JPH06262463A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH06262463A JPH06262463A JP4848493A JP4848493A JPH06262463A JP H06262463 A JPH06262463 A JP H06262463A JP 4848493 A JP4848493 A JP 4848493A JP 4848493 A JP4848493 A JP 4848493A JP H06262463 A JPH06262463 A JP H06262463A
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- Japan
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- clamp
- pinion
- cylinder
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータの占有スペースを小さくす
る。 【構成】 ワークＷに固定されたクランプブロック１の
二面幅形状のクランプ穴３と、クランプシャフト１６側
の同形状のクランプ爪５とを合致させ、クランプ爪５を
９０度正逆転させてクランプ，アンクランプを行う。ロ
ッド固定式の油圧シリンダ２５のシリンダケース３１に
ラック３４を設け、ラック３４とピニオン７とを介して
クランプシャフト１６を正逆転動作させる。
る。 【構成】 ワークＷに固定されたクランプブロック１の
二面幅形状のクランプ穴３と、クランプシャフト１６側
の同形状のクランプ爪５とを合致させ、クランプ爪５を
９０度正逆転させてクランプ，アンクランプを行う。ロ
ッド固定式の油圧シリンダ２５のシリンダケース３１に
ラック３４を設け、ラック３４とピニオン７とを介して
クランプシャフト１６を正逆転動作させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの搬送等を行う
にあたり、二面幅形状のクランプ爪とこれに対応するク
ランプ穴との相対回転に伴う係合離脱作用によってクラ
ンプ対象となるワークのクランプ，アンクランプを行う
ようにしたクランプ装置に関する。
にあたり、二面幅形状のクランプ爪とこれに対応するク
ランプ穴との相対回転に伴う係合離脱作用によってクラ
ンプ対象となるワークのクランプ，アンクランプを行う
ようにしたクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のクランプ装置として例えば図３
〜図５に示すように、クランプ対象となるワークＷに予
めクランプブロック１をボルト２にて固定するととも
に、このクランプブロック１に断面がＴ溝形状に類似し
た二面幅形状のクランプ穴３を形成しておき、このクラ
ンプブロック１をクランプ部としてクランプヘッド５１
でクランプするようにしたものがある。４は前記クラン
プヘッド５１が固定されたフレームである。
〜図５に示すように、クランプ対象となるワークＷに予
めクランプブロック１をボルト２にて固定するととも
に、このクランプブロック１に断面がＴ溝形状に類似し
た二面幅形状のクランプ穴３を形成しておき、このクラ
ンプブロック１をクランプ部としてクランプヘッド５１
でクランプするようにしたものがある。４は前記クラン
プヘッド５１が固定されたフレームである。
【０００３】前記クランプヘッド５１のボディ（支持
体）５２にはクランプシャフト５３が回転可能に支持さ
れていて、このクランプシャフト５３の先端には前記ク
ランプブロック１側のクランプ穴３にはめ合わされる二
面幅形状のクランプ爪５がボルト６にて固定されている
一方、前記クランプシャフト５３の上端にはピニオン７
が固定されている。そして、前記ピニオン７には、図４
に示すように、油圧シリンダ５４によって直線往復駆動
されるラック５５が噛み合っている。
体）５２にはクランプシャフト５３が回転可能に支持さ
れていて、このクランプシャフト５３の先端には前記ク
ランプブロック１側のクランプ穴３にはめ合わされる二
面幅形状のクランプ爪５がボルト６にて固定されている
一方、前記クランプシャフト５３の上端にはピニオン７
が固定されている。そして、前記ピニオン７には、図４
に示すように、油圧シリンダ５４によって直線往復駆動
されるラック５５が噛み合っている。
【０００４】したがって、以上の構造によれば、予めク
ランプブロック１側のクランプ穴３とクランプ爪５との
回転方向の位相を合わせておき、クランプすべきワーク
Ｗのクランプブロック１に対してクランプヘッド５１を
押し付けると、図５の（Ａ）に示すように二面幅形状の
クランプ穴３のなかにクランプ爪５がはまり込むことか
ら、この状態で油圧シリンダ５４を伸長動作させてラッ
