WO2003006839A2 - Mehrfach-kupplungseinrichtung, mit zwei zur gemeinsamen drehung verkoppelbaren kupplungsanordnungnen - Google Patents

Mehrfach-kupplungseinrichtung, mit zwei zur gemeinsamen drehung verkoppelbaren kupplungsanordnungnen Download PDF

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WO2003006839A2
WO2003006839A2 PCT/EP2002/006210 EP0206210W WO03006839A2 WO 2003006839 A2 WO2003006839 A2 WO 2003006839A2 EP 0206210 W EP0206210 W EP 0206210W WO 03006839 A2 WO03006839 A2 WO 03006839A2
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coupling
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input shaft
coupled
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Angelika Ebert
Wolfgang Grosspietsch
Wolfgang Kundermann
Paul Kraus
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Zf Sachs Ag
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    • F16D21/06Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
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    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/14Clutches which are normally open, i.e. not engaged in released state

Definitions

  • Multifac coupling device with two coupling arrangements that can be coupled for common rotation
  • the invention relates to a multiple clutch device, possibly double clutch device, for the arrangement in a drive train of a motor vehicle between a drive unit and a transmission, the clutch device having a first clutch arrangement assigned to a first transmission input shaft and a second clutch arrangement assigned to a second transmission input shaft, wherein Of the two transmission input shafts that define an axis of rotation of the clutch device, one extends through the other, the clutch arrangements each having an input side that can be directly or indirectly coupled or coupled to an output shaft of the drive unit via a common input side of the clutch device, and wherein the first clutch arrangement has a first output side which is coupled or can be coupled to the first transmission input shaft for common rotation and the second clutch arrangement has a second output has side, which is coupled or can be coupled to the second transmission input shaft for common rotation.
  • Such a multiple clutch device is known for example from DE 100 04 179 A1.
  • the two clutch arrangements are designed as wet-running multi-plate clutch arrangements, which can be actuated via a respective hydraulic slave cylinder integrated in the clutch device.
  • the arrangement of the clutch arrangement is such that a disk set of one clutch assembly is the disk set of the other clutch arrangement surrounds radially outside.
  • the inner disk carriers of the two clutch arrangements which each serve as the output side, each have a coupling hub, which sits on the respectively assigned transmission input shaft and is connected to it in a rotationally fixed manner via driving information.
  • One of the two clutch arrangements serves as a starting clutch, namely the one that is assigned to the transmission input shaft, via which the torque flow runs when the starting gear is engaged (usually first gear). Since the clutch arrangement is subjected to high stresses due to friction when starting, it is expedient to assign the clutch arrangement comprising the radially outer disk set to the starting gear or the transmission input shaft in question, since its disks have a larger inner diameter and a larger outer diameter than the disks of the other clutch arrangement and accordingly in comparable radial lamella length (outer diameter - inner diameter) offer a larger friction surface and are accordingly more susceptible to friction.
  • the radial dimension of the double clutch essentially depends on the friction surfaces of the disks, so that ultimately the frictional stress (friction energy) that occurs during start-up or other slip operation indirectly limits the achievable compactness (radial dimension and axial dimension) of the double clutch.
  • the first and the second output side can be coupled to one another directly or indirectly for common rotation.
  • the proposal of the invention it is possible to couple the two output sides of the clutch arrangements directly or indirectly for common rotation, so that the drive torque from the drive unit in parallel via both clutch arrangements to the currently "active" transmission input shaft, on which a transmission gear (possibly starting gear) is engaged is, can be transferred.
  • the two clutch arrangements can be operated in parallel, so to speak, so that the frictional stress on the individual clutch arrangement is reduced .
  • the proposal of the invention can also be used if a higher torque transmission capability is desired which, on its own, exceeds the torque transmission capability of the first or second clutch arrangement.
  • the two output sides can be coupled together.
  • first and the second transmission input shaft can be coupled to one another for common rotation.
  • the two transmission input shafts can be coupled, for example, by a corresponding coupling device in the transmission.
  • the second output side can be coupled to the first transmission input shaft for common rotation and / or that the first output side can be coupled to the second transmission input shaft common rotation can be coupled.
  • the coupling of the second output side to the first transmission input shaft can be produced and canceled by axially shifting a coupling hub on the output side mounted on at least one of the transmission input shafts, and / or that the coupling of the first output side to the second transmission input shaft by axially shifting one to at least one of the transmission input shafts mounted coupling hub on the output side can be produced and canceled.
  • the coupling hub in question has driving information assigned to the first transmission input shaft and driving information assigned to the second transmission input shaft, and that the transmission input shafts have corresponding counter-driving information.
  • a further possibility is that a first coupling hub of the first output side, which can be brought in or brought into rotary engagement with the first transmission input shaft, and a second coupling hub of the second output side, which can be brought into or brought into rotation with the second transmission input shaft, can be coupled for joint rotation.
  • the coupling of the first and second coupling hubs to one another can be produced and canceled by axially displacing the coupling hubs relative to one another.
  • the first or the second coupling hub can be mounted axially displaceably on at least one of the transmission input shafts.
  • the two coupling hubs can advantageously have mutually associated driver formations via which the coupling hubs can be coupled to one another.
  • the coupling hub in question has at least one hydraulic slave cylinder is assigned, via which the coupling hub, possibly with the assistance of a return spring arrangement, can be displaced between a first and a second axial position, the coupling being established in one axial position and the coupling being released in the other axial position.
  • the hydraulic slave cylinder can be connected or connectable to an assigned hydraulic pressure source via an annular channel between the first and the second transmission input shaft.
  • the clutch arrangements can be designed as preferably wet-running plate clutch arrangements, the inner plate carriers of which form the respective output side.
  • this is not mandatory.
  • It can also be dry-running clutch assemblies.
  • dry-running clutch arrangements for example a so-called “dry double clutch”
  • the reduction in the friction work is particularly expedient, especially when starting off, so that the application of the invention is recommended.
  • the coupling of the output sides of the clutch arrangements can be carried out particularly expediently by electromechanical means in the case of a dry-running clutch device.
  • clutch arrangements are designed as multi-plate clutch arrangements, it is proposed with regard to the return spring arrangement already mentioned that they act between the inner plate carriers of the two clutch arrangements and is formed, for example, by at least one plate spring.
  • the arrangement of the disk clutch arrangements or their disk packs relative to one another.
  • Prefers is that of a first plate set of the first clutch arrangement and a second plate set of the second clutch arrangement, the one radially surrounds the other at least in an axial overlap area.
  • the inner disk carrier of the clutch arrangement having the radially outer disk pack is arranged so as to be axially displaceable on at least one of the transmission input shafts, in order to establish or cancel the mentioned coupling by axially displacing the inner disk carrier.
  • the clutch arrangement comprising the radially outer disk set can be assigned to the radially outer transmission input shaft for normal operation of the clutch device, in which the torque transmission between the drive unit and the transmission runs only via one of the clutch arrangements in each case.
  • the invention further relates to a motor vehicle drive train, comprising a drive unit, possibly in the form of an internal combustion engine, a transmission (possibly a double clutch or powershift transmission) with at least two transmission input shafts and a clutch device according to the invention arranged between them.
  • the transmission can have a coupling device integrated therein for coupling the two transmission input shafts for common rotation.
  • the invention further relates to a method for synchronizing the two output sides of a coupling device in order to couple them together for a common rotation.
  • the method is characterized by a partial engagement of one clutch arrangement in order to bring it at least approximately to the speed of the other clutch arrangement, which is partially or completely engaged.
  • Fig. 1 shows a sectional view of a double clutch arranged in a drive train of a motor vehicle between a transmission and a drive unit with two multi-plate clutch arrangements.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a double clutch according to the invention, which largely corresponds to the construction of Fig. 1, but in which the output sides of the multi-plate clutch arrangements can be coupled to each other for common rotation. 2 shows the double clutch in a state in which the output sides are not coupled to one another.
  • Fig. 3 shows the double clutch of Fig. 2 in a state in which the
  • Output sides of the two clutch arrangements are coupled to one another for common rotation.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a double clutch according to the invention, which largely corresponds to the construction of FIG. 1, in which, however, the output side of the two multi-plate clutch arrangements can be coupled to one another.
  • 4 shows the double clutch in a state in which the output sides are not coupled to one another.
  • Fig. 5 shows the double clutch of Fig. 4 in a state in which the two output sides are coupled together for rotation.
  • the transmission input shaft 16 can be assigned, for example, the transmission gears 2, 4 and 6 and the transmission input shaft 18 can be assigned, for example, the transmission gears 1, 3 and 5 and R (reverse gear).
