bの形状等は、このようにして小径ディスク 5の下側外周縁部が乗り越えることができ、且つ、縦置き姿勢でのディスク 5の移送時に、該小径ディスク 5を確実に小径支持部 6 1 S内に支持できるように、好適に設定されている。

図 4 3 ( a ) 〜（c ) は、上記クランパ 9 0とターンテーブル 4 5との間に挟持された小径ディスク 5がメイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 S上に戻されて支持される一連の動作を示す説明図である。

上記クランパ 9 0とターンテーブル 4 5との間に挟持された上記小径ディスク

5は、上記ターンテープノレ 4 5からアンローデイングされる際には、外周縁部が上記各係止爪部 6 6を乗り越えるようにしてターンテーブル 4 5側に移動して、該ターンテーブル 4 5と上記クランパ 9 0とによる挟持状態が解除される。すなわち、図 4 3 ( a ) に示されるように、ディスク 5の再生位置では、クランパ 9 0は、クランプ基板 8 1から若干浮いた状態にあり、この再生位匱からターンテーブル 4 5が徐々に離間して行くと、図 4 3 ( b ) に示すように、クランノヽ。 9 0は、コイルバネ 8 8を圧縮しながら（つまり、コイルバネ 8 8の付勢力に抗して）、ターンテープノレ 4 5側に移動する。

そして、小径ディスク 5の下側外周縁部は、ディスク 5を挟持するときとは逆方向に係止爪部 6 6を乗り越える。この図 4 3 ( b ) の状態では、ターンテープノレ 4 5とマグネット 8 7との間に作用する磁力が、上記コイルバネ 8 8の付勢力よりも大きく、ディスク 5はターンテーフレ 4 5とクランパ 9 0との間に保持されている。

ターンテーブル 4 5が更に離間方向へ移動すると、ターンテーブル 4 5とマグネット 8 7との間に作用する磁力は、上記コイルパネ 8 8の付勢力よりも小さくなり、図 4 3 ( c ) に示すように、小径ディスク 5は、メイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sの下端側に落ち込んだ状態で、その下側外周緣部が係止爪部 6 6に係止されるようになっている。

一方、大径 ( 1 2 c m) ディスク 3の場合には、縦置き姿勢で再生される場合には、メイントレイ 6 1とサブトレイ 7 1とで形成されるポケット部 7 0の空間幅内で上記クランパ 9 0とターンテープノレ 4 5との間に挟持され、この空間幅内で、支障無くターンテーブル⁴ 5へのローデイング/アンローデイングを行うことができるように設定されている。

以上のように、本実施の形態では、小径ディスク 5は、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、メイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sの外周部に形成された係止爪部 6 6によつてその下側外周縁部を係止されることにより、支障なく移送することができる。この場合において、ターンテーブル^{4 5}への口一ディング動作時には、上記爪部 6 6で係止された小径ディスク 5の外周縁部が上記各爪部 6 6を乗り越えるようにしてクランパ 9 0側に移動し、小径ディスク 5がクランパ 9 0とターンテープノレ 4 5との間に挟持される。

一方、ターンテーブル 4 5からのアンローディング動作時には、小径ディスク 5 の外周縁部が上記爪部 6 6を乗り越えるようにしてターンテーブル 4 5側に移動し、小径ディスク 5がターンテーブル 4 6とクランパ 9 0とによる挟持状態が解除される。つまり、ターンテーブル 4 5に対し支障なく小径ディスク 5のローディング及びアンローディングを行うことができる。

特に、上記係止爪部 6 6は両面に傾斜部 6 6 a， 6 6 bを備えており、小径デイスク 5の外周縁部は、上記に傾斜部 6 6 a , 6 6 b沿って爪部 6 6を乗り越えるので、特に大きな力を要することなくスムースに係止爪部 6 6を乗り越えることができる。

また、小径ディスク 5と当接するクランパ 9 0とスプリングフック 8 2の間に、該クランパ 9 0を反ディスク挟持方向へ付勢するコイルパネ 8 8が配設されているので、クランパ 9 0とターンテーブル 4 5間に作用する磁力がコイルバネ 8 8 の付勢力よりも大きい間は、クランパ 9 0が上記付勢力に抗してターンテーブル 4 5側に移動して小径ディスク 5は両者間に挟持された状態が維持され、上記磁力が付勢力よりも小さくなって初めて挟持状態が解除される。

