WO2003003550A1

WO2003003550A1 - Aimant permanent et procede de realisation

Info

Publication number: WO2003003550A1
Application number: PCT/JP2002/006181
Authority: WO
Inventors: Masuyuki Naruse
Original assignee: Masuyuki Naruse
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2003-01-09
Also published as: JP2003017312A

Description

明細書永久磁石およびその製造方法技術分野

本発明は、永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置に使用する永久磁石、とくに固定側磁石用として好適な棒状永久磁石の構造に関する。背景技術

各種装置や機械類の駆動装置として最も多用されている機器は回転駆動機器であり、このなかで代表的な機器は電動機である。電動機は、導体に電流を流したときに磁界が生じる磁気作用を応用し、磁石の吸引力、反発力を組み合わせて回転機構を構成した機器である。

この電動機は、駆動源として電気エネルギーを必要とするものであり、電気エネルギーを確保できない場所では採用することができない。そこで、電気工ネルギ一が確保できない場所でも回転運動エネルギーを得ることができる装置として、永久磁石を応用した回転駆動装置が提案されている。

たとえば特開平 1 1— 1 8 4 0 9号公報には、永久磁石を放射状に対向するように周配設し、前記永久磁石は周の中心側が鋭角になるように三角形状にした N極と S極を接触させた固定磁石体と、該周配設された固定磁石体に対設するように、 N 極または S極の永久磁石を対向させて中心の回転軸に回転自在にした回転体とからなる回転促進装置を設け、さらに、前記回転体の外側に延長して慣性加速子を設け、該慣性加速子を外側から包囲するように固定体を設ける構成とした、永久磁石を応用した回転駆動装置が記載されている。

この回転駆動装置によれば、電気エネルギーを確保できない場所においても回転駆動力を得ることができ、とくに、対向する永久磁石の周の中心側が鋭角になるように三角形状にしたことにより、回転駆動の遮断域を少なくすることができる、とされている。

前記の遮断域について説明を補足すると、図 8に示すように、回転体側の第 1磁石 5 1と固定側の第 2磁石 5 2とがともに角形の永久磁石であったとすると、第 1 磁石 5 1が図中 Xよりも左側に位置する場合、第 2磁石 5 2によって右方向の吸引力が作用し、第 1磁石 5 1の右端が第 2磁石 5 2の左端を通過した途端（図中 Xの位置）、第 1磁石 5 1には第 2磁石 5 2の回転力となるの他に、回転阻止力となる F ₂が作用することとなる。さらに図中 Yの位置、すなわち第 1磁石 5 1と第 2 磁石 5 2とが相対向した状態では、回転阻止力である F ₃, F ₄が作用する。通常の場合、この状態で停止し回転することはない。かりにこの Yの状態から回転したとしても、第 1磁石 5 1の左端が第 2磁石 5 2の右端を通過するまでは回転阻止力 F ₃が作用することとなり、結果として、第 1磁石 5 1を連続的に回転させることはできない。この Yの領域を遮断域と称する。なお、第 1磁石 5 1が図中 Zの右側から移動してくる場合も同様である。前記特開平 1 1— 1 8 4 0 9号公報に記載の回転駆動装置においては、固定側および回転体側の永久磁石を、周の中心側が鋭角になるように三角形状にすることにより、回転駆動の遮断域を少なくしたものといえる。

本願出願人も、回転駆動の遮断域を少なくした回転駆動装置として、球状の永久磁石を用いた磁力回転装置を特開平 9— 3 2 7 1 8 6号公報および特開 2 0 0 0 - 6 9 7 4 2号公報にて提案している。特開平 9— 3 2 7 1 8 6号公報で提案した磁力回転装置は、円軌道上を回転移動する第 1球状磁石を備えた回転体と、第 1球状磁石を回転方向に吸引する第 2球状磁石を備えた非回転体とを有し、第 1球状磁石が第 2球状磁石に吸引されることによって、第 1球状磁石が円軌道上を連続的に回転移動するようにした磁力回転装置である。