  • the double clutch has a radially outer clutch arrangement 20 with a disk pack 22 and a radially inner disk clutch arrangement 24 with a disk pack 26.
  • the outer plates of the plate pack 22 are held by an outer plate carrier 28 for common rotation therewith.
  • the inner plates of this plate pack 22 are held by an inner plate carrier 30 for rotation therewith.
  • the outer disk carrier of the disk pack 26 is held by an outer disk carrier 32 for rotation therewith.
  • the inner plates of this plate pack 22 are held by an inner plate carrier 34 for rotation therewith.
  • the disk pack 22 encloses the disk pack 26 radially on the outside.
  • Drive torque from the drive unit is introduced into an input hub 40 of the double clutch, specifically via driving information 42, possibly a spline 42, of the input hub 40 Torsional vibration damper arrangement or two-mass flywheel arrangement are transmitted to the input hub (cf. DE 10004 179 A1).
  • the two outer disk carriers 28 and 32 are attached to the input hub for common rotation.
  • the outer disk carriers each have a carrier section 44 or 46 which extends in the radial direction (which is welded, for example, to the input hub), to which a respective, essentially axially extending disk holding section 48 or 50 adjoins in a radially outer region.
  • the torque is then applied to the inner disk carrier 30 or
  • the inner disk carriers each have a coupling hub 52 or 54, which on the assigned
  • Gearbox input shaft is seated and is connected to it for joint rotation via driving information.
  • the two clutch arrangements are actuated in a respective hydraulic slave cylinder 56 or 58, which is integrated in the double clutch and rotates during operation and which has an actuating piston 60 or 62a.
  • a respective pressure chamber 64 or 66 of the respective slave cylinder is connected to an associated hydraulic pressure source via at least one hydraulic channel 68 or 70 embodied in the input hub 40 and adjoining ring channels 72 or 78 between the transmission input shaft 18 and an oil pump drive shaft 80 running radially inside the same. for example, a control valve arrangement connected.
  • the two ring channels 72 and 78 are separated from one another by a separating sleeve 81.
  • the pump drive shaft 80 it has to be said that this is connected to the input hub 40 for common rotation via driving information 82.
  • the two coupling arrangements are coupling arrangements of the NORMALLY OPEN type.
  • return spring arrangements 90 and 92 formed by disc springs or the like are provided, which in the present case are in a respective one assigned to the actuating piston 60 or 62
  • Centrifugal pressure compensation chamber 94 and 96 are added.
  • Centrifugal pressure compensation chamber 94 is formed between the actuating piston 60 and the outer disk carrier 46.
  • 96 is formed between the actuating piston 62 and a wall 98 attached to the input hub 40.
  • Fig. 1 are different, the
  • Centrifugal pressure compensation chambers are referred to DE 100 04 179 A1.
  • the centrifugal pressure compensation chambers 94 and 96 are supplied with cooling oil from a cooling oil supply, for example the aforementioned oil pump, via a cooling oil channel arrangement 100 formed in the input hub 40, which coolant fills the respective centrifugal pressure compensation chamber and in this respect counteracts centrifugal force-related hydraulic pressure increases in the respective pressure chamber, which act on the respective actuating piston , During operation, a cooling oil flow escapes from the pressure compensation chamber 96 through an opening 102 in the wall 98.
  • Another possibility, which can be implemented additionally or alternatively, is that the cooling oil exits from the cooling oil duct arrangement in the transmission-side axial end region of the input hub 40 and between the inner disk carrier 34 and the wall 98 flows radially outward. Passage openings for the cooling oil are provided in the lamella holding sections, so that cooling oil can enter between the plates of the plate packs and cool the plates.
  • the cooling oil channel arrangement 100 in the input hub 40 is connected via at least one radial bore 110 in the end region of the pump drive shaft 80 on the side of the auxiliary unit to a cooling oil channel 112 formed therein.
  • the input hub 40 is in sealing engagement with the separating sleeve 81 on the one hand via a radial shaft sealing ring 120 or the like and with the oil pump drive shaft 80 via a radial shaft sealing ring 122 or the like on the one hand, so that the hydraulic actuation path 70, 72 is opposite the hydraulic actuation path 68 , 78 is sealed and the hydraulic actuation path 68, 78 is sealed off from the cooling oil supply path 100, 112.
  • the radial shaft seal ring 120 In operation, the radial shaft seal ring 120 must withstand the rotation of the input hub 40 relative to the stationary separating sleeve 81. Since the radial shaft sealing ring is effective over a comparatively small radius, it is exposed to relatively little wear.
  • a part of the receiving space 12 containing the double clutch 10 serves as a wet space and is closed in the direction of the drive unit by a cover-like closure wall 130 which has a central opening for the input hub 40.
  • 132 designates a sealing ring
  • the closure wall 130 referred to below only as a cover
  • a sealing arrangement 140 is effective between a radially inner flange 138 and the input hub 40.
  • the double clutch 10 is supported radially by means of its input hub 40 via a radial bearing 150 on the radially inner transmission input shaft 18 and via a radial bearing 152 on the ring flange 138.
  • the double clutch is axially supported by means of its input hub 40 via two axial bearings 154 and 156 and the coupling hubs 52 and 54 on the radially outer transmission input shaft 16 in the direction of the transmission.
  • the double clutch 10 is supported on the cover 130 via an axial bearing 158.
  • the spring washer 134 designed as a plate spring, ensures tolerance compensation.
  • 160 and 162 denote retaining or securing rings attached to the outer disk carrier 28 or 32, which secure the outer disks to the respective outer disk carrier 28 or 32 and absorb the axial actuation forces when the respective clutch arrangement is engaged.
  • the outer plates are designed to be comparatively solid as friction-free plates, and the inner plates are designed as covering plates.
  • DE 100 04 179 A1 which also provides the person skilled in the art with additional background information which makes it easier to understand the construction according to FIG. 1.
  • the double clutch 10 can, for example, be assembled from individual parts as follows and installed in a motor vehicle drive train.
  • the outer disk carrier 28 of the radially outer clutch arrangement is connected to the input hub 40, which can also be referred to as the central hub, e.g. B. by welding.
  • the piston 60 for the radially outer clutch arrangement is then inserted together with its return springs 90 and the associated seals.
  • the outer disk carrier 32 is the radially inner clutch connected to the input hub 40, for example welded.
  • the piston 62 of the radially inner clutch arrangement together with the associated return springs 92 and the associated seals are then inserted.
  • the wall 98 of the compensation space 96 for the radially inner coupling is then expediently attached, for example welded, to the input hub 40.
  • the radial bearing 150 can now be used.
  • the inner disk carrier 34 of the radially inner clutch arrangement together with the axial bearing 156 can be inserted.
  • the outer and inner disks of the radially inner clutch arrangement, that is to say the disk pack 26, can then then be inserted and secured by the securing or holding ring 162.
  • the inner disk carrier 30 of the radially outer clutch arrangement together with the axial bearing 154 is then expediently inserted.
  • the outer and inner plates of the radially outer clutch arrangement that is to say the plate set 22, can then then be inserted and secured by the securing or retaining ring 160.
  • the double clutch 10 according to FIG. 1 can be mounted as a finished module in the transmission housing bell 14.
  • the transmission is preferably brought into a position in which the transmission housing bell 14 is open at the top, so that the double clutch 10 can be axially lowered from above into the receiving space 12 and thereby lowered onto the rotary shaft arrangement 16, 18, 80.
  • a securing ring 170 is attached to the inner disk carrier 30, for example fixed to the inner disk carrier by caulking.
  • the radial bearing and sealing arrangement (radial bearing 150, radial shaft sealing ring 120, 122) acting between the rotary shafts 16, 18 and 80 and the input hub 40 are preferably preassembled on the double clutch construction 10 and fixed in a suitable manner, so that the double clutch takes up little time can be installed on the transmission side and the risk of incorrect assembly or incomplete assembly is reduced.
  • the cover 130 After the double clutch has been pushed onto the rotary shafts 16, 18, 80, the cover 130 must then be installed and secured by the components 134, 136.
  • the bearings 152 and 158 can be appropriately preassembled on the module.
  • the main difference between the double clutch of FIG. 2 and the double clutch of FIG. 1 is that the coupling hub 52 of the inner disk carrier 30 is axially displaceably mounted on both transmission input shafts 16 and 18 and two groups of entrainment formations, possibly toothings, 202 and 204, to which corresponding counter-driving formations 206 and 208, possibly toothings, of the transmission input shafts 16 and 18 are assigned.
