WO2002100290A1 - Methode d'elaboration d'une armature de support d'une prothese dentaire, guide chirurgical utilisable et armature obtenue - Google Patents

Methode d'elaboration d'une armature de support d'une prothese dentaire, guide chirurgical utilisable et armature obtenue Download PDF

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WO2002100290A1
WO2002100290A1 PCT/FR2002/001867 FR0201867W WO02100290A1 WO 2002100290 A1 WO2002100290 A1 WO 2002100290A1 FR 0201867 W FR0201867 W FR 0201867W WO 02100290 A1 WO02100290 A1 WO 02100290A1
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WO
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implants
implant
surgical guide
armature
tubes
Prior art date
Application number
PCT/FR2002/001867
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English (en)
Inventor
Vincent Bennani
Clément Baudoin
Original Assignee
Vincent Bennani
Baudoin Clement
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Filing date
Publication date
Application filed by Vincent Bennani, Baudoin Clement filed Critical Vincent Bennani
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0048Connecting the upper structure to the implant, e.g. bridging bars
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools

Definitions

  • the present invention relates generally to the field of dental prostheses, the aim of which is to artificially reconstruct the teeth of patients with toothlessness, and relates more particularly to a method of developing an armature mounted on implants intended to support a dental prosthesis. , a surgical guide and a frame.
  • the development of dental prostheses for patients wishing to find full dentition is a common technique in dental surgery. In particular, it has become conventional to develop a dental prosthesis mounted on implants that the dental surgeon has previously incorporated into the jaw bone.
  • a conventional method described in document WO98 / 40030 consists firstly in taking an impression of the patient's jaw and in making a plaster cast of the jaw. Then the missing teeth are made by the practitioner in diagnostic wax so as to complete the teeth of the plaster molding. At this stage, a radiological guide (or gutter) is produced in transparent resin from the profile of the patient's teeth using plaster molding. The radiological guide generally covers the upper face of the teeth as well as the upper part of the lateral faces. A locating means in radiopaque material such as a mark indicating the ideal prosthetic axis is then placed on the radiological guide for each of the missing teeth.
  • the radiological guide provided with locating means is placed in the patient's mouth so as to carry out an examination with a scanner.
  • the radiologist is asked to provide sections at the location of the locating means.
  • implant simulation software the practitioner then determines the positioning of the implant in the jaw, taking into account the various bony or nervous elements found there. If he cannot position it at the location defined by the radiopaque locating means, the practitioner determines another positioning which achieves a compromise between the prosthetic axis and the anatomical axis.
  • the third phase consists in producing a surgical guide from the radiological guide.
  • the surgical guide can be produced by a machine tool, the parameters of which are defined by the implant simulation software on the basis of the positioning of the implant determined by the practitioner.
  • the surgical guide thus produced corresponds to the radiological guide in which holes have been drilled and in which guide tubes are placed whose axis corresponds to the axis of the implant.
  • the surgical guide is then used in the patient's mouth to drill the jaw using the guide tubes, drilling which allows the implant to be placed in the jaw.
  • the conventional technique developed by Doctor Branemark recommends two stages Surgical with mandatory implant burial for a period of approximately 6 months, during which time the gum is closed over the implants and during which healing or osteointegration occurs. At the end of this period, the gum of the implants is released and an impression is made so as to produce a frame connecting the implants and constituting an integral assembly. This frame serves as a support for the prosthesis which is a reconstruction of all the missing ceramic teeth.
  • This technique therefore has the drawback of requiring two surgeries and leading to deferred loading. Numerous experimental and clinical studies have shown that it is possible to perform only one surgical step applicable to the original protocol of Doctor Branemark, while practicing immediate or early loading.
  • the main object of the invention is to provide a method of developing a framework serving as a support for a dental prosthesis in a single surgical step and with immediate loading in which the framework is produced without practicing imprint in the patient's mouth and adapts perfectly to the implants without creating constraints that could prevent good osseointegration.
  • Another object of the invention is to provide a dental prosthesis support frame without making an impression, produced before the implants are placed in the mouth, and which allows good osteointegration of the implants resulting from a perfect fit. of the framework with the implants.
  • the present invention relates to a method of developing an armature capable of being mounted on at least two implants and intended to support a dental prosthesis, from a molding corresponding to the jaw of the patient and a surgical guide in which holes have been drilled corresponding to the desired positioning for the implants, said method being characterized by the steps consisting in:
  • a surgical guide which includes tubes at the location of the missing teeth whose axis is aligned with the desired axis for the implants so as to guide the drilling.
  • the invention also relates to a surgical guide for drilling implant positioning holes usable for implementing the method according to the invention, characterized in that it comprises tubes at the location of the missing teeth, the axis is aligned with the desired axis for the implants so as to guide the drilling, and that it includes a means of programming the burial of the implants.
  • this surgical guide is such that the burial programming means comprises:
  • the invention relates to a framework adapted to serve as a support for a dental prosthesis, characterized in that it is produced by the method according to the invention and that it comprises screws for fixing the framework to the implants, a screw and only one being a centering screw and the other screws being clamping screws.