また、特開 2 0 0 0— 6 9 7 4 2号公報で提案した磁力回転装置は、円軌道上を回転移動する第 1球状磁石を有する回転体と、この円軌道と平行な面内で第 1球状磁石と衝突しない位置に回転体の第 1球状磁石を回転方向に付勢する第 2球状磁石を有する非回転体とを備え、非回転体の第 2球状磁石によって回転体の第 1球状磁石が付勢され回転体の第 1球状磁石が円軌道上を連続的に回転するようにした磁力回転装置であって、第 1球状磁石の磁極方向を第 1球状磁石の円軌道と直交する方向に配置すると共に、非回転状態において、第 2球状磁石の磁極方向を円軌道と斜め交差する方向に配置し、かつ、第 1球状磁石の非回転体側の磁極と、第 2球状磁石の回転体側の磁極とが同極となるようにした磁力回転装置である。

上記公開公報に記載の磁力回転装置によれば、回転駆動の遮断域を少なくすることができるので、回転体の回転運動を円滑にする効果は期待できる。しかしながら、特開平 1 1一 1 8 4 0 9号公報に記載の回転駆動装置は永久磁石として、周の中心側が鋭角になるように三角形状にした N極と S極を接触させた固定側磁石と、固定側磁石に対向させた三角形状の N極（または S極）の回転側磁石を用いたものであり、このような磁石配置では大きな駆動エネルギ一は得られず、慣性力を働かせる慣性加速子を設けたとしても、この回転駆動装置から大きな回転エネルギーを取り出すことは困難である。

また、特開平 9一 3 2 7 1 8 6号公報およぴ特開 2 0 0 0— 6 9 7 4 2号公報に記載の回転駆動装置は、固定側磁石と回転側磁石の両方に球状磁石を用いたものであるが、寸法の大きい球状磁石の製造が難しく、積層方式で製造するにしても製造コストが高く、装置費用が高くなるという問題がある。この問題に対して本出願人は、回転駆動の遮断域を実質的になくすとともに、装置の製造コストを低減することの可能な永久磁石を発明し、特願 2 0 0 1— 1 2 8 1 7 7号として特許出願した。この先願発明は、着磁方向が棒状体の長手方向と直角な方向である角形断面の棒状磁石が長手方向中央部で 7 0度〜 2 0 0度捻られた形状をなし、同棒状体の一方の端部側と他方の端部側とで同一方向を向く面の極性が異なり、かつ、長手方向中央部に存在する極点の作用方向が両端部の面の磁極の作用方向と異なる構成とした永久磁石である。このように長手方向の一方の端部と他方の端部とで極性が異なるとともに、極点が捻れ部分にある角形棒状磁石を回転駆動装置の固定側磁石として用いると、回転側磁石が固定側磁石の長手方向に移動するときに固定側磁石の極点の影響を受けることがないので、回転駆動の遮断域を実質的になくすことができる。また、特開平 1 1一 1 8 4 0 9号公報に記載の回転駆動装置に比して大きな駆動エネルギーを得ることができ、特開平 9一 3 2 7 1 8 6号公報およぴ特開 2 0 0 0 - 6 9 7 4 2号公報に記載の回転駆動装置に比して製造コストを低減させることができる。

この永久磁石は、磁石材料である合金粉末と樹脂結合剤の混合体を得る混合工程と、前記混合体を静磁場中で磁気配向させながらプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で所定の角度捻られた形状の成形体を得る成形工程と、磁性金属体をプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で所定の角度捻られ、または折り曲げられた形状の基材成形体を得る基材成形工程と、前記成形体を前記基材成形体の両面にそれぞれに吸着させ、さらに両面に順次前記成形体を吸着させ積層体を得る積層工程と、前記積層体を着磁する着磁工程とを含む製造方法により製造することができる。