  • the entrainment formations 208 of the radially inner transmission input shaft 18 are axially longer compared to the entrainment formations of the transmission input shaft 18 according to FIG. 1, which are only used there for the rotationally fixed coupling of the coupling hub 54 of the inner disk carrier 34, and the entrainment formations follow in the direction of FIG.
  • the coupling hub 52 is only in rotary driving engagement with the radially outer transmission input shaft 16, specifically via the driving information 202, 206.
  • the coupling hub 52 can counteract the action of a return spring arrangement 212 formed by a plate spring are supported on the one hand on the coupling hub 52 and on the other hand via a support ring 214 and an axial bearing 154 'on the inner disk carrier 34, so that the driving information 204 of the hub 52 comes into engagement with the driving information 208 of the transmission input shaft 18 and thus the inner disk carrier 30 the radially inner transmission input shaft 18 for common rotation and thus to couple the two inner disk carriers 30 and 34 for common rotation.
  • the rotational driving engagement between the toothings 202 and 206 can be maintained, as shown in FIG. 3, or these toothings can disengage, so that the transmission input shaft 16 from the double clutch with respect to the rotation of the inner disk carrier 30 is uncoupled.
  • Fig. 3 shows the state of the double clutch 10 mentioned, in which the two inner plate carriers, that is, the output sides of the two plate clutch arrangements, are coupled for common rotation by means of the transmission input shaft 18.
  • the radially outer transmission input shaft 16 is still in rotary engagement with the coupling hub 16, so that during operation it must be ensured that no gear is engaged on the transmission input shaft 16.
  • the transmission input shaft 16 can then rotate loosely with the transmission input shaft 18.
  • the coupling hub 52 can be actuated hydraulically in the sense of an axial displacement against the restoring force of the restoring spring 212.
  • a hydraulic ring channel 220 is formed between the transmission input shafts 16 and 18, via which a hydraulic slave cylinder formed by the two transmission input shafts 16 and 18 and the hub 52 can be acted upon by hydraulic pressure, the hub 52 serving as a piston of the slave cylinder.
  • the hydraulic Slave cylinder or hydraulic line 220 is sealed by sealing rings 222 or 224 or the like, which act between the respective transmission input shaft and an associated inner circumferential section of hub 52. If the switching pressure acting on the hydraulic slave cylinder is removed, the plate spring 212 pushes the hub 52 from the position shown in FIG. 3 back to the position shown in FIG.
  • the ability to connect the two output sides of the two clutch arrangements enables, for example, the start-up load to be absorbed by both clutch arrangements, but that the overall drive torque transmitted by both clutch arrangements is only transmitted to the transmission and thus to the driven wheels via a transmission input shaft.
  • An advantage of such an arrangement is that the effective drag torque is lower at low temperatures and that splashing and sticking is avoided or can be avoided more easily, in particular in that the coupling arrangement with the smaller lamella outer diameter does not or only slightly into the one in the coupling housing (Gearbox housing bell) remaining cooling oil is immersed.
  • the radially outer clutch arrangement When starting off in a state according to FIG. 2 with the radially inner clutch arrangement, the radially outer clutch arrangement runs at a certain differential speed as a result of drag torques, provided that no gear is engaged on the transmission input shaft 16.
  • this clutch arrangement can be synchronized with the speed of the inner clutch arrangement.
  • the output or output side of the radially outer clutch arrangement can be coupled to the output or output side of the radially inner clutch arrangement by corresponding actuation of the coupling hub 52.
  • the radially outer clutch arrangement can be switched on completely, and it can then be used with both clutch arrangements, for example in first gear be approached.
  • the output side of the two clutch arrangements could first be coupled to one another by corresponding actuation of the coupling hub 52 and only then switched on (engaged) by appropriate actuation of their hydraulic slave cylinder, whereupon both clutch arrangements are then started, for example, in first gear can.
  • the radially outer clutch arrangement 20 is opened first, so that a gear, for example the second gear, can then be engaged on the radially outer transmission input shaft 16.
  • the load can then be transferred from the starting gear to the second gear in a manner known per se by means of the known overlapping circuit of the two clutch arrangements, so that an interruption in tractive force is avoided.
  • FIG. 2 The construction of FIG. 2 and the assignment of the first gear to the radially inner clutch arrangement 24 and the second gear to the radially outer one
  • Coupling arrangement 20 also offers the advantage that starting in the second
  • Gear with a much higher partial load is possible than if the second gear were assigned to the radially inner clutch arrangement. If the second gear were assigned to the radially inner clutch arrangement, it would be possible, for example, to start with only 20 to 30% of the maximum load. By assigning the second gear to the radially outer clutch arrangement, a partial load of 60 to 70% can be started in the second gear, for example. A further increase is possible by the fact that the two also start off in second gear
  • FIGS. 4 and 5 essentially corresponds to the exemplary embodiment of FIGS. 2 and 3.
  • the two output sides of the clutch arrangements according to FIGS. 4 and 5 are not arranged to rotate together by means of the radially inner transmission input shaft 18 are coupled, but that the coupling hubs 52 and 54 are associated driving formations, possibly toothings, 230 and 232, which do not mesh with one another according to FIG. 4 and mesh with one another according to FIG. 5 as a result of an axial displacement of the coupling hub 52 in the direction of the drive unit and thus couple the two coupling hubs 52 and 54 to one another for common rotation.
  • An advantage of the construction according to FIGS. 4 and 5 is that the entraining formation 208 of the radially inner transmission input shaft 18 can be made axially shorter, which enables the double clutch 10 to be made more compact axially.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mehrfach-Kupplungseinrichtung, ggf. Doppel-Kupplungseinrichtung (10), für die Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, wobei die Kupplungseinrichtung eine einer ersten Getriebeeingansgswelle (16) zugeordnete erste Kupplungseinrichtung (20) und eine einer zweiten Getriebeeingangswelle (18) zugeordnete zweite Kupplungsanordnung (24) aufweist, wobei von den beiden eine Drehachse der Kupplungseinrichtung definierenden Getriebeeingangswellen die eine (18) sich durch die andere (16) erstreckt, wobei die Kupplungsanordnungen jeweils eine Eingangsseite (28 bzw. 32) aufweisen, die über eine gemeinsame Eingangsseite (40) der Kupplungseinrichtung an einer Abtriebswelle der Antriebseinheit direkt oder indirekt angekoppelt oder ankoppelbar ist, und wobei die erste Kupplungsanordnung (20) eine erste Ausgangsseite (30) aufweist, die mit der ersten Getriebeeingangswelle (16) zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist und die zweite Kupplungsanordnung (24) eine zweite Ausgangsseite aufweist, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle (18) zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass die erste (30) und die zweite (34) Ausgangsseite direkt oder indirekt zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind.

Description

Mehrfac -Kupplungseinrichtung mit zwei zur gemeinsamen Drehung verkoppelbaren Kupplungsanordnungen
[Beschreibung]
[Technisches Gebiet]
Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung, ggf. Doppel- Kupplungseinrichtung, für die Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, wobei die Kupplungseinrichtung eine einer ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete erste Kupplungsanordnung und eine einer zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete zweite Kupplungsanordnung aufweist, wobei von den beiden eine Drehachse der Kupplungseinrichtung definierenden Getriebeeingangswellen die eine sich durch die andere erstreckt, wobei die Kupplungsanordnungen jeweils eine Eingangsseite aufweisen, die über eine gemeinsame Eingangsseite der Kupplungseinrichtung an einer Abtriebswelle der Antriebseinheit direkt oder indirekt angekoppelt oder ankoppelbar ist, und wobei die erste Kupplungsanordnung eine erste Ausgangsseite aufweist, die mit der ersten Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist und die zweite Kupplungsanordnung eine zweite Ausgangsseite aufweist, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist.
[Stand der Technik]
Eine derartige Mehrfach-Kupplungseinrichtung, speziell Doppel-Kupplungseinrichtung, ist beispielsweise aus der DE 100 04 179 A1 bekannt. Bei der bekannten, auch als "Doppelkupplung" bezeichneten Doppel-Kupplungsein- richtung sind die beiden Kupplungsanordnungen als nasslaufende Lamellen- Kupplungsanordnungen ausgeführt, die über einen jeweiligen, in die Kupplungseinrichtung integrierten hydraulischen Nehmerzylinder betätigbar sind. Die Anordnung der Kupplungsanordnung ist derart, dass ein Lamellenpaket der einen Kupplungsanordnung das Lamellenpaket der anderen Kupplungs- anordnung radial außen umgibt. Die Innenlamellenträger der beiden Kupplungsanordnungen, die jeweils als Ausgangsseite dienen, weisen jeweils eine Koppelnabe auf, die auf der jeweils zugeordneten Getriebeeingangswelle sitzt und mit dieser über Mitnahmeformationen drehfest verbunden ist.