  • the frame is such that:
  • said centering screw has a conical head allowing precise adjustment of the armature relative to the implants while said clamping screws have a cylindrical head.
  • the emergence corresponding to the external profile of the frame has an angle between 5 ° and 20 ° relative to the axis of the underlying implant.
  • the lower surface corresponding to the internal profile of the framework has an angle of at least 30 ° relative to the axis of the underlying implant.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a plaster molding of the patient's jaw intended for receive a dental prosthesis
  • Figure 2 is a representation showing the plaster cast of the jaw of the patient in which the missing teeth have been replaced by diagnostic wax teeth
  • Figure 3 is a representation showing the plaster cast of the FIG. 2 having a radiological guide according to the method of the invention
  • FIG. 4 is a representation showing the plaster molding with the radiological guide on which radiopaque marks have been painted at the location of the missing teeth
  • FIG. 5 is a representation of the plaster molding having a surgical guide used to place implant analogs in the molding
  • FIG. 1 is a schematic representation of a plaster molding of the patient's jaw intended for receive a dental prosthesis
  • Figure 2 is a representation showing the plaster cast of the jaw of the patient in which the missing teeth have been replaced by diagnostic wax teeth
  • Figure 3 is a representation showing the plaster cast of the FIG. 2 having a radiological guide according to the method of the invention
  • FIG. 4 is a representation showing the plaster molding with the radio
  • FIG. 6 is a schematic representation of the plaster molding in which implant analogs have been positioned at the location of the missing teeth
  • FIG. 7 is a schematic representation of the frame positioned on the upper ends of the implant analogs
  • FIG. 8 is a representation of the plaster molding showing the means for programming the implant burial as well as a magnification
  • FIG. 9 is a schematic representation showing the jaw of the patient having the surgical guide and the means for programming the implant. burial of the implants which made it possible to correctly position the implants in the jaw
  • FIG. 9 is a schematic representation showing the jaw of the patient having the surgical guide and the means for programming the implant. burial of the implants which made it possible to correctly position the implants in the jaw
  • FIGS. 12A, 12B and 12C represent respectively the front, top and sectional views of the framework according to the 'invention.
  • the method according to the invention begins with the development of a plaster molding
  • this plaster molding being the exact reproduction of the jaw with the existing teeth and the location of the missing teeth, here an adjacent premolar and molar requiring two implants.
  • the number of implants at least equal to two in the invention, could be less than the number of teeth to be replaced.
  • Diagnostic waxes can be made by using prosthetic teeth or by the technique of added waxes.
  • a radiological guide 14 illustrated in FIG. 3 is made of transparent resin and covers the upper face of the teeth and partially the front and rear faces of the existing teeth but completely the vestibular face of the missing teeth 12 in resin obtained from diagnostic waxes.
  • the resin teeth 12 are then provided with radio-opaque means which will allow identification during the radiological examination.
  • radio-opaque means which will allow identification during the radiological examination.
  • marks made of radiopaque material such as barium sulphate are painted on the radiological guide covering all the faces of the resin teeth obtained from diagnostic waxes. These brands aim to simulate the ideal prosthetic axes of future implants. It is possible to use other means such as, for example, tubes made of radiopaque material passing through the teeth along the axis of future implants.
  • the radiological guide is then placed in the patient's mouth to perform the radiological examination.
  • this radiological examination is a scanner taking making it possible to obtain sections of the teeth of the prosthetic project according to the direction of the ideal prosthetic axis materialized by the radiopaque mark that each of these teeth contains.
  • implant simulation software the practitioner can then determine the positioning of the implants by determining an anatomical axis which is as close as possible to the ideal prosthetic axis.
  • a surgical guide 15 is produced.
  • the surgical guide can be provided by a machine tool controlled directly by the implant simulation software using the data resulting from the positioning of the implant.
  • This surgical guide has the same configuration as the radiological guide but comprises, in a preferred embodiment, tubes 18 illustrated in FIG. 5 whose axis is the axis of the implants. Using these tubes, the practitioner can then drill the plaster mold of the jaw using a drill 20 whose diameter corresponds to the diameter of the implants. This drilling then makes it possible to position implant analogs 22 (shape identical to real implants) in the plaster molding.
  • the next phase of the method according to the invention consists in carrying out on the plaster molding what the conventional method achieves after imprinting the implants on the patient, namely the manufacture of the prosthetic support frame. Because implant analogs have been placed in the proper position in the plaster cast exactly reproducing the patient's jaw, as shown in Figure 6 showing the end 24 of the implants, the final framework can therefore be made of rigorously to avoid any constraints of the final implants in the jaw. According to a preferred embodiment, such an armature is produced by machining using a machine tool, generally using a titanium alloy (grade 2 titanium).
  • the production of such a framework is not possible in the conventional method since the framework is produced from an impression of the patient's jaw after the implants have been placed in said jaw, and therefore is far from having the perfect adaptation of an armature produced without taking an impression.
  • the frame 26 is fixed on the upper ends 24 of the implant analogs 22 by means of screws.
