WO2003024668A1 - Etau - Google Patents

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WO2003024668A1
WO2003024668A1 PCT/JP2002/009100 JP0209100W WO03024668A1 WO 2003024668 A1 WO2003024668 A1 WO 2003024668A1 JP 0209100 W JP0209100 W JP 0209100W WO 03024668 A1 WO03024668 A1 WO 03024668A1
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WO
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movable
clamp member
fixed
work
base member
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PCT/JP2002/009100
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ichiro Kitaura
Original Assignee
Pascal Engineering Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/12Arrangements for positively actuating jaws using screws with provision for disengagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation

Definitions

  • the present invention relates to a vise, and more particularly to a vise in which a movable clamp member is moved to a predetermined position corresponding to the size of a work, and then the movable clamp member is driven to clamp the work.
  • a vise for holding and fixing a workpiece to be machined includes a vice body, a fixed-side clamp member fixed to the vice body, and a movable-side clamp provided opposite to the fixed-side clamp member.
  • the movable clamp member is moved closer to the fixed clamp member, and the work is clamped and fixed between the fixed clamp member and the movable clamp member.
  • a driving means for moving the movable side clamp member toward and away from the fixed side clamp member a handle attached to the vice is manually rotated, and this rotational force is converted into the driving force in the approaching / separating direction.
  • There are mechanical mechanisms that convert and drive the movable side clamp member and hydraulic mechanisms such as hydraulic cylinders and air cylinders.
  • a fixed-side clamp member is provided at one end portion of a vice body, A drive block is provided at the other end of the main body, the drive block facing the fixed clamp member.
  • driving means such as a cylinder.
  • a rack is provided on one side of the vise body, and a claw member that can be engaged with the rack is provided on one side of the drive block.
  • the drive block is brought close to the work. The drive block can be positioned at an arbitrary position corresponding to the size of the work by moving the claw member to the rack at the same time as moving to the position.
  • the movable clamp member After positioning the drive block, the movable clamp member is driven in the clamping direction by the drive means provided on the drive block, and the block is clamped and fixed between the fixed clamp member and the movable clamp member. .
  • the movable clamp member When releasing the fixing of the work, the movable clamp member is driven by the driving means in a direction away from the fixed clamp member (clamp release direction) to release the fixation.
  • the drive block is positioned at a position close to the work, and then the movable means can be driven in the clamping direction by the driving means to fix the workpiece, but the drive block is positioned.
  • This requires a rack and claw members, and also requires an engagement release mechanism such as a release lever that releases these engagements, which complicates the structure and is disadvantageous in terms of manufacturing cost.
  • the drive block is provided with a drive means such as an air cylinder, the drive block has a considerable weight.However, especially when a large number of works are fixed by a plurality of vices, the drive block must be mounted before the work is fixed. Moving the work reduces the efficiency of work fixing work and causes fatigue of workers.
  • the vise of the present invention includes a vice body having a base surface on which a work can be set, a fixed clamp member fixedly provided on the vise body, and a predetermined vice approaching / separating while facing the fixed clamp member.
  • a movable base member that is disposed in a noise body and has a length in the predetermined direction; and a movable base member that is disposed in the body of the noise and moves the movable base member in the predetermined direction.
  • a guide fixing mechanism that can be moved and fixed so that it can be released.
  • the movable-side clamp member is fixed to the movable base member by the in-plan fixing mechanism, so that the workpiece is fixed to the movable-side clamp member and the movable-side clamp member. It is strongly pinched and fixed by. Therefore, before the work is fixed, the movable clamp member is moved in a predetermined direction corresponding to the size of the work so that the distance between the fixed clamp member and the movable clamp member is reduced. It is not necessary to increase the stroke of the hydraulic cylinder. To release the work, the hydraulic cylinder drives the movable base member in the direction in which the movable clamp member is separated from the fixed clamp member (clamp release direction) to release the work.
  • the movable clamp member when the work is fixed, the movable clamp member is moved in a predetermined direction with respect to the movable base member by the guide fixing mechanism, and the work is substantially moved between the fixed clamp member and the movable clamp member.
  • the movable base member After being sandwiched, the movable base member can be fixed to the movable base member, so that the stroke of the fluid pressure cylinder that drives the movable base member in the clamping direction can be reduced. Therefore, the vise can be made compact and the equipment cost is also advantageous.
  • the efficiency of work fixing work can be improved, and the burden on workers can be reduced.
  • a first selection formed so as to have a plurality of teeth orthogonal to the predetermined direction on a base surface side portion of a movable base member; and a base surface side portion of a movable clamp member.
  • a second selection formed in the first selection, a guide groove formed in the movable base member and extending in the predetermined direction, and an anchor slidably disposed in the inner groove.
  • a member, and a plurality of ports capable of fixing the movable clamp member to the anchor member in a state where the first and second selections are combined.
  • the movable clamp member When the work is fixed, the movable clamp member is separated from the movable base member in a direction away from the base surface while maintaining the connection between the movable clamp member and the anchor member by loosening a plurality of ports. At this time, since the connection between the first selection of the movable base member and the second serration of the movable clamp member is released, the fixation between the movable clamp member and the movable base member is released. Become.
  • the anchor member is slidably disposed in the guide groove formed in the movable base member and extending in the predetermined direction, and the anchor member and the movable clamp member are connected by a plurality of ports. Therefore, the movable clamp member can be used together with the anchor member. JP02 / 09100 By moving the movable side clamp member relatively to the work by moving relative to the moving base member, the work can be substantially clamped between the fixed side clamp member and the movable side clamp member.
  • the movable clamp member is fixed to the movable base member by fastening multiple ports, and the movable base member is driven by the fluid pressure cylinder in the clamp direction to fix the work. I do.
  • the movable base member is driven by the fluid pressure cylinder in the clamp release direction to release the work from being fixed.
  • the movable clamp member After the movable clamp member is moved in the predetermined direction with respect to the movable base member, the movable member is moved to the anchor member by a plurality of ports while the first and second selections are combined.