Von den beiden Kupplungsanordnungen dient eine als Anfahrkupplung, nämlich diejenige, die der Getriebeeingangswelle zugeordnet ist, über die der Momentenfluss bei eingelegtem Anfahrgang (in der Regel der erste Gang) verläuft. Da beim Anfahren die Kupplungsanordnung stark durch Reibung beansprucht wird, ist es zweckmäßig, die das radial äußere Lamellenpaket aufweisende Kupplungsanordnung dem Anfahrgang bzw. der betreffenden Getriebeeingangswelle zuzuordnen, da deren Lamellen einen größeren Innendurchmesser und größeren Außendurchmesser als die Lamellen der anderen Kupplungsanordnung aufweisen und dementsprechend bei vergleichbarer radialer Lamellenlänge (Außendurchmesser - Innendurchmesser) eine größere Reibfläche darbieten und dementsprechend stärker auf Reibung beanspruchbar sind. Die Radialabmessung der Doppelkupplung hängt wesentlich von den Reibflächen der Lamellen ab, so dass letztlich die beim Anfahren oder sonstigem Schlupf betrieb auftretende Reibbeanspruchung (Reibenergie) indirekt die erreichbare Kompaktheit (radiale Abmessung und axiale Abmessung) der Doppelkupplung begrenzt.
[Aufgabe der Erfindung]
Demgegenüber ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupp- lungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die Reibbeanspruchungen beim Anfahren oder/und bei anderen, im Betrieb auftretenden Schlupfzuständen dauerhafter standhalten kann oder/und eine besonders kompakte Ausbildung der Kupplungseinrichtung ermöglicht. [Darstellung der Erfindung]
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die erste und die zweite Ausgangsseite direkt oder indirekt zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind.
Nach dem Erfindungsvorschlag ist es möglich, die beiden Ausgangsseiten der Kupplungsanordnungen direkt oder indirekt zur gemeinsamen Drehung miteinander zu koppeln, so dass das Antriebsmoment von der Antriebseinheit parallel über beide Kupplungsanordnungen zur momentan "aktiven" Getriebeeingangswelle, auf der ein Getriebegang (ggf. Anfahrgang) eingelegt ist, übertragen werden kann. Beim Anfahren des Kraftfahrzeugs oder in einem anderen Zustand des Kraftfahrzeugs bzw. Antriebsstrangs, in dem eine Momentenübertragung zwischen Antriebseinheit und Getriebe unter Vermittlung von Kupplungsschlupf gewünscht ist, können also die beiden Kupplungsanordnungen gewissermaßen parallel geschaltet betrieben werden, so dass die Reibbeanspruchung der einzelnen Kupplungsanordnung reduziert ist. Der Erfindungsvorschlag ist aber auch dann anwendbar, wenn eine höhere Momentenübertragungsfähigkeit gewünscht ist, die die Mo- mentenübertragungsfähigkeit der ersten oder zweiten Kupplungsanordnung für sich alleine genommen übersteigt.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie die beiden Ausgangsseiten miteinander gekoppelt werden können. Eine Möglichkeit ist, dass die erste und die zweite Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind. Die Verkopplung der beiden Getriebeeingangswellen kann beispielsweise durch eine entsprechende Koppeleinrichtung im Getriebe erfolgen. Eine andere Möglichkeit ist, dass die zweite Ausgangsseite mit der ersten Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung koppelbar ist oder/und dass die erste Ausgangsseite mit der zweiten Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung koppelbar ist. Beispielsweise kann man vorsehen, dass die Koppelung der zweiten Ausgangsseite mit der ersten Getriebeeingangswelle durch Axialverschiebung einer auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen gelagerten Koppelnabe der Ausgangsseite herstellbar und aufhebbar ist, oder/und dass die Koppelung der ersten Ausgangsseite mit der zweiten Getriebeeingangswelle durch Axialverschiebung einer auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen gelagerten Koppelnabe der Ausgangsseite herstellbar und aufhebbar ist. Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass die betreffende Koppelnabe der ersten Getriebeeingangswelle zugeordnete Mitnahmeformationen und der zweiten Getriebeeingangswelle zugeordnete Mitnahmeformationen aufweist und dass- die Getriebeeingangswellen entsprechende Gegen-Mitnahmeformationen aufweisen.
Eine weitere Möglichkeit ist, dass eine mittels Mitnahmeformationen mit der ersten Getriebeeingangswelle in Drehmitnahmeeingriff stehende oder bringbare erste Koppelnabe der ersten Ausgangsseite und eine mittels Mitnahmeformationen mit der zweiten Getriebeeingangswelle in Drehmitnahmeeingriff stehende oder bringbare zweite Koppelnabe der zweiten Ausgangsseite zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind. Die Koppelung der ersten und der zweiten Koppelnabe miteinander kann durch Axialverschiebung der Koppelnaben relativ zueinander herstellbar und aufhebbar sein. Hierzu kann die erste oder die zweite Koppelnabe axial verschiebbar auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen gelagert sein. Die beiden Koppelnaben können vorteilhaft einander zugeordnete Mitnehmerformationen aufweisen, über die die Koppelnaben miteinander koppelbar sind.
Für beide hier angesprochenen Möglichkeiten im Zusammenhang mit einer verschiebbaren Koppelnabe wird als besonders bevorzugt vorgeschlagen, dass der betreffenden Koppelnabe wenigstens ein hydraulischer Nehmerzylinder zugeordnet ist, über den die Koppelnabe, ggf. unter Mitwirkung einer Rückstellfederanordnung, zwischen einer ersten und einer zweiten Axialstellung verschiebbar ist, wobei in der einen Axialstellung die Koppelung hergestellt und in der anderen Axialstellung die Koppelung aufgehoben ist. Der hydraulische Nehmerzylinder kann über einen Ringkanal zwischen der ersten und der zweiten Getriebeeingangswelle an einer zugeordneten Hydraulikdruckquelle angeschlossen oder anschließbar sein. Eine kostengünstige Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Getriebeeingangswellen und die betreffende Koppelnabe den hydraulischen Nehmerzylinder bilden.
Wie im Stand der Technik können die Kupplungsanordnungen als vorzugsweise nasslaufende Lamellen-Kupplungsanordnungen ausgeführt sein, deren Innenlamellenträger die jeweilige Ausgangsseite bilden. Dies ist aber nicht zwingend. Es kann sich auch um trockenlaufende Kupplungsanordnungen handeln. Gerade bei trockenlaufenden Kupplungsanordnungen, etwa einer sogenannten "trockenen Doppelkupplung", ist die Reduzierung der Reibarbeit speziell beim Anfahren besonders sinnvoll, so dass sich die Anwendung der Erfindung empfiehlt. Die Koppelung der Abtriebsseiten der Kupplungsanordnungen kann bei einer trockenlaufenden Kupplungseinrichtung besonders zweckmäßig auf elektromechanischem Wege erfolgen.
Für den Fall der Ausbildung der Kupplungsanordnungen als Lamellen-Kupplungsanordnungen wird betreffend die schon angesprochene Rückstellfederanordnung vorgeschlagen, dass diese zwischen den Innenlamellenträgem der beiden Kupplungsanordnungen wirken und beispielsweise von wenigstens einer Tellerfeder gebildet ist.
Betreffend die Anordnung der Lamellen-Kupplungsanordnungen bzw. deren Lamellenpakete relativ zueinander bestehen keine Einschränkungen. Bevorzugt ist, dass von einem ersten Lamellenpaket der ersten Kupplungsanordnung und einem zweiten Lamellenpaket der zweiten Kupplungsanordnung das eine das andere zumindest in einem axialen Überlappungsbereich radial außen umgibt. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass der Innenlamellenträger der das radial äußere Lamellenpaket aufweisenden Kupplungsanordnung axial verschiebbar auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen angeordnet ist, um durch Axialverschiebung des Innenlamellenträgers die angesprochene Koppelung herzustellen oder aufzuheben. Die das radial äußere Lamellenpaket aufweisende Kupplungsanordnung kann für einen Normalbetrieb der Kupplungseinrichtung, in der die Momentenübertragung zwischen der Antriebseinheit und dem Getriebe nur jeweils über eine der Kupplungsanordnungen verläuft, der radial äußeren Getriebeeingangswelle zugeordnet sein.