  • the implants are buried in the jaw.
  • Such a double tube is composed of an outer tube positioned in the surgical guide along the axis of the implant analog. Inside the outer tube 30 is an inner tube 32 whose diameter allows the passage of the drill and having graduations in mm.
  • the inner tube 32 can slide inside the outer tube 30 and then be secured to the latter thanks to the clamping wheel 34. Knowing on the one hand the length of the drill which will be used when drilling the jaw and on the other hand, the length of the outer tube 30 and the length of the implant, it is easy, by subtraction, to adjust exactly the length of the inner tube protruding from the outer tube so that the drill drills the jaw bone at the right depth landfill.
  • the tube 18 mentioned above can serve as an outer tube and remain permanently.
  • the surgical guide 15 having the double burial programming tube described above is then placed on the patient's jaw 40 as illustrated in FIG. 9. It is then proceeded to drill the jaw using a suitable drill placed in a drill holder tool 38.
  • the inner tube 32 being provided with a collar 36, the drill holder 38 will abut on the collar when the drill has reached the correct depth of burial.
  • the burial means can also be used for making the holes in the molding 10 at the right depth, for placing the implant analogs 22 which correspond to the final implants 42.
  • the frame 26 is then fixed on the implants 42 integrated in the jaw 40 by means of screws 44 and 46 which, as will be seen, are specific to the invention.
  • the final adjustment of the framework on the implants is done by means of a drill 38 type "star grip ®" through the holes of the framework directly in the body of the implant as illustrated in the figure 10, procedure during which the burial of the implants is varied.
  • the frame being fixed, the practitioner can place the dental prosthesis shown in FIG. 11 and composed of two ceramic teeth in the example used, using the frame 26 as a support.
  • a provisional prosthesis which is designed not to cause trauma to the gum and to install the final prosthesis only at the end a few months when the gum was replaced.
  • the method according to the invention has many advantages.
  • it allows stabilization of the implants during the single surgical stage, maintenance of the primary stability of the implants by preventing micro-movements, elimination of the healing period of the impression taking and therefore greater comfort for the patient.
  • a characteristic of the invention is the development of a machined frame and therefore adapting perfectly to the implants, this being made possible thanks to the fact that the frame is developed in pre-operative mode outside the patient's mouth.
  • Another feature of this frame is that it has a location for a centering screw on one of the implants and the other locations corresponding to the implants being adapted to receive exclusively clamping screws.
  • the screw 44 is a centering screw and has a conical head, preferably at 90 °.
  • the screw 44 When the screw 44 is screwed onto the implant, it is positioned perfectly thanks to its conical part, in the implant and therefore, produces a precise adjustment remedying these tolerances.
  • the other screws such as the screw 46 are clamping screws having a cylindrical head the purpose of which is simply to clamp the framework on the implant.
  • the conical head 50 of the centering screw 44 has a larger diameter than the diameter of the cylindrical head 52 of the clamping screw 46. Note that if the armature was installed on three implants, it would be wise for the centering screw to be the middle screw located between the two clamping screws.
  • the frame has other characteristics.
  • the emergence corresponding to the external profile 54 or 54 ′ of the frame has an angle of between 5 ° and 20 ° relative to the axis of the underlying implant over a height about 4mm, this in order to ensure optimal support for the gum tissue which will be closed by partially covering the frame.
  • the lower surface corresponding to the interior profile 56 or 56 ′ of the framework makes an angle of at least 30 ° relative to the axis of the underlying implant so as to allow insertion of the framework even for implants that are not parallel to each other. This characteristic allows the framework to be screwed directly onto the implants and does not require intermediate abutments as is the case in the conventional technique.
  • the armature being installed immediately on the implants and adjusted with them perfectly thanks to this centering screw, the osteo-integration will be done according to the armature, which thus reduces the stresses in the jaw of the patient.
  • the frame according to the invention therefore has a number of original characteristics. In the preferred embodiment, it is a machined armature, therefore precise and not presenting any distortion as could be presented by an armature produced from a resin or wax model which will then be cast, which can be distorted.
  • This frame being an infrastructure, it overcomes the cosmetic material (teeth of the prosthesis) and more particularly the problems posed by the titanium / ceramic bond which exist in conventional systems.
  • the armature being manufactured in pre-operative mode, it has a greater adaptation to the armatures produced in post-operative mode from an impression and a molding.

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Abstract

La présente invention concerne une méthode d'élaboration d'une armature (26) apte à être montée sur au moins deux implants (42) et destinée à supporter une prothèse dentaire (48), à partir d'un moulage (10) correspondant à la mâchoire du patient (40) et d'un guide chirurgical (15) dans lequel on a percé des trous correspondant au positionnement souhaité pour les implants, ladite méthode étant caractérisée par les étapes consistant à : positionner le guide chirurgical (15) sur le moulage (10) ;forer le moulage (10) par les trous du guide chirurgical (15); positionner des analogues implantaires (22) dans les trous forés dans le moulage (10) ;fabriquer l'armature adaptée pour être fixée sur lesdits analogues implantaires (22). Elle concerne aussi un guide chirurgical (15) utilisable pour la mise en oeuvre de cette méthode ainsi qu'une armature obtenue.