ところで、上記の永久磁石を実際に回転駆動装置の固定側磁石として取り付けて使用したところ、棒状体の永久磁石の回転体接近側端部における吸引力および回転体離反側端部における反発力と回転体の回転方向の推進力との間のバランスがうまくとれず、この原因について種々検討した結果、回転体接近側端部において固定側磁石が回転体側磁石を吸引する力が強過ぎ、この吸引力が回転体の回転方向推進力を制動するように作用していることが判明した。また、上記の永久磁石をどのような手段を講じて磁石取り付け具に固定するかについても検討の余地があることが判明した。

本発明が解決しょうとする課題は、回転駆動装置の固定側磁石として棒状体の長手方向中央部で捻られた形状の永久磁石を用いるにあたり、固定側磁石の吸引力および反発力と回転体の回転方向の推進力との間のバランスを適正化するとともに、磁石取り付け具への固定が容易な永久磁石を得ることにある。発明の開示

本発明は、永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置に使用する永久磁石であつて、着磁方向が棒状体の長手方向と直角な方向である棒状磁石が長手方向中央部で 3 0度〜 2 4 5度、より好ましくは 3 0度〜 1 8 0度捻られ、かつ棒状体の一方の端部側の厚さが他方の側の厚さより薄い形状としたことを特徴とする。ここで、前記棒状体の長手方向と直角な方向の断面形状は、概略矩形状または概略楕円形状であるのが望ましい。

永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置は、円軌道上を回転移動する回転側磁石を備えた回転体と、この回転体の円軌道と平行な面内で回転側磁石を回転方向に付勢する固定側磁石を備えた固定体とを有し、この固定側磁石によって回 ¾側磁石が付勢され回転体が円軌道上を連続的に回転する構成となっており、本発明の永久磁石は、この回転駆動装置における固定体側磁石として好適に使用することができる。

本発明の永久磁石においては、角形断面や楕円形断面などの棒状体が長手方向中央部で 1 8 0度捻られた形状をなしている場合は、着磁方向を棒状体の長手方向と直角な方向とすることにより、捻れ部分を除く両端部の面は、一方の面が S極で他方の面が N極となり、一方の端部と他方の端部とは同じ方向を向く面の極性が異なるものとなる。そして、 S極の極点および N極の極点は、捻れ部分の中央部であつて、 S極と N極の作用方向とは 9 0度異なる作用方向を有する位置に存在するようになる。

このように、長手方向の一方の端部と他方の端部とで極性が異なるとともに、極点が捻れ部分にある棒状磁石を回転駆動装置の固定側磁石として用いると、回転側磁石が固定側磁石の長手方向に移動するときに固定側磁石の極点の影響を受けることがないので、回転駆動の遮断域を実質的になくすことができる。棒状体が長手方向中央部で 9 0度〜 1 8 0度未満捻られた形状をなしている場合は、捻れ部分を除く両端部の面は、一方の端部の磁極面と同じ面が他方の端部で 9 0度〜 1 8 0度未満捻られたかたちとなり、一方の端部に比較して他方の端部は同じ方向に対する磁力線は弱くなる。しかし、 S極の極点および N極の極点は捻れ部分の中央部にあって S極と N極の作用方向とは 4 5度以上異なる作用方向を有する位置に存在するようになるので、この棒状磁石を回転駆動装置の固定側磁石として用いた場合、回転側磁石が固定側磁石の長手方向に移動するときに固定側磁石の極点の影響を受ける度合いは低くなり、回転駆動の遮断域を大幅に低減することができる。

棒状体の捻れ角度が 3 0度〜 9 0度未満までの間は、捻れ部分を除く両端部の面は、一方の端部の磁極面と同じ面が他方の端部で 3 0度〜 9 0度未満捻られたかたちとなり、一方の端部に比較して他方の端部は同じ方向に対する磁力線は捻れ角度が 9 0度〜 1 8 0度の場合よりも弱くなる。しかし、 S極の極点および N極の極点は捻れ部分の中央部にあって S極と N極の作用方向とは 1 5度〜 4 5度程度異なる作用方向を有する位置に存在するようになるので、この棒状磁石を回転駆動装置の固定側磁石として用いたとき、回転側磁石が固定側磁石の長手方向に移動するときに固定側磁石の極点の影響を受ける度合いはその分低くなり、回転駆動の遮断域を低減することができる。