Die Erfindung betrifft ferner einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, umfassend eine Antriebseinheit, ggf. in Form einer Brennkraftmaschine, ein Getriebe (ggf. Doppelkupplungs- bzw. Lastschaltgetriebe) mit wenigstens zwei Getriebeeingangswelllen und eine dazwischen angeordnete Kupplungseinrichtung nach der Erfindung. Das Getriebe kann eine darin integrierte Koppeleinrichtung zur Verkopplung der beiden Getriebeeingangswellen zur gemeinsamen Drehung aufweisen.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Synchronisation der beiden Ausgangsseiten einer Kupplungseinrichtung, um diese zur gemeinsamen Drehung miteinander zu verkoppeln. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren aus durch ein teilweises Einkuppeln der einen Kupplungsanordnung, um diese zumindest annähernd auf die Drehzahl der teilweise oder vollständig eingekuppelten anderen Kupplungsanordnung zu bringen. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen erläutert, wobei von einer in Fig. 1 gezeigten vorteilhaften Kupplungskonstruktion ausgegangen wird, bei der eine indirekte oder direkte Verkopplung der Ausgangsseiten der beiden Kupplungsanordnungen noch nicht realisiert ist.
Fig. 1 zeigt in einer geschnittenen Darstellung eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einem Getriebe und einer Antriebseinheit angeordnete Doppelkupplung mit zwei Lamellen-Kupplungsanordnungen.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Doppelkupplung, die weitgehend der Konstruktion der Fig. 1 entspricht, bei der allerdings die Ausgangsseiten der Lamellen- Kupplungsanordnungen zur gemeinsamen Drehung miteinander verkoppelbar sind. Fig. 2 zeigt die Doppelkupplung in einem Zustand, in dem die Ausgangsseiten nicht miteinander gekoppelt sind.
Fig. 3 zeigt die Doppelkupplung der Fig. 2 in einem Zustand, in dem die
Ausgangsseiten der beiden Kupplungsanordnungen zur gemeinsamen Drehung miteinander gekoppelt sind.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Doppelkupplung, das weitgehend der Konstruktion der Fig. 1 entspricht, bei der allerdings die Ausgangsseite der beiden Lamellenkupplungsanordnungen miteinander koppelbar sind. Fig. 4 zeigt die Doppelkupplung in einem Zustand, in dem die Ausgangsseiten nicht miteinander gekoppelt sind. Fig. 5 zeigt die Doppelkupplung der Fig. 4 in einem Zustand, in dem die beiden Ausgangsseiten zur gemeinsamen Drehung miteinander gekoppelt sind.
Fig. 1 zeigt eine sogenannte Doppelkupplung 10, die in einem Aufnahmeraum 12 einer Getriebegehäuseglocke 14 eines sogenannten Lastschaltgetriebes mit zwei radial geschachtelten Getriebeeingangswellen 16 und 18 angeordnet ist, die in den Aufnahmeraum vorstehen. Der Getriebeeingangswelle 16 können beispielsweise die Getriebegänge 2, 4 und 6 und der Getriebeeingangswelle 18 können beispielsweise die Getriebegänge 1 , 3 und 5 sowie R (Rückwärtsgang) zugeordnet sein.
Die Doppelkupplung weist eine radial äußere Kupplungsanordnung 20 mit einem Lamellenpaket 22 und eine radial innere Lamellenkupplungsanordnung 24 mit einem Lamellenpaket 26 auf. Die Außenlamellen des Lamellenpakets 22 werden durch einen Außenlamellenträger 28 zur gemeinsamen Drehumg mit diesem gehalten. Die Innenlamellen dieses Lamellenpakets 22 werden durch einen Innenlamellenträger 30 zur gemeinsamen Drehung mit diesem gehalten. Die Außenlamellenträger des Lamellenpakets 26 werden durch einen Außenlamellenträger 32 zur gemeinsamen Drehung mit diesem gehalten. Die Innenlamellen dieses Lamellenpakets 22 werden durch einen Innenlamellenträger 34 zur gemeinsamen Drehung mit diesem gehalten. Das Lamellenpaket 22 umschließt radial außen das Lamellenpaket 26.
Antriebsmoment von der Antriebseinheit wird in eine Eingangsnabe 40 der Doppelkupplung eingeleitet, und zwar über Mitnahmeformationen 42, ggf. eine Steckverzahnung 42, der Eingangsnabe 40. Das Antriebsmoment kann über eine Torsionsschwingungsdämpferanordnung oder Zwei-Massen-Schwungrad- Anordnung auf die Eingangsnabe übertragen werden (vgl. DE 10004 179 A1).
An der Eingangsnabe sind die beiden Außenlamellenträger 28 und 32 zur gemeinsamen Drehung angebracht. Hierzu weisen die Außenlamellenträger jeweils einen sich in radialer Richtung erstreckenden Trägerabschnitt 44 bzw. 46 auf (der beispielsweise an der Eingangsnabe angeschweißt ist), an den sich in einem radial äußeren Bereich ein jeweiliger, sich im Wesentlichen axial erstreckender Lamellenhalteabschnitt 48 bzw. 50 anschließt. Je nach Einkuppelzustand der beiden Kupplungsanordnungen wird das Drehmoment dann über das betreffende Lamellenpaket auf den Innenlamellenträger 30 bzw.
34 und von diesem auf die dem Innenlamellenträger 30 zugeordnete
Getriebeeingangswelle 16 bzw. auf die dem Innenlamellenträger 34 zugeordnete
Getriebeeingangswelle 18 übertragen. Hierzu weisen die Innenlamellenträger jeweils eine Koppelnabe 52 bzw. 54 auf, die auf der zugeordneten
Getriebeeingangswelle sitzt und über Mitnahmeformationen mit dieser zur gemeinsamen Drehung verbunden ist.
Die beiden Kupplungsanordnungen werden in einen jeweiligen, in die Dop- pelkupplung integrierten, sich im Betrieb mitdrehenden hydraulischen Nehmerzylinder 56 bzw. 58 betätigt, die einen Betätigungskolben 60 bzw. 62a ufweisen. Eine jeweilige Druckkammer 64 bzw. 66 des jeweiligen Nehmerzylinders ist über wenigstens einen in der Eingangsnabe 40 ausgeführten Hydraulikkanal 68 bzw. 70 und sich daran anschließende Ringkanäle 72 bzw. 78 zwischen der Getriebeeingangswelle 18 und einer radial innerhalb derselben verlaufenden Ölpumpenantriebswelle 80 an einer zugeordneten Hydraulikdruckquelle, beispielsweise eine Steuer/Regel-Ventilanordnung, angeschlossen. Die beiden Ringkanäle 72 und 78 sind durch eine Trennhülse 81 voneinander getrennt. Zur Pumpenantriebswelle 80 ist noch zu sagen, dass diese über Mitnahmeformationen 82 mit der Eingangsnabe 40 zur gemeinsamen Drehung verbunden ist.
Bei den beiden Kupplungsanordnungen handelt es sich um Kupplungsanord- nungen des NORMALERWEISE-OFFEN-Typs. Hierzu sind von Tellerfedern oder dergleichen gebildete Rückstellfederanordnungen 90 und 92 vorgesehen, die vorliegend in einer jeweiligen, dem Betätigungskolben 60 bzw. 62 zugeordneten
Fliehkraftdruckausgleichskammer 94 bzw. 96 aufgenommen sind. Die
Fliehkraftdruckausgleichskammer 94 ist zwischen dem Betätigungskolben 60 und dem Außenlamellenträger 46 ausgebildet. Die Fliehkraftdruckausgleichskammer
96 ist zwischen dem Betätigungskolben 62 und einer an der Eingangsnabe 40 angebrachten Wandung 98 ausgebildet. In Fig. 1 sind verschiedene, den
Druckkammern und den Fliehkraftdruckausgleichskammern zugeordnete
Dichtungen eingezeichnet, deren Funktion sich dem Fachmann aus der Zeichnung unmittelbar erschließt. Zur Funktion der
Fliehkraftdruckausgleichskammern wird auf die DE 100 04 179 A1 verwiesen.
Den Fliehkraftdruckausgleichskammern 94 und 96 werden über eine in der Eingangsnabe 40 ausgebildete Kühlölkanalanordnung 100 mit Kühlöl von einer Kühlölversorgung, beispielsweise der erwähnten Ölpumpe, versorgt, das die jeweilige Fliehkraftdruckausgleichskammer füllt und insoweit fliehkraftbedingten Hydraulikdruckerhöhungen in der jeweiligen Druckkammer, die auf den jeweiligen Betätigungskolben wirken, entgegenwirkt. Aus der Druckausgleichskammer 96 entweicht im Betrieb ein Kühlölstrom durch eine Öffnung 102 in der Wandung 98. Eine andere Möglichkeit, die zusätzlich oder alternativ realisiert sein kann, ist, dass das Kühlöl aus der Kühlölkanalanordnung im getriebeseitigen axialen Endbereich der Eingangsnabe 40 aus dieser austritt und zwischen dem Innenlamellenträger 34 und der Wandung 98 nach radial außen fließt. In den Lamellenhalteabschnitten sind Durchtrittsöffnungen für das Kühlöl vorgesehen, so dass Kühlöl zwischen die Lamellen der Lamellenpakete eintreten und die Lamellen kühlen kann.