Description

"Méthode d'élaboration d'une armature de support d'une prothèse dentaire, guide chirurgical utilisable et armature obtenue"
La présente invention concerne de façon générale le domaine des prothèses dentaires dont le but est de reconstituer artificiellement la denture des patients présentant un édentement et a trait plus particulièrement à une méthode d'élaboration d'une armature montée sur implants destinée à supporter une prothèse dentaire, à un guide chirurgical et à une armature. L'élaboration des prothèses dentaires pour des patients désirant retrouver une denture complète est une technique courante en chirurgie dentaire. En particulier, il est devenu classique d'élaborer une prothèse dentaire montée sur implants que le chirurgien dentiste a préalablement incorporée dans l'os de mâchoire.
Cependant, les risques liés à la reconstruction implantaire et prothétique ne sont pas négligeables et peuvent avoir des conséquences graves pour le patient. Ces risques sont liés au fait que les apparences sont trompeuses. Ainsi une analyse pré-implantaire rapide sur la base d'une radiographie panoramique seulement peut amener de mauvaises surprises lors de l'intervention chirurgicale. Les risques sont aussi des risques chirurgicaux associés à la présence d'éléments anatomiques nerveux et artériels qui sont à éviter.
L'élaboration et le montage des implants sont donc des opérations délicates que le praticien doit mener avec minutie. Une méthode classique décrite dans le document WO98/40030 consiste dans un premier temps à prendre une empreinte de la mâchoire du patient et à fabriquer un moulage en plâtre de la mâchoire. Puis les dents manquantes sont confectionnées par le praticien en cire de diagnostic de manière à compléter la denture du moulage en plâtre. A ce stade, on réalise un guide radiologique (ou gouttière) en résine transparente du profil de la denture du patient en se servant du moulage en plâtre. Le guide radiologique recouvre généralement la face supérieure des dents ainsi que la partie supérieure des faces latérales. Un moyen de repérage en matériau radio-opaque tel qu'une marque indiquant l'axe prothétique idéal est alors disposé sur le guide radiologique pour chacune des dents manquantes. Lors d'une deuxième phase, le guide radiologique muni des moyens de repérage est placé dans la bouche du patient de façon à effectuer un examen au scanner. Il est demandé au radiologue de fournir des coupes à l'endroit des moyens de repérage. Grâce à un logiciel de simulation implantaire, le praticien détermine alors le positionnement de l'implant dans la mâchoire compte-tenu des divers éléments osseux ou nerveux se trouvant à cet endroit. S'il ne peut pas le positionner à l'endroit défini par les moyens de repérage radio-opaques, le praticien détermine un autre positionnement qui réalise un compromis entre l'axe prothétique et l'axe anatomique.
La troisième phase consiste à réaliser un guide chirurgical à partir du guide radiologique. Selon une technique moderne, le guide chirurgical peut être réalisé par une machine outil dont les paramètres sont définis par le logiciel de simulation implantaire à partir du positionnement de l'implant déterminé par le praticien. Le guide chirurgical ainsi réalisé correspond au guide radiologique dans lequel des trous ont été percés et dans lesquels sont placés des tubes de guidage dont l'axe correspond à l'axe de l'implant. Le guide chirurgical est ensuite utilisé dans la bouche du patient pour effectuer le forage de la mâchoire en se servant des tubes de guidage, forage qui permet de placer l'implant dans la mâchoire.
A cette phase de la méthode, deux techniques sont possibles. La technique conventionnelle mise au point par le Docteur Branemark préconise deux étapes chirurgicales avec enfouissement obligatoire des implants pendant une durée d'environ 6 mois, durée pendant laquelle la gencive est refermée sur les implants et durant laquelle se produit la cicatrisation ou encore l'ostéo-intégration. Au bout de cette durée on dégage la gencive des implants et on procède à une empreinte de façon à réaliser une armature reliant les implants et constituant un ensemble solidaire. Cette armature sert de support à la prothèse qui est une reconstitution de l'ensemble des dents manquantes en céramique. Cette technique présente donc l'inconvénient de nécessiter deux interventions chirurgicales et d'aboutir à une mise en charge différée. De nombreuses études expérimentales et cliniques ont montré qu'il était possible de n'effectuer qu'une seule étape chirurgicale applicable au protocole original du Docteur Branemark, tout en pratiquant une mise en charge immédiate ou précoce. Dans cette technique, la gencive n'est pas refermée et une empreinte est prise de façon à pouvoir fabriquer sur le moulage l'armature adaptée aux implants déjà en place. Malheureusement, l'armature obtenue de cette façon est loin d'être parfaite en ce sens qu'elle n'est pas toujours parfaitement ajustée aux implants. Des défauts d'ajustement même minimes, peuvent alors induire des contraintes au nouveau des implants pour lesquels l'ostéo-intégration n'a pas encore eu lieu. Il y a donc un risque non négligeable que ces contraintes empêchent une bonne ostéo-intégration qui peut aboutir au rejet d'un ou plusieurs implants.