  • the movable clamp member By fixing the clamp member, the movable clamp member can be fixed at an arbitrary position on the movable base member according to the size of the work.
  • the work can be fixed by substantially clamping the work between the fixed-side clamp member and the movable-side clamp member and then driving the movable-side clamp member with a fluid pressure cylinder.
  • the stroke of the fluid pressure cylinder can be reduced. Therefore, the vise can be made compact and the equipment cost is also advantageous.
  • the movable clamp member can be fixed at an arbitrary position on the movable base member, and this fixation can be achieved simply by loosening the plurality of ports. Since it can be released, a special mechanism for releasing this fixing is not required, and the structure of the guide fixing mechanism can be simplified. It is also possible to simplify the external shape of the device.
  • the movable side clamp member After releasing the fixation of the movable side clamp member by the guide fixing mechanism, the movable side clamp member is moved relative to the movable base member together with the anchor member, and the fixed side clamp member, the movable side clamp member and After the work is substantially held between the first and second serrations, the movable clamp member is fixed to the movable base member by the plurality of ports. Therefore, the same effect as described above can be obtained.
  • the hydraulic cylinder is a hydraulic cylinder. Therefore, the fixed side clamp member From the state where the work is almost held between the PC 2/09100 and the movable side clamp member, the movable base member is driven by the hydraulic cylinder, and the work can be strongly held and fixed.
  • FIG. 1 is a front view of a vise according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the vise
  • FIG. 3 is a front view (partially sectional view) ′ of the vise
  • FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1 (with the workpiece fixed)
  • FIG. 5 is a right side view of FIG. 1
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • This embodiment is an example in which the present invention is applied to a vertical type vise for fixing a workpiece to be machined on the upper side of a work pallet. It should be noted that the upper, lower, left, right, front and rear in FIG.
  • the vice 1 approaches the vice body 2, the fixed-side clamp member 3 fixedly provided at the lower end of the vise body 2, and faces the fixed-side clamp member 3.
  • the vise 1 is provided with a movable clamp member 4 that can be moved in the vertical direction and is separated from each other. The vise 1 fixes the work 5 by sandwiching the work 5 between the fixed clamp member 3 and the movable clamp member 4.
  • the vice 1 further includes a movable base member 10 disposed in the vise body 2 and having a length in the up-down direction, and a movable base member 10.
  • a hydraulic cylinder 11 (fluid pressure cylinder) that can be driven up and down, a guide mechanism 12 that guides the movable base member 10 to the vice body 2 so that it can move vertically, and a movable clamp member 4
  • a guide fixing mechanism 13 capable of guiding the movable base member 10 to be movable in the up-down direction with respect to the movable base member 10 and fixing the movable base member 10 to be releasable.
  • the vice main body 2 has a substantially quadrangular prism shape extending in the vertical direction. 0 is formed. As shown in FIG. 2 to FIG. PT / JP02 / 09100
  • a guide groove 51 of a vertically extending guide mechanism 12 is formed inside the portion 3 so as to be open forward, and a cylinder hole of a hydraulic cylinder 11 is formed inside a lower end portion of the vice body 2.
  • 30 is formed to be open at the lower end, and the guide groove 51 and the cylinder hole 30 are connected by a communication hole 21.
  • a mounting groove 22 extending vertically and a mounting groove 23 extending forward and backward are formed on both left and right sides of the vice body 2, and two key members 2 for positioning are provided on the rear surface of the vice body 2. 4 are also provided.
  • the vise body 2 is fixed to the upper surface of the work pallet 6 by mounting brackets 25 in left and right mounting grooves 23.
  • the fixed-side clamp member 3 is a substantially rectangular parallelepiped member.
  • the fixed-side clamp member 3 is fixed to the front portion of the lower end of the vice main body 2 with four ports 26.
  • a receiving surface 27 for receiving the work is formed on the upper end surface of the fixed-side clamp member 3. When the workpiece 5 is fixed, the work 5 is placed on the receiving surface 27.
  • the movable-side clamp member 4 is also a substantially rectangular parallelepiped member.
  • the movable-side clamp member 4 can be fixed to the anchor member 56 of the guide fixing mechanism 13 at the center in the left-right direction by means of upper and lower bolts 57. It can be fixed and can be removed as shown in Figure 3.
  • a pressing surface 28 for holding and fixing the workpiece 5 in cooperation with the receiving surface 27 is formed on the lower end surface of the movable-side clamp member 4.
  • a second serration 54 of a guide fixing mechanism 13 described later is formed on the rear side of the movable clamp member 4. As shown in FIGS.
  • the hydraulic cylinder 11 has a cylinder hole 30, a piston member 31 as an output member, a clamp-side oil chamber 32 for generating a clamping force, and a clamping release force. It is provided with a clamp release side oil chamber 33 to be generated.
  • An end wall member 34 for closing the cylinder hole 30 is fitted into a lower end of the cylinder hole 30, and the end wall member 34 is fixed to the vice main body 2 by a plurality of ports 35.
  • an annular member 36 is mounted so as to fit inside.
  • the piston member 31 is formed by integrally forming a piston 37 and a piston rod 38.
  • the piston 37 is slidably fitted in the cylinder hole 30, and a seal member 39 is attached to the piston 37.
  • the piston rod 38 has an upper half small diameter portion 38a and a lower half large diameter portion 38b, and the small diameter portion 38a And is connected to the lower end of the movable base member 10 by a port 40, and the large-diameter portion 38b is disposed inside the cylinder hole 30 so as to slidably pass through the annular member 36. are doing.
  • a seal member 41 is mounted between the large diameter portion 38 b and the annular member 36, and a seal member 42 is also mounted between the annular member 36 and the cylinder hole 30.
  • a dust seal 43 is mounted on the inner peripheral surface of the upper end of the annular member 36 to prevent dust and chips from entering the cylinder hole 30 from the communication hole 21.