Die Kühlölkanalanordnung 100 in der Eingangsnabe 40 ist über wenigstens eine Radialbohrung 110 im antnebseinheitsseitigem Endbereich der Pumpenantriebswelle 80 an einem darin ausgebildeten Kühlölkanal 112 angeschlossen.
Zur Abdichtung der verschiedenen Hydraulik- und Kühlölwege gegeneinander steht die Eingangsnabe 40 einerseits über einen Radialwellendichtring 120 oder dergleichen mit der Trennhülse 81 und andererseits über einen Radialwellendichtring 122 oder dergleichen mit der Ölpumpenantriebswelle 80 in Dichteingriff, so dass der Hydraulikbetätigungsweg 70, 72 gegenüber dem Hydraulikbetätigungsweg 68, 78 abgedichtet ist und der Hydraulikbetätigungsweg 68, 78 gegenüber dem Kühlölversorgungsweg 100, 112 abgedichtet ist.
Im Betrieb muss der Radialwellendichtring 120 die Drehung der Eingangsnabe 40 gegenüber der stationären Trennhülse 81 aushalten. Da der Radialwellendichtring auf einem vergleichsweise kleinen Radius wirksam ist, ist er relativ geringem Verschleiß ausgesetzt.
Ein die Doppelkupplung 10 enthaltender Teil des Aufnahmeraums 12 dient als Nassraum und ist durch eine deckelartige Verschlusswandung 130, die eine Zentralöffnung für die Eingangsnabe 40 aufweist, in Richtung zur Antriebseinheit verschossen. 132 bezeichnet einen Dichtring, und die im Folgenden nur als Deckel bezeichnete Verschlusswandung 130 ist durch einen Federring 134 gesichert, der sich an einem an der Gehäuseglocke 14 eingesetzten Sicherungsring 136 abstützt. Zwischen einem radial inneren Flansch 138 und der Eingangsnabe 40 ist eine Dichtungsanordnung 140 wirksam. Die Doppelkupplung 10 ist vermittels ihrer Eingangsnabe 40 über ein Radiallager 150 an der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 sowie über ein Radiallager 152 am Ringflansch 138 radial gelagert. Axial ist die Doppelkupplung vermittels ihrer Eingangsnabe 40 über zwei Axiallager 154 und 156 sowie die Koppelnaben 52 und 54 an der radial äußeren Getriebeeingangswelle 16 in Richtung zum Getriebe abgestützt. In Richtung zum Motor ist die Doppelkupplung 10 über ein Axiallager 158 am Deckel 130 abgestützt. Der als Tellerfeder ausgeführte Federring 134 sorgt dabei für einen Toleranzausgleich.
Weitere Einzelheiten, die Bedeutung und Funktion einzelner Komponenten des Ausführungsbeispiels usw. sind dem Fachmann aus Fig. 1 ohne Weiteres verständlich. So bezeichnen 160 und 162 am Außenlamellenträger 28 bzw. 32 angebrachte Halte- oder Sicherungsringe, die die Außenlamellen am jeweiligen Außenlamellenträger 28 bzw. 32 sichern und die axialen Betätigungskräfte beim Einrücken der jeweiligen Kupplungsanordnung aufnehmen. Beim gezeigten Beispiel sind die Außenlamellen vergleichsweise massiv als reibbelaglose Lamellen ausgeführt, und die Innenlamellen sind als Belaglamellen ausgeführt. Zu vorteilhaften Ausgestaltungen der Lamellenpakete wird beispielsweise auf die DE 100 04 179 A1 verwiesen, die dem Fachmann auch weitere, das Verständnis der Konstruktion gemäß Fig. 1 erleichternde Hintergrundinformation gibt.
Die Doppelkupplung 10 kann beispielsweise wie folgt aus Einzelteilen zusammengebaut und in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang montiert werden. Zuerst wird der Außenlamellenträger 28 der radial äußeren Kupplungsanordnung mit der auch als Zentralnabe bezeichenbaren Eingangsnabe 40 verbunden, z. B. durch Schweißen. Es wird dann der Kolben 60 für die radial äußere Kupplungsanordnung zusammen mit seinen Rückstellfedern 90 und den zugehörigen Dichtungen eingelegt. Dann wird der Außenlamellenträger 32 der radial inneren Kupplung mit der Eingangsnabe 40 verbunden, beispielsweise angeschweißt. Es werden dann der Kolben 62 der radial inneren Kupplungsanordnung samt den zugehörigen Rückstellfedern 92 und den zugehörigen Dichtungen eingelegt. Hiernach wird dann zweckmäßig die Wandung 98 des Ausgleichraums 96 für die radial innere Kupplung an der Eingangsnabe 40 angebracht, beispielsweise angeschweißt. Sofern noch nicht angeordnet, kann nun das Radiallager 150 eingesetzt werden. Als nächstes kann der Innenlamellenträger 34 der radial inneren Kupplungsanordnung samt dem Axiallager 156 eingelegt werden. Daraufhin können dann die Außen- und Innenlamellen der radial inneren Kupplungsanordnung, also das Lamellenpaket 26 eingelegt und durch den Sicherungs- oder Haltering 162 gesichert werden. Anschließend wird zweckmäßig der Innenlamellenträger 30 der radial äußeren Kupplungsanordnung samt dem Axiallager 154 eingelegt. Daraufhin können dann die Außen- und Innenlamellen der radial äußeren Kupplungsanordnung, also das Lamellenpaket 22, eingelegt und durch den Sicherungs- oder Haltering 160 gesichert werden.
Die Doppelkupplung 10 gemäß Fig. 1 kann als fertiges Modul in der Getriebegehäuseglocke 14 montiert werden. Hierzu wird vorzugsweise das Getriebe in eine Position gebracht, in der die Getriebegehäuseglocke 14 nach oben offen ist, so dass die Doppelkupplung 10 von oben axial in den Aufnahmeraum 12 abgesenkt und dabei auf die Drehwellenanordnung 16, 18, 80 abgesenkt werden kann. Damit bei dieser Montage die Innenlamellenträger nicht herausrutschen können, ist am Innenlamellenträger 30 ein Sicherungsring 170 angebracht, beispielsweise durch Verstemmen am Innenlamellenträger fixiert. Die zwischen den Drehwellen 16, 18 und 80 und der Eingangsnabe 40 wirkende Radiallagerund Dichtungsanordnung (Radiallager 150, Radialwellendichtring 120, 122 sind vorzugsweise an der Doppelkupplungsbauweise 10 vormontiert und auf geeignete Weise fixiert, so dass die Doppelkupplung mit geringem Zeitaufwand getriebeseitig montiert werden kann und die Gefahr einer Fehlmontage oder nicht vollständigen Montage reduziert ist.
Nach dem Aufschieben der Doppelkupplung auf die Drehwellen 16, 18, 80 ist dann noch der Deckel 130 einzubauen und durch die Komponenten 134, 136 zu sichern. Die Lager 152 und 158 können zweckmäßig am Modul vormontiert sein.
Die Doppelkupplung der Fig. 2 unterscheidet sich von der Doppelkupplung der Fig. 1 in erster Linie nur dadurch, dass die Koppelnabe 52 des Innenla- mellenträgers 30 axial verschiebbar auf beiden Getriebeeingangswellen 16 und 18 gelagert ist und zwei Gruppen von Mitnahmeformationen, ggf. Verzahnungen, 202 und 204 aufweist, denen entsprechende Gegen-Mitnahmeformationen 206 bzw. 208, ggf. Verzahnungen, der Getriebeeingangswellen 16 und 18 zugeordnet sind. Die Mitnahmeformationen 208 der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 sind gegenüber den Mitnahmeformationen der Getriebeeingangswelle 18 gemäß Fig. 1 , die dort nur zur drehfesten Ankopplung der Kopplungsnabe 54 des Innenlamellenträgers 34 dienen, axial länger ausgeführt, und an die Mitnahmeformationen schließt sich gemäß Fig. 2 in Richtung zum Getriebe ein mitnahmeformationfreier, gegenüber dem weiteren Verlauf der Getriebeeingangswelle 18 radial abgesenkter "Neutralbereich" an, in dem sich die Mitnahmeformationen 204 der Koppelnabe 250 im Zustand gemäß Fig. 2 befinden, so dass diese Mitnahmeformationen außer Eingriff mit den Mitnahmeformationen 208 an der Getriebeeingangswelle 18 sind. Gemäß Fig. 2 steht die Koppelnabe 52 also nur mit der radial äußeren Getriebeeingangswelle 16 in Drehmitnahmeeingriff, und zwar über die Mitnahmeformationen 202, 206.