C'est pourquoi le but principal de l'invention est de réaliser une méthode d'élaboration d'une armature servant de support à une prothèse dentaire en une seule étape chirurgicale et avec mise en charge immédiate dans laquelle l'armature est fabriquée sans pratiquer d'empreinte dans la bouche du patient et s'ajuste parfaitement aux implants sans créer de contraintes risquant d'empêcher une bonne ostéo-intégration.
Un autre but de l'invention est de fournir une armature de support de prothèse dentaire sans pratiquer d'empreinte, réalisée avant la mise en place des implants en bouche, et qui permette une bonne ostéo-intégration des implants résultant d'un ajustement parfait de l'armature avec les implants.
La présente invention concerne une méthode d'élaboration d'une armature apte à être montée sur au moins deux implants et destinée à supporter une prothèse dentaire, à partir d'un moulage correspondant à la mâchoire du patient et d'un guide chirurgical dans lequel on a percé des trous correspondant au positionnement souhaité pour les implants, ladite méthode étant caractérisée par les étapes consistant à :
- positionner le guide chirurgical sur le moulage ; - forer le moulage par les trous du guide chirurgical ;
- positionner des analogues implantaires dans les trous forés dans le moulage ;
- fabriquer l'armature adaptée pour être fixée sur lesdits analogues implantaires.
Selon des variantes : - on utilise un guide chirurgical qui comporte des tubes à l'endroit des dents manquantes dont l'axe est aligné avec l'axe souhaité pour les implants de façon à guider le forage.
- on rapporte au guide chirurgical un moyen de programmation d'enfouissement des implants. o le moyen de programmation de l'enfouissement est réalisé en montant sur le guide chirurgical deux tubes à savoir : • un tube extérieur d'une longueur déterminée ; » un tube intérieur gradué d'un diamètre permettant le passage du foret et coulissant à l'intérieur du tube extérieur ; o on solidarise les deux tubes dans une position relative où la longueur de la partie du tube intérieur située en dehors du tube extérieur est prédéterminée. L'invention concerne aussi un guide chirurgical pour le forage de trous de positionnement d'implants utilisable pour la mise en œuvre de la méthode selon l'invention, caractérisé par le fait qu'il comporte des tubes à l'endroit des dents manquantes dont l'axe est aligné avec l'axe souhaité pour les implants de façon à guider le forage, et qu'il comporte un moyen de programmation de l'enfouissement des implants.
Dans des modes préférés de réalisation, ce guide chirurgical est tel que le moyen de programmation de l'enfouissement comporte :
- deux tubes à savoir :
" un tube extérieur d'une longueur déterminée ; " un tube intérieur gradué d'un diamètre permettant le passage du foret et coulissant à l'intérieur du tube extérieur; - un moyen de serrage pour solidariser les deux tubes dans une position relative où la longueur de la partie du tube intérieur située en dehors du tube extérieur est prédéterminée. L'invention concerne enfin une armature adaptée pour servir de support à une prothèse dentaire, caractérisée en ce qu'elle est élaborée par la méthode selon l'invention et qu'elle comprend des vis pour fixer l'armature sur les implants, une vis et une seule étant une vis de centrage et les autres vis étant des vis de serrage. A titre préférentiel, l'armature est telle que :
- ladite vis de centrage a une tête conique permettant un ajustage précis de l'armature par rapport aux implants alors que lesdites vis de serrage ont une tête cylindrique.
- elle est fabriquée par usinage à l'aide d'une machine-outil.
- l'émergence correspondant au profil extérieur de l'armature présente un angle compris entre 5° et 20° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent. - l'intrados correspondant au profil intérieur de l'armature présente un angle d'au moins 30° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent.
Les buts, objets et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moulage en plâtre de la mâchoire du patient destinée à recevoir une prothèse dentaire, la figure 2 est une représentation montrant le moulage en plâtre de la mâchoire du patient dans lequel les dents manquantes ont été remplacées par des dents de cire de diagnostic, la figure 3 est une représentation montrant le moulage en plâtre de la figure 2 disposant d'un guide radiologique selon la méthode de l'invention, la figure 4 est une représentation montrant le moulage en plâtre avec le guide radiologique sur lequel ont été peintes des marques radio-opaques à l'emplacement des dents manquantes, la figure 5 est une représentation du moulage en plâtre disposant d'un guide chirurgical utilisé pour placer des analogues implantaires dans le moulage, la figure 6 est une représentation schématique du moulage en plâtre dans lequel ont été positionnés des analogues implantaires à l'endroit des dents manquantes, la figure 7 est une représentation schématique de l'armature venant se positionner sur les extrémités supérieures des analogues implantaires, la figure 8 est une représentation du moulage en plâtre montrant les moyens de programmation de l'enfouissement des implants ainsi qu'une grossissement, - la figure 9 est une représentation schématique montrant la mâchoire du patient disposant du guide chirurgical et des moyens de programmation de l'enfouissement des implants qui ont permis de positionner correctement les implants dans la mâchoire, la figure 10 est une représentation schématique montrant une coupe partielle de la mâchoire du patient dans laquelle ont été positionnés les implants sur lesquels est fixée l'armature la figure 11 est une représentation schématique montrant une coupe partielle de la mâchoire du patient disposant des implants et de l'armature ainsi que la prothèse dentaire venant se monter sur l'armature, et les figures 12A, 12B et 12C représentent respectivement les vues de face, de dessus et en coupe de l'armature selon l'invention.