さらに本発明の永久磁石においては、棒状体の一方の端部側の厚さを他方の端部側の厚さより薄くなる形状とし、この磁石を回転駆動装置の固定側磁石として取り付けるときに、厚さの厚い方の端部が回転体の離反側の端部となる向きに配置することによって、棒状体の回転体接近側端部における吸引力およぴ回転体離反側端部における反発力と回転体の回転方向の推進力とのバランスをとることができる。棒状体の回転体接近側端部においては、固定側磁石が回転体側磁石を吸引する力が強く、この吸引力が回転体の回転方向推進力を制動するように作用する。そこで、棒状体の回転体接近側端部の厚さを薄くして、回転体側磁石を吸引する力を弱めることにより、回転体の回転方向推進力を過度に制動しないようにする。逆に、棒状体の回転体離反側端部においては、固定側磁石が回転体側磁石を反発する力が強いほうが回転体の回転方向推進力を高めることになるので、回転体離反側端部の厚さを厚くする。

本発明の永久磁石は、以下の製造方法により製造することができる。すなわち、磁石材料である合金粉末と樹脂結合剤の混合体を得る混合工程と、前記混合体を静磁場中で磁気配向させながらプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状の成形体を得る成形工程と、磁性金属体をプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状でかつ一方の端部側の厚さが他方の端部側の厚さより薄い形状の基材成形体を得る基材成形工程と、前記成形体を前記基材成形体の両面にそれぞれに吸着させ、さらに両面に順次前記成形体を吸着させ積層体を得る積層工程と、前記積層体を着磁する着磁工程とを含む製造方法により製造することができる。なお、前記の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状のなかには、帯状体の長手方向中央部を折り曲げることにより、一方の端部側と他方の端部側とに共通する面を軸心に対して 3 0度〜 1 8 0度回転させた状態に形成した場合も含むものである。上記のように、磁石材料の混合体をプレス成形した成形体を基材成形体の両面に積層させる方法を採用することにより、長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状の永久磁石を比較的容易に製造することができる。磁石材料の混合体をプレス成形した成形体は弹性に優れているので、かりに磁石全体を磁石材料の混合体をプレス成形して製造したとすれば、製造直後の時点では長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状をしていても、時間の経過とともに全体の形状が捻られる前の形状に戻ろうとして、所定の形状が維持できなくなる。これに対し、金属体をプレス成形した基材成形体を芯金として、この芯金の両面に磁石材料の混合体をプレス成形した成形体を積層することにより、磁石を所定の形状に維持することができる。前記の製造方法における基材成形工程において、磁性金属体をプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状でかつ一方の端部側の厚さが他方の端部側の厚さより薄い形状の基材成形体を芯金とすることにより、この芯金に積層する磁石材料の混合体をプレス成形した成形体は厚さがー定のものを使用することができる。したがって、磁石材料の混合体をプレス成形した成形体として市販の磁石材料成形体を利用することができ、製造コストの低減をはかることができる。

上記のような本発明の永久磁石を回転駆動装置の固定体に備えることによって、前述したように回転駆動の遮断域を実質的になくすか、または大幅に低減することができ、回転体の回転を円滑に行うことができるとともに、特開平 1 1— 1 8 4 0 9号公報に記載の回転駆動装置に比して大きな駆動エネルギーを得ることができ、また、特開平 9— 3 2 7 1 8 6号公報およぴ特開 2 0 0 0 - 6 9 7 4 2号公報に記載の回転駆動装置に比して製造コストを低減させることができる。