Um die Koppelnabe 52 mit der radial inneren Getriebeeingangswelle 80 zur gemeinsamen Drehung zu verkoppeln, kann die Koppelnabe 52 gegen die Wirkung einer von einer Tellerfeder gebildeten Rückstellfederanordnung 212, die sich einerseits an der Koppelnabe 52 und andererseits über einen Stützring 214 und ein Axiallager 154' am Innenlamellenträger 34 abstützt, axial verschoben werden, so dass die Mitnahmeformationen 204 der Nabe 52 mit den Mitnahmeformationen 208 der Getriebeeingangswelle 18 in Eingriff treten und so den Innenlamellenträger 30 mit der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 zur gemeinsamen Drehung und damit die beiden Innenlamellenträger 30 und 34 zur gemeinsamen Drehung zu verkoppeln. Bei dieser Axialbewegung der Koppelnabe 52 kann der Drehmitnahmeeingriff zwischen den Verzahnungen 202 und 206 erhalten bleiben, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, oder diese Verzahnungen können außer Eingriff treten, so dass die Getriebeeingangswelle 16 von der Doppelkupplung in Bezug auf die Drehung des Innenlamellenträgers 30 abgekoppelt ist.
Fig. 3 zeigt den erwähnten Zustand der Doppelkupplung 10, bei dem die beiden Innenlamellenträger, also die Ausgangsseiten der beiden Lamellen- Kupplungsanordnungen, unter Vermittlung der Getriebeeingangswelle 18 zur gemeinsamen Drehung verkoppelt sind. Die radial äußere Getriebeeingangswelle 16 steht weiterhin mit der Koppelnabe 16 in Drehmitnahmeeingriff, so dass im Betrieb dafür gesorgt werden muss, dass auf der Getriebeeingangswelle 16 kein Gang eingelegt ist. Die Getriebeeingangswelle 16 kann sich dann lose mit der Getriebeeingangswelle 18 mitdrehen.
Die Koppelnabe 52 kann auf hydraulischem Wege im Sinne einer axialen Verschiebung gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder 212 betätigt werden. Hierzu ist zwischen den Getriebeeingangswellen 16 und 18 ein Hydraulikringkanal 220 ausgebildet, über den ein von den beiden Getriebeeingangswellen 16 und 18 und der Nabe 52 gebildeter hydraulischer Nehmerzylinder mit Hydraulikdruck beaufschlagbar ist, wobei die Nabe 52 gewissermaßen als Kolben des Nehmerzylinders dient. Der hydraulische Nehmerzylinder bzw. die Hydraulikleitung 220 ist durch Dichtringe 222 bzw. 224 oder dergleichen abgedichtet, die zwischen der jeweiligen Getriebeeingangswelle und einem zugeordneten Anlage-Innenumfangsabschnitt der Nabe 52 wirken. Wird der auf den hydraulischen Nehmerzylinder wirkende Schaltdruck weggenommen, so schiebt die Tellerfeder 212 die Nabe 52 aus der Stellung gemäß Fig. 3 zurück in die Stellung gemäß Fig. 2, so dass wieder der "Normalbetriebzustand" hergestellt ist, in dem die Ausgangsseite der radial äußeren Kupplungsanordnung 20 an der radial äußeren Getriebeeingangswelle 16 angekoppelt ist und die Ausgangsseite der radial inneren Kupplungsanordnung 34 an der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 angekoppelt ist und die beiden Ausgangsseiten nicht miteinander gekoppelt sind, soweit nicht eine Kopplung durch gleichzeitige Einrückung beider Kupplungsanordnungen bzw. durch Schleppmomente auftritt.
Es ist darauf hinzuweisen, dass es viele andere Möglichkeiten gibt, wie die Verkoppelung der Ausgangsseiten der Kupplungsanordnungen, insbesondere wie die Betätigung der Koppelnabe 52 im Falle des hier erläuterten Ausführungsbeispiels, bewerkstelligt werden kann. So ist es beispielsweise denkbar, die Koppelnabe 52 elektromechanisch, etwa über einen Elektromotor, der auf eine Schwinge drückt, entsprechend zu beaufschlagen.
Die Verkoppelbarkeit der beiden Ausgangsseiten der beiden Kupplungsanordnungen ermöglicht beispielsweise, dass zum Anfahren die auftretende Anfahrbelastung von beiden Kupplungsanordnungen aufgenommen wird, dass das von beiden Kupplungsanordnungen insgesamt übertragene Antriebsmoment aber doch nur über eine Getriebeeingangswelle in das Getriebe und damit auf die angetriebenen Räder übertragen wird. Dies macht es ohne Einschränkungen möglich, den in der Regel als Anfahrgang dienenden ersten Getriebegang der radial inneren Kupplungsanordnung 24 und damit vorliegend der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 zuzuordnen. Ein Vorteil einer solchen Anordnung ist, dass bei Tieftemperaturen das wirksame Schleppmoment geringer ist und dass ein Planschen und Kleben vermieden wird bzw. leichter vermieden werden kann, insbesondere dadurch, dass die Kupplungsanordnung mit dem kleineren Lamellen-Außendurchmesser nicht oder nur geringfügig in das im Kupplungsgehäuse (Getriebegehäuseglocke) verbliebene Rest-Kühlöl eintaucht.
Beim Anfahren in einem Zustand gemäß Fig. 2 mit der radial inneren Kupp- lungsanordnung läuft die radial äußere Kupplungsanordnung mit einer gewissen Differenzdrehzahl infolge von Schleppmomenten mit, sofern auf der Getriebeeingangswelle 16 kein Gang eingelegt ist. Durch leichtes Betätigen der radial äußeren Kupplungsanordnung 20 mittels ihres hydraulischen Nehmerzylinders kann diese Kupplungsanordnung auf die Drehzahl der inneren Kupplungsanordnung synchronisiert werden. Hiernach kann die Ausgangs- oder Abtriebsseite der radial äußeren Kupplungsanordnung mit der Abtriebs- oder Ausgangsseite der radial inneren Kupplungsanordnung gekoppelt werden durch entsprechende Betätigung der Koppelnabe 52. Hiernach kann die radial äußere Kupplungsanordnung komplett zugeschaltet werden und es kann dann mit beiden Kupplungsanordnungen beispielsweise im ersten Gang angefahren werden.
Alternativ könnte man bei ausgekuppelter radial äußerer Kupplungsanordnung 20 die Ausgangsseite der beiden Kupplungsanordnungen zuerst durch entsprechende Betätigung der Koppelnabe 52 miteinander koppeln und erst danach die Außenkupplung durch entsprechende Betätigung ihres hydraulischen Nehmerzylinders zuschalten (einkuppeln), woraufhin dann mit beiden Kupplungsanordnungen beispielsweise im ersten Gang angefahren werden kann. Nach Beendigung des Anfahrvorgangs im ersten Gang wird die radial äußere Kupplungsanordnung 20 zuerst geöffnet, so dass dann auf der radial äußeren Getriebeeingangswelle 16 ein Gang, beispielsweise der zweite Gang, zugeschaltet werden kann. Danach kann auf an sich bekannte Weise vermittels der bekannten Überschneidungsschaltung der beiden Kupplungsanordnungen die Lastübergabe vom Anfahrgang zum zweiten Gang erfolgen, so dass eine Zugkraftunterbrechung vermieden wird.