La méthode selon l'invention débute par l'élaboration d'un moulage en plâtre
10 de la mâchoire du patient illustré sur la figure 1 , ce moulage en plâtre étant l'exacte reproduction de la mâchoire avec les dents existantes et l'emplacement des dents manquantes, ici une prémolaire et une molaire adjacentes nécessitant deux implants. A noter que le nombre d'implants, au moins égal à deux dans l'invention, pourrait être inférieur au nombre de dents à remplacer.
Le praticien procède ensuite à la confection des dents manquantes en cire 12 illustrées sur la figure 2, qui aident à la planification de toute la procédure implantaire dans la mesure où elles permettent d'évaluer la forme de dents, la forme des embrasures et les dimensions. Les cires de diagnostic peuvent être réalisées en employant des dents de prothèse ou par la technique des cires ajoutées. Puis le praticien élabore un guide radiologique à partir du moulage en plâtre de la mâchoire comprenant les dents existantes et les dents manquantes. Un tel guide radiologique 14 illustré sur la figure 3 est en résine transparente et recouvre la face supérieure des dents et partiellement les faces avant et arrière des dents existantes mais totalement la face vestibulaire des dents manquantes 12 en résine issues des cires de diagnostic.
Les dents en résine 12 sont alors pourvues de moyens radio-opaques qui vont permettre un repérage lors de l'examen radiologique. Dans un mode de réalisation préféré illustré sur la figure 4, des marques en matériau radio-opaque tel que du sulfate de baryum sont peintes sur le guide radiologique recouvrant toutes les faces des dents en résine issues des cires de diagnostic. Ces marques ont pour but de simuler les axes prothétiques idéaux des futurs implants. Il est possible d'utiliser d'autres moyens comme par exemple des tubes en matériau radio-opaque traversant les dents suivant l'axe des futurs implants. Le guide radiologique est ensuite placé dans la bouche du patient pour effectuer l'examen radiologique. Selon une technique moderne, cet examen radiologique est une prise de scanner permettant d'obtenir des coupes des dents du projet prothétique selon la direction de l'axe prothétique idéal matérialisé par la marque radio-opaque que comporte chacune de ces dents. Grâce à un logiciel de simulation implantaire, le praticien peut alors déterminer le positionnement des implants en déterminant un axe anatomique se rapprochant le plus possible de l'axe prothétique idéal. Une fois déterminé le positionnement des implants, un guide chirurgical 15 est fabriqué. A noter que le guide chirurgical peut être fourni par une machine-outil commandée directement par le logiciel de simulation implantaire en utilisant les données résultant du positionnement de l'implant. Ce guide chirurgical a la même configuration que le guide radiologique mais comporte, dans un mode de réalisation préférentiel, des tubes 18 illustrés sur la figure 5 dont l'axe est l'axe des implants. En utilisant ces tubes, le praticien peut alors procéder au forage du moulage en plâtre de la mâchoire en se servant d'un foret 20 dont le diamètre correspond au diamètre des implants. Ce forage permet alors de positionner des analogues implantaires 22 (forme identique aux véritables implants) dans le moulage en plâtre.
La phase suivante de la méthode selon l'invention consiste à réaliser sur le moulage en plâtre ce que la méthode classique réalise après empreinte des implants sur le patient, à savoir la fabrication de l'armature de support de la prothèse. Du fait que des analogues d'implants ont été placés à la position adéquate dans le moulage en plâtre reproduisant exactement la mâchoire du patient, comme illustré sur la figure 6 montrant l'extrémité 24 des implants, l'armature définitive peut donc être fabriquée de manière rigoureuse pour éviter toutes contraintes des implants définitifs dans la mâchoire. Selon un mode de réalisation préféré, une telle armature est réalisée par usinage à l'aide d'une machine-outil en utilisant généralement un alliage de titane (titane de grade 2). A noter que la réalisation d'une telle armature n'est pas possible dans la méthode classique dans la mesure où l'armature est réalisée à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient après que les implants ont été placés dans ladite mâchoire, et donc est loin d'avoir la perfection d'adaptation d'une armature réalisée sans la prise d'empreinte. Comme illustré sur la figure 7, l'armature 26 vient se fixer sur les extrémités supérieures 24 des analogues implantaires 22 au moyen de vis. Avant d'enfouir les implants dans la mâchoire du patient, on programme l'enfouissement des implants dans la mâchoire. Un moyen consiste à utiliser un double tube illustré sur la figure 8. Un tel double tube est composé d'un tube extérieur positionné dans le guide chirurgical suivant l'axe de l'analogue implantaire. A l'intérieur du tube extérieur 30 se trouve un tube intérieur 32 dont le diamètre permet le passage du foret et comportant des graduations en mm. Le tube intérieur 32 peut coulisser à l'intérieur du tube extérieur 30 et être ensuite solidarisé avec ce dernier grâce à la molette de serrage 34. Connaissant d'une part la longueur du foret qui sera utilisé lors du forage de la mâchoire et d'autre part la longueur du tube extérieur 30 et la longueur de l'implant, il est facile, par soustraction, de régler exactement la longueur du tube intérieur dépassant du tube extérieur pour que le foret fore l'os maxillaire à la bonne profondeur d'enfouissement. Le tube 18 évoqué précédemment peut servir de tube extérieur et rester à demeure.