ここで、前記の製造方法によって永久磁石を製造する際に、回転駆動装置の固定体に永久磁石を取り付けやすくするために、前記基材成形体の両端部に、磁石材料成形体を積層しない部分を設け、この非積層部分を回転駆動装置の固定体に固定具を介して取り付けるようにすれば、磁石材料成形体に損傷を与えることなく永久磁石を回転駆動装置の固定体に取り付けることができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の永久磁石を回転駆動装置の固定側磁石として使用した実施の形態における回転駆動装置の概略構成図であり、（a ) は正面図、（b ) は側面図である。

図 2は、回転駆動装置の固定側磁石としての永久磁石の実施形態を示す斜視図である。

図 3は、固定側磁石としての永久磁石の形状を模式的に示す図である。図 4は、固定側磁石と回転側磁石の配置関係を示す図である。

図 5は、固定側磁石と回転側磁石の別の配置関係を示す図である。

図 6は、図 1とは別の形式の回転駆動装置の概略構成図である。

図 7は、永久磁石の別の実施形態を示す部分斜視図である。

図 8は、回転駆動の遮断域の説明図である。発明を実施するための最良の形態

図 1は本発明の永久磁石を回転駆動装置の固定側磁石として使用した実施の形態における回転駆動装置の概略構成図であり、（a ) は正面図、（b ) は側面図である。

図中 1 0 0はベース、 1 0 1はこのベース 1 0 0上に設けられた支持台、 1 0 2 は軸受、 1 1 0は支持台 1 0 1に取り付けられた固定円盤である。 1 0 3は回転軸であり、 1 2 0および 1 3 0は回転軸 1 0 3に取り付けられた回転円盤である。固定円盤 1 1 0には、外周近傍に固定側磁石 1 1 1が等間隔に 6個取り付けられており、回転円盤 1 2 0および 1 3 0には、外周近傍に 4個の回転側磁石 1 2 1および 1 3 1がそれぞれ取り付けられている。

固定側磁石 1 1 1は後述する図 2に示す永久磁石 3 0または 3 0 aと同様な磁石であり、回転側磁石 1 2 1および 1 3 1は前述の特開平 9一 3 2 7 1 8 6号公報に記載の回転駆動装置の回転側磁石である球状磁石と同様な磁石である。本実施形態の回転駆動装置の基本原理は特開平 9— 3 2 7 1 8 6号公報に記載の回転駆動装置と同様である。すなわち、固定側磁石と回転側磁石の間の吸引力と反発力との相互作用により、回転側磁石が固定側磁石に対して一方向に移動することにより回転側磁石を取り付けた回転円盤が回転する仕組みである。

図 2は固定側磁石としての永久磁石の実施形態を示す斜視図である。同図（a ) の磁石 3 0は、棒状体の中央部を 1 8 0度捻った形状にするとともに、回転側磁石の離反側（図中左側）の端部の厚さ t 2に対して回転側磁石の接近側（図中右側）の端部の厚さ t 1が薄くなる形状としたものである。この磁石 3 0は図 1に記載の回転駆動装置の固定側磁石 1 1 1として好適に使用することができる。同図（b ) の磁石 3 0 aはさらに、回転側磁石の回転円軌道と同心円状に棒状体全体を湾曲させたものである。この磁石 3 0 aは後述する図 6に記載の回転駆動装置の固定側磁石 2 1 1として好適に使用することができる。

回転側磁石の接近側の端部の厚さ t 1を回転側磁石の離反側の端部の厚さ t 2 より薄い形状とすることによって、回転側磁石接近側の端部における吸引力および回転側磁石離反側の端部における反発力と回転側磁石の回転方向の推進力とのパランスをとることができる。また、回転側磁石の回転円軌道と同心円状に棒状体全体を湾曲させることによって、固定側磁石と回転側磁石の間隔の変動を最小限にして回転側磁石の回転を円滑にすることができる。磁石 3 0， 3 0 aはプレス成形と焼結によって製造したものであるから、従来の回転駆動装置に使用されていた球状磁石の製造に比較すると製造は容易であり、製造コストも安価である。