  • a cylinder-side oil chamber 32 is formed by the cylinder hole 30 and the annular member 36, and hydraulic pressure is supplied to the clamp-side oil chamber 32 via a hydraulic port 44 and an oil passage 45. Supplied.
  • the cylinder hole 30 and the end wall member 34 form an unclamping-side oil chamber 33.
  • a hydraulic port 46 oil Hydraulic pressure is supplied via road 47.
  • the movable base member 10 is a columnar member having a predetermined length in the vertical direction, and the movable base member 10 is disposed in the vice body 2. I have. Projections 50 extending in the up-down direction are formed on both left and right sides of the movable base member 10. On the front side of the movable base member 10, a first serration 53 and a guide groove 55 of a guide fixing mechanism 13 described later are formed.
  • the guide mechanism 12 includes a guide groove 51 formed inside the noise body 2, and the inner groove 51 extends a predetermined length in the vertical direction, and is provided on both left and right sides of the inner portion of the guide groove 51. Is formed such that an engaging groove 51 a with which the protruding portion 50 can be engaged extends vertically.
  • the movable base member 10 is slidably disposed in the guide groove 51 in a state where the protrusion 50 is engaged with the engagement groove 51 a.
  • the movable base member 1 is moved by the hydraulic cylinder 11.
  • the guide mechanism 12 guides the movable base member 10 to the vice body 2 so as to be movable in the up and down direction.
  • the guide fixing mechanism 13 includes a first selection 53 formed to have a plurality of teeth in the left-right direction at a front portion of the movable base member 10, and a first selection 53 at a rear portion of the movable clamp member 4.
  • a second selection 5 4 formed to be compatible with 1 selection 5 3,
  • a guide groove 55 formed in the moving base member 10 and extending vertically, an anchor member 56 slidably disposed in the guide groove 55, first and second selections 53, 5 4 are provided with two ports 57 capable of fixing the movable-side clamp member 4 to the anchor member 56 in a state where they are combined.
  • the first serration 53 is formed in the front part of the movable base member 10 over the entire length in the vertical direction.
  • the second selection 54 is formed at the rear side of the movable clamp member 4 over the entire length in the vertical direction.
  • the vertical cross section of each of the first and second serrations is formed in a triangular wave shape.
  • the guide groove 55 is formed in the front part of the movable base member 10 so as to be open forward, and the guide groove 55 has a T-shaped horizontal cross-sectional shape.
  • the vertical length of 55 is the same as the vertical length of the first selection 53.
  • the vertical length of the anchor member 56 is substantially the same as the vertical length of the movable clamp member 4, the horizontal cross-sectional shape of the anchor member 56 is formed in a T-shape, and the anchor member 56 is a guide groove. 55 guides the movable base member 10 so that it can move vertically.
  • the movable clamp member 4 can be fixed to the anchor member 56 so as to be releasable by two upper and lower ports 57.
  • the movable side clamp member 4 is connected to the anchor member 5 in a state where the first and second selections 53, 54 are combined. 6 is fixed with two ports 5 7, and the movable side clamp member 4 is It is in a state of being fixed to the support member 10. From this state, for example, when fixing a work 5 whose length in the vertical direction is shorter than the initial separation distance between the fixed-side clamp member 3 and the movable-side clamp member 4, the workpiece 5 is positioned on the base surface. After setting the workpiece 5 so that the workpiece 20 contacts the receiving surface 27, the two ports 57 are loosened to maintain the state where the movable clamp member 4 and the anchor member 56 are connected.
  • the clamp member 4 is moved forward away from the movable base member 10, the first and second serrations 53, 54 are released, and the movable clamp member 4 and the movable base member 10 are fixed. To release. After releasing the fixation of the movable side clamp member 4, manually move the movable side clamp member 4 together with the anchor member 5 6 relative to the movable base member 10 according to the length of the work 5 in the vertical direction. The movable side clamp member 4 approaches the work 5 so that the fixed side clamp member 3 and the movable side clamp member 4 substantially clamp the work 5. After that, the first and second serrations 53 and 54 are combined, and then the two ports 57 are fastened to fix the movable clamp member 4 to the movable base member 10.
  • the oil pressure in the oil chamber 32 on the clamp side is discharged, and the oil pressure is supplied to the oil chamber 33 on the clamp side to generate a clamp release force.
  • the piston 37 is pushed up, the movable base member 10 is also driven upward, so that the movable clamp member 4 is also driven upward, and the work 5 is released from being fixed. .
  • the movable clamp member 4 is once moved upward, the work 5 is set, and then the movable clamp member 4 is moved downward. Work 5 can be pinched.
  • the movable-side clamp member 4 By fixing the movable-side clamp member 4 to the anchor member 56 with the two ports 57 in a state where the first and second selections 53, 54 are combined, the movable-side clamp member 4 is provided. Can be fixed to an arbitrary position of the movable base member 10 according to the size of the work 5. Therefore, for the work 5 of various sizes, the work 5 is substantially sandwiched between the fixed-side clamp member 3 and the movable-side clamp member 4 and then the movable-side clamp member 4 is driven downward by the hydraulic cylinder 11. Since the work 5 can be fixed, the stroke of the hydraulic cylinder 11 can be reduced. Therefore, the device 1 can be made compact, which is advantageous in terms of equipment cost.
  • the work 5 before the work 5 is fixed, the work 5 can be almost clamped between the fixed-side clamp member 3 and the movable-side clamp member 4 only by moving the relatively light movable-side clamp member 4 alone.
  • the efficiency of the work for fixing the work 5 can be improved, and the burden on the worker can be reduced.
  • the two clamps 57 are fastened to move the movable clamp member 4 to an arbitrary position on the movable base member 10. It can be fixed and can be released simply by loosening the two ports 57.Therefore, there is no need for a special mechanism to release this fixing, and the structure of the guide fixing mechanism 13 can be simplified. . Furthermore, the vice 1 can be made to have a simple outer shape, and chips and the like generated by machining can be easily removed from the vise 1.