Le guide chirurgical 15 disposant du double tube de programmation de l'enfouissement décrit ci-dessus est alors placé sur la mâchoire du patient 40 comme illustré sur la figure 9. Il est alors procédé au forage de la mâchoire à l'aide d'un foret adéquat placé dans un outil porte-foret 38. Le tube intérieur 32 étant muni d'une collerette 36, le porte-foret 38 viendra buter sur la collerette lorsque le foret aura atteint la bonne profondeur d'enfouissement. On notera que les moyens d'enfouissement sont aussi utilisables pour la réalisation des trous dans le moulage 10 à la bonne profondeur, pour la pose des analogues implantaires 22 qui correspondent aux implants définitifs 42.
Comme le montre la figure 10, l'armature 26 est ensuite fixée sur les implants 42 intégrés dans la mâchoire 40 grâce à des vis 44 et 46 qui, comme on va le voir, sont spécifiques à l'invention. A noter que l'ajustement final de l'armature sur les implants se fait au moyen d'un foret 38 type « star grip ®» au travers des trous de l'armature directement dans le corps de l'implant comme illustré sur la figure 10, procédure au cours de laquelle on fait varier l'enfouissement des implants. L'armature étant fixée, le praticien peut poser la prothèse dentaire représentée sur la figure 11 et composée de deux dents en céramique dans l'exemple utilisé, en utilisant l'armature 26 comme support. On doit noter que, de façon à laisser cicatriser la gencive, il est préférable d'installer tout d'abord une prothèse provisoire qui est conçue pour ne pas apporter de traumatisme à la gencive et de n'installer la prothèse définitive qu'au bout de quelques mois lorsque la gencive s'est remise en place.
En résumé, la méthode selon l'invention présente de nombreux avantages. En particulier, elle permet une stabilisation des implants durant l'unique étape chirurgicale, le maintien de la stabilité primaire des implants en empêchant les micro-mouvements, l'élimination de la période de cicatrisation de la prise d'empreinte et donc un plus grand confort pour le patient.
Comme on l'a vu précédemment, une caractéristique de l'invention est l'élaboration d'une armature usinée et donc s'adaptant parfaitement aux implants, ceci étant rendu possible grâce au fait que l'armature est élaborée en mode pré- opératoire en dehors de la bouche du patient. Une autre particularité de cette armature tient au fait qu'elle comporte un emplacement pour une vis de centrage sur un des implants et les autres emplacements correspondant aux implants étant adaptés pour recevoir exclusivement des vis de serrage. Ainsi, comme illustré sur la figure 10 et les figures 12A, 12B et 12C, la vis 44 est une vis de centrage et comporte une tête conique, de préférence à 90°. Bien que l'armature usinée soit parfaitement ajustée aux implants, il existe des petites tolérances inévitables. Lorsque la vis 44 est vissée sur l'implant, elle se positionne parfaitement grâce à sa partie conique, dans l'implant et donc, produit un ajustage précis remédiant à ces tolérances. Par contre, les autres vis telles que la vis 46 sont des vis de serrage ayant une tête cylindrique dont le but est simplement de serrer l'armature sur l'implant. Comme on peut le voir sur la figure 12B, la tête conique 50 de la vis de centrage 44 a un diamètre plus important que le diamètre de la tête cylindrique 52 de la vis de serrage 46. A noter que si l'armature était installée sur trois implants, il serait judicieux que la vis de centrage soit la vis du milieu située entre les deux vis de serrage.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'armature présente d'autres caractéristiques. Ainsi, comme illustré sur la figure 12A, l'émergence correspondant au profil extérieur 54 ou 54' de l'armature présente un angle compris entre 5° et 20° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent sur une hauteur d'environ 4mm, ceci dans le but d'assurer un soutien optimal pour les tissus gencivaux qui seront refermés en recouvrant partiellement l'armature. De même, l'intrados correspondant au profil intérieur 56 ou 56' de l'armature fait un angle d'au moins 30° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent de façon à permettre une insertion de l'armature même pour des implants non parallèles entre eux. Cette caractéristique permet de visser directement l'armature sur les implants et de ne pas nécessiter des piliers intermédiaires comme c'est le cas dans la technique classique.