図 3〜図 5は、回転駆動装置の固定側磁石として、棒状体の中央部を 1 8 0度捻つた形状の永久磁石を使用したときの、回転側磁石との関係を模式的に示す説明図であり、図 3は固定側磁石の基本形状を示す図で、（a ) は正面からみた基本形状を示し、（b ) は側面からみた基本形状を示す。

図において永久磁石（以下、たんに磁石という） 1 0は便宜的に全体を同じ厚さで示しているが、本来の形状は図 2 ( a ) に示す形状をしている。磁石 1 0は、棒状体の中央部を 1 8 0度捻った形状の磁石である。

この磁石 1 0は、棒状体の厚さ方向に着磁しているので、一方の面 1 1が S極になり、他方の面 1 2が N極になるが、中央部において 1 8 0度捻れているので、図 2 ( a ) の正面図において左側に現れる面 1 1が S極となり、右側に現れる面 1 2 が N極となる。同様に背面から見た場合も、左側に現れる面が S極となり、右側に現れる面が N極となる。そして、 S極の極点および N極の極点は、捻り部の中央部に位置することになる。図 2 ( b ) の平面図においては上方から見える N極の極点 P nを図示しているが、極点 P nの反対側には S極の極点 P sが存在する。

この磁石 1 0を図 1に示した回転駆動装置の固定側磁石 1 1 1として使用したときの磁石 1 0の特性を説明する。図 4は固定側磁石と回転側磁石の配置関係を示す図であり、図 1の固定側磁石 1 1 1として磁石 1 0を用い、図 1の回転側磁石 1 2 1として球状磁石 2 0を用いたものである。

磁石 1 0を固定側磁石として固定円盤 1 1 0 (図 1参照）に固定し、球状磁石 2 0を回転側磁石として回転円盤 1 2 0 (図 1参照）に取り付けた状態で、図 4に示すように、球状磁石 2 0が磁石 1 0に接近して磁石 1 0の磁力が作用する領域に到達すると、互いに作用する吸引磁力により球状磁石 2 0には矢印 D 1で示す方向の力（回転力）が働く。この後、互いに作用する吸引磁力によって、球状磁石 2 0は矢印 D 1方向に進み、磁石 1 0の捻れ部に近づく。

球状磁石 2 0が磁石 1 0の捻れ部に到達すると磁石 1 0と球状磁石 2 0の間の吸引磁力は減少するが、慣性により球状磁石 2 0はそのまま矢印 D 1方向に進む。そして、球状磁石 2 0の N極が磁石 1 0の捻れ部の中央点に向き合う位置に到達すると、磁石 1 0と球状磁石 2 0の間の吸引磁力はなくなり、球状磁石 2 0の N極が磁石 1 0の捻れ部の中央点を過ぎると同時に磁石 1 0と球状磁石 2 0の間には反発磁力が作用する。この反発磁力は、球状磁石 2 0を矢印 D 2方向に進ませる力（回転力）として作用する。

このように、長手方向中央部が 1 8 0度捻られた磁石 1 0を回転駆動装置の固定側磁石として使用することにより、磁石 1 0の極点 P n (P s ) が回転側磁石に与える影響が実質的になくなり、回転駆動の遮断域を実質的になくすことができる。図 5は図 2に示した磁石 1 0を図 1の回転駆動装置の固定円盤 1 1 0に取り付け、固定円盤 1 1 0の両側の回転円盤 1 2 0にそれぞれ球状磁石 2 0を取り付けたときの磁石 1 0と球状磁石 2 0の配置関係を示す図である。このように固定側磁石の両側に回転側磁石を配置することにより、回転側磁石（回転円盤）のスラスト荷重をバランスさせることができる。図 6は図 1の回転駆動装置とは別の形式の回転駆動装置の概略構成図である。図中 2 0 0はベース、 2 0 1はこのベース 2 0 0上に設けられた支持台、 2 0 2は軸受、 2 1 0は支持台 2 0 1に取り付けられた固定円盤である。 2 0 3は回転軸であり、 2 2 0は回転軸 2 0 3に取り付けられた回転円盤である。固定円盤 2 1 0には、外周近傍に固定側磁石 2 1 1が等間隔に 6個取り付けられており、回転円盤 2 2 0 には、固定側磁石 2 1 1を挟むかたちで 2個 1組の回転側磁石 2 2 1および 2 2 2 がそれぞれ同心円上に 4個取り付けられている。