ク５５とピニオン７とを介してクランプシャフト５３を
９０度回転させる。その結果、図５の（Ｂ）に示すよう
にクランプ爪５がクランプ穴３のあご部８に係合し、ク
ランプブロック１を介してワークＷがクランプヘッド５
１にクランプされることになる。
ランプブロック１側のクランプ穴３とクランプ爪５との
回転方向の位相を合わせておき、クランプすべきワーク
Ｗのクランプブロック１に対してクランプヘッド５１を
押し付けると、図５の（Ａ）に示すように二面幅形状の
クランプ穴３のなかにクランプ爪５がはまり込むことか
ら、この状態で油圧シリンダ５４を伸長動作させてラッ
ク５５とピニオン７とを介してクランプシャフト５３を
９０度回転させる。その結果、図５の（Ｂ）に示すよう
にクランプ爪５がクランプ穴３のあご部８に係合し、ク
ランプブロック１を介してワークＷがクランプヘッド５
１にクランプされることになる。
【０００５】なお、前記クランプ穴３のあご部８は平坦
面８ａとそれに連続する両側のテーパ面８ｂとで形成さ
れている。また、アンクランプ動作は前記クランプシャ
フト５３を９０度逆転させることにより行う。
面８ａとそれに連続する両側のテーパ面８ｂとで形成さ
れている。また、アンクランプ動作は前記クランプシャ
フト５３を９０度逆転させることにより行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のク
ランプ装置においては、アクチュエータとして最も一般
的な片ロッド型の油圧シリンダ５４を用いてラック５５
を往復移動させていることから、実際に必要とするスト
ロークの割にはラック５５の移動方向で大きな占有スペ
ースを必要とし、スペース効率の面で不利になる。
ランプ装置においては、アクチュエータとして最も一般
的な片ロッド型の油圧シリンダ５４を用いてラック５５
を往復移動させていることから、実際に必要とするスト
ロークの割にはラック５５の移動方向で大きな占有スペ
ースを必要とし、スペース効率の面で不利になる。
【０００７】一方、上記の油圧シリンダ５４に代えて、
ラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータとして
市販されているものを使用することも可能である。この
ラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータは、ラ
ック−ピニオン機構と油圧または空圧の直動型シリンダ
とを一体化もしくはユニット化したものと理解すること
ができ、シリンダチューブ内を往復移動するピストンロ
ッドにラックを形成するとともに、このラックにピニオ
ンを噛み合わせてハウジングで覆い、前記ピストンロッ
ドのスライド変位をピニオンと同軸一体の出力軸の回転
変位として取り出すようにしたものである。
ラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータとして
市販されているものを使用することも可能である。この
ラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータは、ラ
ック−ピニオン機構と油圧または空圧の直動型シリンダ
とを一体化もしくはユニット化したものと理解すること
ができ、シリンダチューブ内を往復移動するピストンロ
ッドにラックを形成するとともに、このラックにピニオ
ンを噛み合わせてハウジングで覆い、前記ピストンロッ
ドのスライド変位をピニオンと同軸一体の出力軸の回転
変位として取り出すようにしたものである。
【０００８】しかしながら、ラック−ピニオン型のロー
タリーアクチュエータを使用した場合、長さ方向の設置
スペースの面では先に述べた片ロッド型の油圧シリンダ
５４を使用した場合よりも有利となるものの、その構造
よりして幅寸法と重量が大幅に大きくなる。しかも、そ
のラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータを図
３の構造に適用すると、クランプシャフト５３の上方に
アクチュエータが位置することになるためにクランプ装
置としての高さ寸法も大きくなり、結局スペース的な面
での不具合は何ら解決されない。
タリーアクチュエータを使用した場合、長さ方向の設置
スペースの面では先に述べた片ロッド型の油圧シリンダ
５４を使用した場合よりも有利となるものの、その構造
よりして幅寸法と重量が大幅に大きくなる。しかも、そ
のラック−ピニオン型のロータリーアクチュエータを図
３の構造に適用すると、クランプシャフト５３の上方に
アクチュエータが位置することになるためにクランプ装
置としての高さ寸法も大きくなり、結局スペース的な面
での不具合は何ら解決されない。
【０００９】本発明は以上のような従来の課題に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、従来の直