En définitive, l'armature étant installée immédiatement sur les implants et ajustée avec ces derniers de façon parfaite grâce à cette vis de centrage, l'ostéo- intégration se fera en fonction de l'armature, ce qui diminue ainsi les contraintes dans la mâchoire du patient. L'armature conforme à l'invention présente donc un certain nombre de caractéristiques originales. Dans le mode de réalisation préféré, c'est une armature usinée, donc précise et ne présentant pas de distorsion comme pourrait en présenter une armature élaborée à partir d'une maquette en résine ou en cire qui sera ensuite coulée, celle-ci pouvant être déformée. Cette armature étant une infrastructure, elle s'affranchit du matériau cosmétique (dents de la prothèse) et plus particulièrement des problèmes posés par la liaison titane/céramique qui existent dans les systèmes classiques. Enfin, l'armature étant fabriquée en mode pré-opératoire, elle présente une adaptation supérieure aux armatures réalisées en mode post-opératoire issues d'une empreinte et d'un moulage. REFERENCES
10. Moulage en plâtre
12. Dents en résine 14. Guide radiologique
15. Guide chirurgical
18. Tubes
20. Foret
22. Analogues implantaires 24. Extrémité des implants
26. Armature
30. Tube extérieur
32. Tube intérieur
34. Molette de serrage 36. Collerette
38. Porte-foret
40. Mâchoire
42. Implants intégrés
44. Vis de centrage 46. Vis de serrage
50. Tête conique de la vis de centrage
52. Tête cylindrique de la vis de serrage
54-54'. Profil extérieur de l'armature
56-56'. Profil intérieur de l'armature

Claims

REVENDICATIONS
1. Méthode d'élaboration d'une armature (26) apte à être montée sur au moins deux implants (42) et destinée à supporter une prothèse dentaire (48), à partir d'un moulage (10) correspondant à la mâchoire du patient (40) et d'un guide chirurgical (15) dans lequel on a percé des trous correspondant au positionnement souhaité pour les implants, ladite méthode étant caractérisée par les étapes consistant à :
- positionner le guide chirurgical (15) sur le moulage (10) ; - forer le moulage (10) par les trous du guide chirurgical (15) ;
- positionner des analogues implantaires (22) dans les trous forés dans le moulage (10) ;
- fabriquer l'armature adaptée pour être fixée sur lesdits analogues implantaires (22).
2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle on utilise un guide chirurgical (15) qui comporte des tubes (18) à l'endroit des dents manquantes dont l'axe est aligné avec l'axe souhaité pour les implants (42) de façon à guider le forage.
3. Méthode selon la revendication 2 ou 1 , caractérisée par le fait qu'on rapporte au guide chirurgical (15) un moyen de programmation d'enfouissement des implants.
4. Méthode, selon la revendication 3, caractérisée par le fait que :
- le moyen de programmation de l'enfouissement est réalisé en montant sur le guide chirurgical (15) deux tubes (30, 32) à savoir : " un tube extérieur (30) d'une longueur déterminée ;
B un tube intérieur gradué (32) d'un diamètre permettant le passage du foret et coulissant à l'intérieur du tube extérieur (30)
- on solidarise les deux tubes (30, 32) dans une position relative où la longueur de la partie du tube intérieur (32) située en dehors du tube extérieur (30) est prédéterminée.
5. Guide chirurgical (15) pour le forage de trous de positionnement d'implants utilisable pour la mise en œuvre de la méthode selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que : il comporte des tubes (18) à l'endroit des dents manquantes dont l'axe est aligné avec l'axe souhaité pour les implants (42) de façon à guider le forage, et qu'il comporte un moyen de programmation de l'enfouissement des implants.
6. Guide chirurgical (15) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen de programmation de l'enfouissement comporte :
- deux tubes (30, 32) à savoir :
" un tube extérieur (30) d'une longueur déterminée ; • un tube intérieur gradué (32) d'un diamètre permettant le passage du foret et coulissant à l'intérieur du tube extérieur (30) ;
- un moyen de serrage (34) pour solidariser les deux tubes (30, 32) dans une position relative où la longueur de la partie du tube intérieur (32) située en dehors du tube extérieur (30) est prédéterminée.
7. Armature (26) adaptée pour servir de support à une prothèse dentaire (48), caractérisée en ce qu'elle est élaborée par la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et qu'elle comprend des vis pour fixer l'armature sur les implants, une vis et une seule étant une vis de centrage (44) et les autres vis étant des vis de serrage (46).
8. Armature (26), selon la revendication 7, dans laquelle ladite vis de centrage (44) a une tête conique permettant un ajustage précis de l'armature par rapport aux implants (42) alors que lesdites vis de serrage (46) ont une tête cylindrique.
9. Armature, selon la revendication 7 ou 8, fabriquée par usinage à l'aide d'une machine-outil.
10. Armature (26), selon la revendication 9, dans laquelle l'émergence correspondant au profil extérieur (54 ou 54') de l'armature présente un angle compris entre 5° et 20° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent.
11. Armature (26), selon la revendication 10 dans laquelle l'intrados correspondant au profil intérieur (56 ou 56') de l'armature présente un angle d'au moins 30° par rapport à l'axe de l'implant sous-jacent.
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