  • the fixed-side clamp member 3 and the movable-side clamp member 4 may have various shapes corresponding to the shape of the workpiece 5 to be fixed. These can be replaced simply by removing the ports 26 and 57, making the replacement relatively easy.
  • An air cylinder may be used as the fluid pressure cylinder for driving the movable pace member 10.
  • the present invention is applied to the vertical type vise. However, the present invention can be applied to a horizontal type vise.
  • the first and second serrations 53, 54 are not limited to those in the above-described embodiment, but can be combined with each other to position the movable clamp member 4 on the movable base member 10. Any shape can be adopted as long as the vertical cross-sectional shape is a sawtooth shape. 02 09100
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can add various modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. Yes, and the present invention covers these modifications. Industrial applicability
  • the vise of the present invention is applied to a work fixing device for fixing a work to be cut by various machine tools having a main shaft in a horizontal posture or a main shaft in a vertical posture, a work fixing vise provided in a work pallet, or the like. can do.

Landscapes

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  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

明 細 書 バイス 技術分野
本発明は、 バイスに関し、 特に、 可動側クランプ部材をワークのサイズに対応 した所定位置に移動させてから可動側クランプ部材をクランプ駆動してワークを 固定可能なものに関する。
背景技術
従来より、 機械加工に供するワークを挟持して固定するバイスは、 バイス本体 と、 このバイス本体に固定された固定側クランプ部材と、 この固定側クランプ部 材に対向して設けられた可動側クランプ部材とを備え、 可動側クランプ部材を固 定側クランプ部材に対して接近させて、 固定側クランプ部材と可動側クランプ部 材との間にワークを挟持して固定する。 可動側クランプ部材を固定側クランプ部 材に対して接近 ·離隔させる駆動手段としては、 バイスに取り付けられたハンド ルを手動で回転させて、 この回転力を前記接近 ·離隔方向への駆動力に変換して 可動側クランプ部材を駆動する機械的な機構によるものや、 油圧シリンダゃエア シリンダ等の流体圧シリンダによるもの等がある。
前記のようなバイスでは、 所定の範囲内で種々のサイズのワークを固定するこ とができる。 しかしながら、 比較的小さなワークを固定する際には、 必然的に可 動側クランプ部材を固定側クランプ部材に接近する方向 (クランプ方向) への移 動 S巨離が大きくなり、 駆動手段が前記の機械的な機構によるものの場合にはハン ドルを数多く回転させる必要があるため、 ワークの固定作業の効率が悪くなる。 駆動手段が流体圧シリンダによるものである場合には、 流体圧シリンダのスト口 ークを大きくする必要があるため、 流体圧シリンダが大型化して設置面の制約を 受けるし、 設備コスト的にも不利である。
前記の問題を解決するために、 例えば、 特開平 9一 1 4 6 7号公報に記載のバ イスにおいては、 バイス本体の一端側部分に固定側クランプ部材を設け、 バイス 本体の他端側部分に固定側クランプ部材に対向する駆動プロックを設け、 この駆 動プロックは可動側クランプ部材と可動側クランプ部材を固定側クランプ部材に 対して接近 ·離隔する方向に駆動するエアシリンダ等の駆動手段とを有する。 さ らに、 バイス本体の一側部にラックを設け、 駆動ブロックの一側部にラックに係 合可能な爪部材を設け、 ワークを固定する前に、 駆動ブロックをワークに近接す る適当な位置まで移動させると同時に爪部材をラックに係合させ、 駆動プロック をワークのサイズに対応した任意の位置に位置決めすることが可能である。 駆動プロックを位置決めした後に、 駆動プロックに設けられた駆動手段により 可動側クランプ部材をクランプ方向へ駆動し、 ヮ一クを固定側クランプ部材と可 動側クランプ部材との間で挟持して固定する。 ワークの固定を解除する際には、 駆動手段により可動側クランプ部材を固定側クランプ部材から離隔する方向 (ク ランプ解除方向) へ駆動して固定を解除する。
比較的大きなワークを固定する場合には、 バイス本体に設けられた解除レバ一 を引いてラックと爪部材との係合を解除し、 手動により駆動ブロックをクランプ 解除方向へ移動させて、 可動側クランプ部材を固定側クランプ部材から所定距離 離隔させてからワークをセットする。
次に、 本願の発明により解決しょうとする課題について説明する。