動型のアクチュエータとピニオンとの相対位置関係を基
本としながらも、その小型軽量化と占有スペースの縮小
化を図った構造を提供することにある。
てなされたもので、その目的とするところは、従来の直
動型のアクチュエータとピニオンとの相対位置関係を基
本としながらも、その小型軽量化と占有スペースの縮小
化を図った構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端に二面幅
形状のクランプ爪を有するクランプシャフトを支持体に
回転可能に支持させ、クランプ対象となるワークに形成
された二面幅形状のクランプ穴に前記クランプ爪を挿入
した上でクランプシャフトを回転させることにより、前
記クランプ爪とクランプ穴との係合によりワークをクラ
ンプするようにした装置において、前記クランプ状態に
おいてクランプ爪をクランプ穴に圧接させるべくクラン
プシャフトをその軸心方向に付勢する弾性体を設けると
ともに、前記クランプシャフトと同軸一体にピニオンを
設け、さらに前記ピニオンを回転させるアクチュエータ
としてロッド固定式のシリンダを設けている。
形状のクランプ爪を有するクランプシャフトを支持体に
回転可能に支持させ、クランプ対象となるワークに形成
された二面幅形状のクランプ穴に前記クランプ爪を挿入
した上でクランプシャフトを回転させることにより、前
記クランプ爪とクランプ穴との係合によりワークをクラ
ンプするようにした装置において、前記クランプ状態に
おいてクランプ爪をクランプ穴に圧接させるべくクラン
プシャフトをその軸心方向に付勢する弾性体を設けると
ともに、前記クランプシャフトと同軸一体にピニオンを
設け、さらに前記ピニオンを回転させるアクチュエータ
としてロッド固定式のシリンダを設けている。
【００１１】そして、前記ロッド固定式のシリンダは、
ピストンを備えるとともに両端が固定支持されたピスト
ンロッドと、前記ピストンロッドにスライド可能に外挿
されてピストンにより二つの圧力室を隔離形成するとと
もに前記ピニオンと噛み合うラックを備えたシリンダケ
ースとから構成されている。
ピストンを備えるとともに両端が固定支持されたピスト
ンロッドと、前記ピストンロッドにスライド可能に外挿
されてピストンにより二つの圧力室を隔離形成するとと
もに前記ピニオンと噛み合うラックを備えたシリンダケ
ースとから構成されている。
【００１２】
【作用】この構造によると、ロッド固定式のシリンダの
シリンダケースが往復移動することによって、そのシリ
ンダケースの一部に設けられたラックとピニオンとの噛
み合いのためにクランプシャフトが正転もしくは逆転動
作して、クランプ爪によるクランプ，アンクランプ動作
が行われる。
シリンダケースが往復移動することによって、そのシリ
ンダケースの一部に設けられたラックとピニオンとの噛
み合いのためにクランプシャフトが正転もしくは逆転動
作して、クランプ爪によるクランプ，アンクランプ動作
が行われる。
【００１３】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示す図
で、ロッド固定式の油圧シリンダ２５の作動により、ラ
ック３４とピニオン７およびセクタギヤ２４を介して三
つのクランプヘッド１１，１２，１３を同時にクラン
プ，アンクランプ動作させる場合の例を示している。な
お、図３〜図５に示した従来例と共通する部分には同一
符号を付してある。
で、ロッド固定式の油圧シリンダ２５の作動により、ラ
ック３４とピニオン７およびセクタギヤ２４を介して三
つのクランプヘッド１１，１２，１３を同時にクラン
プ，アンクランプ動作させる場合の例を示している。な
お、図３〜図５に示した従来例と共通する部分には同一
符号を付してある。
【００１４】クランプ対象となるワークＷにはその三箇
所にクランプブロック１が固定されている一方、クラン
プ装置のフレーム４には上記のクランプブロック１と同
じ位置関係のもとに三つのクランプヘッド１１，１２，
１３が設けられている。
所にクランプブロック１が固定されている一方、クラン
プ装置のフレーム４には上記のクランプブロック１と同
じ位置関係のもとに三つのクランプヘッド１１，１２，
１３が設けられている。
【００１５】前記各クランプヘッド１１，１２，１３は
基本的にはいずれも同じ構造となっており、図１に示す
ようにフレーム４にボルト１４で固定された支持体とし
てのボディ１５内には、クランプシャフト１６がベアリ
ング１７を介して回転可能に支持されている。前記クラ
ンプシャフト１６は、ボディ１５とカバー１８とで規制
される範囲内でベアリングホルダ１９とともに上下動可
能であって、皿ばね２０により常に図１の上方に向けて
付勢されている一方、クランプシャフト１６の先端には
従来と同様にクランプ爪５がボルト６にて固定されてい