従って、上記磁力と付勢力とを好適に設定することにより、ターンテーブル⁴ 5とクランパ 9 0による挟持位置が大径ディスク 3と小径ディスク 5とで同一であり、且つ、メイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sが大径支持部 6 1 Dよりも段下げされていても、その段下げ量に相当する距離分だけ長く小径ディスク 5を挟持状態に維持することが可能になり、小径ディスク 5を支障なくターンテープノレ 4 5からアンローデイングさせて、当該小径ディスク 5をメイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sに戻すことができるのである。また、ターンテーブル 4 5とクランパ 9 0間での磁力によるディスク挟持状態が解除されると、クランパ 9 0は初期位置に復帰するようになっている。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、トレイユニット 6 0のメイントレイ 6 1は大径支持部 6 1 Dと所定量だけ段下げされた小径支持部 6 1 Sとを有し、該小径支持部 6 1 Sの外周部には小径ディスク 5の下側外周縁部を係止し得る係止爪部 6 6が形成されており、小径ディスク 5は、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、メイントレイ 6 1の小径支持部 6 1 Sの外周部に形成された爪部 6 6によってその下側外周縁部を係止されることにより、支障なく移送することができる。

この場合において、小径ディスク 5がターンテーブル 4 5に対しローディングされる際には、爪部 6 6で係止された外周縁部が爪部 6 6を乗り越えるようにしてクランパ 9 0側に移動しクランパ 9 0とターンテーブル 4 5との間に挟持され、小径ディスク 5がターンテープノレ 4 5からアンローデイングされる際には、外周縁部が爪部 6 6を乗り越えるようにしてターンテーブル 4 5側に移動しターンテ一ブル 4 5とクランパ 9 0とによる挟持状態が解除されることにより、縦置き姿勢で大径ディスク 3のみならず小径ディスク 5についても支障なく移送でき、且つ、ターンテーブル 4 5に対し支障なくローディング及びアンローディングを行うことができる。

尚、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更などが可能であることは言うまでもない。産業上の利用の可能性

以上のように、本発明に係るディスク移送装置によれば、小径ディスクは、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、ディスクトレイの小径支持部の外周部に形成された爪部によつてその下側外周縁部を係止されることにより、支障なく移送することができるので、大径ディスクのみならず小径ディスクについても縦置き姿勢で移送を行うディスク装置に、有効に利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . ディスク移送時に該ディスクを支持するディスク支持部材と、該ディスク支持部材をディスク装置内部のタ一ンテーブル配設位置に対応した第 1位置とディスク装置外部のディスク着脱位置に対応した第 2位置との間で往復動可能に駆動するディスク支持部材駆動装置とを備えたディスク移送装置であつて、

上記ディスク支持部材は、大径ディスクの片面を支持する大径支持部と小径デイスクの片面を支持する小径支持部とを有する第 1ディスク支持部材を備え、上記小径支持部は大径支持部よりもターンテーブル側に位置するように所定量だけ段下げされており、

上記小径支持部の外周部には、水平方向から所定角度範囲を越える傾斜状態であっても、上記小径ディスクの下側外周縁部を係止し得る爪部が形成されており、該爪部で係止された上記小径ディスクは、上記タ一ンテーブルに対しローディングされる際には、上記爪部で係止された外周縁部が該爪部を乗り越えるようにしてクランノ、。側に移動して、該クランパと上記ターンテーブルとの間に磁力によつて挟持され、

上記クランパとターンテーブルとの間に挟持された上記小径ディスクは、上記ターンテーブルからアンローディングされる際には、外周縁部が上記爪部を乗り越えるようにしてターンテーブル側に移動して、該ターンテーブルと上記クランパとによる挟持状態が解除される、

ことを特徴とするディスク移送装置。

2 . 上記爪部は両面に傾斜部を備えており、上記小径ディスクの外周縁部は上記傾斜部に沿って上記爪部を乗り越えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載のディスク移送装置。

3 . 上記クランパは、上記ディスク装置の装置本体に固定されたクランプ基板に取り付けられたクランパ支持部材を介して上記クランプ基板に支持されており、上記クランノ支持部材とクランパとの間に、該クランパを反ディスク挟持方向へ付勢する付勢部材が配設されていることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2 項に記載のディスク移送装置。

4 . 上記ディスク支持部材は、上記第 1ディスク支持部材とは別体に設けられ、上記大径ディスクの他面の一部を支持する第 2ディスク支持部材を備えており、該第 2ディスク支持部材と上記第 1ディスク支持部材とで、上記大径ディスクの一部を収容するポケット部が形成され、該ポケット部にその一部が収容された上記大径ディスクは、上記ボケット部の空間幅内で上記クランパとターンテーブルとの間に挟持されることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 3項の何れか一に記載のディスク移送装置。

5 . 上記第 1ディスク支持部材のみでディスクを支持して移送する第 1移送状態と、上記第 1及び第 2の両ディスク支持部材でディスクを支持して移送する第 2 移送状態とに、ディスク移送状態を切り換える移送状態切換機構が設けられており、該移送状態切換機構は、ディスクが水平状態および水平から所定角度範囲内の傾斜状態である場合には上記第 1移送状態で移送され、上記ディスクの傾斜角度が上記所定角度を越える一定値以上である場合には上記第 2移送状態で移送されるように、移送状態を切り換えることを特徴とする請求の範囲第 4項記載のデイスク移送装置。