前記公報に記載のバイスにおいては、 駆動プロックをワークに近接する位置に 位置決めしてから、 駆動手段で可動側クランプ部材をクランプ方向に駆動してヮ ークを固定できるが、 駆動ブロックを位置決めする為のラックと爪部材が必要に なるし、 これらの係合を解除させる解除レバ一等の係合解除機構も必要になるた め、 構造が複雑になり製作コスト的に不利である。
さらに、 駆動ブロックはエアシリンダ等の駆動手段を備えているため、 駆動ブ ロックは相当の重量を有するが、 特に複数のバイスにより多数のワークを固定す る場合に、 ワーク固定前に駆動ブロックを移動させることは、 ワークの固定作業 の効率を低下させ、 作業員の疲労の原因にもなる。
本発明の目的は、 ワークの固定前に可動側クランプ部材をワークのサイズに対 応した所定位置に位置決め固定可能に構成すると共にその位置決め固定の為の機 02 09100 構を簡単にすること、 ワークの固定作業の効率を向上させること、 可動側クラン プ部材をクランプ駆動する流体圧シリンダのストロークを小さくすること、 等で ある。 その他の本発明の目的は、 本発明の効果の記載からも判るであろう。 発明の開示
本発明のバイスは、 ワークをセット可能なベース面を有するバイス本体と、 こ のバイス本体に固定的に設けられた固定側クランプ部材と、 この固定側クランプ 部材に対向したまま接近 ·離隔する所定方向へ移動可能な可動側クランプ部材と を備えたバイスにおいて、 ノ イス本体内に配設され前記所定方向に長さを有する 可動べ一ス部材と、 この可動べ一ス部材を前記所定方向へ駆動可能な流体圧シリ ンダと、 前記バイス本体に対して可動べ一ス部材を前記所定方向に移動可能に案 内する案内機構と、 前記可動側クランプ部材を可動ベース部材に対して前記所定 方向に移動可能に案内すると共に固定解除可能に固定可能な案内固定機構とを備 えたことを特徴とするものである。
ワークを固定する際には、 ワークをバイス本体のベース面にセットした後、 案 内固定機構による可動側クランプ部材の可動ベース部材に対する固定を解除し、 可動側クランプ部材が固定側クランプ部材に接近 ·離隔する所定方向に移動でき るようにしておく。 次に、 可動側クランプ部材を手動にて固定側クランプ部材に 接近する方向 (クランプ方向) に移動させて、 可動側クランプ部材をワークに近 接させて、 ワークを固定側クランプ部材と可動側クランプ部材とでほぼ挟持する 。 ここで、 案内固定機構により可動側クランプ部材は可動べ一ス部材に対して所 定方向に移動可能に案内されており、 他の方向への移動は規制されている。 その 後、 案内固定機構により可動側クランプ部材を可動べ一ス部材に固定する。
次に、 流体圧シリンダにより可動べ一ス部材をクランプ方向に駆動すると、 案 内固定機構により可動側クランプ部材は可動ベース部材に固定されているので、 ワークは固定側クランプ部材と可動側クランプ部材により強力に挟持されて固定 される。 従って、 ワークの固定前に、 ワークのサイズに対応して可動側クランプ 部材を所定方向に移動させて固定側クランプ部材と可動側クランプ部材との距離 を調整できるため、 流体圧シリンダのストロークを大きくする必要がない。 ワークの固定を解除する際には、 流体圧シリンダにより可動べ一ス部材を可動 側クランプ部材が固定側クランプ部材から離隔する方向 (クランプ解除方向) に 駆動してワークの固定を解除する。
本発明によれば、 ワークを固定する際に、 案内固定機構により、 可動側クラン プ部材を可動ベース部材に対して所定方向に移動させてワークを固定側クランプ 部材と可動側クランプ部材とでほぼ挟持した後、 可動べ一ス部材に固定すること ができるので、 可動べ一ス部材をクランプ方向へ駆動する流体圧シリンダのスト ロークを小さくすることができる。 従って、 バイスをコンパクトにすることがで きるし、 設備コスト的にも有利である。 また、 ワークの固定前には、 可動側クラ ンプ部材のみを移動させればよいため、 ワークの固定作業の効率を向上させ、 作 業員の負担を軽減することができる。
次に、 本発明の構成に関する好ましい形態について説明する。 ' a ) 前記案内固定機構は、 可動ベース部材のベース面側部分に前記所定方向と 直交する複数の歯を持つように形成された第 1セレ一シヨンと、 可動側クランプ 部材のベース面側部分に前記第 1セレ一ションに嚙合可能に形成された第 2セレ —シヨンと、 可動ベース部材に形成され前記所定方向に延びる案内溝と、 この案 内溝に摺動可能に配設されたアンカー部材と、 第 1, 第 2セレ一シヨンを嚙合さ せた状態でアンカー部材に可動側クランプ部材を固定可能な複数のポルトとを有 する。
ワークを固定する際には、 複数のポルトを緩めて可動側クランプ部材とアンカ 一部材との連結状態を維持しつつ、 可動側クランプ部材をベース面から遠ざかる 方向へ可動ベース部材から離隔させる。. このときに、 可動べ一ス部材の第 1セレ ーションと可動側クランプ部材の第 2セレーションとの嚙合が解除されるため、 可動側クランプ部材と可動ベース部材との固定が解除されることになる。
一方、 アンカー部材は、 可動ベース部材に形成され前記所定方向に延びる案内 溝に摺動可能に配設され、 アンカー部材と可動側クランプ部材とは複数のポルト で連結された状態である。 従って、 可動側クランプ部材をアンカー部材と共に可 JP02/09100 動べ一ス部材に対して相対的に移動させて、 可動側クランプ部材をワークに近接 させて、 固定側クランプ部材と可動側クランプ部材とでワークをほぼ挟持するこ とができる。
その後、 第 1, 2セレーシヨンを嚙合させてから、 複数のポルトを締結して可 動側クランプ部材を可動ベース部材に固定し、 流体圧シリンダにより可動ベース 部材をクランプ方向に駆動してワークを固定する。 ワークの固定を解除する際に は、 流体圧シリンダにより可動ベース部材をクランプ解除方向に駆動してワーク の固定を解除する。
このように、 可動側クランプ部材を可動べ一ス部材に対して所定方向に移動さ せた後、 第 1, 第 2セレ一シヨンを嚙合させた状態で複数のポルトによりアンカ 一部材に可動側クランプ部材を固定することで、 可動側クランプ部材をワークの サイズに応じて可動ベース部材の任意の位置に固定することができる。
従って、 種々のサイズのヮ一クに対して、 固定側クランプ部材と可動側クラン プ部材とでワークをほぼ挟持してから流体圧シリンダで可動側クランプ部材を駆 動してワークを固定できるので、 流体圧シリンダのストロークを小さくすること ができる。 従って、 バイスをコンパクトにすることができるし、 設備コスト的に も有利である。