る。なお、２１は前記ベアリングホルダ１９と皿ばね２
０との間に介装されたスペーサ、２２は潤滑油供給用の
プラグである。
基本的にはいずれも同じ構造となっており、図１に示す
ようにフレーム４にボルト１４で固定された支持体とし
てのボディ１５内には、クランプシャフト１６がベアリ
ング１７を介して回転可能に支持されている。前記クラ
ンプシャフト１６は、ボディ１５とカバー１８とで規制
される範囲内でベアリングホルダ１９とともに上下動可
能であって、皿ばね２０により常に図１の上方に向けて
付勢されている一方、クランプシャフト１６の先端には
従来と同様にクランプ爪５がボルト６にて固定されてい
る。なお、２１は前記ベアリングホルダ１９と皿ばね２
０との間に介装されたスペーサ、２２は潤滑油供給用の
プラグである。
【００１６】そして、前記三つのクランプヘッド１１，
１２，１３のうち中央部に位置するクランプヘッド１１
のクランプシャフト１６の上端には、ピニオン７がロッ
ク機構２３にて固定されているのに対して、残り二つの
クランプヘッド１２，１３のクランプシャフト１６の上
端には前記ピニオン７に噛み合うセクタギヤ２４が固定
されている。なお、前記セクタギヤ２４の半径および歯
形部の諸元はピニオン７のそれと等しい。
１２，１３のうち中央部に位置するクランプヘッド１１
のクランプシャフト１６の上端には、ピニオン７がロッ
ク機構２３にて固定されているのに対して、残り二つの
クランプヘッド１２，１３のクランプシャフト１６の上
端には前記ピニオン７に噛み合うセクタギヤ２４が固定
されている。なお、前記セクタギヤ２４の半径および歯
形部の諸元はピニオン７のそれと等しい。
【００１７】他方、前記フレーム４上においてピニオン
７と隣接する位置には、該ピニオン７を回転駆動させる
ためのアクチュエータとしてロッド固定式の直動型の油
圧シリンダ２５が設けられている。
７と隣接する位置には、該ピニオン７を回転駆動させる
ためのアクチュエータとしてロッド固定式の直動型の油
圧シリンダ２５が設けられている。
【００１８】この油圧シリンダ２５は、ベースプレート
２６に立設した一対のブラケット２７，２７間にピスト
ン２８をもつピストンロッド２９を掛け渡すとともに、
ピストンロッド２９にヘッドカバー３０を有する断面略
矩形状のシリンダケース３１を外挿したもので、前記ピ
ストン２８と両端のヘッドカバー３０とによってシリン
ダケース３１内には二つの圧力室３２，３３が隔離形成
されている。
２６に立設した一対のブラケット２７，２７間にピスト
ン２８をもつピストンロッド２９を掛け渡すとともに、
ピストンロッド２９にヘッドカバー３０を有する断面略
矩形状のシリンダケース３１を外挿したもので、前記ピ
ストン２８と両端のヘッドカバー３０とによってシリン
ダケース３１内には二つの圧力室３２，３３が隔離形成
されている。
【００１９】そして、前記シリンダケース３１にはピニ
オン７と噛み合うラック３４が形成されており、前述し
たようにピストンロッド２９が固定式であるために、ポ
ート３５または３６からの油圧の導入によってシリンダ
ケース３１自体がバックプレート３７に案内されながら
スライドするようになっている。
オン７と噛み合うラック３４が形成されており、前述し
たようにピストンロッド２９が固定式であるために、ポ
ート３５または３６からの油圧の導入によってシリンダ
ケース３１自体がバックプレート３７に案内されながら
スライドするようになっている。
【００２０】なお、前記バックプレート３７はベースプ
レート２６上に立設されたサポート部材３８に固定され
ている。また、前記ポート３５から導入される油圧はピ
ストンロッド２９内の油路３９を通って開口部４０から
圧力室３２内に入り、同様にポート３６から導入される
油圧は油路４１を通って開口部４２から圧力室３３内に
入ることになる。
レート２６上に立設されたサポート部材３８に固定され
ている。また、前記ポート３５から導入される油圧はピ
ストンロッド２９内の油路３９を通って開口部４０から
圧力室３２内に入り、同様にポート３６から導入される
油圧は油路４１を通って開口部４２から圧力室３３内に
入ることになる。
【００２１】このように構成されたクランプ装置によれ
ば、図５の（Ａ）に示すようにワークＷ側のクランプブ
ロック１のクランプ穴３の位相と各クランプヘッド１
１，１２，１３のクランプ爪５との位相を予め合わせた
上で、ワークＷに対して各クランプヘッド１１，１２，
１３をフレーム４ごと押し付ける。
ば、図５の（Ａ）に示すようにワークＷ側のクランプブ
ロック１のクランプ穴３の位相と各クランプヘッド１
１，１２，１３のクランプ爪５との位相を予め合わせた
上で、ワークＷに対して各クランプヘッド１１，１２，
１３をフレーム４ごと押し付ける。
【００２２】この時、図２に示すように前記フレーム４