固定側磁石 2 1 1は前述の図 2 ( b ) に示した磁石 3 0 aと同様な磁石であり、回転側磁石 2 2 1および 2 2 2は図 1に記載の回転駆動装置の回転側磁石 1 2 1 または 1 3 1と同様な磁石である。この回転駆動装置の場合も図 1に記載の回転駆動装置と同様な原理に基づき、回転側磁石 2 2 1および 2 2 2を取り付けた回転円盤 2 2 0が回転する。

図 7は本実施形態の永久磁石の構造の詳細例を示す図であり、磁石の一方の端部のみを示している。磁石 4 0は、基材成形体 4 1の両側に磁石材料成形体 4 2— 1， 4 2— 2を接合したものである。基材成形体 4 1は、一方の端部が他方の端部よりも厚さが薄くなつており（図 7は基材成形体 4 1の薄い方の端部を示している）、磁石材料成形体 4 2 - 1 , 4 2— 2は厚さ約 1 mmの市販のシート状ボンド磁石を所定の大きさに切断し、基材成形体 4 1の両側にそれぞれ 5枚づっ積層したものである。このように磁石材料成形体としてシート状ボンド磁石を、長手方向の中央部が捻られた基材成形体の両側に積層することにより、磁石 4 0の形状を安定して維持することができる。

基材成形体 4 1の端部には、回転駆動装置の固定体に磁石 4 0を取り付けやすくするために、磁石材料成形体を積層しない部分 4 2 aを設け、この非積層部 4 2 a にポルト揷通孔 4 2 bを設けて、回転駆動装置の固定体に固定具を介して取り付けるようにしている。このように固定具の取り付け部分には磁石材料成形体を積層しないようにすれば、磁石材料成形体に損傷を与えることなく永久磁石を回転駆動装置の固定体に取り付けることができる。産業上の利用可能性

本発明は永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置に好適に使用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置に使用する永久磁石であって、着磁方向が棒状体の長手方向と直角な方向である棒状磁石が長手方向中央部で 3 0度〜 2 4 5度捻られ、かつ棒状体の一方の端部側の厚さが他方の側の厚さより薄い形状とした永久磁石。

2. 永久磁石の磁力を駆動源とする回転駆動装置に使用する永久磁石であって、着磁方向が棒状体の長手方向と直角な方向である棒状磁石が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られ、かつ棒状体の一方の端部側の厚さが他方の側の厚さより薄い形状とした永久磁石。

3. 前記棒状体の長手方向と直角な方向の断面形状が概略矩形状または概略楕円形状である請求の範囲第 1項記載の永久磁石。

4. 前記棒状体の長手方向と直角な方向の断面形状が概略矩形状または概略楕円形状である請求の範囲第 2項記載の永久磁石。

5. 磁石材料である合金粉末と樹脂結合剤の混合体を得る混合工程と、前記混合体を静磁場中で磁気配向させながらプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状の成形体を得る成形工程と、磁性金属体をプレス成形して平型断面の帯状体が長手方向中央部で 3 0度〜 1 8 0度捻られた形状でかつ一方の端部側の厚さが他方の端部側の厚さより薄い形状の基材成形体を得る基材成形工程と、前記成形体を前記基材成形体の両面にそれぞれに吸着させ、さら両面に順次前記成形体を吸着させ積層体を得る積層工程と、前記積層体を着磁する着磁工程とを含むことを特徴とする永久磁石の製造方法。

6. 前記基材成形体の長手方向両端部に、磁石材料成形体を積層しない部分を設ける請求の範囲第 5項記載の永久磁石の製造方法。