しかも、 第 第 2セレ一シヨンを嚙合させてから複数のポルトを締結するこ とで、 可動側クランプ部材を可動ベース部材の任意の位置に固定でき、 複数のポ ルトを緩めるだけでこの固定を解除できるため、 この固定を解除する為の特別な 機構が不要になり、 案内固定機構の構造を簡単化することができる。 また、 バイ スの外形形状をシンプルにすることも可能である。
b ) 前記案内固定機構による可動側クランプ部材の固定を解除後に可動側クラ ンプ部材をアンカ一部材と共に可動べ一ス部材に対して相対的に移動させ、 固定 側クランプ部材と可動側クランプ部材とでワークをほぼ挟持し、 第 1 , 2セレー ションを嚙合させてから、 前記複数のポルトにより可動側クランプ部材を可動べ 一ス部材に固定するように構成する。 従って、 前記と同様の効果が得られる。 c ) 前記流体圧シリンダは油圧シリンダである。 従って、 固定側クランプ部材 PC翻 2/09100 と可動側クランプ部材とでワークをほぼ挟持した状態から、 油圧シリンダにより 可動ベース部材を駆動して、 ワークを強力に挟持固定することができる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の実施の形態に係るバイスの正面図であり、 図 2はバイスの平面 図であり、 図 3はバイスの正面図 (一部断面図)'であり、 図 4は図 2の IV- IV線 断面図 (ワーク固定状態) であり、 図 5は図 1の右側面図であり、 図 6はワーク 固定解除状態における図 4相当図である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明を実施するための最良の形態について説明する。
この実施の形態は、 ワークパレツトの上側に機械加工に供するワークを固定す る為の立型のバイスに本発明を適用した場合の一例である。 尚、 図 1における上 下左右前後を上下左右前後として以下説明する。
図 1に示すように、 バイス 1は、 バイス本体 2と、 このバイス本体 2の下端部 に固定的に設けられた固定側クランプ部材 3と、 この固定側クランプ部材 3に対 向したまま接近 ·離隔する上下方向へ移動可能な可動側クランプ部材 4とを備え 、 バイス 1は、 ワーク 5を固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4とで挟 持して固定する。
図 1〜図 4に示すように、 さらに、 バイス 1は、 バイス本体 2内に配設され上 下方向に長さを有する可動べ一ス部材 1 0と、 この可動べ一ス部材 1 0を上下方 向へ駆動可能な油圧シリンダ 1 1 (流体圧シリンダ) と、 バイス本体 2に対して 可動ベース部材 1 0を上下方向に移動可能に案内する案内機構 1 2と、 可動側ク ランプ部材 4を可動ベース部材 1 0に対して上下方向に移動可能に案内すると共 に固定解除可能に固定可能な案内固定機構 1 3とを備えている。
図 1〜図 6に示すように、 バイス本体 2は上下方向に延びる略四角柱の形状を 有し、 バイス本体 2の上下方向中央部の前面には、 ワーク 5をセット可能なベー ス面 2 0が形成されている。 図 2〜図 4に示すように、 バイス本体 2の上側略 2 P T/JP02/09100
/ 3部分の内部には、 上下方向へ延びる案内機構 1 2の案内溝 5 1が前方へ開放 状に形成され、 バイス本体 2の下端側部分の内部には、 油圧シリンダ 1 1のシリ ンダ穴 3 0が下端開放状に形成され、 案内溝 5 1とシリンダ穴 3 0は連通孔 2 1 により連通されている。 バイス本体 2の左右両側面には、 上下に延びる取付用溝 2 2と前後に延びる取付用溝 2 3が夫々形成され、 バイス本体 2の後面には、 上 下 2つの位置決め用のキー部材 2 4も設けられている。 図 1に示すように、 本実 施形態においては、 バイス本体 2は左右の取付用溝 2 3において取付金具 2 5に よりワークパレツト 6の上面に固定されている。
固定側クランプ部材 3は略直方体状の部材であり、 この固定側クランプ部材 3 は、 バイス本体 2の下端部の前面部に 4つのポルト 2 6で固定されている。 固定 側クランプ部材 3の上端面には、 ワークを受け止める受止面 2 7が形成され、 ヮ —ク 5を固定する際には、 この受止面 2 7にワーク 5が載置される。
可動側クランプ部材 4も略直方体状の部材であり、 この可動側クランプ部材 4 は、 その左右方向中央部において、 案内固定機構 1 3のアンカー部材 5 6に上下 つのボルト 5 7により固定解除可能に固定可能でされ、 図 3に示すように取外 し可能である。 可動側クランプ部材 4の下端面には、 受止面 2 7と協動してヮー ク 5を挟持固定する押圧面 2 8が形成されている。 可動側クランプ部材 4の後側 部分には、 後述の案内固定機構 1 3の第 2セレーシヨン 5 4が形成されている。 図 3, 図 4に示すように、 油圧シリンダ 1 1は、 シリンダ穴 3 0と、'出力部材 としてのピストン部材 3 1と、 クランプ力を発生させるクランプ側油室 3 2と、 クランプ解除力を発生させるクランプ解除側油室 3 3などを備えている。
シリンダ穴 3 0の下端にはシリンダ穴 3 0を閉塞する端壁部材 3 4が内嵌され 、 端壁部材 3 4は複数のポルト 3 5でバイス本体 2に固定されている。 シリンダ 穴 3 0の上端部には、 環状部材 3 6が内嵌状に装着されている。
ビストン部材 3 1は、 ピストン 3 7とピストンロッド 3 8とを一体形成したも のである。 ピストン 3 7はシリンダ穴 3 0に摺動可能に内嵌され、 ピストン 3 7 にはシール部材 3 9が装着されている。 ピストンロッド 3 8は上半部の小径部 3 8 aと下半部の大径部 3 8 bとを有し、 小径部 3 8 aは連通孔 2 1を貫通して上 方へ延び、 ポルト 4 0により可動べ一ス部材 1 0の下端部と連結され、 大径部 3 8 bはシリンダ穴 3 0の内部に配設され、 環状部材 3 6を摺動可能に貫通してい る。 大径部 3 8 bと環状部材 3 6の間にはシール部材 4 1が装着され、 環状部材 3 6とシリンダ穴 3 0との間にもシ一ル部材 4 2が装着されている。 環状部材 3 6の上端部内周面には、 連通孔 2 1からシリンダ穴 3 0の内部に塵や切粉等が侵 入するのを防ぐ為のダストシール 4 3が装着されている。