側に設けられたロケートピン４３とワークＷ側のロケー
ト穴とが係合することによって、各クランプヘッド１
１，１２，１３とワークＷとの相対位置決めがなされ、
前記各クランプヘッド１１，１２，１３のクランプ爪５
が図５の（Ａ）に示すように対応するクランプブロック
１のクランプ穴３内に進入する。
側に設けられたロケートピン４３とワークＷ側のロケー
ト穴とが係合することによって、各クランプヘッド１
１，１２，１３とワークＷとの相対位置決めがなされ、
前記各クランプヘッド１１，１２，１３のクランプ爪５
が図５の（Ａ）に示すように対応するクランプブロック
１のクランプ穴３内に進入する。
【００２３】そして、図２に示す油圧シリンダ２５のポ
ート３６から油圧を導入すると、シリンダケース３１が
矢印ａ方向にスライドし、そのシリンダケース３１のラ
ック３４とピニオン７との噛み合いのためにクランプヘ
ッド１１のクランプシャフト１６が９０度回転し、同時
に前記ピニオン７と各セクタギヤ２４との噛み合いのた
めに残る二つのクランプヘッド１２，１３のクランプシ
ャフト１６も９０度回転する。
ート３６から油圧を導入すると、シリンダケース３１が
矢印ａ方向にスライドし、そのシリンダケース３１のラ
ック３４とピニオン７との噛み合いのためにクランプヘ
ッド１１のクランプシャフト１６が９０度回転し、同時
に前記ピニオン７と各セクタギヤ２４との噛み合いのた
めに残る二つのクランプヘッド１２，１３のクランプシ
ャフト１６も９０度回転する。
【００２４】その結果、図５の（Ｂ）に示すように、各
クランプシャフト１６のクランプ爪５が対応するクラン
プ穴３のあご部８に係合し、これによってワークＷが堅
固にクランプされる。
クランプシャフト１６のクランプ爪５が対応するクラン
プ穴３のあご部８に係合し、これによってワークＷが堅
固にクランプされる。
【００２５】この時、各クランプ爪５による最終的なク
ランプ力は皿ばね２０によって付与され、同時にクラン
プ時の過大荷重や衝撃荷重を、クランプシャフト１６が
ベアリングホルダ１９とともに皿ばね２０のばね力に打
ち勝って上下移動することで吸収し、さらにクランプ時
のオーバーストロークに対してはピニオン７がオイルシ
ール４４を圧縮しつつカバー１８に当接することでスト
ッパーとしての役割をする。
ランプ力は皿ばね２０によって付与され、同時にクラン
プ時の過大荷重や衝撃荷重を、クランプシャフト１６が
ベアリングホルダ１９とともに皿ばね２０のばね力に打
ち勝って上下移動することで吸収し、さらにクランプ時
のオーバーストロークに対してはピニオン７がオイルシ
ール４４を圧縮しつつカバー１８に当接することでスト
ッパーとしての役割をする。
【００２６】このようなワークＷのクランプ状態では、
万一アクチュエータ駆動系の油圧が断たれたとしても各
クランプ爪５によるクランプ状態では維持されて、ワー
クＷが落下するようなおそれはない。
万一アクチュエータ駆動系の油圧が断たれたとしても各
クランプ爪５によるクランプ状態では維持されて、ワー
クＷが落下するようなおそれはない。
【００２７】また、ワークＷのアンクランプ時には、図
２の油圧シリンダ２５を逆動作させて各クランプヘッド
１１，１２，１３のクランプシャフト１６を逆転させる
ことにより行う。その結果、各クランプヘッド１１，１
２，１３のクランプ爪５が図５の（Ａ）の状態となって
ワークＷがアンクランプされる。
２の油圧シリンダ２５を逆動作させて各クランプヘッド
１１，１２，１３のクランプシャフト１６を逆転させる
ことにより行う。その結果、各クランプヘッド１１，１
２，１３のクランプ爪５が図５の（Ａ）の状態となって
ワークＷがアンクランプされる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、先端に二
面幅形状のクランプ爪を有するクランプシャフトを回転
させる手段としてロッド固定式のシリンダを設け、この
シリンダのシリンダケースに設けたラックを前記クラン
プシャフトと一体のピニオンに噛み合わせてクランプシ
ャフトを回転させるようにしたことにより、シリンダと
ピニオンとの関係についてみれば従来の片ロッド型のシ
リンダを用いた場合と同じ配置でありながら占有スペー
スを大幅に小さくでき、またラック−ピニオン型のロー
タリーアクチュエータを用いた場合のように幅寸法や高
さ寸法ならびに重量の増加を招くことがない。
面幅形状のクランプ爪を有するクランプシャフトを回転
させる手段としてロッド固定式のシリンダを設け、この
シリンダのシリンダケースに設けたラックを前記クラン
プシャフトと一体のピニオンに噛み合わせてクランプシ
ャフトを回転させるようにしたことにより、シリンダと
ピニオンとの関係についてみれば従来の片ロッド型のシ
リンダを用いた場合と同じ配置でありながら占有スペー
スを大幅に小さくでき、またラック−ピニオン型のロー