Die Konstruktion der Fig. 2 und die Zuordnung des ersten Gangs zur radial inneren Kupplungsanordnung 24 und des zweiten Gangs zur radial äußeren
Kupplungsanordnung 20 bietet ferner den Vorteil, dass ein Anfahren im zweiten
Gang mit viel höherer Teillast möglich ist, als wenn der zweite Gang der radial inneren Kupplungsanordnung zugeordnet wäre. Wäre der zweite Gang der radial inneren Kupplungsanordnung zugeordnet, könnte man beispielsweise nur mit 20 bis 30 % der maximalen Last anfahren. Durch die Zuordnung des zweiten Gangs zur radial äußeren Kupplungsanordnung kann im zweiten Gang beispielsweise mit einer Teillast von 60 bis 70 % angefahren werden. Eine weitere Steigerung ist dadurch möglich, dass auch für das Anfahren im zweiten Gang die beiden
Ausgangsseiten der Kupplungsanordnung zur gemeinsamen Drehung miteinander verkoppelt werden. Der Bereich für das Anfahren im zweiten Gang wird somit erheblich erweitert, was vor allem bei Getrieben mit sechs oder mehr
Gängen sehr nützlich ist.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3. Der einzige nennenswerte Unterschied ist, dass die beiden Ausgangsseiten der Kupplungsanordnungen gemäß Fig. 4 und 5 nicht unter Vermittlung der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 miteinander zur gemeinsamen Drehung verkoppelbar sind, sondern dass die Koppelnaben 52 und 54 einander zugeordnete Mitnahmeformationen, ggf. Verzahnungen, 230 und 232, aufweisen, die gemäß Fig. 4 nicht ineinander eingreifen und gemäß Fig. 5 infolge einer Axialverschiebung der Koppelnabe 52 in Richtung zur Antriebseinheit ineinander eingreifen und damit die beiden Koppelnaben 52 und 54 zur gemeinsamen Drehung miteinander verkoppeln. Ein Vorteil der Konstruktion gemäß Fig. 4 und 5 ist, dass die Mitnahmeformation 208 der radial inneren Getriebeeingangswelle 18 axial kürzer ausgeführt sein können, was eine axial kompaktere Ausbildung der Doppelkupplung 10 möglich macht.
Dem Fachmann werden noch andere Möglichkeiten einfallen, wie man die Ausgangsseiten der beiden Kupplungsanordnungen einer Doppelkupplung zur gemeinsamen Drehung miteinander verkoppeln kann. Beispielsweise könnte man eine entsprechende unmittelbare Verkopplung der beiden Getriebeeingangswellen vorsehen, wobei sich eine in das Getriebe integrierte, diese Kopplung bewerkstelligende Koppeleinrichtung anbietet. Man könnte dann eine herkömmliche Doppelkupplung in Verbindung mit einem derartig ausgestatteten Getriebe einsetzen, um die Erfindung auszuführen und die erfindungsgemäßen Vorteile zu erreichen.

Claims

[Patentansprüche]
1. Mehrfach-Kupplungseinrichtung, ggf. Doppel-Kupplungseinrichtung (10), für die Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe, wobei die Kupplungseinrichtung eine einer ersten Getriebeeingangswelle (16) zugeordnete erste Kupplungsanordnung (20) und eine einer zweiten Getriebeeingangswelle (18) zugeordnete zweite Kupplungsanordnung (24) aufweist, wobei von den beiden eine Drehachse der Kupplungseinrichtung definierenden Getriebeeingangswellen die eine (18) sich durch die andere
(16) erstreckt, wobei die Kupplungsanordnungen jeweils eine Eingangsseite (28 bzw. 32) aufweisen, die über eine gemeinsame Eingangsseite (40) der Kupplungseinrichtung an einer Abtriebswelle der Antriebseinheit direkt oder indirekt angekoppelt oder ankoppelbar ist, und wobei die erste Kupplungsanordnung (20) eine erste Ausgangsseite (30) aufweist, die mit der ersten Getriebeeingangswelle (16) zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist und die zweite Kupplungsanordnung (24) eine zweite Ausgangsseite (34) aufweist, die mit der zweiten Getriebeeingangswelle (18) zur gemeinsamen Drehung gekoppelt oder koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (30) und die zweite (34) Ausgangsseite direkt oder indirekt zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind.
Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind.
3. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausgangsseite mit der ersten Getriebeeingangswelle zur gemeinsamen Drehung koppelbar ist oder/und dass die erste Ausgangsseite (30) mit der zweiten Getriebeeingangswelle (18) zur gemeinsamen Drehung koppelbar ist.
4. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelung der zweiten Ausgangsseite mit der ersten Getriebeeingangswelle durch Axialverschiebung einer auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen gelagerten Koppelnabe der Ausgangsseite herstellbar und aufhebbar ist, oder/und dass die Koppelung der ersten Ausgangsseite (30) mit der zweiten (18) Getriebeeingangswelle durch Axialverschiebung einer auf wenigstens einer der Getriebeeingangswellen gelagerten Koppelnabe (52) der Ausgangsseite herstellbar und aufhebbar ist.
5. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die betreffende Koppelnabe (52) der ersten Getriebeeingangswelle (16) zugeordnete Mitnahmeformationen (202) und der zweiten Getriebeeingangswelle (18) zugeordnete Mitnahmeformationen (204) aufweist und dass die Getriebeeingangswellen entsprechende Gegen- Mitnahmeformationen (206 bzw. 208) aufweisen.
6. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine mittels Mitnahmeformationen (202, 206) mit der ersten
Getriebeeingangswelle (16) in Drehmitnahmeeingriff stehende oder bringbare erste Koppelnabe (52) der ersten Ausgangsseite (32) und eine mittels Mitnahmeformationen mit der zweiten Getriebeeingangswelle (18) in Drehmitnahmeeingriff stehende oder bringbare zweite Koppelnabe (54) der zweiten Ausgangsseite zur gemeinsamen Drehung miteinander koppelbar sind.
7. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelung der ersten (52) und der zweiten Koppelnabe (54) miteinander durch Axialverschiebung der Koppelnaben (52, 54) relativ zueinander herstellbar und aufhebbar ist.
8. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (52) oder die zweite Koppelnabe axial verschiebbar auf wenigstens einer (16, 18) der Getriebeeingangswellen gelagert ist.
9. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelnaben (52, 54) einander zugeordnete Mit- nahmeformationen (230, 232) aufweisen, über die die Koppelnaben miteinander koppelbar sind.
10. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5, 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffenden Koppelnabe (52) wenigstens ein hydraulischer Nehmerzylinder (16, 18, 52) zugeordnet ist, über den die
Koppelnabe, ggf. unter Mitwirkung einer Rückstellfederanordnung (212), zwischen einer ersten und einer zweiten Axialstellung verschiebbar ist, wobei in der einen Axialstellung die Koppelung hergestellt und in der anderen Axialstellung die Koppelung aufgehoben ist.
11. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Nehmerzylinder über einen Ringkanal (220) zwischen der ersten (16) und der zweiten (18) Getriebeeingangswelle an einer zugeordneten Hydraulikdruckquelle angeschlossen oder anschließbar ist.
12. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswellen (16, 18) und die betreffende Koppelnabe (52) den hydraulischen Nehmerzylinder bilden.
13. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsanordnungen als vorzugsweise nasslaufende Lamellen-Kupplungsanordnungen (20, 24) ausgeführt sind, deren Innenlamellenträger (30 bzw. 34) die jeweilige Ausgangsseite bilden.
14. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 13 in Rückbeziehung auf einen der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Innenlamellenträgem (30, 34) eine ggf. von wenigstens einer Tellerfeder (212) gebildete Rückstellfederanordnung (212) wirkt.
15. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass von einem ersten Lamellenpaket (22) der ersten Kupplungsanordnung (20) und einem zweiten Lamellenpaket (26) der zweiten Kupplungsanordnung (24) das eine (22) das andere (26) zumindest in einem axialen Überlappungsbereich radial außen umgibt.
16. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 15, in Rückbeziehung auf Anspruch 4 oder 9, dass der Innenlamellenträger (30) der das radial äußere Lamellenpaket (22) aufweisenden Kupplungsanordnung axial verschiebbar auf wenigstens einer (16, 18) der Getriebeeingangswellen angeordnet ist, um durch Axialverschiebung des Innenlamellenträgers die Koppelung herzustellen oder aufzuheben.
17. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die das radial äußere Lamellenpaket (22) aufweisende Kupplungsanordnung (20) für einen Normalbetrieb der Kupplungseinrichtung der radial äußeren Getriebeeingangswelle (16) zugeordnet ist.
18. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, umfassend eine Antriebseinheit, ggf. in Form einer Brennkraftmaschine, ein Lastschaltgetriebe mit wenigstens zwei Getriebeeingangswellen (16, 18) und eine dazwischen angeordnete Kupplungseinrichtung (10) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.
19. Verfahren zur Synchronisation der beiden Ausgangsseiten einer Kupplungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, um diese zur gemeinsamen Drehung miteinander zu verkoppeln, gekennzeichnet durch ein teilweises Einkuppeln der einen Kupplungsanordnung, um diese zumindest annähernd auf die Drehzahl der teilweise oder vollständig eingekuppelten anderen Kupplungsanordnung zu bringen.
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