ピストン 3 7の上側において、 シリンダ穴 3 0と環状部材 3 6によりクランプ 側油室 3 2が形成され、 このクランプ側油室 3 2には油圧ポート 4 4、 油路 4 5 を介して油圧が供給される。 ピストン 3 7の下側においては、 シリンダ穴 3 0と 端壁部材 3 4によりクランプ解除側油室 3 3が形成され、 このクランプ解除側油 室 3 3には、 油圧ポ一ト 4 6、 油路 4 7を介して油圧が供給される。
次に、 可動ベース部材 1 0及び案内機構 1 2について説明する。
図 1〜図 4に示すように、 可動ベース部材 1 0は上下方向に所定の長さを有す る柱状の部材であり、 可動べ一ス部材 1 0はバイス本体 2内に配設されている。 可動べ一ス部材 1 0の左右両側部には、 上下方向に延びる突出部 5 0が形成され ている。 可動ベース部材 1 0の前側部分には、 後述の案内固定機構 1 3の第 1セ レーシヨン 5 3と、 案内溝 5 5が形成されている。
案内機構 1 2は、 ノ イス本体 2の内部に形成された案内溝 5 1を備え、 この案 内溝 5 1は上下方向に所定長さ延び、 案内溝 5 1の内側部分の左右両側部分には 、 突出部 5 0が係合可能な係合溝 5 1 aが上下方向に延びるように形成されてい る。 この係合溝 5 1 aに突出部 5 0が係合した状態で可動ベース部材 1 0は案内 溝 5 1に摺動可能に配設されており、 油圧シリンダ 1 1により可動べ一ス部材 1 0が上下に駆動されると、 案内機構 1 2はバイス本体 2に対して可動ベース部材 1 0を上下方向に移動可能に案内することになる。
次に、 案内固定機構 1 3について説明する。
案内固定機構 1 3は、 可動ベース部材 1 0の前側部分に左右方向に複数の歯を 持つように形成された第 1セレ一シヨン 5 3と、 可動側クランプ部材 4の後側部 分に第 1セレ一シヨン 5 3に嚙合可能に形成された第 2セレーシヨン 5 4と、 可 動ベース部材 1 0に形成され上下方向に延びる案内溝 5 5と、 この案内溝 5 5に 摺動可能に配設されたアンカー部材 5 6と、 第 1 , 第 2セレ一シヨン 5 3, 5 4 を嚙合させた状態でアンカ一部材 5 6に可動側クランプ部材 4を固定可能な 2本 のポルト 5 7とを有する。
図 4, 図 6に示すように、 第 1セレーシヨン 5 3は、 可動べ一ス部材 1 0の前 側部分において、 上下方向の全長に亙って形成されている。 一方、 第 2セレ一シ ヨン 5 4は、 可動側クランプ部材 4の後側部分において、 上下方向の全長に亙つ て形成されている。 第 1, 第 2セレーシヨンの鉛直断面形状は、 夫々三角波形状 に形成されている。 この第 1セレーシヨン 5 3に第 2セレ一シヨン 5 4を嚙合さ せることにより、 可動側クランプ部材 4を可動ベース部材 1 0の任意の位置に位 置決めすることができる。
図 2 , 図 4に示すように、 案内溝 5 5は可動ベース部材 1 0の前側部分に前方 へ開放状に形成され、 案内溝 5 5は T字状の水平断面形状を有し、 案内溝 5 5の 上下方向長さは第 1セレ一シヨン 5 3の上下方向長さと同じである。
アンカー部材 5 6の上下方向長さは、 可動側クランプ部材 4の上下方向長さと ほぼ同じであり、 アンカー部材 5 6の水平断面形状は T字状に形成され、 アンカ —部材 5 6は案内溝 5 5により可動べ一ス部材 1 0に対して上下方向に移動可能 に案内される。 このアンカー部材 5 6には、 上下 2本のポルト 5 7により可動側 クランプ部材 4を固定解除可能に固定可能である。
2本のポルト 5 7を緩めたときには、 可動側クランプ部材 4とアンカ一部材 5 6との連結状態は維持されており、 第 1, 第 2セレーシヨン 5 3 , 5 4の嚙合を 解除して、 案内溝 5 5に案内された状態でアンカー部材 5 6を上下方向に移動さ せることにより、 可動側クランプ部材 4を可動ベース部材 1 0に対して相対的に 上下方向に移動させることができる。
次に、 バイス 1の作用について説明する。
図 6に示すように、 ワーク 5をバイス 1にセットしていない状態では、 第 1, 第 2セレ一シヨン 5 3 , 5 4を嚙合させた状態で、 可動側クランプ部材 4はアン カー部材 5 6に 2本のポルト 5 7で固定され、 可動側クランプ部材 4は可動べ一 ス部材 1 0に固定された状態である。 この状態から、 例えば、 当初の固定側クラ ンプ部材 3と可動側クランプ部材 4との離隔距離に比べて上下方向の長さの短い ワーク 5を固定する際には、 ヮ一ク 5がベース面 2 0と受止面 2 7に当接するよ うにワーク 5をセットした後、 2本のポルト 5 7を緩めて可動側クランプ部材 4 とアンカー部材 5 6が連結した状態を維持しつつ、 可動側クランプ部材 4を前方 へ可動べ一ス部材 1 0から離隔させ、 第 1 , 第 2セレーシヨン 5 3, 5 4の嚙合 を解除して、 可動側クランプ部材 4と可動ベース部材 1 0との固定を解除する。 可動側クランプ部材 4の固定を解除後に、 手動にて可動側クランプ部材 4をァ ンカ一部材 5 6と共に可動ベース部材 1 0に対して相対的に下方へワーク 5の上 下方向長さに応じて移動させ、 可動側クランプ部材 4がワーク 5に近接するよう にして、 固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4とでワーク 5をほぼ挟持 する。 その後、 第 1 , 第 2セレーシヨン 5 3, 5 4を嚙合させてから、 2本のポ ルト 5 7を締結して可動側クランプ部材 4を可動ベース部材 1 0に固定する。 この状態で、 クランプ側油室 3 2に油圧を供給してクランプ力を発生させ、 こ のクランプ力によりピストン 3 7を押し下げると、 可動ベース部材 1 0も下方へ 駆動され、 可動ベース部材 1 0に固定された可動側クランプ部材 4も下方へ駆動 されて、 ワーク 5が固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4とで強力に挟 持固定される。
ワーク 5の固定を解除する際には、 クランプ側油室 3 2の油圧を排出すると共 に、 クランプ解除側油室 3 3に油圧を供給してクランプ解除力を発生させ、 この クランプ解除力によりピストン 3 7を押し上げると、 可動ベース部材 1 0も上方 へ駆動されて、 これに伴い可動側クランプ部材 4も上方へ駆動され、 ワーク 5の 固定が解除される。.