タリーアクチュエータを用いた場合のように幅寸法や高
さ寸法ならびに重量の増加を招くことがない。
【図１】本発明の一実施例を示す要部断面説明図。
【図２】図１の平面説明図。
【図３】従来のクランプ装置の一例を示す要部断面説明
図。
図。
【図４】図３の平面説明図。
【図５】図３のクランプ爪を下面から見た時の作動説明
図。
図。
１…クランプブロック ３…クランプ穴 ５…クランプ爪 ７…ピニオン １１，１２，１３…クランプヘッド １５…ボディ（支持体） １６…クランプシャフト ２０…皿ばね（弾性体） ２４…セクタギヤ ２５…油圧シリンダ ２８…ピストン ２９…ピストンロッド ３１…シリンダケース ３２，３３…圧力室 ３４…ラック Ｗ…ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 先端に二面幅形状のクランプ爪を有する
クランプシャフトを支持体に回転可能に支持させ、クラ
ンプ対象となるワークに形成された二面幅形状のクラン
プ穴に前記クランプ爪を挿入した上でクランプシャフト
を回転させることにより、前記クランプ爪とクランプ穴
との係合によりワークをクランプするようにした装置に
おいて、 前記クランプ状態においてクランプ爪をクランプ穴に圧
接させるべくクランプシャフトをその軸心方向に付勢す
る弾性体を設けるとともに、前記クランプシャフトと同
軸一体にピニオンを設け、さらに前記ピニオンを回転さ
せるアクチュエータとしてロッド固定式のシリンダを設
けてなり、 前記ロッド固定式のシリンダは、ピストンを備えるとと
もに両端が固定支持されたピストンロッドと、前記ピス
トンロッドにスライド可能に外挿されてピストンにより
二つの圧力室を隔離形成するとともに前記ピニオンと噛
み合うラックを備えたシリンダケースとから構成されて
いることを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4848493A JPH06262463A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4848493A JPH06262463A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262463A true JPH06262463A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12804665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4848493A Pending JPH06262463A (ja) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06262463A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103522100A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-22 | 柳州明宇机械有限公司 | 缸体工字形夹紧夹具 |
| CN109396906A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-01 | 湖南省嘉力机械有限公司 | 一种齿条壳体专用夹具 |
| CN114102200A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-01 | 哈尔滨安宇迪航空工业有限公司 | 一种强力自动夹紧装置 |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP4848493A patent/JPH06262463A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103522100A (zh) * | 2013-10-24 | 2014-01-22 | 柳州明宇机械有限公司 | 缸体工字形夹紧夹具 |
| CN109396906A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-01 | 湖南省嘉力机械有限公司 | 一种齿条壳体专用夹具 |
| CN109396906B (zh) * | 2018-11-05 | 2023-12-22 | 湖南省嘉力机械有限公司 | 一种齿条壳体专用夹具 |
| CN114102200A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-01 | 哈尔滨安宇迪航空工业有限公司 | 一种强力自动夹紧装置 |
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