尚、 ワーク 5の上下方向長さが比較的長い場合には、 一度、 可動側クランプ部 材 4を上方へ移動させてからワーク 5をセットし、 その後、 可動側クランプ部材 4を下方へ移動させてワーク 5を挟持すればよい。
以上説明したバイス 1によれば、 以下の効果が得られる。
可動側クランプ部材 4を可動ベース部材 1 0に対して上下方向に移動させた後 蘭 00
、 第 1, 第 2セレ一シヨン 5 3, 5 4を嚙合させた状態で 2本のポルト 5 7によ りアンカー部材 5 6に可動側クランプ部材 4を固定することで、 可動側クランプ 部材 4をワーク 5のサイズに応じて可動べ一ス部材 1 0の任意の位置に固定する ことができる。 従って、 種々のサイズのワーク 5に対して、 固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4とでワーク 5をほぼ挟持してから油圧シリンダ 1 1に より可動側クランプ部材 4を下方へ駆動してワーク 5を固定できるので、 油圧シ リンダ 1 1のストロークを小さくすることができる。 従って、 バイス 1をコンパ クトにすることができ、 設備コスト的にも有利である。
また、 ワーク 5の固定前には、 比較的軽量の可動側クランプ部材 4のみを移動 させるだけで、 ワーク 5を固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4とでほ ぼ挟持することができるので、 ワーク 5の固定作業の効率を向上させ、 作業員の 負担を軽減することができる。
また、 第 1 , 第 2セレ一シヨン 5 3, 5 4を嚙合させてから 2本のポルト 5 7 を締結することで、 可動側クランプ部材 4を可動べ一ス部材 1 0の任意の位置に 固定でき、 2本のポルト 5 7を緩めるだけでこの固定を解除できるため、 この固 定を解除する為の特別な機構が不要になり、 案内固定機構 1 3の構造を簡単化す ることができる。 さらに、 バイス 1をシンプルな外形形状にして、 機械加工によ り生じる切粉等をバイス 1から容易に除去することも可能になる。
尚、 固定側クランプ部材 3と可動側クランプ部材 4には、 固定されるワーク 5 の形状に対応して種々の形状のものを採用することができる。 それらの取り替え はポルト 2 6 , 5 7を外すだけで可能であるので、 取り替え作業を比較的容易に 行うことができる。 また、 可動ペース部材 1 0を駆動する流体圧シリンダとして は、 エアシリンダを採用することもできる。 さらに、 前記実施形態においては、 立型のバイスに本発明を適用したが、 勿論、 横型のバイスに本発明を適用するこ ともできる。 さらに、 第 1, 第 2セレーシヨン 5 3, 5 4は、 前記実施形態の形 状のものに限らず、 互いに嚙合して可動側クランプ部材 4を可動べ一ス部材 1 0 に位置決め可能なものであればよく、 それらの鉛直断面形状が鋸歯形状であるも の等、 種々の形状のものを採用できる。 02 09100 本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、 当業者であれば 、 本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、 前記実施形態に種々の変更を付加して実施 することができ、 本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。 産業上の利用可能性
本発明のバイスは、 横向き姿勢の主軸又は縦向き姿勢の主軸を有する種々のェ 作機械で切削加工するワークを固定するワーク固定装置、 ワークパレツト等に装 備されるワーク固定用バイス、 等に適用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . ワークをセット可能なベース面を有するバイス本体と、 このバイス本体に 固定的に設けられた固定側クランプ部材と、 この固定側クランプ部材に対向した まま接近 ·離隔する所定方向へ移動可能な可動側クランプ部材とを備えたバイス において、
ノ イス本体内に配設され前記所定方向に長さを有する可動ベース部材と、 この可動べ一ス部材を前記所定方向へ駆動可能な流体圧シリンダと、 前記パイス本体に対して可動ベース部材を前記所定方向に移動可能に案内する 案内機構と、
前記可動側クランプ部材を可動ベース部材に対して前記所定方向に移動可能に 案内すると共に固定解除可能に固定可能な案内固定機構と、
を備えたことを特徴とするバイス。
2 . 前記案内固定機構は、 可動ベース部材のベース面側部分に前記所定方向と 直交する複数の歯を持つように形成された第 1セレーシヨンと、 可動側クランプ 部材のべ一ス面側部分に前記第 1セレーションに嚙合可能に形成された第 2セレ —シヨンと、 可動ベース部材に形成され前記所定方向に延びる案内溝と、 この案 内溝に摺動可能に配設されたアンカ一部材と、 第 1, 第 2セレ一シヨンを嚙合さ せた状態でアンカー部材に可動側クランプ部材を固定可能な複数のポルトとを有 することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のバイス。
3 . 前記案内固定機構による可動側クランプ部材の固定を解除後に可動側クラ ンプ部材をアンカー部材と共に可動べ一ス部材に対して相対的に移動させ、 固定 側クランプ部材と可動側クランプ部材とでワークをほぼ挟持し、 第 1 , 2セレ一 ションを嚙合させてから、 前記複数のポルトにより可動側クランプ部材を可動べ —ス部材に固定するように構成したことを特徵とする請求の範囲第 2項に記載の バイス。
4 . 前記流体圧シリンダは油圧シリンダであることを特徵とする請求の範囲第 1〜 3の何れかに記載のバイス。
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